CN102358235A - 一种纯电动车用提示音装置的控制方法 - Google Patents

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梁汝川
陆中奎
冯超
栾云飞
陈平
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Abstract

本发明一种纯电动车用提示音装置的控制方法，所基于的提示音装置包括控制器、分别与控制器连接的提示音控制开关和扬声器，控制器接收提示音控制开关的接通/断开信号，并通过CAN总线接收车速信号；根据车速信号和提示音控制开关信号，使得控制在四种状态间切换，其中提示音控制开关接通－车辆处于静止或倒车状态、提示音控制开关接通－高速状态和提示音控制开关断开状态三种状态时，扬声器不发出提示音。只有提示音控制开关接通－车辆处于低速状态时，扬声器发出提示音。在保证行人和车辆安全的前提下有效的减小了城市噪声；当驾驶员认为不需要扬声器发出提示音时，就人为断开提示音控制开关。

Description

一种纯电动车用提示音装置的控制方法
技术领域
本发明属于车辆安全装置的控制方法，具体涉及一种纯电动车用提示音装置的控制方法。
背景技术
电动汽车在低速行驶过程中几乎不发出任何声音，虽然这能降低城市噪声，然而这却会对行人的安全造成威胁。近期，美国政府专门为此出台《2010年提高行人安全法案》，立法限制低噪声汽车上路，并且制定了电动汽车和混合动力汽车行驶时最低的噪声标准。日本国土资源省也发布了针对于新能源汽车的《静音性对策》。随着政府针对公共交通安全的考虑，纯电动车接近提示音装置必然成为纯电动汽车的标准配置。
发明内容
本发明针对纯电动汽车低噪声的特点，提出一种纯电动车用提示音装置的控制方法，既能满足在低速时提示行人和其他车辆的作用，又能减小城市噪声，还能够由驾驶员人为的使其停止工作。
本发明的技术方案如下：
一种纯电动车用提示音装置的控制方法，所基于的提示音装置包括控制器、分别与控制器连接的提示音控制开关和扬声器，控制器接收提示音控制开关的接通/断开信号,并通过CAN总线接收车速信号；输入控制器的车速信号和提示音控制开关信号存在以下四种状态：
提示音控制开关接通－车辆处于静止或倒车状态；
提示音控制开关接通－车辆处于低速状态；
提示音控制开关接通－高速状态；
提示音控制开关断开状态，断开提示音控制开关将人为停止扬声器发出提示音；
根据车速信号和提示音控制开关信号，使得控制在四种状态间切换，其中提示音控制开关接通－车辆处于静止或倒车状态、提示音控制开关接通－高速状态和提示音控制开关断开状态三种状态时，扬声器不发出提示音，人为断开提示音控制开关，扬声器也不发出提示音。只有提示音控制开关接通－车辆处于低速状态时，扬声器发出提示音，并随车速增大发出先增后减的提示音，提示行人和车辆判断其距离。
其控制步骤如下：
第一步，判断提示音控制开关是接通还是断开：如果提示音控制开关接通，则进入接通状态，如果提示音控制开关断开，则进入断开状态；
第二步，当提示音控制开关处于接通状态时，如果检测到车速小于或等于0，则车辆进入倒车或静止状态，扬声器停止发出提示音；
第三步，当提示音控制开关处于接通状态时，如果检测到车速大于0而小于等于某一设定车速（如25km/h）时，则进入低速状态，扬声器发出提示音，并随车速增大发出先增后减的提示音，提示行人和车辆判断其距离；
第四步，当提示音控制开关处于接通状态时，如果检测到车速大于某一设定车速（如25km/h）时，则进入高速状态，这时车辆自身产生的噪声已经能够满足提示行人和其他车辆的要求，扬声器停止发出提示音；
第五步，当处第二步所述倒车或静止状态，如果检测到车速大于0而小于等于某一设定车速如25km/h时，则进入低速状态，扬声器发出提示音；
第六步，当处于第二步所述倒车或静止状态，如果检测到提示音控制开关1断开时，则进入开关断开状态，扬声器保持静音；
第七步，当处于第三步所述低速状态，如果检测到车速小于等于0时，则进入倒车或静止状态，扬声器保持静音；
第八步，当处于第三步所述低速状态，如果检测到车速大于某一设定车速（如25km/h）时，则进入高速状态，扬声器停止发出提示音；
第九步，当处于第三步所述低速状态，如果检测到提示音控制开关断开时，则进入开关断开状态，扬声器停止发出提示音；
第十步，当处于第四步所述高速状态，车速大于0而小于等于某一设定车速（如25km/h）时，则进入低速状态，扬声器发出提示音；
第十一步，当处于第四步所述高速状态，如果检测到提示音控制开关断开时，则进入开关断开状态，扬声器保持静音；
第十二步，如果所述提示音控制开关进入开关断开状态，则扬声器保持静音；
第十三步，当处于所述第十二步开关断开状态，如果检测到提示音控制开关接合时，则进入开关接合状态。
本发明的有益效果：由于在提示音控制开关接通－车辆处于静止或倒车状态、提示音控制开关接通－高速状态和提示音控制开关断开状态三种状态时，扬声器不发出提示音，只有提示音控制开关接通－车辆处于低速状态时，扬声器发出提示音，因此，在保证行人和车辆安全的前提下有效的减小了城市噪声；但驾驶员认为不需要扬声器发出提示音时，就人为断开提示音控制开关。
附图说明
图1 是接近提示音装置示意图。
图2 是接近提示音装置状态机控制逻辑图。
图3 是接近提示音装置声音响度控制示意图。
具体实施方式：
下面结合附图结合和实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示的本发明所基于的提示音装置包括控制器3、分别与控制器连接的提示音控制开关1和扬声器2，控制器接收提示音控制开关的接通/断开信号,并通过CAN总线接收车速信号；输入控制器的车速信号和提示音控制开关信号存在以下四种状态：提示音控制开关接通－车辆处于静止或倒车状态；提示音控制开关接通－车辆处于低速状态；提示音控制开关接通－高速状态和提示音控制开关断开状态；
参见图2和图3，其控制步骤如下：
第一步，判断提示音控制开关是接通还是断开：如果提示音控制开关1接通，则进入接通状态，如果提示音控制开关1断开，则进入断开状态；
第二步，当提示音控制开关1处于接通状态时，如果检测到车速小于或等于0，则车辆进入倒车或静止状态，扬声器2停止发出提示音；
第三步，当提示音控制开关1处于接通状态时，如果检测到车速大于0而小于等于某一设定车速（如25km/h）时，则进入低速状态，扬声器2发出提示音，并随车速增大发出先增后减的提示音，提示行人和车辆判断其距离。
第四步，当提示音控制开关1处于接通状态时，如果检测到车速大于某一设定车速（如25km/h）时，则进入高速状态，这时车辆自身产生的噪声已经能够满足提示行人和其他车辆的要求，扬声器2停止发出提示音；
第五步，当处第二步所述倒车或静止状态，如果检测到车速大于0而小于等于某一设定车速如25km/h时，则进入低速状态，扬声器2发出提示音；
第六步，当处于第二步所述倒车或静止状态，如果检测到提示音控制开关1断开时，则进入开关断开状态，扬声器2保持静音；
第七步，当处于第三步所述低速状态，如果检测到车速小于等于0时，则进入倒车或静止状态，扬声器2保持静音；
第八步，当处于第三步所述低速状态，如果检测到车速大于某一设定车速（如25km/h）时，则进入高速状态，扬声器2停止发出提示音；
第九步，当处于第三步所述低速状态，如果检测到提示音控制开关1断开时，则进入开关断开状态，扬声器2停止发出提示音；
第十步，当处于第四步所述高速状态，车速大于0而小于等于某一设定车速（如25km/h）时，则进入低速状态，扬声器2发出提示音；
第十一步，当处于第四步所述高速状态，如果检测到提示音控制开关1断开时，则进入开关断开状态，扬声器2保持静音；
第十二步，如果所述提示音控制开关1进入开关断开状态，则扬声器保持静音；
第十三步，当处于所述第十二步开关断开状态，如果检测到提示音控制开关1接合时，则进入开关接合状态。
参见图3所示为处于低速状态提示音装置扬声器发出提示音分贝的控制示意，随着车速的增加，车辆自身发出的噪声不断增大，而需求提示音要求则呈现平缓趋势，所以提示装置发出的提示音分贝数呈现先增后减趋势，当达到某一车速（如25km/h时）停止发出提示音。

Claims (1)

1.一种纯电动车用提示音装置的控制方法，所基于的提示音装置包括控制器（3）、分别与控制器连接的提示音控制开关（1）和扬声器（2），控制器（3）接收提示音控制开关（1）的接通/断开信号,并通过CAN总线接收车速信号；输入控制器的车速信号和提示音控制开关信号存在以下四种状态：提示音控制开关接通－车辆处于静止或倒车状态；提示音控制开关接通－车辆处于低速状态；提示音控制开关接通－高速状态和提示音控制开关断开状态；其控制步骤如下：
第一步，判断提示音控制开关是接通还是断开：如果提示音控制开关（1）接通，则进入接通状态，如果提示音控制开关（1）断开，则进入断开状态；
第二步，当提示音控制开关（1）处于接通状态时，如果检测到车速小于或等于0，则车辆进入倒车或静止状态，扬声器（2）停止发出提示音；
第三步，当提示音控制开关（1）处于接通状态时，如果检测到车速大于0而小于等于某一设定车速时，则进入低速状态，扬声器（2）发出提示音；
第四步，当提示音控制开关（1）处于接通状态时，如果检测到车速大于某一设定车速时，则进入高速状态，这时车辆自身产生的噪声已经能够满足提示行人和其他车辆的要求，扬声器（2）停止发出提示音；
第五步，当处第二步所述倒车或静止状态，如果检测到车速大于0而小于等于某一设定车速如25km/h时，则进入低速状态，扬声器（2）发出提示音；
第六步，当处于第二步所述倒车或静止状态，如果检测到提示音控制开关1断开时，则进入开关断开状态，扬声器（2）保持静音；
第七步，当处于第三步所述低速状态，如果检测到车速小于等于0时，则进入倒车或静止状态，扬声器（2）保持静音；
第八步，当处于第三步所述低速状态，如果检测到车速大于某一设定车速时，则进入高速状态，扬声器（2）停止发出提示音；
第九步，当处于第三步所述低速状态，如果检测到提示音控制开关（1）断开时，则进入开关断开状态，扬声器（2）停止发出提示音；
第十步，当处于第四步所述高速状态，车速大于0而小于等于某一设定车速时，则进入低速状态，扬声器（2）发出提示音；
第十一步，当处于第四步所述高速状态，如果检测到提示音控制开关（1）断开时，则进入开关断开状态，扬声器（2）保持静音；
第十二步，如果所述提示音控制开关（1）进入开关断开状态，则扬声器保持静音；
第十三步，当处于所述第十二步开关断开状态，如果检测到提示音控制开关（1）接合时，则进入开关接合状态。
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