JP2965877B2 - 減速機付モータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機の出力を歯車減
速機で減速して出力する減速機付モータに関し、特に、
ハウジング内に電動機の固定子巻線に電力を供給するた
めの電力制御用半導体が組み込まれている減速機付モー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】荷役運搬車などの産業車両の駆動源とし
て用いられている車両用ホイールモータは、電動機の出
力を歯車減速機で減速して出力する減速機付モータから
構成される。

【０００３】この減速機付モータとしては、本願出願人
により特願平５−２６４１９９号、特願平６−２０２８
２８号に開示したものがある。この減速機付モータは、
電動機を収容する第１のケース、歯車減速機を収容する
第２のケース、第１のケースと第２のケースとの間を仕
切る仕切板をそれぞれ接合して構成されるハウジング
と、電動機を駆動するための電気回路とを備え、電気回
路はハウジング内に収容されている。

【０００４】電動機を駆動するための電気回路がハウジ
ングに収容されている減速機付モータにおいては、電動
機の巻線への駆動電流を制御する素子としてＭＯＳＦＥ
Ｔなどの電力制御用半導体が用いられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の電力制
御用半導体の発熱量は巻線の発熱量より大きくなること
があり、電力制御用半導体に対する放熱対策を十分に施
す必要がある。この放熱対策としては、周囲に悪影響を
及ぼさないように、電力制御用半導体の取付位置を工夫
したり、電力制御用半導体からの熱を放散し易いように
十分に大きな放熱板を設けるなどの方法があるが、電力
制御用半導体が電動機内部の限られた空間内に収容され
るために、ハウジングの内部空間を広げることになった
り、配線経路が複雑化することに伴うハウジングの大型
化などを招く恐れがある。

【０００６】本発明の目的は、電力制御用半導体の放熱
対策によって配線経路を複雑化したり、ハウジングを大
型化することなく、ハウジング内に組み込まれた電力制
御用半導体の放熱効果を十分に得ることができる減速機
付モータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
電動機の出力を歯車減速機で減速して出力する減速機付
モータにおいて、前記電動機を収容する第１のケース、
前記歯車減速機を収容する第２のケース、前記第１のケ
ースと前記第２のケースとの間を仕切る仕切板をそれぞ
れ接合して構成されるハウジングと、前記電動機の各固
定子巻線に駆動電流を供給するための電力制御用半導体
と、前記固定子巻線のそれぞれを相互に接続すると共
に、前記電力制御用半導体と配線接続するためのバスプ
レートとを備え、前記電動機の固定子の取付部を前記第
１のケースに向けて膨出するように前記仕切板の前記第
１のケースの対向面に形成すると共に、前記電力制御用
半導体をその放熱面が前記仕切板の前記第１のケースの
対向面に密接するように前記仕切板の取付部の半径方向
内側に配置し、前記仕切板と前記電動機との間に形成さ
れる空間に前記バスプレートを配置し、前記電力制御用
半導体を前記バスプレートと前記仕切板とによって挟持
固定したことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１の減速機
付モータにおいて、電動機は固定子の内側に設けられた
磁石回転子を有する直流ブラシレス電動機で構成すると
共に、電力制御用半導体をその仕切板への密接部分の固
定支持部分が電動機の磁石回転子の出力軸方向への投影
範囲に含まれるように仕切板の取付部の半径方向内側に
配置したことを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の減
速機付モータにおいて、前記電力制御用半導体の数は複
数からなり、前記電力制御用半導体のそれぞれを前記回
転子の出力軸の周りに放射状に配列したことを特徴とす
る。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれか１つに記載の減速機付モータにおいて、前記
ハウジングを車両のホイールの内部空間に収容し、前記
歯車減速機の出力軸に前記ホイールとの取付部を設け
て、車両用ホイールモータとして用いることを特徴とす
る。

【００１３】

【作用】請求項１記載の減速機付モータの構成では、電
動機の各固定子巻線に駆動電流を供給するための電力制
御用半導体を仕切板に膨出させて形成した電動機の固定
子の取付部の半径方向内側に配置したので、また、電力
制御用半導体の放熱面を仕切板の第１ケースの対向面に
密接するようにしたので、仕切板を電力制御用半導体の
放熱板として使用することができ、大きな放熱面積が確
保される。また、仕切板と電動機との間に形成される空
間にバスプレートを配置し、電力制御用半導体をバスプ
レートと仕切板とによって挟持固定したので、電力制御
用半導体の固定のみならず、バスプレートの取付が安定
化する。

【００１４】

【００１５】

【００１６】請求項２記載の減速機付モータの構成で
は、電動機は固定子の内側に設けられた磁石回転子を有
する直流ブラシレス電動機で構成すると共に、電力制御
用半導体をその仕切板への密接部分の固定支持部分が電
動機の磁石回転子の出力軸方向への投影範囲に含まれる
ように仕切板の取付部の半径方向内側に配置したので、
電力制御用半導体の発熱と固定子巻線の発熱との相互の
影響が少なくなると共に、組立時に、電動機の固定子の
磁石回転子挿通孔を介して電力制御用半導体の固定作業
などが可能になる。

【００１７】請求項３記載の減速機付モータの構成で
は、電力制御用半導体の数は複数からなり、電力制御用
半導体のそれぞれを回転子の出力軸の周りに放射状に配
列したので、電力制御用半導体の数の増加による大きな
発熱があっても、固定子巻線の発熱との相互の影響は小
さい範囲に抑制される。

【００１８】請求項４記載の減速機付モータの構成で
は、ハウジングを車両のホイールの内部空間に収容し、
歯車減速機の出力軸にホイールとの取付部を設けて、車
両用ホイールモータとして用いるので、従来のような駆
動用電動機取り付けのために、車両に確保すべき必要な
スペースは非常に小さくなり、動力付きでなかった移動
車両の車輪部分と置き換えることによってこれを簡単に
電動化することができる。

【００１９】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を参照し
ながら説明する。

【００２０】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を図１ないし図４を参照しながら説明する。

【００２１】図１は本発明の減速機付モータの第１実施
例の構成を示す縦断面図、図２は図１の減速機付モータ
の電動機収容部分を示す横断面図、図３は図１の減速機
付モータの第２基板を示す平面図、図４は図１の減速機
付モータの第１基板収容部分を示す横断面図である。

【００２２】減速機付モータ１は、図１に示すように、
ハウジング６０を備え、ハウジング６０内には電動機４
と電動機４の回転出力を減速して出力する歯車減速機５
とが内蔵されている。

【００２３】ハウジング６０は、略椀形の外側ケース６
１（第２ケース）と内側ケース６２（第１ケース）との
間に仕切板６３を介挿した構成からなる。内側ケース６
２と仕切板６３と外側ケース６１とは、ボルト１０によ
り一体的に締結固定されている。外側ケース６１、内側
ケース６２および仕切板６３は、アルミダイカストによ
って鋳造される。

【００２４】外側ケース６１の中央には軸挿通孔６１ａ
が形成されると共に、外側ケース６１の内側（ハウジン
グ６０の内部）には、後述するように歯車減速機５から
隔離された馬蹄形の空間Ｓを形成するための仕切壁部６
１ｂが形成されている。

【００２５】仕切板６３の側部には、内側ケース６２に
向けて膨出する固定子取付部６３ａが形成され、固定子
取付部６３ａには仕切板６３の厚さ方向に伸びる３つの
孔６３ｂが形成されている。仕切板６３の中央部には、
後述する回転子本体８ｂの軸長部を非接触状態で挿通
（貫通）するための挿通孔６３ｃが形成されている。

【００２６】電動機４は、内側ケース６２内に収容さ
れ、閉スロット鉄心から構成される固定子（ステータ）
７と、この固定子７の内側に回転自在に設けられている
回転子（ロータ）８と、この回転子８の回転出力を歯車
減速機５を介して出力する出力軸９とを有する。

【００２７】固定子７は、磁極部鉄心７ｂと磁極部鉄心
７ｂの外方を囲むように配置されているヨーク部鉄心７
ａとを含む。磁極部鉄心７ｂは、回転子８が挿通される
リング状の連結部から外方に向けて放射状に伸びる複数
の磁極歯形成用突起が形成されている磁性薄板（電磁鋼
板）を多数枚積層することによって構成されている。各
磁極歯は連結部の周方向に等間隔に配列され、各磁極歯
間には連結部によって閉スロットが形成される。

【００２８】各磁極歯には、コイルボビン７ｃを介して
３相の界磁コイル７ｄが巻回され、界磁コイル７ｄによ
って固定子巻線が形成される。

【００２９】ヨーク部鉄心７ａは、内周部に複数の切欠
が形成されたリング状の磁性薄板を多数枚積層すること
によって構成されている。この内周部の各切欠は嵌合溝
を形成し、各嵌合溝には対応する磁極部鉄心７ｂの磁極
歯の先端が嵌合されている。

【００３０】ヨーク部鉄心７ａの外周部は、仕切板６３
の固定子取付部６３ａと押え板３０との間に挟まれ、ボ
ルト１３によって固定子取付部６３ａに固定されてい
る。

【００３１】回転子８は、その軸長全体に亘って回転中
心孔である軸挿通孔８ａが設けられている回転子本体８
ｂを有する。回転子本体８ｂの外周部には、その周方向
に等間隔に配列されている複数の着磁マグネット８ｃが
装着されていると共に、回転子８の軸方向に仕切板６３
に向けて突出する回転子８の位置検出用突出部８ｄが形
成されている。突出部８ｄには、その周方向に等間隔に
配列されている切欠が設けられている。

【００３２】回転子本体８ｂの内周部の軸長は外周部の
軸長よりも長く、その部分には、歯車減速機５の第１の
歯車５ａを構成する歯が形成されている。回転子本体８
ｂの軸長の短い外周部は、固定子７の内周部に回転自在
に対向配置され、回転子本体８ｂの軸長の短い内周部の
両端に圧入されたボールベアリング等の軸受１４ａ，１
４ｂを介して出力軸９を中心として回転するように構成
されている。

【００３３】出力軸９の一端部には、出力被伝達部材を
取り付けるためのキー溝９ａおよびねじ孔９ｂが形成さ
れている。出力軸９の中間部は外側ケース６１の軸挿通
孔６１ａにボールベアリング等の軸受１８を介して、そ
の他端部は内側ケース６２の中央凹部にボールベアリン
グ等の軸受１９を介してそれぞれ回転自在に支承されて
いる。出力軸９の中間部と外側ケース６１の軸挿通孔６
１ａとの空隙は、シール部材２７によってシールされて
いる。出力軸９は、回転子８の軸挿通孔８ａ内を上述の
ように軸受１４ａ，１４ｂに支承された状態で回転子８
に対し非接触の状態で挿通（貫通）されている。

【００３４】固定子７と回転子８とを主構成要素とする
電動機４は、その軸方向の長さが短いフラット型のブラ
シレス電動機からなり、減速機付モータ１全体としての
出力軸９方向寸法が短くなるように構成されている。

【００３５】歯車減速機５は、複数（本実施例では４
個）の歯車５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えた２段減速機
からなる。すなわち、第１の歯車５ａは、上述したよう
に回転子８の他端側（図１において左端側）に同軸状に
一体形成されている。第２および第３歯車５ｂ，５ｃ
は、互いに一体的に回転するように同一の回転軸（支持
軸）２０に固定され、第２歯車５ｂは第１歯車５ａに噛
み合されている。

【００３６】回転軸２０は、出力軸９と偏心して出力軸
９の下方に配置されている。回転軸２０の一端部は仕切
板６３の凹部にボールベアリング等の軸受２１を介し
て、その他端部は外側ケース６１の凹部にボールベアリ
ング等の軸受２２を介してそれぞれ回転自在に支承され
ている。

【００３７】第４（最終段）歯車５ｄは、出力軸９と一
体的に回転するように出力軸９に固定されている。この
第４歯車５ｄには第３歯車５ｃが噛み合わされている。
従って、固定子７の回転磁界の作用により回転子８が回
転すると、回転子８に一体形成された第１歯車５ａが回
転子８と同一の回転数で回転する。第１歯車５ａの回転
出力は、第２および第３歯車５ｂ、５ｃで減速された後
に第４歯車５ｄに伝達され、第４歯車５ｄの減速回転に
伴い出力軸９は第４歯車５ｄと同一の回転数で回転子８
と同方向に回転する。

【００３８】例えば、回転子８が７５０ｒｐｍで正回転
すると、出力軸９は、歯車減速機５により減速されて１
５０ｒｐｍで正回転し、その減速比は１／５である。

【００３９】仕切板６３と外側ケース６１の馬蹄形の仕
切壁部６１ｂとで形成される歯車減速機５と隔離された
空間Ｓには、電動機４を駆動するための制御回路形成用
第１基板２３が配置され、ビス２４（図４に示す）で仕
切板６３に取り付けられている。馬蹄形の第１基板２３
には、図４に示すように、電動機４を駆動するための制
御回路を構成する各種の回路素子（例えば、制御用半導
体２３ａ）が取り付けられている。このように、制御回
路用の空間を馬蹄形とすることによって、限られたハウ
ジング６０内の空間において、制御回路用の収容空間を
広く採ることが可能になる。

【００４０】仕切板６３と電動機４との間の空間には、
第１基板２３に形成された制御回路からの信号で駆動さ
れて電動機４へ駆動電流を供給する駆動回路形成用の第
２基板２５が配置されている。第２基板２５は、図３に
示すように、外形寸法が内側ケース６２の固定子取付部
６３の内径寸法より小さいドーナッツ形状のバスプレー
トからなり、そのバスプレートはビス２５ｂで仕切板６
３に取り付けられている。ビス２５ｂによる第２基板２
５の固定位置は、回転子８の出力軸９方向への投影範囲
に含まれるように設定されている。

【００４１】第２基板２５の各面には複数の印刷配線路
（図示せず）およびそれに接続されるスルーホールが形
成されている。各スルーホールは第２基板２５の外周部
の円周方向に沿って等間隔に配列され、各スルーホール
には対応する界磁コイル７ｄの端部７ｅが貫通して接続
されている。各スルーホールとそれぞれに対応する界磁
コイル７ｄの端部７ｅとの接続固定によって、各界磁コ
イル７ｄは相互に接続される。

【００４２】第２基板２５の仕切板６３の対向面には、
界磁コイル７ｄにその端部７ｅを介して電流を供給する
ための複数のパワートランジスタ（パワーＭＯＳＦＥ
Ｔ）２５ａおよびその他の回路素子が取り付けられ、各
パワートランジスタ２５ａおよび回路素子は対応する印
刷配線路とはんだ付けによって配線接続されている。各
パワートランジスタ２５ａは、第２基板２５の中心（出
力軸９の中心）に対し放射状に配列されると共に、各パ
ワートランジスタ２５ａの放熱面（仕切板６３に対向す
る面）が仕切板６３の内側ケース６２の対向面に密接す
るようにかつその仕切板６３への密接部分の少なくとも
一部が回転子８の出力軸９方向への投影範囲に含まれる
ように第２基板２５に取り付けられている。また、各パ
ワートランジスタ２５ａは、その放熱部分が第２基板２
５と仕切板６３とで挟持固定されている。なお、本実施
例では、３相の固定子巻線に対し、１２個のパワートラ
ンジスタ２５ａが用いられ、１相線当りのパワートラン
ジスタ２５ａの数は４個に設定されている。

【００４３】このように、各パワートランジスタ２５ａ
をその放熱面が仕切板６３の内側ケース６２の対向面に
密接するように取り付けたので、仕切板６３を各パワー
トランジスタ２５ａの放熱板として利用して大きな放熱
面積が確保され、各パワートランジスタ２５ａの放熱効
果を十分に得ることができ、発熱量が大きいパワートラ
ンジスタ２５ａを内部に空間に収容することに伴うハウ
ジング６０の大型化を小さい範囲に抑制することができ
る。

【００４４】また、外形寸法が内側ケース６２側へ膨出
した固定子取付部６３ａの内径寸法より小さいドーナッ
ツ形状の第２基板２５に各パワートランジスタ２５ａを
取り付けたので、各パワートランジスタ２５ａの取り付
けによるハウジング６０の出力軸９方向への厚みを大き
くする必要がなく、減速機付モータ１の全体の厚みを薄
くしその大型化を抑制することができる。

【００４５】さらに、各パワートランジスタ２５ａをそ
の仕切板６３への密接部分の少なくとも一部が回転子８
の出力軸９方向への投影範囲に含まれるように配置した
ので、各パワートランジスタ２５ａからの発熱位置が固
定子７の界磁コイル７ｄからの発熱位置の対向部分から
少し離され、発熱による相互の影響を少なくすることが
できる。

【００４６】さらに、固定子７の界磁コイル７ｄを相互
に接続する第２基板２５に各パワートランジスタ２５ａ
を取り付けて配線接続することによって、大電流配線路
を短くすることができ、配線が簡素化されると共に、回
路抵抗（損失）を低下させることができる。

【００４７】さらに、各パワートランジスタ２５ａを第
２基板２５の配線路への接続による固定に加えて、第２
基板２５と仕切板６３とで挟持固定するので、各パワー
トランジスタ２５ａの固定のみならず第２基板２５の取
付を安定化することができる。

【００４８】第１基板２３には、外部から制御信号を供
給するための複数の小信号線を束ねて構成される制御線
３２が接続され、制御線３２は仕切板６３の固定子取付
部６３ａの孔６３ｂの一つおよびそれに連なる内側ケー
ス６２の孔６２ａを介してハウジング６０の外部に導か
れている。制御線３２の孔６３ａに位置する部位には、
抜け止め部材（図示せず）が取り付けられ、外部から引
き抜き力が作用したときにこの力が第１基板２３側に及
ばないように構成されている。

【００４９】同様に、第２基板２５には、外部から電動
機４の直流駆動電流を供給するための一対の電力線３１
が接続され、各電力線３１は対応する固定子取付部６３
ａの孔６３ｂおよびそれに連なる内側ケース６２の孔６
２ａを介してハウジング６０の外部に導かれている。各
電力線３１の孔６３ａに位置する部位には、制御線３２
と同様に、抜け止め部材３３が取り付けられ、外部から
引き抜き力が作用したときにこの力が第２基板２５側に
及ばないように構成されている。

【００５０】第２基板２５の内側ケース６２の対向面に
は、電動機４の回転子８の位置を検出するための３つの
光検出式のセンサ２６が取り付けられている。各センサ
２６は、回転子８の突出部８ｄに対向する第２基板２５
上の位置に所定角度（本実施例では１２０度）間隔で配
置され、各センサ２６からの検出信号に基づき電動機４
の回転子８の位置が検出される。各センサ２６は光路を
形成し、突出部８ｄによる光路の遮断、または開放に応
じて検出信号を出力する。

【００５１】なお、このセンサ２６に代えて、回転子８
の上面に埋設されたリング状マグネットと、このリング
状マグネットと対向する第２基板２５上の位置に所定角
度（例えば１２０度）間隔で取り付けられた磁極センサ
とから構成される位置検出手段を用いることもでき、こ
の磁極センサとしては、ホール素子等の磁気センサが使
用される。

【００５２】なお、第１基板２３と第２基板２５とは、
ケーブルコネクタ（図示せず）によって配線接続されて
いる。

【００５３】次に、減速機付モータの組み立て手順につ
いて説明する。

【００５４】減速機付モータを組み立てるとき、まず、
外側ケース６１にシール部材２７、軸受１８，２２を圧
入等によって取り付けた外側ケースユニットと、内側ケ
ース６２に軸受１９を圧入等によって取り付けた内側ケ
ースユニットと、仕切板６３に固定子７と第１基板２３
および第２基板２５とを配線接続した状態で取り付けた
仕切板ユニットとが形成される。

【００５５】仕切板ユニットを形成するとき、まず、仕
切板６３に軸受１９が圧入等によって取り付けられる。
各パワートランジスタ２５ａおよびその他の素子を配線
接続した第２基板２５のスルーホールと対応する界磁コ
イル７ｄの端部７ｅとを接続することによって、第２基
板２５と固定子７とが一体的に固定される。

【００５６】そして、第２基板２５に接続されている各
電力線３１には、抜け止め部材３３が取り付けられ、各
電力線３１は、固定子取付部６３ａに形成された孔６３
ｂを経て仕切板６３の外部に引き出される。

【００５７】各電力線３１の外部への引き出し後、第２
基板２５が一体的に固定される固定子７は、ボルト１３
によって仕切板６３の固定子取付部６３ａと押え板３０
との間に挟まれた状態に取り付けられる。

【００５８】次に、固定子７の回転子８の挿通孔を介し
て第２基板２５を各パワートランジスタ２５ａの放熱板
部分とともにビス２５ｂによって仕切板６３に固定する
ための取り付け作業が行われる。この取付作業では、ビ
ス２５ｂによる第２基板２５の固定位置が回転子８の出
力軸９方向への投影範囲に含まれるように設定されてい
るから、固定子７の回転子８の挿通孔を介して挿入可能
ドライバー等によってビス２５ｂを容易に取り付けるこ
とができる。

【００５９】次に、仕切板６３の第２基板２５の取付面
と反対側の面には、第１基板２３が取り付けられ、第１
基板２３と第２基板２５とがコネクタ（図示せず）によ
って配線される。そして、制御線３２には、電力線３１
と同様に、抜け止め部材が取り付けられ、制御線３２は
対応する固定子取付部６３ａの孔６３ｂを経て仕切板６
３の外部に引き出される。

【００６０】このようにして、仕切板６３に固定子７と
第１基板２３および第２基板２５とを配線接続した状態
で取り付けた仕切板ユニットとが形成される。

【００６１】各ユニットが形成され、準備された後、外
側ケースユニットにおいて、まず、外側ケース６１に
は、第４歯車５ｄが固着された出力軸９と、第２および
第３歯車５ｂ，５ｃが固着された回転軸２０とが取り付
けられる。

【００６２】次に、仕切板ユニットは、外側ケースユニ
ットに取り付けられ、仕切板ユニットと外側ケースユニ
ットとの位置合せ、仮固定が行われる。このとき、出力
軸９は仕切板６３の挿通孔６３ｃに挿通された状態に取
り付けられ、回転軸２０は軸受２１，２２に支承されて
いる。

【００６３】次に、内周側に軸受１４ａ，１４ｂを圧入
等によって取り付けた回転子８が軸受１４ａ，１４ｂを
出力軸９に嵌め合わせながら固定子７の内部空間に挿入
され、回転子８は軸受１４ａ，１４ｂを介して出力軸９
に支持される。

【００６４】次に、各電力線３１および制御線３２が内
側ケースユニットの内側ケース６２の孔６２ａを経て外
部に引き出され、内側ケースユニットが、仕切板６３の
固定子取付部６３ａが形成された面を覆うように、仕切
ユニットに対し合わせられる。このとき、出力軸９の端
部は軸受１９に支承される。

【００６５】そして、外側ケースユニットと仕切ユニッ
トと内側ケースユニットとがボルト１０によって一体的
に締結固定され、組み立て作業は完了する。

【００６６】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
について図５を参照しながら説明する。図５は本発明の
減速機付モータの第２実施例の構成を示す縦断面図であ
る。

【００６７】本実施例では、車両用ホイールモータとし
て用いる例について説明する。なお、第１実施例と同じ
部材については同一の符号を付し、その説明は省略す
る。

【００６８】車両用ホーイルモータとして用いられる減
速機付モータ１は、図５に示すように、タイヤ（車輪）
２を装着したホイール３の内側に配置されたハウジング
６０を備え、ハウジング６０内には電動機４と歯車減速
機５とが内蔵されている。電動機４の回転出力は歯車減
速機５を介してホイール３に伝達され、この伝達された
回転力によってホイール３は回転駆動される。

【００６９】外側ケース６１および仕切板６３と一体的
に締め付け固定されているハウジング６０を構成する内
側ケース６２は、ボルト（図示せず）で車輌本体側（図
示せず）に固定されている。

【００７０】出力軸９の一端部には取付フランジ１５が
一体的に形成され、取付フランジ１５はボルト１６およ
びナット１７でホイール３のハブ３ａに固定されてい
る。

【００７１】このように、ハウジング６０の厚みが薄
く、かつ小型化された減速機付モータ１を用いることに
よって、ホイール３の内側に多くの部分を収容可能にな
り、従来のような駆動用電動機取り付けのために、車両
に確保すべき必要なスペースは非常に小さくなる。よっ
て、動力付きでなかった移動車両の車輪部分と置き換え
ることによってこれを簡単に電動化することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
減速機付モータによれば、電動機の各固定子巻線に駆動
電流を供給するための電力制御用半導体を仕切板に膨出
させて形成した電動機の固定子の取付部の半径方向内側
に配置したので、ハウジングの軸方向の厚みが薄くな
り、全体の軸方向寸法を短くすることができ、また、電
力制御用半導体の放熱面を仕切板の第１ケースの対向面
に密接するようにしたので、仕切板が電力制御用半導体
の放熱板として使用されることによって大きな放熱面積
が確保され、ハウジングを大型化することなく十分な放
熱効果を得ることができる。また、仕切板と電動機との
間に形成される空間にバスプレートを配置し、電力制御
用半導体をバスプレートと仕切板とによって挟持固定し
たので、電力制御用半導体の固定のみならず、バスプレ
ートの取付を安定化させることができる。

【００７３】

【００７４】

【００７５】請求項２記載の減速機付モータによれば、
電動機は固定子の内側に設けられた磁石回転子を有する
直流ブラシレス電動機で構成すると共に、電力制御用半
導体をその仕切板への密接部分の固定支持部分が電動機
の磁石回転子の出力軸方向への投影範囲に含まれるよう
に仕切板の取付部の半径方向内側に配置したので、電力
制御用半導体の発熱と固定し巻線の発熱との相互の影響
を少なくすることができると共に、組立時に、電動機の
固定子の磁石回転子の挿通孔を介して電力制御用半導体
の固定作業などを行うことができる。

【００７６】請求項３記載の減速機付モータによれば、
電力制御用半導体の数は複数からなり、電力制御用半導
体のそれぞれを回転子の出力軸の周りに放射状に配列し
たので、電力制御用半導体の数の増加による大きな発熱
があっても、固定子巻線の発熱との相互の影響は小さい
範囲に抑制される。

【００７７】請求項４記載の減速機付モータによれば、
ハウジングを車両のホイールの内部空間に収容し、歯車
減速機の出力軸にホイールとの取付部を設けて、車両用
ホイールモータとして用いるので、従来のような駆動用
電動機取り付けのために、車両に確保すべき必要なスペ
ースは非常に小さくなる。よって、動力付きでなかった
移動車両の車輪部分と置き換えることによってこれを簡
単に電動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の減速機付モータの第１実施例の構成を
示す縦断面図である。

【図２】図１の減速機付モータの電動機収容部分を示す
横断面図である。

【図３】図１の減速機付モータの第２基板を示す平面図
である。

【図４】図１の減速機付モータの第１基板収容部分を示
す横断面図である。

【図５】本発明の減速機付モータの第２実施例の構成を
示す縦断面図である。

【符号の説明】

１…減速機付モータ ３…ホイール ４…電動機 ５…歯車減速機 ５ａ…第１歯車 ５ｂ…第２歯車 ５ｃ…第３歯車 ５ｄ…第４歯車（最終段歯車） ７…固定子 ７ｄ…界磁コイル（固定子巻線） ８…回転子 ９…出力軸 １５…取付フランジ ２５…第２基板 ２５ａ…パワートランジスタ（電力制御用半導体） ６０…ハウジング ６１…外側ケース（第２ケース） ６２…内側ケース（第１ケース） ６３…仕切板 ６３ａ…固定子取付部

フロントページの続き (72)発明者 飯嶋 良洋 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平６−38452（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−14951（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−25863（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02K 7/00 - 7/20 H02K 29/00 - 29/14 B60K 7/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機の出力を歯車減速機で減速して出
   力する減速機付モータにおいて、前記電動機を収容する
   第１のケース、前記歯車減速機を収容する第２のケー
   ス、前記第１のケースと前記第２のケースとの間を仕切
   る仕切板をそれぞれ接合して構成されるハウジングと、
   前記電動機の各固定子巻線に駆動電流を供給するための
   電力制御用半導体と、前記固定子巻線のそれぞれを相互
   に接続すると共に、前記電力制御用半導体と配線接続す
   るためのバスプレートとを備え、前記電動機の固定子の
   取付部を前記第１のケースに向けて膨出するように前記
   仕切板の前記第１のケースの対向面に形成すると共に、
   前記電力制御用半導体をその放熱面が前記仕切板の前記
   第１のケースの対向面に密接するように前記仕切板の取
   付部の半径方向内側に配置し、前記仕切板と前記電動機
   との間に形成される空間に前記バスプレートを配置し、
   前記電力制御用半導体を前記バスプレートと前記仕切板
   とによって挟持固定したことを特徴とする減速機付モー
   タ。
2. 【請求項２】 前記電動機は前記固定子の内側に設けら
   れた磁石回転子を有する直流ブラシレス電動機で構成す
   ると共に、前記電力制御用半導体をその前記仕切板への
   密接部分の固定支持部分が前記電動機の磁石回転子の出
   力軸方向への投影範囲に含まれるように前記仕切板の取
   付部の半径方向内側に配置したことを特徴とする請求項
   １記載の減速機付モータ。
3. 【請求項３】 前記電力制御用半導体の数は複数からな
   り、前記電力制御用半導体のそれぞれを前記回転子の出
   力軸の周りに放射状に配列したことを特徴とする請求項
   ２記載の減速機付モータ。
4. 【請求項４】 前記ハウジングを車両のホイールの内部
   空間に収容し、前記歯車減速機の出力軸に前記のホイー
   ルとの取付部を設けて、車両用ホイールモータとして用
   いることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つ
   に記載の減速機付モータ。