JP2003211979A - 電動式車輪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータケースを構造部材として用いることに
より、小型化、軽量化、及び低廉化を図ること。 【解決手段】 電動モータ５のモータケース７に、略Ｕ
字状の第１取付部材５１が嵌合して取付けてあり、この
第１取付部材５１に、略Ｌ字状の第２取付部材５２が取
付けてあり、両者は、ボルト５３によりモータケース７
のネジ孔１２に螺合固定してある。この第２取付部材５
２のフランジ片５４は、ボルト５５により車体５６（又
はサスペンション）に螺合固定してある。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は電動式車輪駆動装置
に関する。特に本発明は、四輪自動車、二輪自動車、ハ
イブリッド車、電動車、ゴルフカート或は高齢者や障害
者用の三輪或は四輪のカート、建設現場や輸送業界で使
用する手押し式の一輪車乃至は四輪車等、各種車両の車
輪を電動駆動する（電動により補助動力を付与する場合
も含む）場合に使用するに好適な電動式車輪駆動装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】電動自動車の駆動装置として、車輪を構
成するホイールの内径側に電動モータを組み込み、この
電動モータの駆動力をホイールに伝達する電動式車輪駆
動装置が、特開平７ー１３１９６１号公報、特開平９ー
２３６３１号公報に記載されている様に、従来から知ら
れている。このうちの特開平７ー１３１９６１号公報に
記載された構造の場合には、電動モータにより（変速機
を介する事なく）直接ホイールを回転駆動する様に構成
している。これに対して特開平９ー２３６３１号公報に
記載された構造の場合には、電動モータの駆動力を、多
段式の歯車式変速機を介して、ホイールに伝達する様に
構成している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示した電
動式車輪駆動装置では、大型で重量が嵩み、騒音の問題
もあることから、本発明では電動モータからホイールに
駆動力を伝達する手段として、くさびローラ式変速機を
採用している。 【０００４】しかしながら、ホイール内に電動モータと
くさびローラ式変速機を組み込だ構造では、車体を支持
するための構造部材が必要であるが、別部材として構造
部材を設けた場合には、小型化、軽量化、及び低廉化を
図れないといったことがある。 【０００５】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであって、モータケースを構造部材として用
いることにより、小型化、軽量化、及び低廉化を図った
電動式車輪駆動装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る電動式車輪駆動装置は、車輪のホイー
ルの内径側に、電動モータとくさびローラ式変速機を組
み込んだ電動式車輪駆動装置において、前記くさびロー
ラ式変速機が、電動モータで駆動される回転駆動軸の先
端部の周囲に、該回転駆動軸に対し偏心した状態で、前
記車輪と共に回転自在に設けられた外輪と、該回転駆動
軸の外周面である駆動側円筒面と前記外輪の内周面であ
る被駆動側円筒面との間に存在して、径方向に関する幅
が円周方向に関して不同である環状空間内に配置される
それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とした、少なくと
も１個のガイドローラおよび少なくとも１個の可動ロー
ラとを具備し、前記電動モータのモータケースを、構造
部材として、取付部材を介して車体又はサスペンション
に取付けたことを特徴とする。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
電動式車輪駆動装置を図面を参照しつつ説明する。ま
ず、各実施形態に共通である電動式車輪駆動装置の内部
構造について詳述し、次いで第１実施の形態および第２
実施の形態について説明する。 【０００８】（電動式車輪駆動装置の内部構造）図１
は、本発明の実施の形態に係る電動式車輪駆動装置の内
部構造を示す断面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に
沿った断面図である。 【０００９】本発明の実施の形態に係る電動式車輪駆動
装置は、ホイール１の周囲にタイヤ２を支持して成る車
輪３と、この車輪３を回転駆動する為に、このホイール
１の内径側に設けた駆動手段とを備える。そして、この
駆動手段を図示しない懸架装置に支持する共に、この駆
動手段の周囲に上記ホイール１を回転自在に支持する事
により、上記車輪３を上記懸架装置に、回転自在に支持
している。尚、図示の例では、上記ホイール１の内端部
（車両の幅方向中央寄り端部で、図１の左端部）に、デ
ィスクロータ等の制動用回転部材を支持固定する為の支
持筒部４を設けている。 【００１０】上記駆動手段は、電動モータ５とくさび作
用を利用した摩擦ローラ式変速機６（以後、くさびロー
ラ式変速機６と記す）とを動力の伝達方向に関して互い
に直列に接続して成る。ここで、くさび作用を利用した
摩擦ローラ式変速機とは、電動モータで駆動される回転
駆動軸の先端部の周囲に、該回転駆動軸に対し偏心した
状態で、前記車輪と共に回転自在に設けられた外輪と、
該回転駆動軸の外周面である駆動側円筒面と前記外輪の
内周面である被駆動側円筒面との間に存在して、径方向
に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間内に
配置される、それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とし
た、少なくとも１個のガイドローラおよび少なくとも１
個の可動ローラとを備えた変速機のことを言う。又、可
動ローラとは、くさび作用により押付け力を発生するロ
ーラであり、半径方向、円周方向に動くローラのことを
言う。又、上記電動モータ５は、有底円筒状のモータケ
ース７を有する。このモータケース７は、基端部（図１
の左端部）に底板部８を有する有底円筒状の主体９と、
この主体９の先端（図１の右端）開口部に被着固定した
蓋板１０とを組み合わせて成る。この主体９の周壁部１
１の外周面の中心軸と内周面の中心軸とは互いに偏心さ
せて、この周壁部１１の肉厚を、円周方向に関して不同
にしている。この様な主体９の基端面複数個所にはねじ
孔（図示略）を形成しており、図示しない懸架装置の構
成部品を挿通した、やはり図示しない複数本のボルトを
これら各ねじ孔（図示略）に螺合し更に緊締する事によ
り、上記主体９を上記懸架装置に結合固定自在としてい
る。又、上記蓋板１０の片面（図１の左面）には、上記
主体９の先端開口部にがたつきなく嵌合自在な環状突部
１３を形成している。この環状突部１３の中心と上記蓋
板１０の外周面の中心とは、上記周壁部１１の外周面と
内周面とが偏心しているのに合わせて、互いに偏心させ
ている。この様な蓋板１０は、上記環状突部１３を上記
主体９の先端開口部に内嵌した状態でこの主体９の先端
開口部に付着し、更に複数本のねじ１４により、この主
体９に対し結合固定している。 【００１１】この様にしてこの主体９と上記蓋板１０と
を互いに結合固定して成る、上記モータケース７の両端
部には、それぞれ支持孔１５と通孔１６とを、互いに同
心に、且つ、上記周壁部１１の内周面と同心に形成して
いる。そして、上記支持孔１５及び通孔１６の内側に、
前記電動モータ５を構成する回転駆動軸１７の基端部
（図１の左端部）及び中間部先端寄り（図１の右寄り）
部分を、それぞれ回転自在に支持している。このうち、
上記主体９の底板部８の中央部に設けた支持孔１５の内
側には、上記回転駆動軸１７の基端部を、深溝型或はア
ンギュラ型の玉軸受の如き、ラジアル、アキシアル両方
向の荷重を支承自在な転がり軸受１８により、回転自在
に支持している。これに対して、上記蓋板１０の中央部
に設けた通孔１６の内側には、上記回転駆動軸１７の中
間部先端寄り部分を、深溝型或はアンギュラ型の玉軸受
の如き、ラジアル、アキシアル両方向の荷重を支承自在
な転がり軸受１９により、回転自在に支持している。 【００１２】この様にして上記モータケース７に対し回
転自在に支持された上記回転駆動軸１７の中間部で、上
記１対の転がり軸受１８、１９の間部分には、永久磁石
等により構成したロータ２０を、上記回転駆動軸１７に
対する回転を阻止した状態で外嵌支持している。これに
対して、上記周壁部１１の内周面で上記ロータ２０の外
周面に対向する部分には、ステータ２１を支持固定して
いる。そして、このステータ２１に通電したり、上記ロ
ータ２０の位相を検出する為のセンサ２２の信号を取り
出したりする為の導線２３、２３を、上記底板部８の一
部に形成した導出孔２４を通じて外部に取り出してい
る。 【００１３】又、前記蓋板１０の他面（図１の右面）中
央部で上記通孔１６を囲む部分には環状凸部２５を形成
しており、この環状凸部２５の先端面に、連結板２６を
結合固定している。この連結板２６の両側面のうち、上
記環状凸部２５に対向する片面（図１の左面）の円周方
向３個所位置には突部２７、２７を、この環状凸部２５
に向け同じだけ突出する状態で形成している。上記連結
板２６は、上記各突部２７、２７の先端面と上記環状凸
部２５の先端面とを互いに突き当てた状態で、３本のボ
ルト２８、２８により、上記蓋板１０に対し固定してい
る。尚、図示の例では、上記各突部２７、２７の外周縁
部と上記環状凸部２５の外周縁部との間に印籠嵌合部を
設けて、上記蓋板１０に対する上記連結板２６の径方向
に関する位置決めを図っている。この様にしてこの連結
板２６を上記蓋板１０に対し結合固定した状態で、上記
３個所位置の突部２７、２７が前記回転駆動軸１７の先
端部周囲を覆う状態となる。又、この回転駆動軸１７の
先端は、上記連結板２６の片面中央部に形成した凹孔２
９に緩く侵入した状態となる。 【００１４】又、上記連結板２６の他面（図１の右面）
中央部には支持軸３０を、上記蓋板１０と反対側に突出
する状態で突設している。そして、この支持軸３０の外
周面及び前記モータケース７の主体９の先端部外周面
と、前記ホイール１の内周面２個所位置との間に設け
た、深溝型或はアンギュラ型の玉軸受の如き、ラジア
ル、アキシアル両方向の荷重を支承自在な転がり軸受３
１ａ、３１ｂにより、上記ホイール１を図示しない懸架
装置に対し回転自在に支持している。この状態でこのホ
イール１は、上記主体９の外周面と同心に配置される。
従って、このホイール１とこの主体９の内周面とは互い
に偏心している。 【００１５】そして、この様な位置関係でこの主体９に
対し回転自在に支持された、上記ホイール１の中間部内
周面で上記回転駆動軸１７の先端部周囲に位置する部分
に、前記くさびローラ式変速機６を構成する為の外輪３
２を配置している。この為に本例の場合には、上記ホイ
ール１の中間部に内嵌した保持リング３３をこのホイー
ル１に対し複数本のボルト３４、３４により結合固定す
ると共に、上記保持リング３３の内径側にスプライン係
合させた上記外輪３２を、止め輪３５により、図１に示
した所定位置に保持している。上記保持リング３３と外
輪３２を係合するスプラインには、十分な遊びを設けて
あり、保持リング３３に対し、外輪３２が半径方向にス
プラインの遊び分、自由に動けるようにしてある。これ
により，製造誤差、運転時の部品の変形を許容するよう
にしてある。この状態でこの外輪３２の内周面は、上記
ホイール１とほぼ同心になり、上記回転駆動軸１７の外
周面とは互いに偏心した状態となる。従って、これら外
輪３２の内周面と回転駆動軸１７の先端部外周面との間
には、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である
環状空間３６が設けられる。 【００１６】この様な環状空間３６内には、２個のガイ
ドローラ３７ａ、３７ｂと１個の可動ローラ３８とを設
置して、上記くさびローラ式変速機６を構成している。
図において、可動ローラ３８は切欠いて部分的に示して
いる。これら各ローラ３７ａ、３７ｂ、３８を設置する
為に上記環状空間３６部分には、３本の支持軸３９ａ、
３９ａ、３９ｂを設けている。これら３本の支持軸３９
ａ、３９ａ、３９ｂのうち、図１、２の下部及び図２の
上部右側に位置する２本の支持軸３９ａ，３９ａは、そ
れぞれの両端部を前記蓋板１０及び前記連結板２６に形
成した嵌合孔４０、４０に圧入固定している。従って、
上記２本の支持軸３９ａ，３９ａが、上記環状空間３６
内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに
対して、上記３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのう
ち、図２の上部左側に位置する残り１本の支持軸３９ｂ
は、両端部を上記蓋板１０及び連結板２６に対し、上記
外輪３２の円周方向及び直径方向に関する若干の変位可
能に支持している。この為に、上記蓋板１０及び連結板
２６の一部で上記１本の支持軸３９ｂの両端部に整合す
る部分に、この支持軸３９ｂの外径よりも大きな内径を
有する支持孔４１を形成し、これら各支持孔４１に、上
記支持軸３９ｂの両端部を緩く係合させている。 【００１７】そして、上述の様に支持した各支持軸３９
ａ、３９ａ、３９ｂの中間部周囲に、それぞれ上記各ガ
イドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を、それ
ぞれラジアルニードル軸受４２、４２等の軸受（可動ロ
ーラの軸受は図示省略）により、回転自在に支持してい
る。尚、上記連結板２６を上記蓋板１０に結合固定する
為、この連結板２６の片面に突設した、前記各突部２
７、２７は、この連結板２６の円周方向に関して、上記
各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８同士
の間に存在する。言い換えれば、上記環状空間３６内に
上記各突部２７、２７と上記各ガイドローラ３７ａ、３
７ｂ又は可動ローラ３８とが、上記環状空間３６の円周
方向に関して交互に存在する。又、これら各ガイドロー
ラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８の外周面と上記各
突部２７、２７の円周方向側面とが干渉する（擦れ合
う）事はない。 【００１８】この様にして、上記各支持軸３９ａ、３９
ａ、３９ｂにより上記蓋板１０と連結板２６との間に回
転自在に支持した、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ
及び可動ローラ３８の外周面である、動力伝達用円筒面
４３ａ、４３ａ、４３ｂは、それぞれ前記回転駆動軸１
７の先端部の外周面である駆動側円筒面４４と前記外輪
３２の内周面である被駆動側円筒面４５とに当接させて
いる。前述した通り、上記各ガイドローラ３７ａ、３７
ｂ及び可動ローラ３８を設置した上記環状空間３６の径
方向に関する幅は、円周方向に関して不同である。この
様に、この環状空間３６の幅寸法を円周方向に関して不
同にした分、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動
ローラ３８の外径を異ならせている。即ち、上記ガイド
ローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、それ
ぞれ上記外輪３２に対し回転駆動軸１７の先端部が偏心
している側（図１、２の上側）に位置する可動ローラ３
８及びガイドローラ３７ｂの外径を、互いに同じにする
と共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪３
２に対し回転駆動軸１７の先端部が偏心しているのと反
対側（図１、２の下側）に位置するガイドローラ３７ａ
の外径を、上記可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂ
の外径よりも大きくしている。そして、上記ガイドロー
ラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である上
記各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂを、それ
ぞれ上記駆動側、被駆動側円筒面４４、４５に当接させ
ている。 【００１９】尚、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及
び可動ローラ３８のうち、各ガイドローラ３７ａ、３７
ｂを支持した支持軸３９ａ、３９ａの両端部は、前述の
様に、前記蓋板１０及び連結板２６に対し（環状空間３
６内に）固定している。これに対して、上記可動ローラ
３８を支持した支持軸３９ｂは、やはり前述した様に上
記蓋板１０及び連結板２６に対し（環状空間３６内
に）、円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能
に支持している。従って、上記可動ローラ３８も、上記
環状空間３６内で円周方向及び直径方向に若干の変位可
能である。そして、前記蓋板１０及び連結板２６のシリ
ンダ孔４６内に設置した、圧縮ばね等の弾性材４７によ
り、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂを、こ
れら支持軸３９ｂに回転自在に支持した可動ローラ３８
を前記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させるべ
く、弾性的に軽く押圧している。 【００２０】上述の様に構成する本発明の電動式車輪駆
動装置により車輪を回転駆動する場合には、電動モータ
５に通電する事により、この電動モータ５の回転駆動軸
１７を、図２の時計方向に回転させる。この回転駆動軸
１７の回転は、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び
可動ローラ３８を介して前記外輪３２に伝わり、これら
各ローラ３７ａ、３７ｂ、３８を、図２の反時計方向に
回転させる。更にこれら各ローラ３７ａ、３７ｂ、３８
の回転は、上記外輪３２に伝わり、この外輪３２を上記
ホイール１と共に、図２の反時計方向に回転させる。上
記回転駆動軸１７と上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及
び可動ローラ３８との間の動力伝達、並びに、これらガ
イドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８と上記外
輪３２との間の動力伝達は、何れも摩擦伝達により行な
われる為、動力伝達時に発生する騒音並びに振動は低
い。 【００２１】又、上記可動ローラ３８は、上記回転駆動
軸１７から上記外輪３２に伝達するトルクの大きさに応
じた力で、前記環状空間３６の幅が狭い部分（図２の上
部中央部分）に食い込む傾向となる。この為、上記回転
駆動軸１７の外周面である駆動側円筒面４４と上記ガイ
ドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面で
ある動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂとの当接
部、並びに、これら各動力伝達用円筒面４３ａ、４３
ａ、４３ｂと上記外輪３２の内周面である被駆動側円筒
面４５との当接部の面圧は、何れも、上記トルクが大き
くなる程高くなる。逆に言えば、このトルクが小さい場
合には、上記各当接部の面圧が低い状態となる。この
為、これら各当接部の面圧を、伝達すべきトルクに合わ
せた適正値にして、トルク伝達を効率良く行なえる。 【００２２】即ち、上記回転駆動軸１７の先端部が図２
で時計方向に回転し、上記外輪３２を同じく反時計方向
に回転させる際には、上記可動ローラ３８が、上記回転
駆動軸１７の先端部の外周面である駆動側円筒面４４及
び上記外輪３２の内周面である被駆動側円筒面４５か
ら、前記弾性材４７による押圧力と同方向の力を受け
て、上記環状空間３６の幅の狭い部分、即ち、図２の上
部中央に向け移動する傾向となる。 【００２３】この結果、上記可動ローラ３８の外周面で
ある動力伝達用円筒面４３ｂが、上記駆動側円筒面４４
と上記被駆動側円筒面４５とを強く押圧する。そして、
この動力伝達用円筒面４３ｂと上記駆動側円筒面４４と
の当接部である内径側当接部４８、及び、この動力伝達
用円筒面４３ｂと上記被駆動側円筒面４５との当接部で
ある外径側当接部４９の当接圧が高くなる。この様に上
記可動ローラ３８に関する内径側、外径側両当接部４
８、４９の当接圧が高くなると、この可動ローラ３８の
外周面である動力伝達用円筒面４３ｂにより押圧され
る、上記回転駆動軸１７及び上記外輪３２が、弾性変形
や組み付け隙間により、直径方向に僅かに変位する。こ
の結果、前記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂに関する内
径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなる。
そして、これら各内径側、外径側両当接部４８、４９で
の摩擦係合に基き、上記回転駆動軸１７の先端部の回転
力を、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ
３８を介して上記外輪３２に伝達自在となる。 【００２４】上述の様にして、上記可動ローラ３８を上
記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させようとす
る力は、上記回転駆動軸１７の先端部から上記外輪３２
に伝達する回転駆動力の大きさに応じて変化する。そし
て、この力が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接
部４８、４９の当接圧が高くなる。従って、この様な作
用に基づき、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を
自動的に選定して、くさびローラ式変速機の伝達効率を
確保できる。 【００２５】本例の場合には、くさびローラ式変速機６
は、ワンウェイクラッチ機能を備えており、上記外輪３
２の回転速度が上記回転駆動軸１７の回転速度に見合う
速度、即ち、この回転駆動軸１７の回転速度にくさびロ
ーラ式変速機６の減速比を掛けた速度よりも速くなった
場合には、このくさびローラ式変速機６の接続が断たれ
る。即ち、この場合には、上記可動ローラ３８が、前記
弾性材４７の弾力に抗して、上記環状空間３６の幅の広
い側（図２の左下側）に変位する。この結果、上記内径
側、外径側両当接部４８、４９の当接部が低下若しくは
喪失して、上記外輪３２の回転が上記回転駆動軸１７に
までは伝わらなくなる。従って、本例の構造は、前記車
輪３を一方向にのみ回転駆動する場合に適切な構造であ
る。 【００２６】尚、くさびローラ式変速機６の減速比は、
回転駆動軸１７の先端部の外径と外輪３２の内径との比
を変える事により、任意に調節可能である。電動自動車
用の電動式車輪駆動装置に組み込むくさびローラ式変速
機６を考えた場合、上記減速比は３〜９程度の範囲で設
定可能である。しかも、この程度の減速比を得るのであ
れば、上記回転駆動軸１７の先端部の外径を小さくする
事により十分に対応可能である為、減速比を大きくする
事に伴って上記くさびローラ式変速機６が大型化する事
はない。従って、電動モータ５として、高速型で小型・
軽量のものを使用する事ができて、上記電動式車輪駆動
装置全体としての小型・軽量化も図れる。この為、前記
ディスクロータ等の制動用部品と共に、限られた空間内
に設置しなければならない、上記電動式車輪駆動装置の
設計の容易化を図れる。又、ばね付きの懸架装置を有す
る自動車に組み込む場合、所謂ばね下荷重の軽減によ
り、乗り心地や走行安定性を中心とする電動自動車の走
行性能の向上にも寄与できる。また、小型且つ軽量に構
成でき、十分な走行性能を得易く、しかも運転時に発生
する騒音が低い電動式車輪駆動装置を低コストで実現で
きる。 【００２７】（第１実施の形態）図１は、電動式車輪駆
動装置の内部構造を示す断面図である。本第１実施の形
態では、電動モータ５のモータケース７に、略Ｕ字断面
形状の第１取付部材５１が嵌合して取付けてあり、この
第１取付部材５１に、略Ｌ字状の第２取付部材５２が取
付けてあり、両者は、ボルト５３によりモータケース７
のネジ孔１２に螺合固定してある。 【００２８】この第２取付部材５２のフランジ片５４
は、ボルト５５により車体５６（又はサスペンション）
に螺合固定してある。 【００２９】このように、本第１実施の形態では、モー
タケース７を構造部材として用いて、第１及び第２取付
部材５１，５２を介して車体５６（又はサスペンショ
ン）に取付けているため、別部品の構造部材が不要であ
り、小型化、軽量化、及び低廉化を図ることができる。 【００３０】（第２実施の形態）図３は、本発明の第２
実施の形態に係る電動式車輪駆動装置の断面図である。
図４（ａ）は、図３に示した連結部材（車軸）の端部と
モータケースとの結合部位の正面図であり、（ｂ）は、
その側面図である。 【００３１】本第２実施の形態では、連結部材（車軸、
取付部材）６０の両端に、左右一対の車輪６１，６２が
設けてあり、一方の車輪６１には、電動モータ５と、ワ
ンウェイクラッチ機能を有する第１くさびローラ式変速
機６とを組み込み、他方の車輪６２には、電動モータを
組み込むことなく、モータケース７ａのみを組み込み、
さらに、この第１くさびローラ式変速機６と回転方向が
逆であってワンウェイクラッチ機能を有する第２くさび
ローラ式変速機６ａを組み込んでいる。 【００３２】車軸６０内には、一方の車輪６１の電動モ
ータ５から他方の車輪６２のくさびローラ式変速機６ａ
に駆動力を伝達する伝達シャフト６３が組み込んであ
る。伝達シャフト６３には、一対のカップリング６４が
介装してあり、伝達シャフト６３は、軸受６５により回
転自在に支持してある。 【００３３】このように、本第２実施の形態によれば、
左右一対の車輪６１，６２のうち一方の車輪６２のみに
電動モータ５を組み込むことにより、同期制御等を不要
にして、構造の簡略化やコストの低減を図ることができ
る。即ち、１個の電動モータ５により左右両輪６１，６
２を駆動するので、電動モータの同期を取る必要がな
く、特別なセンサーや制御回路、制御ソフトウエアを追
加することなく、車両の直進走行時、車両を真っ直ぐに
走行させることができる。また、第１及び第２くさびロ
ーラ式変速機６，６ａにワンウェイクラッチ機能がある
ため、車両がカーブを走行する際には、カーブ外側の第
１及び第２くさびローラ式変速機が空転するので、特別
な制御を行うことなくスムーズにカーブを曲がることが
できる。 【００３４】本第２実施の形態では、図３に示すよう
に、連結部材（車軸、取付部材）６０は、リンク機構７
１、ばね７２、及びダンパー７３からなるサスペンショ
ン７４を介して、車体７５に取付けてある。 【００３５】連結部材（車軸、取付部材）の端部とモー
タケースとの結合固定方法としては、図４に示すよう
に、連結部材（車軸）６０に、スリット７６が形成して
あり、スリット７６の両側に、締め上げ用板７７，７７
が設けてある。 【００３６】連結部材（車軸、取付部材）６０をモータ
ケース７，７ａに嵌合し、ボルト７８により、締め上げ
用板７７，７７を締め付けて、連結部材（車軸、取付部
材）６０をモータケース７，７ａに取付けている。 【００３７】このように、本第２実施の形態では、モー
タケース７，７ａを構造部材として用いて、連結部材
（車軸、取付部材）６０及びサスペンション７４を介し
て車体７５に取付けているため、別部品の構造部材が不
要であり、小型化、軽量化、及び低廉化を図ることがで
きる。 【００３８】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、種々変形可能である。 【００３９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータケースを構造部材として用いて、取付部材を介し
て車体又はサスペンションに取付けているため、別部品
の構造部材が不要であり、小型化、軽量化、及び低廉化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第1実施の形態に係る電動式車輪駆動
装置の内部構造を示す断面図である。 【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 【図３】本発明の第２実施の形態に係る電動式車輪駆動
装置の断面図である。 【図４】（ａ）は、図３に示した連結部材（車軸）の端
部とモータケースとの結合部位の正面図であり、（ｂ）
は、その側面図である。 【符号の説明】 １ ホイール ２ タイヤ ３ 車輪 ４ 支持筒部 ５ 電動モータ ６，６ａ くさびローラ式変速機 ７，７ａ モータケース ８ 底板部 ９ 主体 １０ 蓋板 １１ 周壁部 １３ 環状突部 １４ ねじ １５ 支持孔 １６ 通孔 １７ 回転駆動軸 １８ 転がり軸受 １９ 転がり軸受 ２０ ロータ ２１ ステータ ２２ センサ ２３ 導線 ２４ 導出孔 ２５ 環状凸部 ２６ 連結板 ２７ 突部 ２８ ボルト ２９ 凹孔 ３０ 支持軸 ３１ａ 転がり軸受 ３１ｂ 転がり軸受 ３２ 外輪 ３３ 保持リング ３４ ボルト ３５ 止め輪 ３６ 環状空間 ３７、３７ａ、３７ｂ ガイドローラ ３８、３８ａ、３８ｂ 可動ローラ ３９ａ、３９ｂ 支持軸 ４０ 嵌合孔 ４１，４１ａ 支持孔 ４２ ラジアルニードル軸受 ４３ 動力伝達用円筒面 ４４ 駆動側円筒面 ４５ 被駆動側円筒面 ４６ シリンダ孔 ４７ 弾性材 ４８ 内径側当接部 ４９ 外径側当接部 ５１ 第１取付部材 ５２ 第２取付部材 ５３ ボルト ５４ フランジ片 ５５ ボルト ５６ 車体（又はサスペンション） ６０ 連結部材（車軸、取付部材） ６１、６２ 車輪 ６３ 伝達シャフト ６４ カップリング ６５ 軸受 ７１ リンク機構 ７２ ばね ７３ ダンパー ７４ サスペンション ７５ 車体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】車輪のホイールの内径側に、電動モータと
   くさびローラ式変速機を組み込んだ電動式車輪駆動装置
   において、 前記くさびローラ式変速機は、電動モータで駆動される
   回転駆動軸の先端部の周囲に、該回転駆動軸に対し偏心
   した状態で、前記車輪と共に回転自在に設けられた外輪
   と、該回転駆動軸の外周面である駆動側円筒面と前記外
   輪の内周面である被駆動側円筒面との間に存在して、径
   方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間
   内に配置されるそれぞれの外周面を動力伝達用円筒面と
   した、少なくとも１個のガイドローラおよび少なくとも
   １個の可動ローラとを具備し、 前記電動モータのモータケースを、構造部材として、取
   付部材を介して車体又はサスペンションに取付けたこと
   を特徴とする電動式車輪駆動装置。