DE2357451C2 - Radnabenantrieb mit Bremse - Google Patents

Radnabenantrieb mit Bremse

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DE2357451C2 DE19732357451 DE2357451A DE2357451C2 DE 2357451 C2 DE2357451 C2 DE 2357451C2 DE 19732357451 DE19732357451 DE 19732357451 DE 2357451 A DE2357451 A DE 2357451A DE 2357451 C2 DE2357451 C2 DE 2357451C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Radnaoenantrieb mit Bremse, wie er im Oberbegriff des Hauptanspruchs bes'.hrieben ist.
Es sind Radnabenantriebe bekannt, bei denen an der Nabe oder am Getriebegehäuse eine Innenbackenbremse vorgesehen ist (DE-OS 22 22 976). Diese Anordnung erfordert verhältnismäßig viel Platz; außerdem sind Innenbackenbremsen, ihre Lagerung und Betätigungseinrichtung relativ vielteilig und teuer.
Der t.rfinüüiig ü'rl die Aufgabe zugrunde, den Schwenkradius der Radnabe zu verkleinern und damit den Platzbedarf des Fahrzeuges zu verringern. DaDei soll die Bremse in einfacher Weise zu betätigen sein.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mit dem Merkmal des llauptanspruchs gelöst. Eine für die Betätigung der Bremse vorteilhafte Bauweise wird mit dem Merkmal des Anspruchs 2 erreicht.
Fine innerhalb der Nabe eines Radnabenantriebes angeoidnete Lamellen- oder Scheibenbremse zeigt auch die IS-PS .14 3') 766 Hierbei handelt es sich aber nicht um einen um eine 1 Iochachse drehbaren Antrieb, so il.iK die Notwendigkeit eines kleinen Schwenkradius nicht gegeben ist Außerdem wird die Bremse hydraulisch betätigt, was wieder zusätzliche, Bauraum beanspruchende Teile erfordert
Die Erfindung ist anhand einer Zeichnung beschrieben.
Mit 1 ist eine Radnabe bezeichnet, auf der ein Reifen
2 befestigt ist Das Rad ist zum Zwecke des Lenkens des Fahrzeugs um eine Hochachse 3 drehbar angeordnet, die etwa durch die Mitte des Reifens verläuft Die Drehbewegung wird von einem Flansch 4 ausgeführt, der drehbar am nicht gezeichneten Fahrgestell gelagert und zum Lenken antreibbar ist. An den Flansch 4 ist der zum Antrieb des Rades dienende Elektromotor 5 angescrraubt. Die Welle 6 des Elektromotors ragt durch den Flansch 4 hindurch und ist an ihrem äußeren Ende mit einer Verzahnung 7 versehen. Mit dieser Verzahnung. kämmt ein Zahnrad 8 eines Zahnradblockes, dessen zweites Zahnrad 9 mit der Verzahnung eines Zwischenrades 10 kämmt. Diese Verzahnung greift in ein Ringrad 11 ein. das als das Getriebe umschließendes Gehäuse 12 ausgebildet ist, oder das in einem solchen Gehäuse befestigt ist. Das Gehäuse 12 und die Radnabe 1 sind miteinander verschraubt. Zur Lagerung des Zahnradblockes und des Zwischenrades sind in dem Flansch 4, Bolzen 13, 14 befestigt. Einige dieser Bolzen 13 sind über die Zahnradblöcfce 8, 9 hinaus verlängert. Hier greifen Außenlamellen 15 einer Lamellenbremse ein. Die Außenlamellen sind zu diesem Zweck am Umfang mit zu den Bolzen passenden Aussparungen versehen.
Sie sind axial zu den Zentralrädern angeordnet. In die Verzahnung 7 der Welle 6 greifen Innenlamellen 16 ein, die mit den Außenlamellen zusammenarbeiten. Vor der äußersten Außenlamelle ist ein Druckstück 17 angeordnet das mit einem zentralen Zapfen 18 versehen ist.
Dieser Zapfen ist in der Radnabe 1 nach außen ragend gelagert. Zur Lagerung können, falls erforderlich, gesonderte Lager und Dichtelemente vorgesehen sein, die nicht gezeichnet sind. An dem Zapfen liegt ein Schenkel 19 eines Winkelhebels 20 an, üVr am Flansch 4 drehbar gelagert ist. Der zweite Schenkel 21 dieses Winkelhebels ist so angeordnet, daß er vom Fahrgestell aus mit einem Betätigungsorgan betätigt werden kann, ohne daß die Schwenkbewegung des Flansches gestört wird. Zu diesem Zv. ^k ist in dem zweiten Schenkel 21 eine Bohrung 22 vorgesehen, die koaxial zur Hochachse
3 liegt und in die das Betätigungsorgan eingreift. Wird an dem Betätigungsorgan gezogen, dann führt
der Winkelhebel eine Schwenkbewegung aus. Dabei drückt der schenke! 1*> iuf den Zapfen 18 und damit auf das Druckstück 17, das die Auisen- und Innenlamellen aufeinanderpreßt, wodurch die rotierende Welle 6 bzw. das rotierende Rad 1, 2 gegenüber dem nicht rotierenden Flansch 4 mit den Bolzen 13 abgebremst wird. Dadurch, daß die Bremseinrichtung eine wesentlich geringere 1 ntfernung von der Hochachse 3 hat als das äußere Lagerschild 23 des Elektromotors, wird der Schwenkradius des Rades trot/ axialer Anordnung durch die Bremseinrichtung nicht vergrößert
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Radnabenantrieb mit Bremse, inabesondere für Flurforderfahrzeuge, bestehend aus einem am Fahrzeug anbringbaren und um eine Hochachse drehbaren Träger mit einem auf seiner einen Seite angeordneten Elektromotor und einem auf seiner anderen Seite angeordneten Planetenstandgetriebe, das vom Elektromotor über eine Welle angetrieben ist und das die umgebende Nabe eines Antriebsrades antreibt, und mit einer auf der dem Elektromotor abgewendeten Seite des Planetenstandgetriebes ebenfalls innerhalb der Radnabe koaxial zum Zentralrad des Planetenstandgetriebes angeordneten Bremse, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse eine Lamellen- oder Scheibenbremse (15 bis 18) ist, bei der mindestens eine Innenlamelle (16) oder Scheibe der Bi*-mse in einer Innenverzahnung drehfest, aber axial verschiebbar auf der Verarmung des Zentralrades (7) und mindestens eine Außenlamelle (15) oder Scheibe der Bremse in Nuten der Außenlamelle (15) drehfest, aber axial verschiebbar von im Träger (4) befestigten Bolzen (13) der Planetenräder (8, 9) aufgenommen ist.
2. Radnabenantrieb mit Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen (15,16) oder Scheiben der Bremse mit einem Druckstück (17) über einen zentralen, axial verschiebbaren, in der Radnabe (Γ nach außen ragend gelagerten Zapfen (18) mittels eines außen am Träger (4) angelenkten Hebels (2G) betätigbar sind.
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