JP2791350B2 - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JP2791350B2 JP2791350B2 JP6008453A JP845394A JP2791350B2 JP 2791350 B2 JP2791350 B2 JP 2791350B2 JP 6008453 A JP6008453 A JP 6008453A JP 845394 A JP845394 A JP 845394A JP 2791350 B2 JP2791350 B2 JP 2791350B2
- Authority
- JP
- Japan
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- platen
- print head
- printing
- carrier
- paper
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/02—Platens
- B41J11/14—Platen-shift mechanisms; Driving gear therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/20—Platen adjustments for varying the strength of impression, for a varying number of papers, for wear or for alignment, or for print gap adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F1/00—Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed
- B41F1/04—Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed for mono-impression printing, e.g. on sheets
- B41F1/06—Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed for mono-impression printing, e.g. on sheets with platen maintained parallel to bed during movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばタイムレコーダ
やタイムスタンパ等のような小型の印字装置に関するも
のであり、特に手差し挿入された種々の厚さの用紙に印
字する印字装置に関するものである。
やタイムスタンパ等のような小型の印字装置に関するも
のであり、特に手差し挿入された種々の厚さの用紙に印
字する印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の印字装置には、例えばシリアル
方式のものがあり、良質な印字を得るためには、印字中
は印字ヘッドと用紙の印字面との間隔を１ｍｍ以下に保
つ必要があり、種々の異なる厚さの用紙に対してもこの
間隔が一定に保たれることが重要である。
方式のものがあり、良質な印字を得るためには、印字中
は印字ヘッドと用紙の印字面との間隔を１ｍｍ以下に保
つ必要があり、種々の異なる厚さの用紙に対してもこの
間隔が一定に保たれることが重要である。
【０００３】また、タイムカード等の用紙を使用者が手
差しで挿入することを考慮すると、用紙の挿入が簡単で
あり、また印字中に用紙が位置ずれしないように用紙を
固定することが重要である。
差しで挿入することを考慮すると、用紙の挿入が簡単で
あり、また印字中に用紙が位置ずれしないように用紙を
固定することが重要である。
【０００４】このために、従来の印字装置では、例えば
実開平４−５０２５３号公報に示されるように、印字ヘ
ッドやガイド柱などの機構部を取り付けたフレーム板
を、基台に対して用紙の厚さ方向に移動可能に取り付け
ておき、フレーム板を常時基台側に牽引するスプリング
を張設し、印字ヘッドを印字方向に移動するためのカム
軸には、印字ヘッドが印字開始位置へ向けて移動してい
る時には、フレーム板をスプリングの牽引力に抗して上
方へ押し上げて用紙の差し込み通路を広げ、また印字動
作時には、フレーム板に対する押し上げを解いて基台側
ヘ降下させることができるカム円板を設けている。ま
た、フレーム板にゴムストッパを設け、印字ヘッドと用
紙面との距離を一定に保つと共に用紙を押さえている。
実開平４−５０２５３号公報に示されるように、印字ヘ
ッドやガイド柱などの機構部を取り付けたフレーム板
を、基台に対して用紙の厚さ方向に移動可能に取り付け
ておき、フレーム板を常時基台側に牽引するスプリング
を張設し、印字ヘッドを印字方向に移動するためのカム
軸には、印字ヘッドが印字開始位置へ向けて移動してい
る時には、フレーム板をスプリングの牽引力に抗して上
方へ押し上げて用紙の差し込み通路を広げ、また印字動
作時には、フレーム板に対する押し上げを解いて基台側
ヘ降下させることができるカム円板を設けている。ま
た、フレーム板にゴムストッパを設け、印字ヘッドと用
紙面との距離を一定に保つと共に用紙を押さえている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の印字装置
では、印字ヘッドを含む印字機構部の全体を移動させる
構造であるために、印字機構部全体を移動させるための
構造が複雑となり、組立性が悪い。また、移動する部分
の重量が大きいために、高速化が困難であり、かつ移動
用のモータも出力の大きいものが必要となる。更に、印
字ヘッド等の精密な機構部分を移動させるために、コス
トが上昇し、印字品質が低下するなどの問題点がある。
では、印字ヘッドを含む印字機構部の全体を移動させる
構造であるために、印字機構部全体を移動させるための
構造が複雑となり、組立性が悪い。また、移動する部分
の重量が大きいために、高速化が困難であり、かつ移動
用のモータも出力の大きいものが必要となる。更に、印
字ヘッド等の精密な機構部分を移動させるために、コス
トが上昇し、印字品質が低下するなどの問題点がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、重量が大きくか
つ精密性を要する機構部分を固定として構造の簡単化を
図り、高速化を可能にし、安定した印字品質が得られる
ようにし、しかも低コスト化を可能とすることにある。
つ精密性を要する機構部分を固定として構造の簡単化を
図り、高速化を可能にし、安定した印字品質が得られる
ようにし、しかも低コスト化を可能とすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の印字装置は、印字ヘッドとプラテンとの間
に用紙を案内して印字する印字装置であって、印字ヘッ
ドを支持する基台には、１対の固定フレーム板が対向し
て取り付けてあるとともに、プラテンを印字ヘッドに対
して接離させるプラテン駆動手段が取り付けてある。上
記の固定フレーム板には、印字ヘッドを搭載したキャリ
アを印字方向に案内するガイド柱と、キャリアを印字方
向に移動させるキャリア駆動手段と、印字ヘッドの周囲
でプラテンと対向してその先端が印字ヘッドの先端面よ
りもプラテン側に突出するストッパとが固定してある。
そして、上記のプラテン駆動手段は、プラテンを印字ヘ
ッドに接近する方向へ付勢する付勢手段と、当該付勢手
段の付勢力に抗してプラテンを印字ヘッドから離反させ
るプラテン移動手段とを有し、印字待機時にはプラテン
移動手段によりプラテンと印字ヘッドとの間隔を印字時
よりも広い所定間隔に保ち、印字時には付勢手段の付勢
力によりプラテンとストッパとの間で用紙を挟持固定す
るように構成している。
に、本発明の印字装置は、印字ヘッドとプラテンとの間
に用紙を案内して印字する印字装置であって、印字ヘッ
ドを支持する基台には、１対の固定フレーム板が対向し
て取り付けてあるとともに、プラテンを印字ヘッドに対
して接離させるプラテン駆動手段が取り付けてある。上
記の固定フレーム板には、印字ヘッドを搭載したキャリ
アを印字方向に案内するガイド柱と、キャリアを印字方
向に移動させるキャリア駆動手段と、印字ヘッドの周囲
でプラテンと対向してその先端が印字ヘッドの先端面よ
りもプラテン側に突出するストッパとが固定してある。
そして、上記のプラテン駆動手段は、プラテンを印字ヘ
ッドに接近する方向へ付勢する付勢手段と、当該付勢手
段の付勢力に抗してプラテンを印字ヘッドから離反させ
るプラテン移動手段とを有し、印字待機時にはプラテン
移動手段によりプラテンと印字ヘッドとの間隔を印字時
よりも広い所定間隔に保ち、印字時には付勢手段の付勢
力によりプラテンとストッパとの間で用紙を挟持固定す
るように構成している。
【０００８】更に、上記のプラテン移動手段は、キャリ
ア駆動手段の駆動力で回転するカムで構成してもよい。
ア駆動手段の駆動力で回転するカムで構成してもよい。
【０００９】更に、上記の基台には、用紙の案内面が設
けてあり、プラテン駆動手段は、印字待機時にプラテン
を案内面と同一面または案内面よりも印字ヘッドから離
反する位置に変位させるように構成している。
けてあり、プラテン駆動手段は、印字待機時にプラテン
を案内面と同一面または案内面よりも印字ヘッドから離
反する位置に変位させるように構成している。
【００１０】
【実施例】図１及び図２を参照して、本発明の一実施例
を説明する。本発明の印字装置は、印字ヘッド１とプラ
テン２との間に用紙Ｐを案内して印字する装置である。
まず、印字ヘッド１を支持する基台１０には、１対の固
定フレーム板２０が所定の間隔で対向して取り付けてあ
るとともに、プラテン２を印字ヘッド１に対して接離さ
せる後述のプラテン駆動手段３が取り付けてある。
を説明する。本発明の印字装置は、印字ヘッド１とプラ
テン２との間に用紙Ｐを案内して印字する装置である。
まず、印字ヘッド１を支持する基台１０には、１対の固
定フレーム板２０が所定の間隔で対向して取り付けてあ
るとともに、プラテン２を印字ヘッド１に対して接離さ
せる後述のプラテン駆動手段３が取り付けてある。
【００１１】固定フレーム板２０には、ガイド柱４と、
キャリア駆動手段５と、ストッパ６とが固定してある。
キャリア駆動手段５と、ストッパ６とが固定してある。
【００１２】先ず、ガイド柱４は、印字ヘッド１を搭載
したキャリア７を印字方向（図１左右方向）（図２紙面
直角方向）に案内するものである。このガイド柱４はキ
ャリア７に設けた軸受部７ａを貫通し、更にキャリア７
の上面に設けた係合部７ｂが、固定フレーム板２０に固
定された回り止め部材８を摺動するように構成して、印
字ヘッド１を常に正しい姿勢で印字方向に案内する。キ
ャリア７には、リボンカセット９がキャリア側の凹部７
ｃにリボンカセット側から突出する突起９ａを係合させ
ることにより装着してあり、リボンカセットから引き出
されたインクリボンＲは、印字ヘッド１の先端面１ａと
プラテン２との間を通過するようになっている。
したキャリア７を印字方向（図１左右方向）（図２紙面
直角方向）に案内するものである。このガイド柱４はキ
ャリア７に設けた軸受部７ａを貫通し、更にキャリア７
の上面に設けた係合部７ｂが、固定フレーム板２０に固
定された回り止め部材８を摺動するように構成して、印
字ヘッド１を常に正しい姿勢で印字方向に案内する。キ
ャリア７には、リボンカセット９がキャリア側の凹部７
ｃにリボンカセット側から突出する突起９ａを係合させ
ることにより装着してあり、リボンカセットから引き出
されたインクリボンＲは、印字ヘッド１の先端面１ａと
プラテン２との間を通過するようになっている。
【００１３】キャリア７を印字方向に移動させるキャリ
ア駆動手段５として、円筒カム１３によるものを図示し
ている。円筒カム１３はその軸１４により回転自在に固
定フレーム板２０に軸支してあり、外周にらせん状の溝
１３ａが設けてある。キャリア７は、キャリアから突出
させた図示しないカムフォロアがこの溝１３ａに嵌合
し、円筒カム１３の回転によりこの溝で規定された往復
運動を行うようになっている。円筒カム１３を回転駆動
するために、軸１４の固定フレーム板２０からの突出端
に伝達歯車１５が固着してあり、モータＭの駆動歯車１
６の回転が減速歯車１７を介して伝達されるようになっ
ている。
ア駆動手段５として、円筒カム１３によるものを図示し
ている。円筒カム１３はその軸１４により回転自在に固
定フレーム板２０に軸支してあり、外周にらせん状の溝
１３ａが設けてある。キャリア７は、キャリアから突出
させた図示しないカムフォロアがこの溝１３ａに嵌合
し、円筒カム１３の回転によりこの溝で規定された往復
運動を行うようになっている。円筒カム１３を回転駆動
するために、軸１４の固定フレーム板２０からの突出端
に伝達歯車１５が固着してあり、モータＭの駆動歯車１
６の回転が減速歯車１７を介して伝達されるようになっ
ている。
【００１４】ストッパ６は、印字ヘッド１の先端面１ａ
の周囲でプラテン２と対向しており、ストッパ６の先端
６ａが印字ヘッドの先端面１ａよりもプラテン２側に突
出するように構成してある。ストッパ６を所定位置に固
定するために、固定フレーム板２０に梁１８，１８が取
り付けてあり、この梁の下面の所定の位置にそれぞれ２
個のストッパ６を固定したものである。ストッパ６の材
質は、ゴム等のようにプラテン上昇時の衝撃を緩和し、
用紙Ｐを押さえる摩擦係数の高い弾性体で作るのが望ま
しい。
の周囲でプラテン２と対向しており、ストッパ６の先端
６ａが印字ヘッドの先端面１ａよりもプラテン２側に突
出するように構成してある。ストッパ６を所定位置に固
定するために、固定フレーム板２０に梁１８，１８が取
り付けてあり、この梁の下面の所定の位置にそれぞれ２
個のストッパ６を固定したものである。ストッパ６の材
質は、ゴム等のようにプラテン上昇時の衝撃を緩和し、
用紙Ｐを押さえる摩擦係数の高い弾性体で作るのが望ま
しい。
【００１５】印字ヘッド１の周囲に設けられた複数のス
トッパ６の先端６ａは、同一平面を成すように形成さ
れ、この面は印字ヘッド１の先端面１ａと平行であり、
この両面の間の間隔ｇ1 （図４に図示）は、印字ヘッド
１の性能に応じて最も良好な印字品質が確保できる印字
時の印字ヘッド１と用紙Ｐの印字面との間隔と一致する
ように設定されている。
トッパ６の先端６ａは、同一平面を成すように形成さ
れ、この面は印字ヘッド１の先端面１ａと平行であり、
この両面の間の間隔ｇ1 （図４に図示）は、印字ヘッド
１の性能に応じて最も良好な印字品質が確保できる印字
時の印字ヘッド１と用紙Ｐの印字面との間隔と一致する
ように設定されている。
【００１６】印字ヘッド１に対向して設けられているプ
ラテン２は、プラテン受け部材１９により受けられてい
る。プラテン受け部材１９の面から立ち上がっている脚
部の上端部に設けられた係止爪１９ａが、プラテン２に
設けられた係止穴２ａに係止することにより両者が結合
されている。
ラテン２は、プラテン受け部材１９により受けられてい
る。プラテン受け部材１９の面から立ち上がっている脚
部の上端部に設けられた係止爪１９ａが、プラテン２に
設けられた係止穴２ａに係止することにより両者が結合
されている。
【００１７】プラテン駆動手段３は、プラテン２を印字
ヘッド１に接近する方向へ付勢する付勢手段としての圧
縮ばね２１と、この圧縮ばね２１の付勢力に抗してプラ
テン２を印字ヘッド１から離反させるためのプラテン移
動手段としてのカム２２とを有している。
ヘッド１に接近する方向へ付勢する付勢手段としての圧
縮ばね２１と、この圧縮ばね２１の付勢力に抗してプラ
テン２を印字ヘッド１から離反させるためのプラテン移
動手段としてのカム２２とを有している。
【００１８】圧縮ばね２１は、基台１０の内壁底面上に
円柱状のガイド部材２３を固定し、プラテン受け部材１
９の下面に筒状のスライド部１９ｂを垂設し、スライド
部１９ｂの中空部内に、ガイド部材２３の突出部が緩く
嵌合するようにしてある。圧縮ばね２１は、スライド部
１９ｂを中心として基台１０の内壁底面と、プラテン受
け部材１９の下面との間に圧縮状態で介装されており、
プラテン受け部材１９に上方向への付勢力を与えてい
る。
円柱状のガイド部材２３を固定し、プラテン受け部材１
９の下面に筒状のスライド部１９ｂを垂設し、スライド
部１９ｂの中空部内に、ガイド部材２３の突出部が緩く
嵌合するようにしてある。圧縮ばね２１は、スライド部
１９ｂを中心として基台１０の内壁底面と、プラテン受
け部材１９の下面との間に圧縮状態で介装されており、
プラテン受け部材１９に上方向への付勢力を与えてい
る。
【００１９】また、カム２２はカム軸２４に固着してあ
り、山部２２ａとなだらかな傾斜平坦部２２ｂとが急傾
斜部２２ｃによって連続する形状を有している。カム軸
２４の一端は基台１０に立設した支持板２５（図３図
示）に、また他端は固定フレーム板２０に回転自在に軸
支されており、固定フレーム板２０からの突出端に固着
された歯車２６に、キャリア駆動手段５と同一の駆動源
であるモータＭからの駆動力が、伝達歯車２７を介して
伝達されるものである。すなわち、カム２２は円筒カム
１３と同期して回転駆動され、本実施例ではカム２２が
１回転したときに円筒カム１３も１回転するようになっ
ている。
り、山部２２ａとなだらかな傾斜平坦部２２ｂとが急傾
斜部２２ｃによって連続する形状を有している。カム軸
２４の一端は基台１０に立設した支持板２５（図３図
示）に、また他端は固定フレーム板２０に回転自在に軸
支されており、固定フレーム板２０からの突出端に固着
された歯車２６に、キャリア駆動手段５と同一の駆動源
であるモータＭからの駆動力が、伝達歯車２７を介して
伝達されるものである。すなわち、カム２２は円筒カム
１３と同期して回転駆動され、本実施例ではカム２２が
１回転したときに円筒カム１３も１回転するようになっ
ている。
【００２０】カム２２はプラテン受け部材１９の上面側
に位置し、印字待機時に、モータＭの駆動力によりカム
軸２４が回転すると、カムの山部２２ａがプラテン受け
部材１９を圧縮ばね２１の付勢力に抗して押し下げてプ
ラテン２を下降させ、印字ヘッド１とプラテン２との間
隔を印字時よりも広い所定間隔ｇ2 （図３に図示）に保
つ。また、印字時には、カム２２による圧縮ばね２１の
押圧が解放され、圧縮ばねの付勢力によりプラテン２を
上昇させ、プラテンとストッパ６との間で用紙Ｐを挟持
して固定する。この印字時では、印字ヘッド１と用紙Ｐ
の印字面との間がストッパ６の先端面と印字ヘッド１の
先端面１ａとの間隔ｇ1 に一致する。
に位置し、印字待機時に、モータＭの駆動力によりカム
軸２４が回転すると、カムの山部２２ａがプラテン受け
部材１９を圧縮ばね２１の付勢力に抗して押し下げてプ
ラテン２を下降させ、印字ヘッド１とプラテン２との間
隔を印字時よりも広い所定間隔ｇ2 （図３に図示）に保
つ。また、印字時には、カム２２による圧縮ばね２１の
押圧が解放され、圧縮ばねの付勢力によりプラテン２を
上昇させ、プラテンとストッパ６との間で用紙Ｐを挟持
して固定する。この印字時では、印字ヘッド１と用紙Ｐ
の印字面との間がストッパ６の先端面と印字ヘッド１の
先端面１ａとの間隔ｇ1 に一致する。
【００２１】図３（ａ）に示すように、印字ヘッド１等
を覆うカバー体２８と基台１０との間には、用紙Ｐの挿
入口２９が設けてある。挿入口２９の内部の基台上面
は、用紙の案内面１０ａとなっており、用紙Ｐを印字ヘ
ッド１の先端面１ａとプラテン２との間へ導くものであ
る。プラテン駆動手段３は、印字待機時にカムの山部２
２ａがプラテン受け部材１９を圧縮ばね２１の付勢力に
抗して押し下げてプラテン２を下降させた位置で、プラ
テン２を用紙の案内面１０ａと同一面か、または案内面
１０ａよりも印字ヘッド１から離反する位置に変位させ
るものである。
を覆うカバー体２８と基台１０との間には、用紙Ｐの挿
入口２９が設けてある。挿入口２９の内部の基台上面
は、用紙の案内面１０ａとなっており、用紙Ｐを印字ヘ
ッド１の先端面１ａとプラテン２との間へ導くものであ
る。プラテン駆動手段３は、印字待機時にカムの山部２
２ａがプラテン受け部材１９を圧縮ばね２１の付勢力に
抗して押し下げてプラテン２を下降させた位置で、プラ
テン２を用紙の案内面１０ａと同一面か、または案内面
１０ａよりも印字ヘッド１から離反する位置に変位させ
るものである。
【００２２】プラテン２を挾んで挿入口２９に対して奥
側の案内面１０ａには、用紙Ｐが挿入されて印字可能で
あることを検出するセンサ３０が配設してある。このセ
ンサには反射型のフォトセンサ等が使用できる。
側の案内面１０ａには、用紙Ｐが挿入されて印字可能で
あることを検出するセンサ３０が配設してある。このセ
ンサには反射型のフォトセンサ等が使用できる。
【００２３】次に、図３及び図４により、プラテン駆動
手段３の動作について詳述する。図３（ａ）（ｂ）に
は、印字待機時のプラテン２の位置が示されており、モ
ータＭの駆動力でカム軸２４が回転駆動され、カム２２
が回転してその山部２２ａによりプラテン受け部材１９
が圧縮ばね２１の付勢力に抗して下降し、プラテン２が
印字ヘッド１の先端面１ａから離反して、印字時よりも
広い間隔ｇ2 を保っている状態である。
手段３の動作について詳述する。図３（ａ）（ｂ）に
は、印字待機時のプラテン２の位置が示されており、モ
ータＭの駆動力でカム軸２４が回転駆動され、カム２２
が回転してその山部２２ａによりプラテン受け部材１９
が圧縮ばね２１の付勢力に抗して下降し、プラテン２が
印字ヘッド１の先端面１ａから離反して、印字時よりも
広い間隔ｇ2 を保っている状態である。
【００２４】また、図４（ａ）（ｂ）には、印字時のプ
ラテン２の位置が示されており、モータＭの駆動力でカ
ム軸２４が回転駆動され、カム２２が時計方向に回転し
て、プラテン受け部材１９にはカムの傾斜平坦部２２ｂ
が所定の間隔ｄで対向している。このために圧縮ばね２
１の付勢力がプラテン受け部材１９を介してプラテン２
に及んでおり、プラテン２がストッパ６の先端に弾接
し、印字ヘッド１の先端面１ａとプラテン２との間隔
は、印字時の狭い間隔ｇ1 となった状態である。
ラテン２の位置が示されており、モータＭの駆動力でカ
ム軸２４が回転駆動され、カム２２が時計方向に回転し
て、プラテン受け部材１９にはカムの傾斜平坦部２２ｂ
が所定の間隔ｄで対向している。このために圧縮ばね２
１の付勢力がプラテン受け部材１９を介してプラテン２
に及んでおり、プラテン２がストッパ６の先端に弾接
し、印字ヘッド１の先端面１ａとプラテン２との間隔
は、印字時の狭い間隔ｇ1 となった状態である。
【００２５】図５は、用紙Ｐが印字ヘッド１とプラテン
２との間に送り込まれて印字時となったときの、印字ヘ
ッド１の先端面１ａと用紙Ｐの印字面との間隔が、用紙
Ｐの厚さに関係なく一定の間隔ｇ1 であることを説明し
ている。即ち、（ａ）では厚さｔ1 の薄い用紙Ｐ1 上に
印字する場合であり、プラテン２は印字時の上昇位置に
あって用紙Ｐ1 をストッパ６との間で挟持固定してい
る。従って印字ヘッド１の先端面１ａと用紙Ｐ1 の印字
面との間隔はｇ1 である。また、（ｂ）では厚さｔ2 の
厚い用紙Ｐ2 上に印字する場合であり、プラテン２は印
字時の上昇位置にあって用紙Ｐ2 をストッパ６との間で
挟持固定している。従ってこの場合にも印字ヘッド１の
先端面１ａと用紙Ｐ2 の印字面との間隔はｇ1 であり、
用紙の厚さに関係なく同一の間隔ｇ1 が保たれている。
２との間に送り込まれて印字時となったときの、印字ヘ
ッド１の先端面１ａと用紙Ｐの印字面との間隔が、用紙
Ｐの厚さに関係なく一定の間隔ｇ1 であることを説明し
ている。即ち、（ａ）では厚さｔ1 の薄い用紙Ｐ1 上に
印字する場合であり、プラテン２は印字時の上昇位置に
あって用紙Ｐ1 をストッパ６との間で挟持固定してい
る。従って印字ヘッド１の先端面１ａと用紙Ｐ1 の印字
面との間隔はｇ1 である。また、（ｂ）では厚さｔ2 の
厚い用紙Ｐ2 上に印字する場合であり、プラテン２は印
字時の上昇位置にあって用紙Ｐ2 をストッパ６との間で
挟持固定している。従ってこの場合にも印字ヘッド１の
先端面１ａと用紙Ｐ2 の印字面との間隔はｇ1 であり、
用紙の厚さに関係なく同一の間隔ｇ1 が保たれている。
【００２６】図６のタイムチャート図には、円筒カム１
３およびプラテン移動手段であるカム２２の変位と、プ
ラテン２の変位と、キャリア７ひいては印字ヘッド１の
変位と、ホームセンサの作動との関係を示してある。
３およびプラテン移動手段であるカム２２の変位と、プ
ラテン２の変位と、キャリア７ひいては印字ヘッド１の
変位と、ホームセンサの作動との関係を示してある。
【００２７】ホームポジションを検出するホームセンサ
（以下、Ｈセンサという。）は、キャリア７に取り付け
た図示しない検出片と、一方の固定フレーム板２０に取
り付けた透過型フォトセンサとで構成されており、キャ
リア７がホームポジションに接近すると暗レベルとなっ
てオンとなり、キャリア７がホームポジションから離れ
ると明レベルとなってオフに転じる。
（以下、Ｈセンサという。）は、キャリア７に取り付け
た図示しない検出片と、一方の固定フレーム板２０に取
り付けた透過型フォトセンサとで構成されており、キャ
リア７がホームポジションに接近すると暗レベルとなっ
てオンとなり、キャリア７がホームポジションから離れ
ると明レベルとなってオフに転じる。
【００２８】先ず、Ｈセンサがオンの状態であり、キャ
リア７がホームポジションに位置するときには、図３
（ｂ）に示すようにカム２２がプラテン受け部材１９に
接してこれを押し下げており、プラテン２は下降位置に
ある。用紙Ｐが供給されてセンサ３０により用紙Ｐの挿
入が検出されると、モータＭが駆動されて円筒カム１３
が回転し、同時にカム２２も回転する。
リア７がホームポジションに位置するときには、図３
（ｂ）に示すようにカム２２がプラテン受け部材１９に
接してこれを押し下げており、プラテン２は下降位置に
ある。用紙Ｐが供給されてセンサ３０により用紙Ｐの挿
入が検出されると、モータＭが駆動されて円筒カム１３
が回転し、同時にカム２２も回転する。
【００２９】円筒カム１３の回転により、キャリア７が
送られるが、溝１３ａの形状によって回転角５０度まで
はキャリア７は移動しない。円筒カム１３が回転角５０
度から２１０度まで回転する間に、キャリア７がリニア
に移動し、この間の約１４４度の範囲で印字動作が行わ
れる。円筒カム１３の回転角が約６０度になってキャリ
ア７がホームポジションから離れると、Ｈセンサはキャ
リア７を検出しなくなり、オフに転じる。
送られるが、溝１３ａの形状によって回転角５０度まで
はキャリア７は移動しない。円筒カム１３が回転角５０
度から２１０度まで回転する間に、キャリア７がリニア
に移動し、この間の約１４４度の範囲で印字動作が行わ
れる。円筒カム１３の回転角が約６０度になってキャリ
ア７がホームポジションから離れると、Ｈセンサはキャ
リア７を検出しなくなり、オフに転じる。
【００３０】また、カム２２の回転により、プラテン受
け部材１９と接する山部２２ａの位置が移動してゆき、
プラテン受け部材１９に急傾斜部２２ｃが接すると、プ
ラテン受け部材１９は圧縮ばね２１の付勢力で徐々に上
方へ移動を始め、プラテン２を次第に上昇させる。カム
２２の回転角が３０度から６０度に至る間は、プラテン
受け部材１９に急傾斜部２２ｃが対向し、カム２２の回
転角が６０度に達すると、プラテン受け部材１９に傾斜
平坦部２２ｂの最も小径部が対向するようになり、プラ
テン受け部材１９と傾斜平坦部２２ｂとの間に間隔ｄ
（図４（ｂ）図示）を生じる。そこで、圧縮ばね２１の
付勢力によりプラテン２が上昇した位置となる。上に述
べたように、この時キャリア７は移動を始めているの
で、ここで印字ヘッド１による印字が行われる。
け部材１９と接する山部２２ａの位置が移動してゆき、
プラテン受け部材１９に急傾斜部２２ｃが接すると、プ
ラテン受け部材１９は圧縮ばね２１の付勢力で徐々に上
方へ移動を始め、プラテン２を次第に上昇させる。カム
２２の回転角が３０度から６０度に至る間は、プラテン
受け部材１９に急傾斜部２２ｃが対向し、カム２２の回
転角が６０度に達すると、プラテン受け部材１９に傾斜
平坦部２２ｂの最も小径部が対向するようになり、プラ
テン受け部材１９と傾斜平坦部２２ｂとの間に間隔ｄ
（図４（ｂ）図示）を生じる。そこで、圧縮ばね２１の
付勢力によりプラテン２が上昇した位置となる。上に述
べたように、この時キャリア７は移動を始めているの
で、ここで印字ヘッド１による印字が行われる。
【００３１】印字が終わり、カム２２の回転角が２１０
度に達すると、プラテン受け部材１９がカムの傾斜平坦
部２２ｂに再び接するようになり、カム２２の回転とと
もに圧縮ばね２１を圧縮させながら次第にプラテン２を
下降させてゆく。傾斜平坦部２２ｂの傾斜は緩やかであ
るので、プラテン２の下降速度も緩やかである。カム２
２の回転角が３３０度になると、プラテン２は元のよう
に下降位置に戻る。
度に達すると、プラテン受け部材１９がカムの傾斜平坦
部２２ｂに再び接するようになり、カム２２の回転とと
もに圧縮ばね２１を圧縮させながら次第にプラテン２を
下降させてゆく。傾斜平坦部２２ｂの傾斜は緩やかであ
るので、プラテン２の下降速度も緩やかである。カム２
２の回転角が３３０度になると、プラテン２は元のよう
に下降位置に戻る。
【００３２】円筒カム１３の回転角が２１０度から２２
０度に至る間は、溝１３ａによるキャリア７の送り方向
が反転し、円筒カム１３の回転角が２２０度から３４０
度に至る間にキャリア７がホームポジションへ向って送
られ、円筒カム１３の回転角が約３３０度になり、キャ
リア７がホームポジションに接近すると、Ｈセンサがこ
れを検出してオンに転じる。その後は、Ｈセンサの検出
信号に基づいて所定時間経過後にモータＭが停止し、こ
の停止状態でキャリア７がホームポジションに位置し、
このときのカム２２および円筒カム１３の回転角は３６
０度となる。
０度に至る間は、溝１３ａによるキャリア７の送り方向
が反転し、円筒カム１３の回転角が２２０度から３４０
度に至る間にキャリア７がホームポジションへ向って送
られ、円筒カム１３の回転角が約３３０度になり、キャ
リア７がホームポジションに接近すると、Ｈセンサがこ
れを検出してオンに転じる。その後は、Ｈセンサの検出
信号に基づいて所定時間経過後にモータＭが停止し、こ
の停止状態でキャリア７がホームポジションに位置し、
このときのカム２２および円筒カム１３の回転角は３６
０度となる。
【００３３】キャリア７がホームポジションに位置した
状態では、プラテン２が下降位置にあり、この状態で用
紙Ｐの交換を行えば、次の印字を同じサイクルで行うこ
とができる。
状態では、プラテン２が下降位置にあり、この状態で用
紙Ｐの交換を行えば、次の印字を同じサイクルで行うこ
とができる。
【００３４】プラテン２の上昇位置において、プラテン
２の上面が用紙Ｐを介してストッパ６に弾接するのであ
るが、スライド部１９ｂとガイド部材２３とを緩く嵌合
させてあるので、プラテン２の上面の傾きやがたつきが
多少あっても、プラテン２は用紙Ｐを介してストッパ６
に均一に弾接し、プラテン２とストッパ６との間で用紙
Ｐを確実に挟持固定できる。
２の上面が用紙Ｐを介してストッパ６に弾接するのであ
るが、スライド部１９ｂとガイド部材２３とを緩く嵌合
させてあるので、プラテン２の上面の傾きやがたつきが
多少あっても、プラテン２は用紙Ｐを介してストッパ６
に均一に弾接し、プラテン２とストッパ６との間で用紙
Ｐを確実に挟持固定できる。
【００３５】また、ストッパ６を支持する梁１８は、ガ
イド柱４と同じ固定フレーム板２０に固定してあるの
で、ストッパ６の先端と、ガイド柱４により搬送される
印字ヘッド１の印字方向との平行度を、安定した印字に
必要な例えば０．１ｍｍ程度の平行度に保つことは、組
立精度の上から見て比較的容易である。
イド柱４と同じ固定フレーム板２０に固定してあるの
で、ストッパ６の先端と、ガイド柱４により搬送される
印字ヘッド１の印字方向との平行度を、安定した印字に
必要な例えば０．１ｍｍ程度の平行度に保つことは、組
立精度の上から見て比較的容易である。
【００３６】尚、他の実施例として、プラテン移動手段
は、図示したカム２２によるものに限られず、例えばカ
ム２２に代えてソレノイドを用いることも可能である。
また、付勢手段は、圧縮ばね２１によるものに限られ
ず、板ばねなどの他の弾性体を用いることも可能であ
る。
は、図示したカム２２によるものに限られず、例えばカ
ム２２に代えてソレノイドを用いることも可能である。
また、付勢手段は、圧縮ばね２１によるものに限られ
ず、板ばねなどの他の弾性体を用いることも可能であ
る。
【００３７】また、カム２２に代えてリンクやスクリュ
ウ等を用い、これをモータで駆動してプラテン２を移動
し、モータの負荷が所定値を越えたところでモータを停
止するようにしてプラテン２とストッパ６との間で用紙
Ｐを挟持固定するようにしてもよい。この場合、リンク
等を駆動する手段は、モータに限らず、エアシリンダ等
も適用可能である。
ウ等を用い、これをモータで駆動してプラテン２を移動
し、モータの負荷が所定値を越えたところでモータを停
止するようにしてプラテン２とストッパ６との間で用紙
Ｐを挟持固定するようにしてもよい。この場合、リンク
等を駆動する手段は、モータに限らず、エアシリンダ等
も適用可能である。
【００３８】また、ストッパ６を金属等の非弾性体で構
成し、プラテン２の表面をゴム等の弾性体で構成するよ
うにしてもよい。
成し、プラテン２の表面をゴム等の弾性体で構成するよ
うにしてもよい。
【００３９】また、インパクト式の印字ヘッドを用いた
場合に限らず、インクジェット式等の他の印字ヘッドを
用いた場合にも適用可能である。
場合に限らず、インクジェット式等の他の印字ヘッドを
用いた場合にも適用可能である。
【００４０】また、手差し給紙する場合に限らず、自動
給紙機構を設け、自動給紙動作に対応させてプラテン２
を移動させるようにしてもよい。
給紙機構を設け、自動給紙動作に対応させてプラテン２
を移動させるようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の印字装
置は、軽量のプラテンのみを印字ヘッドに対して接離さ
せるようにしているので、重量が大きくかつ精密性を要
する機構部分を固定化でき、構造が簡単となり、印字速
度を高速化できる。ストッパを印字ヘッドの先端面より
もプラテン側に突出させており、用紙はその厚さにかか
わらず、即ち厚い用紙でも薄い用紙でも、その印字面が
ストッパに押し付けられた位置で固定されるので、印字
ヘッドと印字面との間隔は、ストッパの突出量を最も望
ましい印字条件を勘案して設定することで、最適の間隔
にすることが容易にでき、良好な印字品質の印字が安定
して可能である。しかも構成が簡単であるので、低コス
トで提供することができる。プラテンは印字待機時には
印字ヘッドとの間隔が広いので、用紙の挿入が容易で用
紙を損傷することがない。またプラテンは印字時にはス
トッパとの間で用紙を挟持固定するので、印字中に用紙
がずれる等のことがなく、均一な良質な印字ができる。
基台に用紙の案内面を設け、印字待機時にプラテンを案
内面と同一面または更に下降した位置に変位させれば、
用紙をプラテンに引っ掛かりなく確実に挿入できる。
置は、軽量のプラテンのみを印字ヘッドに対して接離さ
せるようにしているので、重量が大きくかつ精密性を要
する機構部分を固定化でき、構造が簡単となり、印字速
度を高速化できる。ストッパを印字ヘッドの先端面より
もプラテン側に突出させており、用紙はその厚さにかか
わらず、即ち厚い用紙でも薄い用紙でも、その印字面が
ストッパに押し付けられた位置で固定されるので、印字
ヘッドと印字面との間隔は、ストッパの突出量を最も望
ましい印字条件を勘案して設定することで、最適の間隔
にすることが容易にでき、良好な印字品質の印字が安定
して可能である。しかも構成が簡単であるので、低コス
トで提供することができる。プラテンは印字待機時には
印字ヘッドとの間隔が広いので、用紙の挿入が容易で用
紙を損傷することがない。またプラテンは印字時にはス
トッパとの間で用紙を挟持固定するので、印字中に用紙
がずれる等のことがなく、均一な良質な印字ができる。
基台に用紙の案内面を設け、印字待機時にプラテンを案
内面と同一面または更に下降した位置に変位させれば、
用紙をプラテンに引っ掛かりなく確実に挿入できる。
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す要部の斜視
図である。
図である。
【図２】要部の中央縦断面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、印字待機時の状態を示す要部
断面図である。
断面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は、印字時の状態を示す要部断面
図である。
図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、薄い用紙と厚い用紙を用いて
印字するときの状態を示す要部断面図である。
印字するときの状態を示す要部断面図である。
【図６】カムの変位とプラテンの変位とキャリアの変位
とホームセンサの作動を示すタイムチャート図である。
とホームセンサの作動を示すタイムチャート図である。
１ 印字ヘッド １ａ 印字ヘッドの先端面 ２ プラテン ３ プラテン駆動手段 ４ ガイド柱 ５ キャリア駆動手段 ６ ストッパ ７ キャリア １０ 基台 １０ａ 用紙の案内面 ２０ 固定フレーム板 ２１ 付勢手段（圧縮ばね） ２２ プラテン移動手段（カム）
Claims (3)
- 【請求項１】 印字ヘッドとプラテンとの間に用紙を案
内して印字する印字装置であって、 上記印字ヘッドを支持する基台には、１対の固定フレー
ム板が対向して取り付けてあるとともに、上記プラテン
を上記印字ヘッドに対して接離させるプラテン駆動手段
が取り付けてあり、 上記固定フレーム板には、上記印字ヘッドを搭載したキ
ャリアを印字方向に案内するガイド柱と、上記キャリア
を印字方向に移動させるキャリア駆動手段と、上記印字
ヘッドの周囲で上記プラテンと対向してその先端が上記
印字ヘッドの先端面よりも上記プラテン側に突出するス
トッパとが固定してあり、 上記プラテン駆動手段は、上記プラテンを上記印字ヘッ
ドに接近する方向へ付勢する付勢手段と、当該付勢手段
の付勢力に抗して上記プラテンを上記印字ヘッドから離
反させるプラテン移動手段とを有し、印字待機時には上
記プラテン移動手段により上記プラテンと上記印字ヘッ
ドとの間隔を印字時よりも広い所定間隔に保ち、印字時
には上記付勢手段の付勢力により上記プラテンと上記ス
トッパとの間で用紙を挟持固定するものであることを特
徴とする印字装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記プラテン移動手
段は、上記キャリア駆動手段の駆動力で回転するカムで
あることを特徴とする印字装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、上記基台に
は、上記用紙の案内面が設けてあり、上記プラテン駆動
手段は、印字待機時に上記プラテンを上記案内面と同一
面または上記案内面よりも上記印字ヘッドから離反する
位置に変位させるものであることを特徴とする印字装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6008453A JP2791350B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 印字装置 |
| US08/374,440 US5547292A (en) | 1994-01-28 | 1995-01-19 | Printing apparatus |
| SG1996001059A SG52236A1 (en) | 1994-01-28 | 1995-01-24 | Printing apparatus |
| GB9501345A GB2285955B (en) | 1994-01-28 | 1995-01-24 | Printing apparatus |
| DE19502433A DE19502433B4 (de) | 1994-01-28 | 1995-01-26 | Druckvorrichtung |
| KR1019950001975A KR0170036B1 (ko) | 1994-01-28 | 1995-01-27 | 인쇄장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6008453A JP2791350B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214832A JPH07214832A (ja) | 1995-08-15 |
| JP2791350B2 true JP2791350B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=11693555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6008453A Expired - Lifetime JP2791350B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 印字装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5547292A (ja) |
| JP (1) | JP2791350B2 (ja) |
| KR (1) | KR0170036B1 (ja) |
| DE (1) | DE19502433B4 (ja) |
| GB (1) | GB2285955B (ja) |
| SG (1) | SG52236A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016114778A1 (de) | 2015-08-31 | 2017-03-02 | Seiko Precision Inc. | Druckeinheit und Drucker |
| DE102017112590A1 (de) | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Seiko Solutions, Inc. | Druckeinheit und Drucker |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996011111A1 (fr) * | 1994-10-06 | 1996-04-18 | Pfu Limited | Systeme et dispositif d'alimentation en papier pour imprimantes |
| US5797687A (en) * | 1997-03-11 | 1998-08-25 | Hewlett-Packard Company | Paper stacker activation for printer input/output |
| US5730537A (en) * | 1997-03-13 | 1998-03-24 | Hewlett-Packard Company | Print media handling and ejection system |
| JP3488366B2 (ja) * | 1997-07-18 | 2004-01-19 | スター精密株式会社 | プリンタ |
| DE69922718T2 (de) * | 1998-02-12 | 2005-12-15 | Seiko Epson Corp. | Schreibträgermechanismus, Druckgerät mit diesem Schreibträgermechanismus und Verfahren zur Steuerung des Druckgerätes |
| DE10114530A1 (de) | 2001-03-21 | 2002-10-02 | Francotyp Postalia Ag | Frankiermaschine mit Klemmeinrichtung für ein Poststück |
| DE10114541A1 (de) | 2001-03-21 | 2002-10-02 | Francotyp Postalia Ag | Vorrichtung zum Drucken |
| US6736557B2 (en) | 2002-09-05 | 2004-05-18 | Lexmark International, Inc. | Printhead gap adjustment mechanism for an imaging apparatus |
| EP1890884B1 (en) * | 2005-05-30 | 2017-01-18 | Agfa Graphics Nv | Printing system with printing table releasably clamped to printing unit. |
| KR101117405B1 (ko) * | 2008-11-25 | 2012-02-29 | 엘지엔시스(주) | 자동화기기의 용지프린팅장치 및 이를 구비한 자동화기기 |
| JP6920845B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2021-08-18 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 記録装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2321152A1 (de) * | 1972-05-03 | 1973-11-22 | Bunker Ramo | Ausgleichsvorrichtung fuer einen drucker |
| DE2843750C2 (de) * | 1978-10-06 | 1985-03-21 | Pitney Bowes Deutschland Gmbh, 6148 Heppenheim | Adressendruckmaschine |
| AT361514B (de) * | 1974-12-03 | 1981-03-10 | Adrema Pitney Bowes Gmbh | Adressendruckmaschine |
| DE2551161A1 (de) * | 1975-11-14 | 1977-05-26 | Anker Werke Ag | Mehrteiliges druckwiderlager |
| JPS5677177A (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-25 | Hitachi Ltd | Platen mechanism of typing apparatus |
| JPS5896581A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-08 | Fujitsu Ltd | プリンタ装置 |
| JPS58203072A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-26 | Nec Corp | シリアルプリンタ |
| JPH0692187B2 (ja) * | 1986-01-30 | 1994-11-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 押圧力調整機能を備えたスタンパ− |
| JPH07382B2 (ja) * | 1986-02-17 | 1995-01-11 | 富士通株式会社 | プリンタのプラテン位置調整機構 |
| GB2213771B (en) * | 1987-12-17 | 1992-06-03 | Pitney Bowes Inc | Platen module for a modular mailing machine |
| JPH02145375A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-04 | Sony Corp | サーマルプリンタ |
| JPH02258380A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタ |
| JP2541457Y2 (ja) * | 1990-08-31 | 1997-07-16 | アマノ株式会社 | 印字装置 |
| JPH082675B2 (ja) * | 1991-01-31 | 1996-01-17 | 株式会社テック | 印字装置 |
| DE4107899A1 (de) * | 1991-03-12 | 1992-09-17 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Transportvorrichtung fuer abschnitte eines aufzeichnungstraegers aus einem schreibwerk |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP6008453A patent/JP2791350B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-01-19 US US08/374,440 patent/US5547292A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-24 GB GB9501345A patent/GB2285955B/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-24 SG SG1996001059A patent/SG52236A1/en unknown
- 1995-01-26 DE DE19502433A patent/DE19502433B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-27 KR KR1019950001975A patent/KR0170036B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016114778A1 (de) | 2015-08-31 | 2017-03-02 | Seiko Precision Inc. | Druckeinheit und Drucker |
| DE102017112590A1 (de) | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Seiko Solutions, Inc. | Druckeinheit und Drucker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2285955B (en) | 1998-02-18 |
| SG52236A1 (en) | 1998-09-28 |
| DE19502433A1 (de) | 1995-08-03 |
| US5547292A (en) | 1996-08-20 |
| KR0170036B1 (ko) | 1999-03-30 |
| JPH07214832A (ja) | 1995-08-15 |
| KR950023519A (ko) | 1995-08-18 |
| GB2285955A (en) | 1995-08-02 |
| GB9501345D0 (en) | 1995-03-15 |
| DE19502433B4 (de) | 2004-11-04 |
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