JP5792015B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents

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Description

この発明は、自動車の駆動車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置に関する。
図１は、インホイール式電気自動車の概略を示す。この電気自動車においては、駆動車輪としての左右一対の後輪１のそれぞれ内側に電動モータを駆動源とするモータ駆動装置Ａを収容し、そのモータ駆動装置Ａによって一対の後輪１のそれぞれを単独に駆動するようにしている。
上記のようなインホイール式電気自動車に採用されるモータ駆動装置Ａは、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速する減速機構と、その減速機構からの出力により回転駆動される駆動車軸とを有し、上記駆動車軸の回転を、その駆動車軸に支持されたハブ輪から後輪に伝達するようにしている。
上記モータ駆動装置Ａにおいては、後輪の内側に収容する関係から、軸方向長さのコンパクト化が要求される。特許文献１に記載されたモータ駆動装置においては、電動モータのロータの内側に遊星歯車式の減速機構を配置して、モータ駆動装置の軸方向長さのコンパクト化を図るようにしている。
遊星歯車式の減速機構においては、歯車の摩耗による耐久性の低下を抑制し、かつ、噛み合いによる異音の発生を抑制するため、潤滑する必要がある。さらに、ロータ軸を回転自在に支持する軸受は、その焼き付きを防止するため、オイル潤滑する必要がある。
そのため、上記特許文献１に記載されたモータ駆動装置においては、電動モータを収容するモータケース内にオイルを収容し、そのオイルによって電動モータを冷却し、かつ、遊星歯車式の減速機構を潤滑するようにしている。また、電動モータを収容する収容室の壁に、電動モータのロータで掻き上げられたオイルを貯留するオイルリザーバを設け、そのオイルリザーバに貯留するオイルでもってロータ軸を支持する一対の軸受のそれぞれを潤滑するようにしている。
特開２００１−１７３７６２号公報
ところで、特許文献１に記載されたモータ駆動装置においては、上記のように、モータケース内に収容された一種のオイルによって電動モータの冷却と減速機構の潤滑とを行なうようにしているため、オイルはロータの外周下部が浸かる程度、つまり、ロータで掻き上げられるだけのオイル量を必要とする。このとき、減速機構の潤滑用には、粘性の高いオイルが採用されるため、そのオイルの粘性抵抗によって、電動モータの効率低下が懸念される。
また、減速機構における歯車の摩耗による金属粉がオイルに混入し、その金属粉の混入オイルにより電動モータが冷却されるため、電動モータ内に金属粉が侵入して電動モータに悪影響を与える可能性がある。
この発明の課題は、減速機構およびロータ軸を支持する軸受を確実にオイル潤滑することができるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
上記の課題を解決するため、この発明においては、車体に支持されるモータケースと、そのモータケース内に固定されたステータおよびそのステータ内に組み込まれたロータを有し、そのロータの中心軸上にロータ軸が設けられた電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力する減速機構と、その減速機構から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪とを有し、前記減速機構が、前記ロータ軸と同軸上に配置された出力軸の軸端部にキャリヤ部を設け、そのキャリヤ部に回転自在に支持された遊星歯車を前記ロータ軸に設けられた太陽歯車と前記モータケースの端板に形成された円筒部の内周に嵌合固定された内歯歯車のそれぞれに噛合させて、太陽歯車の回転により遊星歯車を自転させつつ公転させて、出力軸を減速回転させるようにした遊星歯車式のものからなるインホイールモータ駆動装置において、前記モータケースの内部に設けられたモータ収容室の外側方に、そのモータ収容室に隔離して前記減速機構を収容する減速部収容室を設け、その減速部収容室内に減速機構を潤滑する潤滑オイルを貯留し、前記モータ収容室と減速部収容室間の隔壁中央部に、自転しつつ公転する遊星歯車により掻き上げられてその隔壁内面に沿って流れ落ちる潤滑オイルを、前記ロータ軸と前記出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受に向けて誘導するテーパ状のオイル案内面を設け、前記キャリヤ部が、前記遊星歯車を収容可能とする間隔をおいて配置された対向一対の円板部を有し、前記隔壁と対向する一方の円板部の内周部に、前記オイル案内面に沿って流れる潤滑オイルの一部を、前記遊星歯車を回転自在に支持する軸受に誘導するオイル誘導路を設けた構成を採用したのである。
上記の構成からなるインホイールモータ駆動装置において、電動モータを駆動すると、ロータ軸が回転し、そのロータ軸に設けられた太陽歯車の回転がこれに噛合する遊星歯車に伝達される。このため、遊星歯車は自転しつつ公転し、ロータ軸の回転は減速されて、出力軸から出力され、その出力軸に設けられたハブ輪から駆動車輪に伝達される。
上記のような駆動車輪の駆動状態において、遊星ローラの自転および公転により、減速部収容室内に貯留された潤滑オイルが掻き上げられ、その潤滑オイルによって遊星歯車式減速機構が潤滑される。
また、掻き上げられた潤滑オイルの一部はモータ収容室と減速部収容室間の隔壁内面に沿って流れ落ち、その隔壁内面の中央部に設けられたオイル案内面に案内されてロータ軸と出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受に向けて流れて、その軸受を潤滑する。
このとき、減速部収容室は電動モータを収容するモータ収容室に対して隔離されているため、減速部収容室内の潤滑オイルは電動モータの回転に影響を与えることはない。
このため、電動モータの効率を低下させることなく軸受を確実にオイル潤滑することができる。
ここで、隔壁の内面に複数のリブを放射状に設けておくと、隔壁の強度を高めて、耐久性の向上を図ることができると共に、隔壁の内面に沿って流れ落ちる潤滑オイルを隔壁の中央部に形成されたオイル案内面に集めることができるため、軸受を効率よくオイル潤滑することができる。
上述の発明のように、キャリヤ部に遊星歯車を収容可能とする間隔をおいて対向一対の円板部を設け、隔壁と対向する一方の円板部の内周部に、オイル案内面に沿って流れる潤滑オイルの一部を、遊星歯車を回転自在に支持する軸受に誘導するオイル誘導路を設けることによって、遊星歯車支持用の軸受も同時に潤滑することができる。
このとき、オイル誘導路を、一方の円板部の前記隔壁と対向する外表面の内周部に形成された断面Ｌ字状の環状溝と、その環状溝の外径側端部に一端部が連通して、上記軸受の端面に向けて延びる貫通孔とからなる構成とすると、上記環状溝がオイル溜りとしての機能を発揮する。キャリヤはロータ軸を中心に自転しているため、環状溝内の潤滑オイルは、遠心力により、遊星歯車支持用の軸受に向けて流れることになり、遊星歯車支持用の軸受をより効果的に潤滑することができる。
オイル案内面の小径端部を環状溝内に位置させると、オイル案内面に沿って流れる潤滑オイルを環状溝内に確実に取り込むことができる。
この発明に係るインホイールモータ駆動装置において、遊星歯車と対向一対の円板部の対向面間のそれぞれに環状のスペーサを組み込んでおくと、そのスペーサで遊星歯車のアキシャル荷重を支持することができるため、遊星歯車を円滑に回転させることができ、トルクロスの低減を図ることができる。
この場合、スペーサのギヤ軸が挿入される軸挿入孔の内周に複数の切欠部を周方向に間隔をおいて形成しておくことにより、オイル誘導路内に流れ込んだ潤滑オイルを上記切欠部から遊星歯車の内径面内に流入させることができ、その内径面内に組み込まれて、遊星歯車を回転自在に支持する軸受を確実にオイル潤滑することができる。
また、対向一対の円板部の他方と遊星歯車の対向面間に組み込まれたスペーサの、上記遊星歯車と対向する面に切欠部と同数の溝を、切欠部のそれぞれに連通するようにして放射状に形成しておくと、遊星歯車支持用の軸受を潤滑した潤滑後の潤滑オイルはスペーサに形成された上記溝に沿って流れてロータ軸の軸端部上に流れるため、ロータ軸に軸端部を支持する軸受も効果的にオイル潤滑することができる。
ここで、スペーサは、遊星歯車に固定してもよく、遊星ローラに対して相対的に回転自在に支持してもよい。相対的に回転自在の支持とする場合において、スペーサの軸挿入孔を、スペーサ外径面の中心に対する偏心位置に形成しておくと、スペーサは回転時の遠心力によって、大径部が径方向外方に向く姿勢をとり、軸挿入孔の内周に形成された切欠部の一つがオイル誘導路に一致し易くなり、上記切欠部に潤滑オイルを確実に流入させることができる。
この発明に係る減速装置においては、上記のように、モータケースの内部に設けられたモータ収容室の外側方に、そのモータ収容室に隔離して減速部収容室を設け、その減速部収容室内に減速機構を潤滑する潤滑オイルを貯留し、モータ収容室と減速部収容室間の隔壁中央部には、自転しつつ公転する遊星歯車により掻き上げられてその隔壁内面に沿って流れ落ちる潤滑オイルを、ロータ軸と前記出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受に向けて誘導するテーパ状のオイル案内面を設けたことにより、減速機構と軸受のそれぞれを、電動モータの効率を低下させることなくオイル潤滑することができる。
インホイール式電動車両の概略図 この発明に係るインホイールモータ駆動装置の実施の形態を示す正面図 図２に示すインホイールモータ駆動装置の縦断面図 図３の電動モータおよび減速機構部を示す断面図 図３の車輪軸受部を示す断面図 図４の遊星歯車式減速機構の一部を拡大して示す断面図 図６のVII−VII線に沿った断面図 図６のVIII−VIII線に沿った断面図 遊星歯車式減速機構の他の例を示す断面図 図９のX−X線に沿った断面図 図９のXI−XI線に沿った断面図 モータケースに設けられた隔壁の断面図 図１２の左側面図
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２に示すように、駆動車輪１におけるホイール２の内側には、この発明に係るインホイールモータ駆動装置Ａが設けられている。
図３に示すように、インホイールモータ駆動装置Ａは、モータケース１０と、そのモータケース１０内に収容された電動モータ３０と、その電動モータ３０の回転を減速して出力する減速機構４０と、その減速機構４０の出力軸４１を回転自在に支持する車輪軸受６０を有している。
図３および図４に示すように、モータケース１０は、円筒状のケース本体１１と、そのケース本体１１の一端開口を閉塞するカバー１２とからなり、上記カバー１２には、ケース本体１１の開口端部内に嵌合される円筒部１２ａが形成され、その円筒部１２ａとケース本体１１の嵌合面間はシールリング１３の組込みによってシールされている。
ケース本体１１の他端には環状の端板１４が設けられ、その端板１４の内周に設けられた円筒部１５のインナ側開口は隔壁１６により閉塞され、その隔壁１６によりモータケース１０内が２室に区画され、ケース本体１１内がモータ収容室１７とされ、円筒部１５内が減速部収容室１８とされている。
図１２および図１３に示すように、隔壁１６は、端板１６ａの外周に外筒部１６ｂが設けられ、その外筒部１６ｂの開口端に外向きのフランジ１６ｃが形成されてハット状をなし、上記フランジ１６ｃが、図４に示すように、円筒部１５のインナ側端面に衝合されてねじ止めされている。
端板１６ａは、その内面に形成された放射状配置の複数のリブ１９によって補強されている。また、端板１６ａの内面中央には内筒部２０が形成され、その内筒部２０の外周にテーパ状のオイル案内面２１が設けられている。図６に示すように、このオイル案内面２１は、減速部収容室１８内に組み込まれる減速機構４０の回転によって掻き上げられた潤滑オイルが端板１６ａの内面を伝って流れ落ちる際に、その潤滑オイルを減速部収容室１８の中心部に向けて誘導するようになっている。
図４に示すように、電動モータ３０は、モータケース１０に固定されたステータ３１と、そのステータ３１に対する通電によってステータ３１の内側で回転するロータ３２とを有し、上記ロータ３２の中央にはボス部３３が形成され、そのボス部３３内にロータ軸３４が挿通されている。ロータ軸３４はキー３５によりロータ３２に回り止めされて、ロータ３２と共に回転するようになっている。
ロータ３２のボス部３３は、隔壁１６に設けられた内筒部２０内に挿入され、その挿入部間はシール部材２２の組込みによってシールされている。
電動モータ３０のロータ軸３４の回転を減速する減速機構４０は、隔壁１６によってモータ収容室１７と隔離された減速部収容室１８内に組み込まれている。
減速機構４０は、ロータ軸３４の軸端部に設けられた太陽歯車４２と、円筒部１５の内径面に嵌合固定された内歯歯車４３と、その内歯歯車４３の内周の内歯と太陽歯車４２の外周の外歯のそれぞれに噛合する遊星歯車４４とからなる遊星歯車式のものからなり、上記遊星歯車４４が、出力軸４１のインナ側端部に設けられたキャリヤ部４５で回転自在に支持されている。
図４に示すように、出力軸４１は、ロータ軸３４と同軸上の配置とされ、その軸端部に設けられたキャリヤ部４５の軸心上に軸挿入孔４６が形成されている。軸挿入孔４６の内側には一対の軸受４７が組み込まれ、その一対の軸受４７によってロータ軸３４の軸端部が回転自在に支持されている。
図６に示すように、キャリヤ部４５は、遊星歯車４４を収容可能とする間隔をおいて配置された対向一対の円板部４５ａ、４５ｂを有し、その一対の円板部４５ａ、４５ｂによって両端部が支持されたギヤ軸４８上に針状ころ軸受からなる軸受４９が設けられ、その軸受４９によって遊星歯車４４が回転自在に支持されている。
対向一対の円板部４５ａ、４５ｂのうち、隔壁１６と対向する一方の円板部４５ａには、隔壁１６のオイル案内面２１に沿って減速部収容室１８の中心部に向けて流れ落ちる潤滑オイルの一部を軸受４９の端部に誘導するオイル誘導路５０が設けられている。
オイル誘導路５０は、一方の円板部４５ａの隔壁１６と対向する外表面の内周部に形成された環状溝５１と、その環状溝５１に一端部が連通して、上記軸受４９の端面に向けて延びる傾斜状の貫通孔５２とからなり、上記環状溝５１は、断面Ｌ字状とされてオイル溜りとしての機能を有している。
遊星歯車４４と対向一対の円板部４５ａ、４５ｂの対向面間のそれぞれには、一対のスペーサ５３、５４が組み込まれている。スペーサ５３、５４は環状をなし、上記ギヤ軸４８に嵌合する組込みとされて、遊星歯車４４のアキシャル荷重を支持するようになっている。
図６乃至図８に示すように、スペーサ５３、５４のそれぞれに形成された軸挿入孔５７の内周には複数の切欠部５５が周方向に間隔をおいて形成されている。また、遊星歯車４４と他方の円板部４５ｂ間に組み込まれたスペーサ５４には、遊星歯車４４と対向する面には切欠部５５と同数の溝５６が、切欠部５５のそれぞれに連通するようにして放射状に形成されている。
図３に示すように、減速部収容室１８は、隔壁１６と内筒部２０のアウタ側端部の開口を覆うようにして設けられる車輪軸受６０によって密閉状態とされ、その減速部収容室１８内に潤滑オイルが収容されている。
潤滑オイルは、遊星歯車４４の自転と公転とによって掻き上げられて歯車の噛み合い部を潤滑する。また、掻き上げられた潤滑オイルの一部は隔壁１６の内面を伝って流れ落ちるようになっている。
図５に示すように、車輪軸受６０は、軸受外輪６１と、その内側に組み込まれた内方部材６２を有している。軸受外輪６１の外径面には車体取付フランジ６３が形成され、その車体取付フランジ６３はモータケース１０の端板１４に設けられた円筒部１５のアウタ側端面に衝合され、その端面にねじ込まれるボルト６４の締付けによりモータケース１０に取付けられている。
内方部材６２は、ハブ輪６５と、そのハブ６５のインナ側端部上に設けられた軸受内輪６６とからなり、軸受内輪６６はハブ輪６５のインナ側端部に形成された小径軸部６５ａに嵌合されている。ハブ輪６５および軸受内輪６６のそれぞれは軸受外輪６１との間に組み込まれた転動体６７により回転自在に支持され、その転動体６７のそれぞれ外側方に組み込まれたシール部材６８は、軸受外輪６６と内方部材６２の対向端部に形成された軸受空間の両端開口を閉塞している。
ハブ輪６５には、軸受外輪６１のアウタ側端面から外側に位置する端部外周に車輪取付フランジ６９が設けられ、その車輪取付フランジ６９に設けられた複数のボルト７０のそれぞれにナット７１がねじ係合され、そのナット７１の締付けにより、車輪取付フランジ６９にブレーキロータ７２と駆動車輪１のホイール２が取付けられている。
ハブ輪６５は、出力軸４１の端部にスプライン嵌合されて、出力軸４１と一体に回転するようになっている。
上記の構成からなるインホイールモータ駆動装置Ａにおいて、ステータ３１に対する通電によってロータ３２を回転駆動すると、そのロータ３２と共にロータ軸３４が回転する。
ロータ軸３４には太陽歯車４２が設けられ、その太陽歯車４２とモータケース１０に固定された内歯歯車４３に遊星歯車４４が噛合しているため、ロータ軸３４が回転すると、遊星歯車４４が自転しつつ公転し、ロータ軸３４の回転は減速されて出力軸４１に伝達される。また、出力軸４１にはセレーション嵌合によってハブ輪６５が取付けられているため、出力軸４１の回転はハブ輪６５から駆動車輪１に伝達されて、駆動車輪１が回転駆動される。
ここで、遊星歯車式減速機構４０の遊星歯車４４が自転しつつ公転するとき、減速部収容室１８内に収容されている潤滑オイルは、その遊星歯車４４に回転により掻き上げられ、その掻き上げられた潤滑オイルによって歯車の噛合部が潤滑される。
また、遊星歯車４４の回転によって掻き上げられた潤滑オイルの一部は、図６の矢印で示すように、隔壁１６の内面を伝って流れ落ち、その隔壁１６の内筒部２０に形成されたテーパ状のオイル案内面２１の先端とキャリヤ部４５の円板部４５ａ間に形成された隙間に流れ落ちて、ロータ軸３４を回転自在に支持する一対の軸受４７の一方をオイル潤滑する。
さらに、オイル案内面２１の先端から流れ落ちる潤滑オイルの一部は、一方の円板部４５ａに形成されたオイル誘導路５０の環状溝５１内に流れ込み、その環状溝５１に連通する傾斜状の貫通孔５２がロータ軸３４を中心に回転しているため、遠心力により、その貫通孔５２の傾斜に沿って流れて、一方のスペーサ５３の内周の切欠部５５から遊星歯車４４の中心孔内に流入して軸受４９を潤滑する。
また、遊星歯車４４の中心孔内に流入した潤滑オイルは、中心孔の他端から他方の円板部５４の切欠部５５内に流入する。このとき、切欠部５５には放射状の溝５６が連通しているため、切欠部５５内に流入した潤滑オイルは、ギヤ軸４８を中心とする遊星歯車４４の自転による遠心力によってロータ軸３４の外径面上に流れ落ちて、そのロータ軸３４の軸端部を支持する軸受４７を潤滑する。
このように、遊星歯車４４により掻き上げられて隔壁１６内面に沿って流れ落ちる潤滑オイルは、その隔壁１６の内面中央部に設けられたテーパ状のオイル案内面２１によってロータ軸３４と出力軸４１とを相対的に回転自在に支持する一対の軸受４７に向けて誘導されるため、減速機構４０および軸受４７のそれぞれをオイル潤滑することができ、しかも、その潤滑オイルを収容する減速部収容室１８はモータ収容室１７に隔離されたものであるため、電動モータ３０の効率を低下させることなく、減速機構４０および軸受４７のそれぞれをオイル潤滑することができる。
図６に示す実施の形態においては、スペーサ５３、５４のそれぞれを遊星歯車４４に対して相対的に回転自在としているが、上記スペーサ５３、５４のそれぞれを遊星歯車４４に固定してもよい。
図７および図８では、スペーサ５３、５４の外径面に対する中心軸上にギヤ軸４８が挿入される軸挿入孔５７を形成するようにしたが、図１０および図１１に示すように、外径面の中心に対する偏心位置に軸挿入孔５７を形成するようにしてもよい。
図９は、図１０および図１１に示すスペーサ５３、５４を遊星歯車４４の両側位置に組み込んだ状態を示している。この場合、スペーサ５３、５４のそれぞれは、遊星歯車４４に対して相対的に回転可能な組込みとする。
図１０および図１１に示すように、スペーサ５３、５４の軸挿入孔５７を、スペーサ外径面の中心に対する偏心位置に形成しておくと、スペーサ５３、５４は回転時の遠心力によって、大径部が径方向外方に向く姿勢をとり、軸挿入孔５７の内周に形成された切欠部５５の一つがオイル誘導路５０に一致することになり、切欠部５５に潤滑オイルを確実に流入させることができる。
図９に示すように、オイル案内面２１の小径端をオイル誘導路５０の環状溝５１内に位置させると、オイル案内面２１の小径端から流れ落ちる潤滑オイルを環状溝５１内に確実に導くことができ、軸受４９やロータ軸３４の軸端部を支持する軸受４７をより確実にオイル潤滑することができる。
１ 駆動車輪
１０ モータケース
１４ 端板
１５ 円筒部
１６ 隔壁
１７ モータ収容室
１８ 減速部収容室
１９ リブ
２１ オイル案内面
３０ 電動モータ
３１ ステータ
３２ ロータ
３４ ロータ軸
４０ 減速機構
４１ 出力軸
４２ 太陽歯車
４３ 内歯歯車
４４ 遊星歯車
４５ キャリヤ部
４５ａ 端板（円板部）
４５ｂ 端板（円板部）
４７ 軸受
４８ ギヤ軸
４９ 軸受
５０ オイル誘導路
５１ 環状溝
５２ 貫通孔
５３ スペーサ
５４ スペーサ
５５ 切欠部
５６ 溝
５７ 軸挿入孔
６５ ハブ輪

Claims (10)

  1. 車体に支持されるモータケースと、そのモータケース内に固定されたステータおよびそのステータ内に組み込まれたロータを有し、そのロータの中心軸上にロータ軸が設けられた電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力する減速機構と、その減速機構から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪とを有し、前記減速機構が、前記ロータ軸と同軸上に配置された出力軸の軸端部にキャリヤ部を設け、そのキャリヤ部に回転自在に支持された遊星歯車を前記ロータ軸に設けられた太陽歯車と前記モータケースの端板に形成された円筒部の内周に嵌合固定された内歯歯車のそれぞれに噛合させて、太陽歯車の回転により遊星歯車を自転させつつ公転させて、出力軸を減速回転させるようにした遊星歯車式のものからなるインホイールモータ駆動装置において、
    前記モータケースの内部に設けられたモータ収容室の外側方に、そのモータ収容室に隔離して前記減速機構を収容する減速部収容室を設け、その減速部収容室内に減速機構を潤滑する潤滑オイルを貯留し、前記モータ収容室と減速部収容室間の隔壁中央部に、自転しつつ公転する遊星歯車により掻き上げられてその隔壁内面に沿って流れ落ちる潤滑オイルを、前記ロータ軸と前記出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受に向けて誘導するテーパ状のオイル案内面を設け、前記キャリヤ部が、前記遊星歯車を収容可能とする間隔をおいて配置された対向一対の円板部を有し、前記隔壁と対向する一方の円板部の内周部に、前記オイル案内面に沿って流れる潤滑オイルの一部を、前記遊星歯車を回転自在に支持する軸受に誘導するオイル誘導路を設けたことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
  2. 前記隔壁が、放射状のリブを内面に有してなる請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
  3. 前記オイル誘導路が、一方の円板部の前記隔壁と対向する外表面の内周部に形成された断面Ｌ字状の環状溝と、その環状溝の外径側端部に一端部が連通して、前記軸受の端面に向けて延びる貫通孔とからなる請求項１又は２に記載のインホイールモータ駆動装置。
  4. 前記オイル案内面の小径端部を前記環状溝内に位置させた請求項３に記載のインホイールモータ駆動装置。
  5. 前記遊星歯車と対向一対の円板部の対向面間のそれぞれに、遊星歯車のアキシャル荷重を支持する一対の環状のスペーサを組み込んだ請求項１乃至４のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
  6. 前記スペーサのギヤ軸が挿入される軸挿入孔の内周に複数の切欠部を周方向に間隔をおいて設けた請求項５に記載のインホイールモータ駆動装置。
  7. 前記対向一対の円板部の他方と前記遊星歯車の対向面間に組み込まれたスペーサの前記遊星歯車と対向する面に前記切欠部と同数の溝を、切欠部のそれぞれに連通するようにして放射状に形成した請求項５又は６に記載のインホイールモータ駆動装置。
  8. 前記スペーサが、前記遊星歯車に固定された請求項５乃至７のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
  9. 前記スペーサの軸挿入孔を、スペーサ外径面の中心に対する偏心位置に形成した請求項５乃至７のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
  10. 前記スペーサが、銅、黄銅、樹脂の一種からなる請求項５乃至８のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
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