JP2010228564A - 自動車 - Google Patents
自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010228564A JP2010228564A JP2009077602A JP2009077602A JP2010228564A JP 2010228564 A JP2010228564 A JP 2010228564A JP 2009077602 A JP2009077602 A JP 2009077602A JP 2009077602 A JP2009077602 A JP 2009077602A JP 2010228564 A JP2010228564 A JP 2010228564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speaker
- sound
- vehicle body
- audio signal
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の実施形態に係る自動車1は、電動機により発生する動力により走行しているときに、オーディオ信号に係る音を出力することにより、歩行者に聴取させて自動車1の接近を認識させることができる。このとき、中高域の信号を放音するスピーカアレイ部20は、車体100の下方を放音方向として、走行面1000に反射させるとともに、車体100により放音経路を制限させて、車体100の周囲に音を放出するから、地上にいる歩行者に対して効果的に音を聴取させて、自動車1の接近を認識させることができる。また、車体100のデザイン設計の自由度を向上させることができる。
【選択図】図4
Description
図1は、本発明の実施形態に係る自動車1の構成を説明するブロック図である。自動車1は、内燃機関2または電動機3を動力源として走行するハイブリッド自動車である。制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを有している。CPUは、ROMまたは記憶部12から制御プログラムをRAMに読み出して実行することにより、自動車1の各部について、バス10を介して制御する。
上述した実施形態においては、自動車1は、内燃機関2および電動機3を動力源とするハイブリッド自動車であったが、内燃機関2を搭載せず、電動機3を動力源として走行する電気自動車、燃料電池自動車であってもよい。この場合には、動力源の駆動時の騒音がほとんどなく発信時の騒音は小さいが、走行速度がある程度早くなるとロードノイズなどによって大きな音が発生する。したがって、実施形態における場合と同様に、走行速度が予め設定された速度を超えた場合に、スピーカアレイ部2および低音スピーカ部30からの放音を停止させるようにすればよい。なお、自動車1起因で発生するロードノイズなどの音量レベルを測定する測定手段を設けて、この音量レベルが予め設定されたレベルを超えた場合に、スピーカアレイ部2および低音スピーカ部30からの放音を停止させるようにしてもよい。
上述した実施形態においては、スピーカアレイ部20は、車体100の下面側の進行方向前方に設けられているだけであったが、複数のスピーカアレイ部20が設けられていてもよい。
上述した実施形態においては、スピーカアレイ部20は車体100の前方に設けられていたが、別の場所に設けられていてもよい。
上述した実施形態においては、スピーカアレイ部20は車体100の下面側に設けられていたが、音が車体100の下面から下方に出力されるようになっていれば、別の場所に設けられていてもよい。
上述した実施形態においては、スピーカアレイ部20から出力される音を信号処理部13において処理することにより指向性を付与していたが、ホーン状のスピーカなどスピーカの形状により指向性を付与してもよく、この場合には、放音方向の制御はホーンの向きを変えるなど機械的に行えばよい。また、指向性については積極的に付与せず、単一スピーカなどによって代用してもよいが、音量の減衰を抑えながら特定の範囲に音を到達することができるように指向性を付与しておくことが望ましい。
上述した実施形態においては、スピーカアレイ部20および低音スピーカ部30から出力する音は、記憶部12に記憶されたオーディオ信号に係る音であったが、記憶部12にオーディオ信号を生成するためのパラメータを記憶しておき、制御部11は、このパラメータを組み合わせてオーディオ信号を生成し、生成したオーディオ信号をRAMにバッファしつつ、信号処理部13に取得させるようにしてもよい。このとき、速度検出部6によって検出された走行速度、操作部7の操作(アクセル操作)などに応じて、パラメータの一部を変化させるようにしてオーディオ信号を生成してもよい。このようにすると、実際のエンジン音を再現したようなオーディオ信号を生成することもできる。オーディオ信号の生成については、例えば、特開2007−256526、特開2007−256527、特開2007−258980、特開2007−264206などに記載されている技術を用いればよい。
上述した実施形態においては、スピーカアレイ部20から出力される音は、一の方向に放出されるように信号処理部13において中高域チャンネルの信号が処理されていたが、複数の方向に放出されるように処理されてもよい。例えば、実施形態において、一方通行の道路などで歩道2000が自動車1の両側に存在する場合、両側の歩道2000の各々の方向に指向させた音を出力するようにすればよい。
Claims (3)
- 車体と、
電動機と、
前記車体と走行面との間に設けられ、伝達される動力により回転して前記車体を走行させる車輪と、
前記電動機により発生する動力を前記車輪に伝達する動力伝達手段と、
前記車体の走行速度を検出する検出手段と、
供給されるオーディオ信号に係る音を、前記車体の下面側から下方に出力することによって前記走行面に反射させ、その反射音を前記車体の周囲に放出させるスピーカ装置と、
前記検出手段によって検出された車体の走行速度が予め設定された速度未満であるときに、オーディオ信号を取得して前記スピーカ装置に供給する供給手段と
を具備することを特徴とする自動車。 - 内燃機関と、
前記検出手段によって検出された車体の走行速度が予め設定された速度以上になると、前記内燃機関を駆動させる動力制御手段と
をさらに具備し、
前記動力伝達手段は、前記内燃機関が駆動することにより発生する動力を前記車輪に伝達し、
前記供給手段は、前記内燃機関が駆動されると、オーディオ信号の供給を停止する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動車。 - 前記スピーカ装置に供給されるオーディオ信号の周波数帯域よりも低い周波数帯域を有する低域周波数帯域のオーディオ信号が供給され、当該オーディオ信号に係る音を出力するスピーカと、前記低域周波数帯域内の周波数に共振周波数を有する振動板であって、前記スピーカの音の出力により共振する振動板と、当該振動板とともに内部に密閉空間を構成する筐体とを有する低音スピーカ装置をさらに具備し、
前記スピーカは、前記密閉空間に設けられ、
前記供給手段は、前記低域周波数帯域より高い周波数帯域のオーディオ信号を前記スピーカ装置に供給するとともに、前記低域周波数帯域のオーディオ信号を前記低音スピーカ装置が有するスピーカに供給し、
前記スピーカ装置が出力する音は指向性を有する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動車。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009077602A JP2010228564A (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 自動車 |
US12/711,689 US20100245069A1 (en) | 2009-03-26 | 2010-02-24 | Automobile equipped with speaker unit |
AT10001938T ATE556897T1 (de) | 2009-03-26 | 2010-02-25 | Automobil mit lautsprechereinheit |
EP10001938A EP2233373B1 (en) | 2009-03-26 | 2010-02-25 | automobile equipped with speaker unit |
CN201010141075A CN101844540A (zh) | 2009-03-26 | 2010-03-25 | 装备有扬声器单元的汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009077602A JP2010228564A (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 自動車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010228564A true JP2010228564A (ja) | 2010-10-14 |
Family
ID=42222956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009077602A Pending JP2010228564A (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 自動車 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100245069A1 (ja) |
EP (1) | EP2233373B1 (ja) |
JP (1) | JP2010228564A (ja) |
CN (1) | CN101844540A (ja) |
AT (1) | ATE556897T1 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012144133A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Hino Motors Ltd | 車両接近通過報知装置 |
KR101244054B1 (ko) * | 2010-12-30 | 2013-03-18 | 대성전기공업 주식회사 | 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법 |
DE112011100525T5 (de) | 2011-08-09 | 2013-05-08 | Mitsubishi Electric Corp. | Geräuschausstossende Einrichtung |
KR101277934B1 (ko) * | 2010-12-31 | 2013-06-27 | 대성전기공업 주식회사 | 차량 가상 음향 출력 장치 및 이의 제어 방법 |
JP2014040172A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Anden | 車両接近通報装置 |
JP2014043238A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 自動車の車内および車外で音を発生させるための方法およびデバイス |
JPWO2014006893A1 (ja) * | 2012-07-04 | 2016-06-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 接近警報装置、接近警報システム、移動体装置と、接近警報システムの故障診断方法 |
JPWO2014064800A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-09-05 | 三菱電機株式会社 | 車両接近報知音発生装置 |
WO2019234792A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用発音装置 |
JP2020179776A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両接近報知音発生装置 |
JP2022113694A (ja) * | 2015-11-04 | 2022-08-04 | ズークス インコーポレイテッド | ロボット車両のための内部安全システム |
JP7504155B2 (ja) | 2015-11-04 | 2024-06-21 | ズークス インコーポレイテッド | ロボット車両のための内部安全システム |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010025335A1 (de) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zum Steuern eines Hybridfahrzeugs |
JP5560901B2 (ja) * | 2010-05-24 | 2014-07-30 | 日産自動車株式会社 | 車両の警報音発生装置 |
DE102010043212A1 (de) * | 2010-11-02 | 2012-05-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Akustische Warnvorrichtung für ein Elektrofahrzeug |
CN102358235A (zh) * | 2011-09-19 | 2012-02-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种纯电动车用提示音装置的控制方法 |
JP5344016B2 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-11-20 | 株式会社デンソー | 車両存在通報装置 |
DE102011117754B4 (de) * | 2011-11-07 | 2016-05-04 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur Verbesserung der Wahrnehmung eines Fahrzeuges |
JP2014015187A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Denso Corp | 車両存在通報装置 |
CN104704554B (zh) * | 2012-10-12 | 2018-01-26 | 大众汽车有限公司 | 具有至少一个用于产生人造发动机噪音的发声***的汽车 |
US9126524B2 (en) | 2013-03-11 | 2015-09-08 | GM Global Technology Operations LLC | Pedestrian alert system for a motor vehicle |
DE102013208098A1 (de) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG | Straßenfahrzeug |
US8988212B2 (en) | 2013-08-22 | 2015-03-24 | GM Global Technology Operations LLC | Electric vehicle pedestrian warning system |
DE102014017570B4 (de) * | 2014-11-27 | 2020-07-23 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung |
DE102015111054A1 (de) * | 2015-07-08 | 2017-01-12 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Geräuschübertragungssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren für ein Geräuschübertragungssystem |
US9804599B2 (en) | 2015-11-04 | 2017-10-31 | Zoox, Inc. | Active lighting control for communicating a state of an autonomous vehicle to entities in a surrounding environment |
US9507346B1 (en) | 2015-11-04 | 2016-11-29 | Zoox, Inc. | Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles |
US9494940B1 (en) | 2015-11-04 | 2016-11-15 | Zoox, Inc. | Quadrant configuration of robotic vehicles |
US9878664B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-01-30 | Zoox, Inc. | Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming |
CN106060726A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 微鲸科技有限公司 | 全景扬声***及全景扬声方法 |
US20170374460A1 (en) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method of processing sound from engine, vehicle, and method of controlling the vehicle |
CN106080378B (zh) * | 2016-08-05 | 2018-11-30 | 黄律丹 | 基于立体声技术的车用警示***及警示方法 |
KR20180069147A (ko) * | 2016-12-14 | 2018-06-25 | 만도헬라일렉트로닉스(주) | 차량의 보행자 경고장치 |
JP6638663B2 (ja) * | 2017-02-01 | 2020-01-29 | 株式会社デンソー | 超音波出力装置 |
DE102017204332A1 (de) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | Audi Ag | Akustisches Fahrzeugwarnsystem für ein Kraftfahrzeug mit integrierter Funktion zur Warn-Schallzeichenabgabe |
US9966057B1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-05-08 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for engine sound during idle-stop |
CN109278634A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-29 | 刘贵华 | 一种汽车仿音装置 |
EP3984019A1 (en) | 2019-06-13 | 2022-04-20 | Ask Industries Societa' per Azioni | High-performance sound generating system for vehicles |
DE102020103053B4 (de) | 2020-02-06 | 2022-02-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit zumindest einem Schallgenerator |
DE102020113720A1 (de) | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit Schallaustrittsöffnung |
KR20220052022A (ko) * | 2020-10-20 | 2022-04-27 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그의 제어방법 |
KR20230091407A (ko) * | 2021-12-16 | 2023-06-23 | 현대자동차주식회사 | 엔진 가상음 시스템 및 그 제어 방법 |
CN114337072B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-02-28 | 安徽玖邦驱动科技有限公司 | 一种抗电磁干扰的微型电机 |
DE102022127410B4 (de) | 2022-10-19 | 2024-05-08 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Elektrofahrzeug |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0732948A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-03 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用疑似走行音発生装置 |
JPH07182587A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 電気車両用擬似音発生装置 |
JPH07209424A (ja) * | 1994-01-13 | 1995-08-11 | Tatsuno Co Ltd | 電気自動車 |
JPH07322403A (ja) * | 1994-05-18 | 1995-12-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 電気車両の警報音装置 |
JPH1083187A (ja) * | 1996-09-09 | 1998-03-31 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JPH11288291A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Sony Corp | 電気自動車 |
JP2001282263A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Fujitsubo Giken Kogyo Kk | 電動式自動車用の排気音発生装置 |
JP2004136831A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-13 | Takumakkusu:Kk | 音響発生装置および自動車 |
JP2005343360A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Anden | 低騒音車両用警報装置 |
JP2006298245A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 車両の警報装置および車両 |
JP2006308797A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジン音合成装置およびそれを備えた車両、ならびにエンジン音合成方法 |
JP2007237831A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車外警報装置および車両警報方法 |
JP2008120283A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Yamaha Corp | 報知装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1127810A (ja) | 1997-06-30 | 1999-01-29 | Nec Corp | 電気自動車 |
US7221625B2 (en) * | 2002-03-25 | 2007-05-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Multi-channel acoustic apparatus with DVD reproduction function |
CN2697994Y (zh) * | 2003-03-18 | 2005-05-04 | Dlc设计公司 | 具有改进的膜片结构的低频扬声器 |
JP4316397B2 (ja) | 2004-02-09 | 2009-08-19 | パイオニア株式会社 | 擬似音発生装置、車両、擬似音発生方法および擬似音発生プログラム |
US7253746B2 (en) * | 2004-03-10 | 2007-08-07 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle-presence notifying apparatus and vehicle-presence notifying method |
EP1634479B1 (en) * | 2004-05-19 | 2011-10-26 | Harman International Industries, Incorporated | Vehicle loudspeaker array |
JP2007256526A (ja) | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Yamaha Corp | 波形合成装置およびプログラム |
JP4946117B2 (ja) | 2006-03-22 | 2012-06-06 | ヤマハ株式会社 | 波形合成装置およびそのプログラム |
JP2007256527A (ja) | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Yamaha Corp | 波形合成装置およびプログラム |
JP4635931B2 (ja) | 2006-03-28 | 2011-02-23 | ヤマハ株式会社 | 波形生成装置およびプログラム |
JP4989934B2 (ja) * | 2006-07-14 | 2012-08-01 | パナソニック株式会社 | スピーカシステム |
JP2008110635A (ja) | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Yamaha Corp | 報知装置 |
JP2008168676A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Toyota Motor Corp | 車両接近告知装置 |
-
2009
- 2009-03-26 JP JP2009077602A patent/JP2010228564A/ja active Pending
-
2010
- 2010-02-24 US US12/711,689 patent/US20100245069A1/en not_active Abandoned
- 2010-02-25 EP EP10001938A patent/EP2233373B1/en not_active Not-in-force
- 2010-02-25 AT AT10001938T patent/ATE556897T1/de active
- 2010-03-25 CN CN201010141075A patent/CN101844540A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0732948A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-03 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用疑似走行音発生装置 |
JPH07182587A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 電気車両用擬似音発生装置 |
JPH07209424A (ja) * | 1994-01-13 | 1995-08-11 | Tatsuno Co Ltd | 電気自動車 |
JPH07322403A (ja) * | 1994-05-18 | 1995-12-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 電気車両の警報音装置 |
JPH1083187A (ja) * | 1996-09-09 | 1998-03-31 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JPH11288291A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Sony Corp | 電気自動車 |
JP2001282263A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Fujitsubo Giken Kogyo Kk | 電動式自動車用の排気音発生装置 |
JP2004136831A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-13 | Takumakkusu:Kk | 音響発生装置および自動車 |
JP2005343360A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Anden | 低騒音車両用警報装置 |
JP2006298245A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 車両の警報装置および車両 |
JP2006308797A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジン音合成装置およびそれを備えた車両、ならびにエンジン音合成方法 |
JP2007237831A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車外警報装置および車両警報方法 |
JP2008120283A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Yamaha Corp | 報知装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101244054B1 (ko) * | 2010-12-30 | 2013-03-18 | 대성전기공업 주식회사 | 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법 |
KR101277934B1 (ko) * | 2010-12-31 | 2013-06-27 | 대성전기공업 주식회사 | 차량 가상 음향 출력 장치 및 이의 제어 방법 |
JP2012144133A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Hino Motors Ltd | 車両接近通過報知装置 |
DE112011100525T5 (de) | 2011-08-09 | 2013-05-08 | Mitsubishi Electric Corp. | Geräuschausstossende Einrichtung |
US8724843B2 (en) | 2011-08-09 | 2014-05-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Electrodynamic sound-emitting device |
JPWO2014006893A1 (ja) * | 2012-07-04 | 2016-06-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 接近警報装置、接近警報システム、移動体装置と、接近警報システムの故障診断方法 |
JP2014040172A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Anden | 車両接近通報装置 |
JP2014043238A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 自動車の車内および車外で音を発生させるための方法およびデバイス |
JPWO2014064800A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-09-05 | 三菱電機株式会社 | 車両接近報知音発生装置 |
JP2022113694A (ja) * | 2015-11-04 | 2022-08-04 | ズークス インコーポレイテッド | ロボット車両のための内部安全システム |
JP7504155B2 (ja) | 2015-11-04 | 2024-06-21 | ズークス インコーポレイテッド | ロボット車両のための内部安全システム |
WO2019234792A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用発音装置 |
JPWO2019234792A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2021-06-17 | 本田技研工業株式会社 | 車両用発音装置 |
JP7050918B2 (ja) | 2018-06-04 | 2022-04-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用発音装置 |
US11712996B2 (en) | 2018-06-04 | 2023-08-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Sound-producing device for vehicle |
JP2020179776A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両接近報知音発生装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100245069A1 (en) | 2010-09-30 |
EP2233373A1 (en) | 2010-09-29 |
EP2233373B1 (en) | 2012-05-09 |
ATE556897T1 (de) | 2012-05-15 |
CN101844540A (zh) | 2010-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010228564A (ja) | 自動車 | |
JP5029703B2 (ja) | 車両存在報知装置 | |
US8217767B2 (en) | Vehicle presence notification apparatus | |
JP5344016B2 (ja) | 車両存在通報装置 | |
JP5206762B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
KR101573830B1 (ko) | 음파 반사판을 갖는 차량 | |
JP2009040318A (ja) | 車両接近告知装置 | |
JP2010208557A (ja) | 車両存在報知装置 | |
WO2011141982A1 (ja) | 音出力装置及び音出力方法 | |
JP2014015187A (ja) | 車両存在通報装置 | |
US20130093578A1 (en) | Vehicle existence annunciator device and method for controlling the same | |
JP2011037345A (ja) | 車両存在報知装置 | |
US20200070719A1 (en) | Acoustic Vehicle Warning System for a Motor Vehicle Having an Integrated Function for Outputting Acoustic Warning Signals | |
JP2012148639A (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP2011031695A (ja) | 車両存在報知装置 | |
JP2013244895A (ja) | 車両存在通報装置 | |
JP5012959B2 (ja) | 車両存在報知装置 | |
JP2012180048A (ja) | 車両存在通報装置 | |
JP2009282235A (ja) | 車両用ホーン | |
JP2007329665A (ja) | スピーカ装置 | |
JP4955839B2 (ja) | 擬似音発生装置及び擬似音発生方法 | |
JP2012144209A (ja) | 電動移動体の報知音発生装置 | |
JP2011050184A (ja) | 電動車両および車両接近報知装置 | |
JP5338872B2 (ja) | 車両存在報知装置 | |
JP3197394U (ja) | 車両用障害物警報装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131001 |