JP2833001B2 - インパクトドットヘッド - Google Patents
インパクトドットヘッドInfo
- Publication number
- JP2833001B2 JP2833001B2 JP11462289A JP11462289A JP2833001B2 JP 2833001 B2 JP2833001 B2 JP 2833001B2 JP 11462289 A JP11462289 A JP 11462289A JP 11462289 A JP11462289 A JP 11462289A JP 2833001 B2 JP2833001 B2 JP 2833001B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- core
- fulcrum
- impact dot
- dot head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はインパクトドットプリンタのヘッドに関す
る。
る。
（従来技術） インパクトドットプリンタは、コイルに通電すること
によって生じた磁気的級引力によりアーマチュアと一体
となった印字レバーを支点回りに揺動させ、レバー先端
に固定したワイヤをインクリボンと記録紙に打接して記
録書込みを行うように構成され、通常は、ワイヤが打接
した状態のもとでコアとアーマチュアとの間に若干の間
隙が形成されるようプラテンギャップを調整して使用す
るようにしている。
によって生じた磁気的級引力によりアーマチュアと一体
となった印字レバーを支点回りに揺動させ、レバー先端
に固定したワイヤをインクリボンと記録紙に打接して記
録書込みを行うように構成され、通常は、ワイヤが打接
した状態のもとでコアとアーマチュアとの間に若干の間
隙が形成されるようプラテンギャップを調整して使用す
るようにしている。
これは、コアとアーマチュアとが密着した際に生じる
残留磁束により通電を断っても直ちに印字レバーが復帰
しなくなるのを防ぐためで、特に、ワイヤがインクリボ
ンと記録紙に打接して制動が掛った状態のもとでコアと
アーマチュアが密着したような場合には、衝当った際の
反発力が得られないため、復帰に多くの時間がかかって
印字速度を著しく低下するといった問題が生じる。
残留磁束により通電を断っても直ちに印字レバーが復帰
しなくなるのを防ぐためで、特に、ワイヤがインクリボ
ンと記録紙に打接して制動が掛った状態のもとでコアと
アーマチュアが密着したような場合には、衝当った際の
反発力が得られないため、復帰に多くの時間がかかって
印字速度を著しく低下するといった問題が生じる。
（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、印字状態の如何に拘りなく、印
字速度を高く維持することのできる新たなインパクトド
ットヘッドを提供することにある。
の目的とするところは、印字状態の如何に拘りなく、印
字速度を高く維持することのできる新たなインパクトド
ットヘッドを提供することにある。
（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するためのイン
パクトドットヘッドとして、アーマチュアの一部がコア
の表面に衝当った状態のもとで、コアの表面とアーマチ
ュアの吸引面との間に、アーマチュア鎖交磁束を軽減さ
せるための、0.2゜乃至10.0゜の範囲の接触角を付与さ
せるようにしたものである。
パクトドットヘッドとして、アーマチュアの一部がコア
の表面に衝当った状態のもとで、コアの表面とアーマチ
ュアの吸引面との間に、アーマチュア鎖交磁束を軽減さ
せるための、0.2゜乃至10.0゜の範囲の接触角を付与さ
せるようにしたものである。
（実施例） そこで以下に本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例をなすインパクトドットヘ
ッドの要部を示したもので、フレーム２の設けたコア１
と対向するよう一部にアーマチュア３を備えた印字レバ
ー４は、復帰バネ７によりコア１から離間する方向に付
勢された状態でフレーム２外周の支点ピン11を支点とし
て揺動自在に枢支されている。
ッドの要部を示したもので、フレーム２の設けたコア１
と対向するよう一部にアーマチュア３を備えた印字レバ
ー４は、復帰バネ７によりコア１から離間する方向に付
勢された状態でフレーム２外周の支点ピン11を支点とし
て揺動自在に枢支されている。
ところで、この実施例における上記したアーマチュア
３は、印字状態、つまり印字レバー４先端のワイヤ６が
図示しないインクリボンや記録紙に打接した状態のもと
で、支点部５寄りの端部ｄがコア１の表面に当接して、
その吸引面とコア１の表面とが微少な角度θ、つまり0.
2゜乃至10.0゜の範囲の角度をもって離間するように構
成されている。
３は、印字状態、つまり印字レバー４先端のワイヤ６が
図示しないインクリボンや記録紙に打接した状態のもと
で、支点部５寄りの端部ｄがコア１の表面に当接して、
その吸引面とコア１の表面とが微少な角度θ、つまり0.
2゜乃至10.0゜の範囲の角度をもって離間するように構
成されている。
なお、図中符号８は復帰位置で印字レバー４の戻りを
抑えるダンパを示している。
抑えるダンパを示している。
したがって、このように構成された実施例において、
いま記録書込みを行うべくコイルに通電すると、吸引さ
れたアーマチュア３は、第１図に示したように、支点部
５寄りの端部ｄのみをコア１の表面に当接させた状態と
なって、その際の接触角をθ、接触面の長さをｌとした
場合、アーマチュア３の吸引面とコア１の表面との間
に、端部ｄを基準として、 の平均的な吸引ギャップｇを形成し、その分、残留磁束
つまりアーマチュア鎖交磁束φを減少させて印字レバー
４の復帰遅れをなくす。
いま記録書込みを行うべくコイルに通電すると、吸引さ
れたアーマチュア３は、第１図に示したように、支点部
５寄りの端部ｄのみをコア１の表面に当接させた状態と
なって、その際の接触角をθ、接触面の長さをｌとした
場合、アーマチュア３の吸引面とコア１の表面との間
に、端部ｄを基準として、 の平均的な吸引ギャップｇを形成し、その分、残留磁束
つまりアーマチュア鎖交磁束φを減少させて印字レバー
４の復帰遅れをなくす。
第２図（ａ）は、吸引ギャップｇとアーマチュア鎖交
磁束φの関係を示したもので、この図から吸引ギャップ
ｇが０に近い程アーマチュア鎖交磁束φが急激に増大す
ることがわかり、また、実験により得られた接触角θと
印字力及びワイヤの戻り時間の遅れ量ｓを示す第２図
（ｂ）から、接触角θが0.2゜以下になるとワイヤ戻り
時間の遅れ量が急激に増大する一方、接触角θが10゜以
上になると、吸引ギャップｇの影響により印字力が低下
することがわかった。
磁束φの関係を示したもので、この図から吸引ギャップ
ｇが０に近い程アーマチュア鎖交磁束φが急激に増大す
ることがわかり、また、実験により得られた接触角θと
印字力及びワイヤの戻り時間の遅れ量ｓを示す第２図
（ｂ）から、接触角θが0.2゜以下になるとワイヤ戻り
時間の遅れ量が急激に増大する一方、接触角θが10゜以
上になると、吸引ギャップｇの影響により印字力が低下
することがわかった。
すなわち、アーマチュア３の支点部５からコア１の中
心までの距離をL1、支点部からワイヤ６の取付け部まで
の距離をL2、コア１の吸引面積をＡ、コア１とアーマチ
ュア３との間の吸引力をF1、印字力をF2、空気の透磁率
をμ、支点部５から復帰バネ７までの距離をL3、復帰バ
ネ７の復帰弾性をｆとしたときに、 であるから、吸引力F1は吸引ギャップｇの二乗に反比例
し、他方、印字力F2は、 はきわめて僅かであるから L1/L2を一定とすれば F2∝F1となって 印字力F2は吸引力F1に比例するから、 吸引ギャップｇがある程度以上大きくなって、接触角θ
が10゜以上になると、第２図（ｂ）に示したように、吸
引力F1に比例する印字力Ｆが急激に低下して十分な印字
を行なうことができなくなる。
心までの距離をL1、支点部からワイヤ６の取付け部まで
の距離をL2、コア１の吸引面積をＡ、コア１とアーマチ
ュア３との間の吸引力をF1、印字力をF2、空気の透磁率
をμ、支点部５から復帰バネ７までの距離をL3、復帰バ
ネ７の復帰弾性をｆとしたときに、 であるから、吸引力F1は吸引ギャップｇの二乗に反比例
し、他方、印字力F2は、 はきわめて僅かであるから L1/L2を一定とすれば F2∝F1となって 印字力F2は吸引力F1に比例するから、 吸引ギャップｇがある程度以上大きくなって、接触角θ
が10゜以上になると、第２図（ｂ）に示したように、吸
引力F1に比例する印字力Ｆが急激に低下して十分な印字
を行なうことができなくなる。
一方、第３図に示した本発明の第２の実施例は、吸引
した状態で、アーマチュア３のワイヤ６側端部ｄをコア
１の表面に当接させて、コア１の表面とアーマチュア３
の吸引面との間に、アーマチュア鎖交磁束φの増大を抑
える吸引ギャップｇを形成する接触角θを持たせるよう
にしたもので、さらに第４図に示した実施例は、アーマ
チュア３の吸引面のほぼ中央部にコア１の表面４に当接
する当接部ｄを設けるようにしたものである。
した状態で、アーマチュア３のワイヤ６側端部ｄをコア
１の表面に当接させて、コア１の表面とアーマチュア３
の吸引面との間に、アーマチュア鎖交磁束φの増大を抑
える吸引ギャップｇを形成する接触角θを持たせるよう
にしたもので、さらに第４図に示した実施例は、アーマ
チュア３の吸引面のほぼ中央部にコア１の表面４に当接
する当接部ｄを設けるようにしたものである。
これに対して第５図に示した実施例は、印字レバー４
の基端を下方に曲成した支点部５をフレーム２の外周上
面に載置してその上から支点押えバネ13により押圧する
一方、吸引状態のもとで、アーマチュア３の支点部５寄
りの端部ｄをコア１の表面に当接させて、アーマチュア
３の吸引面とコア１の表面との間にアーマチュア鎖交磁
束φを減少させる接触角θを設けるようにしたものであ
る。
の基端を下方に曲成した支点部５をフレーム２の外周上
面に載置してその上から支点押えバネ13により押圧する
一方、吸引状態のもとで、アーマチュア３の支点部５寄
りの端部ｄをコア１の表面に当接させて、アーマチュア
３の吸引面とコア１の表面との間にアーマチュア鎖交磁
束φを減少させる接触角θを設けるようにしたものであ
る。
この実施例では、通電とともに印字レバー４は図中反
時計方向に回動し、アーマチュア３の支点部５寄りの端
部ｄをコア１の表面に衝突させた状態で印字を行うが、
プラテンギャップが大きい場合には、同図（ｂ）に示し
たように、印字レバー４は、その慣性により端部ｄを支
点として引続き反時計方向に回動し、支点部５をフレー
ム２の外周上面より浮上らせてアーマチュア３の吸引面
全面をコア１の表面に衝突てる。したがって、この段階
でアーマチュア３は強い鎖交磁束φを受けることになる
が、つぎの瞬間、印字レバー４は、衝突による反発力の
ほかに復帰バネ７と支点抑えバネ13の付勢力を受けるこ
とになるため、印字レバー４は、強い鎖交磁束φによる
拘束力に打ち勝ち、アーマチュア３の端部ｄを支点とし
てさきと逆に時計方向に回動し、ついで、フレーム２の
外周上面に当接した支点部５を支点としてもとの位置に
復帰する。
時計方向に回動し、アーマチュア３の支点部５寄りの端
部ｄをコア１の表面に衝突させた状態で印字を行うが、
プラテンギャップが大きい場合には、同図（ｂ）に示し
たように、印字レバー４は、その慣性により端部ｄを支
点として引続き反時計方向に回動し、支点部５をフレー
ム２の外周上面より浮上らせてアーマチュア３の吸引面
全面をコア１の表面に衝突てる。したがって、この段階
でアーマチュア３は強い鎖交磁束φを受けることになる
が、つぎの瞬間、印字レバー４は、衝突による反発力の
ほかに復帰バネ７と支点抑えバネ13の付勢力を受けるこ
とになるため、印字レバー４は、強い鎖交磁束φによる
拘束力に打ち勝ち、アーマチュア３の端部ｄを支点とし
てさきと逆に時計方向に回動し、ついで、フレーム２の
外周上面に当接した支点部５を支点としてもとの位置に
復帰する。
すなわち、コア１と衝突したあとでの印字レバー４
は、アーマチュア３の端部ｄを回転中心として回動し、
その中心が印字レバー４の重心により近づくため、近似
レバー４の慣性モーメントは20乃至50％軽減されて、印
字レバーの復帰に要する時間を上述した実施例よりもさ
らに短縮することになる。
は、アーマチュア３の端部ｄを回転中心として回動し、
その中心が印字レバー４の重心により近づくため、近似
レバー４の慣性モーメントは20乃至50％軽減されて、印
字レバーの復帰に要する時間を上述した実施例よりもさ
らに短縮することになる。
第６図に示した実施例は、フレーム２の外周上面に支
点部５を取囲むような支点保持部材14を設けることによ
って、印字レバー４の支点部５を大幅に突出させること
なく支持し得るようにするとともに、この支点部５をゴ
ムやプラスチックよりなる弾性体13によって押圧するよ
うにしたものである。
点部５を取囲むような支点保持部材14を設けることによ
って、印字レバー４の支点部５を大幅に突出させること
なく支持し得るようにするとともに、この支点部５をゴ
ムやプラスチックよりなる弾性体13によって押圧するよ
うにしたものである。
また第７図に示した実施例は、コ字状に形成した支点
保持部材14の内側に係合突部を突設して、これらの係合
突部を印字レバー４の支点部５両側に設けた係合凹部に
係合することにより印字レバー４を支持するようにした
もので、さらにこの印字レバー４と一体をなすアーマチ
ュア３には、第４図に示した実施例と同様に、その吸引
面のほぼ中央にコア１との当接部ｄを穿設したものてあ
るが、アーマチュアの吸引面形状をなす線については、
直線に限ることなく曲線にすることもできる。
保持部材14の内側に係合突部を突設して、これらの係合
突部を印字レバー４の支点部５両側に設けた係合凹部に
係合することにより印字レバー４を支持するようにした
もので、さらにこの印字レバー４と一体をなすアーマチ
ュア３には、第４図に示した実施例と同様に、その吸引
面のほぼ中央にコア１との当接部ｄを穿設したものてあ
るが、アーマチュアの吸引面形状をなす線については、
直線に限ることなく曲線にすることもできる。
またさらに第８図に示した実施例は、印字レバー４を
平板状に形成してその基端を上向きに折曲げ、下方に向
けて山形になった部分を支点５となす一方、この支点部
５に設けた孔に柱状の支点保持部材14を通すことによっ
て印字レバー４を支持するとともに、印字レバー４の基
端にＯリング13の弾性力を作用させるようにしたもので
ある。
平板状に形成してその基端を上向きに折曲げ、下方に向
けて山形になった部分を支点５となす一方、この支点部
５に設けた孔に柱状の支点保持部材14を通すことによっ
て印字レバー４を支持するとともに、印字レバー４の基
端にＯリング13の弾性力を作用させるようにしたもので
ある。
（効果） 以上述べたように本発明によれば、アーマチュアの一
部をコアの表面に衝当てた状態で、コアの表面とアーマ
チュアの表面との間に0.2ないし10゜の接触角を付与さ
せるようにしたので、アーマチュアの一部を衝当てるこ
とにより、アーマチュア鎖交磁束を軽減する上で重要な
吸引ギャップを所要の範囲内に維持することを可能にし
つつ、これら両者間の接触角を0.2から10゜以内にする
ことによって印字レバーの復帰遅れをなくすと同時に、
印字力を一定のレベルに保持して印字品質を常時最高の
状態に維持することができる。
部をコアの表面に衝当てた状態で、コアの表面とアーマ
チュアの表面との間に0.2ないし10゜の接触角を付与さ
せるようにしたので、アーマチュアの一部を衝当てるこ
とにより、アーマチュア鎖交磁束を軽減する上で重要な
吸引ギャップを所要の範囲内に維持することを可能にし
つつ、これら両者間の接触角を0.2から10゜以内にする
ことによって印字レバーの復帰遅れをなくすと同時に、
印字力を一定のレベルに保持して印字品質を常時最高の
状態に維持することができる。
また、印字レバーの揺動支点部を弾性部材によって押
圧するように構成した場合には、印字レバーを復帰させ
るに当って復帰バネばかりでなくこの弾性部材の付勢力
をも利用することを可能となし、この復帰に要する時間
をさらに短縮させることができる。
圧するように構成した場合には、印字レバーを復帰させ
るに当って復帰バネばかりでなくこの弾性部材の付勢力
をも利用することを可能となし、この復帰に要する時間
をさらに短縮させることができる。
第１図は本発明の一実施例をなすインパクトドットヘッ
ドの要部を示した断面図、第２図（ａ）（ｂ）は、吸引
ギャップとアーマチュア鎖交磁束との関係及び、接触角
とワイヤ戻り時間及び印字力との関係を示した図、第
３、４図はいずれも本発明の他の実施例示した図、第５
図（ａ）乃至（ｃ）は、さらに別の実施例についての動
作説明図、第６図乃至第８図は、さらに他の実施例を示
した図である。 １……コア、２……フレーム ３……アーマチュア、４……印字レバー ５……支点部、６……ワイヤ ７……復帰バネ、13……弾性部材
ドの要部を示した断面図、第２図（ａ）（ｂ）は、吸引
ギャップとアーマチュア鎖交磁束との関係及び、接触角
とワイヤ戻り時間及び印字力との関係を示した図、第
３、４図はいずれも本発明の他の実施例示した図、第５
図（ａ）乃至（ｃ）は、さらに別の実施例についての動
作説明図、第６図乃至第８図は、さらに他の実施例を示
した図である。 １……コア、２……フレーム ３……アーマチュア、４……印字レバー ５……支点部、６……ワイヤ ７……復帰バネ、13……弾性部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 康彦 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−112652（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−39947（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−131839（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/275
Claims (5)
- 【請求項１】コアとアーマチュアとの間に生じる磁気的
吸引力により、該アーマチュアと一体をなす印字レバー
を揺動させて印字する形式のインパクトドットヘッドに
おいて、 上記アーマチュアの一部が上記コアの表面に衝当った状
態のもとで、上記コアの表面と上記アーマチュアの吸引
面との間に、アーマチュア鎖交磁束を軽減させるため
の、0.2゜乃至10.0゜の範囲の接触角を付与させたこと
を特徴とするインパクトドットヘッド。 - 【請求項２】上記アーマチュアの支点寄りの端部を上記
コアとの衝当て部となしたことを特徴とする請求項１記
載のインパクトドットヘッド。 - 【請求項３】上記アーマチュアのワイヤ寄りの端部を上
記コアとの衝当て部となしたことを特徴とする請求項１
記載のインパクトドットヘッド。 - 【請求項４】上記アーマチュアの吸引面中央を上記コア
との衝当て部となしたことを特徴とする請求項１記載の
インパクトドットヘッド。 - 【請求項５】上記印字レバーの揺動支点部を弾性部材に
より押圧するようにしたことを特徴とする請求項１記載
のインパクトドットヘッド。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11462289A JP2833001B2 (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | インパクトドットヘッド |
| DE89122589T DE68910946T2 (de) | 1988-12-09 | 1989-12-07 | Punktnadeldrucker mit Drucknadelantrieb und Verfahren zu seiner Herstellung. |
| SG1995906947A SG26407G (en) | 1988-12-09 | 1989-12-07 | Wire-dot printer having printing wire driving device and manufacturing method thereof |
| EP89122589A EP0372557B1 (en) | 1988-12-09 | 1989-12-07 | Wire-dot printer having printing wire driving device and manufacturing method thereof |
| US07/449,691 US5174663A (en) | 1988-12-09 | 1989-12-11 | Wire dot print head and method for manufacturing same |
| US07/886,698 US5281037A (en) | 1988-12-09 | 1992-05-20 | Wire dot print head and method for manufacturing same |
| US08/093,913 US5368401A (en) | 1988-12-09 | 1993-07-20 | Wire dot print head with rotating lever |
| US08/310,091 US5527118A (en) | 1988-12-09 | 1994-09-22 | Wire dot print head and method for manufacturing same |
| HK72595A HK72595A (en) | 1988-12-09 | 1995-05-11 | Wire-dot printer having printing wire driving device and manufacturing method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11462289A JP2833001B2 (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | インパクトドットヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02293157A JPH02293157A (ja) | 1990-12-04 |
| JP2833001B2 true JP2833001B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=14642466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11462289A Expired - Lifetime JP2833001B2 (ja) | 1988-12-09 | 1989-05-08 | インパクトドットヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2833001B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6994482B2 (en) | 2004-03-23 | 2006-02-07 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7008126B2 (en) | 2003-09-04 | 2006-03-07 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7018116B2 (en) | 2004-03-12 | 2006-03-28 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Armature, wire dot printer head and wire dot printer |
| US7048455B2 (en) | 2004-03-15 | 2006-05-23 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head with abrasion having magnetic permeability and hardness surface |
| US7137748B2 (en) | 2004-03-22 | 2006-11-21 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Nitride layer forming method, magnetic circuit forming member, armature, wire dot printer head and wire dot printer |
| US7172351B2 (en) | 2004-01-26 | 2007-02-06 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing an armature |
| US7258499B2 (en) | 2003-09-03 | 2007-08-21 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7278794B2 (en) | 2004-03-12 | 2007-10-09 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7329059B2 (en) | 2004-03-15 | 2008-02-12 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7331726B2 (en) | 2004-03-12 | 2008-02-19 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Armature, wire dot printer head and wire dot printer |
| US7374354B2 (en) | 2004-03-23 | 2008-05-20 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Armature, wire dot printer head and wire dot printer |
-
1989
- 1989-05-08 JP JP11462289A patent/JP2833001B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7314323B2 (en) | 2003-09-03 | 2008-01-01 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7258499B2 (en) | 2003-09-03 | 2007-08-21 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7008126B2 (en) | 2003-09-04 | 2006-03-07 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7172351B2 (en) | 2004-01-26 | 2007-02-06 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing an armature |
| US7278794B2 (en) | 2004-03-12 | 2007-10-09 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
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