JPH02258380A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明はプラテンに沿って平行に往復移動する印字ヘッ
ドにより用紙に印字を行うプリンタに関するもので、詳
しくは用紙の厚さを測定する用紙厚さ測定機構と、印字
ヘッドに対してプラテンを接近９ｇ１間する方向に移動
させるプラテン位置調整機構とを具備し、厚さの異なる
複数種の用紙に印字を行うことが可能なプリンタに関す
るものである。

〔従来の技術　〕

プラテンに対向してその軸方向にキャリッジと共に往復
運動するワイヤドツト式の印字ヘッドにより印字を行う
プリンタにおいては、ヘッドギャップ（プラテン上の用
紙表面から印字ヘッドの先端までの距りが適正に保たれ
ていないと、その距離の離れ過ぎによる印字品質の低下
や接近のし過ぎによる印字ヘッドのワイヤ折れやインク
リボンからの不要なインク付着による用紙の汚れ、更に
は用紙とキャリッジ上のりボンプロテクタとの接触等に
よるキャリッジのスペース動作不良等を招くことになり
、これを回避するためには常に適正なヘッドギャップを
保つことが必要となる。

特に、紙厚の異なる複数種の用紙に印字を行うプリンタ
においては、装着された用紙の紙厚に対応して適正なヘ
ッドギャップを設定することが要求されるため、この種
のプリンタにおいては、厚さの異なる用紙を装着する都
度オペレータはへラドギャップを複雑な手動操作により
調整する作業または確認を行わなければならず、非常に
不便であった。

そこで、このような不便さを解消するため、本出願人に
より実願昭６２−１５２２１７号のプリンタが提案され
た。

このプリンタは使用する用紙の紙厚を測定する用紙厚さ
測定機構と、印字ヘッドに対するプラテンの位置を調整
するプラテン位置調整機構と、前記用紙厚さ測定機構に
よる測定値からプラテン位置調整機構を駆動する駆動手
段の動作量を演算する演算手段とを具備することにより
、常に適正なヘッドギャップを自動的に設定できるよう
にしたもので、以下にその詳細を第３図〜第７図により
説明する。

第３図は前記プリンタを示す平面図、第４図は第３図の
Ａ−Ａ線断面図である。

両図に示したようにプラテン１に対向して印字ヘッド２
が設けられており、この印字ヘッド２は前記プラテン１
に沿ってその軸方向に平行に往復移動できるようにガイ
ドシャフト３，４によって案内されるキャリッジ５上に
搭載されている。

プラテン位置調整機構６は当該プリンタの両側板７ａ、
７ｂに回転自在に支持された軸８と、該軸８上に所定の
間隔で固定されたカム９ａ、９ｂと、該カム９ａ、９ｂ
に対してプラテン１を圧接させるように設けられたスプ
リング等にょる付勢部材１０ａ、１０ｂと、前記軸８の
一端に固定されたギア１２と、このギア１２を介して軸
８を回転させる駆動源１１とにより構成されている。

尚、前記プラテン１は印字へラド２の移動方向に対して
直角な方向に水平移動できるように両端部が側板７ａ、
７ｂに支持されており、またこの側板７ａ、７ｂには前
記ガイドシャフト３，４０両端部も固定されている。

一方、前記ギア１２側において円盤状のスリットディス
ク１３が軸８に固定されており、このスリットディスク
１３に設けられている図示しないスリットを検出する発
光／受光素子からなるセンサ１４が配置されていて、こ
の両者は後述する制御手段により前記プラテン位置調整
機構６の駆動源１１を制御するために用いられる。

用紙厚さ測定機構１５はプラテン１に対して用紙１６の
挿入側（本例では下側）に配置されており、用紙通路に
配置した基準プレート１７と対向している。

尚、前記用紙１６はその紙厚が全体に均一なものとする
。

第５図は前記用紙厚さ測定機構１５を詳細に示す側面図
、第６図はその構成要素であるスリットディスクの正面
図である。

第５図に示したように、用紙厚さ測定機構１５は、当該
プリンタにおける図示しないベースフレーム上に設けら
れた固定板１８に固定されたボス１９と、該ボス１９に
回転自在に支持されたり−ドナット２０と、このリード
ナツト２０の一端に取り付けられたギア２１と、該ギア
２１を介してリードナツト２０を回転させる駆動源２２
と、端に雄ねじ部２３ａを有しこの雄ねじ部２３ａを前
記リードナツト２０の内部に切られた雌ねじ２０ａに前
後移動可能に螺合させたスクリュウシャフト２３と、前
記用紙１６の通路に配置した基準プレート１７と対向す
るようにスクリュウシャフト２３の他端に固定された接
触子２４と、前記スクリュウシャフト２３を回転させる
ことなく基準プレート１７に対して接近離反可能に摺動
により案内するために固定板１８に設けられたガイドフ
レーム２５と、前記ギア２１側においてリードナツト２
０に固定された円盤状のスリットディスク２６と、この
スリットディスク２６に対応するセンサ２７ａ、２７ｂ
とにより構成されている。

前記スリットディスク２６には第６図に示すように回転
角を検出するための外周スリット２６ａが円周方向に複
数個等角度で設けられており、かつこの外周スリン）２
６ａの内側にはホーム位置検出用のホームスリット２６
ｂが１個設けられていて、この外周スリット２６ａ、ホ
ームスリット２６ｂを検出するように発光／受光素子か
ら成るセンサ２７ａ、２７ｂが配置されている。

第７図は前記構成を制御するための制御手段を示すブロ
ック図であり、この制御手段は用紙厚さ測定機構１５の
駆動源２２を制御する制御回路２８ａとプラテン位置調
整機構６の駆動源１１を制御する制御回路２８ｂ及び演
算手段である演算回路２９等により構成されている。

次に上述した構成の作用について説明する。

まずオペレータによってプリンタに用紙１６が装着され
ると、用紙厚さ測定機構１５により基準プレート１７と
用紙厚さ測定機構１５に挟まれた用紙１６の厚さを測定
する。

すなわち、制御回路２８ａは用紙厚さ測定機構１５の駆
動源２２を駆動し、リードナツト２０及びスリットディ
スク２６を回転させ、用紙１６を介して基準プレート１
７に接触子２４を接触させる。この接触子２４が用紙１
６を介して基準プレート１７に接触したという判定は、
スリットディスク２６の回転角検出用の外周スリット２
６ａに対応するセンサ２７ａの出力に変化がなくなった
場合、あるいは駆動源２２が脱調した場合を接触したも
のとして制御回路２８ａが判定する。

接触子２４が用紙１６を介して基準プレート１７に接触
し、接触判定条件が成立した後、制御回路２８ａは駆動
源２２を逆回転させ、接触子２４を用紙１６から離すと
共に、ホームスリット検出用のセンサ２７ｂがホームス
リット２６ｂを検出するまでのスリットディスク２６の
回転角における外周スリット２６ａを外周スリット検出
用のセンサ２７ａにより計数して、その計数値と図示し
ないメモリに予め記憶させた用紙１６のない場合の数値
と比較することにより、用紙１６の紙厚を測定する。

この測定値は演算回路２９に送られ、これにより演算回
路２９はその測定値に基づいて当該用紙工６に対して適
正なヘッドギャップとなる軸８及びカム９ａ、９ｂの動
作回転角を演算し、演算結果を制御回路２８ｂに送る。

制御回路２８ｂはこれを受けてプラテン位置調整機構６
の駆動源１１を駆動し、まずヘッドギャップが最大とな
るようにプラテン１を印字ヘッド２に対して離間する方
向に移動させ、移動後のスリットディスク１３の位置を
基準位置として、前記軸８及びカム９ａ、９ｂの動作回
転角の演算結果に相当する量のスリット数がセンサ１４
によって検出されるまで駆動源１１を駆動する。これに
よりカム９ａ、９ｂは圧接しているプラテン１を押して
前記のスリット数に相当するリフト量だけ印字ヘッド２
に接近させ、用紙の紙厚に対する適正なヘッドギャップ
設定を行う。

〔発明が解決しようとする課題　〕

しかしながら上述した従来の技術では、使用する用紙の
紙厚が異なる場合、それぞれの用紙において適正なヘッ
ドギャップを自動的に設定できるものの、同一の用紙で
部分的に厚さが異なる特殊用紙を使用する場合は、必ず
しも適正なヘッドギャップを設定することができないと
いう問題がある。

これについて第８図及び第９図を参照し、より詳細に説
明する。

第８図はカス取りのしであるラベル紙Ａと、このラベル
紙Ａを所定の配列で張り付けた基紙Ｂから成る特殊用紙
Ｃを示す図で、同図（ａ）は正面図、同図（ロ）は側面
図である。また、第９図は宅配便の依願用紙等に多（見
られるように複写紙りを２枚の基紙Ｅ、Ｆ間に綴じ込む
ことにより構成される特殊用紙Ｇを示す図で、同図（ａ
）は正面図、同図（ロ）は斜視図である。

これらの特殊用紙ＣやＧは、ラベル紙Ａや複写紙りを設
けた部分とそれ以外の部分との紙厚が異なっているため
、プリンタに装着した場合、前記用紙厚さ測定機構１５
で紙厚を測定しても必ずしも適正なヘッドギャップが設
定されるとは限らない。

すなわち、前記特殊用紙ＣやＧは、通常ラベル紙Ａや複
写紙りを設けた紙厚の厚い部分に印字を行うものとなっ
ているが、用紙装着時にこの紙厚の厚い部分が必ず用紙
厚さ測定機構１５の接触子２４と基準プレートとの間に
位置付けられるとは限らず、基紙ＢやＥ、　　Ｆのみの
紙厚の薄い部分が用紙厚さ測定機構１５で測定されるこ
ともあり、この場合は適正なヘッドギャップが得られな
いことになる。

そのため、このような特殊用紙ＣやＧに良好な印字を行
うには、用紙装着時に紙厚の厚い部分が用紙厚さ測定機
構１５によって測定されるようオペレータの手作業によ
り用紙の位置をずらす等の調整をしなければならず、複
雑な調整作業を要すると共に、ベツドギャップを設定す
るのに長い時間を要することになる。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、従来と同様に用紙の紙厚に対応して適正なヘッドギ
ャップを自動的に設定できると共に、部分的に紙厚の異
なる特殊用紙を使用する場合でも、オペレータのスイッ
チ操作により容易かつ短時間で適正なヘッドギャップを
自動的に設定することができるプリンタを提供すること
を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段　〕

上述した目的を達成するため、本発明は用紙を支持する
プラテンと、該プラテンに沿って平行に往復移動しつつ
前記用紙に印字を行う印字ヘッドと、前記用紙の紙厚を
測定する用紙厚さ測定機構と、前記印字ヘッドに対して
接近、離間する方向にプラテンを移動させるプラテン位
置調整機構と、前記用紙厚さ測定機構の測定値に基づい
て用紙にの紙厚に対応する適正なヘッドギャップが得ら
れるようにプラテン位置調整機構の駆動源の駆動量を演
算する演算手段とを具備したプリンタにおいて、オペレ
ータが自動設定モードと選択設定モードのいずれか一方
のモード選択及び紙厚が部分的に異なる特殊用紙に対す
る適正なヘッドギャップの選択をするための選択スイッ
チと、前記特殊用紙に対する適正なヘッドギャップ及び
該ヘッドギャップに対応するデータを格納した記憶手段
と、前記スイッチの押下により選択されたモードや前記
数値等を表示する表示手段と、前記スイッチの押下によ
り選択されたモードに応じて用紙厚さ測定機構及びプラ
テン位置調整機構を制御する制御手段を備えたものであ
る。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、前記スイッチの押下に
より自動設定モードが選択された場合、制御手段の制御
により用紙厚さ測定機構が用紙の紙厚を測定し、その測
定値に基づいて演算手段が演算した駆動量によりプラテ
ン位Ｎ調整機構の駆動源を駆動して前記測定した用紙に
対応する適正なヘッドギャップを設定する。

また、選択設定モードが選択された場合は、制御手段が
記憶手段に格納されているデータを表示手段に表示して
オペレータに選択させ、前記プラテン位置調整機構の駆
動源を駆動して、選択されたデータに対応するヘッドギ
ャップを設定する。

従ってこれによれば、従来と同様に用紙の紙厚に対応し
て適正なヘッドギャップを自動設定できると共に、部分
的に紙厚の異なる特殊用紙を使用する場合でも、オペレ
ータのスイッチ操作により容易かつ短時間で適正なヘッ
ドギャップを自動的に、設定することが可能となる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明によるプリンタの一実施例を示す平面図
、第２図は第１図における操作部と制御手段の接続を示
すブロック図である。

第１図において１はプラテン、２は印字ヘッド、３と４
はガイドシャフト、５はキャリッッジ、６はプラテン位
置調整機構、７ａと７ｂはプリンタの両側板、８は軸、
９ａと９ｂはカム、１０ａと１０ｂは付勢部材、１１は
駆動源、１２ギア、１３はスリットディスク、１４はセ
ンサ、１５は用紙厚さ測定機構、１７は基準プレートで
あり、これらは従来のものと同一のものであるため同一
の符号を付してその説明を省略する。

３０は用紙１６（第４図参照）あるいは特殊用紙Ｃ，Ｄ
（第９図及び第１０図参照）の何れかの用紙、３１は図
示しないプリンタカバー等に設けた操作部である。

この操作部３１には第２図に示すようにプリンタの状態
を自動設定モードと選択設定モードのいずれか一方のモ
ードに切り替え可能にするためのモードスイッチ３２、
前記両モードのうちの一方の選択及び紙厚が部分的に異
なる特殊用紙に対するヘッドギャップの選択をするため
の選択スイッチ３３、この選択スイッチ３３により選択
されたモードや特殊用紙の適正なヘッドギャップに対応
するデータとしての離散的な数値を制御回路２８ｂ内に
設けられた記憶手段としてのメモリ３６に書き込ませる
と共に当該内容の状態にプリンタを設定するための設定
スイッチ３５、及びこれらのスイッチ押下に応じて選択
されたモードや前記離散的な数値等を表示する液晶表示
器３５が設けられている。

本実施例において制御手段を構成する制御回路２８ａ、
２８ｂ、及び演算手段としての演算回路２９も従来と同
様のものが用いられているので同様の符号で示している
が、図示したようにこの制御手段は前記操作部１をその
支配下において各スイッチ３２．３３．３４の押下に対
応する制御をも行うものとなっている。

また、前記制御回路２８ｂ内に設けられたメモリ３６に
は選択設定モード時にオペレータにより選択される例え
ば１，２．・・・１８のような離散的な数値と共に、こ
の数値に対応して予め設定した適正なヘッドギャップ量
の値が格納されている。

すなわち前記の離散的な数値が１の場合は速量５５ｋｇ
の１枚の用紙、数値が２の場合は速量３４ｋｇの２枚の
用紙、数値が４の場合は速量３４ｋｇの３枚の用紙、・
・・・・・数値が１８の場合は速量３４ｋｇの１０枚の
用紙に対する適正なヘッドギャップ量の値が設定されて
おり、また数値が３゜５、・・・・・１７の場合は、前
記へラドギャップ量の中間値が設定されており、これら
の数値の中に前記特殊用紙に対応する適正なヘッドギャ
ップ量の値が含まれている。

尚、本実施例においてメモリ３６内に書き込まれた内容
は電源を切断した場合において保持されるように図示し
ないバッテリによりバックアップされている。

次に上述した構成の作用について説明する。

オペレータはプリンタに用紙３０を装着して電源を投入
した後、もしくはプリンタの使用中に用紙３０を交換し
たとき、その用紙３０の種類に応じてモードを設定する
必要があれば操作部３１により自動紙厚設定モードと選
択設定モードのいずれか一方のモードを選択して設定す
る。

この場合の操作は、まずモードスイッチ３２を押下して
プリンタをモード切り替え可能な状態にし、このとき液
晶表示器３５に表示されるモードの内容をみて選択スイ
ッチ３３を押下することにより自動紙厚設定モードと選
択設定モードのいずれか一方のモードを選択した後、設
定スイッチ３４を押下することにより行う。

設定スイッチ３３が押下されると、その設定したモード
が制御回路２８ｂによりメモリ３６に書き込まれる。

前記の操作によりオペレータが自動紙厚設定モードを設
定した場合は、制御回路２８ｂにより液晶表示器３５に
自動紙厚設定モードである表示として「オートギャップ
」と表示する。

自動紙厚設定モードの場合、用紙３０の紙厚の測定が用
紙厚さ測定機構１５により行われ、その測定値に基づく
演算回路２９の演算結果によりヘッドギャップの設定が
行われるが、これについては、従来と同じ手順で行われ
るため、ここではその説明を省略する。

尚、この自動紙厚設定モードによりヘッドギャップの設
定が行われるのは次の３つの条件のいずれかの場合であ
る。

■　前回に自動紙厚設定モードが設定されている場合で
、電源が投入されたとき。

■　電源が投入されている場合で、自動紙厚さ設定モー
ドが設定されている場合に用紙を交換した後。

■　選択設定モードから自動紙厚設定モードに設定し直
したとき。

一方、オペレータが前記のスイッチ操作により選択設定
モードを選択して設定した場合は、制御回路２８ｂによ
り液晶表示器３１に選択設定モードである表示として、
「マニュアル・レンジＸノと表示する。

また、これと同時にプリンタに装着された用紙３０に対
しては、用紙厚さ測定機構１５による用紙３０の厚さの
測定を無効とする。つまり用紙厚さ測定機構１５は動作
させないものとする。

前記「マニュアル・レンジＸ」の表示のうちのｒＸｕは
前述した！１敗的な数値であり、この数値Ｘは、選択ス
イッチ３３を１回押下する毎に値が１”づつ加算されて
いく。

数値Ｘが“１８″の場合は更に１回押下すると１″に戻
る。

従って、オペレータは用紙３０として紙厚が部分的に異
なる特殊用紙を使用する場合、選択設定モードを設定し
た後、その特殊用紙に対応する数値Ｘを選択スイッチ３
３の押下により選択して、その後設定スイッチ３４を押
下する。

この設定スイッチ３４の押下によって制御回路２８ｂは
メモリ３６に前記の選択された数値Ｘを書き込み、更に
制御回路２８ｂはこの数値Ｘに対応するヘッドギャップ
の値をメモリ３６から読み出す。

そして制御回路２８ｂは、まずプラテン位置調整機構６
の駆動源１１を駆動して、ヘッドギャップが最大となる
位置にプラテン１を移動させ、このときのスリットディ
スク１３の位置を基準位置として、前記プラテン位置調
整機構６の軸８及びカム９ａ、９ｂの動作回転角の前記
数値Ｘに対応するヘッドギャップ量の値に相当するスリ
ット数をセンサ１４が検出するまで駆動源１１を駆動す
る。

これによりカム９ａ、９ｂは圧接しているプラテン１を
押して前記のスリット数に相当するリフト量だけ印字ヘ
ッド２に接近させ、オペレータが選択した数値Ｘに対応
するヘッドギャップ、つまり装着した特殊用紙に対する
適正なヘッドギャップの設定を行う。

〔発明の効果　〕

以上説明したように本発明は、オペレータが自動設定モ
ードと選択設定モードのいずれか一方のモード選択及び
紙厚が部分的に異なる特殊用紙に対する適正なヘッドギ
ャップの選択をするための選択スイッチと、前記特殊用
紙に対する適正なヘッドギャップ及び該ヘッドギャップ
に対応するデータを格納した記憶手段と、前記スイッチ
の押下により選択されたモードや前記データ等を表示す
る表示手段と、前記スイッチの押下により選択されたモ
ードに応じて用紙厚さ測定機構及びプラテン位置調整機
構を制御する制御手段を備え前記スイッチの押下により
自動設定モードが選択された場合、制御手段の制御によ
り用紙厚さ測定機構が用紙の紙厚を測定し、その測定値
に基づいて演算手段が演算した駆動量によりプラテン位
置調整機構の駆動源を駆動して前記測定した用紙に対応
する適正なヘッドギャップを設定すると共に、選択設定
モードが選択された場合は、制御手段が記憶手段に格納
されているデータを表示手段に表示してオペレータに選
択させ、前記プラテン位置調整機構の駆動源を駆動して
、選択されたデータに対応するヘッドギャップを設定す
るようにしている。

従ってこれによれば、従来と同様に用紙の紙厚に対応し
て適正なヘッドギャップを自動設定できると共に、部分
的に紙厚の異なる特殊用紙を使用する場合でも、オペレ
ータのスイッチ操作により容易かつ短時間で適正なヘッ
ドギャップを自動的に設定することができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンタの一実施例を示す平面図
、第２図は第１図における操作部と制御手段との接続を
示すブロック図、第３図は従来のプリンタを示す平面図
、第４図は第３図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第３図に
おける用紙厚さ測定機構を示す側面図、第６図はスリッ
トディスクの正面図、第７図は従来のプリンタを制御す
るための制御手段を示すブロック図、第８図及び第９図
は部分的に紙厚の異なる特殊用紙を示す図である。 １ニブラテン　　　　　　　２：印字ヘッド６：プラテ
ン位置調整機構 ８：軸　　　　　　　　　９ａ、９ｂ：カム１０ａ、　
１０ｂ　：付勢部材 １３ニスリツトデイスク １５：用紙厚さ測定機構 １６：用紙 ２２：駆動源 ２６：スリットディスク ２８ａ、２８ｂ：制御回路 ３０：用紙 ３２：モードスイッチ ３４：設定スイッチ ３６：メモリ １１：駆動源 １４：センサ １７：基準プレート ２４：接触子 ２１ａ、２１ｂ：センサ ２９：演算回路 ３３：選択スイッチ ３５：液晶表示器 特許出願人　沖電気工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙を支持するプラテンと、 該プラテンに沿って平行に往復移動しつつ前記用紙に印
   字を行う印字ヘッドと、 前記用紙の紙厚を測定する用紙厚さ測定機構と、前記印
   字ヘッドに対して接近、離間する方向にプラテンを移動
   させるプラテン位置調整機構と、前記用紙厚さ測定機構
   の測定値に基づいて用紙の紙厚に対応する適正なヘッド
   ギャップが得られるようにプラテン位置調整機構の駆動
   源の駆動量を演算する演算手段とを具備したプリンタに
   おいて、 オペレータが自動設定モードと選択設定モードのいずれ
   か一方のモード選択及び紙厚が部分的に異なる特殊用紙
   に対する適正なヘッドギャップの選択をするための選択
   スイッチと、 前記特殊用紙に対する適正なヘッドギャップ及び該ヘッ
   ドギャップに対応するデータを格納した記憶手段と、 前記スイッチの押下により選択されたモードや前記デー
   タ等を表示する表示手段と、 前記自動設定モードが選択された場合、用紙厚さ測定機
   構により用紙の紙厚を測定すると共に、その測定値に、
   基づいて演算手段が演算した駆動量によりプラテン位置
   調整機構の駆動源を駆動して前記測定した用紙に対応す
   る適正なヘッドギャップを設定し、前記選択設定モード
   が選択された場合は、前記記憶手段に格納されているデ
   ータを前記表示手段に表示して選択させ、前記プラテン
   位置調整機構の駆動源を駆動して、選択されたデータに
   対応するヘッドギャップを設定するように制御する制御
   手段を備えたことを特徴とするプリンタ。