JPH02145375A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野】 本発明はサーマルプリンタに係り、とくにそのサーマル
ヘッドの移動機構に関するものである。

Ｋ発明の概要１ サーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの移動方式に
おいて、プラテンからサーマルヘッドが離間している第
１のモードと、ヘッドダウンして印字に必要なヘッド圧
をサーマルヘッドがプラテンに加える第２のモードの他
に、サーマルヘッドがヘッドダウンしているがヘッド圧
はほとんど生じない第３のモードとをもつようにし、用
紙のＯ−ディングは第１のモードで行ない、印字の際に
は第２のモードとし、さらに何もしないときは第３のモ
ードをとるようにしたものであって、印字をしていない
ときには第３のモードによってサーマルヘッドがプラテ
ンに僅かな接触圧で接触しているだけなので、プラテン
のコンプレッションセットが生ずることがなく、また紙
とプラテンとの間の摩擦力によって紙が脱落せず、カッ
タによって用紙を切るのを容易に行ない得るようにした
ものである。

Ｋ従来の技術】 例えば実開昭６１−７９０４０号公報に開示されている
ように、コイルスプリングの弾性復元力を利用してサー
マルヘッドをプラテンに押当てることによってプリント
を行なうようにしたサーマルプリンタが知られている。

このようなサーマルプリンタの印字部は、プラテンとサ
ーマルヘッドから構成されており、それらの位置関係は
ヘッドとプラテンとが互いに離間しているヘッドアップ
状態と、ヘッドがプラテンにある圧力で押付けられてい
るヘッドダウン状態の２種類が存在する。

サーマルヘッドとプラテンとの間に用紙を挿入するとき
にはへラドアップの状態とする。またプラテンを回転さ
せて印字を行なうときにはヘッドダウンの状態をとる。

この２つの状態を実現するためには、一般的にはばねと
リンクまたはカムを用いる。その−例が第４図に示され
ており、圧縮コイルばね１とカム２とを用いた機構にな
っている。サーマルヘッド３は保持板４に保持されると
ともに、支軸６を中心として回動できるようになってい
る。

そして第４図Ａに示すようにヘッドダウン時には、カム
２とヘッド保持板４とが互いに離間しており、ヘッド３
は圧縮コイルばね１の弾性復元力によってプラテン５に
押付けられるようになっている。これに対してヘッドア
ップ時においては第４図Ｂに示すように、カム２によっ
て保持板４が支軸６を中心として反時計方向に回動され
、ヘッド３がプラテン５から離れるようにしている。こ
のときに圧縮コイルばね１はヘッドダウン時よりもさ、
らに圧縮されるようになっており、ヘッドアップに必要
なエネルギが非常に大きな値になる構造としている。

に発明が解決しようとする問題点】 上記のような構成によれば、カム２をモータで駆動する
ことによって自動的にサーマルヘッド３のアップとダウ
ンとを行なうことができる。しかしこのような機構はつ
ぎのような問題がある。まず第１に第４図Ａに示すよう
なヘッドダウンの状態で放置すると、ヘッド圧によって
プラテン５にコンプレッションセットが発生する。逆に
第４図８に示すようにヘッドアップの状態で保持すると
、撮動等によって用紙が脱落するという第２の問題が生
ずる。また第３に、印字後に第４図Ｂに示すようにヘッ
ドアップさせると、用紙がフリーの状態になる。従って
プリントアウトされた紙をカッタで切るときに切り難く
なったり、カッティングミスを生じたりする可能性があ
る。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ヘッドの移動機構によって３つのモードを現出させ
ることによって、ヘッド圧によるプラテンのコンプレッ
ションセットの防止を行なうとともに、用紙が脱落する
のを防止し、さらにはカッタによる紙の切断の容易性を
実現し、しかもヘッドの移動に要するエネルギを小さく
してそのためのモータの小型化を図るようにしたサーマ
ルプリンタを提供することを目的とするものである。

Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明はサーマルヘッドによるプラテンのコンプレッシ
ョンセットを防止しつつ、ざらにはプリント用紙の脱落
を防止し、カッタによってプリント用紙を切断する際に
おける切り易さを両立させるための構成を提供するもの
であって、サーマルヘッドの移動機構を顕著な特徴とす
るものである。

従来のヘッドの移動機構が上述の如く２つの状態しかも
たないのに対して、本発明に係るサーマルプリンタはヘ
ッドの移動手段によってつぎの３つのモードをとること
ができるようにしている。

第１のモードはサーマルヘッドとプラテンとが離間して
いるヘッドアップ状態をもたらすモードである。また第
２のモードはサーマルヘッドとプラテンとが接触し、し
かもプラテンに対して印字に必要なヘッド圧をかける状
態を現出するモードである。また第３のモードは、サー
マルヘッドがプラテンに接触しているが、ヘッド圧がほ
とんどかかつていない状態を現出するモードである。

Ｋ作用】 従来は第１のモードと第２のモードしかとれなかったの
に対して、本発明においてはその中間的な存在である第
３のモードをも付加するようにしたものである。そして
通常は第３のモードを保持し、印字するときだけ第２の
モードとするとともに、プリント用紙をローディングす
るときには第１のモードにするようにしている。このよ
うなモードの切換えによって、長期間にわたって印字せ
ずに放置しても、第３のモードにおいてはプラテンにほ
とんど圧力が加わらないので、コンプレッションセット
が起きない。また紙はサーマルヘッドによって押えられ
てプラテンとの間の摩擦によって保持されることになる
ために、ヘッドとプラテンとの間から用紙が脱落するこ
とがない。また１枚印刷し終った際においても第３のモ
ード状態であるために、プリント用紙が保持された状態
にあり、カッタで紙を切るときにも確実かつ容易に切断
を行なうことが可能になる。しかも紙を押えるための別
のローラを付加することなくこのような機能を達成する
ようにしているために、構造が複雑になることがない。

Ｋ実施例】 第２図は本発明の一実施例に係るプリンタの全体の構成
を示すものであって、このプリンタは直方体状をなすキ
ャビネット１０を備えるとともに、このキャビネット１
０内にはシャーシ１１が配されている。そしてシャーシ
１１によって内側のペーパーガイド１２と外側のペーパ
ーガイド１３とが支持されるようになっている。内側の
ペーパーガイド１２の両側には４角の保持部１４が設け
られており、これらの保持部１４によって軸受ブロック
１５を介してロール紙１６を支持するようにしている。

ロール紙１６は筒状巻枠１７に巻装されるとともに、こ
の巻枠１７の中心部が支軸１８を介して軸受ブロック１
５に支持されるようになっている。そして内側のペーパ
ーガイド１２と外側のペーパーガイド１３にはそれぞれ
ガイドリプ１９．２０が一体に形成されており、これら
のがイドリブ１９．２０の間の部分が用紙をローディン
グするための通路を形成している。しかもこの通路は用
紙１６のロールの外周面に沿うように形成されている。

内側ガイド１２のエツジの部分であって用紙１６の入口
部分にはガイドロール２１が配されている。また内側ガ
イド１２の内側に配されている用紙１６のロール上には
プラテン２３が配されるとともに、このプラテン２３と
対向するようにサーマルヘッド２４が設けられている。

そしてプラテン２３を回転駆動するためのモータ２５が
第３図に示すように側面側のシャーシ４１に取付けられ
ている。モータ２５の出力軸にはスリット円板２６が設
けられており、このスリット円板２６のスリットをセン
サ２７によって検出することによって回転検出を行なう
ようにしている。

ざらにモータ２５の出力軸には歯車２８が取付けられて
おり、この歯車２８が第３図に示すように歯車２９に噛
合うようになっている。そして歯車２９には一体に歯車
３０が設けられており、この歯車３０が歯車３１に噛合
うようになっている。

さらに歯車３２は歯車３３に噛合っている。歯車３３に
はプーリ３４が固着されている。また上記プラテン２３
にはプーリ３５が固着されており、プーリ３４．３５間
にベルト３６が掛渡されるようになっている。またプラ
テン２３の前方にはブラケット３７によって両端を支持
されている上下一対のカッタ３８．３９が設けられてい
る。

以上のような構成において、巻枠１７に＠装されている
ロール状の用紙１６はその接線方向に引出されるととも
に、ガイドロール２１に案内され、内外のペーパーガイ
ド１２．１３のリブ１９．２０間に形成されている通路
内に導かれる。この通路は上述の如く用紙１６のロール
の外周面に沿って形成されているために、用紙１６はロ
ールの外周面に沿ってローディングされることになる。

そしてロールの下方から後方に引出された後に、さらに
上方に導かれ、プラテン２３とサーマルヘッド２４との
間を通過するように引出されることになる。さらに用紙
１６は上下一対のカッタ３８．３９間を通過し、キャビ
ネット１０の前面側の出口スリット４０を通して引出さ
れることになる。

従って第２図に示すように用紙１６がローディングされ
た状態で、第３図のモータ２５が駆動される。モータ２
５の回転は歯車２８〜３３によって構成される歯車列に
よって減速されるとともに、プーリ３４．３５およびベ
ルト３６を介してプラテン２３に伝達されることになる
。従ってモータ２５によってプラテン２３がゆっくりと
回転駆動されることになり、このときにサーマルヘッド
２４によって用紙１６がプラテン２３に圧着されて印字
が行なわれることになる。印字された用紙１６は前方に
導かれ、スリット４０を通して排出されることになり、
カッタ３８．３９によって所定の位置でカットされるよ
うになる。

つぎに上記サーマルヘッド２４の移動機構について第１
図により説明する。なお第１図は第２図とは逆方向から
見た側面図を示すものである。サーマルヘッド２４はそ
の両側を保持板４４によって保持されるようになってい
る。また保持板４４は支軸４５によって回動可能に支持
されている。

そして保持板４４上にはざらに抑圧板４６が配されてい
る。この押圧板４６も支軸４５によって回動可能に支持
されるようになっている。そして押圧板４６の係止部４
７と保持板４４のリブ４８との間には引張りコイルばね
４９が掛渡されている。

また保持板４４と押圧板４６との間にはカム軸５０が配
されている。カム軸５０は上記シャーシ４１によって所
定の位置で支持されている。そしてカム軸５０にはカム
５１が取付けられるようになっている。

カム５１の短径の部分が抑圧板４６の下面と接触してい
る場合には、このカム５１の最大径の部分が保持板４４
を押すことになり、これによって保持板４４が支軸４５
を中心として第１図において反時計方向に回動され、サ
ーマルヘッド２４はプラテン２３から離間し、第１図Ａ
に示す第１のモードになる。これに対して第１図Ｃに示
すようにカム５１の最大径の部分で押圧板４６を上方に
押圧すると、押圧板４６が支軸４５を中心として時計方
向に回動され、引張りコイルばね４９が伸ばされる。従
ってこのコイルばね４９によって保持板４４が支軸４５
を中心として時計方向に回動付勢力を受けることになり
、保持板４４の先端部に取付けられているサーマルヘッ
ド２４がプラテン２３に圧着され、第２のモードが現出
される。

さらにこのサーマルプリンタにおいては、上記第１のモ
ードと第２のモードの中間のモードである第３のモード
を第１図Ｂに示すように現出するようにしている。この
モードは上記第１のモードあるいは第２のモードからカ
ム５１を９０°回転させてその最大径の部分が押圧板４
６および保持板４４にともに接触しないようにしたもの
である。

このモードにおいては押圧板４６の回動位置は第１図へ
に示す第１のモードと同じになっている。

ところがコイルばね４９がカム５１によって伸ばされる
ことがないために、保持板４４はサーマルヘッド２４の
自ルのみによって時計方向に回動され、これによってサ
ーマルヘッド２４がプラテン２３に軽く接触するモード
になり、ヘッド圧がほとんどかからないでヘッドダウン
した状態になる。

このように本実施例に係るサーマルプリンタは、従来の
機構の欠点を改善するために、サーマルヘッド２４の状
態を従来のへラドアップ状態、ヘッドダウン状態の２つ
に加え、サーマルヘッド２４がプラテン２３に接触して
いるがヘッド圧がほとんどかかっていない状態、すなわ
ち第３のモードを現出するようにしたものである。そし
てプリント用紙１６のＯ−ディング時には第１のモード
であるヘッドアップ状態とし、また印字時には第２のモ
ードであるヘッドダウン状態とし、そしてそれ以外のと
きには第３のモード状態とすることによって、従来のヘ
ッド移動方式の問題点を解消するようにしたものである
。

このような状態を実現するために第１図に示すような機
構が用いられている。サーマルヘッド２４は保持板４４
に取付けられ、支軸４５を中心として回動できるように
している。また押圧板４６も同様に支軸４５を中心に回
動できるようにしている。従ってヘッドアップの際は、
カム５１によって第１図Ａに示すように保持板４４を押
下げ、サーマルヘッド２４をプラテン２３から離間させ
る。このときに押圧板４６も引張りコイルばね４９によ
って引下げられることになる。

カム５１がカム軸５０とともに時計方向に回転し、保持
板４４からカム５１が離れると、ヘッド２４は第１図Ｂ
に示すようにプラテン２３に接触する。しかし押圧板４
６はほとんど動かないために、コイルばね４９が収縮し
、ヘッド圧はほとんどかからないでヘッドダウン状態を
現出することになり、第３のモードになる。そしてカム
５１が第１図Ｃに示すようにさらに回転すると、カム５
１は押圧板４６を押上げ、ヘッド２４がプラテン２３に
押付けられ、押圧板４６が上りきった状態となってヘッ
ドダウン状態になる。

このような３つの状態を有するヘッド移動機構によれば
、第１図Ｃに示すヘッドダウン状態においてコイルばね
４９の伸びが最大になり、ヘッド圧をかける以外の駆動
トルクを必要としなくなる。

従ってカム５１の駆動のためのモータの駆動トルクを多
く必要としなくなり、このモータを小型で小さな出力の
ものとすることが可能になる。また３つの状態が現出さ
れるヘッド移動機構によって、ヘッド圧によるプラテン
２３のコンプレッションセットが防止され、プリント用
紙の脱落が防止され、ざらにカッタ３８．３９によるプ
リント用紙１６の切断の容易性が実現することになる。

Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、サーマルヘッドをプラテンに対
して移動させる移動手段を設け、サーマルヘッドがプラ
テンから離間する第１のモードと、サーマルヘッドによ
ってプリント用紙をプラテンに圧着する第２のモードと
、サーマルヘッドによってプリント用紙をプラテンに接
触させながらしかもプラテンに対してほとんど押圧力が
加わらない第３のモードとを移動手段によって現出する
ようにしたものである。従ってプリント用紙のローディ
ング時に第１のモードとするとともに、プリント時に第
２のモードにし、それ以外のときに第３のモードに維持
することによって、ヘッド圧によるプラテンのコンブレ
ッジジンセットが防止され、プリント用紙の脱落が防止
される。ざらにはカッタによるプリント用紙の切断の際
にこの用紙がプラテンによって保持されるために、紙の
切断の容易性が実現することになる。

５ト サーマルヘッド ・保持板 ・支軸 ・押圧板 ・引張りコイルばね ・カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プラテン上のプリント用紙にサーマルヘッドを押当
   ててプリントを行なうようにしたプリンタにおいて、前
   記サーマルヘッドを前記プラテンに対して移動させる移
   動手段を設け、前記サーマルヘッドが前記プラテンから
   離間する第１のモードと、前記サーマルヘッドによつて
   前記プリント用紙を前記プラテンに圧着する第２のモー
   ドと、前記サーマルヘッドによって前記プリント用紙を
   前記プラテンに接触させながらしかも前記プラテンに対
   してほとんど押圧力が加わらない第３のモードとを前記
   移動手段によつて現出するようにしたことを特徴とする
   サーマルプリンタ。