JP6760198B2 - インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置 - Google Patents
インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6760198B2 JP6760198B2 JP2017097127A JP2017097127A JP6760198B2 JP 6760198 B2 JP6760198 B2 JP 6760198B2 JP 2017097127 A JP2017097127 A JP 2017097127A JP 2017097127 A JP2017097127 A JP 2017097127A JP 6760198 B2 JP6760198 B2 JP 6760198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel
- pair
- steering drive
- wheel carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 113
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 20
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 241001232202 Chrysothamnus stylosus Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
- B60G3/12—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
- B60G3/14—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
- B62K25/14—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg
- B62K25/20—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg for rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
- B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
- B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/422—Driving wheels or live axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/446—Non-steerable wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
- B60G2204/1482—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle on rigid axle by elastic mount
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
- B60G2204/182—Electric motor on wheel support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/30—In-wheel mountings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/43—Fittings, brackets or knuckles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/012—Hollow or tubular elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/10—Constructional features of arms
- B60G2206/16—Constructional features of arms the arm having a U profile and/or made of a plate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/45—Rolling frame vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
上記特許文献1に記載されたサスペンション装置のように、防振部材の一部がインホイールモータユニットのハウジングに設けられた凹部に配置される場合には、必要な数の凹部がハウジングに形成されなければならない。インホイールモータユニットのハウジングは、インホイールモータを収容し得る大きさを有するので、大型で重い。よって、ハウジングに複数の凹部を高精度に形成することは容易ではない。
本発明によれば、車輪キャリア(16L、16R)に内蔵されたインホイールモータ(17L、17R)により回転駆動される非操舵駆動輪(12L、12R)のサスペンション装置(10)であって、車体(24)に枢支され且つ連結構造(26L、26R)によって車輪キャリアに連結されたサスペンションアーム(22L、22R)を含む非操舵駆動輪のサスペンション装置(10)が提供される。
本発明の一つの態様においては、各板状部材(54)は一対の締結部材(58)により対応する車輪キャリア(16L、16R)に固定されており、一対の締結部材は一対の弾性ブッシュ装置(56f、56r)の間に位置し且つ一対の弾性ブッシュ装置と車両の前後方向に整合している。
図1乃至図3において、本発明の第一の実施形態にかかるサスペンション装置10は、自動傾斜車両11に適用されており、リーディングアーム式のサスペンション装置として構成されている。車両11は、非操舵駆動輪である一対の前輪12L及び12Rと、操舵従動輪である一つの後輪14とを含む三輪車両である。前輪12L及び12Rは、横方向に互いに隔置され、それぞれ対応する車輪キャリア16L及び16Rにより回転軸線15L及び15Rの周りに回転可能に支持されている。自動傾斜車両11は、更に車両傾斜装置18及び電子制御装置20を含んでいる。なお、後輪14は操舵駆動輪であってもよく、前輪よりもトレッドが小さい二つの車輪よりなっていてもよい。
図7は、本発明によるサスペンション装置の第二の実施形態における車輪キャリアとサスペンションアームとの連結構造を示す側面図、図8は、第二の実施形態における板状部材を示す平面図である。なお、図7及び図8において、それぞれ図3及び図5に示された部材と同一の部材には図3及び図5において付された符号と同一の符号が付されている。
図9は、第一の実施形態の修正例として構成された本発明によるサスペンション装置の第三の実施形態における車輪キャリアとサスペンションアームとの連結構造を示す側面図である。なお、図9において、図3に示された部材と同一の部材には図3において付された符号と同一の符号が付されている。
以上の説明より解るように、上述の各実施形態によれば、サスペンションアーム22L及び22Rを車輪キャリア16L及び16Rに連結する連結構造26L及び26Rは、板状部材54及び弾性ブッシュ装置56f及び56rを含んでいる。板状部材54は車両11の前後方向に隔置された位置において車輪キャリア16L及び16Rに締結固定され、弾性ブッシュ装置56f及び56rは板状部材の端部に挿通された状態にて取り付けられている。更に、サスペンションアーム22L及び22Rは、板状部材54の端部及び弾性ブッシュ装置56f及び56rを受け入れる開断面の部分60f及び60rを有し、各弾性ブッシュ装置は両端にて開断面の部分に固定されている。
特に、第一の実施形態によれば、板状部材54を車輪キャリアに取り付ける2本のボルト58及び弾性ブッシュ装置56f及び56rは、前後方向に一列をなすよう互いに整合している。よって、例えば第二の実施形態のように弾性ブッシュ装置56f及び56rが2本のボルト58に対し横方向にオフセットされている場合に比して、車輪キャリアとサスペンションアームとの間において前後力を効率的に伝達させることができる。従って、車輪キャリアとサスペンションアームとの間に前後力が作用する状況において、上方から見てサスペンションアーム及び板状部材に作用するモーメントを低減することができる。
Claims (5)
- 車輪キャリアに内蔵されたインホイールモータにより回転駆動される非操舵駆動輪のサスペンション装置であって、車体に枢支され且つ連結構造によって前記車輪キャリアに連結されたサスペンションアームを含む非操舵駆動輪のサスペンション装置において、
各連結構造は、車両の前後方向に隔置された位置において前記車輪キャリアに締結により固定された板状部材と、車両の前後方向に隔置された位置において前記板状部材に挿通された状態にて取り付けられた一対の弾性ブッシュ装置と、を含み、前記サスペンションアームは、前記板状部材の一部及び前記弾性ブッシュ装置を受け入れる開断面の部分を有し、前記弾性ブッシュ装置は両端にて前記開断面の部分に固定されている、非操舵駆動輪のサスペンション装置。 - 請求項1に記載の非操舵駆動輪のサスペンション装置において、前記板状部材は一対の締結部材により前記車輪キャリアに固定されており、一対の締結部材は一対の弾性ブッシュ装置の間に位置し且つ一対の弾性ブッシュ装置と車両の前後方向に整合している、非操舵駆動輪のサスペンション装置。
- 請求項1に記載の非操舵駆動輪のサスペンション装置において、前記板状部材は一対の締結部材により前記車輪キャリアに固定されており、一対の締結部材は一対の弾性ブッシュ装置に対し車両の横方向にオフセットされている、非操舵駆動輪のサスペンション装置。
- 請求項1に記載の非操舵駆動輪のサスペンション装置において、前記板状部材は、一対の締結部材により前記車輪キャリアに固定される中央部と、弾性ブッシュ装置が取り付けられる二つの端部とを有し、前記二つの端部は前記中央部に対し上下方向にオフセットされている、非操舵駆動輪のサスペンション装置。
- 請求項1乃至4の何れか一つに記載の非操舵駆動輪のサスペンション装置において、前記車両は、横方向に隔置された一対の前記非操舵駆動輪と、車両の旋回時に車両を旋回内側へ傾斜させるよう構成された車両傾斜装置とを含み、前記車両傾斜装置は、前後方向に延在する揺動軸線の周りに揺動する揺動部材と、前記揺動軸線の周りに前記揺動部材を揺動させるアクチュエータと、前記揺動軸線に対し横方向両側において上端の枢着部にて前記揺動部材に枢着され且つ下端の枢着部にて対応する車輪キャリアに枢着された一対のコネクティングロッドと、を含む、非操舵駆動輪のサスペンション装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017097127A JP6760198B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置 |
EP18171899.0A EP3403856B1 (en) | 2017-05-16 | 2018-05-11 | Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor |
US15/980,109 US10300755B2 (en) | 2017-05-16 | 2018-05-15 | Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor |
CN201810461778.0A CN108859642B (zh) | 2017-05-16 | 2018-05-15 | 非转向驱动轮的悬架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017097127A JP6760198B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018192877A JP2018192877A (ja) | 2018-12-06 |
JP6760198B2 true JP6760198B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=62152478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017097127A Expired - Fee Related JP6760198B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10300755B2 (ja) |
EP (1) | EP3403856B1 (ja) |
JP (1) | JP6760198B2 (ja) |
CN (1) | CN108859642B (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016109221B4 (de) * | 2016-05-19 | 2021-04-01 | Ujet S.A. | Rad mit Antriebseinheit für ein Fahrzeug, Verfahren zur Montage eines Rades und Dichtungseinrichtung zur Abdichtung einer Lagereinrichtung eines Rades |
JP6813370B2 (ja) * | 2017-01-18 | 2021-01-13 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP7127478B2 (ja) * | 2018-10-23 | 2022-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | サスペンション装置、車両 |
CN109552513B (zh) * | 2018-12-25 | 2020-06-26 | 南京林业大学 | 倾斜转向结构及电动三轮车 |
FR3113623A1 (fr) * | 2020-08-27 | 2022-03-04 | Psa Automobiles Sa | Essieu pour vehicule a voies reduites a commande de direction securisee |
FR3113624B1 (fr) * | 2020-08-27 | 2023-03-03 | Psa Automobiles Sa | Essieu pour vehicule a voies reduites a confort ameliore |
KR20220068550A (ko) * | 2020-11-19 | 2022-05-26 | 현대자동차주식회사 | 독립 현가 시스템 |
KR20220068548A (ko) * | 2020-11-19 | 2022-05-26 | 현대자동차주식회사 | 독립 현가 시스템 |
CN112744044A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-04 | 广西汽车集团有限公司 | 一种新型的扭转梁悬架结构 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2152962A1 (de) * | 1971-10-23 | 1973-04-26 | Daimler Benz Ag | Radaufhaengung fuer fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge |
CA1265823A (en) * | 1985-10-04 | 1990-02-13 | Keiichi Mitobe | Independent rear wheel suspension |
CA1281342C (en) * | 1986-06-27 | 1991-03-12 | Masaaki Minakawa | Wheel suspension system for automobiles |
CA2012324A1 (en) * | 1989-06-12 | 1990-12-12 | Adrian S. Tucker-Peake | Wheel suspension |
US5284353A (en) * | 1989-12-15 | 1994-02-08 | Yorozu Manufacturing Corporation | Independent suspension |
JP3440082B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2003-08-25 | 科学技術振興事業団 | 電気自動車用インホイールモーター |
US20040008022A1 (en) * | 2002-07-11 | 2004-01-15 | Viola Jeffrey L. | Current sensor |
US7703780B2 (en) * | 2003-09-30 | 2010-04-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel supporting apparatus improving ride comfort of vehicle |
JP4113506B2 (ja) | 2003-09-30 | 2008-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪支持装置 |
JP2005119601A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Honda Motor Co Ltd | トーションビーム式サスペンション |
KR100559863B1 (ko) * | 2003-10-23 | 2006-03-15 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 전/후륜 서스펜션 구조 |
JP2005231543A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Honda Motor Co Ltd | 小型電動車両 |
JP2005289324A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Bridgestone Corp | 後輪補助駆動用モータ付車輌 |
JP4276579B2 (ja) * | 2004-05-17 | 2009-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータに設けられる部品の搭載構造 |
JP4779582B2 (ja) * | 2005-11-10 | 2011-09-28 | 日産自動車株式会社 | インホイールドライブユニットのサスペンション装置 |
KR101574281B1 (ko) * | 2008-09-26 | 2015-12-04 | 엠.비. 제라드 브이/마일즈 비. 제라드 | 차량용 서스펜션 |
JP5141614B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2013-02-13 | アイシン精機株式会社 | インホイールモータユニット |
WO2012049724A1 (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車体傾斜装置 |
JP5868780B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2016-02-24 | アイシン精機株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
JP2014162327A (ja) * | 2013-02-25 | 2014-09-08 | Toyota Motor Corp | サスペンションアームの構造及びサスペンション装置 |
JP2015195698A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-05 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
DE102014217246B3 (de) * | 2014-08-29 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs |
US9925843B2 (en) * | 2015-02-24 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
US10023019B2 (en) * | 2015-02-24 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles |
-
2017
- 2017-05-16 JP JP2017097127A patent/JP6760198B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-05-11 EP EP18171899.0A patent/EP3403856B1/en active Active
- 2018-05-15 US US15/980,109 patent/US10300755B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2018-05-15 CN CN201810461778.0A patent/CN108859642B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3403856A1 (en) | 2018-11-21 |
EP3403856B1 (en) | 2020-06-24 |
JP2018192877A (ja) | 2018-12-06 |
US10300755B2 (en) | 2019-05-28 |
CN108859642B (zh) | 2021-11-05 |
CN108859642A (zh) | 2018-11-23 |
US20180334002A1 (en) | 2018-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6760198B2 (ja) | インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置 | |
EP3403857A1 (en) | Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor | |
JP6760195B2 (ja) | 自動傾斜車両 | |
JP4765484B2 (ja) | サスペンション装置 | |
US4653772A (en) | Independent wheel suspension for motor vehicles | |
JP2008168804A (ja) | 車両用駆動装置の配設構造 | |
EP4000970B1 (en) | Vehicle and independently driving wheel module and mounting method thereof | |
JPH10109510A (ja) | フロントサスペンション装置 | |
JP2008168803A (ja) | 車両用駆動装置の配設構造 | |
JP2018127140A (ja) | 自動傾斜車両 | |
WO2019082567A1 (ja) | 小型車両 | |
JP3487213B2 (ja) | 車両のサブフレーム構造 | |
JPH01190511A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JP5056366B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP4178387B2 (ja) | ロールマウントブラケットの取付構造 | |
WO2019172259A1 (ja) | アクスルビーム | |
JPH08332856A (ja) | 電気自動車のバッテリ配置構造 | |
JPS6317741Y2 (ja) | ||
JPH0516002Y2 (ja) | ||
JP2019156316A (ja) | 自動傾斜車両 | |
JPS631653Y2 (ja) | ||
JPH10166824A (ja) | フォークリフトのドライブアクスルマウンティング構造 | |
JPH11291920A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3969367B2 (ja) | 自動車のマルチリンク式後輪サスペンション装置 | |
JP2022114514A (ja) | 車両懸架システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200817 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6760198 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |