JP2000224884A

JP2000224884A - 検出装置及び電気自動車

Info

Publication number: JP2000224884A
Application number: JP11022761A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Minesawa; 幸弘峯澤; Masaharu Niimi; 雅治新美; Yutaka Hotta; 豊堀田; Hideo Nakamura; 中村　　秀男
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】小型・軽量化と共に故障検出が可能な検出装
置及び該検出装置を用いる電気自動車を提供する。【解決手段】電気角が６０度となるように３個のホー
ル素子６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗを一体に配設してあるた
め、検出装置６２を小型化及び軽量化することができ
る。そして、中央のホール素子６４Ｖを反転させ配置す
ることで、出力波形を反転させてあるため、ロータの位
置に関わらず、ホール素子６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗの出
力が同一になることがない。このため、出力の同一を検
出することで、故障の有無を判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータの回転角
度を磁気的に検出する検出装置に関し、特に該検出装置
を用いるホイールモータ式電気自動車に好適な検出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電気自動車においては、車両用モ
ータ駆動装置が配設され、車両に搭載されたバッテリか
らモータに電流を供給することによって該モータが駆動
されるようになっている。このうち、ホイールモータ式
の電気自動車は、車輪ごとにモータを備え、各モータに
よって発生させられた回転を駆動輪に伝達することによ
り走行している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このホイールモータ式
の電気自動車は、ホイール内にモータを収容するため、
伝達ロスがなく効率が高いという利点を有する反面、モ
ータを収容するためにバネ下重量が重くなり、乗り心地
を高めることが困難であるという課題を有する。このた
め、ホイールモータ式の電気自動車の実用化には、モー
タの軽量化が最大の課題となっている。

【０００４】該ホイールモータには、直流ブラシレスモ
ータが一般的に用いられているが、直流ブラシレスモー
タを駆動するためには、回転位置を検出してコイルを励
磁することが必要となる。この回転位置の検出には、一
般に、磁気検出用のホール素子を電気角で１２０度とな
るように３台組み合わせた検出装置が用いられている。

【０００５】本発明者は、上記検出装置を小型・軽量化
するため、電気角度６０度でホール素子を配設すること
を案出した。しかしながら、６０度で配設した場合に
は、１２０度配設と異なり、全てのホール素子の出力が
同一になるモータの位置が発生し、ホール素子の出力が
同一になることを検出することでの故障判断が行い得な
いとの新たな課題が発生した。

【０００６】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、小型・
軽量化と共に故障検出が可能な検出装置及び該検出装置
を用いる電気自動車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するため、モータの回転角度を磁気的に検出
する検出装置において、所定の電気角で配設され、２値
的に磁界の強さを検出する３個以上の磁気検出センサ
と、該磁気検出センサの内、少なくとも１つの磁気検出
センサの出力を反転させる反転装置と、全ての磁気検出
センサの出力が等しい場合、センサ異常を出力する出力
装置とを備えたことを技術的特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、モータの回転角度を磁
気的に検出する検出装置と、検出対象となる磁極に対し
て電気角が６０度となるようにモータの回転方法に並設
され、２値的に磁界の強さを検出する３個の磁気検出セ
ンサと、該３個の磁気検出センサの内の中央位置の磁気
検出センサの出力を反転させる反転装置と、３個の磁気
検出センサの出力が等しい場合、センサ異常を出力する
出力装置と、を備えたことを技術的特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２において、前
記反転装置は、３個の中央位置の磁気検出センサを、他
の２個の磁気検出センサに対して、同一の磁束方向で異
なる出力が発生するように構成したことを技術的特徴と
する。

【００１０】請求項４の発明は、請求項２において、前
記反転装置は、前記３個の中央位置の磁気検出センサの
出力端子に設けられたインバータ素子であることを技術
的特徴とする。

【００１１】請求項５の発明は、ホイールモータ式の電
気自動車において、検出対象となる極性に対し電気角が
６０度となるように配設され、２値的に磁界の強さを検
出する３個の磁気検出センサと、該３個の磁気検出セン
サの内の中央位置の磁気検出センサの出力を反転させる
反転装置と、前記３個の磁気検出センサの出力が同じで
ある際に、警報を発する警報装置と、を備えることを技
術的特徴とする。

【００１２】請求項１の発明では、磁気検出センサの内
の１つの出力を反転させることで、全ての磁気検出セン
サの出力が等しくなることを防ぐことができる。このた
め、検磁気検出センサの出力が等しくなることを検出す
ることで、検出装置の故障、検出装置のケーブルの切
断、コネクタ外れ等を判断できる。

【００１３】請求項２の発明では、電気角が６０度とな
るように３個の磁気検出センサを並設してあるため、検
出装置を小型化及び軽量化することができる。一方、電
気角を６０度にすると、磁気検出センサの出力が同一に
なることが発生するが、３個の磁気検出センサの内の中
央位置の磁気検出センサの出力を反転させてあるため、
出力が全て等しくなることがなくなり、検出装置の故
障、検出装置のケーブルの切断、コネクタ外れ等を検出
できる。

【００１４】請求項３の発明では、反転装置は、３個の
中央位置の磁気検出センサを、他の２個の磁気検出セン
サに対して、同一の磁束方向で異なる出力が発生するよ
うに構成したため、簡易に構成することができる。

【００１５】請求項４の発明では、３個の中央位置の磁
気検出センサの出力端子にインバータ素子を設けてある
ため、磁気検出センサの検出方向が同一の場合にも、磁
気検出センサの出力が等しくなることを防げる。

【００１６】請求項５の発明では、電気角が６０度とな
るように３個の磁気検出センサを配設してあるため、検
出装置を小型化及び軽量化することができる。このた
め、ホイールモータのバネ下重量を軽減することができ
る。一方、電気角を６０度にすると、磁気検出センサの
出力が同一になることが発生するが、３個の磁気検出セ
ンサの内の中央位置の磁気検出センサの出力を反転させ
てあるため、出力が全て等しくなることがなくなる。こ
のため、警報装置により、３個の磁気検出センサの出力
が同じである際に、始動以前に警報を発することができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る検
出装置を備えるホイールモータについて図を参照して説
明する。図１は、本発明の実施の形態におけるホイール
モータ１０の断面図であり、図２は、図１に示すホイー
ルモータ１０の要部の断面図である。図に示すように、
駆動装置ケース１１は、車両の内側及び外側に配設され
た二つの皿型の第１、第２のケーシング１２、１３から
成る２分割構造を有する。そして、第１、第２のケーシ
ング１２、１３を図示されないボルトによって連結する
ことによって、第１、第２のケーシング１２、１３間
に、断面がはぼ円形の形状を有するモータ室１５が形成
される。該モータ室１５には、モータ２４が収容され
る。該駆動装置ケース１１は、図示されないウィッシュ
ボーン式の懸架装置を介して車両のシャーシに取り付け
られる。

【００１８】該モータ２４の径方向内方には変速歯車装
置としてのプラネタリギヤユニット３１が配設される。
該プラネタリギヤユニット３１により、モータ２４の回
転が７．２分の１に落とされ出力軸３８に出力される。
該出力軸３８には、ホイールハブ３９が接続されてい
る。該ホイールハブ３９のフランジ部３９ｂの外周に
は、ホイールデイスク４５がボルトｂ２によって固定さ
れる。該ホイールディスク４５は、カップ型の形状を有
しており、平坦（たん）な底部４５ａと該底部４５ａの
外周において一体的に形成された筒状部４５ｂから成
り、該筒状部４５ｂの外縁にタイヤ４７が固定される。

【００１９】このホイールモータの構成について、図２
を参照して更に詳細に説明する。第２のケーシング１３
の中央部には、開口が形成され、該開口にホイールハブ
３９のスリーブ部３９ａが挿入され、ホイールハブ３９
は第２のケーシング１３に対してベアリング４０によっ
て回転自在に支持される。そして、該スリーブ部３９ａ
内には出力軸３８が配設され、スリーブ部３９ａと出力
軸３８とはスプライン係合させられる。該出力軸３８の
外側の端部にはフランジ部３８ａが一体に形成され、出
力軸３８の内側の端部にはねじ部３８ｂが形成され、該
ねじ部３８ｂにナット４２が螺（ら）合させられ、該出
力軸３８とホイールハブ３９とが互いに軸方向に移動す
るのを防止している。また、該開口を介してモータ室１
５内の油が駆動装置ケース１１外に漏れないように開口
とスリーブ部３９ａとの間にシール５９が配設される。

【００２０】該モータ室１５内のモータ２４のステータ
２５が、該第１のケーシング１２の筒状部１２ａにボル
トｂｌｌによって固定される。該ステータ２５は、ステ
ータコア２５ａ、及び該ステータコア２５ａに巻装され
たステータコイル２６から成る。そして、該ステ一夕コ
ア２５ａの径方向内方には、所定の間隙（げき）を置い
てロータ２７が駆動装置ケース１１に対して回転自在に
配設される。該ロータ２７は、ロータシャフト２１、該
ロータシャフト２１に固定されたロータハブ２９、及び
該ロータハブ２９の外周縁に固定されたロータコア３０
から成り、該ロータコア３０の円周方向における複数箇
所に永久磁石５０が配設される。

【００２１】そして、該ロータシャフト２１の外側の端
部は、第１のケーシング１２に対してベアリング２８に
よって回転自在に支持され、ロータシャフト２１の内側
の端部は、出力軸３８のフランジ部３８ａに対してベア
リング３３によって回転自在に支持される。

【００２２】上述したように該モータ２４の径方向内方
には変速歯車装置としてのプラネタリギヤユニット３１
が配設される。この場合、モータ２４とプラネタリギヤ
ユニット３１とは軸方向においてオーバラップさせられ
るので、車両用モータ駆動装置の軸方向寸法を小さくす
ることができる。該プレネタリギアユニット３１は、該
ロータシャフト２１とスプライン係合させられたサンギ
アＳ、リングギアＲ、該フランジ部３８ａによって形成
されたキャリヤＣＲ、並びに該キャリヤＣＲによって回
転自在に支持され、該サンギヤＳ及びリングギヤＲと噛
（し）合させられるピニオンＰの各歯車要素から成り、
該モータ２４によって発生させられた回転がサンギヤＳ
に伝達され、減速された回転が出力軸３８に出力され
る。なお、該リングギヤＲは、該第２のケーシング１３
にボルトｂｌによって固定されたリグギヤフランジ１４
に固定される。

【００２３】また、ロータ２７の回転数を検出するため
に、ロータ２７の所定の箇所に環状突起９４が形成さ
れ、該環状突起９４の内周側に、永久磁石５０へ対応さ
せて着磁されたリング磁石９５が配設される。そして、
駆動装置ケース１１内には該リング磁石９５と対向させ
てロータ２７の回転位置を検出する検出装置６２が配設
される。該検出装置６２は、図示されないボルトによっ
て第１のケーシング１２に固定されている。

【００２４】図３は、該リング磁石９５と検出装置６２
との対応関係を、図２中の矢印Ａ側から見た図である。
リング磁石９５は、軟鉄等の磁性体を含む樹脂を筒状に
形成して成る。該リング磁石９５は、上記１２個の永久
磁石５０の極性に合わせて１２個の着磁部９５ｄが形成
されている。ここでは、該リング磁石９５に含まれる軟
鉄に強力な磁界を与えることで、図中に示す着磁部９５
ｄが形成されている。即ち、図中に示す６０度の機械角
が、Ｎ極からＮ極までの３６０度の電気角に相当するよ
うに、１２極の着磁部９５ｄを設けることで、上記モー
タ２４の永久磁石５０に各々対応させてある。

【００２５】図４は検出装置６２を示しており、図４
（Ａ）は、検出装置６２を図２中のＡ側から見た正面図
であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の検出装置６２を図
中Ｂ側から見た側面図であり、図４（Ｃ）は、図４
（Ａ）中のＣ部を拡大して示す図である。図４（Ａ）に
示すように検出装置６２には、３個のホール素子６４
Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗを収容するためのスロット６３ａ、
６３ｂ、６３ｃが形成されている。該スロット６３ａ、
６３ｂ、６３ｃは、図２及び図４（Ｂ）に示すように、
リング磁石９５側へ突出する突出部６２ｃに形成されて
いる。即ち、該突出部６２ｃの下面が、図３中に示すよ
うに、リング磁石９５の内周と対向し、該下面に配設さ
れたホール素子６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗが、リング部９
５の着磁部９５ｄの極性を検出する。

【００２６】図４（Ｃ）に示すように、ホール素子６４
Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗは、モータ２４の機械角で１０度間
隔に配設されている。即ち、図４を参照して上述したよ
うに、このモータ２４では、機械角６０度が電気角３６
０度に設定されているため、該ホール素子６４Ｕ、６４
Ｖ、６４Ｗは、電気角６０度に配設さていることにな
る。なお、第１実施形態では、３個のホール素子の内の
中央のホール素子６４Ｖを、他の２個の磁気検出センサ
６４Ｕ、６４Ｗと検出方向を反対に取り付けることで、
出力を反転させてある。

【００２７】図５は、本実施形態のホイールモータ１０
と制御装置７０とを示している。ホイールモータ１０に
配設された検出装置６２からの検出信号は、信号線６５
及びコネクタ６６を介して制御装置７０側へ入力され
る。該制御装置７０は、当該検出信号に基づきロータ２
７の位置を検出し、電源線７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗを介
してステータコイル２６（図２参照）を励磁すること
で、ホイールモータ１０を駆動する。

【００２８】ここで、本実施形態の制御装置７０による
故障検出について説明する。この故障検出に先立ち、上
述したように本実施形態で、３個のホール素子の内の中
央のホール素子６４Ｖを、他の２個の磁気検出センサ６
４Ｕ、６４Ｗと検出方向を反対に取り付け、出力を反転
させてある理由について説明する。

【００２９】図６は、上述したように電気角６０度で、
中央のホール素子を反転せずに配置した場合の出力波形
を示している。図中で、縦の鎖線間隔が電気角６０度に
相当する。図中のホール素子６４Ｕの波形の立ち上がり
から数えて、電気角１２０°から１８０°の間は、全て
のホール素子６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗの波形が“ハイ”
になっている。一方、電気角３００°から３６０°の間
で波形が全て“ロウ”になっている。

【００３０】図７は、本実施形態の出力波形を示してい
る。図中に示すように、中央のホール素子６４Ｖを反転
させ配置することで、出力波形を反転させてあるので、
ロータの位置に関わらず、ホール素子６４Ｕ、６４Ｖ、
６４Ｗの出力が同一になることがない。このため、以下
述べるように出力の同一を検出することで、故障の有無
を判断できる。

【００３１】図９は、該制御装置７０に含まれる回路構
成を示している。この回路に６４Ｖの信号は、６４Ｖ、
６４Ｗとは、予め反転されている。ここでは、上述した
ようにホール素子６４Ｖを反転配置させているが、反転
配置する代わりに、ホール素子６４Ｖに出力の反転回路
を接続してもよい。

【００３２】ここで、ホール素子６４Ｕ、６４Ｗの信号
がロウである際には、トランジスタＴＲ１，ＴＲ３のベ
ース側には信号が入力されないため、抵抗Ｒ１、Ｒ５を
介しての電位は、抵抗Ｒ４，Ｒ６へと流れ、アンプＩＶ
１，ＩＶ３の出力はハイになる。

【００３３】他方、ホール素子６４Ｕ、６４Ｗの信号が
ロウからハイに切り替わると、トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ３のベース側に信号が入力されな、抵抗Ｒ１、Ｒ５を
介しての電位は、抵抗Ｒ４，Ｒ６へと流れ、アンプＩＶ
１，ＩＶ３の出力はロウになる。この時、ホール素子６
４Ｖの信号は、ハイからロウへ切り替わるため、アンプ
ＩＶ２から出力される信号は、ロウからハイになる。こ
れにより、ロータの位置に関わらず、アンプＩＶ１，Ｉ
Ｖ２，ＩＶ３からの出力が同一になることがない。

【００３４】一方、検出装置６２の故障、図５に信号線
６５の断線、コネクタ６６の差し忘れ等が発生すると、
センサ側の回路が無くなるのと等価となるため、抵抗Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３の電位がそのまま抵抗Ｒ４，Ｒ５、Ｒ６
に加わり、全てのアンプＩＶ１，ＩＶ２，ＩＶ３からの
出力がハイで同一になる。これに基づき、上記故障、断
線、差し忘れを検出する。

【００３５】図８は、制御装置７０の故障検出のルーチ
ンを示すフローチャートである。制御回路７０は、電気
自動車の始動時か否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、
該電気自動車のホイールモータ１０への電力供給を可能
にするためのイグニションキーが操作されると（Ｓ１２
がＹｅｓ）、検出装置６２の３個のホール素子６４Ｕ、
６４Ｖ、６４Ｗの出力が同一かを判断する（Ｓ１４）。
ここで、該検出装置６２の故障、図５に示す信号線６５
の断線、コネクタ６６の差し忘れ等により、ホール素子
６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗから出力が送出されず、出力同
一の場合には（Ｓ１４がＹｅｓ）、警告灯を点灯する
（Ｓ１８）。このため、本実施形態では、電気自動車の
走行開始以前に何らかのトラブルがあった場合には、走
行を見合わせることができる。例えば、電気自動車の点
検の際に、コネクタ６６を差し忘れた際にも、該警告等
の点灯に基づき、走行開始以前に再度点検することが可
能となる。

【００３６】また、本実施形態では、電気角が６０度と
なるように３個のホール素子６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗを
一体に配設してあるため、電気角１２０度となるように
配置するのと比較して、検出装置６２を小型化及び軽量
化することができる。このため、ホイールモータのバネ
下重量を軽減して、走行性能を高めることができる。更
に、本実施形態の検出装置６２では、３個の中央位置の
ホール素子６４Ｖを、他の２個のホール素子６４Ｕ、６
４Ｗと検出方向を反対に取り付けることで、該中央のホ
ール素子６４Ｖの出力を反転させてあるため、簡易に構
成することができる。なお、第１実施形態では、磁気検
出センサとしてホール素子を用いたが、例えば磁気薄膜
等の種々の磁気検出センサを用いることができる。

【００３７】引き続き、本発明の第２実施形態に掛かる
ホイールモータについて、図１０〜図１２を参照して説
明する。第１実施形態では、Ｎ極及びＳ極に着磁したリ
ング磁石９５を、モータ２４のロータハブ２９に取り付
けた。これに対して、第２実施形態では、ロータハブ２
９自体に延在部２９ｂを設け、モータ２４の位置を検出
するようになっている。

【００３８】図１０にホイールモータの構成を示し、図
１１に図１０中のロータハブ２９を矢印Ｄ側から見た図
を示す。ロータハブ２９には、円周状に溝２９ａが設け
られ、第１実施形態のＮ極に相当する位置に、溝２９ａ
を介して対向する一対の延在部２９ｂが設けられてい
る。ここで、検出装置１６２には、ホール素子１６４Ｕ
と共に、磁石１７８が配設され、図１０中に示すように
該磁石１７８が設けられた位置に、一対の延在部２９ｂ
が差し掛かると、該延在部２９ｂを介して磁路Ｍが形成
され、これをホール素子１６４Ｕが検出する。

【００３９】図１１中に示すように、延在部２９ｂは機
械角６０度（電気角３６０度）で配設され、図示しない
が、検出装置１６２の３個のホール素子１６４Ｕ、１６
４Ｖ、１６４Ｗは、機械角１０度（電気角６０度）で配
設されている。ここで、検出装置１６２の中央のホール
素子１６４Ｖは、第１実施形態と異なり反転して配置さ
れていない。

【００４０】その代わり、第２実施形態では、図１２に
示すように、中央位置のホール素子１６４Ｖの出力信号
がインバータ８０にて反転されて制御装置７０に入力さ
れるようになっている。このため、第１実施形態の検出
装置６２と同様に、ロータの位置に関わらず、ホール素
子１６４Ｕ、１６４Ｖ、１６４Ｗの出力が同一になるこ
とがない。

【００４１】この第２実施形態では、ホール素子の検出
方向を同一としているが、中央のホール素子からの出力
信号を反転させるインバータ８０を介して制御装置７０
へ入力させているため、出力が全て等しくなることを防
げる。しかも、検出装置１６２は、ロータハブ２９にお
ける溝２９ａと一対の延在部との交互配置による磁路Ｍ
の有無により信号を出力することができるので、組付け
の困難なリング磁石９５を用いなくとも良いという利点
がある。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明では、全
ての磁気検出センサの出力が等しくなることを防いであ
るため、検磁気検出センサの出力が等しくなることを検
出することで、検出装置の故障、検出装置のケーブルの
切断、コネクタ外れ等を判断できる。

【００４３】請求項２の発明では、電気角が６０度とな
るように３個の磁気検出センサを一体に配設してあるた
め、検出装置を小型化及び軽量化することができる。ま
た、３個の磁気検出センサの内の中央位置の磁気検出セ
ンサの出力を反転させてあるため、磁気検出センサの出
力が等しくなることがなくなり、検出装置の故障、検出
装置のケーブルの切断、コネクタ外れ等を検出すること
が可能になる。

【００４４】請求項３の発明では、３個の中央位置の磁
気検出センサを、他の２個の磁気検出センサと検出方向
を反対に取り付けるため、簡易に構成することができ
る。

【００４５】請求項４の発明では、３個の中央位置の磁
気検出センサに、出力の反転装置を接続することで出力
を反転させてあるため、磁気検出センサの検出方向が同
一の場合にも、磁気検出センサの出力が等しくなること
を防げる。

【００４６】請求項５の発明では、電気角が６０度とな
るように３個の磁気検出センサを一体に配設してあるた
め、検出装置を小型化及び軽量化することができる。こ
のため、ホイールモータのバネ下重量を軽減することが
できる。また、３個の磁気検出センサの内の中央位置の
磁気検出センサの出力を反転させてあるため、磁気検出
センサの出力が等しくなることがなくなる。このため、
警報装置により、３個の磁気検出センサの出力が同じで
ある際に、始動以前に警報を発することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るホイールモータの
断面図である。

【図２】図１に示すホイールモータの要部の断面図であ
る。

【図３】図１中のリング磁石のＡ矢視図である。

【図４】図４（Ａ）は、検出装置を図２中のＡ側から見
た正面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の検出装置
のＢ矢視図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）中のサイ
クルＣ部を拡大して示す図である。

【図５】ホイールモータ及び制御装置の説明図である。

【図６】電気角６０度に配設された３個のホール素子の
出力を示す波形図である。

【図７】電気角６０度に配設し、中央位置のホール素子
を反転配置した３個のホール素子の出力を示す波形図で
ある。

【図８】制御装置による故障検出処理を示すフローチャ
ートである。

【図９】制御装置内の出力変換回路の回路図である。

【図１０】本発明の第２実施形態に係るホイールモータ
の断面図である。

【図１１】図１０中に示すロータハブのＤ矢視図であ
る。

【図１２】第２実施形態の信号処理を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０ホイールモータ１１駆動装置ケース２４モータ２５ステータ２７ロータ２９ロータハブ２９ｂ延在部６２検出装置７０制御装置（警報装置）６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗホール素子（磁気検出セン
サ）８０インバータ（反転装置）９５リング磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新美雅治愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者堀田豊愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者中村秀男愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内Ｆターム(参考） 3D035 DA02 3D039 AA05 AB01 AC24 AC25 AD11 3D042 AA06 AA10 AB01 BE01 BE02 5H115 PA00 PC06 PG04 PU11 RB08 SE03 TB01 TO30 TR05 TU20 TZ07 UI32 5H560 AA08 BB04 BB12 DA02 EB07 RR10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転角度を磁気的に検出する検
出装置において、所定の電気角で配設され、２値的に磁界の強さを検出す
る３個以上の磁気検出センサと、該磁気検出センサの内、少なくとも１つの磁気検出セン
サの出力を反転させる反転装置と、全ての磁気検出センサの出力が等しい場合、センサ異常
を出力する出力装置とを備えたことを特徴とする検出装
置。
【請求項２】モータの回転角度を磁気的に検出する検
出装置と、検出対象となる磁極に対して電気角が６０度となるよう
にモータの回転方法に並設され、２値的に磁界の強さを
検出する３個の磁気検出センサと、該３個の磁気検出センサの内の中央位置の磁気検出セン
サの出力を反転させる反転装置と、３個の磁気検出センサの出力が等しい場合、センサ異常
を出力する出力装置と、を備えたことを特徴とする検出
装置。
【請求項３】前記反転装置は、３個の中央位置の磁気
検出センサを、他の２個の磁気検出センサに対して、同
一の磁束方向で異なる出力が発生するように構成したこ
とを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】前記反転装置は、前記３個の中央位置の
磁気検出センサの出力端子に設けられたインバータ素子
であることを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
【請求項５】ホイールモータ式の電気自動車におい
て、検出対象となる極性に対し電気角が６０度となるように
配設され、２値的に磁界の強さを検出する３個の磁気検
出センサと、該３個の磁気検出センサの内の中央位置の磁気検出セン
サの出力を反転させる反転装置と、前記３個の磁気検出センサの出力が同じである際に、警
報を発する警報装置と、を備えることを特徴とする電気
自動車。