JP2001219586A - インパクトドットヘッドおよび該インパクトドットヘッドを備えたプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヨーク内部でのガイドピンの暴れを複数個存
在する全てのガイドピンについて防止することにより、
ガイドピンおよびその周辺部品の耐久性能を向上させ、
もってインパクトドットヘッド全体の耐久性能を向上さ
せ、ならびに安定した高速ドットインパクト動作を行え
るようにする。 【解決手段】 アーマチュア６にはガイドピン８の外形
よりも大なる内径を有するピン孔１１が設けられ、ガイ
ドピン８が挿通されて印字ワイヤ９を付勢する為の回動
動作を行う回動支点軸を形成する。ガイドピン８はサイ
ドヨーク４に設けられた切欠部１２に収納される。切欠
部１２の幅寸法ａはガイドピン８の直径ｂよりも大なる
ものとなっていて、ガイドピン８は切欠部１２への圧入
によってその位置が固定され、動きが拘束される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の印字ワイ
ヤを選択的に駆動し、印刷媒体にドットインパクトによ
り文字等を形成するインパクトドットヘッドおよび該イ
ンパクトドットヘッドを備えたプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のインパクトドットプリン
タ用印字ヘッドには、該印字ヘッドの基体となるフレー
ムに環状に配列された複数のコアのそれぞれに通電によ
って電磁力を発生させるソレノイドコイルを装着し、前
記コアを含めて磁気回路を構成するように印字ワイヤを
支持するアーマチュアを同じ磁気回路を構成するヨーク
へ配置し、ソレノイドコイルの電磁力によりアーマチュ
アを変位させ印字ワイヤをプラテン上の用紙に衝突させ
るようにしたインパクトドットヘッドが一般に使用され
ている。

【０００３】図５乃至図８は前記従来のインパクトドッ
トヘッドの一例（ここでは、特開昭６１−２２８９６６
号公報に開示されたインパクトドットヘッド）を示すも
のであり、図５は断面図、図６は複数個存在するアーマ
チュアについて１のアーマチュア付近を拡大した斜視
図、図７は図６におけるｙ−ｙ断面図、図８は部品展開
斜視図である。

【０００４】図５において、印刷用紙へドットインパク
トを行う印字ワイヤ９を駆動するソレノイドコイル２
は、磁性材料からなるフレーム１に環状に設けられたコ
ア１６に装着される。印字ワイヤ９を支持しつつドット
インパクト動作時には前記印字ワイヤ９を付勢するアー
マチュア６は、ソレノイドコイル２と対をなし、磁気回
路を構成するヨーク３に設けられたアーマチュア保持部
１０によってソレノイドコイル２と同様にフレーム１の
円周方向に配列される。

【０００５】図６において、アーマチュア６にはピン孔
１１が設けられ、該ピン孔１１にガイドピン８が挿通さ
れて印字ワイヤ９を付勢する為の回動動作を行う回動支
点軸を形成している。

【０００６】図６および図８において、サイドヨーク４
は、ヨーク３と同様にアーマチュア６をフレーム１の円
周方向に配列する。ガイドピン８は前記サイドヨーク４
に設けられた切欠部１２に隙間を有して嵌合され、且つ
アーマチュアホルダ５およびヨーク３によって狭持され
る。従って一般には、ガイドピン８がアーマチュアホル
ダ５およびヨーク３によって狭持されるために、ガイド
ピン８の直径はサイドヨーク４の厚みに対して大なるも
のとなっている。

【０００７】また、ソレノイドコイル２への通電により
生じる電磁力によって付勢されるアーマチュア６には、
該アーマチュア６を元の位置に復帰させるための復帰バ
ネ７の１端が当接していて、ソレノイドコイル２の非通
電時には常時、アーマチュア６をアーマチュアホルダ５
に向かって押圧している。

【０００８】以上のように構成された従来のインパクト
ドットヘッドについてその動作を概説する。複数のソレ
ノイドコイル２は、印字情報に応じて所定のソレノイド
コイルに各々通電される。ソレノイドコイル２に通電す
るとコア１６，ヨーク３，アーマチュア６，サイドヨー
ク４，ガイドピン８を含んだ磁気回路が形成される。こ
れによって、一定の空隙を形成するコア１６とアーマチ
ュア６には＋−の磁極が現れ、アーマチュア６はコア１
６に引き寄せられることにより、復帰バネ１５の押圧力
に抗して回動中心であるガイドピン８を中心にして回動
する。これにより、アーマチュア６の先端に支持された
印字ワイヤ９は印刷媒体にドットインパクトを行う。

【０００９】ところで、サイドヨーク４に設けられた切
欠部１２においては、ガイドピン８がその軸方向およ
び、サイドヨーク４の半径方向について一定のクリアラ
ンスを保有しつつ切欠部１２に嵌合されているが、前述
の如くガイドピン８はアーマチュアホルダ５およびヨー
ク３の２平面によって狭持される為にその動きが拘束さ
れるため、前記クリアランスにおいてガイドピン８が動
くことはない。しかし、ガイドピン８は複数個存在する
（例えば、１２ドットの場合は１２個）ため、場合によ
っては各々のガイドピンの直径のばらつきにより全ての
ガイドピンは一律に狭持されず、結果として複数個存在
するガイドピン８の一部についてはアーマチュアホルダ
５およびヨーク３によって狭持されず、アーマチュアホ
ルダ５およびヨーク３との間にクリアランスを有するこ
とになる。

【００１０】図７はガイドピン８が前記クリアランスを
有した状態を示すものであり、ガイドピン８は切欠部１
２において矢印で示す上下方向、左右方向の２方向およ
びその軸方向の計３方向に自由に微動することが可能と
なっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の様にガ
イドピン８が切欠部１２において微動可能であると、以
下の問題が生ずる。

【００１２】すなわち、アーマチュア６には通常、耐久
性能として数億回の回動動作が要求されるので、前述の
様にアーマチュア６の回動動作の支点軸となるガイドピ
ン８が微動可能であると、アーマチュア６の回動動作に
伴いガイドピン８がクリアランスの中で“暴れる”こと
によって、ガイドピン８およびガイドピン８の周辺部材
であるサイドヨーク４，ヨーク３，アーマチュアホルダ
５が摩耗し、耐久性能を劣化させる要因となる。

【００１３】更に、高速なドットインパクト動作を行う
場合、前記ガイドピン８の“暴れ”によってアーマチュ
ア６の回動動作が不安定となり、印字品質の低下を招く
場合も生じる。

【００１４】本発明は上記問題に鑑みなされたものであ
り、その課題は、前記ガイドピン８のいわゆる暴れを、
インパクトドットヘッドに複数個存在するガイドピンの
全てについて防止して、ガイドピン８およびその周辺部
材であるヨーク３，サイドヨーク４の耐久性能を向上さ
せ、以てインパクトドットヘッド全体の耐久性能を向上
させ、並びに高速ドットインパクト動作時にも安定した
動作を行うようにすることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願請求項１に記載の発明に係るインパクトドット
ヘッドは、印字ワイヤを支持するアーマチュアに設けら
れたピン孔に挿通して前記アーマチュアの回動支点軸を
形成するガイドピンと、前記アーマチュアを円周方向に
沿って配列保持するヨークと、前記ヨークと共に前記ア
ーマチュアを円周方向に沿って配列保持し、更に前記ガ
イドピンが嵌合する切欠部を有するサイドヨークと、サ
イドヨーク上にアーマチュアを囲うように被設されるア
ーマチュアホルダとを備えたインパクトドットヘッドに
おいて、前記ガイドピンが前記ヨークおよび前記サイド
ヨークおよび前記アーマチュアホルダに対して、その位
置を固定手段によって常時拘束された状態で配置され、
且つ前記固定手段は複数個存在する前記ガイドピンの全
部について施されていることを特徴とする。

【００１６】本願請求項１の発明によると、前記ガイド
ピンがその位置を固定手段によって常時拘束された状態
で配置されているので、前記ガイドピンの周囲にクリア
ランスが存在する場合であってもその動きは拘束され、
アーマチュアの回動動作に伴ってガイドピンがクリアラ
ンスの中で暴れることが無いので、ガイドピン等の摩耗
によって耐久性能の劣化を招来したり、高速なドットイ
ンパクト動作を行う場合にアーマチュアの回動動作が不
安定となって印字品質の低下を招来したりすることがな
い。

【００１７】また、前記固定手段は複数個存在する全て
の前記ガイドピンに対して個々に施されているので、複
数個存在する前記ガイドピンを２つの平面で狭持する場
合などのように、複数個存在する各々のガイドピンの直
径のばらつきによって一部のガイドピンが狭持されない
現象が生ずることが無い。従って、複数個存在する全て
のガイドピンについて前述した作用効果を得ることが可
能となり、結果としてインパクトドットヘッド全体につ
いて耐久性能の向上若しくは高速ドットインパクト時の
安定した印字動作を得ることができる。

【００１８】本願請求項２に記載の発明に係るインパク
トドットヘッドは、請求項１において、前記固定手段
が、前記サイドヨークに対する前記ガイドピンの圧入で
あることを特徴とする。

【００１９】本願請求項２の発明によると、前記固定手
段が前記サイドヨークに対する前記ガイドピンの圧入で
あるので、前記固定手段を構成する部品点数を増やすこ
となく安価に且つ簡易な構造で本願請求項１に記載の発
明と同等な作用効果を得ることができる。

【００２０】本願請求項３に記載の発明に係るインパク
トドットヘッドは、請求項１において、前記固定手段
が、接着剤による接着であることを特徴とする。

【００２１】本願請求項３の発明によると、前記固定手
段が接着剤による接着であるので、本願請求項１に記載
の発明と同等な作用効果を極めて安価に得ることができ
ると共に、ヨークおよびサイドヨーク等のガイドピン周
囲にある部材同士も同時に接着固定されるため、当該ヘ
ッド全体の一体性が強化される。

【００２２】本願請求項４に記載の発明に係るインパク
トドットヘッドは、請求項１において、前記固定手段
が、前記アーマチュアホルダと前記サイドヨークとの
間、又は前記サイドヨークと前記ヨークとの間、又は前
記アーマチュアホルダと前記サイドヨークとの間並びに
前記サイドヨークと前記ヨークとの間、に設けられた弾
性体である弾性スペーサの弾性力による固定であること
を特徴とする。

【００２３】本願請求項４の発明によると、複数個存在
する前記ガイドピンはサイドヨークを間に介した２つの
平面によって狭持される。即ち、前記２つの平面は、一
方が弾性スペーサで他方がアーマチュアホルダ、又は一
方が弾性スペーサで他方がヨーク、又は双方共に弾性ス
ペーサのいずれかとなる。

【００２４】従って、前記ガイドピンを狭持する２つの
平面のうち少なくとも一方が弾性体であることから、前
記ガイドピンはその弾性力によって他方の平面に固定さ
れることによりその動きが拘束される。更に、同一平面
上に複数個存在する前記ガイドピンの直径にばらつきが
ある場合においても、前記弾性スペーサはその弾性変形
によって該ばらつきを吸収することができるので、複数
個存在するガイドピンを２つの平面で狭持する際に該２
平面が双方ともに剛体から形成される平面である場合の
ように、複数個存在するガイドピンのうちの一部が狭持
されないという不具合が生じることがない。

【００２５】これにより、複数個存在する全てのガイド
ピンに対して、結果として個々に固定手段が施されるこ
とと同様の効果を得ることができ、本願請求項１に記載
の発明と同等な作用効果を得ることができる。

【００２６】また、インパクトドットヘッド組み立て時
においては、複数個存在するガイドピンの各々について
それぞれ前記固定手段を施す必要が無く、組み立て作業
を極めて迅速に且つ容易に行うことができる。

【００２７】本願請求項５に記載の発明に係るインパク
トドットプリンタは、請求項１から３のいずれか１項に
記載のインパクトドットヘッドを具備することを特徴と
する。

【００２８】本願請求項５に記載の発明によると、前述
した本願請求項１に記載の発明から本願請求項４に記載
の発明のいずれかと同様の作用効果を得ることができ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るインパクト
ドットヘッドの実施形態を図１乃至図４を参照しつつ説
明する。

【００３０】＜実施の形態１＞図１は本発明の実施の形
態１に係るインパクトドットヘッドにおいて、複数個存
在するアーマチュアについて１のアーマチュア付近を拡
大した斜視図であって、インパクトドットヘッド組み立
て工程の一部を示すものである。

【００３１】図１において、ヨーク３およびサイドヨー
ク４は図示しないソレノイドコイルが取り付けられたフ
レームの上部に既に取り付けられている。ヨーク３およ
びサイドヨーク４には、アーマチュア６をその円周方向
に配列するためのガイド溝１５が設けられていて、アー
マチュア６はそれぞれ前記ガイド溝１５に沿ってサイド
ヨーク４の上部から収納される。アーマチュア６にはガ
イドピン８の外径よりも大なる内径を有するピン孔１１
が設けられ、ガイドピン８が挿通されて印字ワイヤ９を
付勢する為の回動動作を行う回動支点軸を形成する。

【００３２】次に、ガイドピン８の、サイドヨーク４に
設けられた切欠部１２への取り付けについて説明する。

【００３３】ガイドピン８はサイドヨーク４に設けられ
た切欠部１２に設置される。ここで、切欠部１２の幅寸
法ａは、ガイドピン８の直径ｂよりも小なるように形成
されている。従って、ガイドピン８をその直径寸法より
も小なる寸法を有する切欠部１２へ収納する際には、図
示する矢印の様に上部から一定の力を加えて圧入する。
サイドヨーク４の厚み寸法ｃは、ガイドピン８の直径ｂ
よりも小なるものであっても良いし、大なるものであっ
ても良いし、若しくは同じものであっても良い。ただ
し、圧入を行うに必要な条件を満たすこと、すなわち、
サイドヨーク４の厚み寸法ｃはガイドピン８の直径ｂの
１／２よりも大なるものでなければならない。

【００３４】圧入されたガイドピン８は切欠部１２にお
いて、切欠部１２から加えられる外圧によってその位置
が固定され、且つその動きが拘束される。従って、アー
マチュア６が回動動作を行ってもガイドピン８はその動
きが拘束される為に、たとえガイドピン８の軸方向等に
クリアランスが存在していても、アーマチュア６の回動
動作に伴ってガイドピン８が暴れることが無いため、ガ
イドピン８等の摩耗を招来することがないと同時に、高
速ドットインパクト時においてもアーマチュア６の安定
した回動動作を得ることができる。

【００３５】また、前記圧入は複数個存在するガイドピ
ン８の各々について行われるため、全てのガイドピン８
について確実に前述した作用効果を得ることができ、結
果としてインパクトドットヘッド全体の耐久性能向上も
しくは高速ドットインパクト時の安定した動作を得るこ
とができる。

【００３６】＜実施の形態２＞次に、図２は本発明の実
施の形態２に係るインパクトドットヘッドにおいて、複
数個存在するアーマチュアについて１のアーマチュア付
近を拡大した斜視図である。

【００３７】図２において、その他の構成は、図１に示
した実施の形態のものと同様なので、同一部分に同一符
号を付して、その説明は省略する。

【００３８】ガイドピン８はサイドヨーク４に設けられ
た切欠部１２に設置されるが、切欠部１２はガイドピン
８が収納された際、適度なクリアランスを有する状態と
なる様な内部寸法で形成されている。

【００３９】ガイドピン８は切欠部１２に収納される
際、適当量の接着剤１３を塗布して収納される。従って
ガイドピン８は接着剤１３によってその位置が接着固定
され、且つその動きが拘束される。

【００４０】従って、アーマチュア６が回動動作を行っ
てもガイドピン８はその動きが拘束される為に、たとえ
ガイドピン８の軸方向等にクリアランスが存在していて
も、アーマチュア６の回動動作に伴ってガイドピン８が
暴れることが無いため、ガイドピン８等の摩耗を招来す
ることがないと同時に、高速ドットインパクト時におい
てもアーマチュア６の安定した回動動作を得ることがで
きる。

【００４１】また、前記接着は複数個存在するガイドピ
ン８の各々について行われるため、全てのガイドピン８
について確実に前述した作用効果を得ることができ、結
果としてインパクトドットヘッド全体の耐久性能向上も
しくは高速ドットインパクト時の安定した動作を得るこ
とができると共に、ヨーク３およびサイドヨーク４等
の、ガイドピン８の周囲にある部材同士も同時に接着固
定されるため、インパクトドットヘッド全体の一体性が
強化される。

【００４２】尚、本実施形態においては、サイドヨーク
４の厚み寸法ｃはガイドピン８の直径ｂよりも小なるも
のであっても良いし、大なるものであっても良いし、若
しくは同じものであっても良い。

【００４３】＜実施の形態３＞次に、図３は本発明の実
施の形態３に係るインパクトドットヘッドにおいて、複
数個存在するアーマチュアについて１のアーマチュア付
近を拡大し且つ部品展開を行った斜視図であり、図４は
図３におけるｘ−ｘ断面図である。

【００４４】図３において、その他の構成は、図１に示
した実施の形態のものと同様なので、同一部分に同一符
号を付して、その説明は省略する。

【００４５】図３および図４において、サイドヨーク４
とアーマチュアホルダ５との間には、硬質ゴム等の弾性
材料からなる弾性スペーサ１４が、サイドヨーク４とア
ーマチュアホルダ５との間に一定の圧力を受けた状態で
設置される。また、サイドヨーク４の厚み寸法ｃは、ガ
イドピン８の直径よりも小なる様に形成されている。

【００４６】適度なクリアランスを有する状態で収納さ
れたガイドピン８は、切欠部１２に収納された後、弾性
スペーサ１４の弾性力を受けてその位置が固定され、且
つその動きが拘束される。

【００４７】従って前述した実施の形態１または２と同
様に、たとえガイドピン８の軸方向等にクリアランスが
存在していても、アーマチュア６の回動動作に伴ってガ
イドピン８が暴れることが無いため、ガイドピン８等の
摩耗を招来することがないと同時に、高速ドットインパ
クト時においてもアーマチュア６の安定した回動動作を
得ることができる。

【００４８】また、同一平面上に複数個存在するガイド
ピン８の直径にばらつきがある場合においても、弾性ス
ペーサ１４はその弾性変形によって前記ばらつきを吸収
することができるので、複数個存在するガイドピン８を
２つの平面で狭持する際に該２平面が双方ともに剛体か
ら形成される平面である場合のように、複数個存在する
ガイドピン８のうちの一部が狭持されないという不具合
が生じることがない。

【００４９】更に、本実施形態に係るインパクトドット
ヘッドの組み立て工程においては、弾性体１４をサイド
ヨーク４とアーマチュアホルダ５との間に介在させるの
みで上述した作用効果が得られるので、複数個存在する
ガイドピン８の各々に固定手段を施す必要が無く、作業
時間が短縮され且つ作業が容易である。

【００５０】尚、弾性スペーサ１４はヨーク３とサイド
ヨーク４との間、若しくはアーマチュアホルダ５とサイ
ドヨーク４の間並びにヨーク３とサイドヨーク４の間の
双方に介在させても同様な作用効果を得ることが可能で
ある。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数個存在する全てのガイドピンが固定手段によって位置
決めされ且つその動きが拘束されるので、アーマチュア
の回動動作に伴ういわゆる暴れが複数個存在する全ての
ガイドピンについて防止され、ガイドピンおよびその周
辺部材であるヨーク，サイドヨーク等の部品の耐久性能
を向上することができ、もしくは高速ドットインパクト
動作時にも安定したドットインパクト動作を行うように
することができるので、結果としてインパクトドットヘ
ッド全体の耐久性能向上もしくは高速ドットインパクト
時の安定した動作を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインパクトドットヘッドの一実施
形態を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るインパクトドットヘッドの他の一
実施形態を示す斜視図である。

【図３】本発明に係るインパクトドットヘッドの他の一
実施形態を示す斜視図である。

【図４】図３に示したインパクトドットヘッドの要部断
面図である。

【図５】従来技術に係るインパクトドットヘッドの断面
図である。

【図６】従来技術に係るインパクトドットヘッドの部品
拡大斜視図である。

【図７】図６に示したインパクトドットヘッドの要部断
面図である。

【図８】従来技術に係るインパクトドットヘッドの、部
品展開を行った斜視図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ ソレノイドコイル ３ ヨーク ４ サイドヨーク ５ アーマチュアホルダ ６ アーマチュア ７ 復帰バネ ８ ガイドピン ９ 印字ワイヤ １０ アーマチュア保持部 １１ コア １２ 切欠部 １３ 接着剤 １４ 弾性スペーサ １５ ガイド溝 １６ コア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ワイヤを支持するアーマチュアに設
   けられたピン孔に挿通して前記アーマチュアの回動支点
   軸を形成するガイドピンと、 前記アーマチュアを円周方向に沿って配列保持するヨー
   クと、 前記ヨークと共に前記アーマチュアを円周方向に沿って
   配列保持し、更に前記ガイドピンが嵌合する切欠部を有
   するサイドヨークと、 サイドヨーク上にアーマチュアを囲うように被設される
   アーマチュアホルダとを備えたインパクトドットヘッド
   において、 前記ガイドピンが前記ヨークおよび前記サイドヨークお
   よび前記アーマチュアホルダに対して、その位置を固定
   手段によって常時拘束された状態で配置され、且つ前記
   固定手段は複数個存在する前記ガイドピンの全部につい
   て施されている、ことを特徴とするインパクトドットヘ
   ッド。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記固定手段が、前
   記サイドヨークに対する前記ガイドピンの圧入であるこ
   とを特徴とするインパクトドットヘッド。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記固定手段が、前
   記サイドヨークに対する前記ガイドピンの接着剤による
   接着であることを特徴とするインパクトドットヘッド。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記固定手段が、前
   記アーマチュアホルダと前記サイドヨークとの間、又は
   前記サイドヨークと前記ヨークとの間、又は前記アーマ
   チュアホルダと前記サイドヨークとの間並びに前記サイ
   ドヨークと前記ヨークとの間、に設けられた弾性体であ
   る弾性スペーサの、弾性力による固定であることを特徴
   とするインパクトドットヘッド。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか１項に記載の
   インパクトドットヘッドを具備することを特徴とするイ
   ンパクトドットプリンタ。