DE69830011T2 - Planetengetriebe für Fahrzeuge - Google Patents

Planetengetriebe für Fahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
DE69830011T2
DE69830011T2 DE69830011T DE69830011T DE69830011T2 DE 69830011 T2 DE69830011 T2 DE 69830011T2 DE 69830011 T DE69830011 T DE 69830011T DE 69830011 T DE69830011 T DE 69830011T DE 69830011 T2 DE69830011 T2 DE 69830011T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
planet carrier
vehicle
housing
hub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69830011T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69830011D1 (de
DE876882T1 (de
Inventor
Tim Kingston
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment Components AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20407781&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69830011(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Volvo Construction Equipment Components AB filed Critical Volvo Construction Equipment Components AB
Application granted granted Critical
Publication of DE69830011D1 publication Critical patent/DE69830011D1/de
Publication of DE69830011T2 publication Critical patent/DE69830011T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/54—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play by means of direct linear adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F16D55/40—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side actuated by a fluid-pressure device arranged in or one the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/72—Slack adjusters hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/10—Braking arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0058—Fully lined, i.e. braking surface extending over the entire disc circumference
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19545—Central driving shaft in axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe für ein Fahrzeug mit einem Planetenträger, auf dem wenigstens ein Planetenrad angebracht ist, einer Nabe, die für ein Fahrzeugrad angeordnet und mit dem Planetenträger verbunden ist, einem statischen Gehäuse, das mit dem Fahrzeug verbunden ist und in dem die Nabe angebracht ist, und einem äußeren Zahnring, der so angeordnet ist, dass er mit wenigstens einem Planetenrad zusammenwirkt, wobei der äußere Zahnring mit dem statischen Gehäuse mittels einer Keilnutverbindung verbunden ist.
  • Das den nächstliegenden Stand der Technik bildende Dokument US 4,649,772 betrifft eine Radantriebsanordnung für ein Fahrzeug mit einem solchen Planetengetriebe. Der Zahnring weist eine integrale Nabe, die einen äußeren Lagersitz bildet, und ein inneres Koppelkeilprofil auf, das mit einem äußeren Koppelkeilprofil des statischen Gehäuses kämmt.
  • Aus z. B. der GB 2 220 178 ist es vorbekannt, ein Planetengetriebe in Verbindung mit dem Rad eines Fahrzeugs anzuordnen. Die Antriebswelle des Fahrzeugs ist dann mit einem inneren Sonnenrad für das Planetengetriebe versehen, und ein statisches Gehäuse, das das Planetengetriebe umgibt, ist mit einem äußeren Zahnring versehen. Das Sonnenrad und der Zahnring wirken mit Planetenrädern zusammen, die auf einem Planetenträger angeordnet sind. Der Planetenträger ist mit einer Nabe verbunden, die in dem statischen Gehäuse montiert ist, und ein Fahrzeugrad kann auf der Nabe mit Hilfe von Radbolzen befestigt werden. Durch Anordnung eines Planetengetriebes in Verbindung mit dem Rad eines Fahrzeugs, wird ein erhöhtes Drehmoment von der Antriebswelle zu dem Rad erhalten. Um die Räder zu bremsen sind an dem Umfang des Planetenträgers Reibscheiben angebracht, die mit Scheibenplatten zusammenwirken, die in dem statischen Gehäuse angeordnet sind.
  • Der Aufbau des bekannten Planetengetriebes ist so, dass es nicht für große und schwere Fahrzeuge geeignet ist, wie z. B. Industriemaschinen, die beispielsweise eine stärkere Nabenlageranordnung und somit eine längere Nabe in Axialrichtung erfordern würden. Dies würde jedoch größere Anforderungen an die Verbindung zwischen dem Planetenträger und der Nabe stellen, wobei es gleichzeitig wünschenswert ist, das Planetengetriebe als ganzes so kompakt wie möglich zu erhalten.
  • Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Planetengetriebe der in der Einleitung aufgeführten Art zu schaffen, das die oben erwähnten Probleme beseitigt und dessen Ziel darin liegt, einen Aufbau zu erreichen, der so kompakt wie möglich ist.
  • Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Planetengetriebe zu schaffen, das relativ wenige Komponenten umfasst und leicht und billig herzustellen ist.
  • Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass Keilnuten, die an einem äußeren Umfang des äußeren Zahnrings angeordnet sind, und Keilnuten, die in dem Gehäuse angeordnet sind, die Keilverbindung bilden.
  • Ein solches Planetengetriebe ist kompakt und umfasst weniger Komponenten als das bekannte Planetengetriebe, wobei das Planetengetriebe trotzdem so dimensioniert ist, dass es beträchtlich größere Kräfte aufnehmen kann, als die bekannte Konstruktion.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der angehängten Zeichnung näher erläutert, die eine beispielhafte Ausführungsform zeigt und in der
  • 1 eine geschnittene Seitenansicht eines Planetengetriebes gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Planetengetriebe für ein Fahrzeug, wobei das Planetengetriebe 1 einen Planetenträger 2 umfasst, auf dem eine Anzahl von Planetenrädern 4 angeordnet ist. Von dem Motor oder dem Getriebe (nicht gezeigt) des Fahrzeugs erstreckt sich eine Antriebswelle 6, deren äußeres Ende 8 ein inneres Sonnenrad 10 für das Planetengetriebe 1 umfasst, wobei das innere Sonnenrad 10 für ein Zusammenwirken mit den Planetenrädern 4 an dem Planetenträger 2 dient. Die Anzahl der Planetenräder 4 beträgt bei der beispielhaften Ausführungsform in 1 drei, es ist auch möglich, dass die Anzahl der Planetenräder 4 zwei, vier oder mehr beträgt.
  • Mit dem Ausdruck Fahrzeug sind sowohl Fahrzeuge, die auf der Straße gefahren werden sollen, als auch Fahrzeuge gemeint, die off-road gefahren werden sollen, beispielsweise im Wald. Solche Fahrzeuge können Muldenkipper, Radlader, Bagger oder andere industrielle Maschinen sein.
  • Der Planetenträger 2 umfasst eine Durchgangsöffnung 12, die mit Keilnuten 14 versehen ist. Die Mittellinie 15 der Öffnung 12 stimmt mit der Drehachse des Planetenträgers 2 überein. Eine Nabe 16, die an einem ersten Ende 18 einen Lagerzapfen 20 mit Keilnuten 21 umfasst, ist in der Öffnung 12 des Planetenträgers 2 angeordnet und ist deshalb radial mit dem Planetenträger 2 verbunden. Eine Platte 19 ist mit der Nabe 16 mit Hilfe von Schrauben 23 verbunden und stellt sicher, dass die Nabe 16 axial mit dem Planetenträger 2 verbunden ist. Die Nabe 16 umfasst an einem zweiten Ende 22 eine Befestigungsanordnung für ein Rad des Fahrzeugs.
  • Die Nabe 16 ist mit Hilfe von Rollenlagern 26 in einem statischen Gehäuse 28 angebracht, das mit dem Fahrzeug verbunden ist. Die Nabe 16 dreht sich deshalb bezüglich des Gehäuses 28. In dem Gehäuse 28 ist ein äußerer Zahnring 30' für das Planetengetriebe 1 angeordnet, wobei der Ring für eine Zusammenwirkung mit den Planetenrädern 4 an dem Planetenträger 2 dient.
  • Das Planetengetriebe umfasst den äußeren Zahnring 30', der so angeordnet ist, dass er mit den Keilnuten 42 in Eingriff steht, die in dem Gehäuse 28 ausgebildet sind. Die Höhe der Keilnuten 42 wurde in einem Abschnitt, der mit dem Zahnring 30' zusammenwirkt, reduziert, um einen Anschlag oder eine Lagerfläche für den Zahnring 30' zu bilden. Der äußere Zahnring 30' ist an einem äußeren Umfang mit Keilnuten 74 versehen, die mit den Keilnuten 42 in dem Gehäuse 28 in Eingriff stehen, um eine Keilnutverbindung zu bilden.
  • Die Reibungsbremse 34 umfasst einen Satz von Reibscheiben 36, die an dem Umfang des Planetenträgers 2 angeordnet sind. Gemäß der gezeigten ersten beispielhaften Ausführungsform beträgt die Anzahl der Reibscheiben 36 vier, es ist jedoch eine beliebige Anzahl von Reibscheiben 36 möglich. Die Reibscheiben 36 sind axial auf Keilnuten verschiebbar, die an dem Umfang des Planetenträgers 2 angeordnet sind. Die Reibscheiben 36 sind in Umfangsrichtung auf dem Planetenträger 2 festgehalten.
  • Ein Satz von Scheibenplatten 40 ist auf den Keilnuten 42 in dem Gehäuse 28 angeordnet. Die Scheibenplatten 40 sind axial verschiebbar, jedoch in Umfangsrichtung bezüglich des Gehäuses 28 festgehalten. Die Anzahl von Scheibenplatten 40 ist bevorzugt die gleiche, wie die Anzahl der Reibscheiben 36. Alternativ können die Scheibenplatten 40 auf dem Umfang des Planetenträgers 2 angeordnet sein und die Reibscheiben 36 können in dem Gehäuse 28 angeordnet sein. Die Scheibenplatten können beispielsweise aus Metall, Kunststoff oder Kohlefaser hergestellt sein. Es ist auch möglich andere Materialien zu verwenden.
  • Der Zahnring 30' bildet eine erste Druckplatte 32' für die Reibscheiben 36 und die Scheibenplatten 40, die die Reibungsbremse 34 bilden. Die Reibungsbremse 34 wirkt vor zugsweise in einer Flüssigkeit, die durch eine Kühlvorrichtung (nicht gezeigt) mittels einer Leitung 72 zirkuliert wird.
  • Eine zweite Druckplatte ist so angeordnet, dass sie die Reibscheiben 36 und die Scheibenplatten 40 gegen die erste Druckplatte 32' drückt, wenn die Drehung des Planetenträgers 2 und somit die Bewegung des Fahrzeugs gebremst werden soll. Die zweite Druckplatte kann axial durch eine Anzahl von Hydraulikkolben 46' verschoben werden, die entlang der zweiten Druckplatte verteilt sind. Die hydraulischen Kolben 46' verschieben die zweite Druckplatte axial mit Hilfe einer hydraulischen Flüssigkeit, die unter Druck auf die hydraulischen Kolben 46' wirkt. Die hydraulische Flüssigkeit ist in einer Ringleitung enthalten, die in dem Gehäuse 28 angeordnet ist. Die hydraulische Flüssigkeit wird der Ringleitung durch ein Mundstück 50 und eine Bohrung 51 dem Gehäuse 28 zugeführt.
  • Die erste und die zweite Druckplatte und auch die Reibscheiben 36 und die Scheibenplatten 40 sind vorzugsweise ringförmig, sie können jedoch auch in Segmenten in einer Kreisform um die Mittellinie 15 des Planetenträgers 2 angeordnet werden.
  • Alternativ kann auch ein Sensor in dem Gehäuse 28 angeordnet sein, der die Drehzahl des Planetenträgers 2 und somit auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst. Der Sensor ist geeigneterweise in einer Öffnung in dem Gehäuse 28 an der ersten Druckplatte 32' angeordnet und in Richtung der Keilnuten an dem Umfang des Planetenträgers 2 gerichtet, auf dem die Keilnuten der ersten Reibscheiben 36 angeordnet sind. Der Sensor erfasst dann, wie schnell die Stege der Keilnuten den Sensor passieren, was proportional zu der Drehzahl des Planetenträgers 2 ist. Um die Genauigkeit der Erfassung des Sensors zu erhöhen, kann der Planetenträger 2 alternativ neben den Keilnuten, auf denen die ersten Reibscheiben 36 angeordnet sind, mit Zähnen oder Keilnuten mit einer feineren Teilung versehen werden.
  • In 1 ist ein Selbsteinstellungselement 52' gezeigt, das die anfängliche Position des hydraulischen Kolbens 46' einstellt, wenn sich die Reibscheiben 36 abnutzen.

Claims (5)

  1. Planetengetriebe für ein Fahrzeug, mit einem Planetenträger (2), auf dem wenigstens ein Planetenrad (4) angebracht ist, einer Nabe (16), die für ein Fahrzeugrad angeordnet und mit dem Planetenträger (2) verbunden ist, einem statischen Gehäuse (28), das mit dem Fahrzeug verbunden ist und in dem die Nabe (16) angebracht ist, und einem äußeren Zahnring (30'), der so angeordnet ist, dass er mit dem wenigstens einen Planetenrad (4) zusammenwirkt, wobei der äußere Zahnring (30') mit dem statischen Gehäuse (28) mittels einer Keilnutverbindung (42, 74) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass Keilnuten (74), die an einem äußeren Umfang des äußeren Zahnrings (30') angeordnet sind, und Keilnuten (42), die in dem Gehäuse (28) angeordnet sind, die Keilnutverbindung (42, 74) bilden.
  2. Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reibungsbremse (34) an einem äußeren Umfang des Planetenträgers (2) angeordnet ist und zum Bremsen der Drehung des Planetenträgers (2) bezüglich des statischen Gehäuses (28) dient.
  3. Planetengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsbremse (34) einen Satz erster Reibscheiben (36), die an dem Außenumfang des Planetenträgers (2) angeordnet sind, und einen Satz zweiter Reibungsscheiben (40) umfasst, die an einer Innenseite des statischen Gehäuses (28) angeordnet sind, wobei die zweiten Reibungsscheiben (40) für einen Eingriff mit den Keilnuten (42) in dem Gehäuse (28) angeordnet sind.
  4. Planetengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Zahnring (30') eine erste Druckplatte (32') bildet, die so angeordnet ist, dass sie beim Bremsen die ersten und zweiten Reibscheiben (36, 40) zusammendrückt.
  5. Planetengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (16) und der Planetenträger (2) mittels einer weiteren Keilverbindung (14, 21) miteinander verbunden sind.
DE69830011T 1997-07-18 1998-05-12 Planetengetriebe für Fahrzeuge Expired - Lifetime DE69830011T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9702749 1997-07-18
SE9702749A SE509788C2 (sv) 1997-07-18 1997-07-18 Planetväxel för ett fordonshjul

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69830011D1 DE69830011D1 (de) 2005-06-02
DE69830011T2 true DE69830011T2 (de) 2006-03-09

Family

ID=20407781

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69834962T Expired - Lifetime DE69834962T2 (de) 1997-07-18 1998-05-12 Fahrzeug, Kipper oder Radlader oder Bagger mit Planetengetriebe
DE69818960T Expired - Lifetime DE69818960T2 (de) 1997-07-18 1998-05-12 Planetengetriebe für ein fahrzeug
DE69830011T Expired - Lifetime DE69830011T2 (de) 1997-07-18 1998-05-12 Planetengetriebe für Fahrzeuge

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69834962T Expired - Lifetime DE69834962T2 (de) 1997-07-18 1998-05-12 Fahrzeug, Kipper oder Radlader oder Bagger mit Planetengetriebe
DE69818960T Expired - Lifetime DE69818960T2 (de) 1997-07-18 1998-05-12 Planetengetriebe für ein fahrzeug

Country Status (11)

Country Link
US (2) US6090006A (de)
EP (3) EP1354747B1 (de)
JP (1) JP2001500823A (de)
KR (1) KR100498819B1 (de)
CN (1) CN1234775A (de)
AU (1) AU744108C (de)
BR (1) BR9806029A (de)
DE (3) DE69834962T2 (de)
NO (1) NO316572B1 (de)
SE (1) SE509788C2 (de)
WO (1) WO1999003699A1 (de)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19718744C1 (de) 1997-05-02 1998-11-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Fahrzeuggetriebe mit integrierter Bremse
US6616567B2 (en) 2000-10-10 2003-09-09 Terex Corporation Two speed gear box
CA2350263C (en) * 2001-06-12 2006-09-05 Dt Planetaries Inc. Multi-speed wheel hub for automotive vehicles
US6550588B2 (en) * 2001-07-10 2003-04-22 Caterpillar Inc Off highway truck brake assembly and wheel spindle having a spline joint
SE523652C2 (sv) * 2001-11-08 2004-05-04 Volvo Constr Equip Components Ringformigt organ avsett för en bromsanordning samt inrättning för drivning av ett hjul hos ett fordon innefattande nämnda ringformiga organ
SE523111C2 (sv) * 2001-11-08 2004-03-30 Volvo Constr Equip Components Inrättning för drivning av ett hjul hos ett fordon
SE525626C2 (sv) * 2003-03-05 2005-03-22 Volvo Constr Equip Holding Se Anordning för drivning av ett hjul hos ett fordon
DE10326139A1 (de) * 2003-06-06 2005-01-13 Zf Friedrichshafen Ag Antriebe für Mobil-Fahrzeuge
DE10326143A1 (de) * 2003-06-06 2004-12-23 Zf Friedrichshafen Ag Antrieb für ein Mobil-Fahrzeug
US6869380B2 (en) * 2003-06-11 2005-03-22 Zf Friedrichshafen Ag Driveline for mobile-vehicles
US6890282B2 (en) * 2003-06-11 2005-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Driveline for mobile vehicles
SE0302568L (sv) * 2003-09-26 2004-10-12 Volvo Constr Equip Holding Se Anordning för drivning av ett hjul hos ett fordon, samt en planethållare
DE102004013301B4 (de) * 2004-03-18 2020-11-05 Zf Friedrichshafen Ag Lamellenbremse für ein Fahrzeuggetriebe
US20050252730A1 (en) * 2004-05-14 2005-11-17 Ernst Auer Wheel hub
SE527256C2 (sv) 2004-06-30 2006-01-31 Volvo Constr Equip Holding Se Planettransmission, drivanordning innefattande planettransmissionen och bromslamell för planettransmissionen
WO2007001220A1 (en) * 2005-06-27 2007-01-04 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Disk brake, planet transmission, drive device and work vehicle
EP1910121B1 (de) * 2005-07-01 2012-09-12 Volvo Construction Equipment AB Planetengetriebe, antriebsvorrichtung mit dem planetengetriebe und die antriebsvorrichtung umfassendes fahrzeug
JP4890000B2 (ja) * 2005-10-28 2012-03-07 株式会社小松製作所 アクスル装置および作業機械
US8256583B2 (en) * 2007-04-20 2012-09-04 Deere & Company Integrated outboard wet disk brake
CN100516590C (zh) * 2007-08-08 2009-07-22 绍兴前进齿轮箱有限公司 内置制动***的变速箱
US8340880B2 (en) * 2007-08-28 2012-12-25 Lockheed Martin Corporation System and method for automatically and independently controlling wheel torque or speed using wheel hubs having engagement/disengagement mechanisms integrated therewith
US20130012350A1 (en) * 2010-02-12 2013-01-10 Magna Powertrain Ag Wheel hub drive for motor vehicles
US8534431B2 (en) 2010-07-21 2013-09-17 Warn Industries, Inc. Face tooth hydraulic piston brake
DE102012208920A1 (de) * 2012-05-29 2013-12-05 Zf Friedrichshafen Ag Radkopf für eine Achse eines Arbeitsfahrzeuges, sowie Achse eines Arbeitsfahrzeuges
DE102012208921A1 (de) * 2012-05-29 2013-12-05 Zf Friedrichshafen Ag Radkopf für eine Achse eines Arbeitsfahrzeuges, sowie Achse eines Arbeitsfahrzeuges
WO2014063729A1 (de) * 2012-10-24 2014-05-01 Zollern Gmbh & Co.Kg Fahrgetriebe mit bremse
JP6170321B2 (ja) * 2013-03-29 2017-07-26 住友重機械工業株式会社 ショベル
JP5764157B2 (ja) * 2013-03-29 2015-08-12 株式会社小松製作所 作業車両のアクスル装置及び作業車両
CN104358804B (zh) * 2014-10-29 2017-03-01 李开卫 多片湿式盘式制动器及其运行方法
TR201903395T4 (tr) * 2014-11-07 2019-04-22 Comer Ind Spa Çıkışı yukarıya doğru olan uygulamalar için episiklik küçültme ünitesi.
DE102014018485B3 (de) 2014-12-16 2015-09-17 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Eletromagnetisch betätigbare Bremsvorrichtung
US9939056B2 (en) 2015-10-20 2018-04-10 Caterpillar Inc. Final drive system for a machine
US10857877B2 (en) * 2016-04-05 2020-12-08 Volvo Construction Equipment Ab Planet carrier and a planetary gear transmission
CN106286648B (zh) * 2016-11-09 2019-02-19 广西柳工机械股份有限公司 用于静液压传动的制动器
DE102018107850A1 (de) * 2017-04-05 2018-10-11 Borgwarner Inc., Patent Department Drehmomentübertragungsvorrichtung
CN107284226A (zh) * 2017-06-26 2017-10-24 洛阳舒诚机械设备有限公司 一种电动平板车的自驱动车轮
CN109027055A (zh) * 2018-07-11 2018-12-18 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2776583A (en) 1954-04-05 1957-01-08 Rockwell Spring & Axle Co Drive mechanism for crop harvesting vehicles
US2920722A (en) 1958-02-12 1960-01-12 Gen Motors Corp Brake-adjusting device
US2998735A (en) * 1959-04-15 1961-09-05 Massey Ferguson Inc Drive axle gearing assembly
US3115204A (en) 1960-11-16 1963-12-24 Clark Equipment Co Power wheel assembly
US3092370A (en) * 1961-11-22 1963-06-04 Superior Equipment Company Winch unit
DE2124009C3 (de) * 1971-05-14 1980-02-21 Zf Getriebe Gmbh, 6600 Saarbruecken Aus Blechteilen gefertigter Planetenradträger für ein Planetenradgetriebe
US3754625A (en) 1972-06-07 1973-08-28 Allis Chalmers Vehicle final drive with planetary gearing and friction brake
DE2357451C2 (de) 1973-11-17 1981-09-24 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Radnabenantrieb mit Bremse
GB1464101A (en) 1974-05-08 1977-02-09 Hine M Vehicles
US3957146A (en) * 1975-02-19 1976-05-18 The B. F. Goodrich Company Automatic adjuster with cutter for friction couplings
US4181042A (en) 1976-12-13 1980-01-01 Trw Inc. Drive assembly
US4173269A (en) 1978-02-23 1979-11-06 Clark Equipment Company Wet brake or clutch
GB2043186A (en) 1979-02-15 1980-10-01 Newton Transmissions Ltd Oil immersed brake, bearing pump
JPS57104410A (en) 1980-12-22 1982-06-29 Toyo Umpanki Co Ltd Driving shaft device
GB2122146A (en) * 1982-06-10 1984-01-11 Newage Transmissions Limited Axles
DE3222261A1 (de) 1982-06-10 1983-12-15 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Bremse fuer schwere fahrzeuge
US4611506A (en) * 1983-04-29 1986-09-16 Clark Equipment Company Hydraulically actuated planetary wheel drive
US4649772A (en) 1985-07-05 1987-03-17 Caterpillar Inc. Planetary wheel drive assembly
US4662246A (en) 1985-10-03 1987-05-05 Caterpillar Inc. Multistage planetary final drive mechanism
US4655326A (en) 1985-11-29 1987-04-07 Dana Corporation Cooling system for planetary wheel end with wet brake
US4646880A (en) 1985-11-29 1987-03-03 Dana Corporation Planetary wheel end with wet brake
JPH02500044A (ja) * 1986-09-30 1990-01-11 ツァーンラトファブリック　フリードリッヒシャーフェン　アクチエン　ゲゼルシャフト 摩擦ブレーキを有するホイールハブトランスミッション
HU203704B (en) 1987-09-28 1991-09-30 Magyar Vagon Es Gepgyar Epicyclic-gear carriage
US5024636A (en) 1989-06-27 1991-06-18 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Planetary wheel hub
JP2769323B2 (ja) 1988-06-29 1998-06-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 減速機付モータ駆動装置及び電動車両
DE3836457A1 (de) 1988-10-26 1990-05-03 Fendt & Co Xaver Drehmomentuebertragunseinheit
DE3900075A1 (de) 1989-01-03 1990-07-12 Magyar Vagon Es Gepgyar Radkopf fuer fahrzeuge
DE3905292A1 (de) 1989-02-21 1990-08-23 Linde Ag Radantriebseinheit
DE4011022A1 (de) 1989-04-08 1990-10-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Triebachse
DE4011304C1 (en) 1990-04-07 1991-08-01 Carl Hurth Maschinen- Und Zahnradfabrik Gmbh & Co, 8000 Muenchen, De Multi-disc vehicle brake - is actuated by two-arm lever fitted outside gear housing, one arm acting on pedal and other on axial pressure plate
US5147255A (en) * 1990-04-03 1992-09-15 Hurth Getriebe Und Zahnraeder G.M.B.H. Spur gear transmission, in particular for a drive unit of an industrial truck
US5064530A (en) 1990-06-04 1991-11-12 Caterpillar Inc. Fluid contamination detecting apparatus
JPH0446237A (ja) 1990-06-12 1992-02-17 Yoichi Tatara ゴム球を利用した非線型弾性支持体
FR2667374B1 (fr) 1990-09-27 1995-02-10 Peugeot Dispositif de transmission d'un couple d'entrainement d'une roue motrice de vehicule automobile avec un roulement et un reducteur de vitesse integres a la roue.
DE9111129U1 (de) 1991-09-07 1993-01-14 Keßler & Co GmbH, 7083 Abtsgmünd Zweistufiges Planetengetriebe
US5228543A (en) * 1992-02-03 1993-07-20 Power Transmission Technology, Inc. Sealed wet disc brake for vehicles
DE4206101C2 (de) 1992-02-27 1997-11-06 Linde Ag Hydromechanisches Antriebssystem
DE4206100B4 (de) 1992-02-27 2004-09-16 Linde Ag Schaltbares Planetengetriebe
DE4206087C2 (de) 1992-02-27 1994-01-27 Linde Ag Hydromechanischer Radantrieb
BR9202976A (pt) 1992-07-31 1994-02-01 Rockwell Braseixos Sa Reducao planetaria para eixos motrizes
JP3104819B2 (ja) 1992-09-24 2000-10-30 株式会社豊田自動織機製作所 湿式ディスクブレーキ
DE4338468C2 (de) 1992-11-26 1996-01-25 Orenstein & Koppel Ag Verfahren und Einrichtung zur Verschleißmessung an Lamellenbremsen
JP3392419B2 (ja) 1992-11-26 2003-03-31 オー ウント カー アントリープステヒニーク ゲゼルシヤフト ミット ベシュレンクテル ハフツング マルチプルディスクブレーキの摩耗を測定する方法及び装置
DE4300445C2 (de) 1993-01-09 2003-04-24 Linde Ag Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse
US5397282A (en) * 1993-09-07 1995-03-14 Weidman; William A. Two-speed planetary final drive system with self-timed freewheeler shifts
US5476272A (en) * 1994-01-19 1995-12-19 Federal-Mogul Corporation Speed sensor ring for vehicle anti-lock brake system
DE4439360C2 (de) 1994-07-13 1998-02-26 Orenstein & Koppel Ag Einrichtung zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeitenden Bau- und Arbeitsmaschine
DE4433100C2 (de) 1994-09-16 1998-10-15 Zf Hurth Gotha Gmbh Getriebe mit integrierter Bremse, insbesondere für eine Antriebseinheit eines Flurbeförderzeugs
US5509864A (en) 1994-12-22 1996-04-23 General Motors Corporation Split ring axial positioner for planetary gear assembly
JPH08177992A (ja) 1994-12-28 1996-07-12 Jatco Corp 自動変速機のキャリヤ結合構造
DE19500765A1 (de) 1995-01-13 1996-07-25 Orenstein & Koppel Ag Verfahren und Einrichtung zur Nachstellung einer, insbesondere in Öl laufenden, Lamellenbremse
US5645148A (en) 1995-06-23 1997-07-08 Zf Padova S.P.A. Transmission with built-in brake, particularly for vehicles
JP3722451B2 (ja) 1996-06-26 2005-11-30 株式会社小松製作所 自走車両
DE19640146C1 (de) 1996-09-28 1998-01-08 Orenstein & Koppel Ag Radnabe mit direkter Lamellenbremse
US5842947A (en) * 1996-12-31 1998-12-01 Borg-Warner Automotive, Inc. Planetary gear carrier having a band brake on an axial extension of the carrier for transfer cases
DE19718744C1 (de) 1997-05-02 1998-11-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Fahrzeuggetriebe mit integrierter Bremse

Also Published As

Publication number Publication date
DE69834962D1 (de) 2006-07-27
NO316572B1 (no) 2004-02-23
EP0928253B1 (de) 2003-10-15
AU744108C (en) 2004-03-04
SE9702749L (sv) 1999-01-19
AU7463598A (en) 1999-02-10
NO990830L (no) 1999-02-22
WO1999003699A1 (en) 1999-01-28
EP0928253A1 (de) 1999-07-14
CN1234775A (zh) 1999-11-10
DE69818960T2 (de) 2004-07-29
DE69834962T2 (de) 2007-01-25
SE509788C2 (sv) 1999-03-08
JP2001500823A (ja) 2001-01-23
DE69830011D1 (de) 2005-06-02
EP1354747A2 (de) 2003-10-22
AU744108B2 (en) 2002-02-14
DE69818960D1 (de) 2003-11-20
EP1258381B1 (de) 2005-04-27
EP1258381A3 (de) 2003-12-10
EP1354747A3 (de) 2003-12-10
USRE41285E1 (en) 2010-04-27
NO990830D0 (no) 1999-02-22
EP1354747B1 (de) 2006-06-14
SE9702749D0 (sv) 1997-07-18
KR100498819B1 (ko) 2005-07-01
EP1258381A2 (de) 2002-11-20
KR20000068589A (ko) 2000-11-25
BR9806029A (pt) 2000-01-18
US6090006A (en) 2000-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69830011T2 (de) Planetengetriebe für Fahrzeuge
DE1630426C3 (de) Sperrbares Ausgleichgetriebe für Fahrzeuge
DE2831458C2 (de) Radantrieb für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Kettenfahrzeuge
DE4206088C1 (de)
DE2359043C2 (de) Parkbremse
DE2937471A1 (de) Kupplungsvorrichtung fuer automatische getriebe
WO1996023670A1 (de) Antriebsvorrichtung, insbesondere radantrieb für kettenfahrzeuge
DE10033661B4 (de) Hydrostatisch mechanisches Getriebe zum Antrieb einer Mischtrommel
DE4206087C2 (de) Hydromechanischer Radantrieb
DE1634871C3 (de) eine lotrechte Achse drehbaren Drehtisches einer schweren Baumaschine, wie Bagger, Kran o.dgl
DE2361022C2 (de) Schwenkantrieb für einen auf einem Fahrgestell angeordneten Baggeraufbau
DE2937565A1 (de) Kupplungstrommel fuer automatische getriebe
DE2937501A1 (de) Gehaeuseanordnung fuer ein automatisches getriebe eines frontangetriebenen kraftfahrzeugs
DE3339659A1 (de) Radnabe mit integrierter bremse
DE3245720C2 (de) Antriebsanordnung für einen Dreh-, Schwenk- und Fahrantrieb eines Fahrzeugs, insbesondere für einen Bagger
DE7042117U (de) Vorrichtung zum Auswuchten von rotie renden Teilen
DE2530700C2 (de) Bremstrommel eines Planetenräderwechselgetriebes
DE3720280C2 (de)
DE3034443C2 (de) Planetengetriebe, das Drehmomentspitzen ausgesetzt ist
DE3906337C2 (de) Trägeranordnung in einem Automatik-Getriebe
DE2544173A1 (de) Automatisches getriebe fuer kraftfahrzeuge
DE3406783C2 (de) Antrieb mit einem hydrostatischen motor
DE2937564C2 (de) Regler-Antrieb für automatische Getriebe
DE2359129A1 (de) Dauervierradantrieb
EP0365794A1 (de) Kupplung für das Verteilergetriebe eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition