JP2008120283A

JP2008120283A - 報知装置

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Publication number: JP2008120283A
Application number: JP2006307712A
Authority: JP
Inventors: Kiyoto Kuroiwa; 清人黒岩
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2026-11-14
Also published as: JP4656045B2

Abstract

【課題】不快感を与えることを回避しつつ、車両の存在または接近を周囲の歩行者に把握させることを可能する。
【解決手段】車両に配置される１又は複数のスピーカと、前記車両に配置され、その周囲の環境音を収音する１又は複数のマイクと、前記車両の走行速度が所定の閾値以上である場合には、前記１又は複数のマイクにより収音された環境音の波形データを記憶する第１の処理を実行し、前記走行速度が前記閾値未満である場合には、前記記憶した波形データを読み出し、その波形データに応じた音信号を前記１又は複数のスピーカに供給する第２の処理を実行するコントロールユニットとを具備し、前記コントロールユニットは、前記１又は複数のスピーカへ供給する音信号のピッチを前記走行速度が遅いほど低くするピッチ変換部を含んでいることを特徴とする報知装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、歩行者等に車両の存在や接近を報知する技術に関する。

近年、環境保護や資源保護への関心の高まりに伴い、いわゆるハイブリッド車や電気自動車、燃料電池車など動力源として電動機を採用した車両が注目を集めている。電動機は、ガソリンエンジンなどの内燃機関とは異なり、燃料の気化圧縮および爆発工程を要しないため、車両の走行音が極めて静かになるといった利点がある一方、聴覚障害者やヘッドホンステレオで楽音を聴きながら歩いている歩行者が車両の存在や接近に気づき難いといった問題点もある。このような問題点を解決するため、クラクション音を発したり、車両の走行速度に応じた音量で人工的に作成した擬似エンジン音（ガソリンエンジンのエンジン音を模した音）を発したりすることにより車両の存在を周囲の歩行者に報知する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００５−２８９１７５号公報

しかしながら、クラクション音による報知では、その報知の受け手である歩行者を必要以上に驚かせ不快感を抱かせる場合がある一方、擬似エンジン音を用いる態様では、歩行者を必要以上に驚かせることはないものの、本来エンジン音を発することない電気自動車等から擬似エンジン音が聞こえてくるため、その聴き手に違和感を与え得ることは否めず、また、人工的に作成された音に対して嫌悪感を抱く人もいる。違和感や嫌悪感は不快感に通じるものであるから、結局、周囲の歩行者等に不快感を与えることなく、電動機を動力源として走行する車両の存在や接近を報知することはできない。

本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、不快感を与えることを回避しつつ、車両の存在または接近を周囲の歩行者に把握させることを可能する技術を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、車両に配置される１又は複数のスピーカと、前記車両に配置され、その周囲の環境音を収音する１又は複数のマイクと、前記車両の走行速度が所定の閾値以上である場合には、前記１又は複数のマイクにより収音された環境音の波形データを記憶する第１の処理を実行し、前記走行速度が前記閾値未満である場合には、前記記憶した波形データを読み出し、その波形データに応じた音信号を前記１又は複数のスピーカに供給する第２の処理を実行するコントロールユニットとを具備することを特徴とする報知装置を提供する。
このような報知装置によれば、上記閾値以上の走行速度で走行している高速走行中に録音された環境音が、走行速度が上記閾値未満である低速走行中に再生出力される。

より好ましい態様においては、上記報知装置のコントロールユニットは、前記１又は複数のスピーカへ供給する音信号のピッチを前記走行速度が遅いほど低くするピッチ変換部を含んでいることを特徴とする。
また、別の好ましい態様においては、上記報知装置のコントロールユニットは、通過域の中心周波数を可変に設定し得るフィルタを含み、そのフィルタを介して前記１又は複数のスピーカへ音信号を供給するとともに、前記車両の走行速度が遅いほど前記中心周波数を低く設定することを特徴とする。
さらに別の好ましい態様においては、前記コントロールユニットは、前記１又は複数のスピーカへ供給する音信号を増幅して前記１又は複数のスピーカに供給するアンプを含み、前記第２の処理においては、前記車両の走行速度が増加する過程では、走行速度が前記閾値に達する手前で前記１又は複数のスピーカから出力される環境音がフェードアウトするよう前記アンプの増幅率を制御し、前記車両の走行速度が減少する過程では、前記走行速度が前記閾値を下回った直後に前記１又は複数のスピーカから出力される環境音がフェードインするよう前記アンプの増幅率を制御することを特徴とする。

本発明に係る報知装置によれば、その報知装置が搭載されている車両の走行速度が所定の閾値に達していない場合には、走行速度が所定の閾値以上である状況下で録音された環境音の再生出力が行われるため、その車両の周囲の歩行者は、再生出力される環境音を聴くことによって、その車両の存在または接近を把握することができる。本発明に係る報知装置により再生出力される環境音は人工的に作成されたものではないため、周囲の歩行者に違和感や嫌悪感を与えることはない。
つまり、本発明によれば、不快感を与えることを回避しつつ、車両の存在または接近を周囲の歩行者に把握させることが可能になる、といった効果を奏する。

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施する際の最良の形態について説明する。
（Ａ：第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る報知装置１０の構成例を示すブロック図である。
報知装置１０は、例えば電気自動車など電動機を動力源として走行する車両に搭載され、その車両の存在や接近を音の再生出力によって周囲の歩行者に報知するものである。図１に示すように、報知装置１０は、６つのマイク（マイク１００ａ〜１００ｆ）と６つのスピーカ（スピーカ２００ａ〜２００ｆ）と、コントロールユニット３００とを含んでいる。なお、図１では詳細な図示は省略したが、上記６つのマイクの各々はＡ／Ｄ変換器を介してコントロールユニット３００に接続されている一方、上記６つのスピーカはＤ／Ａ変換器を介してコントロールユニット３００に接続されている。
マイク１００ａ〜１００ｆおよびスピーカ２００ａ〜２００ｆは、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、報知装置１０が搭載される車両の車体下部にその車体の周囲に沿って配置されている。具体的には、マイク１００ａ〜１００ｆやスピーカ２００ａ〜２００ｆは、フロントバンパーやリアバンパー、サイドボディ下部などに所定方向に指向軸を向けた状態で埋設されている。

マイク１００ａ〜１００ｆは、報知装置１０が搭載されている車両の走行中にロードノイズ（例えば、タイヤと路面の摩擦音）など周囲の環境音を収音しその環境音を示す音信号をコントロールユニット３００へ出力するためのものである。マイク１００ａ〜１００ｆの各々は、例えばタイヤと路面との摩擦音の収音を目的とするマイクについてはその配置位置からタイヤと路面の接点へ向う方向に指向軸が向けられるなど、収音対象の音を効率良く収音できる方向に指向軸が向けられている。
スピーカ２００ａ〜２００ｆは、コントロールユニット３００から供給された音信号に応じた音を周囲に向けて放音するためのものである。スピーカ２００ａ〜２００ｆの各々は、その出力音を歩行者が聴き取り易い方向に指向軸が向けられているとしても良く、また、路面による音の反射を利用するために路面に向う方向に指向軸を向けておくとしても良い。
本実施形態では、６つのマイクおよび６つスピーカを用いる場合について説明するがマイクとスピーカの数が同じである必要はなく、また、その数も６に限定されるものではない。以下では、マイク１００ａ〜１００ｆの各々を区別する必要がない場合には「マイク１００」と表記し、同様に、スピーカ２００ａ〜２００ｆの各々を区別する必要がない場合も「スピーカ２００」と表記する。

コントロールユニット３００は、マイク１００およびスピーカ２００に接続されている他、ＥＣＵ（Electronics Control Unit）４００にも接続されている。ＥＣＵ４００は、報知装置１０が搭載されている車両の動力源たる電動機の駆動制御を行うものであり、その電動機の回転数を検出する回転数センサやその車両の走行速度を検出する速度センサなどの各種センサ（図１では、何れも図示省略）を含んでいる。このＥＣＵ４００は、上記速度センサにより検出した走行速度を示す速度情報をコントロールユニット３００に引き渡す。

コントロールユニット３００は、ＥＣＵ４００から引き渡された速度情報の示す走行速度が所定の閾値（本実施形態では、２０キロメートル毎時）以上である場合には、マイク１００により収音された環境音を録音する一方、その走行速度が上記閾値に達していない場合には、録音した環境音を再生しスピーカ２００に放音させる処理を実行するものである。なお、上記閾値の値は必ずしも２０キロメートル毎時に限定されるものではないが、本実施形態において、上記閾値の値を２０キロメートル毎時とした理由は以下の通りである。第１に、走行速度が２０キロメートル毎時に達していない低速走行状態では、充分な音量での環境音の録音ができないからである。第２に、走行速度が２０キロメートル毎時以上であれば、ロードノイズとしての特徴が顕著に現れ歩行者に理解し易い音を録音することができるからである。

図１に示すように、コントロールユニット３００は、ヘッドアンプ３０５、ミキサ３１０、入力レベル検出部３１５、出力レベル制御部３２０、録音／再生部３２５、記憶部３３０、ピッチ変換部３３５、出力アンプ３４０、および制御部３４５を有している。
ヘッドアンプ３０５は、各々にマイク１００ａ〜１００ｆが１つずつ接続されている合計６つの入力チャネルを有し、各入力チャネルへ入力された音信号のレベルを録音に適したレベルに調整してミキサ３１０に出力する。
ミキサ３１０は、ヘッドアンプ３０５から受け取った６つの音信号を１つにミキシングし、そのミキシング結果である音信号を２分流して、一方を入力レベル検出部３１５に、他方を録音／再生部３２５に出力する。なお、本実施形態では、ミキサ３１０が各マイクから受け取った音信号を１つにミキシングする場合について説明するが、例えば左右２チャネル分の音信号を生成するようにしても勿論良い。
入力レベル検出部３１５は、ミキサ３１０から受け取った音信号のレベルを検出しそのレベル値が所定の閾値（本実施形態では、出力アンプ３４０にてクリップを生じさせる信号レベル）以上であるか否かを判定し、閾値以上であると判定した場合にその旨を示す制御信号を出力レベル制御部３２０へ与える。出力レベル制御部３２０は、例えば出力アンプ３４０にてクリップが発生しないように、その出力アンプ３４０における増幅率を制御するものであり、入力レベル検出部３１５から上記制御信号を受け取った場合に上記増幅率の調整を行う。

録音／再生部３２５は、マイク１００により収音した環境音の録音または再生を制御部３４５による制御下で行うものである。より詳細に説明すると、録音／再生部３２５は、録音を指示する旨の制御信号（以下、録音指示信号）を制御部３４５から受け取ると、ミキサ３１０から受け取った音信号の波形を示す波形データを生成しその波形データを記憶部３３０へ書き込む。これにより、その音信号の示す音が録音されることになる。また、録音／再生部３２５は、再生を指示する旨の制御信号（以下、再生指示信号）を制御部３４５から受け取ると、記憶部３３０に記憶されている波形データを読み出し、その波形データに応じた音信号を生成してピッチ変換部３３５に出力する。これにより、上記録音された音（すなわち、マイク１００により収音された環境音）が再生出力される。記憶部３３０は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、その記憶容量に応じた時間長分の波形データを記憶する。

ピッチ変換部３３５は、例えばプログラマブル分周器であり、録音／再生部３２５から受け取った音信号を、制御部３４５から与えられたピッチ変換率に応じた分周比で分周し出力アンプ３４０に出力する。出力アンプ３４０は、ピッチ変換部３３５から供給された音信号のレベルを出力レベル制御部３２０から与えられた増幅率にしたがって引き上げた後に６つの音信号に分流し、その各々をスピーカ２００ａ〜２００ｆの各々へ出力する。

制御部３４５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ＲＯＭ(Read Only
Memory：図示省略)に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に読み出して実行することにより、本発明に係る報知装置に特徴的な処理を実行する。
より詳細に説明すると、図１に示すように、制御部３４５にはＥＣＵ４００が接続されており、前述した速度情報が与えられる。上記制御プログラムにしたがって作動している制御部３４５は、ＥＣＵ４００から受け取った速度情報の示す走行速度が予め定められた閾値（本実施形態では、２０キロメートル毎時を示す値）未満であるのか、それとも、その閾値以上であるのかを判定する。そして、制御部３４５は、閾値未満であると判定した場合には、前述した再生指示信号を録音／再生部３２５に与え、閾値以上であると判定した場合には、前述した録音指示信号を録音／再生部３２５に与える。このため、本実施形態に係る報知装置１０においては、その報知装置１０が搭載されている車両の走行速度が上記所定の閾値（本実施形態では、２０キロメート毎時）以上である場合には、マイク１００により収音された環境音の録音が実行され、逆に、その走行速度が２０キロメートル毎時未満である場合には、録音済みの環境音の再生が実行される。

また、上記制御プログラムにしたがって作動している制御部３４５は、上記録音／再生処理の実行制御に加えて、上記再生処理にて再生出力される環境音の基準ピッチを車両の走行速度が遅いほど低くするピッチ変換制御も実行する。より詳細に説明すると、制御部３４５は、車両の走行速度が２０キロメートル毎時であるときのピッチ変換率を１倍（すなわち、ピッチ変換無し）とし、車両の走行速度が１５キロメートル毎時、１０キロメートル毎時、５キロメートル毎時と低下するほど、ピッチ変換率を３／４倍、１／２倍、１／４倍と引き下げてピッチ変換部３３５へ与える処理を実行する。なお、このようなピッチ変換を施す理由は、例えばロードノイズはタイヤと路面との摩擦によって生じるため、その基準ピッチは一般にタイヤの回転数（すなわち、走行速度）に比例することに対し、本実施形態では高速走行時に録音した環境音を低速走行時に再生するため、上記の如きピッチ変換を行わないと再生される環境音がリアルさに欠けるからである。
以上が、報知装置１０の構成である。

次いで、報知装置１０の動作について図面を参照しつつ説明する。
図３（Ａ）は、報知装置１０が搭載されている車両の走行速度の時間変化の一例を示す図である。図３（Ａ）に示すように、本動作例では、上記車両の走行速度は、走行を開始した時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までは略線形に速度Ｖまで増加し、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までは略一定となる。そして、図３（Ａ）に示すように、上記車両は、時刻Ｔ３からＴ５に至るまでは略線形に減速し、時刻Ｔ５において停車する。また、図３（Ａ）に示すように、時刻Ｔ０からＴ２に至るまでの加速中の期間においては時刻Ｔ１（Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２）にて上記車両の走行速度が所定の閾値Ｖ０（２０キロメートル毎時）に達する一方、時刻Ｔ３からＴ５までの減速中の期間においては時刻Ｔ４（Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５）にて上記車両の走行速度が所定の閾値Ｖ０を下回るものとする。なお、本動作例では、時刻Ｔ０以前の時刻においては記憶部３３０の記憶領域は初期化されており、波形データは記憶されていないものとする。

さて、報知装置１０が搭載されている車両の走行速度が図３（Ａ）に示すように時間変化する場合、時刻Ｔ０からＴ１に至るまでは、車両の走行速度は所定の閾値Ｖ０を下回っているため、制御部３４５は前述した再生指示信号を出力する。しかしながら、時刻Ｔ０以前においては、記憶部３３０には波形データは記憶されていないのであるから、時刻Ｔ０からＴ１までの期間においては、スピーカ２００から音が出力されることはない。なお、上記時刻Ｔ０からＴ１までの期間においても、環境音の出力を可能とするため、記憶部３３０に予め環境音のサンプル波形データを記憶させておくとしても勿論良い。

前述したように、制御部３４５は、ＥＣＵ４００から引き渡される速度情報の示す走行速度が所定の閾値以上である場合は、録音指示信号を出力するので、図３（Ａ）の時刻Ｔ１からＴ４までの期間においては、マイク１００により収音した環境音の録音が行われる。なお、前述したように、記憶部３３０は、所定時間長分の記憶容量しか有していないため、時刻Ｔ１からＴ４までの期間においては、記憶部３３０の記憶内容の上書きが随時行われることになる。また、この期間においては、上記再生処理が行われることはないため、スピーカ２００から音が出力されることはない。

そして、時刻Ｔ４からＴ５までの期間においては、車両の走行速度は所定の閾値未満になるため、制御部３４５は前述した再生指示信号を出力する。時刻Ｔ４に至るまでは、記憶部３３０の記憶内容の上書きが随時行われるため、その時刻Ｔ４に至った時点では、２０キロメートル毎秒付近の速度で走行している状況下における上記所定時間長分の環境音を表す波形データが記憶部３３０に記憶されている。このため、時刻Ｔ４からＴ５までの期間においては、前述した時刻Ｔ０からＴ１までの期間と異なり、記憶部３３０から波形データが読み出され、その波形データに応じた音信号にさらに走行速度に応じたピッチ変換（すなわち、走行速度が遅くなるほどピッチを引き下げるピッチ変換：図３（Ｂ）参照）が施された音がスピーカ２００から放音されることになる。

以上説明したように、本実施形態に係る報知装置１０によれば、その報知装置１０を搭載した車両が低速（所定の閾値未満の速度）で走行している状況下では、高速走行時に録音した環境音の再生しつつ走行するため、その車両の周囲の歩行者は、その環境音を聴くことによって、その車両の存在および接近を把握することができる。この環境音は、擬似エンジン音などのように人工的に作成されたものではなく、高速走行時に録音されたものであるから、上記歩行者に対して違和感や嫌悪感などの不快感を与えることもない。
このように、本実施形態に係る報知装置１０によれば、電動機を動力源として走行する車両の周囲の歩行者に不快感を与えることなく、その車両の存在または接近を把握させることが可能になる。

（Ｂ：第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態に係る報知装置２０の構成例を示すブロック図である。
報知装置２０の構成が報知装置１０の構成と異なっている点は、ピッチ変換部３３５に代えてローパスフィルタ（低域通過フィルタ、以下：「ＬＰＦ」）３５０を設けた点と、報知装置１０とは異なる制御プログラムがＲＯＭ（図示省略）に記憶されている点とである。
ＬＰＦ３５０は、制御部３４５から与えられる制御信号（以下、「周波数指示信号」）に応じてそのフィルタ特性を変化させる動的フィルタである。より詳細に説明すると、ＬＰＦ３５０は、上記周波数指示信号にて指示された周波数から１オクターブ上の周波数で出力信号レベルが６デシベル低下するフィルタ特性（すなわち、周波数指示信号にて指示された周波数を通過域の中心周波数とするフィルタ特性）を実現する。

前述した報知装置１０の制御部３４５は、ＲＯＭ（図示省略）に記憶されている制御プログラムにしたがって作動することにより、その報知装置１０が搭載されている車両の走行速度が所定の閾値以上である場合は録音指示信号を録音／再生部３２５に与え、逆に、その走行速度が所定の閾値未満である場合には、再生指示信号を録音／再生部３２５に与えるとともに、その走行速度に応じたピッチ変換率をピッチ変換部３３５に与えた。これに対して、報知装置２０の制御部３４５は、ＲＯＭ（図示省略）に記憶されている制御プログラムにしたがって作動することにより、上記ピッチ変換率に変えて前述した周波数指示信号をフィルタ３５０に与える。

より詳細に説明すると、報知装置２０の制御部３４５は、その報知装置２０が搭載されている車両の走行速度が上記閾値未満であると判定した場合に、前述した再生指示信号を録音／再生部３２５に与えるとともに、中心周波数の常用対数値が走行速度に比例する（すなわち、走行速度が速いほど中心周波数を高くする）ように定めた中心周波数を示す周波数指示信号をＬＰＦ３５０に与える。具体的には、制御部３４５は、車両の走行速度が２０キロメートル毎時から１５キロメートル毎時、１０キロメートル毎時、５キロメートル毎時および０キロメートル毎時と順次低下する場合には、８０００Ｈｚ、４０００Ｈｚ、１０００Ｈｚ、５００Ｈｚおよび１００Ｈｚを中心周波数として指示する周波数指示信号を順次ＬＰＦ３５０に与える。なお、このような中心周波数の設定制御を行う理由は、前述した第１実施形態におけるピッチ変換と同様、低速走行時に再生される環境音のリアルさを増すためである。なお、本実施形態では、ピッチ変換部に代えてローパスフィルタを用いたが、更に環境音の制御を詳細に行う場合は高域の音量を任意に制御できるシェルビング型フィルタ（ハイシェルビングフィルタ）を用いても良い。
制御部３４５によって上記のような処理が為される結果、報知装置２０が搭載されている車両の走行速度が図３（Ａ）に示すように時間変化する場合には、ＬＰＦ３５０の中心周波数は図３（Ｃ）に示すように時間変化し、その結果、時刻Ｔ４からＴ５までの期間においてスピーカ２００から出力される環境音の基本周波数も次第に低くなる。

以上説明したように、本第２実施形態に係る報知装置２０によれば、その報知装置２０を搭載した車両が低速で走行している状況下では、高速走行時に録音した環境音の再生しつつ走行するため、その車両の周囲の歩行者は、その環境音を聴くことによって、その車両の存在および接近を把握することができる。この報知装置２０により再生出力される環境音も高速走行時に録音されたものであるから、上記歩行者に対して違和感や嫌悪感などの不快感を与えることはない。
このように、本第２実施形態に係る報知装置２０によっても、電動機を動力源として走行する車両の周囲の歩行者に不快感を与えることなく、その車両の存在または接近を把握させることが可能になる。

（Ｃ：変形）
以上本発明の実施形態について説明したが、これら実施形態に以下に述べる変形を加えても良いことは勿論である。
（１）上述した第１実施形態では、ピッチ変換部３３５を設けることにより、スピーカ２００から出力される環境音に車両の走行速度に応じたピッチ変換を施す場合について説明し、上述した第２実施形態では、フィルタ３５０を設けることによって、予め録音した環境音のうち車両の走行速度に応じた帯域成分をスピーカ２００から出力させる場合について説明した。このようなピッチ変換やフィルタリングを施すことにより、スピーカ２００から出力される環境音のリアルさが向上するのであるが、このようなリアルさを求めない場合には、ピッチ変換部３３５やフィルタ３５０を設けず、録音／再生部３２５から出力される音信号を出力アンプ３４０へ直接入力するようにしても良い。

（２）上述した第１および第２実施形態では、車両の走行速度が所定の閾値以上である場合には、その車両の周囲の環境音を録音し、その走行速度が上記閾値を下回っている場合には、録音した環境音を再生する場合について説明したが、上記閾値付近で車両の周囲の環境音とスピーカ２００から出力される音とをクロスフェードさせるようにしても良い。具体的には、車両の走行速度が０キロメートル毎時から上記閾値を越えて増加する過程（図３（Ａ）：時刻Ｔ０からＴ２までの過程）では、図３（Ｄ）の時刻Ｔ０からＴ１までに示すように、スピーカ２００から出力される音がフェードインするよう出力アンプ３４０の増幅率を上記走行速度の増加に伴って大きくする制御を制御部３４５に実行させる一方、上記閾値の手前では実際の走行音とクロスフェードさせるようにスピーカ２００から出力される音がフェードアウトするよう出力アンプ３４０の増幅率を小さくする制御を制御部３４５に実行させるようにすれば良い。このような制御を実行することにより、走行速度が上記閾値以上になったときに再生音の急激な停止により起こることが予想される切り換えノイズの発生を防ぐことが可能になる。逆に、車両が上記閾値よりも大きい速度で走行している状態から上記閾値を下回る速度まで減少する過程（図３（Ａ）の時刻Ｔ３からＴ５までの過程）では、図３（Ｄ）の時刻Ｔ４からＴ５までに示すように、上記閾値を下回った直後にスピーカ２００から出力される音がフェードインするよう出力アンプ３４０の増幅率を大きくする制御を制御部３４５に実行させ、その後、スピーカ２００から出力される環境音がフェードアウトするよう走行速度の減少に伴って出力アンプ３４０の増幅率を小さくする制御を制御部３４５に実行させるようにすれば良い。

（３）上述した第１および第２実施形態では、車両の走行速度を示す速度情報をＥＣＵから制御部３４５に供給することによって、本発明に係る報知装置にその報知装置が搭載されている車両の走行速度を伝達する場合について説明したが、制御部３４５に車速センサや加速度センサを接続し、それらセンサの計測結果から車両の走行速度の特定や、車両が加速中であるのか、それとも、減速中であるのかの特定を制御部３４５に実行させるようにしても勿論良い。

（４）上述した第１および第２実施形態では、電気自動車に本発明に係る報知装置を搭載する場合について説明したが、本発明の適用対象は電気自動車に限定されるものではなく、いわゆるハイブリッド自動車や燃料電池自動車であっても良い。要は、電動機を動力源として走行する車両のように低速走行時の走行音が極めた小さい車両であれば、本発明に係る報知装置を搭載することによって、周囲の歩行者に不快感を与えることなく、その車両の存在や接近を把握させることが可能になる。また、走行音を低く抑えるよう設計されたガソリンエンジン車などに本発明を適用しても良いことは勿論である。
また、ハイブリッド車に本発明に係る報知装置を適用する場合、ハイブリッド車には、電動機のみを用いて走行することを指示する切り替えスイッチが設けられている車種もあるので、この切り替えスイッチと本報知装置の作動開始スイッチとを連動させ、電動機のみを用いて走行する旨の選択が為された場合には、本報知装置を作動させないようにするようにしても良い。上記切り替えスイッチは、例えば、深夜や早朝に住宅地などを走行する際に走行音を低く抑えて走行することができるようにするために設けられているものであるから、上記切り替えスイッチにより電動機のみを用いて走行することを指示されている状況下で本発明に係る報知装置を作動させることは、運転者の意図に沿わない可能性があるからである。

（５）上述した第１および第２実施形態では、本発明に係る報知装置のコントロールユニットとＥＣＵとを別体のハードウェアで実現する場合について説明したが、一体のハードウェアで実現するとしても勿論良い。

（６）上述した第１および第２実施形態では、マイク１００により収音した環境音の音量をヘッドアンプ３０５により適宜調整して録音する場合について説明したが、充分な音量レベルの音信号がマイク１００から出力される場合には、ヘッドアンプ３０５は必須ではない。また、マイク１００から出力される音信号から、環境音の種別毎にその特徴を示す帯域成分のみを抽出して記録するようにしても勿論良い。このようなことは、マイク１００の出力信号を、上記特徴を示す帯域を通過域とするバンドパスフィルタを通過させた後に録音するようにすれば良い。

本発明の第１実施形態に係る報知装置１０の構成例を示すブロック図である。同報知装置１０が有するマイク１００およびスピーカ２００の配置例を示す図である。録音動作および再生動作の実行タイミングを示す図である。本発明の第２実施形態に係る報知装置２０の構成例を示すブロック図である。

符号の説明

１０…報知装置、１００ａ〜１００ｆ…マイク、２００ａ〜２００ｆ…スピーカ、３００…コントロールユニット、３０５…ヘッドアンプ、３１０…ミキサ、３１５…入力レベル検出部、３２０…出力レベル制御部、３２５…録音／再生部、３３０…記憶部、３３５…ピッチ変換部、３４０…出力アンプ、３４５…制御部、３５０…ＬＰＦ、４００…ＥＣＵ。

Claims

車両に配置される１又は複数のスピーカと、
前記車両に配置され、その周囲の環境音を収音する１又は複数のマイクと、
前記車両の走行速度が所定の閾値以上である場合には、前記１又は複数のマイクにより収音された環境音の波形データを記憶する第１の処理を実行し、前記走行速度が前記閾値未満である場合には、前記記憶した波形データを読み出し、その波形データに応じた音信号を前記１又は複数のスピーカに供給する第２の処理を実行するコントロールユニットと
を具備することを特徴とする報知装置。
前記コントロールユニットは、前記１又は複数のスピーカへ供給する音信号のピッチを前記走行速度が遅いほど低くするピッチ変換部を含んでいる
ことを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
前記コントロールユニットは、通過域の中心周波数を可変に設定し得るフィルタを含み、そのフィルタを介して前記１又は複数のスピーカへ音信号を供給するとともに、前記車両の走行速度が遅いほど前記中心周波数を低く設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
前記コントロールユニットは、前記１又は複数のスピーカへ供給する音信号を増幅して前記１又は複数のスピーカに供給するアンプを含み、前記第２の処理においては、前記車両の走行速度が増加する過程では、走行速度が前記閾値に達する手前で前記１又は複数のスピーカから出力される環境音がフェードアウトするよう前記アンプの増幅率を制御し、前記車両の走行速度が減少する過程では、前記走行速度が前記閾値を下回った直後に前記１又は複数のスピーカから出力される環境音がフェードインするよう前記アンプの増幅率を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の報知装置。