JPH11336123A

JPH11336123A - 旋回作業機

Info

Publication number: JPH11336123A
Application number: JP6391999A
Authority: JP
Inventors: Tokuhiro Aikawa; 徳浩相川; Hitoo Nasu; 仁雄那須; Noritoshi Sato; 文紀佐藤; Takeshi Kajimoto; 武志梶本; Hiroo Nakada; 裕雄中田; Kiyoshi Nabeya; 潔鍋谷; Nobuo Tono; 信夫東野; Mototake Sunada; 基毅砂田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】バックホウにおいて、複数個の弁体を一方向
に配列してなる制御弁を、旋回台に取り付けるにあたっ
て、メンテナンス、油圧ホースの接続等がし易いように
考慮する。【解決手段】走行装置上に、上下方向の軸心回りに回
動自在な旋回台４が設けられると共に、この旋回台４に
油圧機器を制御する制御弁３５が備えられ、この制御弁
３５の少なくとも上部が旋回台４の上面よりも上方に突
出するように該制御弁３５を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木・建設用作業
に供されるバックホウ等の旋回作業機に係り、より、具
体的には、油圧を制御する制御弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】土木・建設用のバックホウ等の旋回作業
機にあっては、旋回動作、作業具の起伏動作およびスイ
ング動作並びにドーザー作業の駆動源として油圧が利用
されており、この油圧を制御する制御弁は、ブーム、ア
ーム、バケット、ドーザ等を動かす油圧シリンダや、走
行装置、旋回台等を動かす油圧モータ等のアクチュエー
タを制御する弁体を一方向に配列して相互に連結してな
る多連弁形式のものが採用されており、この制御弁は旋
回台内部に横置として装着されているのが一般的であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】制御弁には、複数の弁
体を操作するための操作用リンクを中継として多数本の
ケーブルが連結されると共に、圧油の供給・排出用の油
圧ホース等が接続されており、旋回台内部は複雑な構造
となっているので、前記従来のもののように、制御弁を
旋回台内部の狭いスペースに配置したのでは、旋回台内
部での、弁体、リンク、ケーブルの組み付け作業、油圧
ホースの接続作業、制御弁のメンテナンス等が大変であ
った。

【０００４】そこで本発明は、制御弁の少なくとも上部
を旋回台の上面よりも上方に突出させることによって、
弁体、リンク、ケーブルの組み付け作業、油圧ホースの
接続作業、制御弁のメンテナンス等を容易に行えるよう
にすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行装置２上に、上下
方向の軸心回りに回動自在な旋回台４が設けられると共
に、この旋回台４に油圧機器を制御する制御弁３５が備
えられ、この制御弁３５の少なくとも上部が旋回台４の
上面よりも上方に突出するように該制御弁３５が配置さ
れていることを特徴とする。前記制御弁３５を、複数個
の弁体３５Ａを一方向に配列して構成してもよい。

【０００６】また、弁体３５Ａの配列方向が略水平方向
とすることができる。また、制御弁３５の配置空間をカ
バー体によって覆うと共に、このカバー体を旋回台４に
開閉自在又は着脱自在に備えることもできる。また、カ
バー体は旋回台４よりも上方の制御弁配置空間を覆うも
のであっても、旋回台４の外面を構成するものであって
もよい。また、制御弁３５が旋回台４の外周側に配置さ
れると共に圧油の供給・排出用ポートが形成される面３
５Ｃが水平方向外方を向いているのが、メンテナンス上
好ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。全体構成を示している図８に
おいて、バックホウで例示する旋回作業機１は、左右一
対のクローラ装置で示している走行装置２上に、旋回軸
受３を介して旋回台４が上下方向（縦方向）の軸心Ｏ回
りに３６０°（全旋回）で回動自在に支持されている。
なお、旋回台４は、通常、内部が、基板１１上に厚板材
等からなる枠材、補強板、取付板等を固定して成るフレ
ームによって構成され、外面が、フレームの上面、左右
側面、前面を適宜覆う薄板材によって構成される。

【０００８】旋回台４には、エンジン５およびタンク６
が搭載されているとともに、エンジン５を跨いで支持フ
レーム７が立設されており、エンジン５は開閉自在なボ
ンネット８で覆われており、これら等によって走行機体
９が構成されている。前記エンジン５の右側には、油圧
機器に圧油を供給する油圧ポンプ５０が装着されてい
る。旋回台４の前部には作業具１０が起伏自在でかつ左
右方向にスイング自在として備えられており、具体的に
は、旋回台４の基板１１にブラケット１２を突出して該
ブラケット１２にスイング軸心Ｐ廻りに回動するスイン
グブラケット１３を装着し、該ブラケット１３にブーム
１４を装着し、該ブーム１４にバケット１５を有するア
ーム１６を装着し、ブーム１４を動かすブームシリンダ
１７、アーム１６を動かすアームシリンダ１８、バケッ
ト１５を動かすバケットシリンダ１９を備えて構成され
ている。

【０００９】走行機体９には、操縦運転装置２０が備え
られており、該装置２０は、旋回台４前部の左右方向一
側（図例では左側）に配置されていて、旋回台４の上壁
を構成する操縦フロア２１上に備えてられている走行レ
バー２０Ａと、該走行レバー２０Ａの後方に備えられて
いる運転席２２と、運転席２２の左右両側に備えられて
いる操縦台２３等で構成されており、運転席２２の上方
にはキャノピ２４を有し、該キャノピ２４は支持フレー
ム７等によって支持されている。支持フレーム７は、図
６（１）で示しているように旋回台４の底部でエンジン
５の前側左右と後側左の３ヶ所にそれぞれ支持台２５を
固着し、この支持台２５のそれぞれに縦柱２６を立設す
るとともに、図８で示しているように左側前後の縦柱２
６の上部を前後方向の梁２７で連結し、この梁２７と前
右側の縦柱２６とを左右方向の梁２８で連結することで
正背面視で門形に構成されていて、エンジン５を跨いで
いるとともに、左側においてはラジエータ２９の囲りを
跨いでいる。

【００１０】図６で示しているように、旋回台４の基板
１１には左右に側板３０が前後方向に延伸されていて該
側板３０の後端に左右方向に延伸した区画板ＲＡが立設
されていて、該区画板ＲＡの後方はボンネット８等で構
成したエンジンルームＲとされていて該ルームＲにエン
ジン５が収容されている。左右側板３０上には、図７で
示すように、旋回台４の上部外面を構成する操縦フロア
２１が水平面上にて貼着されており、該フロア２１の左
側（図４では右側）が乗降口２１Ａとされている。

【００１１】旋回台４は、該旋回台４の側部外面を構成
する左右側壁４Ａ及び前部外面を構成する前側壁４Ｂ等
によって腕形状とされていて、区画板ＲＡの左右前側で
側板３０の各外方側にタンク６が配置されている。タン
ク６は、右側が作動油タンク３１（圧油の収容タンク）
で、左側が燃料タンク３２であり、作動油タンク３１
は、油圧ポンプ５０の前方に配置されると共に、図７で
示すように支持台３３等を介して旋回台４の基板１１上
に装着されている。

【００１２】また、作動油タンク３１の配置部分では、
旋回台４の上面側は板材によって覆われておらず開放状
とされ、作動油タンク３１は操縦フロア２１（旋回台４
上面）よりも上方に突出されており、この旋回台４上面
よりも上方側の作動油タンク３１配置空間は、後方及び
下方開放状のカバー体３４にて覆われている。一方、燃
料タンク３２は碗形状とされた旋回台４に内装されてい
て、その給油口３２Ａを含んで上部が操縦フロア２１よ
り上方に突出されていて容量が増大されている。

【００１３】図６および図７で示すように、作動油タン
ク３１の前側には、直方体形状のコントロールバルブ
（制御弁）３５が、長手方向が上下方向となるように縦
向きに装着されており、操縦フロア２１上で作動油タン
ク３１近傍にはマルチバルブ３６が装着されており、燃
料タンク３２の前方にはバッテリ３７が配置されて左右
の重量バランスを確保しており、旋回軸受３は旋回モー
タ３８で駆動されるリングギヤ３Ａを有している。図１
〜図３を参照すると、作動油タンク３１の内側立面部に
前方拡大の傾斜面３１Ａが形成されており、この傾斜面
３１Ａに操作用リンク３９の取付台４０が溶接又はボル
ト止め等の手段で固着されており、該取付台４０には操
作用ケーブル４１の装着用係合溝４０Ａが上下方向に間
隔をおいて形成されている。

【００１４】取付台４０の上下端板４０Ｂには上下方向
の支持棒４２が装着されており、この支持棒４２に操作
用リンク３９の複数個が串刺し状とされて上下方向軸心
回りで回動自在とされており、この操作用リンク３９を
串刺しするとき、筒カラー４３を径方向ピン４３Ａを介
して介在することによってリンク３９のせり合い（一方
のリンクが回動したとき、他方のリンクが不測に回動す
ること）を防止している。作動油タンク３１の前面側に
は、弁体３５Ａを有する長方形ブロック３５Ｂを複数個
積み重ねて成る制御弁３５を装着したブラケット４４
が、タンク３１の立面部に沿って上下方向として装着さ
れている。

【００１５】前記制御弁３５は、主として油圧機器（左
右の走行装置２用モータ、旋回用モータ、ブームシリン
ダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、ドーザ用シリ
ンダ等）を駆動制御するものであり、複数個の弁体３５
Ａが一方向に配列されてなる（換言すると、前記制御弁
３５は、長方形ブロック３５Ｂに、軸方向に摺動するス
プールからなる弁体３５Ａを設けて構成された直動スプ
ール形切換弁からなるバルブＢを、弁体３５Ａの摺動方
向に直交する方向に配列すると共に、相互に連結されて
構成されている）。そして、１つの弁体３５Ａで１つの
油圧機器が制御されるようになっている。

【００１６】なお、制御弁３５には、リリーフ弁も組み
込まれている。また、前記制御弁３５は、弁体３５Ａ
（バルブＢ）の配列方向が上下方向となるように配置さ
れており、制御弁３５の下部は旋回台４内に位置される
と共に、制御弁３５の配置部分においても、作動油タン
ク３１の配置部分と同様、旋回台４の上面側は板材によ
って覆われておらず開放状とされ、制御弁３５は中途部
から上部に亘って旋回台４の上面よりも上方に突出して
いる。このように制御弁３５を弁体３５Ａの配列方向が
上下方向となるように配置することで、旋回台４におけ
る制御弁３５の取付面積を小さくでき、制御弁３５を狭
いスペースにコンパクトに配置でき、また、弁体３５Ａ
の個数にかかわらず旋回台４における制御弁３５の取付
面積を一定とすることができるのである。

【００１７】そして、この旋回台４よりも上方側の制御
弁２５配置空間は、前記カバー体３４によって覆われて
おり、該カバー体３４内に制御弁３５及び作動油タンク
３１が収容されている。このカバー体３４は、図９に示
すように、その前部下端側がヒンジ５１等によって、旋
回台４の上面側に左右方向の軸心回りに回動自在（上下
揺動自在）に取り付けられて開閉自在とされており、図
９に仮想線で示すように、カバー体３４をヒンジ３４の
枢軸回りに回動させて開けることにより、旋回台４上面
よりも上方の、制御弁３５及び作動油タンク３１の配置
空間が開放状とされ、広い空間で、制御弁３５のメンテ
ナンス（リリーフ圧の調整、圧油の供給・排出用ポート
等からの油洩れの点検等）が行えるようになっている。

【００１８】なお、カバー体３４は、左右方向外方にス
ライドさせることにより、旋回台４から取り外せるよう
になっており、制御弁３５の前面側のメンテナンスが容
易に行えるように構成されている。また、旋回台４より
も下方の、制御弁３５配置空間の左右方向外側は、旋回
台４の右側側壁４Ａ（カバー体）によって覆われている
と共に、該側壁４Ａは、旋回台４の骨格を構成するフレ
ームに着脱自在に取り付けられており、この側壁４Ａを
取り外すことにより、制御弁３５の下部側のメンテナン
スが容易に行えるように構成されている。

【００１９】また、前記制御弁３５の、各バルブＢの弁
体３５Ａは左右方向に摺動自在とされていると共に、各
バルブＢの、弁体３５Ａ摺動方向に直交する方向で且つ
弁体３５Ａ配列方向に直交する方向の一面に、圧油の供
給・排出用ポートが形成され、この圧油の供給・排出用
ポートが形成される面３５Ｃが、前方（水平方向外方）
を向くように制御弁３５が配置されており、圧油の供給
・排出用ポートが形成される面３５Ｃのメンテナンス等
が容易に行えるように配置されている。なお、制御弁３
５は、弁体３５Ａ（バルブＢ）の配列方向が上下方向に
対して傾斜する方向（傾斜角度は問わない）となるよう
に配置されていてもよい。

【００２０】また、制御弁３５はその全体が旋回台４の
上面よりも上方に突出するようになっていてもよい。ま
た、カバー体３４は、ボルト等によって旋回台４に着脱
自在に取付固定されていてもよい。さらに、カバー体３
４は、図１１に示すように、カバー体３４の一部（図例
では上部）が蓋体５２によって開閉自在又は着脱自在並
びに開閉自在で且つ着脱自在とされていてもよい。ま
た、図１０に実線で示すように、制御弁３５は、弁体３
５Ａが前後方向に摺動し、圧油の供給・排出用ポートが
形成される面３５Ｃが左右方向外方を向くように配置さ
れていてもよく、また、図１０に仮想線で示すように、
弁体３５Ａが前後方向に対して傾斜する水平方向に摺動
し、圧油の供給・排出用ポートが形成される面３５Ｃが
前後方向と左右方向との間の斜め方向外方（又は内方）
を向くように配置されていてもよい。

【００２１】また、制御弁３５は旋回台４の何処に配置
されていてもよいが、前述した場所の他、旋回台４の外
周側に配置されるのが好ましく、さらに、圧油の供給・
排出用ポートが形成される面３５Ｃはどの方向を向いて
いてもよいが、旋回台４の水平方向外方を向いているの
がメンテナンス上好ましい。前記弁体３５Ａの一端に
は、操作用リンク３９が一方のピン３９Ａを介して枢着
され、他方のピン３９Ｂにケーブル４１が枢着されてい
る。これ故、ケーブル４１が運転席２２の両側に備えて
いる操縦台２３の操作レバー２３Ａによって押引される
ことによって弁体３５Ａがリンク３９を介して（中継と
して）左右方向（水平面上）に摺動され、対応する油圧
機器を人為的に遠隔操作可能としている。

【００２２】ブラケット４４はＬ字形状であってその一
端がタンク３１の上部にスペーサ４４Ａを介在した状態
でボルト４５で連結しており、他端（下端）は旋回台４
（旋回台４に固定されているブラケット等を含む）にボ
ルト４６によって連結されている。すなわち、弁体３５
Ａを上下方向に積み重ねて装着しているブラケット４４
はタンク３１と旋回台４とにわたって縦向で連結されて
いて、この連結状態においてタンク３１との間にスキマ
４７が形成され、タンク３１および制御弁３５それぞれ
の放熱面積を確保しているのである。

【００２３】また、制御弁３５をブラケット４４に装着
し、取付台４０には支持棒４２を介してリンク３９を装
着し、かつケーブル４１を溝４０Ａを介して装着してお
くことにより、サブアッセンブリ化した状態でブラケッ
ト４４と取付台４４を取着可能であり、最後に、ピン３
９Ａを介してリンク３９と弁体３５Ａを枢着すれば良い
のである。このように、ブラケット４４に複数の弁体３
５Ａを装着した状態で一挙に組付けが可能であり、弁体
３５Ａを個別に組付けるものに比較して組立精度が向上
するだけでなく、組付けも容易となるのである。

【００２４】同様に、取付台４０にリンク３９とケーブ
ル４１を装着した状態で一挙に組付け可能としているの
である。このように構成したことによってホース４８の
長さも短くなるし、該ホース４８をサブアッセンブリ化
することも可能となったのである。図４および図５は変
形例を示しており、ブラケット４４に取付台４０を一体
的に取着しておくことで弁体３５Ａとリンク３９をサブ
アッセンブリ化してケーブル４１を最後にピン３９Ｂに
て枢着するものである。

【００２５】その他の構成は図１〜３と同じであること
から共通部分は共通符号で示している。図６で示すよう
に、タンク３１に傾斜面３１Ａを形成したことによって
リンク３９をコンパクトに装着できて運転席２２の足元
が広くできるとともに、区画板３２Ａにケーブル４１の
挿通窓３２Ｂを形成することによってケーブル４１を一
旦エンジンルーム３２内に通してステップ（操縦フロ
ア）の下部に配線することにより、ケーブル４１の曲げ
半径が大きくなり、該ケーブル４１を介しての操作力の
伝達が損失少なくかつ正確になるとともにケーブル４１
の耐久性も向上したのである。

【００２６】図１２及び図１３は他の実施の形態に係る
旋回作業機１を示している。この実施の形態では、弁体
３５Ａ（又はバルブＢ）の配列方向が前後方向（水平方
向）と一致し、圧油の供給・排出用ポートが形成される
面３５Ｃが上方を向くように、制御弁３５が配置されて
いて、圧油の供給・排出用ポートが形成される面３５Ｃ
及び弁体３５Ａの突出部分が旋回台４の上面よりも上方
に突出（露出）している。その他の構成は前記実施の形
態と略同様である。

【００２７】なお、図１２及び図１３の構成のものにお
いて、図１３に仮想線で示すように、弁体３５Ａの配列
方向が、左右方向と一致、又は、前後方向と左右方向と
の間の斜め方向となるように制御弁３５を配置してもよ
く、また、弁体３５Ａの配列方向が水平方向に対して傾
斜する方向とされていてもよい。また、図例では、制御
弁３５は、上部が旋回台４の上面から突出するように配
置されているが、制御弁３５全体が旋回台４の上面から
突出するようになっていてもよい。

【００２８】また、弁体３５Ａが上方に突出し、圧油の
供給・排出用ポートが形成される面３５Ｃが左右方向、
又は前後方向、若しくは前後方向と左右方向との間の斜
め方向を向くうように、制御弁３５が配置されていても
よい。また、弁体３５Ａの配列方向が略水平方向で且つ
圧油の供給・排出用ポートが形成される面３５Ｃが上下
方向に対して傾斜するようになっていてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、制御
弁３５の少なくとも上部が旋回台４の上面よりも上方に
突出するように該制御弁３５が配置されているので、旋
回台４上方の広い空間で、制御弁のメンテナンス作業等
を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態を示し、（１）は立側面
図、（２）は要部の斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の他側面図である。

【図４】変形例を示す正面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】旋回台（走行機体）を示し、（１）は平面図、
（２）は側面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】バックホウで示す旋回作業機の側面図である。

【図９】走行機体の側面一部断面図である。

【図１０】制御弁の配置の変形例を示す平面図である。

【図１１】カバー体の変形例を示す側面一部断面図であ
る。

【図１２】他の実施の形態に係る旋回作業機の側面図で
ある。

【図１３】他の実施の形態に係る旋回作業機の平面図で
ある。

【符号の説明】

１旋回作業機２走行装置４旋回台３５制御弁３５Ａ弁体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梶本武志大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者中田裕雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者鍋谷潔大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者東野信夫大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者砂田基毅大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（２）上に、上下方向の軸心回
りに回動自在な旋回台（４）が設けられると共に、この
旋回台（４）に油圧機器を制御する制御弁（３５）が備
えられ、この制御弁（３５）の少なくとも上部が旋回台
（４）の上面よりも上方に突出するように該制御弁（３
５）が配置されていることを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】制御弁（３５）は、複数個の弁体（３５
Ａ）が一方向に配列されてなることを特徴とする請求項
１記載の旋回作業機。
【請求項３】弁体（３５Ａ）の配列方向が略水平方向
であることを特徴とする請求項２記載の旋回作業機。
【請求項４】制御弁（３５）の配置空間がカバー体に
よって覆われると共に、このカバー体が旋回台（４）に
開閉自在又は着脱自在に備えられていることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の旋回作業機。
【請求項５】カバー体が旋回台（４）よりも上方の制
御弁配置空間を覆うものであることを特徴とする請求項
３記載の旋回作業機。
【請求項６】カバー体が旋回台（４）の外面を構成す
るものであることを特徴とする請求項３記載の旋回作業
機。
【請求項７】制御弁（３５）が旋回台（４）の外周側
に配置されると共に圧油の供給・排出用ポートが形成さ
れる面（３５Ｃ）が水平方向外方を向いていることを特
徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の旋回作業機。