JP2009040318A

JP2009040318A - 車両接近告知装置

Info

Publication number: JP2009040318A
Application number: JP2007209420A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Fuwamoto; 義孝不破本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2009-02-26

Abstract

【課題】車両が所定の車速に達して告知音から走行付帯音へ移行する際の音色の変化を抑制する。
【解決手段】車両１０の前端部１０Ａには左右一対のスピーカ１２が設けられている。各スピーカ１２は車両１０のエンジンルーム１０Ｂの内部に設けられた制御装置１４に接続されており、制御装置１４は車速センサ１６に接続されている。制御装置１４は告知音信号発生装置と告知音発生装置を備えており、車速センサ１６で検出された車速データに基づいて、車両走行中でかつ車速が所定値以下の場合に、車両外部の告知対象となる歩行者へ、車両の接近を通報する告知音として、タイヤノイズと同じ音色の模擬タイヤノイズ告知音をスピーカ１２から発音するようになっている。
【選択図】図１

Description

本発明は車両接近告知装置に係り、特に、電気自動車やハイブリッド車等の低騒音車両に搭載されて歩行者等の告知対象に車両の接近を気付かせるための車両接近告知装置に関する。

従来から、電気自動車やハイブリッド車等の低騒音車両に搭載されて歩行者等の告知対象に車両の接近を気付かせるための車両接近告知装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、車両が発進を開始すると警報音を発生させると共に、警報音の大きさを時間の経過に伴って徐々に小さくしたり、警報音の音圧を大小交互に変化させたり、車速の変化で警報音の大きさを変えるようになっている。
特開２００５−３４３３６０号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、車両が所定の車速に達して警報音（告知音）から走行付帯音（車両が走行中に発生するタイヤノイズ等）へ移行する際に音色の変化が大きく、歩行者等の告知対象に違和感を与える場合がある。

本発明は上記事実を考慮し、車両が所定の車速に達して告知音から走行付帯音へ移行する際に音色の変化を抑制できる車両接近告知装置を提供することが目的である。

請求項１記載の本発明の車両接近告知装置は、車速を検出する車速検出手段と、タイヤノイズ音を模擬した告知音を発音するための模擬タイヤノイズ告知音信号を発生する告知音信号発生手段と、車両走行中でかつ前記車速検出手段で検出した車速が所定車速以下の場合に、前記告知音信号発生手段で発生された前記模擬タイヤノイズ告知音信号に基づいて模擬タイヤノイズ告知音を車外へ発音する告知音発生手段と、を有することを特徴とする。

告知音信号発生手段はタイヤノイズ音を模擬した告知音を発音するための模擬タイヤノイズ告知音信号を発生する。また、告知音発生手段は車両走行中でかつ車速を検出する車速検出手段で検出した車速が所定車速以下の場合に、告知音信号発生手段で発生された模擬タイヤノイズ告知音信号に基づいて模擬タイヤノイズ告知音を車外へ発音する。このため、走行中の低騒音車両が所定車速に達し、告知音発生手段が車外への発音を停止した場合に、模擬タイヤノイズ告知音から低騒音車両の走行付帯音において支配的となっているタイヤノイズへ移行する際に、音色の変化が抑制される。

請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の車両接近告知装置において、前記車速検出手段で検出した車速が速くなるに従って、前記模擬タイヤノイズ告知音の音圧を下げるようにしたことを特徴とする。

車速検出手段で検出した車速が速くなるに従って、模擬タイヤノイズ告知音の音圧を下げる。このため、模擬タイヤノイズ告知音からタイヤノイズへ移行する際に音圧の変化が抑制される。

請求項３記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載の車両接近告知装置において、前記車速検出手段で検出した車速が前記所定車速以下の低速側では前記模擬タイヤノイズ告知音の音圧を一定にし、前記所定車速以下の高速側では前記模擬タイヤノイズ告知音の音圧を前記低速側での音圧に比べて下げるようにしたことを特徴とする。

車速検出手段で検出した車速が所定車速以下の低速側では模擬タイヤノイズ告知音の音圧を一定にし、所定車速以下の高速側では模擬タイヤノイズ告知音の音圧を低速側での音圧に比べて下げる。このため、車速が所定車速以下の高速側における模擬タイヤノイズ告知音からタイヤノイズへ移行する際に音圧の変化が抑制される。

請求項４記載の本発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両接近告知装置において、前記告知音信号発生手段はアイドリング音を模擬した告知音を発音するための模擬アイドリング告知音信号を更に発生し、前記告知音発生手段はアイドリング中に前記アイドリング告知音信号に基づいてアイドリング告知音を発音するようにしたことを特徴とする。

告知音信号発生手段はアイドリング音を模擬した告知音を発音するための模擬アイドリング告知音信号を更に発生し、告知音発生手段はアイドリング中に模擬アイドリング告知音信号に基づいて模擬アイドリング告知音を発音する。このため、模擬アイドリング告知音によって低騒音車両のアイドリング状態が告知される。

請求項１記載の本発明は、車両が所定の車速に達して告知音から走行付帯音へ移行する際に音色の変化を抑制できる。

請求項２記載の本発明は、車両が所定の車速に達して告知音から走行付帯音へ移行する際に音圧の変化を抑制できる。

請求項３記載の本発明は、車両が所定の車速に達して告知音から走行付帯音へ移行する際に音圧の変化を抑制できる。

請求項４記載の本発明は、模擬アイドリング告知音によって車両のアイドリング状態を告知できる。

本発明における車両接近告知装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。

なお、図中矢印ＵＰは車両上方方向を示し、図中矢印ＦＲは車両前方方向を示している。

図１には本実施形態に係る車両接近告知装置を搭載した低騒音車両としての車両１０が車両斜め前方から見た斜視図によって示されている。

なお、車両１０は低騒音車両の一例として走行用のエンジンとモータとを備えたハイブリッドカーである。

図１に示されるように、車両１０の前端部１０Ａには、スピーカ１２が左右一対設けられており、これらのスピーカ１２は車両１０のエンジンルーム１０Ｂの内部に設けられ、制御装置１４にワイヤハーネス等によって電気的に接続されている。

また、制御装置１４は車速検出手段としての車速センサ１６にワイヤハーネス等によって電気的に接続されており、車速センサ１６で検出された車速データが制御装置１４に入力される。

図２には本実施形態に係る車両接近告知装置がブロック図によって示されている。

図２に示されるように、制御装置１４は告知音信号発生手段としての告知音信号発生装置２０と、告知音発生手段としての告知音発生装置２２とを備えている。また、制御装置１４は告知音発生手段の一部を構成するスピーカ１２に接続されている。

告知音信号発生装置２０は、告知音信号発生装置２０に内蔵されたメモリに記録されたオーディオデータから、例えば、模擬タイヤノイズ告知音信号や模擬アイドリング告知音信号を再生し、告知音発生装置２２へ出力するようになっている。

また、告知音発生装置２２はスピーカ１２に接続されている。

即ち、制御装置１４は、車速センサ１６で検出された車速データに基づいて、車両外部の告知対象となる歩行者へ車両の接近を通報する告知音として、スピーカ１２から模擬タイヤノイズ告知音や模擬アイドリング告知音を発音させるようになっている。

次に、本実施形態の作用を図３のフローチャートに従って詳細に説明する。

図３に示されるように、制御装置１４は、車両の駆動装置（車両走行用モータ）が作動を開始すると、ステップＳ１００において、車速センサ１６で検出された車速Ｖを読み込む。

次に、ステップＳ１０２において、車速Ｖが０ｋｍ／ｈか否かの判定（車両１０がアイドリング中か否かの判定）を行い、車速Ｖが０ｋｍ／ｈ（車両１０がアイドリング中）と判定された場合には、ステップＳ１０４において、告知音発生装置２２が告知音信号発生装置２０から告知音信号Ａを受け取る（告知音発生装置２２から告知音信号発生装置２０へ告知音信号Ａを出力する）。

このときの告知音信号（制御装置１４からスピーカ１２への出力信号）Ａは模擬アイドリング告知音、例えば、車両走行用モータのアイドリング時の模擬音を発生するための模擬アイドリング告知音信号となっている。一方、車両は停止しているため、走行付帯音としてのタイヤノイズの発生はない。

この結果、図４に示されるように、車外音（ａ告知音Ａ＋ｂ走行付帯音）は模擬アイドリング告知音のみとなり、歩行者等の告知対象にアイドリング状態にある車両１０の存在を告知することができる。

また、ステップＳ１０２において、車速Ｖが０ｋｍ／ｈでないと判定された場合には、ステップＳ１０６において、車速Ｖが０ｋｍ／ｈより大きく５ｋｍ／ｈ以下か否かの判定を行い、車速Ｖが０ｋｍ／ｈより大きく５ｋｍ／ｈ以下と判定された場合には、ステップＳ１０８において、告知音発生装置２２が告知音信号発生装置２０から告知音信号Ｂを受け取る（告知音発生装置２２から告知音信号発生装置２０へ告知音信号Ｂを出力する）。

このときの告知音信号Ｂは、車速Ｖが１５ｋｍ／ｈにおけるタイヤノイズと同じ音色の模擬タイヤノイズ告知音を発生するための模擬タイヤノイズ告知音信号となっている。一方、車両は５ｋｍ／ｈ以下で走行しているため、走行付帯音としての実際のタイヤノイズは模擬タイヤノイズ告知音より小さい。

この結果、図４に示されるように、車外音Ｂ（ａ告知音Ｂ＋ｂ走行付帯音Ｂ）は模擬タイヤノイズ告知音にタイヤノイズが混在した音となる。

また、ステップＳ１０６において、車速Ｖが０ｋｍ／ｈより大きく５ｋｍ／ｈ以下でない判定された場合には、ステップＳ１１０において、車速Ｖが５ｋｍ／ｈより大きく１０ｋｍ／ｈ以下か否かの判定を行い、車速Ｖが５ｋｍ／ｈより大きく１０ｋｍ／ｈ以下と判定された場合には、ステップＳ１１２において、告知音発生装置２２が告知音信号発生装置２０から告知音信号Ｃを受け取る（告知音発生装置２２から告知音信号発生装置２０へ告知音信号Ｃを出力する）。

このときの告知音信号Ｃは、車速Ｖが１５ｋｍ／ｈにおけるタイヤノイズと同じ音色の模擬タイヤノイズ告知音を発生するための模擬タイヤノイズ告知音信号となっている。一方、車両は５ｋｍ／ｈより速く１０ｋｍ／ｈ以下で走行しているため、走行付帯音としての実際のタイヤノイズはやや大きくなるが、模擬タイヤノイズ告知音より小さい。

この結果、図４に示されるように、車外音Ｃ（ａ告知音Ｃ＋ｂ走行付帯音Ｃ）は模擬タイヤノイズ告知音にタイヤノイズが混在した音となる。

また、ステップＳ１１０において、車速Ｖが５ｋｍ／ｈより大きく１０ｋｍ／ｈ以下でない判定された場合には、ステップＳ１１４において、車速Ｖが１０ｋｍ／ｈより大きく１５ｋｍ／ｈ以下か否かの判定を行い、車速Ｖが１０ｋｍ／ｈより大きく１５ｋｍ／ｈ以下と判定された場合には、ステップＳ１１６において、告知音発生装置２２が告知音信号発生装置２０から告知音信号Ｄを受け取る（告知音発生装置２２から告知音信号発生装置２０へ告知音信号Ｄを出力する）。

このときの告知音信号Ｄは車速Ｖが１５ｋｍ／ｈにおけるタイヤノイズと同じ音色の模擬タイヤノイズ告知音を発生するための模擬タイヤノイズ告知音信号となっている。一方、車両は１０ｋｍ／ｈより速く１５ｋｍ／ｈ以下で走行しているため、走行付帯音としての実際のタイヤノイズは模擬タイヤノイズ告知音より大きくなる。

この結果、図４に示されるように、車外音Ｄ（ａ告知音Ｄ＋ｂ走行付帯音Ｄ）は実際のタイヤノイズに模擬タイヤノイズ告知音が混在した音となる。

また、ステップＳ１１４において、車速Ｖが１０ｋｍ／ｈより大きく１５ｋｍ／ｈ以下でない（車速Ｖが１５ｋｍ／ｈより大きい）と判定された場合には、ステップＳ１１８において、告知音発生装置２２が告知音信号発生装置２０から告知音信号の受け取りを停止する（告知音発生装置２２から告知音信号発生装置２０への告知音信号の出力を停止する）。

このとき、車両は１５ｋｍ／ｈより大きな車速Ｖで走行しているため、走行付帯音としての実際のタイヤノイズは大きくなり、図４に示される如く、車外音Ｅ（ａ告知音＋ｂ
走行付帯音Ｅ）は実際のタイヤノイズのみとなる。

従って、本実施形態では、車速Ｖが所定車速（１５ｋｍ／ｈ）に達し、スピーカ１２から車外へ発音される告知音（模擬タイヤノイズ告知音）が停止され、低騒音車両の走行付帯音において支配的となっている実際の車両走行付帯音（タイヤノイズ）へ移行する際に音色の変化が抑制される。

この結果、告知音（模擬タイヤノイズ告知音）から実際の車両走行付帯音（タイヤノイズ）に移行する場合に、告知対象に違和感を与えることがないようにできる。

また、本実施形態では、図４に示されるように、車速Ｖに基づいて、車速Ｖが１０ｋｍ／ｈより大きく１５ｋｍ／ｈ以下と判定された場合には、ステップＳ１１６において、告知音発生装置２２が告知音信号発生装置２０から告知音信号Ｄを受け取るが、このとき、告知音信号Ｄの音圧を、速Ｖが５ｋｍ／ｈより大きく１０ｋｍ／ｈ以下と判定された場合の告知音信号Ｃの音圧に比べて小さく制御している。即ち、車速センサ１６で検出した車速が速くなるに従って、模擬タイヤノイズ告知音の音圧を下げるようにしている。

また、図４に示される如く、車速Ｖが１５ｋｍ／ｈ以下の低速側（０ｋｍ／ｈ＜Ｖ≦１０ｋｍ／ｈ）では模擬タイヤノイズ告知音の音圧を一定にし、車速Ｖが１５ｋｍ／ｈ以下の高速側（１０ｋｍ／ｈ＜Ｖ≦１５ｋｍ／ｈ）では模擬タイヤノイズ告知音の音圧を、低速側（０ｋｍ／ｈ＜Ｖ≦１０ｋｍ／ｈ）の音圧に比べて下げるようにしている。

このため、本実施形態では、模擬タイヤノイズ告知音から実際のタイヤノイズへ移行する際に、音圧の変化も抑制できる。

また、本実施形態では、車両のアイドリング中に、模擬アイドリング告知音を発音する。このため、歩行者等の告知対象にアイドリング状態にある車両１０の存在を告知し、告知対象に注意を促すことができる。

以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、図４に示されるように、車速Ｖが０ｋｍ／ｈより大きく５ｋｍ／ｈ以下と判定された場合の告知音信号Ｂと、車速Ｖが５ｋｍ／ｈより大きく１０ｋｍ／ｈ以下と判定された場合の告知音信号Ｃとを、同じ音圧としたが、これに代えた、告知音信号Ｃの音圧を告知音信号Ｂの音圧と告知音信号Ｄの音圧との中間に設定し、車速に反比例して告知信号の音圧を小さくすることで、模擬タイヤノイズ告知音から実際のタイヤノイズへ移行する際に、音圧の変化を更に抑制できるようにしてもよい。

また、上記実施形態のスピーカ１２の配設位置と数は、上記実施形態に限定されず、車両１０の後部等の他の部位に複数設けてもよい。

また、上記実施形態では、車速検出手段としての車速センサ１６によって車両１０の車速Ｖを検出したが、これに代えて、車両１０の車速Ｖを、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等の外部信号から検出してもよい。

また、上記実施形態では、告知対象を歩行者としたが、告知対象は歩行者に限定されず、立ち止まっている人や自転車に乗っている人等の他の告知対象としてもよい。

本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置を搭載した車両を示す車両斜め前方から見た斜視図である。本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置における制御の一部を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置における告知音、走行付帯音、車外音の関係を示す表である。

符号の説明

１０車両
１２スピーカ（告知音発生手段）
１４制御装置
１６車速センサ（車速検知手段）
２０告知音信号発生装置（告知音信号発生手段）
２２告知音発生装置（告知音発生手段）

Claims

車速を検出する車速検出手段と、
タイヤノイズ音を模擬した告知音を発音するための模擬タイヤノイズ告知音信号を発生する告知音信号発生手段と、
車両走行中でかつ前記車速検出手段で検出した車速が所定車速以下の場合に、前記告知音信号発生手段で発生された前記模擬タイヤノイズ告知音信号に基づいて模擬タイヤノイズ告知音を車外へ発音する告知音発生手段と、
を有することを特徴とする車両接近告知装置。
前記車速検出手段で検出した車速が速くなるに従って、前記模擬タイヤノイズ告知音の音圧を下げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両接近告知装置。
前記車速検出手段で検出した車速が前記所定車速以下の低速側では前記模擬タイヤノイズ告知音の音圧を一定にし、前記所定車速以下の高速側では前記模擬タイヤノイズ告知音の音圧を前記低速側での音圧に比べて下げるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両接近告知装置。
前記告知音信号発生手段はアイドリング音を模擬した告知音を発音するための模擬アイドリング告知音信号を更に発生し、前記告知音発生手段はアイドリング中に前記アイドリング告知音信号に基づいてアイドリング告知音を発音するようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両接近告知装置。