JP4443892B2 - ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタに関する。

ワイヤドットプリンタヘッドは、印字用のワイヤが連結されたアーマチュアを印字位置と待機位置との間で揺動させ、アーマチュアを印字位置へ揺動させたときにワイヤの先端部を用紙等の印字媒体に衝突させることによって、印字を行う装置である。

このようなワイヤドットプリンタヘッドの中には、揺動対象とするアーマチュアの周囲にコイルにより発生させた磁束によってアーマチュアを待機位置から印字位置へ吸引する磁気回路を生成することで、印字を行う装置が開発されている（特許文献１参照）。図１４及び図１５に示すように、そのようなワイヤドットプリンタヘッド１００では、印字用のワイヤ１０１を支持するアーマチュア１０２は支点軸１０３を有しており、その支点軸１０３を中心に回動自在に設けられている。このアーマチュア１０２の支点軸１０３が収納される切欠部１０４を備えるアーマチュアスペーサ１０５は、磁気回路を生成するためのヨーク１０６の上に設けられている。また、アーマチュアスペーサ１０５の上には、弾性力によりアーマチュア１０２の支点軸１０３の位置を固定する弾性スペーサ１０７を介して、支点軸１０３の移動を規制するため支点軸１０３を押さえるプレート１０８が設けられている。これにより、アーマチュア１０２の支点軸１０３によるプレート１０８の磨耗は防止され、支点軸１０３の位置は固定されている。

特開２００１−２１９５８６公報

しかしながら、近年の印字スピードの高速化に伴い、アーマチュア１０２は、例えば２５００回／秒も印字位置と待機位置との間を揺動するため、印字中に激しい振動が発生することになる。これにより、アーマチュア１０２の回動中心となる支点軸１０３はヨーク１０６の表面を磨耗させてしまう。これは、通常、ヨーク１０６がアーマチュア１０２の支点軸１０３より軟らかい材質である磁性材料で形成されているためである。ヨーク１０６の表面の磨耗が進行すると、アーマチュア１０２の支点軸１０３が移動可能になるためその所定位置からずれ、アーマチュア１０２の揺動動作が安定しなくなってしまう。これが印字品質を低下させる要因になる。

また、アーマチュア１０２の支点軸１０３は、印字スピードの高速化に伴う振動によりアーマチュア１０２の揺動方向だけではなく、アーマチュアスペーサ１０５の半径方向にも移動してしまい、アーマチュア１０２の揺動動作が安定しなくなってしまう。さらに、アーマチュア１０２の支点軸１０３によるヨーク１０６の表面の磨耗が進行すると、例えば、アーマチュア１０２はコイルのフランジに接触したり、その支点軸１０３が微動してアーマチュアスペーサ１０５の切欠部１０４を削ったりする。これにより、ワイヤドットプリンタヘッド１００の寿命が短くなってしまう。

本発明の目的は、ヨーク表面の磨耗を抑え、印字品質の低下を防止することができるワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタを提供することである。

本発明では、印字用ワイヤをそれぞれ支持する複数のアーマチュアの支点軸をそれぞれ収容する複数の切欠部を有するアーマチュアスペーサと共に複数のアーマチュアの支点軸を保持するヨークと、前記アーマチュアスペーサ上に設けられ、前記複数のアーマチュアの揺動を妨げないように形成されて前記複数のアーマチュアの支点軸を押さえる押さえ部材との間に、前記複数のアーマチュアの支点軸の外周を前記ヨークと前記アーマチュアスペーサと前記押さえ部材とのそれぞれの側から全方向に囲み、少なくとも前記ヨークと前記アーマチュアスペーサとの側から囲む部分が一体に形成された磨耗防止部材を設ける。

本発明によれば、アーマチュアの支点軸は磨耗防止部材によってヨークに直接接触しないため、ヨークの表面の磨耗を抑え、印字品質の低下を防止することができる。

本発明の実施の一形態について図１ないし図１３を参照して説明する。

まず、ワイヤドットプリンタヘッドの全体の構成について説明する。図１は本実施の形態のワイヤドットプリンタヘッドを概略的に示す中央縦断正面図、図２及び図３はワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す分解斜視図、図４はワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。

ワイヤドットプリンタヘッド１は、取付ねじ（図示せず）によって結合されるフロントケース２とリヤケース３とを備えている。これらの間には、アーマチュア４、ワイヤガイド５、ヨーク６、アーマチュアスペーサ７及び回路基板８等が設けられている。

アーマチュア４は、アーム９、アーム９の長さ方向の一端側にロウ付けされた印字用ワイヤ（以降、単にワイヤとする）１０、アーム９の幅方向の両側面に溶接された磁気回路形成部材１１及び支点軸１２を備えている。また、アーマチュア４の他端側には、円弧状部１３が形成されている。磁気回路形成部材１１には、被吸引面１４が設けられており、この被吸引面１４はアーマチュア４の長手方向の中央部分に位置付けられている。

このようなアーマチュア４はヨーク６の軸心に対して放射状に複数配置されている。そして、アーマチュア４は、その支点軸１２を中心としてヨーク６から離反する方向に回動自在な状態でそれぞれヨーク６の表面に支持されており、付勢部材１５によってヨーク６から離反する方向に付勢されている。

ワイヤ１０は、アーマチュア４が印字位置へ揺動した場合に、アーマチュア４の揺動動作に伴い、その先端部が所定の位置、例えば用紙等の印字媒体に衝突する位置まで移動する。

ワイヤガイド５は、ワイヤ１０の先端部が印字媒体の所定位置に衝突するようにワイヤ１０を摺動自在にガイドする。また、フロントケース２には、ワイヤ１０の先端部を所定のパターンに整列させるとともにワイヤ１０を摺動自在にガイドする先端ガイド１６が設けられている。

リヤケース３には、一端側に底面部１７を有する円筒形状部１８が設けられている。また、底面部１７の中心部分には、金属製の環状のアーマチュアストッパ１９が取付けられる取付用凹部２０が形成されており、アーマチュアストッパ１９は取付用凹部２０に嵌め込まれることにより取付けられている。

ここで、アーマチュア４が付勢部材１５により印字位置から揺動すると、アーマチュア４の一部であるアーム９がアーマチュアストッパ１９に当接し、アーマチュア４の揺動は停止する。したがって、アーマチュアストッパ１９は、アーマチュア４の待機位置を定める機能を有している。

回路基板８は、印字位置と待機位置との間におけるアーマチュア４の揺動を制御するための回路を備えており、印字動作に際しては、回路基板８の制御により任意のアーマチュア４を選択的に揺動させることができる。

ヨーク６は磁性材料により形成されており、同心円状に設けられた径の異なる一対の筒状部２１，２２を有している。各筒状部２１，２２の軸心方向（図１中の紙面上下方向、以降、ヨーク６の軸心方向とする）の寸法は、互いに等しく設定されている。外周側の筒状部２１と内周側の筒状部２２とは、軸心方向の一端側を閉塞するように設けられた底面部２３により一体化されている。

外周側の筒状部２１には、複数の窪み２４が形成されている。これらの窪み２４は、その内周面がアーマチュア４の円弧状部１３の外周面の曲率半径と略同一の曲率半径に形成された凹面形状を有している。窪み２４は、アーマチュア４の数と同数設けられている。各窪み２４には、アーマチュア４の一端側に形成された円弧状部１３が摺動自在に嵌め込まれる。

内周側の筒状部２２には、環状形状を有する被嵌合部２５が設けられている。被嵌合部２５は、内周側の筒状部２２に対して同心円状に位置するように内周側の筒状部２２に一体に設けられている。被嵌合部２５の外径は、内周側の筒状部２２の外径よりも小さく設定されている。したがって、内周側の筒状部２２には、被嵌合部２５によって段地部２６が形成されている。

底面部２３には、外周側の筒状部２１と内周側の筒状部２２との間に環状に配置された複数のコア２７が一体に設けられている。ヨーク６の軸心方向における各コア２７の寸法は、ヨーク６の軸心方向における筒状部２１，２２の寸法と等しく設定されている。

各コア２７のヨーク６の軸心方向における一端には、それぞれ磁極面２８が形成されている。コア２７の磁極面２８は、アーマチュア４に設けられた磁気回路形成部材１１の被吸引面１４に対向するように設けられている。また、各コア２７の外周には、コイル２９がそれぞれ装着されている。すなわち、ヨーク６は、コイル２９がそれぞれ巻回された複数のコア２７を環状に有している。

このようなヨーク６は、底面部２３と反対側の開放された側を、リヤケース３の開放された他端側に対向させた状態でフロントケース２とリヤケース３との間に挟持されている。なお、本実施の形態では、全てのコイル２９の巻回方向が等しく設定されているが、これに限るものではなく、巻回方向を異ならせたコイルを選択的に配置してもよい。

アーマチュアスペーサ７は、ヨーク６の筒状部２１，２２の径と略同一径を有する一対のリング形状部３０，３１と、アーマチュア４間に位置するように一対のリング形状部３０，３１間に放射状に掛け渡された複数のガイド部３２と、を有している。外周側のリング形状部３０及び内周側のリング形状部３１は、同心円状に設けられている。外周側のリング形状部３０、内周側のリング形状部３１及びガイド部３２は一体に成形されている。

アーマチュアスペーサ７がヨーク６上に設けられると、外周側のリング形状部３０及び内周側のリング形状部３１はヨーク６の筒状部２１，２２にそれぞれ当接し、内周側のリング形状部３１は、被嵌合部２５に嵌合する。なお、内周側のリング形状部３１の内径は、被嵌合部２５の外径と同等あるいは若干大きくなるように設定されている。

各ガイド部３２は、リング形状部３０，３１の略半径方向に沿って、コア２７の磁極面２８から離反する方向であって斜め方向に延出するサイドヨーク部３３を備えている。このサイドヨーク部３３は、内周側のリング形状部３１から外周側のリング形状部３０へ近づく程幅広になる羽根形状とされている。

アーマチュアスペーサ７には、複数のガイド部３２が一対のリング形状部３０，３１間に掛け渡されているため、リング形状部３０，３１の半径方向に沿って開口するスリット状のガイド溝３４が確保されている。各ガイド溝３４は、各ガイド部３２がアーマチュア４の揺動を妨げることのない程度に磁気回路形成部材１１に近接するような幅寸法で形成されている。

また、ガイド溝３４は、外周側のリング形状部３０まで連通しており、外周側のリング形状部３０におけるガイド溝３４には、リング形状部３０の外径方向に沿ってガイド溝３４の両側となる位置に、ガイド溝３４に連続して開口する切欠部である軸受溝３５が形成されている。この軸受溝３５には、アーマチュア４の支点軸１２が嵌め込まれる。すなわち、アーマチュア４の支点軸１２は、ヨーク６及びアーマチュアスペーサ７によって複数のアーマチュア４が複数のコア２７にそれぞれ対向するように保持されている。

アーマチュアスペーサ７上には、複数のアーマチュア４の支点軸１２の外周を囲む磨耗防止部材３６を介して、複数のアーマチュア４の支点軸１２を押さえる押さえ部材３７が設けられている。

押さえ部材３７は、フロントケース２とリヤケース３とが取付ねじにより結合されることで、複数のアーマチュア４の支点軸１２を押さえる部材である。この押さえ部材３７は環状に形成されている。さらに、押さえ部材３７は、アーマチュア４の幅寸法と略同じ幅寸法でその半径方向に伸びる溝部３８を有し、アーマチュア４の揺動を妨げないように形成されている。

磨耗防止部材３６は、複数のアーマチュア４の支点軸１２とアーマチュアスペーサ７の複数の軸受溝３５との間にそれぞれ設けられた複数の保護部材３９と、複数のアーマチュア４の支点軸１２と押さえ部材３７との間に設けられたスペーサ部材であるピンサポートプレート４０と、から構成されている。

保護部材３９は、断面Ｕ字形の筒状に形成され、アーマチュア４の支点軸１２を三方から囲んでいる。そして、保護部材３９は、自身の弾性により軸受溝３５に固定されている。なお、保護部材３９は、例えばステンレス等で形成されており、硬度が高く耐磨耗性が優れた部材である。

ピンサポートプレート４０は、複数の支点軸１２にそれぞれ当接する複数の当接部４１を有しており、環状に形成されている。さらに、ピンサポートプレート４０は、アーマチュア４の揺動を妨げないように形成されている。なお、ここでは、ピンサポートプレート４０は、フィルム状に形成されているが、これに限るものではない。また、ピンサポートプレート４０は、例えばポリミド樹脂等により形成されており、耐磨耗性が優れた部材である。

次に、上述したようなワイヤドットプリンタヘッド１を備えるワイヤドットプリンタについて図５を参照して説明する。図５は本実施の形態のワイヤドットプリンタ５０を概略的に示す縦断側面図である。

ワイヤドットプリンタ５０は本体ケース５１を備えている。この本体ケース５１の前面５２には、開口部５３が形成されている。開口部５３には、手差しトレイ５４が開閉自在に設けられている。また、本体ケース５１の前面５２側の下部には、給紙口５５が形成され、背面５６側には、排紙受け５７が設けられている。さらに、本体ケース５１の上面５８には、開閉カバー５９が回動自在に設けられている。ここで、開かれた状態の開閉カバー５９を図１中に仮想線で示す。

本体ケース５１内には、印字媒体搬送経路である用紙搬送経路６０が設けられている。この用紙搬送経路６０の用紙搬送方向上流側は、開放状態の手差しトレイ５４の延長面上に配置された給紙通路６１と、給紙口５５に通じる給紙通路６２とに接続され、用紙搬送方向下流側は排紙受け５７に接続されている。給紙通路６２には、用紙を搬送するトラクタ６３が設けられている。

用紙搬送経路６０には、搬送ローラ６４と押さえローラ６５とが対向配置されており、押さえローラ６５は搬送ローラ６４へ圧接されている。これら搬送ローラ６４と押さえローラ６５とは、印字媒体である用紙を搬送し、印字媒体搬送部である用紙搬送部を構成している。さらに、用紙搬送経路６０には、搬送される用紙に対して印字動作を行うプリンタ部６６が設けられており、排紙受け５７の入口には、排紙ローラ６７が設けられている。この排紙ローラ６７へ圧接された押さえローラ６８が開閉カバー５９の自由端側に回転自在に支持されている。

プリンタ部６６は、用紙搬送経路６０中に配置されたプラテン６９、このプラテン６９に沿って用紙搬送経路６０と直交する方向に往復動自在なキャリッジ７０、キャリッジ７０に搭載された上述したようなワイヤドットプリンタヘッド１及びインクリボンカセット７１等から構成されている。なお、インクリボンカセット７１は着脱可能に設けられている。

キャリッジ７０はモータ（図示せず）によって駆動され、プラテン６９に沿って往復移動する。ワイヤドットプリンタヘッド１は、キャリッジ７０がプラテン６９に沿って往復移動することに伴って主走査方向に往復移動する。このため、本実施の形態では、キャリッジ７０やモータ等によってヘッド駆動機構が実現されている。また、ワイヤドットプリンタ５０は、本体ケース５１内の各部を制御する駆動制御部７２を内蔵しており、この駆動制御部７２がプリンタ部６６、トラクタ６３及びモータ等の各部を駆動制御する。

このような構成において、用紙として単票を用いる場合には、手差しトレイ５４から給紙し、用紙として連続紙を用いる場合には、給紙口５５から給紙する。いずれの用紙を用いても、用紙は、搬送ローラ６４により搬送され、排紙ローラ６７により排紙受け５７に排紙され、この過程で、ワイヤドットプリンタヘッド１により印字される。

印字は、ワイヤドットプリンタヘッド１において選択的にコイル２９を励磁することにより、アーマチュア４がコア２７の磁極面２８に吸引されて支点軸１２を中心に回動し、ワイヤ１０がインクリボン（図示せず）を介してプラテン６９上の用紙（図示せず）に押し付けられることによって行われる。コイル２９への通電が遮断されると、アーマチュア４が付勢部材１５の付勢力により復帰してアーマチュアストッパ１９により待機位置で停止する。

詳述すると、ワイヤドットプリンタ５０による印字動作に際して、駆動制御部７２の制御により、印字データに基づいて選択的にコイル２９への通電が行われると、選択されたコイル２９が取付けられているコア２７から、このコア２７に対向して配置されているアーマチュア４の磁気回路形成部材１１、この磁気回路形成部材１１に対向する一対のサイドヨーク部３３、ヨーク６の外周側の筒状部２１ならびに内周側の筒状部２２との間を介して、底面部２３から再びコア２７に至る磁気回路が形成される。

この磁気回路の形成により、磁気回路形成部材１１の被吸引面１４とコア２７の磁極面２８との間に磁気回路形成部材１１をコア２７の磁極面２８へ引き寄せる吸引力が発生する。この吸引力により、アーマチュア４が支点軸１２を中心として、磁気回路形成部材１１の被吸引面１４がコア２７の磁極面２８に吸引される方向に揺動する。なお、本実施の形態では、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１の被吸引面１４がコア２７の磁極面２８に当接する位置を印字位置とする。

アーマチュア４が印字位置へ揺動することにより、ワイヤ１０の先端部が用紙側へ突出する。本実施の形態では、ワイヤドットプリンタヘッド１と用紙との間にインクリボン（図示せず）が介在されているため、ワイヤ１０の圧力がインクリボンを介して用紙に伝達されてインクリボンのインクが用紙に転写されることにより印字が行われる。

コイル２９への通電が遮断されると、発生していた磁束が消滅するため、磁気回路も消滅する。これにより、磁気回路形成部材１１をコア２７の磁極面２８へ引き寄せる吸引力がなくなるため、アーマチュア４は、付勢部材１５による付勢力によってヨーク６から離反する方向に付勢され、待機位置へ向けて支点軸１２を中心として揺動する。アーマチュア４は待機位置へ向けて揺動し、そのアーム９がアーマチュアストッパ１９に当接することによって待機位置で停止する。このような印字動作が高速に行われる。

このとき、アーマチュア４は、例えば２５００回／秒で印字位置と待機位置との間を揺動することになるが、アーマチュア４の支点軸１２は磨耗防止部材３６によってヨーク６及び押さえ部材３７に直接接触しないため、ヨーク６の表面及び押さえ部材３７の表面の磨耗を抑えることができる。その結果として、ワイヤドットプリンタヘッド１の高寿命化を実現することができ、印字品質の低下を防止することができる。

なお、本実施の形態では、印字媒体として用紙を用いたが、これに限るものではなく、例えば、加圧されることにより加圧部分が発色する感圧発色紙を用いることも可能である。印字媒体として感圧発色紙を用いる場合には、ワイヤドットプリンタヘッド１が備えるワイヤ１０の圧力により加圧された部分が発色することによって、印字が行われる。

次に、本実施の形態の変形例１のワイヤドットプリンタヘッドについて図６及び図７を参照して説明する。図６は本実施の形態の変形例１のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す斜視図、図７は本実施の形態の変形例１のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。ここで、本実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する（以下に示す変形例でも同様とする）。なお、変形例１のワイヤドットプリンタヘッドの基本的構造は、上述した本実施の形態のワイヤドットプリンタヘッド１とほぼ同じであり、それらの相違点について説明する。

複数の保護部材３９は、その２つが一つの部材として一体に形成されている。すなわち、２つの保護部材３９は、ヨーク６の窪み２４の凹面形状に合わせて形成された連結部８０により連結され、一体に形成されている。また、この連結部８０及びアーマチュア４の円弧状部１３は、アーマチュア４の揺動を妨げないように形成されている。

このように変形例１では、上述したような本実施の形態と同様の効果を奏し、さらに、２つの保護部材３９が一体に形成されているため、複数の保護部材３９を一つ一つ軸受溝３５に設ける場合に比べ、容易に保護部材３９を軸受溝３５に設けることができ、作業効率が向上する。また、設けた保護部材３９の位置精度も向上する。

本実施の形態の変形例２のワイヤドットプリンタヘッドについて図８及び図９を参照して説明する。図８は本実施の形態の変形例２のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す斜視図、図９は本実施の形態の変形例２のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。なお、変形例２のワイヤドットプリンタヘッドの基本的構造は、上述した本実施の形態のワイヤドットプリンタヘッド１とほぼ同じであり、それらの相違点について説明する。

複数の保護部材３９は、その全てが一つの部材として一体に形成された保護スペーサ部材８１である。保護スペーサ部材８１は、環状に形成されており、さらに、アーマチュア４の揺動を妨げないように形成されている。このような保護スペーサ部材８１は、アーマチュアスペーサ７とピンサポートプレート４０との間に設けられている。ここでは、保護スペーサ部材８１は、フィルム状に形成されているが、これに限るものではない。また、保護スペーサ部材８１は、例えばポリミド樹脂等により形成されており、耐磨耗性が優れた部材である。

このように変形例２では、上述したような本実施の形態と同様の効果を奏し、さらに、全ての保護部材３９が一体に形成されているため、複数の保護部材３９を一つ一つ軸受溝３５に設ける場合に比べ、容易に保護部材３９を軸受溝３５に設けることができ、作業効率が向上する。また、設けた保護部材３９の位置精度も向上する。

本実施の形態の変形例３のワイヤドットプリンタヘッドについて図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は本実施の形態の変形例３のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す分解斜視図、図１１は本実施の形態の変形例３のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。なお、変形例３のワイヤドットプリンタヘッドの基本的構造は、上述した本実施の形態のワイヤドットプリンタヘッド１とほぼ同じであり、それらの相違点について説明する。

磨耗防止部材３６は、ヨーク６上に設けられアーマチュアスペーサ７の複数の軸受溝３５内にそれぞれ伸びる複数の第一屈曲部８２を有する第一屈曲スペーサ部材８３と、アーマチュアスペーサ７上に設けられ複数の第一屈曲部８２にそれぞれ対向するようにアーマチュアスペーサ７の複数の軸受溝３５内にそれぞれ伸びる複数の第二屈曲部８４を有する第二屈曲スペーサ部材８５と、から構成されている。第二屈曲スペーサ部材８５は、図３に示すようなピンサポートプレート４０に代えて設けられている。

第一屈曲スペーサ部材８３及び第二屈曲スペーサ部材８５は、環状に形成されており、さらに、アーマチュア４の揺動を妨げないように形成されている。また、第一屈曲部８２及び第二屈曲部８４はヨーク６表面に対してほぼ垂直に形成されており、アーマチュア４の支点軸１２の外周は第一屈曲スペーサ部材８３及び第二屈曲スペーサ部材８５により囲まれている。なお、第一屈曲スペーサ部材８３及び第二屈曲スペーサ部材８５は、例えばステンレス等で形成されており、硬度が高く耐磨耗性が優れた部材である。

このように変形例３では、上述したような本実施の形態と同様の効果を奏し、さらに、磨耗防止部材３６が第一屈曲スペーサ部材８３と第二屈曲スペーサ部材８５とから構成されていることによって、容易に磨耗防止部材３６を設けることができ、作業効率が向上する。また、位置精度も向上する。

本実施の形態の変形例４のワイヤドットプリンタヘッドについて図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は本実施の形態の変形例４のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す斜視図、図１３は本実施の形態の変形例４のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。なお、変形例４のワイヤドットプリンタヘッドの基本的構造は、上述した本実施の形態のワイヤドットプリンタヘッド１とほぼ同じであり、それらの相違点について説明する。

磨耗防止部材３６は、複数のアーマチュア４の支点軸１２の外周をそれぞれ囲む複数の囲み部材８６から構成されており、その複数の囲み部材８６は、その２つが一つの部材として一体に形成されている。すなわち、２つの囲み部材８６は、窪み２４の凹面形状に合わせて形成された連結部８７により連結され、一体に形成されている。また、この連結部８７及びアーマチュア４の円弧状部１３は、アーマチュア４の揺動を妨げないように形成されている。

なお、囲み部材８６及び連結部８７は、例えばステンレス等で形成されており、硬度が高く耐磨耗性が優れた部材である。ここでは、アーマチュア４の支点軸１２の外周は囲み部材８６により囲まれているため、図３に示すようなピンサポートプレート４０は必要とされない。

このように変形例４では、上述したような本実施の形態と同様の効果を奏し、さらに、２つの囲み部材８６が一体に形成されているため、複数の囲み部材８６を一つ一つ軸受溝３５に設ける場合に比べ、容易に囲み部材８６を軸受溝３５に設けることができ、作業効率が向上する。また、設けた囲み部材８６の位置精度も向上する。

本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドを概略的に示す中央縦断正面図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す分解斜視図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す分解斜視図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタを概略的に示す縦断側面図である。 本発明の実施の一形態の変形例１のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の一形態の変形例１のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。 本発明の実施の一形態の変形例２のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の一形態の変形例２のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。 本発明の実施の一形態の変形例３のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す分解斜視図である。 本発明の実施の一形態の変形例３のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。 本発明の実施の一形態の変形例４のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の一形態の変形例４のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。 従来のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す分解斜視図である。 従来のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す縦断側面図である。

符号の説明

１ ワイヤドットプリンタヘッド
４ アーマチェア
６ ヨーク
７ アーマチェアスペーサ
１０ 印字用ワイヤ
１２ 支点軸
２７ コア
２９ コイル
３５ 切欠部（軸受溝）
３６ 磨耗防止部材
３７ 押さえ部材
３９ 保護部材
４０ スペーサ部材（ピンサポートプレート）
５０ ワイヤドットプリンタ
６４ 印字媒体搬送部（搬送ローラ）
６５ 印字媒体搬送部（押さえローラ）
６９ プラテン
７０ キャリッジ
７２ 駆動制御部
８１ 保護スペーサ部材
８２ 第一屈曲部
８３ 第一屈曲スペーサ部材
８４ 第二屈曲部
８５ 第二屈曲スペーサ部材

Claims (8)

1. 印字用ワイヤをそれぞれ支持し、回動中心となる支点軸をそれぞれ有する複数のアーマチュアと、
   コイルがそれぞれ巻回された複数のコアを有し、前記複数のアーマチュアが複数のコアにそれぞれ対向するように前記複数のアーマチュアの支点軸を保持するヨークと、
   前記ヨーク上に設けられ、前記複数のアーマチュアが揺動自在になるようにその複数の支点軸を収納する複数の切欠部を有し、前記ヨークと共に前記複数のアーマチュアの支点軸を保持するアーマチュアスペーサと、
   前記アーマチュアスペーサ上に設けられ、前記複数のアーマチュアの揺動を妨げないように形成されて前記複数のアーマチュアの支点軸を押さえる押さえ部材と、
   前記複数のアーマチュアの支点軸の外周を前記ヨークと前記アーマチュアスペーサと前記押さえ部材とのそれぞれの側から全方向に囲み、少なくとも前記ヨークと前記アーマチュアスペーサとの側から囲む部分が一体に形成された磨耗防止部材と、
   を具備するワイヤドットプリンタヘッド。
2. 前記磨耗防止部材は、
   前記複数のアーマチュアの支点軸と前記アーマチュアスペーサの複数の切欠部との間にそれぞれ設けられた複数の保護部材と、
   前記複数のアーマチュアの支点軸と前記押さえ部材との間に設けられ、前記アーマチュアの揺動を妨げないように形成されたスペーサ部材と、
   から構成されている、
   請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。
3. 前記複数の保護部材は、前記アーマチュアを挟んでその両側に位置する支点軸をそれぞれ覆う一対の部材が連結部により連結されて一体に形成されている、
   請求項２記載のワイヤドットプリンタヘッド。
4. 前記複数の保護部材は、その全てが一つの部材として一体に形成された保護スペーサ部材であり、
   前記保護スペーサ部材は、前記アーマチュアスペーサと前記スペーサ部材との間に設けられている、
   請求項２記載のワイヤドットプリンタヘッド。
5. 前記磨耗防止部材は、
   前記ヨーク上に設けられ、前記アーマチュアスペーサの複数の切欠部内にそれぞれ伸びる複数の第一屈曲部を有する第一屈曲スペーサ部材と、
   前記アーマチュアスペーサ上に設けられ、前記複数の第一屈曲部にそれぞれ対向するように前記アーマチュアスペーサの複数の切欠部内にそれぞれ伸びる複数の第二屈曲部を有する第二屈曲スペーサ部材と、
   から構成されている、
   請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。
6. 前記磨耗防止部材は、前記複数のアーマチュアの支点軸の外周をそれぞれ囲む複数の囲み部材から構成されている、
   請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。
7. 前記複数の囲み部材は、前記アーマチュアを挟んでその両側に位置する支点軸をそれぞれ囲む一対の部材が連結部により連結されて一体に形成されている、
   請求項６記載のワイヤドットプリンタヘッド。
8. 請求項１ないし７のいずれか一記載のワイヤドットプリンタヘッドと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドと対向するプラテンと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドを保持し前記プラテンに沿って往復移動するキャリッジと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドと前記プラテンとの間に印字媒体を搬送する印字媒体搬送部と、
   印字データに基づいて、前記ワイヤドットプリンタヘッド、前記キャリッジ及び前記印字媒体搬送部を駆動させる駆動制御部と、
   を具備するワイヤドットプリンタ。

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