CN114337072B - 一种抗电磁干扰的微型电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗电磁干扰的微型电机，涉及微型电机技术领域，包括声音模拟单元和控制中心，本发明是通过对路面积水、路面固体颗粒和行车速度的预采集处理并生成控制信号后，控制声音模拟单元产生声源后，通过采集声源并在车辆播放单元放大并向外播放，从而实现对行人的提醒工作，使行人提前躲避，通过对声音模拟单元产生的声源和外部汽车行驶过程中的迸溅水体和固态颗粒的声音收集、储存，然后通过音声拟真单元生成叠加态音频图谱，使声音模拟单元产生的声源和叠加态音频图谱同步播放，增强行人听取提醒躲避声音的真实感，更加符合行人的感观。

Description

一种抗电磁干扰的微型电机

技术领域

本发明涉及微型电机技术领域，尤其涉及一种抗电磁干扰的微型电机。

背景技术

由于微型电机较小，一般应用在高度集成智能制造领域，如手机或电动牙刷的震动微型电机、机械臂的活动控制、智能门窗和汽车等领域，在其机械集成过程中，微型电机与设备的其他零部件产生磁性干扰，造成指令反馈不及时，影响微型电机的正常运行，在公开号为CN214900554U的一种抗电磁干扰的微型电机，通过设置电路板和TVS管，提高电机的电磁兼容性，使得电机能够满足EMC标准，有效降低电机的生产加工工时的电磁抗干扰性，提高电机的生产加工效率；

但是其还存在一些不足之处，将微型电机应用到汽车领域时，无法与汽车产生交互，当汽车涉水时直接驶过，造成水花四溅，当有行人时，四溅的水花直接撒到行人身上，更甚至积水内含有小石子之类的固态颗粒，当车辆行驶过程中造成固态颗粒喷出，从而出现击伤行人的现象，现在也无与汽车进行交互并提前模拟出汽车行驶过程中的提醒行人的声源，使行人无法提前躲避的智能化的防电磁干扰的微型震动电机；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过设置微声调节组件、限位防撞弹块和压感片，并通过填充不同的物料，即水体或固态颗粒，从而实现了智能感应并生成对应的声音，使车辆行驶过程中预先对行人进行提醒，使行人进行及时躲避，以防止路上的水体或固态颗粒飞溅到行人身上，使行车更加的安全可控智能，解决了传统微型电机功能较为简单，无法模拟出各种声音的问题，解决了传统汽车无路况声音提醒，影响行人正常工作的问题；通过设置感观预测单元、感观计算单元、声机执行单元、声音采集单元、音频储存单元和车辆播放单元，通过对路面积水、路面固体颗粒和行车速度的预采集处理并生成控制信号后，控制声音模拟单元产生声源后，通过采集声源并在车辆播放单元放大并向外播放，从而实现对行人的提醒工作，使行人提前躲避，使其更加的安全，通过对声音模拟单元产生的声源和外部汽车行驶过程中的迸溅水体和固态颗粒的声音收集、储存，然后通过音声拟真单元生成叠加态音频图谱，使声音模拟单元产生的声源和叠加态音频图谱同步播放，增强行人听取提醒躲避声音的真实感，更加符合行人的感观，解决了传统机器与车辆无法交互，无法及时提醒行人车辆行驶涉水区或固态颗粒区，无法及时躲避，导致其身上落水和被路上的固态颗粒击伤的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种抗电磁干扰的微型电机，包括声音模拟单元和控制中心，所述声音模拟单元包括微机外壳、抗干扰环套、定子、转子、转杆和转向器，所述定子的外端固定设于抗干扰环套的内端，所述转子转动设于抗干扰环套内，所述转杆的外端与转子固定套接，所述转向器安装于转子的外端，所述转杆的两端部延伸到抗干扰环套的外侧并传动连接有微声调节组件，两个所述微声调节组件贯通连接形成物理声音产生循环体，所述微声调节组件的一侧抵接有压感片，所述微声调节组件适配有限位防撞弹块，所述限位防撞弹块固定设于微机外壳内。

进一步的，所述微声调节组件包括声箱、循环管、活塞声块、活塞滑杆和支撑滑板，所述活塞声块设于声箱内，且活塞声块的外端与声箱的内壁滑动抵接，所述活塞滑杆的一端与活塞声块一侧的中心处固定连接，且活塞滑杆的另一端滑动贯穿声箱的内壁延伸到其外部并与支撑滑板固定连接，所述支撑滑板的外侧与微机外壳的内壁滑动抵接，且支撑滑板与压感片抵接，所述循环管与声箱贯通连接，所述活塞滑杆螺纹套接于转杆的外端，两个所述支撑滑板的相对面与限位防撞弹块抵接。

进一步的，两个所述循环管分别设于声箱的顶面和底面，且两个循环管的两端分别贯通连接于声箱的端部，所述声箱开设有通孔，所述通孔与循环管适配贯通连接，所述通孔等距设有两个，且通孔分别设于声箱的顶端拐角处和底端拐角处呈错位关系。

进一步的，所述活塞滑杆滑动贯穿声箱的内壁处设有密封块，所述密封块与活塞滑杆滑动套接，所述密封块与声箱固定连接。

进一步的，所述声箱填装有水体或固体颗粒。

进一步的，所述活塞滑杆的内端开设有内螺纹段，所述转杆的两端部开设有外螺纹段，内螺纹段与外螺纹段契合设置。

进一步的，所述控制中心包括：

感观预测单元，用于预感应车辆行驶过程中的路况信息并将其发送给感观计算单元；

感观计算单元，用于接收到预感应车辆行驶过程中的路况信息并生成感应声音模拟控制信号，还将生成的感应声音模拟控制信号发送给声机执行单元；

声机执行单元，声机执行单元接收到预感应声音模拟控制信号后，立即控制声音模拟单元工作，还用于控制声音采集单元工作；

声音采集单元，用于采集声音模拟单元工作的声音并生成模拟物理音频图谱并将其分别发送到车辆播放单元和发送到音频储存单元储存并生成历史模拟物理音频图谱，还用于车辆行驶过程中同时挤溅积水和固体颗粒的声源并将其发送给音频储存单元储存，从而生成对应的历史真实物理音频图谱；

音频储存单元，用于储存历史模拟物理音频图谱、历史真实物理音频图谱和叠加态音频图谱；

音声拟真单元，用于获取并截取音频储存单元内的历史真实物理音频图谱和历史模拟物理音频图谱并生成叠加态音频图谱，还将生成的叠加态音频图谱发送到音频储存单元内储存；

车辆播放单元，用于接收模拟物理音频图谱并播放，还用于同步接收模拟物理音频图谱和获取音频储存单元的叠加态音频图谱并同步播放。

该种抗电磁干扰的微型电机，在积水路面且水底有固体颗粒时，所述控制中心的具体工作步骤如下：

Sa：感观预测单元用于预感应车辆行驶过程中的路况信息并将其发送给感观计算单元；其中预感应车辆行驶过程中的路况信息由车辆行驶过程中的车速、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的表面积、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的深度、超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的路面的固体颗粒的体积和固体颗粒的数量构成；

Sb：感观计算单元接收到预感应车辆行驶过程中的路况信息后，实时获取其中内容并将车辆行驶过程中的车速、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的表面积、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的深度、超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的路面的固体颗粒的体积和固体颗粒的数量并将其分别标定，然后通过公式得到路况声音提醒因子A，还将生成的路况声音提醒因子A与预设值a进行比较，当A≥a时，则产生预感应声音模拟控制信号，反之则不产生预感应声音模拟控制信号；

还将产生的预感应声音模拟控制信号发送给声机执行单元；

Sc：声机执行单元接收到预感应声音模拟控制信号后，立即控制声音模拟单元工作，从而产生水体和固态颗粒四溅的声音、固态颗粒击穿水面的声音，并立即控制声音采集单元工作，实时地采集声音模拟单元工作时的声音并生成模拟物理音频图谱，并将其发送给音频储存单元储存，还将其发送给车辆播放单元的外喇叭播放，外喇叭播放模拟物理音频图谱并放大声源，使行人提前躲避积水处；

音频储存单元实时储存模拟物理音频图谱并生成历史模拟物理音频图谱；

Sd：声音采集单元还用于采集车辆行驶过程中同时挤溅积水和固体颗粒的声源并将其发送给音频储存单元储存，从而生成对应的历史真实物理音频图谱；

Se：音声拟真单元，获取音频储存单元内的历史真实物理音频图谱和历史模拟物理音频图谱，然后分别截取历史模拟物理音频图谱和历史真实物理音频图谱等段长度；其中截取历史模拟物理音频图谱和历史真实物理音频图谱间隔时间为发出预感应声音模拟控制信号到车辆初步涉水的时间，此时间为恒定值，此时间使行人充分的反应；

将截取的历史模拟物理音频图谱和历史真实物理音频图谱进行叠合并求其平均值生成叠加态音频图谱并发送到音频储存单元内储存；

Se：当叠加态音频图谱趋于稳定状后，声音采集单元将采集的模拟物理音频图谱发送给车辆播放单元，同时车辆播放单元获取音频储存单元内的叠加态音频图谱，然后同时播放，使车辆行驶过程中模拟的声音更加地具有真实感，使行人听到后更加的警觉。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）、本发明是通过设置的微声调节组件、限位防撞弹块和压感片，并通过填充不同的物料，即水体或固态颗粒，从而实现了智能感应并生成对应的声音，使车辆行驶过程中预先对行人进行提醒，使行人进行及时躲避，以防止路上的水体或固态颗粒飞溅到行人身上，使行车更加的安全可控智能，解决了传统微型电机功能较为简单，无法模拟出各种声音的问题，解决了传统汽车无路况声音提醒，影响行人正常工作的问题；

（2）、本发明是通过设置的感观预测单元、感观计算单元、声机执行单元、声音采集单元、音频储存单元和车辆播放单元，通过对路面积水、路面固体颗粒和行车速度的预采集处理并生成控制信号后，控制声音模拟单元产生声源后，通过采集声源并在车辆播放单元放大并向外播放，从而实现对行人的提醒工作，使行人提前躲避，使其更加的安全，通过对声音模拟单元产生的声源和外部汽车行驶过程中的迸溅水体和固态颗粒的声音收集、储存，然后通过音声拟真单元生成叠加态音频图谱，使声音模拟单元产生的声源和叠加态音频图谱同步播放，增强行人听取提醒躲避声音的真实感，更加符合行人的感观，解决了传统机器与车辆无法交互，无法及时提醒行人车辆行驶涉水区或固态颗粒区，无法及时躲避，导致其身上落水和被路上的固态颗粒击伤的问题。

附图说明

图1示出了声音模拟单元的剖面图；

图2示出了抗干扰环套的局部剖面立体图；

图3示出了本发明的结构框图；

图例说明：1、微机外壳；2、抗干扰环套；3、定子；4、转子；5、转杆；6、微声调节组件；7、限位防撞弹块；8、压感片；9、转向器；601、声箱；602、循环管；603、活塞声块；604、活塞滑杆；605、支撑滑板；606、密封块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-2所示，一种抗电磁干扰的微型电机，包括声音模拟单元和控制中心，声音模拟单元包括微机外壳1、抗干扰环套2、定子3、转子4、转杆5和转向器9，定子3的外端固定设于抗干扰环套2的内端，转子4转动设于抗干扰环套2内，转杆5的外端与转子4固定套接，转向器9安装于转子4的外端，转杆5的两端部延伸到抗干扰环套2的外侧并传动连接有微声调节组件6，两个微声调节组件6贯通连接形成物理声音产生循环体，微声调节组件6的一侧抵接有压感片8，微声调节组件6适配有限位防撞弹块7，所述限位防撞弹块7固定设于微机外壳1内，抗干扰环套2用于隔绝电磁干扰；

微声调节组件6包括声箱601、循环管602、活塞声块603、活塞滑杆604和支撑滑板605，活塞声块603设于声箱601内，且活塞声块603的外端与声箱601的内壁滑动抵接，活塞滑杆604的一端与活塞声块603一侧的中心处固定连接，且活塞滑杆604的另一端滑动贯穿声箱601的内壁延伸到其外部并与支撑滑板605固定连接，支撑滑板605的外侧与微机外壳1的内壁滑动抵接，且支撑滑板605与压感片8抵接，循环管602与声箱601贯通连接，活塞滑杆604螺纹套接于转杆5的外端，活塞滑杆604的内端开设有内螺纹段，转杆5的两端部开设有外螺纹段，内螺纹段与外螺纹段契合设置，两个支撑滑板605的相对面与限位防撞弹块7抵接，限位防撞弹块7防止限位防撞弹块7侧面直接撞击到部件，从而影响支撑滑板605的使用寿命，且支撑滑板605用于支撑转杆5，增强设备的稳定性；

两个循环管602分别设于声箱601的顶面和底面，且两个循环管602的两端分别贯通连接于声箱601的端部，声箱601开设有通孔，通孔与循环管602适配贯通连接，通孔等距设有两个，且通孔分别设于声箱601的顶端拐角处和底端拐角处呈错位关系，活塞滑杆604滑动贯穿声箱601的内壁处设有密封块606，密封块606与活塞滑杆604滑动套接，密封块606与声箱601固定连接，声箱601填装有水体或固体颗粒，水体或固体颗粒被推动时，会产生水体流动的声音或物理碰撞的声音信息；

工作原理一：控制中心外接设备电路，并控制转杆5往复旋转，当转杆5旋转时，转杆5的左端从活塞滑杆604内出来，然后转杆5的反向旋力使活塞滑杆604向左运动，活塞滑杆604向左运动后带动与其固定的支撑滑板605和活塞声块603向左运动，支撑滑板605沿着微机外壳1的内壁向左滑动，且抵接到压感片8，使压感片8感应到支撑滑板605的位置，活塞声块603沿左边的声箱601的内壁向左滑动，使活塞声块603的一侧推动左边的声箱601内的水体，使左边的声箱601的水体沿着底面的循环管602进入到右边的声箱601内，而活塞声块603的另一侧，使左边的声箱601的产生负压吸力，负压吸力通过其顶面的循环管602进入到右边的声箱601内并吸取吸其内水体，并将水重新注入左边的声箱601内，同时转杆5的右端向与其螺纹连接的活塞滑杆604内延伸，经上述部件工作，使两个声箱601内的水体被同步被推动和循环，从而使水体产生循环流动，从而模拟出车辆挤压路面时，水体四溅的声音；压感片8用于感应支撑滑板605的位置，从而控制支撑滑板605的间隙时间移动的位移量，其具体表示为单位时间内支撑滑板605往复移动的距离，其单位时间内支撑滑板605移动的距离越大，其产生的声音越大；

工作原理二：基于工作原理一，将声箱601内的水体换成固态颗粒，当活塞滑板撞击推动固态颗粒时，固态颗粒与声箱601内壁的碰撞声、固态颗粒与活塞滑板的碰撞声、固态颗粒与固态颗粒之间的碰撞声，从而模拟出车辆挤压路面时，固态颗粒飞溅的声音；

工作原理三：基于工作原理一和工作原理二，将声箱601内填装水体和固态颗粒，从而模拟出车辆挤压路面时，水体和固态颗粒四溅的声音、并且模拟出固态颗粒击穿水面的声音；

综合上述工作原理一、工作原理二和工作原理三，本发明通过设置微声调节组件6、限位防撞弹块7和压感片8，并通过填充不同的物料，即水体或固态颗粒，从而实现了智能感应并生成对应的声音，使车辆行驶过程中预先对行人进行提醒，使行人进行及时躲避，以防止路上的水体或固态颗粒飞溅到行人身上，使行车更加的安全可控智能，解决了传统微型电机功能较为简单，无法模拟出各种声音的问题，解决了传统汽车无路况声音提醒，影响行人正常工作的问题。

实施例2：

如图3所示，基于实施例一，将其中两个声音模拟单元分别装入固体颗粒和水体，然后将其中一个声音模拟单元装入固体颗粒和水体，然后安装到汽车上；

该种抗电磁干扰的微型电机，控制中心包括：

感观预测单元，用于预感应车辆行驶过程中的路况信息并将其发送给感观计算单元；

感观计算单元，用于接收到预感应车辆行驶过程中的路况信息并生成感应声音模拟控制信号，还将生成的感应声音模拟控制信号发送给声机执行单元；

声机执行单元，声机执行单元接收到预感应声音模拟控制信号后，立即控制声音模拟单元工作，还用于控制声音采集单元工作；

声音采集单元，用于采集声音模拟单元工作的声音并生成模拟物理音频图谱并将其分别发送到车辆播放单元和发送到音频储存单元储存并生成历史模拟物理音频图谱，还用于车辆行驶过程中同时挤溅积水和固体颗粒的声源并将其发送给音频储存单元储存，从而生成对应的历史真实物理音频图谱；

音频储存单元，用于储存历史模拟物理音频图谱、历史真实物理音频图谱和叠加态音频图谱；

音声拟真单元，用于获取并截取音频储存单元内的历史真实物理音频图谱和历史模拟物理音频图谱并生成叠加态音频图谱，还将生成的叠加态音频图谱发送到音频储存单元内储存；

车辆播放单元，用于接收模拟物理音频图谱并播放，还用于同步接收模拟物理音频图谱和获取音频储存单元的叠加态音频图谱并同步播放；以不同的车速、涉水面积生成与之对应的多个叠加态音频图谱；

在积水路面且水底有固体颗粒时，控制中心的具体工作步骤如下：

Sa：感观预测单元用于预感应车辆行驶过程中的路况信息并将其发送给感观计算单元；其中预感应车辆行驶过程中的路况信息由车辆行驶过程中的车速、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的表面积、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的深度、超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的路面的固体颗粒的体积和固体颗粒的数量构成；

Sb：感观计算单元接收到预感应车辆行驶过程中的路况信息后，实时获取其中内容并将车辆行驶过程中的车速、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的表面积、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的深度、超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的路面的固体颗粒的体积和固体颗粒的数量并将其分别标定为V、S、H、Q和W；

然后通过公式

，得到路况声音提醒因 子A，其中e1、e2、e3、e4和e5均为声音权重修正因子，声音权重修正因子使模拟的结果更加 的接近真实值，e1＞e2＞e3＞e4＞e5，e1+e2+e3+e4+e5=9.34；

还将生成的路况声音提醒因子A与预设值a进行比较，当A≥a时，则产生预感应声音模拟控制信号，反之则不产生预感应声音模拟控制信号；

还将产生的预感应声音模拟控制信号发送给声机执行单元；

Sc：声机执行单元接收到预感应声音模拟控制信号后，立即控制声音模拟单元工作，从而产生水体和固态颗粒四溅的声音、固态颗粒击穿水面的声音，并立即控制声音采集单元工作，实时地采集声音模拟单元工作时的声音并生成模拟物理音频图谱，并将其发送给音频储存单元储存，还将其发送给车辆播放单元的外喇叭播放，外喇叭播放模拟物理音频图谱并放大声源，使行人提前躲避积水处；

音频储存单元实时储存模拟物理音频图谱并生成历史模拟物理音频图谱；

Sd：声音采集单元还用于采集车辆行驶过程中同时挤溅积水和固体颗粒的声源并将其发送给音频储存单元储存，从而生成对应的历史真实物理音频图谱；

Se：音声拟真单元，获取音频储存单元内的历史真实物理音频图谱和历史模拟物理音频图谱，然后分别截取历史模拟物理音频图谱和历史真实物理音频图谱等段长度；其中截取历史模拟物理音频图谱和历史真实物理音频图谱间隔时间为发出预感应声音模拟控制信号到车辆初步涉水的时间，此时间为恒定值，此时间使行人充分的反应；将截取的历史模拟物理音频图谱和历史真实物理音频图谱进行叠合并求其平均值生成叠加态音频图谱并发送到音频储存单元内储存；

Se：当叠加态音频图谱趋于稳定状后，声音采集单元将采集的模拟物理音频图谱发送给车辆播放单元，同时车辆播放单元获取音频储存单元内的叠加态音频图谱，然后同时播放，使车辆行驶过程中模拟的声音更加地具有真实感，使行人听到后更加的警觉；

综合上述技术方案，本发明是通过设置的感观预测单元、感观计算单元、声机执行单元、声音采集单元、音频储存单元和车辆播放单元，通过对路面积水、路面固体颗粒和行车速度的预采集处理并生成控制信号后，控制声音模拟单元产生声源后，通过采集声源并在车辆播放单元放大并向外播放，从而实现对行人的提醒工作，使行人提前躲避，使其更加的安全，通过对声音模拟单元产生的声源和外部汽车行驶过程中的迸溅水体和固态颗粒的声音收集、储存，然后通过音声拟真单元生成叠加态音频图谱，使声音模拟单元产生的声源和叠加态音频图谱同步播放，增强行人听取提醒躲避声音的真实感，更加符合行人的感观，解决了传统机器与车辆无法交互，无法及时提醒行人车辆行驶涉水区或固态颗粒区，无法及时躲避，导致其身上落水和被路上的固态颗粒击伤的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抗电磁干扰的微型电机，包括声音模拟单元和控制中心，所述声音模拟单元包括微机外壳（1）、抗干扰环套（2）、定子（3）、转子（4）、转杆（5）和转向器（9），所述定子（3）的外端固定设于抗干扰环套（2）的内端，所述转子（4）转动设于抗干扰环套（2）内，所述转杆（5）的外端与转子（4）固定套接，所述转向器（9）安装于转子（4）的外端，其特征在于，所述转杆（5）的两端部延伸到抗干扰环套（2）的外侧并传动连接有微声调节组件（6），两个所述微声调节组件（6）贯通连接形成物理声音产生循环体，所述微声调节组件（6）的一侧抵接有压感片（8），所述微声调节组件（6）适配有限位防撞弹块（7），所述限位防撞弹块（7）固定设于微机外壳（1）内；

所述微声调节组件（6）包括声箱（601）、循环管（602）、活塞声块（603）、活塞滑杆（604）和支撑滑板（605），所述活塞声块（603）设于声箱（601）内，且活塞声块（603）的外端与声箱（601）的内壁滑动抵接，所述活塞滑杆（604）的一端与活塞声块（603）一侧的中心处固定连接，且活塞滑杆（604）的另一端滑动贯穿声箱（601）的内壁延伸到其外部并与支撑滑板（605）固定连接，所述支撑滑板（605）的外侧与微机外壳（1）的内壁滑动抵接，且支撑滑板（605）与压感片（8）抵接，所述循环管（602）与声箱（601）贯通连接，所述活塞滑杆（604）螺纹套接于转杆（5）的外端，两个所述支撑滑板（605）的相对面与限位防撞弹块（7）抵接；

两个所述循环管（602）分别设于声箱（601）的顶面和底面，且两个循环管（602）的两端分别贯通连接于声箱（601）的端部，所述声箱（601）开设有通孔，所述通孔与循环管（602）适配贯通连接，所述通孔等距设有两个，且通孔分别设于声箱（601）的顶端拐角处和底端拐角处呈错位关系。

2.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，所述活塞滑杆（604）滑动贯穿声箱（601）的内壁处设有密封块（606），所述密封块（606）与活塞滑杆（604）滑动套接，所述密封块（606）与声箱（601）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，所述声箱（601）填装有水体和或固体颗粒。

4.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，所述活塞滑杆（604）的内端开设有内螺纹段，所述转杆（5）的两端部开设有外螺纹段，内螺纹段与外螺纹段契合设置。

5.根据权利要求3所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，所述控制中心包括：

感观预测单元，用于预感应车辆行驶过程中的路况信息并将其发送给感观计算单元；

感观计算单元，用于接收到预感应车辆行驶过程中的路况信息并生成感应声音模拟控制信号，还将生成的感应声音模拟控制信号发送给声机执行单元；

声机执行单元，声机执行单元接收到预感应声音模拟控制信号后，立即控制声音模拟单元工作，还用于控制声音采集单元工作；

声音采集单元，用于采集声音模拟单元工作的声音并生成模拟物理音频图谱并将其分别发送到车辆播放单元和发送到音频储存单元储存并生成历史模拟物理音频图谱，还用于车辆行驶过程中同时挤溅积水和固体颗粒的声源并将其发送给音频储存单元储存，从而生成对应的历史真实物理音频图谱；

音频储存单元，用于储存历史模拟物理音频图谱、历史真实物理音频图谱和叠加态音频图谱；

音声拟真单元，用于获取并截取音频储存单元内的历史真实物理音频图谱和历史模拟物理音频图谱并生成叠加态音频图谱，还将生成的叠加态音频图谱发送到音频储存单元内储存；

车辆播放单元，用于接收模拟物理音频图谱并播放，还用于同步接收模拟物理音频图谱和获取音频储存单元的叠加态音频图谱并同步播放。

6.根据权利要求5所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，在积水路面且水底有固体颗粒时，控制中心的具体工作步骤如下：

Sa：感观预测单元用于预感应车辆行驶过程中的路况信息并将其发送给感观计算单元；其中预感应车辆行驶过程中的路况信息由车辆行驶过程中的车速、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的表面积、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的深度、超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的路面的固体颗粒的体积和固体颗粒的数量构成；

Sb：感观计算单元接收到预感应车辆行驶过程中的路况信息后，实时获取其中内容并将车辆行驶过程中的车速、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的表面积、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的深度、超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的路面的固体颗粒的体积和固体颗粒的数量并将其分别标定，然后通过公式得到路况声音提醒因子A，还将生成的路况声音提醒因子A与预设值a进行比较，当A≥a时，则产生预感应声音模拟控制信号，反之则不产生预感应声音模拟控制信号；

还将产生的预感应声音模拟控制信号发送给声机执行单元；

Sc：声机执行单元接收到预感应声音模拟控制信号后，立即控制声音模拟单元工作，从而产生水体和固态颗粒四溅的声音、固态颗粒击穿水面的声音，并立即控制声音采集单元工作，实时地采集声音模拟单元工作时的声音并生成模拟物理音频图谱，并将其发送给音频储存单元储存，还将其发送给车辆播放单元的外喇叭播放，外喇叭播放模拟物理音频图谱并放大声源，使行人提前躲避积水处；

音频储存单元实时储存模拟物理音频图谱并生成历史模拟物理音频图谱；

Sd：声音采集单元还用于采集车辆行驶过程中同时挤溅积水和固体颗粒的声源并将其发送给音频储存单元储存，从而生成对应的历史真实物理音频图谱；

Se：音声拟真单元，获取音频储存单元内的历史真实物理音频图谱和历史模拟物理音频图谱，然后分别截取历史模拟物理音频图谱和历史真实物理音频图谱等段长度；其中截取历史模拟物理音频图谱和历史真实物理音频图谱间隔时间为发出预感应声音模拟控制信号到车辆初步涉水的时间，此时间为恒定值，此时间使行人充分的反应；

将截取的历史模拟物理音频图谱和历史真实物理音频图谱进行叠合并求其平均值生成叠加态音频图谱并发送到音频储存单元内储存；

Se：当叠加态音频图谱趋于稳定状后，声音采集单元将采集的模拟物理音频图谱发送给车辆播放单元，同时车辆播放单元获取音频储存单元内的叠加态音频图谱，然后同时播放，使车辆行驶过程中模拟的声音更加地具有真实感，使行人听到后更加的警觉。

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