JP2007223337A - ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤドットプリンタヘッドにおいて、安定したアーマチュアの揺動動作を実現し、さらに、高速印字に必要な揺動力を得る。
【解決手段】コイルが巻回され磁極面２８を有するコア２７に対して、そのコア２７に当接する被吸引面１４及び支点軸１２を有するアーマチュア４を対向させ、その支点軸１２を支持して揺動自在に設け、コア２７により被吸引面１４に作用する吸引力Ｆの吸引方向とその吸引力Ｆにより被吸引面１４が移動する移動方向とを略一致させるようにした。これにより、安定したアーマチュア４の揺動動作を実現し、さらに、高速印字に必要な揺動力を得ることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタに関する。

ワイヤドットプリンタヘッドは、印字用のワイヤが連結されたアーマチュアを印字位置と待機位置との間で揺動させ、アーマチュアを印字位置へ揺動させたときにワイヤの先端部を用紙等の印字媒体に衝突させることによって印字を行う装置である。このようなワイヤドットプリンタヘッドの中には、揺動対象とするアーマチュアの周囲にコイルにより磁束を発生させ、アーマチュアを待機位置から印字位置へ吸引する磁気回路を生成することで印字を行う装置が提案されている（特許文献１参照）。

図５に示すように、特許文献１のワイヤドットプリンタヘッドでは、印字用のワイヤを支持するアーマチュア１０１は、アーマチュア１０１の印字位置でそれと当接する当接面１０２を有するコア１０３に対向する位置に設けられている。このアーマチュア１０１は、その印字位置でコア１０３と当接する当接面１０４及び支点軸１０５を有しており、その支点軸１０５を中心にして回動自在に設けられている。この支点軸１０５は、磁気回路を生成するためのヨーク１０６の上に設けられており、ヨーク１０６とサイドヨーク（図示せず）とにより保持されている（詳しくは、特許文献１の図１参照）。

また、サイドヨークの上には、弾性力によりアーマチュア１０１の支点軸１０５の位置を固定する弾性スペーサが設けられている（詳しくは、特許文献１の図３及び図４参照）。これにより、印字時における支点軸１０５の暴れが防止され、ヨーク１０６やサイドヨークの耐久性能を向上させている。

特開２００１−２１９５８６公報

しかしながら、近年の印字スピードの高速化に伴い、アーマチュア１０１は、例えば２５００回／秒も印字位置と待機位置との間を揺動するため、印字中に激しい振動が発生する。特許文献１のワイヤドットプリンタヘッドでは、その激しい振動によるアーマチュア１０１の支点軸１０５の移動を抑えることが難しく、特に、アーマチュア１０１の支点軸１０５がヨーク１０６の半径方向（図５中の右方向）に移動することを防止することは困難である。したがって、支点軸１０５は微動し、ヨーク１０６の表面やサイドヨークを磨耗させてしまい、さらに、アーマチュア１０１の揺動動作は安定しなくなってしまう。また、支点軸１０５がヨーク１０６以外の支持部材で保持されている場合にも、支点軸１０５はヨーク１０６の半径方向に移動するため、その支持部材の表面を磨耗させてしまう。

一方、図５に示すように、アーマチュア１０１の支点軸１０５の中心を中心点として支点軸１０５の中心から当接面１０４の中心までの最短距離を半径とする仮想円Ａと当接面１０４との交点Ｋにおいて、コア１０３により当接面１０４に作用する吸引力をＦとし、この吸引力Ｆと接線方向との角度をθとすると、吸引力Ｆの接線方向の力、すなわち回転方向分力はＦｃｏｓθとなる。この回転方向分力Ｆｃｏｓθがアーマチュア１０１の揺動力となる。このとき、特許文献１のアーマチュア１０１では、図５に示すように、角度θは４５°程度であり大きく、吸引力Ｆと回転方向分力（揺動力）Ｆｃｏｓθとは大きく異なっており、吸引力Ｆは効率良くアーマチュア１０１の揺動力に変換されていない。これにより、高速印字に必要な揺動力を得ることができなくなってしまう。

また、特許文献１のアーマチュア１０１では、回転方向分力Ｆｃｏｓθにおいて、ヨーク１０６の半径方向（図５中の右方向）に作用する力が大きいため、その方向に支点軸１０５は移動してしまう。これにより、アーマチュア１０１の揺動動作が安定しなくなってしまう。特に、磁性材料からなるヨーク１０６やサイドヨークの表面は、アーマチュア１０１の支点軸１０５の移動により磨耗してしまう。そこで、ヨーク１０６やサイドヨークの表面に窒化処理等の硬化処理を施し、ヨーク１０６やサイドヨークの磨耗を防止することは可能であるが、その場合には、磁気回路における磁気特性が低下してしまう。これにより、高速印字に必要な揺動力を得ることができなくなってしまう。

本発明の目的は、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタにおいて、安定したアーマチュアの揺動動作を実現し、さらに、高速印字に必要な揺動力を得ることである。

本発明のワイヤドットプリンタヘッドは、コイルが巻回され、磁極面を有するコアと、印字用ワイヤを支持し、前記磁極面に当接する被吸引面を有するアーマチュアと、前記被吸引面を前記コアに対向させて前記アーマチュアを揺動自在に保持する支持部材と、を具備し、前記コアにより前記被吸引面に作用する吸引力の吸引方向とその吸引力により前記被吸引面が移動する移動方向とを略一致させるようにした。本発明のワイヤドットプリンタは、上記ワイヤドットプリンタヘッドと、前記ワイヤドットプリンタヘッドに対向するプラテンと、前記ワイヤドットプリンタヘッドを保持し前記プラテンに沿って往復移動するキャリッジと、前記ワイヤドットプリンタヘッドと前記プラテンとの間に印字媒体を搬送する印字媒体搬送部と、を具備し、前記ワイヤドットプリンタヘッド、前記キャリッジ及び前記印字媒体搬送部を駆動制御して、印字データに基づく印字を実行するようにした。

本発明によれば、コアにより発生する吸引力が効率良く、すなわち吸引力の略全てが揺動力に変換されるため、アーマチュアの揺動中心の移動を防止することが可能になり、安定したアーマチュアの揺動動作を実現することができ、さらに、高速印字に必要な揺動力を得ることができる。その結果として、高速印字が実現する。

本発明を実施するための最良の形態について図１ないし図４を参照して説明する。

＜ワイヤドットプリンタヘッド＞
まず、ワイヤドットプリンタヘッド１の全体の構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は本実施の形態のワイヤドットプリンタヘッド１を概略的に示す中央縦断正面図、図２はワイヤドットプリンタヘッド１の一部を概略的に示す分解斜視図である。

ワイヤドットプリンタヘッド１は、取付ねじ（図示せず）によって結合されるフロントケース２とリヤケース３とを備えている。これらの間には、アーマチュア４、ワイヤガイド５、ヨーク６、アーマチュアスペーサ７及び回路基板８等が設けられている。

アーマチュア４は、板状に形成され長さ方向（アーム９が伸びる方向）の一端に印字用ワイヤ（以降、単にワイヤとする）１０を支持するアーム９、アーム９の幅方向の両側面に設けられ磁気回路を形成するための磁気回路形成部材１１及び回動中心（揺動中心）となる支点軸１２を備えている。ワイヤ１０はアーム９の一端にロウ付けされている。その他端側のアーマチュア４の端部には、円弧状部１３が形成されている。磁気回路形成部材１１には、被吸引面１４が設けられており、この被吸引面１４はアーマチュア４の長手方向の中央部分に位置付けられている。

このようなアーマチュア４はヨーク６の軸心に対して放射状に複数配置されている。そして、アーマチュア４は、その支点軸１２を中心としてヨーク６から離反する方向に回動自在（揺動自在）な状態でそれぞれヨーク６の表面に支持されており、コイルスプリング等の付勢部材１５によってヨーク６から離反する方向に付勢されている。付勢部材１５は付勢動作が可能に設けられている。

ワイヤガイド５は、ワイヤ１０の先端部が印字媒体の所定位置に衝突するようにワイヤ１０を摺動自在にガイドする。また、フロントケース２には、ワイヤ１０の先端部を所定のパターンに整列させるとともにワイヤ１０を摺動自在にガイドする先端ガイド１６が設けられている。なお、ワイヤ１０は、アーマチュア４が印字位置へ揺動した場合に、アーマチュア４の揺動動作に伴い、その先端部が所定の位置、例えば用紙等の印字媒体に衝突する位置まで移動する。

リヤケース３には、一端側に底面部１７を有する円筒形状部１８が設けられている。底面部１７の中心部分には、金属製の環状のアーマチュアストッパ１９が取付けられる取付用凹部２０が形成されている。アーマチュアストッパ１９は取付用凹部２０に嵌め込まれることにより取付けられている。ここで、アーマチュア４が付勢部材１５により印字位置から揺動すると、アーマチュア４の一部であるアーム９がアーマチュアストッパ１９に当接し、アーマチュア４の揺動は停止する。したがって、アーマチュアストッパ１９は、アーマチュア４の待機位置を定める機能を有している。

回路基板８は、印字位置と待機位置との間におけるアーマチュア４の揺動を制御するための駆動回路を備えている。回路基板８の駆動回路は、印字動作に際して複数のアーマチュア４の中から任意のアーマチュア４を選択的に揺動させる。

ヨーク６は、同心円状に設けられた径の異なる一対の筒状部２１，２２を有している。各筒状部２１，２２の軸心方向（図１中の紙面上下方向、すなわちヨーク６の軸心方向）の寸法は、互いに等しく設定されている。外周側の筒状部２１と内周側の筒状部２２とは、軸心方向の一端側を閉塞するように設けられた底面部２３により一体化されている。なお、ヨーク６は、例えば、磁気特性に優れた磁性材料であるＰＭＤ（パーメンジュール）材を材料としてＬｏｓｔＷａｘ（ロストワックス）法又はＭＩＭ（Metal Injection Molding）法で形成されている。このようなヨーク６は、底面部２３と反対側の開放された側をリヤケース３の開放された側に対向させた状態で、フロントケース２とリヤケース３との間に挟持されている。

外周側の筒状部２１には、アーマチュア４の数と同数である複数の窪み２４が形成されている。これらの窪み２４は、その内周面がアーマチュア４の円弧状部１３の外周面の曲率半径と略同一の曲率半径に形成された凹面形状を有している。窪み２４には、アーマチュア４の一端側に形成された円弧状部１３が摺動自在に嵌め込まれる。

内周側の筒状部２２には、環状形状を有する被嵌合部２５が設けられている。被嵌合部２５は、内周側の筒状部２２に対して同心円状に位置するように内周側の筒状部２２に一体に設けられている。被嵌合部２５の外径は、内周側の筒状部２２の外径よりも小さく設定されている。したがって、内周側の筒状部２２には、被嵌合部２５によって段地部２６が形成されている。

底面部２３には、外周側の筒状部２１と内周側の筒状部２２との間に環状に配置された複数のコア２７が一体に設けられている。ヨーク６の軸心方向における各コア２７の寸法は、ヨーク６の軸心方向における筒状部２１，２２の寸法と等しく設定されている。

各コア２７におけるヨーク６の軸心方向の一端には、それぞれ磁極面２８が形成されている。コア２７の磁極面２８は、アーマチュア４に設けられた磁気回路形成部材１１の被吸引面１４に対向するように設けられている。また、各コア２７の外周には、コイル２９がそれぞれ装着されている。すなわち、ヨーク６は、コイル２９がそれぞれ巻回された複数のコア２７を環状に有している。なお、本実施の形態では、全てのコイル２９の巻回方向が等しく設定されているが、これに限るものではなく、例えば、巻回方向を異ならせたコイルが選択的に配置されても良い。

アーマチュアスペーサ７は、ヨーク６の筒状部２１，２２の径と略同一径を有する一対のリング形状部３０，３１と、アーマチュア４間に位置するように一対のリング形状部３０，３１間に放射状に掛け渡された複数のガイド部３２と、を有している。これらのガイド部３２がアーマチュア４に対する側磁路となる。外周側のリング形状部３０及び内周側のリング形状部３１は、同心円状に設けられている。外周側のリング形状部３０、内周側のリング形状部３１及びガイド部３２は一体に成形されている。このようなアーマチュアスペーサ７は、例えば、磁気特性に優れた磁性材料であるＰＭＤ（パーメンジュール）材を材料として形成されている。

アーマチュアスペーサ７がヨーク６上に設けられると、外周側のリング形状部３０及び内周側のリング形状部３１はヨーク６の筒状部２１，２２にそれぞれ当接し、内周側のリング形状部３１は、被嵌合部２５に嵌合する。なお、内周側のリング形状部３１の内径は、被嵌合部２５の外径と同等あるいは若干大きくなるように設定されている。

各ガイド部３２は、リング形状部３０，３１の略半径方向に沿って、コア２７の磁極面２８から離反する方向であって斜め方向に延出するサイドヨーク部３３を備えている。このサイドヨーク部３３は、内周側のリング形状部３１から外周側のリング形状部３０へ近づく程幅広になる羽根形状とされている。

アーマチュアスペーサ７には、複数のガイド部３２が一対のリング形状部３０，３１間に掛け渡されているため、リング形状部３０，３１の半径方向に沿って開口するスリット状のガイド溝３４が確保されている。各ガイド溝３４は、各ガイド部３２のサイドヨーク部３３がアーマチュア４の揺動を妨げることのない程度に磁気回路形成部材１１に近接するような幅寸法で形成されている。

また、ガイド溝３４は、外周側のリング形状部３０まで連通しており、外周側のリング形状部３０におけるガイド溝３４には、リング形状部３０の外径方向に沿ってガイド溝３４の両側となる位置に、ガイド溝３４に連続して開口する切欠部である軸受溝３５が形成されている。この軸受溝３５には、アーマチュア４の支点軸１２が嵌め込まれる。すなわち、アーマチュア４の支点軸１２は、ヨーク６及びアーマチュアスペーサ７によってアーマチュア４がコア２７に対向するように保持されている。

ヨーク６とアーマチュアスペーサ７との間には、複数のアーマチュア４の支点軸１２とヨーク６との接触を防止するピンサポートプレート３６が設けられており、アーマチュアスペーサ７上には、複数のアーマチュア４の支点軸１２を押さえる押さえ部材３７が設けられている。

ピンサポートプレート３６は、複数のアーマチュア４の揺動を妨げないように環状に形成されており、複数の接触防止部３８を有している。複数の接触防止部３８は、ヨーク６と複数のアーマチュア４との間にそれぞれ設けられている。また、ピンサポートプレート３６は、ヨーク６のコア２７とアーマチュア４との磁路を最短距離で構成するため、例えば厚さが０．２０ｍｍ程度である板状に形成され、ヨーク６上に設けられている。ピンサポートプレート３６の表面には、硬化処理が施されている。硬化処理としては、例えば窒化処理が用いられている。

押さえ部材３７は、フロントケース２とリヤケース３とが取付ねじにより結合されることで、複数のアーマチュア４の支点軸１２を押さえる板状の部材である。この押さえ部材３７は、アーマチュア４の揺動を妨げないように環状に形成されており、複数の溝部３９を有している。複数の溝部３９はアーマチュア４の幅寸法と略同じ幅寸法でその半径方向にそれぞれ伸びている。押さえ部材３７の表面には、硬化処理が施されている。硬化処理としては、例えば窒化処理が用いられている。

なお、アーマチュア４の支点軸１２の直径は約０．９０ｍｍであり、軸受溝３５を構成する部分のアーマチュアスペーサ７の厚さは約０．８０ｍｍである。したがって、アーマチュア４の支点軸１２が軸受溝３５に嵌め込まれると、支点軸１２は軸受溝３５から約０．１０ｍｍだけはみ出て押さえ部材３７に当接するため、確実に保持される。

ここで、アーマチュア４の構造について図３を参照して説明する。図３はアーマチュア４の一部の周辺部を概略的に示す縦断正面図である。

アーマチュア４は、磁気回路形成部材１１の被吸引面１４と支点軸１２とを略同一面上に位置付けて形成されている。すなわち、アーマチュア４は、コア２７の磁極面２８に当接する当接面である被吸引面１４及びその被吸引面１４と略同一面上に位置する支点軸１２を有している。

詳述すると、アーマチュア４の支点軸１２の中心を中心点として支点軸１２の中心から被吸引面１４の中心までの最短距離を半径とする仮想円Ｂと被吸引面１４との交点Ｋにおいて、コア２７により被吸引面１４に作用する吸引力をＦとし、この吸引力Ｆの吸引方向と被吸引面１４が移動する移動方向、すなわち交点Ｋでの接線方向との角度をθとすると、吸引力Ｆの接線方向の力、すなわち回転方向分力はＦｃｏｓθとなる。この回転方向分力Ｆｃｏｓθがアーマチュア４の揺動力となる。なお、吸引力Ｆは、例えば、コア２７の磁極面２８に対して垂直方向に作用する力である。このとき、アーマチュア４における被吸引面１４と支点軸１２とはｃｏｓθ≒１の関係式が成り立つように位置付けられている。したがって、角度θは無視できるほど小さく、すなわち限りなく０に近く、Ｆｃｏｓθは限りなくＦに近づく。

つまり、交点Ｋにおいては、その接線方向と吸引力Ｆの吸引方向との角度をθとした場合、被吸引面１４と支点軸１２とはθ≒０の関係式が成り立つように位置付けられている。これにより、吸引力Ｆの吸引方向とその吸引力Ｆにより被吸引面１４が移動する移動方向（交点Ｋでのコア２７側に伸びる接線方向）とは揺動範囲内で略一致する。したがって、吸引力Ｆと回転方向分力Ｆｃｏｓθとが略同じになるため（Ｆ≒Ｆｃｏｓθ）、吸引力Ｆを効率良くアーマチュア４の揺動力（インパクト力）に変換することが可能になる。ここで、角度θは０°であることが最も良く、角度θが０に近いほど、吸引力Ｆを効率良くアーマチュア４の揺動力に変換することができる。

＜ワイヤドットプリンタ＞
次に、上述したようなワイヤドットプリンタヘッド１を備えるワイヤドットプリンタ５０について図４を参照して説明する。図４は本実施の形態のワイヤドットプリンタ５０を概略的に示す縦断側面図である。

ワイヤドットプリンタ５０は本体ケース５１を備えている。この本体ケース５１の前面５２には、開口部５３が形成されている。開口部５３には、手差しトレイ５４が開閉自在に設けられている。また、本体ケース５１の前面５２側の下部には、給紙口５５が形成され、背面５６側には、排紙受け５７が設けられている。さらに、本体ケース５１の上面５８には、開閉カバー５９が回動自在に設けられている。ここで、開かれた状態の開閉カバー５９を図４中に仮想線で示す。

本体ケース５１内には、印字媒体搬送経路である用紙搬送経路６０が設けられている。この用紙搬送経路６０の用紙搬送方向上流側は、開放状態の手差しトレイ５４の延長面上に配置された給紙通路６１と、給紙口５５に通じる給紙通路６２とに接続され、用紙搬送方向下流側は排紙受け５７に接続されている。給紙通路６２には、用紙を搬送するトラクタ６３が設けられている。

用紙搬送経路６０には、搬送ローラ６４と押さえローラ６５とが対向配置されており、押さえローラ６５は搬送ローラ６４へ圧接されている。これら搬送ローラ６４と押さえローラ６５とは、印字媒体である用紙を搬送し、印字媒体搬送部である用紙搬送部を構成している。さらに、用紙搬送経路６０には、搬送される用紙に対して印字動作を行うプリンタ部６６が設けられており、排紙受け５７の入口には、排紙ローラ６７が設けられている。この排紙ローラ６７へ圧接された押さえローラ６８が開閉カバー５９の自由端側に回転自在に支持されている。

プリンタ部６６は、用紙搬送経路６０中に配置されたプラテン６９、このプラテン６９に沿って用紙搬送経路６０と直交する方向に往復動自在なキャリッジ７０、キャリッジ７０に搭載された上述したようなワイヤドットプリンタヘッド１及びインクリボンカセット７１等から構成されている。なお、インクリボンカセット７１は着脱可能に設けられている。

キャリッジ７０はモータ（図示せず）によって駆動され、プラテン６９に沿って往復移動する。ワイヤドットプリンタヘッド１は、キャリッジ７０がプラテン６９に沿って往復移動することに伴って主走査方向に往復移動する。このため、本実施の形態では、キャリッジ７０やモータ等によってヘッド駆動機構が実現されている。また、ワイヤドットプリンタ５０は、本体ケース５１内の各部を制御する駆動制御部７２を内蔵しており、この駆動制御部７２がプリンタ部６６、トラクタ６３及びモータ等の各部を駆動制御する。

このような構成において、用紙として単票を用いる場合には、手差しトレイ５４から給紙し、用紙として連続紙を用いる場合には、給紙口５５から給紙する。いずれの用紙（図示せず）も、搬送ローラ６４により搬送され、ワイヤドットプリンタヘッド１により印字されて、排紙ローラ６７により排紙受け５７に排紙される。

印字は、ワイヤドットプリンタヘッド１において選択的にコイル２９を励磁することにより、アーマチュア４がコア２７の磁極面２８に吸引されて支点軸１２を中心に回動し、ワイヤ１０がインクリボン（図示せず）を介してプラテン６９上の用紙に押し付けられることによって行われる。コイル２９への通電が遮断されると、アーマチュア４が付勢部材１５の付勢力により復帰してアーマチュアストッパ１９により待機位置で停止する。なお、ここでは、印字媒体として用紙を用いたが、これに限るものではなく、例えば、加圧されることにより加圧部分が発色する感圧発色紙を用いることも可能である。印字媒体として感圧発色紙を用いる場合には、ワイヤドットプリンタヘッド１が備えるワイヤ１０の圧力により加圧された部分が発色することによって、印字が行われる。

ワイヤドットプリンタ５０による印字動作に際しては、駆動制御部７２の制御により、印字データに基づいて選択的にコイル２９への通電が行われる。すると、選択されたコイル２９が取付けられているコア２７から、このコア２７に対向して配置されているアーマチュア４の磁気回路形成部材１１、この磁気回路形成部材１１に対向する一対のサイドヨーク部３３、ガイド部３２、ヨーク６の外周側の筒状部２１ならびに内周側の筒状部２２、底面部２３を介して、再びコア２７に至る磁気回路が形成される。

この磁気回路の形成により、磁気回路形成部材１１の被吸引面１４とコア２７の磁極面２８との間には、磁気回路形成部材１１をコア２７の磁極面２８へ引き寄せる吸引力Ｆが発生する。この吸引力Ｆにより、アーマチュア４が支点軸１２を中心として、磁気回路形成部材１１の被吸引面１４がコア２７の磁極面２８に吸引される方向に揺動する。このとき、アーマチュア４の揺動力である回転方向分力Ｆｃｏｓθは、ｃｏｓθが１に限りなく近いため（ｃｏｓθ≒１）吸引力Ｆと略同じである。すなわち、吸引力Ｆは効率良くアーマチュア４の揺動力に変換されている。なお、本実施の形態では、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１の被吸引面１４がコア２７の磁極面２８に当接する位置を印字位置とする。

アーマチュア４が印字位置へ揺動することにより、ワイヤ１０の先端部が用紙側へ突出する。このとき、ワイヤドットプリンタヘッド１と用紙との間にインクリボンが介在しているため、ワイヤ１０の圧力がインクリボンを介して用紙に伝達され、インクリボンのインクが用紙に転写されることにより印字が行われる。

コイル２９への通電が遮断されると、発生していた磁束が消滅するため、磁気回路も消滅する。これにより、磁気回路形成部材１１をコア２７の磁極面２８へ引き寄せる吸引力Ｆがなくなる。アーマチュア４は、付勢部材１５による付勢力によってヨーク６から離反する方向に付勢され、待機位置へ向けて支点軸１２を中心として揺動する。すなわち、アーマチュア４は待機位置へ向けて揺動し、そのアーム９がアーマチュアストッパ１９に当接することによって待機位置で停止する。

このような印字動作が高速（例えば印字速度＝２５００回／秒）に行われる。このとき、アーマチュア４は、例えば２５００回／秒で印字位置と待機位置との間を揺動することになる。ここで、アーマチュア４は、その被吸引面１４と支点軸１２とを略同一面上に位置付けて形成されている（図３参照）。これにより、図３に示すように、吸引力Ｆの吸引方向とその吸引力Ｆにより被吸引面１４が移動する移動方向（図３中の交点Ｋでのコア２７側に伸びる接線方向）とは揺動範囲内で略一致する。したがって、吸引力Ｆと回転方向分力Ｆｃｏｓθとが略同じになるため（Ｆ≒Ｆｃｏｓθ）、吸引力Ｆを効率良く、すなわち吸引力Ｆの略全てをアーマチュア４の揺動力に変換することが可能になる。このため、高速印字に必要な揺動力を得ることができ、高速印字が実現する。

さらに、回転方向分力Ｆｃｏｓθにおけるヨーク６の半径方向（図３中の右方向）への分力は小さく、すなわち限りなく０に近いため、その方向に支点軸１２が移動することは無い。これにより、安定したアーマチュア４の揺動動作を実現することができ、さらに、支点軸１２によるアーマチュアスペーサ７の軸受溝３５の磨耗を防止することができる。

また、前述したように、アーマチュア４の支点軸１２はヨーク６の半径方向に移動しないため、支点軸１２が押さえ部材３７及びピンサポートプレート３６を擦るように移動することは無い。したがって、ピンサポートプレート３６及び押さえ部材３７では、支点軸１２による磨耗が抑えられ、ワイヤドットプリンタヘッド１の高寿命化を実現することができる。

なお、本実施の形態では、支点軸１２の中心を中心点として支点軸１２の中心から被吸引面１４の中心までの最短距離を半径とする仮想円Ｂとアーマチュア４の被吸引面１４との交点Ｋで、その接線方向とコア２７により被吸引面１４に作用する吸引力の吸引方向との角度をθとした場合、被吸引面１４と支点軸１２とはθ≒０の関係式が成り立つように位置付けられている（図３参照）。これにより、吸引力Ｆを効率良くアーマチュア４の揺動力に変換することができる。

また、本実施の形態では、アーマチュア４における被吸引面１４と支点軸１２とは略同一面上に位置付けられていることから、簡単な構成で、吸引力Ｆを効率良くアーマチュア４の揺動力に変換することができる。

また、本実施の形態のワイヤドットプリンタ５０は、前述したようなワイヤドットプリンタヘッド１と、ワイヤドットプリンタヘッド１に対向するプラテン６９と、ワイヤドットプリンタヘッド１を保持しプラテン６９に沿って往復移動するキャリッジ７０と、ワイヤドットプリンタヘッド１とプラテン６９との間に印字媒体を搬送する印字媒体搬送部である搬送ローラ６４及び押さえローラ６５と、を具備し、ワイヤドットプリンタヘッド１、キャリッジ７０、搬送ローラ６４及び押さえローラ６５を駆動制御して、印字データに基づく印字を実行するようにしたことから、安定したアーマチュア４の揺動動作を実現し、さらに、高速印字に必要な揺動力を得ることができる。その結果として、高速印字が実現する。

本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドを概略的に示す中央縦断正面図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す分解斜視図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドが備えるアーマチュアの一部の周辺部を概略的に示す縦断正面図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタを概略的に示す縦断側面図である。 従来のワイヤドットプリンタヘッドが備えるアーマチュアの周辺部を概略的に示す縦断正面図である。

符号の説明

４ アーマチュア
７ 支持部材（アーマチュアスペーサ）
１０ 印字用ワイヤ（ワイヤ）
１２ 支点軸
１４ 被吸引面
２７ コア
２８ 磁極面
２９ コイル
３６ 支持部材（ピンサポートプレート）
３７ 支持部材（押さえ部材）
６４ 印字媒体搬送部（搬送ローラ）
６５ 印字媒体搬送部（押さえローラ）
６９ プラテン
７０ キャリッジ
Ｂ 仮想円
Ｋ 交点

Claims (4)

1. コイルが巻回され、磁極面を有するコアと、
   印字用ワイヤを支持し、前記磁極面に当接する被吸引面を有するアーマチュアと、
   前記被吸引面を前記コアに対向させて前記アーマチュアを揺動自在に保持する支持部材と、
   を具備し、
   前記コアにより前記被吸引面に作用する吸引力の吸引方向とその吸引力により前記被吸引面が移動する移動方向とを略一致させるようにしたワイヤドットプリンタヘッド。
2. 前記アーマチュアの揺動中心を中心点として前記アーマチュアの揺動中心から前記被吸引面の中心までの最短距離を半径とする仮想円と前記被吸引面との交点で、その接線方向と前記コアにより前記被吸引面に作用する吸引力の吸引方向との角度をθとした場合、前記被吸引面と前記アーマチュアの揺動中心とはθ≒０の関係式が成り立つように位置付けられている請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。
3. 前記被吸引面と前記アーマチュアの揺動中心とは略同一面上に位置付けられている請求項１又は２記載のワイヤドットプリンタヘッド。
4. 請求項１、２又は３記載のワイヤドットプリンタヘッドと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドに対向するプラテンと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドを保持し前記プラテンに沿って往復移動するキャリッジと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドと前記プラテンとの間に印字媒体を搬送する印字媒体搬送部と、
   を具備し、
   前記ワイヤドットプリンタヘッド、前記キャリッジ及び前記印字媒体搬送部を駆動制御して、印字データに基づく印字を実行するようにしたワイヤドットプリンタ。

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