JP4628689B2 - ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタに関する。

ワイヤドットプリンタヘッドは、印字用ワイヤが連結されたアーマチュアを印字位置と待機位置との間で揺動させ、アーマチュアを印字位置へ揺動させたときにワイヤの先端部を用紙等の印字媒体に衝突させることによって印字を行う装置である。このようなワイヤドットプリンタヘッドの中には、揺動対象とするアーマチュアの周囲にコイルにより磁束を発生させ、アーマチュアを待機位置から印字位置へ吸引する磁気回路を形成することで印字を行う装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、磁気回路を形成するためのヨーク等を微細な粒子径を有するＦｅ粉及びＣｏ系粉を燒結して形成することによって、飽和磁束密度等の磁束特性の向上を図っている。

特開平３−１９１０３６号公報

しかしながら、特許文献１のようにヨーク単体の飽和磁束密度を向上させるだけでは、ワイヤドットプリンタヘッド全体の磁束特性が必ずしも向上するわけではない。すなわち、ヨークやアーマチュア等の磁気回路を形成する部材間における磁束損失を防止する必要がある。特に、ヨークやアーマチュアに加え、アーマチュアに対する側磁路を形成するアーマチュアスペーサを設けた場合にも、それらの部材内の磁気飽和を防止することは重要である。

一方、アーマチュアに形成した貫通孔に支点軸を挿入して、その支点軸を回動中心としてアーマチュアを回動自在に設ける場合には、貫通孔の内面は支点軸と当接して削れてしまうため、貫通孔の内面に何らかの表面硬化処理を施す必要がある。しかしながら、貫通孔の内面にまで表面硬化処理を施すと、その部分を磁束が通過し難くなり（磁束損失）、磁気特性が低下してしまう。

このように部材間の磁束損失や貫通孔の表面硬化処理による磁束損失により、磁気特性が低下してしまい、高速印字に必要な磁気特性が得られないため、高速印字を行うことができない。特に、近年の印字スピードの高速化に伴い、印字位置と待機位置との間で例えば２５００回／秒もアーマチュアを揺動させる必要があるため、磁気特性の低下は重大な問題になっている。

本発明の目的は、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタにおいて、磁束損失を抑え、高速印字に必要な磁気特性を得ることである。

本発明は、貫通孔及びその貫通孔に挿入されて設けられた支点軸をそれぞれ有しその支点軸に略直交するように複数の印字用ワイヤをそれぞれ支持するための複数のアーマチュアと、コイルがそれぞれ巻回された複数のコアを有しそれらのコアに複数のアーマチュアをそれぞれ対向させて複数のアーマチュアの支点軸を保持するヨークと、複数のアーマチュアに対する側磁路を形成する複数のガイド部を有しヨーク上に設けられてヨークと共に複数のアーマチュアの支点軸を保持するアーマチュアスペーサと、を設け、ヨーク、アーマチュア及びアーマチュアスペーサを、それらのうちの少なくとも一つが他と異なる飽和磁束密度を有する二種類又は三種類の異なる飽和磁束密度を有する部材によって形成し、それぞれの飽和磁束密度をその順番にＡ、Ｂ及びＣとした場合、Ａ≧Ｂ≧Ｃという関係式が成り立つように形成するようにした。これにより、ヨーク、アーマチュア及びアーマチュアスペーサの部材間の磁束損失が防止される。

本発明によれば、磁束損失を抑え、高速印字に必要な磁気特性を得ることができる。その結果として、高速印字が実現する。

発明を実施するための最良の形態について図１ないし図４を参照して説明する。

＜ワイヤドットプリンタヘッド＞
まず、ワイヤドットプリンタヘッド１の全体の構成について図１ないし図３を参照して説明する。図１は本実施の形態のワイヤドットプリンタヘッド１を概略的に示す中央縦断正面図、図２はワイヤドットプリンタヘッド１の一部を概略的に示す分解斜視図、図３はワイヤドットプリンタヘッド１が備えるアーマチュア４を概略的に示す分解斜視図である。

ワイヤドットプリンタヘッド１は、取付ねじ（図示せず）によって結合されるフロントケース２とリヤケース３とを備えている。これらの間には、アーマチュア４、ワイヤガイド５、ヨーク６、アーマチュアスペーサ７及び回路基板８等が設けられている。

アーマチュア４は、板状に形成され長さ方向（アーム９が伸びる方向）の一端に印字用ワイヤ（以降、単にワイヤとする）１０を支持するアーム９、アーム９の幅方向の両側面に設けられ磁気回路を形成するための磁気回路形成部材１１及び回動中心（揺動中心）となる支点軸１２を備えている。この支点軸１２は、アーマチュア４に形成された貫通孔４ａに挿入されて設けられている（図３参照）。この貫通孔４ａは、アーム９及び磁気回路形成部材１１の両方に形成されている。なお、支点軸１２は貫通孔４ａに回転自在に設けられている。また、ワイヤ１０はアーム９の一端にロウ付けされている。その他端側のアーマチュア４の端部には、円弧状部１３が形成されている。磁気回路形成部材１１には、被吸引面１４が設けられており、この被吸引面１４はアーマチュア４の長手方向の中央部分に位置付けられている。

ここで、磁気回路形成部材１１は、例えば、磁気特性に優れた磁性材料であるパーメンジュール（ＰＭＤ）で形成されている。また、磁気回路形成部材１１の表面（貫通孔４ａの内面を含む）には、表面硬化処理が施されている。表面硬化処理としては、例えば窒化処理が用いられている。なお、ここでは、磁気回路形成部材１１だけが、パーメンジュールで形成されているが、これに限るものではなく、必要とする強度が得られれば、例えばアーマチュア４全体がパーメンジュールで形成されても良い。

アーマチュア４はヨーク６の軸心に対して放射状に複数配置されている。そして、アーマチュア４は、その支点軸１２を中心としてヨーク６から離反する方向に回動自在（揺動自在）な状態でそれぞれヨーク６の表面に支持されており、コイルスプリング等の付勢部材１５によってヨーク６から離反する方向に付勢されている。付勢部材１５は付勢動作が可能に設けられている。

ワイヤガイド５は、ワイヤ１０の先端部が印字媒体の所定位置に衝突するようにワイヤ１０を摺動自在にガイドする。また、フロントケース２には、ワイヤ１０の先端部を所定のパターンに整列させるとともにワイヤ１０を摺動自在にガイドする先端ガイド１６が設けられている。なお、ワイヤ１０は、アーマチュア４が印字位置へ揺動した場合に、アーマチュア４の揺動動作に伴い、その先端部が所定の位置、例えば用紙等の印字媒体に衝突する位置まで移動する。

リヤケース３には、一端側に底面部１７を有する円筒形状部１８が設けられている。底面部１７の中心部分には、金属製の環状のアーマチュアストッパ１９が取付けられる取付用凹部２０が形成されている。アーマチュアストッパ１９は取付用凹部２０に嵌め込まれることにより取付けられている。ここで、アーマチュア４が付勢部材１５により印字位置から揺動すると、アーマチュア４の一部であるアーム９がアーマチュアストッパ１９に当接し、アーマチュア４の揺動は停止する。したがって、アーマチュアストッパ１９は、アーマチュア４の待機位置を定める機能を有している。

回路基板８は、印字位置と待機位置との間におけるアーマチュア４の揺動を制御するための駆動回路を備えている。回路基板８の駆動回路は、印字動作に際して複数のアーマチュア４の中から任意のアーマチュア４を選択的に揺動させる。

ヨーク６は、同心円状に設けられた径の異なる一対の筒状部２１，２２を有している。各筒状部２１，２２の軸心方向（図１中の紙面上下方向、すなわちヨーク６の軸心方向）の寸法は、互いに等しく設定されている。外周側の筒状部２１と内周側の筒状部２２とは、軸心方向の一端側を閉塞するように設けられた底面部２３により一体化されている。ヨーク６は、底面部２３と反対側の開放された側をリヤケース３の開放された側に対向させた状態で、フロントケース２とリヤケース３との間に挟持されている。

外周側の筒状部２１には、アーマチュア４の数と同数である複数の窪み２４が形成されている。これらの窪み２４は、その内周面がアーマチュア４の円弧状部１３の外周面の曲率半径と略同一の曲率半径に形成された凹面形状を有している。窪み２４には、アーマチュア４の一端側に形成された円弧状部１３が摺動自在に嵌め込まれる。

内周側の筒状部２２には、環状形状を有する被嵌合部２５が設けられている。被嵌合部２５は、内周側の筒状部２２に対して同心円状に位置するように内周側の筒状部２２に一体に設けられている。被嵌合部２５の外径は、内周側の筒状部２２の外径よりも小さく設定されている。したがって、内周側の筒状部２２には、被嵌合部２５によって段地部２６が形成されている。

底面部２３には、外周側の筒状部２１と内周側の筒状部２２との間に環状に配置された複数のコア２７が一体に設けられている。ヨーク６の軸心方向における各コア２７の寸法は、ヨーク６の軸心方向における筒状部２１，２２の寸法と等しく設定されている。

各コア２７におけるヨーク６の軸心方向の一端には、それぞれ磁極面２８が形成されている。コア２７の磁極面２８は、アーマチュア４に設けられた磁気回路形成部材１１の被吸引面１４に対向するように設けられている。また、各コア２７の外周には、コイル２９がそれぞれ装着されている。すなわち、ヨーク６は、コイル２９がそれぞれ巻回された複数のコア２７を環状に有している。なお、本実施の形態では、全てのコイル２９の巻回方向が等しく設定されているが、これに限るものではなく、例えば、巻回方向を異ならせたコイルが選択的に配置されても良い。

このようなヨーク６は、例えば、磁気特性に優れた磁性材料であるパーメンジュール（ＰＭＤ）を材料としてＬｏｓｔＷａｘ（ロストワックス）法又はＭＩＭ（Metal Injection Molding）法で形成されている。ヨーク６の表面には、表面硬化処理が施されている。表面硬化処理としては、例えば窒化処理が用いられている。

アーマチュアスペーサ７は、ヨーク６の筒状部２１，２２の径と略同一径を有する一対のリング形状部３０，３１と、アーマチュア４間に位置するように一対のリング形状部３０，３１間に放射状に掛け渡され複数のガイド部３２と、を有している。これらのガイド部３２がアーマチュア４に対する側磁路となる。外周側のリング形状部３０及び内周側のリング形状部３１は、同心円状に設けられている。外周側のリング形状部３０、内周側のリング形状部３１及びガイド部３２は一体に成形されている。このようなアーマチュアスペーサ７は、例えば、磁気特性に優れた磁性材料であるパーメンジュール（ＰＭＤ）材で形成されている。アーマチュアスペーサ７の表面には、表面硬化処理が施されている。表面硬化処理としては、例えば窒化処理が用いられている。

アーマチュアスペーサ７がヨーク６上に設けられると、外周側のリング形状部３０及び内周側のリング形状部３１はヨーク６の筒状部２１，２２にそれぞれ当接し、内周側のリング形状部３１は、被嵌合部２５に嵌合する。なお、内周側のリング形状部３１の内径は、被嵌合部２５の外径と同等あるいは若干大きくなるように設定されている。

各ガイド部３２は、リング形状部３０，３１の略半径方向に沿って、コア２７の磁極面２８から離反する方向であって斜め方向に延出するサイドヨーク部３３を備えている。このサイドヨーク部３３は、内周側のリング形状部３１から外周側のリング形状部３０へ近づく程幅広になる羽根形状とされている。

アーマチュアスペーサ７には、複数のガイド部３２が一対のリング形状部３０，３１間に掛け渡されているため、リング形状部３０，３１の半径方向に沿って開口するスリット状のガイド溝３４が確保されている。各ガイド溝３４は、各ガイド部３２のサイドヨーク部３３がアーマチュア４の揺動を妨げることのない程度に磁気回路形成部材１１に近接するような幅寸法で形成されている。

また、ガイド溝３４は、外周側のリング形状部３０まで連通しており、外周側のリング形状部３０におけるガイド溝３４には、リング形状部３０の外径方向に沿ってガイド溝３４の両側となる位置に、ガイド溝３４に連続して開口する切欠部である軸受溝３５が形成されている。この軸受溝３５には、アーマチュア４の支点軸１２が嵌め込まれる。すなわち、アーマチュア４の支点軸１２は、ヨーク６及びアーマチュアスペーサ７によってアーマチュア４がコア２７に対向するように保持されている。

アーマチュアスペーサ７上には、軸受溝３５に嵌め込まれた複数のアーマチュア４の支点軸１２を押さえる押さえ部材３６が設けられている。押さえ部材３６は、フロントケース２とリヤケース３とが取付ねじにより結合されることで、複数のアーマチュア４の支点軸１２を押さえる板状の部材である。この押さえ部材３６は、アーマチュア４の揺動を妨げないように環状に形成されており、複数の溝部３７を有している。複数の溝部３７はアーマチュア４の幅寸法と略同じ幅寸法でその半径方向にそれぞれ伸びている。このような押さえ部材３６の表面には、表面硬化処理が施されている。表面硬化処理としては、例えば窒化処理が用いられている。

なお、アーマチュア４の支点軸１２の直径は約０．９０ｍｍであり、軸受溝３５を構成する部分のアーマチュアスペーサ７の厚さは約０．８０ｍｍである。したがって、アーマチュア４の支点軸１２が軸受溝３５に嵌め込まれると、支点軸１２は軸受溝３５から約０．１０ｍｍだけはみ出て押さえ部材３６に当接するため、確実に保持される。

ここで、ヨーク６、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１及びアーマチュアスペーサ７は、それぞれの飽和磁束をその順番にＡ、Ｂ及びＣとすると、Ａ≧Ｂ≧Ｃという関係式が成り立つように形成されている。すなわち、ヨーク６、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１及びアーマチュアスペーサ７は、それぞれの飽和磁束密度をその順番にＡ´、Ｂ´及びＣ´とすると、Ａ´≧Ｂ´≧Ｃ´という関係式が成り立つように形成されている。本実施の形態では、前述したように、ヨーク６、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１及びアーマチュアスペーサ７は、パーメンジュール（ＰＭＤ）を材料として形成され、それらの飽和磁束密度が同じになるように形成されている（Ａ´＝Ｂ´＝Ｃ´）。ここで、パーメンジュールの飽和磁束密度は０．２０Ｔ（テスラ）程度である。これにより、ヨーク６、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１及びアーマチュアスペーサ７の部材内での磁気飽和が発生しなくなるため、高速印字に必要な磁気特性を得ることができる。

なお、本実施の形態では、ヨーク６、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１及びアーマチュアスペーサ７は、パーメンジュールを材料として、それらの飽和磁束密度がＡ´＝Ｂ´＝Ｃ´という関係で形成されているが、これに限るものではない。例えば、ヨーク６及びアーマチュア４の磁気回路形成部材１１はパーメンジュールを材料として、アーマチュアスペーサ７はシリコン鉄を材料として、それらの飽和磁束密度がＡ´＝Ｂ´＞Ｃ´という関係で形成されても良い。ここで、シリコン鉄の飽和磁束密度は０．１８Ｔ程度である。また、例えば、ヨーク６はパーメンジュールを材料として、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１はシリコン鉄を材料として、アーマチュアスペーサ７は純鉄を材料として、それらの飽和磁束密度がＡ´＞Ｂ´＞Ｃ´という関係で形成されても良い。ここで、純鉄の飽和磁束密度は０．１０Ｔ程度である。これらのような飽和磁束密度の関係でも、ヨーク６、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１及びアーマチュアスペーサ７の部材内での磁気飽和が発生しなくなるため、高速印字に必要な磁気特性を得ることができる。

また、アーマチュア４の飽和磁束密度Ｂ´は０．１５Ｔ以上であることが望ましい。これは、アーマチュア４の飽和磁束密度Ｂ´を０．１５Ｔ以上にすることで、高速印字に必要な磁気特性を確実に得ることができるためである。

＜ワイヤドットプリンタ＞
次に、上述したようなワイヤドットプリンタヘッド１を備えるワイヤドットプリンタ５０について図４を参照して説明する。図４は本実施の形態のワイヤドットプリンタ５０を概略的に示す縦断側面図である。

ワイヤドットプリンタ５０は本体ケース５１を備えている。この本体ケース５１の前面５２には、開口部５３が形成されている。開口部５３には、手差しトレイ５４が開閉自在に設けられている。また、本体ケース５１の前面５２側の下部には、給紙口５５が形成され、背面５６側には、排紙受け５７が設けられている。さらに、本体ケース５１の上面５８には、開閉カバー５９が回動自在に設けられている。ここで、開かれた状態の開閉カバー５９を図４中に仮想線で示す。

本体ケース５１内には、印字媒体搬送経路である用紙搬送経路６０が設けられている。この用紙搬送経路６０の用紙搬送方向上流側は、開放状態の手差しトレイ５４の延長面上に配置された給紙通路６１と、給紙口５５に通じる給紙通路６２とに接続され、用紙搬送方向下流側は排紙受け５７に接続されている。給紙通路６２には、用紙を搬送するトラクタ６３が設けられている。

用紙搬送経路６０には、搬送ローラ６４と押さえローラ６５とが対向配置されており、押さえローラ６５は搬送ローラ６４へ圧接されている。これら搬送ローラ６４と押さえローラ６５とは、印字媒体である用紙を搬送し、印字媒体搬送部である用紙搬送部を構成している。さらに、用紙搬送経路６０には、搬送される用紙に対して印字動作を行うプリンタ部６６が設けられており、排紙受け５７の入口には、排紙ローラ６７が設けられている。この排紙ローラ６７へ圧接された押さえローラ６８が開閉カバー５９の自由端側に回転自在に支持されている。

プリンタ部６６は、用紙搬送経路６０中に配置されたプラテン６９、このプラテン６９に沿って用紙搬送経路６０と直交する方向に往復動自在なキャリッジ７０、キャリッジ７０に搭載された上述したようなワイヤドットプリンタヘッド１及びインクリボンカセット７１等から構成されている。なお、インクリボンカセット７１は着脱可能に設けられている。

キャリッジ７０はモータ（図示せず）によって駆動され、プラテン６９に沿って往復移動する。ワイヤドットプリンタヘッド１は、キャリッジ７０がプラテン６９に沿って往復移動することに伴って主走査方向に往復移動する。このため、本実施の形態では、キャリッジ７０やモータ等によってヘッド駆動機構が実現されている。また、ワイヤドットプリンタ５０は、本体ケース５１内の各部を制御する駆動制御部７２を内蔵しており、この駆動制御部７２がプリンタ部６６、トラクタ６３及びモータ等の各部を駆動制御する。

このような構成において、用紙として単票を用いる場合には、手差しトレイ５４から給紙し、用紙として連続紙を用いる場合には、給紙口５５から給紙する。いずれの用紙（図示せず）も、搬送ローラ６４により搬送され、ワイヤドットプリンタヘッド１により印字されて、排紙ローラ６７により排紙受け５７に排紙される。

印字は、ワイヤドットプリンタヘッド１において選択的にコイル２９を励磁することにより、アーマチュア４がコア２７の磁極面２８に吸引されて支点軸１２を中心に回動し、ワイヤ１０がインクリボン（図示せず）を介してプラテン６９上の用紙に押し付けられることによって行われる。コイル２９への通電が遮断されると、アーマチュア４が付勢部材１５の付勢力により復帰してアーマチュアストッパ１９により待機位置で停止する。なお、ここでは、印字媒体として用紙を用いたが、これに限るものではなく、例えば、加圧されることにより加圧部分が発色する感圧発色紙を用いることも可能である。印字媒体として感圧発色紙を用いる場合には、ワイヤドットプリンタヘッド１が備えるワイヤ１０の圧力により加圧された部分が発色することによって、印字が行われる。

ワイヤドットプリンタ５０による印字動作に際しては、駆動制御部７２の制御により、印字データに基づいて選択的にコイル２９への通電が行われる。すると、選択されたコイル２９が取付けられているコア２７から、このコア２７に対向して配置されているアーマチュア４の磁気回路形成部材１１、この磁気回路形成部材１１に対向する一対のサイドヨーク部３３、ガイド部３２、ヨーク６の外周側の筒状部２１ならびに内周側の筒状部２２、底面部２３を介して、再びコア２７に至る磁気回路が形成される。

この磁気回路の形成により、磁気回路形成部材１１の被吸引面１４とコア２７の磁極面２８との間には、磁気回路形成部材１１をコア２７の磁極面２８へ引き寄せる吸引力が発生する。この吸引力により、アーマチュア４が支点軸１２を中心として、磁気回路形成部材１１の被吸引面１４がコア２７の磁極面２８に吸引される方向に揺動する。なお、本実施の形態では、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１の被吸引面１４がコア２７の磁極面２８に当接する位置を印字位置とする。

アーマチュア４が印字位置へ揺動することにより、ワイヤ１０の先端部が用紙側へ突出する。このとき、ワイヤドットプリンタヘッド１と用紙との間にインクリボンが介在しているため、ワイヤ１０の圧力がインクリボンを介して用紙に伝達され、インクリボンのインクが用紙に転写されることにより印字が行われる。

コイル２９への通電が遮断されると、発生していた磁束が消滅するため、磁気回路も消滅する。これにより、磁気回路形成部材１１をコア２７の磁極面２８へ引き寄せる吸引力がなくなる。アーマチュア４は、付勢部材１５による付勢力によってヨーク６から離反する方向に付勢され、待機位置へ向けて支点軸１２を中心として揺動する。すなわち、アーマチュア４は待機位置へ向けて揺動し、そのアーム９がアーマチュアストッパ１９に当接することによって待機位置で停止する。

このような印字動作が高速（例えば印字速度＝２５００回／秒）に行われる。このとき、アーマチュア４は、例えば２５００回／秒で印字位置と待機位置との間を揺動することになる。この高速印字は、ヨーク６、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１及びアーマチュアスペーサ７をそれらの飽和磁束が同程度になるように形成することによって実現する。すなわち、ヨーク６、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１及びアーマチュアスペーサ７をパーメンジュールで形成することによって、それられの飽和磁束が同程度になり、それらの部材間での磁束損失が発生しなくなるため、高速印字に必要な磁気特性を得ることができる。その結果として、高速印字を実現させることができる。

また、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１には表面硬化処理が施されているが、その磁気回路形成部材１１はパーメンジュールで形成されているため、その表面から深い位置（芯）まで硬化処理が施されず、その表面のごく薄い部分のみ硬化処理が施された状態になっている。これは、パーメンジュール等の飽和磁束密度が大きい材料で形成された部材ほど、その表面から深い位置（芯）まで硬化処理が施されないという利点があるためである。したがって、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１をパーメンジュールで形成することによって、磁束が磁気回路形成部材１１を通り難くなることを防止し、特に貫通孔４ａの周辺での磁束損失を抑えることができる。

さらに、本実施の形態では、アーマチュア４の飽和磁束密度Ｂ´は０．１５Ｔ以上であることから、高速印字に必要な磁気特性を確実に得ることができる。特に、ヨーク６、アーマチュア４及びアーマチュアスペーサ７は、パーメンジュールで形成されていることから、それらの飽和磁束密度は０．２０Ｔ程度になり、高速印字に必要な磁気特性を確実に得ることができる。

また、本実施の形態のワイヤドットプリンタ５０は、前述したようなワイヤドットプリンタヘッド１と、ワイヤドットプリンタヘッド１に対向するプラテン６９と、ワイヤドットプリンタヘッド１を保持しプラテン６９に沿って往復移動するキャリッジ７０と、ワイヤドットプリンタヘッド１とプラテン６９との間に印字媒体を搬送する印字媒体搬送部である搬送ローラ６４及び押さえローラ６５と、を具備し、ワイヤドットプリンタヘッド１、キャリッジ７０、搬送ローラ６４及び押さえローラ６５を駆動制御して、印字データに基づく印字を実行するようにしたことから、磁束損失を抑え、高速印字に必要な磁気特性を得ることができる。その結果として、高速印字が実現する。

発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドを概略的に示す中央縦断正面図である。 発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す分解斜視図である。 発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドが備えるアーマチュアを概略的に示す分解斜視図である。 発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタを概略的に示す縦断側面図である。

符号の説明

１ ワイヤドットプリンタヘッド
４ アーマチュア
４ａ 貫通孔
６ ヨーク
７ アーマチュアスペーサ
１０ 印字用ワイヤ（ワイヤ）
１２ 支点軸
２７ コア
２９ コイル
３２ ガイド部
３５ 切欠部
５０ ワイヤドットプリンタ
６４ 印字媒体搬送部（搬送ローラ）
６５ 印字媒体搬送部（押さえローラ）
６９ プラテン
７０ キャリッジ

Claims (3)

1. 貫通孔及びその貫通孔に挿入されて設けられ回動中心となる支点軸をそれぞれ有する複数のアーマチュアと、
   前記複数のアーマチュアの前記支点軸に対して略直交する方向に平行に位置付けられ、前記複数のアーマチュアにそれぞれ設けられた複数の印字用ワイヤと、
   コイルがそれぞれ巻回された複数のコアを有し、それらのコアに前記複数のアーマチュアをそれぞれ対向させ、対向する各コアによる吸引方向に前記複数のアーマチュアに設けられた前記印字ワイヤをそれぞれ略平行にして、前記複数のアーマチュアの前記支点軸を保持するヨークと、
   前記複数のアーマチュアに対する側磁路を形成する複数のガイド部を有し、前記ヨーク上に設けられて前記ヨークと共に前記複数のアーマチュアの前記支点軸を保持するアーマチュアスペーサと、
   を備え、
   前記ヨーク、前記アーマチュア及び前記アーマチュアスペーサは、それらのうちの少なくとも一つが他と異なる飽和磁束密度を有する二種類又は三種類の異なる飽和磁束密度を有する部材によって形成され、それぞれの飽和磁束密度をその順番にＡ、Ｂ及びＣとすると、Ａ≧Ｂ≧Ｃという関係式が成り立つように形成されているワイヤドットプリンタヘッド。
2. 前記アーマチュアの飽和磁束密度は０．１５Ｔ以上である請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。
3. 請求項１または２記載のワイヤドットプリンタヘッドと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドに対向するプラテンと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドを保持し前記プラテンに沿って往復移動するキャリッジと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドと前記プラテンとの間に印字媒体を搬送する印字媒体搬送部と、
   を具備し、
   前記ワイヤドットプリンタヘッド、前記キャリッジ及び前記印字媒体搬送部を駆動制御して、印字データに基づく印字を実行するようにしたワイヤドットプリンタ。

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