JP6195432B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents

インホイールモータ駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6195432B2
JP6195432B2 JP2012221404A JP2012221404A JP6195432B2 JP 6195432 B2 JP6195432 B2 JP 6195432B2 JP 2012221404 A JP2012221404 A JP 2012221404A JP 2012221404 A JP2012221404 A JP 2012221404A JP 6195432 B2 JP6195432 B2 JP 6195432B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
wheel
motor drive
drive device
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012221404A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2014073730A5 (ja
JP2014073730A (ja
Inventor
石川　愛子
愛子 石川
山本　憲
山本　　憲
山本　哲也
哲也 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Priority to JP2012221404A priority Critical patent/JP6195432B2/ja
Priority to PCT/JP2013/076490 priority patent/WO2014054559A1/ja
Priority to CN201380051723.8A priority patent/CN104854376B/zh
Priority to EP13843201.8A priority patent/EP2905163B1/en
Priority to US14/432,544 priority patent/US9821649B2/en
Publication of JP2014073730A publication Critical patent/JP2014073730A/ja
Publication of JP2014073730A5 publication Critical patent/JP2014073730A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6195432B2 publication Critical patent/JP6195432B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/14—Torque-transmitting axles composite or split, e.g. half- axles; Couplings between axle parts or sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • B60K17/145—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel the electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

この発明は、ホイールの内側空間部分に配設される電動モータと、この電動モータに減速機を介して連結される車輪ハブとからなるインホイールモータ駆動装置に関するものである。
タイヤ近傍に直接ドライブトレインが接続されるインホイールモータ駆動装置においては、旋回荷重等のタイヤ横力により、減速機の最終歯車軸に曲げモーメントが加わる。
この曲げモーメントにより、最終歯車軸に傾きが生じると、歯車の噛み合いが悪化し、片当たりによる異音や異常摩耗などの不具合の要因になる。
このような不具合をなくすために、従来は、歯車の噛み合い隙間を大きくとり、歯車軸が傾いた場合においても、異常干渉が生じないような対策が講じられている（特許文献１）。
特開２０１２−７２８７３号公報
しかしながら、歯車の噛み合い隙間を大きくとって異常干渉が生じないようにしたとしても、歯車軸自体の傾きを改善するものではないので、前述の不具合の要因は取り除かれない。
また、歯車の噛み合い隙間を大きくすると効率が悪化すると共に、騒音・振動・ハーシュネスという自動車の快適性を表す三大要素の悪化も懸念される。
そこで、この発明は、旋回荷重等のタイヤ横力により、減速機の出力歯車に曲げモーメントが加わっても、歯車軸に傾きが生じ難い構造のインホイールモータ駆動装置を提供することを課題とするものである。
前記の課題を解決するために、この発明は、ホイールの内側空間部分に配設される電動モータと、この電動モータに減速機を介して連結される車輪ハブとからなるインホイールモータ駆動装置において、前記減速機の出力歯車の歯車軸をハウジングに対して両持ち支持し、この両持ち支持された出力歯車の歯車軸にスプライン穴を形成し、このスプライン穴に、車輪ハブの出力軸をスプライン結合したものである。
また、前記減速機の出力歯車にスプライン結合される車輪ハブの出力軸に、ねじり強度が最弱となる小径部を形成することにより、出力軸に過度の負荷がかかった場合に、小径部が破断するようにしてもよい。出力軸の小径部が破断することにより、タイヤロック等の不安全状態を回避し、減速機の歯車や電動モータ等の重要部品の損傷を防止することができる。
この発明は、以上のように、出力歯車の歯車軸を、ハウジングに対して両持ち支持することにより、車輪ハブの出力軸から出力歯車に対して曲げモーメントが加わっても、歯車軸に傾きが生じ難くすることができる。また、タイヤ横力等の外力によって車輪ハブの出力軸に軸たわみ（変形、変位）が生じた場合においても、その変形、変位は、車輪ハブの出力軸と出力歯車とを結合するスプラインの隙間によって吸収されるため、周辺部品に伝達される応力が緩和され、部品形状の設計自由度を向上させることができる。
また、前記減速機の出力歯車にスプライン結合される車輪ハブの出力軸に、ねじり強度が最弱となる小径部を形成することにより、出力軸に過度の負荷がかかった場合に、小径部が破断するようにすることにより、タイヤロック等の不安全状態を回避し、減速機の歯車や電動モータ等の重要部品の損傷を防止することができる。
この発明の第１の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の減速機と電動モータを示す正面図である。 この発明の第１の実施形態を示す図１のＡ−Ａ線の断面図である。 この発明の第１の実施形態を示す図１のＢ−Ｂ線の断面図である。 この発明の第２の実施形態を示す断面図である。 この発明の第３の実施形態を示す断面図である。 インホイールモータ駆動装置を車体に設置した状態を示す概略図である。
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
インホイールモータ駆動装置１は、図６に示すように、自動車２のホイール３の内側空間部分に設置される。図６に示した電気自動車は、後輪を駆動輪とした例を示したが、これに限ることなく、前輪を駆動輪としてもよく、４輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等をも含む概念で使用する。図６において、符号４は、車体を示している。
図１〜図３に示す実施形態のインホイールモータ駆動装置１は、駆動力を発生させる電動モータＡと、電動モータＡの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力をホイール３に伝える車輪ハブＣとを備えている。
図１〜図３に示す実施形態のインホイールモータ駆動装置１は、電動モータＡと減速機Ｂとの間に、中間プレート５を設け、この中間プレート５のインボード側の面に電動モータＡを、アウトボード側の面に減速機Ｂを、それぞれボルト６、７によって着脱可能に取付けている。
なお、この発明において、「アウトボード」とは車両の外方（図２の左側）、「インボード」とは、車両の内方（図２の右側）を意味する。
電動モータＡは、例えば、ラジアルギャップモータ、アキシアルギャップモータなど任意の構成のモータを適用可能である。
減速機Ｂは、二段平行歯車減速機であり、電動モータＡの出力歯車に噛み合うカウンタ歯車８と、このカウンタ歯車８に噛み合う出力歯車９を有する。
カウンタ歯車８は、電動モータＡの出力歯車に噛み合う大径歯車８ａと、出力歯車９に噛み合う小径歯車８ｂとを有し、カウンタ歯車８の歯車軸８ｃは、インボード側の端部が、中間プレート５のアウトボード側の面に、転がり軸受１０によって支持され、アウトボード側の端部が、減速機Ｂのハウジング１１の前端壁１１ａに、転がり軸受１２によって支持されている。
出力歯車９の歯車軸９ａには、アウトボード側に、車輪ハブＣの出力軸１３のインボード側の端部が挿し込まれる内周面にスプラインが形成されたスプライン穴９ｂが形成され、このスプライン穴９ｂに、車輪ハブＣの出力軸１３のインボード側の端部に形成したスプライン部１３ａがスプライン結合されている。
出力歯車９の歯車軸９ａには、インボード側の端部に小径のボス部９ｃが形成され、アウトボード側の端部に歯車軸９ａよりも大径のフランジ部９ｄが形成されている。出力軸９ａのインボード側のボス部９ｃは、中間プレート５に転がり軸受１４によって支持され、出力軸９ａのアウトボード側のフランジ部９ｄは、このフランジ部９ｄと対向するように形成された減速機Ｂのハウジング１１の前端壁１１ａのフランジ部１１ｂに転がり軸受１５によって支持されている。
減速機Ｂの出力歯車９の歯車軸９ａは、インボード側の転がり軸受１４と、アウトボード側の転がり軸受１５によってハウジング１１に対して両持ち支持されるため、車輪ハブＣの出力軸１３から出力歯車９に対して曲げモーメントが加わっても歯車軸９ａに傾きが生じ難い。また、タイヤ横力等の外力によって車輪ハブＣの出力軸１３に軸たわみ（変形、変位）が生じた場合においても、その変形、変位は、車輪ハブＣの出力軸１３のスプライン部１３ａと出力歯車９の内径面のスプライン穴９ｂとの間の隙間によって吸収される。このため、周辺部品に伝達される応力が緩和され、部品形状の設計自由度が向上する。
出力歯車９の歯車軸９ａを支持するインボード側の転がり軸受１４と、アウトボード側の転がり軸受１５は、アウトボード側の転がり軸受１５の方が、インボード側の転がり軸受１４よりも重心及び動力負荷点が近い。このため、アウトボード側の転がり軸受１５を、インボード側の転がり軸受１４よりもＰＣＤを大きくして、負荷容量を高めている。これにより、出力歯車９の歯車軸９ａの支持構造を最適化することができる。
車輪ハブＣは、出力軸１３のアウトボード側の端部に形成されたスプライン部１３ｂにスプライン結合される、内径面にスプライン部１６ａが形成された内方部材１６と、その外径側に複列のハブ軸受１７を介して同軸状態に設けられた外方部材１８により構成される、いわゆる第１世代の構造である。内方部材１６は、内径部に出力軸１３のスプライン部１３ｂが挿通され、出力軸１３の先端部にネジ結合されたナット１９により、出力軸１３に対して固定される。内方部材１６には、車輪取付けフランジ２０が一体に形成され、この車輪取付けフランジ２０に、ブレーキロータ２１とホイール３がボルト２２によって取り付けられる。
前記出力軸１３には、ハブ軸受１７の内輪２３のインボード側の端面に当接する予圧用フランジ１３ｃが設けられ、前記出力軸１３の先端のナット１９を締め付けることにより、ハブ軸受１７の内輪２３に予圧が付与される。
前記予圧用フランジ１３ｃの外周面と、外方部材１６のインボード側の端部の内周面との間にはオイルシール２４が設けられ、減速機Ｂ内が密閉されている。
前記車輪ハブＣの内方部材１６の内径面にスプライン結合された出力軸１３のスプライン部１３ｂと、前記減速機Ｂの出力歯車９のスプライン穴９ｂにスプライン結合された出力軸１３のスプライン部１３ａの間には、ねじり強度が出力軸１３の全長で最弱となる小径部１３ｄを形成している。
出力軸１３の全長でねじり強度が最弱となる小径部１３ｄを形成することにより、出力軸１３に過度の負荷がかかった場合に、小径部１３ｄが破断するようにしている。小径部１３ｄが破断することにより、タイヤロック等の不安全状態を回避し、減速機Ｂの歯車や電動モータＡ等の重要部品の損傷を防止することができる。
前記外方部材１８は、ボルト２５によって減速機Ｂのハウジング１１の前端壁１１ａに固定されている。この外方部材１８には、車体取付け部材であるナックル２６が一体に形成されている。
次に、図４に示す実施形態は、車輪ハブＣがいわゆる第３世代のものを示している。複列のハブ軸受１７のアウトボード側の内輪軌道が内方部材１６に一体に形成されている。また、ハブ軸受１７の複列の外輪軌道面が外方部材１８の内径面に一体に形成されている。
また、この図４に示す実施形態では、複列のハブ軸受１７のインボード側の内輪２３を、内方部材１６の円筒部のインボード側の端部をかしめ固定し、このかしめ固定により内輪２３に予圧を与えている。
次に、図５に示す実施形態は、車輪ハブＣは第１世代のものであるが、外方部材１８と減速機Ｂのハウジング１１とを一体に形成している。この実施形態では、中間プレート５を鋼製にして、この中間プレート５に車体取付け部材であるナックル２６を形成している。
そして、この図５に示す実施形態では、軽量化のために、外方部材１８と一体に形成した減速機Ｂのハウジング１１と、電動モータＡのモータケース２７を、アルミニウム等の軽合金によって形成している。
この図５に示す実施形態のように、減速機Ｂのハウジング１１と電動モータＡのモータケースを異種金属によって形成した場合、異種金属の接触部において電食が生じる可能性がある。このため、異種金属の接触面には、３価クロメート処理を施して電食が生じないようにしておくことが望ましい。
その他、電食防止処理として次のようなものが考えられる。
・６価クロムフリークロメート（硝酸クロム、硫酸クロムを主成分とする）
・Zn-Niメッキ
・ジンククロメート塗装、アルミニウムペイント
・ディスゴ処理
・アルマイト、ベーマイト
このほかにも、絶縁体を挟むなど電食防止効果のある対策を行っても良い。
上記の各実施形態で使用する内周面にスプライン穴９ｂを有する出力歯車９等は、形状が複雑であるが、焼結成形を行えば安価に製造することが可能である。
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
Ａ 電動モータ
Ｂ 減速機
Ｃ 車輪ハブ
１ インホイールモータ駆動装置
２ 自動車
３ ホイール
４ 車体
５ 中間プレート
６、７ ボルト
８ カウンタ歯車
８ａ 大径歯車
８ｂ 小径歯車
８ｃ 歯車軸
９ 出力歯車
９ａ 歯車軸
９ｂ スプライン穴
９ｃ ボス部
９ｄ フランジ部
１０ 転がり軸受
１１ ハウジング
１１ａ 前端壁
１１ｂ フランジ部
１２ 転がり軸受
１３ 出力軸
１３ａ スプライン部
１４、１５ 転がり軸受
１６ 内方部材
１７ ハブ軸受
１８ 外方部材
１９ ナット
２０ 車輪取付けフランジ
２１ ブレーキロータ
２２ ボルト
２３ 内輪
２４ オイルシール
２５ ボルト
２６ ナックル

Claims (8)

  1. ホイール（３）の内側空間部分に配設される電動モータ（Ａ）と、この電動モータ（Ａ）に減速機（Ｂ）を介して連結される車輪ハブ（Ｃ）とからなるインホイールモータ駆動装置（１）において、前記減速機（Ｂ）を、電動モータ（Ａ）に対して車両のアウトボード側に配置した平行歯車減速機とし、この平行歯車減速機の出力歯車（９）の歯車軸（９ａ）をハウジング（１１）に対して両持ち支持し、この両持ち支持された出力歯車（９）の歯車軸（９ａ）の内径側に、車輪ハブ（Ｃ）の出力軸（１３）をスプライン結合するスプライン穴（９ｂ）を設け、このスプライン穴（９ｂ）が前記出力歯車（９）と径方向に重なる位置にあり、前記平行歯車減速機の前記出力歯車（９）とカウンタ歯車（８）の小径歯車（８ｂ）の噛み合い部が、ホイール（３）の軸方向のインボード側端面よりもアウトボード側に位置することを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
  2. 前記出力歯車（９）の歯車軸（９ａ）を両持ち支持するアウトボード側の軸受（１５）とインボード側の軸受（１４）を設け、アウトボード側の軸受（１５）を、インボード側の軸受（１４）よりも負荷容量の大きい軸受としたことを特徴とする請求項１記載のインホイールモータ駆動装置。
  3. 前記電動モータ（Ａ）と平行歯車減速機の間に、一方の面に電動モータ（Ａ）を、他方の面に減速機を取付ける中間プレート（５）を設け、この中間プレート（５）に前記出力歯車（９）の歯車軸（９ａ）を支持するインボード側の軸受（１４）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のインホイールモータ駆動装置。
  4. 前記車輪ハブ（Ｃ）の内径面にスプライン結合された出力軸（１３）のスプライン部（１３ａ）と、前記出力歯車（９）のスプライン穴（９ｂ）にスプライン結合された出力軸（１３）のスプライン部（１３ａ）の間に、ねじり強度が最弱となる小径部（１３ｄ）を形成したことを特徴とする請求項１又は２記載のインホイールモータ駆動装置。
  5. 前記出力軸（１３）にスプライン結合された車輪ハブ（Ｃ）の内方部材（１６）を、出力軸（１３）のアウトボード側の先端部にネジ結合されたナット（１９）により固定し、この内方部材（１６）の外径側に複列のハブ軸受（１７）を設け、このハブ軸受（１７）の内輪（２３）のインボード側の端面に当接する予圧用フランジ（１３ｃ）を前記出力軸（１３）に設け、前記のナット（１９）の締め付けにより出力軸（１３）の予圧用フランジ（１３ｃ）を介してハブ軸受（１７）の内輪（２３）に予圧を付与する請求項４に記載のインホイールモータ駆動装置。
  6. 前記出力軸（１３）の予圧用フランジ（１３ｃ）よりもインボード側に前記小径部（１３ｄ）を設けた請求項５記載のインホイールモータ駆動装置。
  7. 前記車輪ハブ（Ｃ）の外方部材（１６）が、前記平行歯車減速機のハウジング（１１）と一体に形成されている請求項１〜６のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
  8. 前記平行歯車減速機の構成ギヤが焼結材料によって形成されている請求項１〜７のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
JP2012221404A 2012-10-03 2012-10-03 インホイールモータ駆動装置 Expired - Fee Related JP6195432B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012221404A JP6195432B2 (ja) 2012-10-03 2012-10-03 インホイールモータ駆動装置
PCT/JP2013/076490 WO2014054559A1 (ja) 2012-10-03 2013-09-30 インホイールモータ駆動装置
CN201380051723.8A CN104854376B (zh) 2012-10-03 2013-09-30 轮内电机驱动装置
EP13843201.8A EP2905163B1 (en) 2012-10-03 2013-09-30 In-wheel motor driving device
US14/432,544 US9821649B2 (en) 2012-10-03 2013-09-30 In-wheel motor driving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012221404A JP6195432B2 (ja) 2012-10-03 2012-10-03 インホイールモータ駆動装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014073730A JP2014073730A (ja) 2014-04-24
JP2014073730A5 JP2014073730A5 (ja) 2015-11-05
JP6195432B2 true JP6195432B2 (ja) 2017-09-13

Family

ID=50434886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012221404A Expired - Fee Related JP6195432B2 (ja) 2012-10-03 2012-10-03 インホイールモータ駆動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9821649B2 (ja)
EP (1) EP2905163B1 (ja)
JP (1) JP6195432B2 (ja)
CN (1) CN104854376B (ja)
WO (1) WO2014054559A1 (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6125066B1 (ja) * 2016-03-08 2017-05-10 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6792995B2 (ja) * 2016-03-14 2020-12-02 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
WO2017158933A1 (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP2017171272A (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
WO2017163480A1 (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP2018048595A (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関用リンク機構のアクチュエータ
US10527130B2 (en) * 2016-09-30 2020-01-07 Grant Shirley Gear lift box assembly
JP6790947B2 (ja) 2017-03-21 2020-11-25 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータユニット
JP2018158618A (ja) * 2017-03-22 2018-10-11 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6695305B2 (ja) * 2017-06-12 2020-05-20 日立建機株式会社 作業車両の走行装置
CN109250028B (zh) * 2017-07-14 2022-02-25 罗伯特·博世有限公司 电动车辆及其车轮组件
JP7140608B2 (ja) * 2017-10-17 2022-09-21 Ntn株式会社 車両用動力装置および発電機付き車輪用軸受装置
WO2019142701A1 (ja) * 2018-01-16 2019-07-25 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP2019123496A (ja) * 2018-01-16 2019-07-25 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US20210146772A1 (en) * 2018-04-10 2021-05-20 Sony Corporation Drive device and moving object
JP7224198B2 (ja) * 2019-02-08 2023-02-17 Ntn株式会社 車両用動力装置および発電機付き車輪用軸受装置
CN113910897A (zh) * 2020-07-09 2022-01-11 浙江盘毂动力科技有限公司 轮边驱动装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4162713A (en) * 1978-04-03 1979-07-31 Otis Engineering Corporation Planetary transmission with hydraulic engagement and disengagement
US5691584A (en) * 1993-09-09 1997-11-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Wheel motor for vehicles
US5924506A (en) * 1996-01-23 1999-07-20 Peg Perego Pines S.P.A. Motorized wheel assembly and toy vehicle with such wheel assembly
DE19637570A1 (de) * 1996-09-14 1998-03-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatisch-mechanischer Radantrieb
JP2002037094A (ja) * 2000-05-18 2002-02-06 Koyo Seiko Co Ltd 電動式舵取装置
JP3653611B2 (ja) 2000-05-18 2005-06-02 光洋精工株式会社 電動式舵取装置
JP3440082B2 (ja) * 2001-02-19 2003-08-25 科学技術振興事業団 電気自動車用インホイールモーター
JP3982186B2 (ja) * 2001-03-05 2007-09-26 株式会社ジェイテクト ウオームギヤ装置及び当該ウオームギヤ装置を用いた電動式パワーステアリング装置
US7249644B2 (en) * 2003-05-30 2007-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle
WO2005023575A1 (ja) * 2003-09-04 2005-03-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 減速機の保護が可能なインホイールモータ
JP2005231564A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
JP4276579B2 (ja) * 2004-05-17 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータに設けられる部品の搭載構造
JP4496474B2 (ja) * 2004-12-28 2010-07-07 株式会社デンソー 電動車輪構造
JP2006188153A (ja) * 2005-01-06 2006-07-20 Toyota Motor Corp インホイールモータ
US7350606B2 (en) * 2005-02-15 2008-04-01 Arvinmeritor Technology, Llc Double reduction electric drive wheel assembly
US8002060B2 (en) * 2006-02-17 2011-08-23 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle wheel driving apparatus and electric motor
JP4820189B2 (ja) * 2006-03-09 2011-11-24 本田技研工業株式会社 車両用ホイール駆動装置の配置構造
FR2898833B1 (fr) * 2006-03-23 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Liaison au sol pour vehicule
JP4229335B2 (ja) * 2006-11-14 2009-02-25 Ｎｔｎ株式会社 車輪用軸受装置
DE112007002015B4 (de) 2006-09-01 2019-08-22 Ntn Corporation Radlagervorrichtung
JP4225342B2 (ja) * 2006-10-04 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ構造
JP2008174020A (ja) * 2007-01-16 2008-07-31 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
JP5205074B2 (ja) * 2008-02-12 2013-06-05 本田技研工業株式会社 車両用インホイールモータ
CN102348583B (zh) * 2009-03-09 2014-07-09 日产自动车株式会社 停车锁止装置
JP5594024B2 (ja) 2010-09-29 2014-09-24 日産自動車株式会社 歯車伝動ユニット
DE102011080236A1 (de) * 2011-08-02 2013-02-07 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung für ein einzelnes Rad eines Kraftfahrzeugs
JP2013071685A (ja) * 2011-09-29 2013-04-22 Nissan Motor Co Ltd インホイールモータ駆動ユニット
JP5846996B2 (ja) 2012-03-30 2016-01-20 本田技研工業株式会社 駆動ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
EP2905163A4 (en) 2016-05-04
EP2905163B1 (en) 2019-05-01
WO2014054559A1 (ja) 2014-04-10
CN104854376A (zh) 2015-08-19
US20150231959A1 (en) 2015-08-20
US9821649B2 (en) 2017-11-21
EP2905163A1 (en) 2015-08-12
JP2014073730A (ja) 2014-04-24
CN104854376B (zh) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6195432B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
EP3357730B1 (en) In-wheel motor drive device assembly
US8469598B2 (en) Bearing unit
EP3047996B1 (en) In-wheel motor driving device
JP5547555B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP5556509B2 (ja) 車両用ハブユニット
JP2011240765A (ja) インホイールモータ駆動装置
WO2013047695A1 (ja) インホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置
EP2735773B1 (en) Pinion Gear Assembly
EP2695686A1 (en) An axle housing and a method of manufacture
JP2007046703A (ja) 駆動車輪用軸受装置
JP2010025263A (ja) 車両用駆動装置
WO2014168031A1 (ja) 車両用インホイールモータユニット
EP3537575B1 (en) In-wheel motor drive device
EP2623334B1 (en) Wheel support device
JP2017065301A (ja) 車両用モータ駆動装置
JP2014043117A (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2007331509A (ja) 駆動車輪用軸受装置
JP7182890B2 (ja) インホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造
JP2014206193A (ja) 駆動ユニット
JP5236097B2 (ja) 車輪用軸受装置
JP2008068778A (ja) 駆動車輪用軸受装置
JP3974156B2 (ja) 車輪用軸受装置
JP2005289147A (ja) 車輪用軸受装置
JP2006321261A (ja) アクスルシャフト

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150916

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150916

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160823

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20161019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170221

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170413

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170525

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170725

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170815

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6195432

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees