DE112005001122T5 - Befestigungsstruktur eines Teils - Google Patents

Befestigungsstruktur eines Teils Download PDF

Info

Publication number
DE112005001122T5
DE112005001122T5 DE112005001122T DE112005001122T DE112005001122T5 DE 112005001122 T5 DE112005001122 T5 DE 112005001122T5 DE 112005001122 T DE112005001122 T DE 112005001122T DE 112005001122 T DE112005001122 T DE 112005001122T DE 112005001122 T5 DE112005001122 T5 DE 112005001122T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
engine
motor
sensor
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE112005001122T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112005001122B8 (de
DE112005001122B4 (de
Inventor
Shigekazu Yogo
Ryoji Mizutani
Yuki Tojima
Shuetsu Suzuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Publication of DE112005001122T5 publication Critical patent/DE112005001122T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112005001122B4 publication Critical patent/DE112005001122B4/de
Publication of DE112005001122B8 publication Critical patent/DE112005001122B8/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/16Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dynamic absorbers as main damping means, i.e. spring-mass system vibrating out of phase
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/12Wound spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30In-wheel mountings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906Motor or generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Befestigungsstruktur eines Teils, das an einem äußeren Umfangsabschnitt einer Umschließung (60) eines radinternen Motors vorgesehen ist, der einen Motor (70) hat, der eine Antriebskraft eines Rads (100) in dem Rad (100) erzeugt, wobei der Motor (70) eine axiale Länge hat, die länger als eine Breite des Rads (100) ist, wobei
das Teil bei einer Position über einer Drehwelle des Motors (70) und zwischen dem Motor (70) und dem Rad (100) liegt, und
die Position in einer Breitenrichtung eines Fahrzeugs innerhalb des Rads (100) liegt.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Befestigungsstruktur eines Teils und insbesondere auf eine Befestigungsstruktur eines Teils, das an einem äußeren Umfangsabschnitt einer Umschließung eines radinternen (in einem Rad befindlichen) Motors vorgesehen ist.
  • Stand der Technik
  • Herkömmlicherweise ist bei einem Fahrzeug mit einem radinternen Motor, wobei der Motor zum Erzeugen einer Antriebskraft in dem Rad vorgesehen ist, ein Teil, wie beispielsweise eine Entlüftungsvorrichtung, die einen Druck innerhalb einer Umschließung des Motors bei einer konstanten Höhe hält, oder eine Verbindungseinrichtung, die mit einem Sensor verbunden ist, der eine Temperatur oder die Umdrehungsanzahl des Motors erfasst, an dem äußeren Umfangsabschnitt der Umschließung vorgesehen. Beispielsweise ist eine Vorrichtung zum Erfassen einer Störung eines magnetischen Erfassungssensors, als ein Teil, das bei der Umschließung des in dem Rad befindlichen Motors vorgesehen ist, in der nachfolgenden Offenlegungsschrift offenbart.
  • Die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2000-224884 offenbart eine kompakte und leichte Erfassungsvorrichtung, die dazu im Stande ist, eine Störung zu erfassen. Diese Erfassungsvorrichtung erfasst magnetisch den Drehwinkel des Motors. Die Erfassungsvorrichtung hat drei oder mehr magnetische Erfassungssensoren, die bei vorgeschriebenen elektrischen Winkeln angeordnet sind, und eine Intensität des magnetischen Felds in einer binären Art und Weise erfassen, eine Umkehrvorrichtung, die die Ausgabe von zumindest einem der magnetischen Erfassungssensoren umkehrt, und eine Ausgabevorrichtung, die einen Sensorfehler ausgibt, wenn die Ausgaben von allen magnetischen Erfassungssensoren gleich sind.
  • Gemäß der in der vorstehend beschriebenen Offenlegungsschrift offenbarten Erfassungsvorrichtung wird die Ausgabe von einem magnetischen Erfassungssensor umgekehrt, um zu verhindern, dass die Ausgaben von allen magnetischen Erfassungssensoren gleich werden. Daher kann bestimmt werden, wenn gleiche Ausgaben von dem magnetischen Erfassungssensoren erfasst werden, dass es eine Störung der Erfassungsvorrichtung, einen Bruch eines Kabels der Erfassungsvorrichtung, eine Trennung einer Verbindungseinrichtung, oder dergleichen gibt.
  • Wenn jedoch bei dem radinternen Motor eine hohe Leistungsausgabe für den Motor gefordert wird oder ein so genannter dynamischer Massendämpfermechanismus, der den Motor durch ein elastisches Bauteil stützt, vorgesehen ist, um einen Fahrkomfort des Fahrzeugs zu verbessern, würde der Aufbau des radinternen Motors größer werden. Bei einem derartigen Fall kann die axiale Länge des Motors größer als eine Breite des Rads werden, wodurch bewirkt wird, dass die Umschließung des Motors von dem Rad in Richtung der Innenseite des Fahrzeugs vorsteht. Wenn die vorstehend beschriebene Entlüftungsvorrichtung, die Verbindungseinrichtung, die für den Sensor vorgesehen ist, oder die in der vorstehend beschriebenen Offenlegungsschrift offenbarte Erfassungsvorrichtung bei dem Bereich der Umschließung des Motors vorgesehen wird, die von dem Rad hervorsteht, können von dem Rad hoch geschleuderte fliegende Steine von der Innenfläche des Radkastens abprallen, und das vorstehend beschriebene Teil treffen und einen Schaden daran verursachen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Befestigungsstruktur eines Teils vorzusehen, die einen Schaden aufgrund einer Kollision von fliegenden Steinen verhindert, die durch ein Rad hochgeschleudert werden.
  • Eine Befestigungsstruktur eines Teils gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Befestigungsstruktur eines Teils, das an einem äußeren Umfangsabschnitt einer Umschließung eines radinternen Motors vorgesehen ist, der einen Motor aufweist, der eine Antriebskraft eines Rads erzeugt und in dem Rad angeordnet ist. Der Motor hat eine axiale Länge, die länger als die Breite des Rads ist. Das Teil liegt bei einer Position über einer Drehwelle des Motors und zwischen dem Motor und dem Rad. Die Position liegt in einer Breitenrichtung eines Fahrzeugs innerhalb des Rads.
  • Wenn erfindungsgemäß der Motor eine axiale Länge hat, die länger ist als die Breite des Rads, ist ein Teil (beispielsweise eine Entlüftungsvorrichtung) bei einer Position über der Drehwelle des Motors, und zwischen dem Motor und dem Rad angeordnet. Die Position liegt in der Breitenrichtung des Fahrzeugs innerhalb des Rads. Wenn der Motor angetrieben wird und das Fahrzeug in den Laufzustand eintritt, schleudert das Rad Steine, Sand, Staub und andere Fremdkörper, die an der Straßenoberfläche verstreut sind (nachstehend werden derartige Steine, Sand, Staub und andere Fremdkörper als „fliegende Steine" bezeichnet) zusammen mit einer Drehung hoch. Zu dieser Zeit schleudert das Rad die fliegenden Steine in Richtung des Hinterteils des Rads hoch. Die von dem Rad hochgeschleuderten fliegenden Steine prallen an der Innenfläche des Radkastens ab. Von den fliegenden Steinen, die an der Innenfläche des Radkastens abgeprallt sind, werden diejenigen, die in Richtung dem Teil fliegen, das Rad treffen, weil das Teil zwischen dem Rad und dem Motor angeordnet ist. Das heißt, das Rad selbst schützt das Teil vor einer Kollision mit den fliegenden Steinen. Folglich ist es möglich eine Befestigungsstruktur eines Teils vorzusehen, das einen Schaden aufgrund einer Kollision von fliegenden Steinen verhindert, die durch ein Rad hochgeschleudert werden.
  • Eine Befestigungsstruktur eines Teils gemäß einem anderen Gesichtspunkt der Erfindung ist eine Befestigungsstruktur eines Teils, das an einem äußeren Umfangsabschnitt einer Umschließung eines radinternen Motors vorgesehen ist, der einen Motor aufweist, der eine Antriebskraft eines Rads in dem Rad erzeugt. Der Motor hat eine axiale Länge, die länger als eine Breite des Rads ist. Das Teil liegt bei einer Position über einer Drehwelle des Motors und an einer Vorderseite eines Fahrzeugs. Die Position liegt außerhalb des Rads in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs.
  • Erfindungsgemäß, wenn der Motor eine axiale Länge hat, die länger ist als die Breite des Rads, ist ein Teil (beispielsweise eine Entlüftungsvorrichtung) bei einer Position über der Drehwelle des Motors, an der Vorderseite des Fahrzeugs, angeordnet. Die Position liegt in der Breitenrichtung des Fahrzeugs außerhalb des Rads. Wenn der Motor angetrieben wird, um zu bewirken, dass das Fahrzeug läuft, schleudert das Rad einhergehend mit einer Drehung fliegende Steine hoch. Zu dieser Zeit schleudert das Rad die fliegenden Steine in Richtung des Hinterteils des Rads. Die fliegenden Steine, die durch das Rad hochgeschleudert werden, prallen an der Innenfläche des Radkastens ab. Die fliegenden Steine, die an der Innenfläche des Radkastens abgeprallt sind, treffen die Umschließung des Motors bei einem Bereich, der verglichen mit der Drehwelle des Motors näher bei der Rückseite des Fahrzeugs liegt. Das heißt, indem das Teil an der Umschließung bei seinem Bereich befestigt wird, der verglichen mit der Drehwelle des Motors näher bei der Vorderseite des Fahrzeugs liegt, kann eine Kollision der fliegenden Steine selbst bei dem Bereich verhindert werden, der von dem Rad in Richtung der Innenseite des Fahrzeugs hervorsteht. Folglich ist es möglich, eine Befestigungsstruktur eines Teils vorzusehen, die einen Schaden aufgrund einer Kollision von fliegenden Steinen verhindert, die durch ein Rad hochgeschleudert werden.
  • Eine Befestigungsstruktur eines Teils gemäß noch einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist eine Befestigungsstruktur eines Teils, die an einem äußeren Umfangsabschnitt einer Umschließung eines radinternen Motors vorgesehen ist, der einen Motor aufweist, der eine Antriebskraft eines Rads in dem Rad erzeugt. Der Motor hat eine axiale Länge, die länger ist als eine Breite des Rads. Das Teil liegt bei einer Position über einer Drehwelle des Motors und an einer hinteren Seite eines Fahrzeugs. Die Position liegt in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs außerhalb des Rads. Das Teil hat eine Abschirmeinheit, die verglichen mit dem Teil näher bei der Mitte des Fahrzeugs in der Breitenrichtung und verglichen mit dem Teil näher bei der Rückseite vorgesehen ist, und die einen Kontakt mit einem Fremdkörper von der Außenseite verhindert.
  • Wenn erfindungsgemäß der Motor eine axiale Länge hat, die länger ist, als die Breite des Rads, ist ein Teil (beispielsweise eine Entlüftungsvorrichtung) bei einer Position angeordnet, die über der Drehwelle des Motors und an der Rückseite des Fahrzeugs liegt. Die Position befindet sich außerhalb des Rads in der Breitenrichtung des Fahrzeugs. Das Teil hat eine Abschirmeinheit (beispielsweise eine Abschirmplatte), die verglichen mit dem Teil näher bei der Mitte des Fahrzeugs in der Breitenrichtung und verglichen mit dem Teil näher bei der Rückseite vorgesehen ist, und die einen Kontakt mit einem Fremdkörper, wie beispielsweise einen fliegenden Stein, der durch das Rad hochgeschleudert wird, verhindert. Wenn der Motor angetrieben wird, um zu bewirken, dass das Fahrzeug läuft, schleudert das Rad einhergehend mit einer Drehung fliegende Steine hoch. Zu dieser Zeit schleudert das Rad die fliegenden Steine in Richtung des Hinterteils des Rads hoch. Die von dem Rad hochgeschleuderten fliegenden Steine prallen von der Innenfläche des Radkastens ab. Von den fliegenden Steinen, die von der Innenfläche des Radkastens abgeprallt sind, werden diejenigen, die in Richtung des Teils fliegen, die Abschirmplatte treffen, die bei der Umschließung des Motors vorgesehen ist. Das heißt, die Abschirmplatte kann die fliegenden Steine daran hindern, das Teil zu treffen. Folglich ist es möglich, eine Befestigungsstruktur eines Teils vorzusehen, die einen Schaden aufgrund einer Kollision von fliegenden Steinen verhindert, die durch ein Rad hochgeschleudert werden.
  • Vorzugsweise ist das Teil eine Entlüftungsvorrichtung, die bei dem Motor vorgesehen ist.
  • Erfindungsgemäß ist das Teil die Entlüftungsvorrichtung, die bei dem Motor vorgesehen ist. Die Entlüftungsvorrichtung ist vorgesehen, um den Druck innerhalb des Motors bei einer konstanten Höhe zu halten. Beispielsweise ist die Entlüftungsvorrichtung über der Drehwelle des Motors, zwischen dem Motor und dem Rad vorgesehen. Die Entlüftungsvorrichtung ist derart vorgesehen, dass ihre Position in der Breitenrichtung des Fahrzeugs innerhalb des Rads liegt. Dies kann einen Kontakt mit den fliegenden Steinen verhindern, die mit der Drehung des Rads hochgeschleudert werden und an der Innenfläche des Radkastens abprallen, um wegzufliegen. Das heißt, es ist möglich, eine Beschädigung der Entlüftungsvorrichtung zu verhindern.
  • Ferner entspricht die Position des Teils vorzugsweise der Position, bei der ein Öl, das von der Entlüftungsvorrichtung ausgelassen wird, nicht an einer Bremse anhaften würde, die innerhalb des Rads vorgesehen ist.
  • Erfindungsgemäß ist die Position des Teils die Position, bei der das von der Entlüftungsvorrichtung ausgelassene Öl nicht an der Bremse anhaften würde, die innerhalb des Rads vorgesehen ist. Dies kann eine Verringerung beim Reibungswiderstand, d.h., eine Bremskraftverschlechterung verhindern, die dem an der Bremse anhaftenden Öl zuschreibbar ist.
  • Ferner ist das Teil vorzugsweise eine Verbindungseinrichtung, die für einen Sensor vorgesehen ist, der einen Zustand des Motors erfasst.
  • Erfindungsgemäß ist das Teil eine Verbindungseinrichtung, die für den Sensor vorgesehen ist, der einen Zustand des Motors erfasst. Beispielsweise ist die Verbindungseinrichtung über der Drehwelle des Motors, zwischen dem Motor und dem Rad angeordnet. Die Verbindungseinrichtung ist derart vorgesehen, dass ihre Position in der Breitenrichtung des Fahrzeugs innerhalb des Rads liegt. Dies kann einen Kontakt mit den fliegenden Steinen verhindern, die mit der Drehung des Rads hochgeschleudert werden und von der Innenfläche des Radkastens abprallen, um wegzufliegen. Das heißt, eine Beschädigung der Verbindungseinrichtung kann verhindert werden.
  • Ferner ist der Sensor vorzugsweise ein Sensor, der die Anzahl von Umdrehungen des Motors erfasst.
  • Erfindungsgemäß ist der Sensor ein Sensor, der die Anzahl von Umdrehungen des Motors erfasst. Indem die Verbindungseinrichtung, die für den Sensor vorgesehen ist, der die Umdrehungsanzahl des Motors erfasst, in solch einer Art und Weise angeordnet wird, um einen Kontakt mit den fliegenden Steinen zu verhindern, die durch das Rad hochgeschleudert werden, ist es möglich, eine Beschädigung der Verbindungseinrichtung zu verhindern, die bei der Umschließung des Motors vorgesehen ist.
  • Ferner ist der Sensor vorzugsweise ein Sensor, der eine Temperatur des Motors erfasst.
  • Erfindungsgemäß ist der Sensor ein Sensor, der die Temperatur des Motors erfasst. Indem die Verbindungseinrichtung, die für den Sensor vorgesehen ist, der die Temperatur des Motors erfasst, in solch einer Art und Weise vorgesehen wird, um einen Kontakt mit den fliegenden Steinen zu verhindern, die durch das Rad hochgeschleudert wurden, ist es möglich, eine Beschädigung der Verbindungseinrichtung zu verhindern, die bei der Umschließung des Motors vorgesehen ist.
  • Ferner ist das Rad vorzugsweise mit einem elastischen Bauteil, das an dem Motor angebracht ist und eine Vibration des Rads und des Motors dämpft, und einem Drehstützbauteil versehen, das mit einer Abtriebswelle des Motors verbunden ist und das Rad drehbar stützt. Das elastische Bauteil ist an dem Drehstützbauteil angebracht.
  • Erfindungsgemäß ist das Rad mit einem elastischen Bauteil, das an dem Motor angebracht ist, und eine Vibration des Rads und des Motors dämpft, und mit einem Drehstützbauteil (beispielsweise einem Gelenk) versehen, das mit der Abtriebswelle des Motors verbunden ist und das Rad drehbar stützt. Das elastische Bauteil ist an dem Gelenk angebracht. Wenn der radinterne Motor einen sogenannten dynamischen Dämpfungsmechanismus hat, der den Motor durch ein elastisches Bauteil stützt, würde sich der Aufbau des Motors vergrößern. Selbst bei dem Fall, dass ein bestimmter Bereich der Umschließung des Motors von dem Rad in Richtung der Innenseite des Fahrzeugs vorsteht, wobei sich die Größe der Motorstruktur erhöht, kann eine Beschädigung des Teils (beispielsweise einer Entlüftungsvorrichtung), das an der Umschließung des Motors vorgesehen ist, verhindert werden, indem das Teil in solch einer Art und Weise angeordnet wird, um einen Kontakt mit den fliegenden Steinen zu vermeiden, die durch das Rad hochgeschleudert werden.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine (erste) Darstellung, die einen Querschnitt einer Radstützvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel zeigt.
  • 2 ist eine Darstellung, die ein Erscheinungsbild der Radstützvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels zeigt, wie es von der Richtung der Drehwelle des Motors gesehen wird.
  • 3 ist eine (zweite) Darstellung, die einen Querschnitt der Radstützvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels zeigt.
  • 4 ist eine Darstellung, die einen Querschnitt einer Radstützvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt.
  • 5 ist eine Darstellung, die ein Erscheinungsbild der Radstützvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels zeigt, wenn es von der Richtung der Drehwelle des Motors betrachtet wird.
  • 6 ist eine Darstellung, die ein Erscheinungsbild einer Radstützvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel zeigt, wenn dieses von der Richtung der Drehwelle des Motors betrachtet wird.
  • Die 7A und 7B sind Darstellungen, die einen Aufbau einer Abschirmplatte gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel zeigen.
  • Beste Arten zum Ausführen der Erfindung
  • Nachstehend werden Befestigungsstrukturen eines Teils gemäß Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Nachfolgend sind den gleichen Teilen die gleichen Bezugszeichen zugewiesen und deren Namen und Funktionen sind ebenfalls die gleichen. Deshalb wird deren detaillierte Beschreibung nicht wiederholt.
  • Um die Befestigungsstrukturen eines Teils gemäß den Ausführungsbeispielen zu beschreiben, wird zuerst eine Beschreibung über einen Aufbau eines motorangetriebenen Rads, das einen eine Antriebskraft eines Fahrzeugs erzeugenden radinternen Motor hat, an dem ein Teil vorgesehen ist, und einer Radstützvorrichtung, die das motorangetriebene Rad stützt, gemäß den Ausführungsbeispielen gegeben.
  • Erstes Ausführungsbeispiel
  • Wie es in 1 gezeigt ist, ist ein motorangetriebenes Rad 100, das von einer Radstützvorrichtung 200 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung gestützt wird, mit einer Radscheibe 10, einer Radnabe 20, einem Gleichlaufgelenk 30, einer Bremsscheibe 40, einem Bremssattel 50, einem radinternen Motor 70 und einem Reifen 250 ausgebildet.
  • Ein radinterner Motor 70 ist mit einem Gehäuse 60, einem Motor 65, einem Planetengetriebe 80, einer Ölpumpe 90, einer Welle 110 und einem Öldurchgang (nicht gezeigt) ausgebildet.
  • Eine Radstützvorrichtung 200 ist mit einem dynamischen Massedämpfungsmechanismus (nicht gezeigt), Kugelgelenken 160, 170, einem Gelenk 180, einem oberen Arm 210, einem unteren Arm 220 und einem Stoßdämpfer (nicht gezeigt) ausgebildet.
  • Eine Radscheibe 10 ist annähernd topfförmig und ist mit einem Scheibenabschnitt 10A und einem Randabschnitt 10B ausgebildet. Die Radscheibe 10 kann aufgebaut sein, um die Radnabe 20, die Bremsscheibe 40, den Bremssattel 50 und einen radinternen Motor 70 unterzubringen. Die Radscheibe 10 ist durch Befestigen eines Scheibenabschnitts 10A durch eine Schraube oder eine Mutter (nicht gezeigt) bei einem Radanbringungsabschnitt 22 an die Radnabe 20 gekoppelt. Die Radscheibe 20 enthält ein Gleichlaufgelenk 30 in sich, und ist über das somit enthaltene Gleichlaufgelenk 30 mit der Welle 110 gekoppelt. Die Radnabe 20 ist über Lager 11, 12 drehbar durch ein Gelenk 180 gestützt. Der Reifen 250 ist an einem Außenrand des Randabschnitts 10B der Radscheibe 10 befestigt. Das Gleichlaufgelenk 30 hat ein Innenteil 31 und Kugeln 32. Das Innenteil 31 ist an der Welle 110 befestigt. Die Kugeln 32 greifen in eine Nut einer Radnabe 20 und eine Nut eines Innenteils 31, das in der Richtung der Drehachse der Welle 110 vorgesehen ist, und veranlassen die Radnabe 20, sich in Verbindung mit einer Drehung der Welle 110 zu drehen. Ferner sind die Kugeln 32 der Richtung der Drehachse einer Welle 110 entlang der Nuten beweglich, die bei der Radnabe 20 und dem Innenteil 31 vorgesehen sind. Es ist zu beachten, dass das Gleichlaufgelenk 30 nicht besonders beschränkt ist, solange es einen Antriebsübertragungsmechanismus bildet, der eine Antriebskraft eines radinternen Motors 70 zu einem Rad 10 überträgt. Beispielsweise kann eine sogenannte flexible Kupplung verwendet werden, wobei eine Vielzahl von Scheiben und dergleichen verwendet werden, um die radinterne Motorseite und die Radseite in einer Art und Weise zu verbinden, die eine Exzentrizität in jeder Richtung ermöglicht.
  • Die Bremsscheibe 40 ist derart angeordnet, dass ihr inneres Umfangsende durch Schrauben 24, 25 an einem äußeren Umfangsende einer Radnabe 20 befestigt ist, und ihr äußeres Umfangsende durch den Bremssattel 50 läuft. Der Bremssattel 50 ist am Gelenk 180 befestigt. Der Bremssattel 50 hat einen Bremskolben 51 und Bremsklötze 52, 53. Das äußere Umfangsende einer Bremsscheibe 40 ist zwischen den Bremsklötzen 52, 53 eingelegt.
  • Wenn ein Bremsöl von einer Öffnung 50A zugeführt wird, bewegt sich der Kolben 51 in der Papierebene von 1 nach rechts, um den Bremsklotz 52 in der Papierebene nach rechts zu drücken. Wenn ein Bremsklotz 52 in der Papierebene durch einen Bremskolben 51 nach rechts bewegt wird, bewegt sich Bremsklotz 53 in Reaktion darauf in der Papierebene nach links. Derart drücken die Bremsklötze 52, 53 das äußere Umfangsende einer Bremsscheibe 40 zusammen, wobei die Bremse bei dem motorangetriebenen Rad 100 angewendet wird.
  • Das Gehäuse 60 ist in der Papierebene von 1 zu der Linken von Radnabe 20 angeordnet. Das Gehäuse 60 bringt einen Motor 65, ein Planetengetriebe 80, eine Ölpumpe 90, eine Welle 110 und den Öldurchgang unter.
  • Der Motor 65 hat einen Statorkern 71, eine Statorwicklung 72 und einen Rotor 73. Der Statorkern 71 ist an dem Gehäuse 60 befestigt. Die Statorwicklung 72 ist um den Statorkern 71 gewickelt. Wenn der Motor 65 ein Dreiphasenmotor ist, besteht die Statorwicklung 72 aus einer U-Phasenwicklung, einer V-Phasenwicklung und einer W-Phasenwicklung. Der Rotor 73 ist an der Innenumfangsseite eines Statorkerns 71 und des Statorkerns 72 angeordnet.
  • Das Planetengetriebe 80 hat eine Sonnenradwelle 81, ein Sonnenrad 82, ein Ritzel 83, einen Planetenträger 84, ein Hohlrad 85 und einen Bolzen 86. Die Sonnenradwelle 81 ist an den Rotor 73 vom Motor 65 gekoppelt. Die Sonnenradwelle 81 wird drehbar durch Lager 15, 16 gestützt. Das Sonnenrad 82 ist an die Sonneradwelle 81 gekoppelt.
  • Das Ritzel 83 greift in das Sonnenrad 82 und wird durch ein Lager drehbar gestützt, das an den äußeren Umfang des Bolzens 86 angeordnet ist. Der Planetenträger 84 ist an das Ritzel 83 gekoppelt und mit der Welle 110 verbunden. Der Planetenträger 84 und die Welle 110, die mit dem Planetenträger 84 verbunden ist, sind durch Lager 13, 14 drehbar gestützt. Das Hohlrad 85 ist an dem Gehäuse 60 befestigt. Der Bolzen 86 ist an dem Planetenträger 84 gestützt.
  • Die Ölpumpe 90 ist an einem Ende eines radinternen Motors 70 an der Seite der Radnabe 20 vorgesehen, während sie mit der Welle 110 verbunden ist. Die Welle 110 ist mit dem Innenteil 31 des Gleichlaufgelenks 30 und mit dem Planetenträger 84 verbunden, wie es vorstehend beschrieben ist, und wird durch Lager 13, 14 drehbar gestützt.
  • Der Öldurchgang ist bei einem Gehäuse 60 vorgesehen. Das eine Ende des Öldurchgangs ist an die Ölpumpe 90 gekoppelt und das andere Ende ist in den Ölsammelbehälter (nicht gezeigt) eingeführt.
  • Die Ölpumpe 90 pumpt über dem Öldurchgang in Verbindung mit einer Drehung der Welle 110 das in dem Ölsammelbehälter gespeicherte Öl hoch und zirkuliert das hochgepumpte Öl innerhalb des Gehäuses 60. Eine Entlüftungsvorrichtung 400 ist bei dem oberen Teil des Gehäuses 60 vorgesehen, die den Druck innerhalb des Gehäuses 60 auf einer konstanten Höhe hält.
  • Wie es in 2 gezeigt ist, ist der dynamische Massedämpfungsmechanismus 300 mit Federn 302, 304 ausgebildet, die als ein Paar elastischer Bauteile bestimmt sind, die in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeugs vorgesehen sind. Das Mittelteil 306 des dynamischen Massedämpfungsmechanismus 300 ist an der äußeren Umfangsseitenfläche des Gehäuses 60 eines radinternen Motors 70 angebracht. Bei dem Ausführungsbeispiel ist beispielsweise das Mittelteil 306 des dynamischen Massedämpfungsmechanismus 300 bei einer Position an der Rückseite des Fahrzeugs und auf der gleichen Seite der Höhe wie die Drehwelle des radinternen Motors 70 an dem Gehäuse 60 angebracht. Das obere Teil 310 des dynamischen Massedämpfungsmechanismus 300 ist mit dem Gelenk 180 (180A) verbunden. Das obere Teil 310 und das Mittelteil 306 sind über eine Feder 302 verbunden. Der untere Teil des dynamischen Massedämpfungsmechanismus 300 ist mit dem Gelenk 180 (180B) verbunden. Das untere Teil 312 und das Mittelteil 306 sind über eine Feder 304 verbunden.
  • Das untere Teil 312 und das mittlere Teil 306 sind ebenfalls über ein Dämpfungselement 314 verbunden. Das Dämpfungselemente 314 hat eine Welle 316. Das Dämpfungselement 314 verhindert eine vertikale Vibration der Welle 316. Das eine Ende 336 der Welle 316 ist mit dem Mittelteil 306 verbunden. Die horizontale Position der das Mittelteil 306 durchdringenden Welle 316 ist durch eine Buchse 308 begrenzt. Die horizontale Position eines unteren Endes des Dämpfungselements 314 ist durch eine Buchse 326 begrenzt. Es ist zu beachten, dass das Ende 336 der Welle 316 mit dem oberen Teil 310 verbunden werden kann.
  • Das eine Ende des Gelenks 180 (180A) ist an das Kugelgelenk 160 gekoppelt und das andere Ende ist über Lager 11, 12 an die Radnabe 20 gekoppelt. An dem Unterteil des Gelenks 180 (180B) ist eine Platte 182 durch einen Bolzen befestigt. Das Kugelgelenk 170 ist an die Platte 182 gekoppelt.
  • Wie es in 3 gezeigt ist, sind der obere Arm 210 und der untere Arm 220 in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeugs angeordnet. Das eine Ende des oberen Arms 210 ist mit dem Kugelgelenk 160 gekoppelt und das andere Ende ist in einer Art und Weise an dem Fahrzeugkörper befestigt, die ein Drehen in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeugs ermöglicht. Das eine Ende des unteren Arms 220 ist an das Kugelgelenk 170 gekoppelt und das andere Ende ist in einer Art und Weise an dem Fahrzeugkörper befestigt, die ein Drehen in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeugs ermöglicht. Ferner ist der untere Arm 220 über einen Stoßdämpfer an das Fahrzeug gekoppelt. Derart ist das motorangetriebene Rad 100 an dem Fahrzeug aufgehängt.
  • Auf diese Art und Weise sind der obere Arm 210 und der unteren Arm 220 jeweils von den oberen und unteren Richtungen des Fahrzeugs über Kugelgelenke 160 und 170 an das Gelenk 180 gekoppelt.
  • Das Gelenk 180 ist mit einem Ende an einer Lenkspurstange (nicht gezeigt) gekoppelt. Die Lenkspurstange dreht das motorangetriebene Rad 100 bezüglich der Fahrrichtung des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der Drehkraft von der Lenkung (dem Lenkrad) des Fahrzeugs nach rechts oder links.
  • Da der obere Arm 210 und der untere Arm 220 in einer Art und Weise an dem Fahrzeug befestigt sind, die ein Drehen in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeug ermöglicht, und da der untere Arm 220 über den Stoßdämpfer an das Fahrzeug gekoppelt ist, dienen der obere Arm 210, der untere Arm 220 und der Stoßdämpfer als eine Aufhängung.
  • Der dynamische Massedämpfungsmechanismus 300 ist an dem Gehäuse 60 des radinternen Motors 70 befestigt. Der dynamische Massedämpfungsmechanismus 300 ist auch an das Gelenk 180 gekoppelt. Eine Radstützvorrichtung 200 stützt das motorangetriebene Rad 100 an dem Fahrzeug, indem sie die Aufhängungsarme (den oberen Arm 210 und den unteren Arm 220) über Kugelgelenke 160 und 170 an das Gelenk 180 koppelt.
  • Genauer gesagt stützt die Radstützvorrichtung 200 die Radscheibe 10 und die Radnabe 20 mittels des oberen Arms 210, des unteren Arms 220 und des Gelenks 180 drehbar, und stützt den radinternen Motor 70 in einer Art und Weise, die eine Vibration in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeugs mittels des oberen Arms 210, des unteren Arms 220 und des dynamischen Massedämpfungsmechanismus 300 ermöglicht.
  • Wenn ferner durch einen in das Fahrzeug eingebauten Schaltkreis (nicht gezeigt) der Statorwicklung 72 ein Wechselstrom zugeführt wird, dreht sich Rotor 73 und der Motor 65 gibt das vorbestimmte Moment aus. Das Ausgabemoment von Motor 65 wird über die Sonnenradwelle 81 zu dem Planetengetriebe 80 übertragen. Das Planetengetriebe 80 verwendet ein Sonnenrad 82 und ein Ritzel 83, um das von der Sonnenradwelle 81 empfangene Ausgabemoment zu ändern, dass heißt, um die Geschwindigkeit zu ändern (zu reduzieren), und gibt das resultierende Moment zu dem Planetenträger 84 aus. Der Planetenträger 84 überträgt das Ausgabemoment des Planetengetriebes 80 zu der Welle 110 und die Welle 110 dreht die Radnabe 20 und die Radscheibe 10 über das Gleichlaufgelenk 30 mit einer vorbestimmten Umdrehungsgeschwindigkeit. Dies veranlasst das motorangetriebene Rad 100 sich mit einer vorbestimmten Umdrehungsgeschwindigkeit zu drehen, so dass das Fahrzeug läuft.
  • Wenn während des Fahrzeugbetriebs das motorangetriebene Rad 100 in Antwort auf die Straßenbedingungen und dergleichen eine Vibration in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeugs aufnimmt, dehnen sich Federn 302, 304 des dynamischen Massedämpfungsmechanismus 300 in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeugs durch den radinternen Motor 70, der als eine Dämpfungsmasse dient, aus und ziehen sich zusammen. Mit einem Verlängern und Zusammenziehen von Federn 302, 304 tritt eine Vibration in der auf- und absteigenden Richtung des radinternen Motors 70 auf, die aufgrund der von der Straßenoberfläche durch das motorangetriebene Rad 100 aufgenommenen Kraft zu der Vibration gegenphasig verläuft. Das heißt, der dynamische Massedämpfungsmechanismus 300 wandelt die Vibration eines motorangetriebenen Rads 100 in die Vibration eines radinternen Motors 70 um. Zu dieser Zeit wird eine Vibration als eine Kombination der Vibration des motorangetriebenen Rads 100 und der Vibration des radinternen Motors 70, die zu der Vibration des motorangetriebenen Rads 100 gegenphasig verläuft, zu dem Fahrzeug übertragen. Da die Vibration des motorangetriebenen Rads 100 und die Vibration des radinternen Motors 70 gegenphasig verlaufen, wird die Amplitude der Vibration des motorangetriebenen Rads 100 durch die Amplitude der Vibration des radinternen Motors 70, die gegenphasig verläuft, verringert. Anders gesagt wird es mit der Vibration des radinternen Motors 70 unwahrscheinlicher, dass die Vibration des motorangetriebenen Rads 100 über den oberen Arm 210 und dem unteren Arm 220 zu dem Fahrzeug übertragen wird.
  • Der radinterne Motor 70 vibriert in der auf- und absteigenden Richtung über ein Gleichlaufgelenk 30. Genauer gesagt vibriert der radinterne Motor 70 mit dem Gleichlaufgelenk 30 als Rotationsmitte, um einen Bogen in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeugs zu ziehen. Zu dieser Zeit wird die Vibration des radinternen Motors 70 in der horizontalen Richtung durch Buchsen 308 und 326 absorbiert, die an dem dynamischen Massedämpfungsmechanismus 300 vorgesehen sind. Währenddessen wird die Vibration des radinternen Motors 70 in der auf und absteigenden Richtung, die durch ein Verlängern und Zusammenziehen der Feder 304 bewirkt wird, durch das Dämpfungselemente 314 gedämpft.
  • Wie es vorstehend beschrieben ist, wird die Eingabe vom Reifen 250 zu den ungefederten Komponenten verringert. Genauer gesagt, wenn das motorangetriebene Rad 100 während des Fahrzeugbetriebs in Übereinstimmung mit den Straßenbedingungen und dergleichen eine Vibration empfängt, wird die Vibration, die nicht durch den Stoßdämpfer absorbiert werden kann, der an der Aufhängung vorgesehen ist, durch den dynamischen Massedämpfungsmechanismus 300 absorbiert. Der dynamische Massedämpfungsmechanismus 300 veranlasst den radinternen Motor 70 durch die Vibration, die er durch das motorangetriebene Rad 100 empfängt, in der auf- und absteigenden Richtung des Fahrzeugs zu vibrieren, wobei die Phase versetzt ist. Schließlich überträgt der dynamische Massedämpfungsmechanismus 300 keine große Vibration zu dem Fahrzeugkörper, der gefedert ist. Dies führt zu einer Verbesserung des Fahrkomforts des Fahrzeugs, dass das Rad eingearbeitet hat, das durch den radinternen Motor 70 angetrieben wird.
  • Während des Betriebs des Fahrzeugs dreht sich Reifen 250 durch den Antrieb des radinternen Motors 70 und schleudert Steine, Sand, Staub und andere Fremdkörper, die auf der Straßenfläche verstreut sind, hoch. Die dadurch hochgeschleuderten fliegenden Steine können von der Innenfläche des Radkastens, der an der Fahrzeugkörperseite vorgesehen ist, abprallen und dann den radinternen Motor 70 treffen. Insbesondere hat der radinterne Motor 70, der mit dem dynamischen Massedämpfungsmechanismus 300 versehen ist, den Antriebskraftübertragungsmechanismus wie das Gleichlaufgelenk 30, so dass die axiale Länge des radinternen Motors 70 die Breite des Rads 10 übersteigen kann. Dies kann bewirken, dass ein Teil des Gehäuses 60 von dem Rad 10 in Richtung der Mitte des Fahrzeugs vorsteht. In diesem Fall würden die fliegenden Steine, die vor den Innenfläche des Radkastens abgeprallt sind, den Bereich des Gehäuses 60 treffen, der in Richtung der Mitte des Fahrzeugs vorsteht. Wenn zu dieser Zeit das Teil, das an dem Gehäuse 60 vorgesehen werden soll, an dem Bereich des Gehäuses 60 platziert wird, der in Richtung der Mitte des Fahrzeugs vorsteht, kann dann das Teil durch die fliegenden Steine beschädigt werden, die von der Innenfläche des Radkastens abgeprallt sind.
  • In Anbetracht des Vorangehenden ist bei der Befestigungsstruktur eines Teils gemäß dem Ausführungsbeispiel das an dem Gehäuse 60 vorzusehende Teil bei einer Position über der Drehwelle des radinternen Motors 70 und zwischen dem radinternen Motor 70 und dem Rad 10 gelegen. Die Position befindet sich innerhalb des Rads 10 in der Breitenrichtung des Fahrzeugs. Das Teil, für das die Befestigungsstruktur eines Teils des Ausführungsbeispiels angewendet wird, ist nicht besonders beschränkt, solange es bei dem Gehäuse 60 vorgesehen ist. Beispielsweise kann es eine Entlüftungsvorrichtung 400 sein, die den Druck innerhalb des Gehäuses 60 auf einer konstanten Höhe hält.
  • Wenn das Gehäuse 60 mit dem darin zirkulierenden Öl abgedichtet wird, kann der Druck innerhalb des Gehäuses 60 aufgrund eines Einflusses von Wärme und dergleichen nicht konstant sein. Wenn beispielsweise Wärme innerhalb des Gehäuses 60 erzeugt wird, oder das Gehäuse extern erwärmt wird, wird das Gas, wie beispielsweise die Luft innerhalb des Gehäuses erwärmt. Das Gas innerhalb des Gehäuses 60 dehnt sich aus, wenn es erwärmt wird, und der Druck innerhalb des Gehäuses 60 erhöht sich mit der Ausdehnung des Gases. Wenn der Zustand eines hohen Drucks beibehalten wird, kann das in dem Gehäuse 60 abgedichtete Öl aus dem Dichtungsabschnitt austreten. Deshalb ist die Entlüftungsvorrichtung 400 an dem oberen Abschnitt des Gehäuses 60 vorgesehen, die den Druck innerhalb des Gehäuses 60 ablässt, um den Druck auf einer konstanten Höhe zu halten. Es ist wünschenswert, dass die Entlüftungsvorrichtung 400 vorzugsweise über der Drehwelle des radinternen Motors 70 vorgesehen ist, um ein Austreten des Öls innerhalb des Gehäuses 60 zu unterdrücken.
  • Es ist zu beachten, dass die Radscheibe 10 und die Radnabe 20 das „Rad" bilden. Das Gelenk 180 bildet das „Drehstützbauteil", das das Rad (Radscheibe 10 und Radnabe 20) drehbar stützt. Die Feder 302, 304 bilden jeweils das „elastische Bauteil", das die Vibrationen des Rads (Radscheibe 10 und Radnabe 20) und des radinternen Motors 70 dämpft.
  • Die Funktion der Befestigungsstruktur eines Teils gemäß dem Ausführungsbeispiel basierend auf dem vorstehenden Aufbau wird nun beschrieben.
  • Wenn der radinterne Motor 70 angetrieben wird, tritt das Fahrzeug in den Laufzustand ein. Zu dieser Zeit werden fliegende Steine, die an der Straßenfläche verstreut sind, mit der Drehung des Reifens 250 hochgeschleudert. Insbesondere schleudert der Reifen 250 die fliegenden Steine in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs hoch. Die somit hochgeschleuderten fliegenden Steine prallen an der Innenwand des Radkastens ab. Einige der hochgeschleuderten Steine fliegen in die Richtung der Entlüftungsvorrichtung 400. Die in Richtung der Entlüftungsvorrichtung 400 fliegenden Steine treffen den Reifen 250, da die Entlüftungsvorrichtung 400 zwischen dem Rad 10 und dem radinternen Motor 70 angeordnet ist. Die fliegenden Steine, die den Reifen 250 getroffen haben, fallen auf die Straßenfläche, ohne die Entlüftungsvorrichtung 400 zu treffen.
  • Wie es vorstehend beschrieben ist, ist gemäß der Befestigungsstruktur eines Teils des Ausführungsbeispiels, wenn der Motor eine axiale Länge hat, die länger als die Breite des Rads ist, die Entlüftungsvorrichtung bei einer Position über der Drehwelle des Drehmotors, zwischen dem Motor und dem Rad, angeordnet. Die Position liegt innerhalb des Rads in der Breitenrichtung des Fahrzeugs. Wenn der Motor angetrieben wird, um zu bewirken, dass das Fahrzeug läuft, schleudert das Rad mit einer Drehung die fliegenden Steine hoch. Zu dieser Zeit schleudert das Rad die fliegenden Steine in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs hoch. Die von dem Rad hochgeschleuderten fliegenden Steine prallen an der Innenwand des Radkastens ab. Von den fliegenden Steinen, die von der Innenfläche des Radkastens abgeprallt sind, treffen diejenigen, die in Richtung der Entlüftungsvorrichtung fliegen, das Rad, weil die Entlüftungsvorrichtung zwischen dem Rad und dem Motor angeordnet ist. Das heißt, das Rad selbst schützt die Entlüftungsvorrichtung vor einer Kollision der fliegenden Steine. Folglich ist es möglich, eine Befestigungsstruktur eines Teils vorzusehen, die eine Beschädigung aufgrund einer Kollision von fliegenden Steinen, die durch ein Rad hochgeschleudert werden, verhindert.
  • Obwohl die Entlüftungsvorrichtung 400 vorstehend als das Teil gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist das Teil nicht besonders beschränkt, solange es an dem Gehäuse 60 vorgesehen ist. Beispielsweise kann es eine Verbindungseinrichtung sein, die mit einem Sensor, der eine Temperatur erfasst, d.h., einem sogenannten Thermistor, oder einem Sensor, der die Umdrehungsanzahl des radinternen Motors 70, d.h., einem sogenannten Drehmelder, der innerhalb des radinternen Motors 70 vorgesehen ist, verbunden ist.
  • Ferner ist es wünschenswert, dass die Entlüftungsvorrichtung 400 bei einer Position angeordnet ist, bei der das von der Entlüftungsvorrichtung 400 ausgelassene Öl nicht am Bremssattel 50 oder der Bremsscheibe 40 anhaftet. Indem dies getan wird, ist es möglich, eine Abnahme beim Reibungswiderstand der Bremsklötze 52, 53, d.h., eine Verschlechterung einer Bremskraft, zu verhindern, die auftreten würde, wenn das von der Entlüftungsvorrichtung 400 ausgelassene Öl an dem Bremssattel 50 oder der Bremsscheibe 40 anhaftet.
  • Zweites Ausführungsbeispiel
  • Nachstehend wird eine Befestigungsstruktur eines Teils gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Verglichen mit dem Aufbau des motorangetriebenen Rads 100, das mit der Entlüftungsvorrichtung 400 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, das vorstehend beschrieben wurde, versehen ist, unterscheidet sich die Befestigungsstruktur eines Teils gemäß dem Ausführungsbeispiels darin, dass eine Entlüftungsvorrichtung 410 bei einer von der Entlüftungsvorrichtung 400 verschiedenen Position angeordnet ist. Ansonsten ist der Aufbau identisch dem Aufbau des motorangetriebenen Rads 100, das mit der Entlüftungsvorrichtung 400 des vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels versehen ist. Die Teile werden die gleichen Bezugszeichen bezeichnet und ihre Funktionen sind ebenfalls identisch. Deshalb wird eine detaillierte Beschreibung hier nicht wiederholt.
  • Wie es in 4 gezeigt ist, ist die Entlüftungsvorrichtung 410 gemäß dem Ausführungsbeispiel derart angeordnet, dass ihre Position in der Breitenrichtung des Fahrzeugs außerhalb des Rads 10 liegt. Ferner, wie es in 5 gezeigt ist, liegt die Entlüftungsvorrichtung 410 bei einer Position über der Drehwelle des radinternen Motors 70 und an der Vorderseite des Fahrzeugs.
  • Die Funktion der Befestigungsstruktur eines Teils gemäß dem Ausführungsbeispiel basierend auf dem vorstehend beschriebenen Aufbau wird nun beschrieben.
  • Wenn der radinterne Motor 70 angetrieben wird, tritt das Fahrzeug in den Laufzustand ein. Zu dieser Zeit werden fliegende Steine, die an der Straßenoberfläche verstreut sind, mit der Drehung des Reifens 250 hochgeschleudert. Insbesondere schleudert der Reifen 250 die fliegenden Steine in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs hoch. Die somit hochgeschleuderten fliegenden Steine prallen an der Innenfläche des Radkastens ab. Die hochgeschleuderten Steine treffen den Bereich eines radinternen Motors 70, der in Richtung der Innenseite des Fahrzeugs vorsteht, bei der Position, die verglichen mit der Drehwelle des radinternen Motors 70 näher bei der Rückseite des Fahrzeugs liegt. Die fliegenden Steine, die den radinternen Motor 70 getroffen haben, fallen auf die Straßenoberfläche. Das heißt, die fliegenden Steine fallen auf die Straßenoberfläche, ohne die Entlüftungsvorrichtung 410 zu treffen, die verglichen mit der Drehwelle des radinternen Motors 70 näher bei der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet ist.
  • Wenn, wie es vorstehend beschrieben ist, gemäß der Befestigungsstruktur eines Teils des Ausführungsbeispiels der Motor eine axiale Länge hat, die länger als die breite des Rads ist, ist die Entlüftungsvorrichtung bei einer Position über der Drehwelle des Motors, an der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet. Die Position liegt in der Breitenrichtung des Fahrzeugs außerhalb des Rads. Wenn der Motor angetrieben wird, und das Fahrzeug in den Laufzustand eintritt, schleudert das Rad mit einer Drehung die fliegenden Steine hoch. Zu dieser Zeit schleudert das Rad die fliegenden Steine in Richtung dem hinteren Teil des Rads. Die von dem Rad hochgeschleuderten fliegenden Steine prallen an der Innenwand des Radkastens ab. Die von der Innenfläche des Radkastens abgeprallten fliegenden Steine treffen die Umschließung des Motors bei seinem Bereich, der verglichen mit der Drehwelle des Motors näher bei der Rückseite des Fahrzeugs liegt. Das heißt, durch Befestigen der Entlüftungsvorrichtung näher bei der Vorderseite des Fahrzeugs, verglichen mit der Drehwelle des Motors, kann eine Kollision der fliegenden Steine selbst bei dem Bereich des Motors verhindert werden, der von dem Rad in Richtung der Innenseite des Fahrzeugs vorsteht. Folglich ist es möglich, eine Befestigungsstruktur eines Teils vorzusehen, die eine Beschädigung aufgrund der Kollision von fliegenden Steinen, die von einem Rad hochgeschleudert werden, verhindert.
  • Drittes Ausführungsbeispiel
  • Nachstehend wird eine Befestigungsstruktur eines Teils gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Verglichen mit dem Aufbau eines motorangetriebenen Rads 100, das mit einer Entlüftungsvorrichtung 400 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, das vorstehend beschrieben ist, vorgesehen ist, unterscheidet sich die Befestigungsstruktur eines Teils gemäß dem Ausführungsbeispiel darin, dass eine Entlüftungsvorrichtung bei einer Position angeordnet ist, die sich von der der Entlüftungsvorrichtung 410 in der Längsrichtung des Fahrzeugs unterscheidet, und darin, dass die Entlüftungsvorrichtung mit einer Schutzplatte versehen ist. Ansonsten ist der Aufbau identisch dem Aufbau des motorangetriebenen Rads 100, das mit der Entlüftungsvorrichtung 410 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, das vorstehend beschrieben wurde. Sie werden durch die gleichen Bezugszeichen angegeben und deren Funktionen sind ebenfalls identisch. Deshalb wird eine detaillierte Beschreibung von diesen hier nicht wiederholt.
  • Wie es in 6 gezeigt ist, ist die Entlüftungsvorrichtung 420 gemäß dem Ausführungsbeispiel bei einer Position über der Drehwelle eines radinternen Motors 70 und an der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet. Ferner ist die Entlüftungsvorrichtung 420 derart angeordnet, dass ihre Position in der Breitenrichtung des Fahrzeugs außerhalb des Rads 10 liegt. Wie in den 7A und 7B gezeigt ist, ist die Entlüftungsvorrichtung 420 mit einer Abschirmplatte (Schutzplatte) 460 zum Verhindern einer Berührung mit einem externen Fremdkörper versehen, die verglichen mit der Entlüftungsvorrichtung 420 in der Breitenrichtung des Fahrzeugs näher zu der Richtung des Fahrzeugs angeordnet ist und verglichen mit der Entlüftungsvorrichtung 420 näher bei der Rückseite liegt. Die Abschirmplatte 460 ist nicht besonders beschränkt, solange sie ein Bauteil in der Form ist, die dazu im Stande ist, einen Kontakt einer Entlüftungsvorrichtung 420 mit den externen Fremdkörpern zu verhindern.
  • Die Funktion der Befestigungsstruktur eines Teils gemäß dem Ausführungsbeispiel basierend auf der vorstehend beschriebenen Struktur wird nun beschrieben.
  • Wenn der radinterne Motor 70 angetrieben wird, tritt das Fahrzeug in den Laufzustand ein. Zu dieser Zeit werden fliegende Steine, die an der Straßenoberfläche verstreut sind, mit der Drehung des Reifens 250 hochgeschleudert. Insbesondere schleudert Reifen 250 die fliegenden Steine in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs. Die somit hochgeschleuderten fliegenden Steine prallen an der Innenfläche des Radkastens ab. Einige der fliegenden Steine, die von der Innenfläche des Radkastens abgeprallt sind, fliegen in die Richtung einer Entlüftungsvorrichtung 420. Die in Richtung der Entlüftungsvorrichtung 420 fliegenden Steine treffen die Abschirmplatte 460. Die fliegenden Steine, die die Abschirmplatte 460 getroffen haben, fallen auf die Straßenoberfläche, ohne die Entlüftungsvorrichtung 420 zu treffen.
  • Es ist zu beachten, dass die die Entlüftungsvorrichtung 420 umgebende Abschirmplatte 460 vorzugsweise mit einem Einschnitt 470 an der Rückseite des Fahrzeugs vorgesehen ist. Dies kann eine Ansammlung der fliegenden Steine und/oder von Wasser in einem Anbringabschnitt 480 unterdrücken, bei dem die Entlüftungsvorrichtung 420 vorgesehen ist, und kann somit eine Verschlechterung bei einer Funktion der Entlüftungsvorrichtung 420 verhindern.
  • Ferner ist es wünschenswert, dass der Einschnitt 470 bei einer Position vorgesehen ist, die in der Breitenrichtung des Fahrzeugs von einer Entlüftungsvorrichtung 420 verlagert (versetzt) ist. Dies kann die in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs fliegenden Steine daran hindern, durch den Einschnitt 470 zu treten und die Entlüftungsvorrichtung 420 zu treffen.
  • Wie es vorstehend beschrieben ist, ist gemäß der Befestigungsstruktur eines Teils des Ausführungsbeispiels, wenn der Motor eine axiale Länge hat, die länger ist, als die breite des Rads, die Entlüftungsvorrichtung bei einer Position über der Drehwelle des Motors, an der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet. Die Position liegt in der Breitenrichtung des Fahrzeugs außerhalb des Rads. Die Entlüftungsvorrichtung hat eine Abschirmplatte, die verglichen mit der Entlüftungsvorrichtung in der Breitenrichtung näher bei der Mitte des Fahrzeugs liegt und verglichen mit der Entlüftungsvorrichtung näher bei der Rückseite liegt, und einen Kontakt mit Fremdkörpern verhindert, wie beispielsweise einem von dem Rad hochgeschleuderten fliegenden Stein. Wenn der Motor angetrieben wird und das Fahrzeug in dem Laufzustand eintritt, schleudert das Rad mit einer Drehung fliegende Steine hoch. Zu dieser Zeit schleudert das Rad die fliegenden Steine in Richtung der Rückseite des Rads hoch. Die von dem Rad hochgeschleuderten fliegenden Steine prallen an der Innenfläche des Radkastens ab. Von den fliegenden Steinen, die an der Innenfläche des Radkastens abgeprallt sind, treffen diejenigen, die in Richtung der Entlüftungsvorrichtung fliegen, die Abschirmplatte, die an dem Motor vorgesehen ist. Das heißt, die Abschirmplatte kann die fliegenden Steine daran hindern, die Entlüftungsvorrichtung zu treffen. Folglich ist es möglich, eine Befestigungsstruktur eines Teils vorzusehen, die eine Beschädigung aufgrund einer Kollision von fliegenden Steinen verhindert, die durch ein Rad hochgeschleudert wurden.
  • Es ist zu verstehen, dass die hierin offenbarten Ausführungsbeispiele in jeder Hinsicht darstellend und nicht einschränkend sind. Der Anwendungsbereich der Erfindung wird eher hinsichtlich der Ansprüche definiert, als hinsichtlich der vorstehenden Beschreibung, und zielt darauf ab, jegliche Abwandlungen innerhalb des Anwendungsbereichs und gleichbedeutender Äquivalente zu den Ansprüche einzuschließen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Eine Entlüftungsvorrichtung (400), die an dem äußeren Umfangsabschnitt eines Gehäuses (60) eines radinternen Motors (70) vorgesehen ist, liegt bei einer Position über der Drehwelle des radinternen Motors (70) zwischen dem radinternen Motor (70) und einem Rad (10). Die Position liegt in der Breitenrichtung eines Fahrzeugs innerhalb des Rads (10).

Claims (25)

  1. Befestigungsstruktur eines Teils, das an einem äußeren Umfangsabschnitt einer Umschließung (60) eines radinternen Motors vorgesehen ist, der einen Motor (70) hat, der eine Antriebskraft eines Rads (100) in dem Rad (100) erzeugt, wobei der Motor (70) eine axiale Länge hat, die länger als eine Breite des Rads (100) ist, wobei das Teil bei einer Position über einer Drehwelle des Motors (70) und zwischen dem Motor (70) und dem Rad (100) liegt, und die Position in einer Breitenrichtung eines Fahrzeugs innerhalb des Rads (100) liegt.
  2. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 1, wobei das Teil eine Entlüftungsvorrichtung (400) ist, die an dem Motor (70) vorgesehen ist.
  3. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 2, wobei die Position einer Position entspricht, bei der ein von der Entlüftungsvorrichtung (400) ausgelassenes Öl nicht an einer Bremse anhaftet, die innerhalb des Rads (100) vorgesehen ist.
  4. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 1, wobei das Teil eine Verbindungseinrichtung ist, die für einen Sensor vorgesehen ist, der einen Zustand des Motors (70) erfasst.
  5. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 4, wobei der Sensor ein Sensor ist, der die Umdrehungsanzahl des Motors (70) erfasst.
  6. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 4, wobei der Sensor ein Sensor ist, der eine Temperatur des Motors (70) erfasst.
  7. Befestigungsstruktur eines Teils, das an einem äußeren Umfangsabschnitt einer Umschließung (60) eines radinternen Motors vorgesehen ist, der einen Motor (70) aufweist, der eine Antriebskraft eines Rads (100) in dem Rad (100) erzeugt, wobei der Motor (70) eine axiale Länge hat, die länger als eine Breite des Rads (100) ist, wobei das Teil bei einer Position über einer Drehwelle des Motors (70) und an einer Vorderseite eines Fahrzeugs liegt, und die Position in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs außerhalb des Rads (100) liegt.
  8. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 7, wobei das Teil eine Entlüftungsvorrichtung (410) ist, die an dem Motor (70) vorgesehen ist.
  9. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 8, wobei die Position einer Position entspricht, bei der ein von der Entlüftungsvorrichtung (410) ausgelassenes Öl sich nicht an der Bremse anhaftet, die innerhalb des Rads (100) vorgesehen ist.
  10. Befestigungsstruktur eines Teil gemäß Anspruch 7, wobei das Teil eine Verbindungseinrichtung ist, die für einen Sensor vorgesehen ist, der einen Zustand des Motors (70) erfasst.
  11. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 10, wobei der Sensor ein Sensor ist, der die Umdrehungsanzahl des Motors (70) erfasst.
  12. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 10, wobei der Sensor ein Sensor ist, der eine Temperatur des Motors (70) erfasst.
  13. Befestigungsstruktur eines Teils, das an einem äußeren Umfangsabschnitt einer Umschließung (60) eines radinternen Motors vorgesehen ist, der einen Motor (70) aufweist, der eine Antriebskraft eines Rads (100) in dem Rad (100) erzeugt, wobei der Motor (70) eine axiale Länge hat, die länger als eine Breite des Rads (100) ist, wobei das Teil bei einer Position über einer Drehwelle des Motors (70) und an einer Rückseite eines Fahrzeugs liegt, wobei die Position in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs außerhalb des Rads (100) liegt, und das Teil eine Abschirmeinrichtung (460) hat, die verglichen mit dem Teil in der Breitenrichtung näher zu der Mitte des Fahrzeugs und verglichen mit dem Teil näher zu der Rückseite vorgesehen ist, um einen Kontakt mit Fremdkörpern von außen zu verhindern.
  14. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 13, wobei das Teil eine Entlüftungsvorrichtung (420) ist, die an dem Motor (70) vorgesehen ist.
  15. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 14, wobei die Position einer Position entspricht, bei der ein von der Entlüftungsvorrichtung (420) ausgelassenes Öl sich nicht an der Bremse anhaftet, die innerhalb des Rads (100) vorgesehen ist.
  16. Befestigungsstruktur eines Teil gemäß Anspruch 13, wobei das Teil eine Verbindungseinrichtung ist, die für einen Sensor vorgesehen ist, der einen Zustand des Motors (70) erfasst.
  17. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 16, wobei der Sensor ein Sensor ist, der die Umdrehungsanzahl des Motors (70) erfasst.
  18. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 16, wobei der Sensor ein Sensor ist, der eine Temperatur des Motors (70) erfasst.
  19. Befestigungsstruktur eines Teils, das an einem äußeren Umfangsabschnitt einer Umschließung (60) eines radinternen Motors vorgesehen ist, der einen Motor (70) aufweist, der eine Antriebskraft eines Rads (100) in dem Rad (100) erzeugt, wobei der Motor (70) eine axiale Länge hat, die länger als eine Breite des Rads (100) ist, wobei das Teil bei einer Position über einer Drehwelle des Motors (70) und an einer Rückseite eines Fahrzeugs liegt, wobei die Position in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs außerhalb des Rads (100) liegt, und das Teil eine Abschirmeinheit (460) hat, die verglichen mit dem Teil in der Breitenrichtung näher zu der Mitte des Fahrzeugs und verglichen mit dem Teil näher zu der Rückseite vorgesehen ist, um die einen Kontakt mit Fremdkörpern von außen verhindert.
  20. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 19, wobei das Teil eine Entlüftungsvorrichtung (420) ist, die an dem Motor (70) vorgesehen ist.
  21. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 20, wobei die Position einer Position entspricht, bei der ein von der Entlüftungsvorrichtung (420) ausgelassenes Öl sich nicht an der Bremse anhaftet, die innerhalb des Rads (100) vorgesehen ist.
  22. Befestigungsstruktur eines Teil gemäß Anspruch 19, wobei das Teil eine Verbindungseinrichtung ist, die für einen Sensor vorgesehen ist, der einen Zustand des Motors (70) erfasst.
  23. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 22, wobei der Sensor ein Sensor ist, der die Umdrehungsanzahl des Motors (70) erfasst.
  24. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß Anspruch 22, wobei der Sensor ein Sensor ist, der eine Temperatur des Motors (70) erfasst.
  25. Befestigungsstruktur eines Teils gemäß einem der Ansprüche 1-24, wobei das Rad (100) mit einem elastischen Bauteil (302, 304), das an dem Motor (70) angebracht ist und eine Vibration des Rads (100) und des Motors (70) dämpft, und einem Drehstützbauteil (180) versehen ist, das mit einer Abtriebswelle des Motors verbunden ist und das Rad (100) drehbar stützt, und das elastische Bauteil (302, 304) an dem Drehstützbauteil (180) befestigt ist.
DE112005001122.4T 2004-05-17 2005-05-16 Befestigungsstruktur für ein Teil, das an einem äusseren Umfangsabschnitt einer Umschliessung eines radinternen Motors vorgesehen ist Expired - Fee Related DE112005001122B8 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004146074A JP4276579B2 (ja) 2004-05-17 2004-05-17 インホイールモータに設けられる部品の搭載構造
JP2004-146074 2004-05-17
PCT/JP2005/009296 WO2005110796A1 (ja) 2004-05-17 2005-05-16 部品の搭載構造

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE112005001122T5 true DE112005001122T5 (de) 2007-07-19
DE112005001122B4 DE112005001122B4 (de) 2016-04-28
DE112005001122B8 DE112005001122B8 (de) 2016-09-01

Family

ID=35394066

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112005003816.5T Expired - Fee Related DE112005003816B4 (de) 2004-05-17 2005-05-16 Radinterner Motor
DE112005001122.4T Expired - Fee Related DE112005001122B8 (de) 2004-05-17 2005-05-16 Befestigungsstruktur für ein Teil, das an einem äusseren Umfangsabschnitt einer Umschliessung eines radinternen Motors vorgesehen ist

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112005003816.5T Expired - Fee Related DE112005003816B4 (de) 2004-05-17 2005-05-16 Radinterner Motor

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7958959B2 (de)
JP (1) JP4276579B2 (de)
CN (2) CN101423021A (de)
DE (2) DE112005003816B4 (de)
WO (1) WO2005110796A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011005617A1 (de) * 2011-03-16 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug
DE102021131600A1 (de) 2021-08-17 2023-02-23 Hyundai Mobis Co., Ltd. Scheibenbremsvorrichtung von radintegriertem antriebssystem

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4276579B2 (ja) 2004-05-17 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータに設けられる部品の搭載構造
JP2006188153A (ja) 2005-01-06 2006-07-20 Toyota Motor Corp インホイールモータ
WO2007026199A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel suspension
JP4965131B2 (ja) * 2006-01-27 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ
JP5133572B2 (ja) * 2006-02-02 2013-01-30 株式会社ブリヂストン 動的吸振装置及びインホイールモータの取付方法と取付構造
FR2898833B1 (fr) * 2006-03-23 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Liaison au sol pour vehicule
JP4501909B2 (ja) 2006-08-11 2010-07-14 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ構造
JP5052084B2 (ja) * 2006-09-19 2012-10-17 Ntn株式会社 インホイール型モータ内蔵センサ付きアクスルユニット
JP2008207663A (ja) * 2007-02-26 2008-09-11 Toyota Motor Corp 車輪取付構造
JP5262062B2 (ja) * 2007-10-22 2013-08-14 トヨタ自動車株式会社 ブリーザの配置構造
JP5369763B2 (ja) * 2009-03-02 2013-12-18 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータのブリーザ機構
JP5141614B2 (ja) * 2009-03-25 2013-02-13 アイシン精機株式会社 インホイールモータユニット
DE102009035176A1 (de) 2009-07-29 2011-02-10 Daimler Ag Radnabenantrieb
DE102010049610A1 (de) * 2009-12-07 2011-06-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
WO2011114008A1 (fr) * 2010-03-17 2011-09-22 Societe De Technologie Michelin Moyeu motorisé comprenant une machine électrique de traction
JP5690153B2 (ja) * 2011-01-21 2015-03-25 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP2012171428A (ja) * 2011-02-18 2012-09-10 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
KR101197005B1 (ko) 2011-02-21 2012-11-02 현대위아 주식회사 전기자동차용 인휠모터 구동장치
US8950528B2 (en) * 2011-02-25 2015-02-10 Ntn Corporation Electric automobile
US20140066248A1 (en) * 2011-05-23 2014-03-06 Honda Motor Co., Ltd. Drive device for vehicle with electric motor
KR101301754B1 (ko) * 2011-05-23 2013-08-29 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
JP5792015B2 (ja) * 2011-09-27 2015-10-07 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US20140290429A1 (en) * 2011-10-14 2014-10-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission device
KR101294124B1 (ko) * 2011-10-21 2013-08-08 주식회사 만도 인휠 모터 시스템
KR101278914B1 (ko) * 2012-01-09 2013-06-26 주식회사 만도 인휠 모터 시스템의 장착 구조체
JP5872358B2 (ja) * 2012-03-30 2016-03-01 本田技研工業株式会社 電動車両
JP5872360B2 (ja) * 2012-03-30 2016-03-01 本田技研工業株式会社 電動車両
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
JP5932582B2 (ja) * 2012-09-12 2016-06-08 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置のサスペンション構造
JP6195432B2 (ja) * 2012-10-03 2017-09-13 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6192919B2 (ja) * 2012-11-02 2017-09-06 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US9561715B2 (en) * 2012-11-16 2017-02-07 Deere & Company Wheel hub with electric motor
EP2993066B1 (de) * 2013-04-30 2018-09-05 Nissan Motor Co., Ltd Federungsvorrichtung für ein radintegriertes motorgetriebenes rad
JP2015063266A (ja) * 2013-09-26 2015-04-09 Ntn株式会社 車輪用駆動装置
JP6313610B2 (ja) * 2014-02-27 2018-04-18 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置とダンパとの連結構造およびこの連結構造を備えるサスペンション装置
US10059162B2 (en) * 2014-06-27 2018-08-28 Nissan Motor Co., Ltd. Unsprung power supply apparatus for in-wheel motor vehicle
JP6604711B2 (ja) * 2014-08-20 2019-11-13 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置のブリーザ構造、およびこのブリーザ構造を具備するインホイールモータ駆動装置
US10300760B1 (en) 2015-03-18 2019-05-28 Apple Inc. Fully-actuated suspension system
CN107709147B (zh) * 2015-06-19 2020-03-06 罗伯特·博世有限公司 电动车辆以及用于电动车辆的驱动***
DE202016001998U1 (de) * 2016-03-24 2016-06-09 Mci (Mirror Controls International) Netherlands B.V. Rückschauvorrichtungs-Einstellmechanismus
JP6918459B2 (ja) * 2016-04-06 2021-08-11 Ntn株式会社 インホイールモータ動力線の配線構造およびインホイールモータ駆動装置
CN105922859A (zh) * 2016-06-18 2016-09-07 苏州埃威特新能源科技有限公司 轮边驱动***
RU2633129C1 (ru) * 2016-08-24 2017-10-11 Общество с ограниченной ответственностью "Полимагнит Санкт-Петербург" Мотор-колесо транспортного средства и транспортное средство с таким мотор-колесом
JP6976083B2 (ja) * 2016-09-21 2021-12-01 Ntn株式会社 車両動力補助システムおよび車両従動輪回生システム
JP7079582B2 (ja) * 2016-09-21 2022-06-02 Ntn株式会社 補助動力装置付き車輪用軸受装置およびその補助動力装置
JP6823417B2 (ja) * 2016-09-30 2021-02-03 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6823418B2 (ja) * 2016-09-30 2021-02-03 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6125083B1 (ja) * 2016-10-17 2017-05-10 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US10814690B1 (en) 2017-04-18 2020-10-27 Apple Inc. Active suspension system with energy storage device
DE112018002366T5 (de) 2017-05-08 2020-01-16 Apple Inc. Aktives aufhängungssystem
JP6760198B2 (ja) * 2017-05-16 2020-09-23 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置
DE102017208554A1 (de) * 2017-05-19 2018-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Radaufhängung für ein zumindest geringfügig aktiv lenkbares Hinterrad eines zweispurigen Fahrzeugs, Achse mit einer Radaufhängung und Fahrzeug mit einer Radaufhängung
US10899340B1 (en) 2017-06-21 2021-01-26 Apple Inc. Vehicle with automated subsystems
US11173766B1 (en) 2017-09-07 2021-11-16 Apple Inc. Suspension system with locking structure
US10906370B1 (en) 2017-09-15 2021-02-02 Apple Inc. Active suspension system
US11124035B1 (en) 2017-09-25 2021-09-21 Apple Inc. Multi-stage active suspension actuator
US10960723B1 (en) 2017-09-26 2021-03-30 Apple Inc. Wheel-mounted suspension actuators
CA3081697C (en) * 2017-11-02 2023-11-28 Clark Equipment Company Loader suspension
CN108502040B (zh) * 2018-05-30 2023-09-08 深圳市优必选科技有限公司 机器人及其底盘、悬挂***
US11285773B1 (en) 2018-09-12 2022-03-29 Apple Inc. Control system
US11634167B1 (en) 2018-09-14 2023-04-25 Apple Inc. Transmitting axial and rotational movement to a hub
US11345209B1 (en) 2019-06-03 2022-05-31 Apple Inc. Suspension systems
WO2020261284A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Ree Automotive Ltd. Device and method for double-arm suspension and in-wheel steering
US11179991B1 (en) 2019-09-23 2021-11-23 Apple Inc. Suspension systems
US11938922B1 (en) 2019-09-23 2024-03-26 Apple Inc. Motion control system
US11707961B1 (en) 2020-04-28 2023-07-25 Apple Inc. Actuator with reinforcing structure for torsion resistance
US11828339B1 (en) 2020-07-07 2023-11-28 Apple Inc. Vibration control system
CN116238276A (zh) * 2023-03-15 2023-06-09 艾德斯汽车电机无锡有限公司 一种装有轮毂电机汽车的摆臂总成布置结构

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2554697B2 (ja) * 1988-03-29 1996-11-13 新日本製鐵株式会社 電気自動車のモータ冷却装置
US5127485A (en) * 1988-06-29 1992-07-07 Aisin Aw Co., Ltd. Electric motorized wheel with integral motorized cooling oil pump
JP2769323B2 (ja) * 1988-06-29 1998-06-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 減速機付モータ駆動装置及び電動車両
JPH04185263A (ja) * 1990-11-20 1992-07-02 Aisin Aw Co Ltd ホイールモータの冷却装置
JP2849202B2 (ja) * 1990-11-20 1999-01-20 アイシン・エイ・ダブリュ株式会社 減速機付ホィールモータ
DE4120262B4 (de) * 1990-11-20 2007-03-22 Aisin AW Co., Ltd., Anjo Radmotor mit einem Untersetzungsgetriebe
JP2849201B2 (ja) * 1990-11-20 1999-01-20 アイシン・エイ・ダブリュ株式会社 減速機付ホィールモータ
US5150763A (en) * 1991-04-24 1992-09-29 Aisin Aw Co., Ltd. Wiring and piping arrangement for a vehicle motor
US5180180A (en) * 1991-04-24 1993-01-19 Aisin Aw Co., Ltd. Wheel supporting apparatus
US5087229A (en) * 1991-05-06 1992-02-11 General Motors Corporation Independently suspended steerable motor wheel apparatus
JP3032993B2 (ja) * 1991-10-16 2000-04-17 株式会社東京アールアンドデー 電動輪の冷却装置
US5382854A (en) * 1992-07-29 1995-01-17 Kabushikikaisha Equos Research Electrical motor drive apparatus with planetary gearing
JP2545733B2 (ja) 1993-09-17 1996-10-23 環境庁国立環境研究所長 電気自動車の駆動装置
US5472059A (en) * 1994-02-15 1995-12-05 Dana Corporation Wheel end assembly
JP2965877B2 (ja) * 1994-11-15 1999-10-18 本田技研工業株式会社 減速機付モータ
JP2892957B2 (ja) * 1994-12-09 1999-05-17 本田技研工業株式会社 減速機付モータ
JPH09132040A (ja) * 1995-11-10 1997-05-20 Honda Motor Co Ltd 減速機付きホイールモータ
JPH09142160A (ja) * 1995-11-22 1997-06-03 Uchihama Kasei Kk 車両搭載用成形品の破損防止構造
JPH09195744A (ja) 1996-01-17 1997-07-29 Toyota Motor Corp オイルフィルタの取付構造
JP3604023B2 (ja) 1996-03-29 2004-12-22 スズキ株式会社 電動車両
CH691052A5 (de) 1996-04-18 2001-04-12 Agria Werke Gmbh Selbstfahrende, lenkbare Arbeitsmaschine.
FR2763284A1 (fr) * 1997-05-16 1998-11-20 Conception & Dev Michelin Sa Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue
SE516990C2 (sv) * 1998-12-29 2002-04-02 Volvo Car Corp Arrangemang för hjulupphängning i fordon
JP2000224884A (ja) * 1999-01-29 2000-08-11 Equos Research Co Ltd 検出装置及び電気自動車
JP2000299956A (ja) * 1999-04-14 2000-10-24 Hitachi Ltd 回転電機
DE19932587A1 (de) * 1999-07-13 2001-01-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Radantrieb
DE19932586A1 (de) * 1999-07-13 2001-04-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Achse mit einer unterhalb der Radachse angeordneten Achsbrücke
JP4286390B2 (ja) * 1999-07-16 2009-06-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ドライブユニットの潤滑装置
DE19945345A1 (de) * 1999-09-22 2001-04-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Radantrieb zum Antrieb eines Fahrzeugrades
JP4450957B2 (ja) * 1999-10-05 2010-04-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ドライブユニットの潤滑装置
JP2003530263A (ja) * 2000-04-10 2003-10-14 ジー・ケー・エヌ・テクノロジー リミテッド 車輪伝動装置
JP2001327111A (ja) 2000-05-19 2001-11-22 Tcm Corp 全閉形モータおよび全閉形モータを用いた電気駆動式産業用車両
JP2002068022A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Suzuki Motor Corp 車両の下部遮蔽構造
JP3291291B2 (ja) * 2000-10-19 2002-06-10 日野自動車株式会社 ハイブリッド自動車のモータユニット冷却装置
JP3571302B2 (ja) * 2001-02-05 2004-09-29 独立行政法人 科学技術振興機構 サスペンション部の配線構造
JP3440082B2 (ja) * 2001-02-19 2003-08-25 科学技術振興事業団 電気自動車用インホイールモーター
JP2002252955A (ja) 2001-02-26 2002-09-06 Yamaha Motor Co Ltd ホイールモータのインバータ配置構造
JP4545968B2 (ja) * 2001-02-26 2010-09-15 ヤマハ発動機株式会社 ホイールモータの変速装置
CN100475589C (zh) 2001-04-16 2009-04-08 株式会社普利司通 车轮内置型电机的安装方法及车轮内置型电机***
JP2003211979A (ja) 2002-01-17 2003-07-30 Nsk Ltd 電動式車輪駆動装置
US6732827B2 (en) * 2002-01-28 2004-05-11 Alfonso Jose San Miguel Independently powered computer controlled vehicle wheels
GB2389827B (en) * 2002-06-18 2005-12-14 Magnetic Systems Technology Lt Hub drive system
JP2004090696A (ja) * 2002-08-29 2004-03-25 Bridgestone Corp インホイールモータシステム
JP4302953B2 (ja) * 2002-08-30 2009-07-29 株式会社ブリヂストン インホイールモータシステム
JP2004120911A (ja) * 2002-09-26 2004-04-15 Mitsubishi Motors Corp インホイールモータのシール構造
JP4088770B2 (ja) 2002-09-26 2008-05-21 三菱自動車工業株式会社 インホイールモータ
JP4133186B2 (ja) * 2002-10-02 2008-08-13 株式会社ブリヂストン 操舵輪用インホイールモータシステム
JP4038116B2 (ja) * 2002-11-14 2008-01-23 本田技研工業株式会社 電動機付き車両
JP4348941B2 (ja) * 2002-11-26 2009-10-21 日産自動車株式会社 車輪用回転電機の取付構造
US7228928B2 (en) * 2003-08-22 2007-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel motor capable of efficiently cooling motor
JP4689949B2 (ja) 2003-09-04 2011-06-01 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ
JP2005081872A (ja) * 2003-09-04 2005-03-31 Toyota Motor Corp インホイールモータ
JP4311139B2 (ja) * 2003-09-12 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 車輪構造
US7703780B2 (en) * 2003-09-30 2010-04-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wheel supporting apparatus improving ride comfort of vehicle
JP4276579B2 (ja) * 2004-05-17 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータに設けられる部品の搭載構造
JP4200938B2 (ja) * 2004-05-18 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP4442315B2 (ja) * 2004-05-18 2010-03-31 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP4139353B2 (ja) 2004-05-25 2008-08-27 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
US7350602B2 (en) * 2004-07-19 2008-04-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for engine start detection for hybrid vehicles
US7420301B2 (en) * 2004-10-04 2008-09-02 Axletech International Ip Holdings, Llc Wheel assembly with integral electric motor
JP2006188153A (ja) * 2005-01-06 2006-07-20 Toyota Motor Corp インホイールモータ
FR2898833B1 (fr) * 2006-03-23 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Liaison au sol pour vehicule

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011005617A1 (de) * 2011-03-16 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug
DE102021131600A1 (de) 2021-08-17 2023-02-23 Hyundai Mobis Co., Ltd. Scheibenbremsvorrichtung von radintegriertem antriebssystem
DE102021131600B4 (de) 2021-08-17 2023-08-03 Hyundai Mobis Co., Ltd. Scheibenbremsvorrichtung von radintegriertem antriebssystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE112005001122B8 (de) 2016-09-01
US20080093133A1 (en) 2008-04-24
WO2005110796A1 (ja) 2005-11-24
JP2005324722A (ja) 2005-11-24
US7958959B2 (en) 2011-06-14
DE112005003816B4 (de) 2016-07-21
CN100526108C (zh) 2009-08-12
JP4276579B2 (ja) 2009-06-10
CN101423021A (zh) 2009-05-06
US20080289891A1 (en) 2008-11-27
DE112005001122B4 (de) 2016-04-28
CN1953885A (zh) 2007-04-25
US8157036B2 (en) 2012-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112005003816B4 (de) Radinterner Motor
DE112005001204B4 (de) Radstützvorrichtung
DE102006000908B4 (de) Hochbeständiger radintegrierter Motor
DE69938117T2 (de) Einheit mit einem Rad und einer im Rad integrierten Aufhängung
DE112009003757B4 (de) Radantriebsvorrichtung
DE60217661T2 (de) Befestigungsverfahren für im rad eingebauten motor und im rad eingebautes motorsystem
DE112007000241T5 (de) In-wheel-motor
DE102005022563A1 (de) Motorbetriebenes Rad mit geringer Abmessung und verbessertem Fahrkomfort sowie vereinfachtem Zusammenbau
DE102009052470B4 (de) Fahrzeug mit radintegriertem Motor
DE102006002421A1 (de) Radmotor
DE102012020816A1 (de) In einem Rad angeordnetes Motorsystem
EP0808264B1 (de) Antriebseinheit für elektrische schienenfahrzeuge
DE102013000541A1 (de) Befestigungsstruktur für ein in einem Rad aufgenommenes Motorsystem
DE102012200001A1 (de) Gummimetallager für Kraftfahrzeug-Radaufhängung, Trapezlenker und Radaufhängung
WO2011124559A1 (de) STOßDÄMPFER
EP3186127A1 (de) Bahnantrieb mit bremseinrichtung
DE102018115186A1 (de) Elektromotor mit Überlastschutzkupplung sowie Antriebsstrang
DE102015012539B3 (de) Hilfsrahmen für ein Kraftfahrzeug
DE102020200869B4 (de) Antriebsachse für ein Kraftfahrzeug
DE102019113942A1 (de) Achsschenkel eines Nutzfahrzeuges, Achsanordnung und Fahrzeugachse eines Nutzfahrzeugs
DE10260060A1 (de) Einzelradaufhängung mit Blattfeder für ein Kraftfahrzeug
DE102017221604A1 (de) Seitliche Antriebswelle eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges mit außenliegendem Gleichlaufgelenk
DE102014116649B4 (de) Personenkraftwagen
DE202017002542U1 (de) Stabilisator
CN107826171A (zh) 一种具有姿态调整机构的关节履带

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8181 Inventor (new situation)

Inventor name: YOGO, SHIGEKAZU, AICHI, JP

Inventor name: MIZUTANI, RYOJI, AICHI, JP

Inventor name: TOJIMA, YUKI, AICHI, JP

Inventor name: SUZUKI, SHUUETSU, AICHI, JP

8172 Supplementary division/partition in:

Ref document number: 112005003816

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

Q171 Divided out to:

Ref document number: 112005003816

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R084 Declaration of willingness to licence
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee