ITMI20000445A1

ITMI20000445A1 - Veicolo da lavoro di tipo oscillante

Info

Publication number: ITMI20000445A1
Application number: IT2000MI000445A
Authority: IT
Inventors: Takeshi Kajimoto; Eisaku Shinhora; Yasuo Nakata; Shiro Sugiyama; Nobuo Higashino; Motoki Sunada
Original assignee: Kubota Kk
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 2000-03-07
Publication date: 2001-09-07
Also published as: JP3681923B2; JP2001003388A; ITMI20000445A0; US20030079925A1; DE10010613A1; KR20010014549A; DE10010613C2; KR100363485B1; US6615942B2; FR2795108B1; IT1317126B1; FR2795108A1

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale avente per titolo:

«VEICOLO DA LAVORO DI TIPO OSCILLANTE»

DESCRIZIONE

SFONDO DELL’INVENZIONE

CAMPO DELL’INVENZIONE

La presente invenzione riguarda una macchina di lavoro del tipo oscillante o girevole, come ad esempio una scavatrice a cucchiaia rovescia avente un dispositivo mobile, una tavola girevole montata sul dispositivo mobile o di movimento per poter ruotare attorno ad un asse verticale, un motore a combustione interna disposto in una regione posteriore della tavola girevole, un attrezzo azionato idraulicamente disposto in una regione anteriore della tavola girevole, apparecchiatura idraulica disposta su una regione laterale della tavola girevole, un cofano posteriore coprente il motore, ed un cofano laterale coprente l'apparecchiatura idraulica

DESCRIZIONE DELLA TECNICA CORRELATA

In un veicolo di lavoro del tipo oscillante indicato precedentemente, come descritto nella Pubblicazione Brevettuale Giapponese Kokai No. Hll-1939, il motore è montato in una posizione orizzontale sulla regione posteriore della tavola girevole, con un radiatore del tipo a soffiatura o "blow-off" disposto in corrispondenza del lato destro del motore ed un sedile per il guidatore disposto anteriormente al motore. Un serbatoio dell'olio, che costituisce un componentedell'attrezzo o apparecchio idraulico, un serbatoio del combustibile ed una batteria sono disposti sul lato destro del sedile del guidatore. Il motore ed il radiatore sono coperti mediante il cofano posteriore. Il serbatoio del combustibile, la batteria e il serbatoio dell'olio sono coperti mediante il cofano laterale.

Nel convenzionale veicolo di lavoro del tipo oscillante o girevole, il cofano laterale è apribile o amovibile. Tuttavia, non sono stati presi provvedimenti per impedire al cofano laterale fatto oscillare ad una posizione aperta di ostruire l'accesso dell'operatore all'apparecchiatura coperta dal cofano laterale in una posizione chiusa. Il cofano laterale fatto oscillare ad una posizione aperta può ostruire un'operazione per ispezionare e sottoporre a manutenzione l'interno. Analogamente, il cofano posteriore fatto oscillare ad una posizione aperta potrebbe ostruire un'ispezione ed un'operazione di manutenzione del motore e gli accessori del motore stesso.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE

Alla luce degli inconvenienti della tecnica nota menzionati precedentemente, uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un veicolo di lavoro di tipo oscillante o girevole con un cofano posteriore ed un cofano laterale avente posizioni di apertura ottimali. E' particolarmente importante che il cofano posteriore ed il cofano laterale fatti oscillare a posizioni aperte abbiano ad esporre il motore ed apparecchiature idrauliche e non abbiano a presentare ostacoli per l'accesso per servizi di manutenzione.

Lo scopo precedente è raggiunto, secondo la presente invenzione, da un veicolo di lavoro di tipo oscillante in cui il cofano posteriore include un dispositivo di incernieramento o girevole disposto in una regione d'estremità anteriore superiore di esso ed avente un asse di incernieramento o rotazione estendentesi trasversalmente alla carrozzeria del veicolo, il cofano posteriore essendo girevole mediante il dispositivo di incernieramento o rotazione tra una posizione chiusa coprente il motore ed una posizione aperta esponente il motore, ed il cofano laterale include un meccanismo di rotazione disposto in una regione d'estremità anteriore inferiore di esso ed avente un asse di rotazione estendentesi trasversalmente alla carrozzeria del veicolo, il cofano laterale essendo girevole mediante il meccanismo di rotazione tra una posizione chiusa coprente l'apparecchiatura idraulica ed una posizione aperta esponente l'apparecchiatura idraulica.

Con questa costruzione, quando i due cofani sono fatti oscillare alle posizioni aperte, una porzione posteriore di un comparto per il motore includente il motore coperto dal cofano posteriore è completamente aperta, ed un comparto per l'apparecchio o attrezzo idraulico includente un serbatoio dell'olio coperto dal cofano laterale è completamente aperto all'esterno. Così, aree da una porzione posteriore ad una porzione laterale della tavola girevole sono aperte senza essere ostruite dai due cofani, per consentire di eseguire con facilità un'operazione di ispezione e manutenzione.

In una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il cofano posteriore nella posizione chiusa ed il cofano laterale nella posizione chiusa hanno bordi opposti sostanzialmente a livello l'uno con l'altro per formare una transizione dolce da una superficie superiore del cofano posteriore ad una superficie superiore del cofano laterale. Quando i due cofani son fatti oscillare alle posizioni aperte, un lato della tavola girevole su cui l'apparecchio idraulico è disposto è aperto in modo continuo dalla parte posteriore della tavola girevole, per presentare una visione non ostruita del motore all'apparecchio idraulico. Quando i due cofani sono fatti oscillare alle posizioni chiuse, le superfici opposte formano un piano liscio senza irregolarità, fornente un aspetto esteriore eccellente.

In una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il cofano laterale definisce una zona di demarcazione su un lato della tavola girevole, ed il cofano posteriore definisce una zona di demarcazione posteriore della tavola girevole, un sedile del guidatore essendo disposto in uno spazio circondato parzialmente dal cofano posteriore e dal cofano laterale. Così, i due cofani forniscono un aspetto esteriore "pulito" posteriormente e lateralmente al sedile del guidatore. In aggiunta, sono sfruttati efficacemente gli spazi attorno al sedile del guidatore.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il cofano laterale include un dispositivo di bloccaggio disposto in una regione posteriore di esso per bloccare il cofano laterale nella posizione chiusa, il dispositivo di bloccaggio essendo accessibile dall'esterno quando il cofano posteriore è aperto, ed inaccessibile dall'esterno quando il cofano posteriore è chiuso. Con questa costruzione, quando il dispositivo di bloccaggio viene azionato per bloccare il cofano laterale ed il cofano posteriore è chiuso, il cofano laterale non può essere aperto senza aprire il cofano posteriore. In altre parole, apertura del cofano posteriore costituisce una pre-condizione per l'apertura del cofano laterale, e perciò solamente il cofano posteriore può essere bloccato dall'esterno. I due cofani hanno un aspetto esteriore pulito.

Il cofano laterale può essere adattato in modo da poter essere rimosso dal meccanismo di rotazione.

Quindi, il cofano laterale può essere rimosso dalla tavola girevole, se ciò risulta necessario.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il cofano laterale è costituito da plastica, e ha un telaio di rinforzo estendentesi in una direzione longitudinale lungo una superficie interna di esso, i meccanismo di rotazione essendo collegati al telaio di rinforzo. Questa costruzione consente al cofano laterale di risultare leggero e facile da manipolare, senza ridurre in grado significativo la rigidità del cofano laterale. In particolare, la connessione con il meccanismo di rotazione che è sottoposto ad un forte carico deve desiderabilmente trovarsi in corrispondenza del telaio di rinforzo.

Per un montaggio girevole affidabile del cofano posteriore, è preferibile che il dispositivo di rotazione sia fissato ad un telaio di supporto arcuato fissato alla tavola girevole in modo da essere disposto a cavallo del motore.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione seguente della forma di realizzazione da considerare con riferimento ai disegni.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Fig. 1 è una vista in alzato laterale di una scavatrice a cucchiaia rovescia che costituisce un esempio di un veicolo di lavoro del tipo girevole o oscillante secondo la presente invenzione;

Fig. 2 è una vista in pianta di una tavola girevole della scavatrice a cucchiaia rovescia rappresentata in Fig. 1;

Fig. 3 è una vista laterale della tavola girevole rappresentata in Fig. 2;

Fig. 4 è una vista da dietro della tavola girevole rappresentata in Fig. 2;

Fig. 5 è una vista laterale di un cofano laterale;

Fig. 6 è una vista da dietro illustrante un meccanismo di rotazione del cofano laterale; e Fig. 7 è una vista da dietro illustrante un cofano posteriore in una posizione aperta ed un dispositivo di bloccaggio.

DESCRIZIONE DELLA FORMA DI REALIZZAZIONE PREFERITA

Una forma di realizzazione della presente invenzione sarà descritta in seguito facendo riferimento ai disegni.

Fig. 1 illustra una scavatrice 1 a cucchiaia rovescia in qualità di un esempio di veicoli di lavoro o operativi di tipo oscillante o girevole. La scavatrice 1 a cucchiaia rovescia include un dispositivo di spostamento cingolato 2 agente come un blocco di base inferiore, una tavola girevole 3 ed una scavatrice 4 costituente una struttura superiore 5 montata sul blocco di base inferiore. Il dispositivo di spostamento cingolato 2 supporta la tavola girevole 3 montata su un telaio di guida 6 attraverso un cuscinetto girevole 7 per poter ruotare od oscillare attorno ad un asse di oscillazione X. Il dispositivo di spostamento cingolato 2 ha una lama 8 di bulldozer fissata in modo verticalmente mobile ad una estremità anteriore di esso. Questa scavatrice a cucchiaia rovescia è del tipo a piccola rotazione o svolta, con la parte posteriore della tavola girevole 3 che descrive un luogo di rotazione più piccolo di quello descritto dalla scavatrice 4. Così, la parte posteriore della tavola girevole 3 non ostruisce mai l'oscillazione-rotazione della tavola girevole 3 stessa.

La tavola girevole 3 ha, montati su di essa, un motore a combustione interna 11, un sedile 12 per il guidatore ed un dispositivo di controllo o comando 13. La scavatrice 4 è fissata alla parte anteriore della tavola girevole 3 attraverso una staffa 15 per poter ruotare attorno ad un asse verticale. La scavatrice 4 include un braccio 17 ed un cilindro 18 del braccio ciascuno avente una estremità prossimale di esso fissata girevolmente ad una staffa oscillante 16 supportata dalla staffa 15 attraverso l'asse verticale. Un braccetto 19 è collegato ad una estremità distale del braccio 17 per poter ruotare mediante il cilindro 20 del braccetto. Una cucchiaia o benna 21 è collegata ad una estremità distale del braccetto 19 per poter ruotare mediante un cilindro 22 della cucchiaia per eseguire operazioni di prelievo e scarico della terra. Un peso (contrappeso) 26 è disposto in corrispondenza della parte posteriore della tavola girevole 3. Il motore 11 è montato anteriormente al peso 26 e al di sotto del e posteriormente al sedile 12 del guidatore.

Come si nota dalle Fig. da 2 a 4, il motore 11 è disposto in un comparto 27 del motore circondato da un cofano posteriore 28 e da un coperchio fisso 29. Anteriormente a questi componenti, il sedile 12 del guidatore è montato sulla tavola girevole 3 tramite un pianale di montaggio ed una sospensione. Il coperchio fisso 29 è fissato alla tavola girevole 3 e copre il lato sinistro a parte di un'area superiore sul comparto 27 del motore. Il cofano posteriore 28 copre aree sul e dietro al comparto 27 del motore.

Nel comparto 27 del motore, il motore a combustione interna 11 è disposto in modo da estendersi trasversalmente alla scavatrice 4 mostrata come trovantesi in corrispondenza della parte anteriore (con un albero a gomiti estendentesi orizzontalmente perpendicolarmente alla direzione di marcia della scavatrice a cucchiaia rovescia). Una pompa idraulica multipla 33 è disposta a destra del motore 11 per essere azionata da quest'ultimo. Un radiatore 34 è disposto a sinistra del motore 11.

Un telaio di supporto arcuato 35 formato da un materiale tubolare è disposto sulla tavola girevole 3 in modo da essere posizionato a cavallo del motore 11, della pompa idraulica 33 e del radiatore 34. Questo telaio di supporto 35 supporta un filtro 36 dell'aria ed altri dispositivi, ed una porzione superiore del cofano posteriore 28. Un telaio di supporto (cosiddetto "canopy" o telaio di sicurezza) 37 è eretto dietro al sedile 12 del guidatore.

Il cofano posteriore 28 è supportato girevolmente in corrispondenza di una estremità superiore anteriore di esso dal telaio di supporto 35 attraverso un dispositivo di incernieramento o rotazione 30 come cerniere aventi un asse di incernieramento o rotazione trasversale (estendentesi orizzontalmente perpendicolarmente alla direzione di movimento della scavatrice a cucchiaia rovescia). Il cofano posteriore 28 include un elemento di bloccaggio 32 disposto in una posizione posteriore inferiore di esso per il bloccaggio al peso 26.

Il radiatore 34 ha una alettatura 34a del radiatore del tipo a tiraggio indotto per aspirare aria nel comparto 27 del motore attraverso un ingresso dell'aria (non rappresentato) formato nel lato sinistro del cofano posteriore 28 oppure in una porzione inferiore della tavola girevole 3 per raffreddare il motore 11. Aria calda è rilasciata all'esterno attraverso il lato destro del cofano posteriore 28. Un serbatoio 40 per il combustibile è disposto all'interno di una porzione sinistra della tavola girevole 3 che si trova in corrispondenza del lato di aspirazione dell 'aria.

Un comparto 41 per apparecchio idraulico, o per apparecchiatura idraulica, è formato in corrispondenza del lato destro posto al sedile 12 del guidatore e anteriormente alla pompa idraulica 33. Questo spazio o comparto 41 accoglie un serbatoio 38 per l'olio ed una valvola di controllo 39. Un cofano laterale approssimativamente di sagoma scatolare 42 copre le aree di sommità, anteriore, sinistra e destra del comparto 41. Il cofano laterale 42 è aperto in corrispondenza della estremità posteriore di esso. Un bordo posteriore 42a del cofano laterale 42 in una posizione chiusa è adiacente ed opposto ad un bordo anteriore 28a in corrispondenza del lato destro del cofano posteriore 28 pure in una posizione chiusa. Quando i due cofani 28 e 42 sono chiusi, il bordo laterale 42a e il bordo anteriore 28a si trovano al medesimo livello in modo tale che una transizione dolce è fornita da una superficie superiore all'altra senza alcuna irregolarità.

Il cofano laterale 42, il cofano posteriore 28 ed il coperchio fisso 29 possono essere formati da lamiera metallica ma, in questa forma di realizzazione, essi sono formati da plastica. Un telaio di rinforzo 43 è previsto su una superficie superiore interna del cofano laterale 42. Come si nota dalle Fig. 3 e 5, il telaio di rinforzo 43 include una piastra anteriore 43a imbullonata ad una porzione anteriore inferiore del cofano laterale 42, una piastra posteriore 43b imbullonata ad una porzione posteriore superiore del cofano laterale 42, ed un'asta o una pluralità di aste 43c estendentisi tra le due piastre 43a e 43b.

Com'è rappresentato in Fig. 6, la piastra anteriore 43a ha staffe girevoli 45 collegate, tramite perni di incernieramento 45a aventi un asse traversale, ad una staffa di incernieramento 46 fissata alla tavola girevole 3. Conseguentemente, il cofano laterale 42 è supportato in corrispondenza della estremità anteriore inferiore di esso mediante la tavola girevole 3 per poter ruotare attorno all'asse trasversale. Mediante trazione di perni-beta fuori dai perni di incernieramento 45a, le staffe girevoli 45 possono essere scollegate dalle staffe di incernieramento o rotazione 46. Conseguentemente, il cofano laterale 42 fatto oscillare ad una posizione aperta può essere staccato dalla tavola girevole 3.

Le staffe girevoli 45, le staffe di incernieramento 46 ed i perni di incernieramento 45a costituiscono un meccanismo di incernieramento 50 del cofano laterale 42.

Come è possibile osservare dalle Fig. 5 e 7, la piastra posteriore 43b ha un elemento di presa 47 mentre il telaio di supporto 35 ha un cofano 48 fissato ad esso attraverso una staffa 49. Il cofano 48 è impegnabile con l'elemento di presa 47 sagomato a U per bloccare l'estremità posteriore superiore del cofano laterale 42 nella posizione chiusa alla tavola girevole 3. L'elemento di presa 47 sagomato a U ed il gancio 48 costituiscono un dispositivo di bloccaggio 51 del cofano laterale 42.

Il dispositivo di bloccaggio 51 è un cosiddetto dispositivo di serraggio del tipo a gancio ed è disposto adiacente ad un bordo destro del cofano posteriore 28. Quando il cofano posteriore 28 viene fatto oscillare verso l'alto ad una posizione aperta per consentire accesso da una posizione posteriore, il dispositivo di bloccaggio 51 può essere bloccato e sbloccato attraverso il comparto 27 del motore.

Come si è osservato precedentemente, il cofano laterale 42 è supportato in corrispondenza della estremità anteriore inferiore di esso attraverso il meccanismo di rotazione 50, e ha il dispositivo di bloccaggio 51 disposto in una posizione posteriore per risultare accessibile mediante apertura del cofano posteriore 28. Il cofano laterale 42 non può essere aperto senza aprire il cofano posteriore 28. Così, è richiesto solamente il dispositivo di bloccaggio 32 per il cofano posteriore 28.

Nelle Fig. 2 e 3, il numero 53 indica una piastra di schermatura sagomata a U in vista frontale, che è disposta nel comparto 41 del serbatoio in modo da essere posizionata a cavallo del serbatoio 38 dell'olio, e ha una guarnizione 54 montata perifericamente ad essa per contattare una superficie periferica interna del cofano laterale 42. La piastra di schermatura 53 limita aria calda nel comparto 27 del motore fluente verso la valvola di controllo 39. La piastra di schermatura 53 definisce rientranze per impegnare e supportare le aste 43c del telaio di rinforzo 43. Quando il cofano laterale 42 è chiuso, la piastra di schermatura 53 agisce come un elemento a cuscino per contattare e supportare elasticamente le aste 43c.

Nella precedente forma di realizzazione, durante l'ispezione eia manutenzione degli apparecchi sulla tavola girevole 3, il dispositivo di bloccaggio 32 è rilasciato per primo, e l'estremità posteriore del cofano posteriore 28 è sollevata alla posizione aperta mediante oscillazione attorno alla estremità superiore anteriore. Il dispositivo di bloccaggio 51 esposto in conseguenza dell'apertura del cofano posteriore 28 è rilasciato per sbloccare la parte posteriore del cofano laterale 42. Quindi, la parte posteriore del cofano laterale 42 è sollevata alla posizione aperta mediante oscillazione attorno alla estremità anteriore inferiore.

Quando il cofano posteriore 28 ed il cofano laterale 42 son fatti oscillare alle rispettive posizioni aperte, il comparto 27 del motore ed il comparto 41 del serbatoio sono esposti in una forma continua approssimativamente sagomata a L in vista in pianta. In vista laterale, aree al di sopra del peso 26 e del coperchio laterale destro 31 sono completamente aperte. Aree al di sopra del e posteriormente al motore 11, e aree al di sopra del e lateralmente al serbatoio 38 dell'olio e alla valvola di controllo 39 sono aperte.Pressoché tutte le posizioni sulla tavola girevole 3 richiedenti ispezione e manutenzione sono esposte per presentare una vista panoramica all'operatore.

Com'è rappresentato in Fig. 3, il cofano laterale 42 è girevole ad approssimativamente 90 gradi alla posizione aperta. Nella posizione aperta, il cofano laterale 42 poggia su una porzione di camminamento 3a della tavola girevole 3, ritenendo così la posizione aperta del cofano laterale 42.All'operatore è impedito di camminare lungo la porzione di camminamento 3a, così da evitare alla valvola di controllo 39 in una posizione aperta di essere accidentalmente azionata in seguito a contatto con i piedi dell'operatore o simili. Il cofano laterale 42 è mobile lateralmente mentre si trova sulla tavola girevole 3 quando i perni di incernieramento 45a sono estratti dalle staffe di incernieramento 46. Così, il cofano laterale 42 può essere staccato con facilità dalla tavola girevole 3.

L'invenzione non è limitata alla forma di realizzazione precedente ma può essere modificata in vari modi.Ad esempio, la scavatrice a cucchiaia rovescia 1 può essere del tipo a svolta- rotazione standard o del tipo a svolta-rotazione ultra-piccola. Invece del telaio posteriore 36, una cabina racchiudente il sedile 12 del guidatore può essere montata sulla tavola girevole 3. La batteria può essere disposta adiacente alla valvola di controllo 39 o in altra posizione. La piastra di schermatura 53 può essere disposta tra il serbatoio 38 dell'olio e la pompa idraulica 33. Il serbatoio 40 del combustibile può essere disposto nel comparto 41 del serbatoio, con il radiatore 34 che è del tipo a ventilazione anteriore o del tipo a "blow-off ".

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Veicolo da lavoro del tipo oscillante con: un dispositivo di movimento (2); una tavola girevole (3) montata su detto dispositivo di movimento per poter ruotare attorno ad un asse verticale; un motore a combustione interna (11) disposto in una regione posteriore di detta tavola girevole; un attrezzo (4) azionato idraulicamente disposto in una regione anteriore di detta tavola girevole; apparecchiatura idraulica (39, 41) disposta sulla regione laterale di detta tavola girevole; un cofano posteriore (28) coprente detto motore; un cofano laterale (42) coprente detta apparecchiatura idraulica; caratterizzato dal fatto che detto cofano posteriore include un dispositivo di rotazione (30) disposto in una regione d'estremità anteriore superiore di esso ed avente un asse di rotazione- incernieramento estendentesi trasversalmente alla carrozzeria del veicolo, detto cofano posteriore essendo girevole mediante detto dispositivo di rotazione tra una posizione chiusa coprente detto motore ed una posizione aperta esponente detto motore; e detto cofano laterale include un meccanismo di rotazione (50) disposto in una regione d'estremità anteriore inferiore di esso e avente un asse di rotazione estendentesi trasversalmente alla carrozzeria del veicolo, detto cofano laterale essendo girevole mediante detto meccanismo di rotazione tra una posizione chiusa coprente detta apparecchiatura idraulica ed una posizione aperta esponente detta apparecchiatura idraulica.
2. Veicolo di lavoro di tipo oscillante secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto cofano posteriore in detta posizione chiusa e detto cofano laterale in detta posizione chiusa hanno bordi opposti sostanzialmente a livello l'uno con l'altro per formare una transizione dolce da una superficie superiore di detto cofano posteriore ad una superficie superiore di detto cofano laterale.
3. Veicolo di lavoro di tipo oscillante secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto cofano laterale definisce una zona di demarcazione su un lato di detta tavola girevole, e detto cofano posteriore definisce una zona di demarcazione posteriore di detta tavola girevole, un sedile per il guidatore essendo disposto in uno spazio circondato parzialmente da detto cofano posteriore e da detto cofano laterale.
4. Veicolo di lavoro di tipo oscillante secondo la rivendicazione 1, caratterizzatodalfattoche detto cofano laterale include mezzi di bloccaggio (51) disposti in una regione posteriore di esso per bloccare detto cofano laterale a detta posizione chiusa, detti mezzi di bloccaggio essendo accessibili dall'esterno quando detto cofano posteriore è aperto, ed inaccessibili dall'esterno quando detto cofano posteriore è chiuso.
5. Veicolo di lavoro di tipo oscillante secondo la rivendicazione 1, caratterizzatodalfattoche detto cofano laterale è amovibile da detto meccanismo di rotazione.
6. Veicolo di lavoro di tipo oscillante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dalfatto che detto cofano laterale è formato da plastica e ha un telaio di rinforzo (43) estendentesi in una direzione longitudinale lungo una superficie interna di esso, detti meccanismi di rotazione essendo collegati a detto telaio di rinforzo.
7. Veicolo di lavoro di tipo oscillante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dai fatto che un telaio di supporto arcuato è fissato a detta tavola girevole in modo da disporsi a cavallo di detto motore, detto dispositivo di rotazione essendo fissato a detto telaio di supporto.