DE4300445C2

DE4300445C2 - Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse

Info

Publication number: DE4300445C2
Application number: DE19934300445
Authority: DE
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 1993-01-09
Filing date: 1993-01-09
Publication date: 2003-04-24
Anticipated expiration: 2013-01-10
Also published as: DE4300445A1

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstragende Flurförderzeug-Antriebsachse mit einem Fahrmotor und einem Differentialgetriebe, von dessen beiden Ausgängen jeweils eine Abtriebswelle zu einem der beiden Achsenden der Antriebsachse führt, wobei an den Achsenden jeweils ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist und der als tragendes Bauteil der Antriebsachse ausgebildete und koaxial zu den Abtriebswellen angeordnete Fahrmotor eine Hohlwelle aufweist, die mit dem Eingang des Differentialgetriebes trieblich verbunden ist und durch die hindurch eine der Abtriebswellen geführt ist.

Eine gattungsgemäße Flurförderzeug-Antriebsachse ist aus der GB 14 48 507 be kannt. Die Achse ist durch die koaxiale Anordnung des Elektromotors und der Abtriebs wellen sehr kompakt. Da sich an den Achsenden jeweils ein Untersetzungsgetriebe befindet, erfolgt eine Momentenverstärkung erst am Ende des Triebstranges. Die Bau teile, die im Kraftfluss vor den Untersetzungsgetrieben angeordnet sind, nämlich das Differentialgetriebe und die Abtriebswellen, können daher klein gehalten werden.

Die CH 42 812 betrifft eine Antriebsachse für einen sogenannten "Motorwagen", also ein Fahrzeug, das zu den ersten kraftbetriebenen Fahrzeugen im Straßenverkehr zählt und dessen Technik unmittelbar auf der Technik von Pferdekutschen aufbaut. Bei dieser Antriebsachse mit langsam laufendem, also ohne Untersetzung antreibendem Elektromotor sollen unabhängige Abtriebsdrehzahlen der beiden Räder der Achse ermöglicht werden. Dies wird durch ein Differentialgetriebe oder durch zwei Kupplungen erreicht.

Gegenstand der US 10 32 068 ist eine Elektroachse mit schnell laufendem Elektromotor und davon angetriebenem Differentialgetriebe, dem ein als Exzentergetriebe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe vorgeschaltet ist. Bei dieser Konstruktion wird folglich das Dreh moment vor dem Differentialgetriebe verstärkt. Dies bedeutet, dass sowohl das Differential getriebe als auch die anschließenden Bauteile (Abtriebswellen) das maximale Moment zu den Achsenden übertragen müssen und dementsprechend zu dimensionieren sind.

Die DE 39 05 292 A1 zeigt einen Einzelradantrieb mit Axialkolbenmotor in Schrägscheiben bauweise und nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe. Dieses ist zwingend erforderlich, weil derartige Motoren in der Regel Drehzahlen von 3000-4000 U/min aufweisen, die auf die in Arbeitsmaschinen, wie z. B. Gabelstaplern, üblichen Raddrehzahlen in der Größen ordnung von ca. 200 U/min herabgesetzt werden müssen. Hingegen ist es bei einer elektri schen Flurförderzeug-Antriebsachse in Differentialbauweise möglich, den Elektromotor als Langsamläufer auszubilden, wodurch nachgeschaltete Untersetzungsgetriebe entfallen.

Beim Gegenstand der US 46 58 189 treiben zwei Elektromotoren, die rechtwinklig zu einer Antriebsachse angeordnet sind, jeweils über ein Winkelgetriebe ein zugehöriges Rad an (Einzelradantrieb). Hierbei enthält das Winkelgetriebe auch eine Untersetzung. Nähere Angaben über den Aufbau der Getriebe sind der Druckschrift nicht entnehmbar.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Flurförderzeug-Antriebs achse mit kleinerem Bauraum und geringeren Herstellkosten zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Differentialgetriebe unter Verzicht auf eine eigene Lagerung mittelbar über an beiden Enden der Hohlwelle angeordnete Lager abgestützt ist und die Untersetzungsgetriebe als ein- oder mehr stufige Planetengetriebe ausgebildet sind.

In der erfindungsgemäßen Flurförderzeug-Antriebsachse werden auf kleinem Raum und mit geringen Herstellkosten hohe Untersetzungen und Drehmomentverstärkungen möglich. Das kleine Bauvolumen der Flurförderzeug-Antriebsachse ist für die Anord nung von anderen Komponenten des Flurförderzeugs, in das die erfindungsgemäße Flurförderzeug-Antriebsachse eingebaut werden soll, von großem Vorteil (Es ergeben sich mehr Anordnungsmöglichkeiten). Darüber hinaus sind die wesentlichen Antriebs elemente in der Flurförderzeug-Antriebsachse besser zugänglich.

In vorteilhafter Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Hohlwelle in zwei Lagern gelagert ist, von denen jeweils eines in einem mit dem Fahrmotor verschraubten Achsrohr angeordnet ist. Abgesehen von den Radlagern, kommt die Antriebsachse dann mit nur zwei Lagern aus. Die Herstellkosten werden dadurch weiter gesenkt.

Es ist zweckmäßig, wenn das Untersetzungsgetriebe in einem am Achsende lösbar befestigten Gehäuse angeordnet ist. Hierdurch kann die Antriebsachse sehr leicht an unterschiedliche Bedingungen angepasst werden.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei der das Untersetzungsgetriebe als Radnabenantrieb mit integrierter Radlagerung ausgebildet ist.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Antriebsachse zur Aufhängung an den beiden Untersetzungsgetrieben vorgesehen oder an Bauteilen, die an den Achs enden lösbar befestigt sind. Dadurch kann leicht eine Anpassung an verschiedene Einbaubedingungen vorgenommen werden. Es ist jedoch auch möglich, die Aufhän gungspunkte am Lagerflansch des Fahrmotors anzuordnen, falls dies zweckmäßiger erscheint.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn auf den beiden Abtriebswellen jeweils eine Bremse, insbesondere eine Lamellenbremse angeordnet ist. Da an den Achsenden Untersetzungsgetriebe angeordnet sind, greift auch hier wieder der Vorteil, die Bremsen wegen des geringeren Drehmoments an den Abtriebswellen klein dimen sionieren zu können.

Aus Montagegründen ist es günstig, wenn die Abtriebswellen als Steckwellen aus gebildet sind.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Flurförderzeug als Gegengewichts- Gabelstapler und die Antriebsachse zur Befestigung des Hubgerüstes ausgebildet.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Figur sche matisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Die erfindungsgemäße selbsttragende Antriebsachse weist im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel einen als Elektromotor ausgebildeten Fahrmotor 1 auf, der mit zwei Achsrohren 2 und 3 verschraubt ist und somit ein tragendes Bauteil bildet. Der Fahr motor 1 ist mit einer Hohlwelle 4 versehen, auf der der Anker 5 angeordnet ist. Die Hohlwelle 4 ist in zwei Lagern 6 und 7 gelagert. Das Lager 6 befindet sich in dem Achsrohr 2, in dem ein Differentialgetriebe 8 angeordnet ist. Das Lager 7 befindet sich in dem Achsrohr 3. Der Fahrmotor 1 weist somit keine eigenen (innerhalb des Fahr motors 1 angeordneten) Lager auf.

Die Hohlwelle 4 ist mit dem Eingang des Differentialgetriebes 8 verbunden, wobei sich das Differentialgetriebe 8 in den Lagern 6 und 7 der Hohlwelle 4 abstützt und somit ebenfalls keine eigenen Lager benötigt. Die beiden Ausgänge des Differential getriebes 8 sind mit Abtriebswellen 10 und 11 verbunden, die als Steckwellen ausgebildet sind und die zu den Achsenden der Antriebsachse führen. Hierbei ist die Abtriebswelle 11 durch die Hohlwelle 4 hindurch geführt an das in der Figur rechte Achsende.

An den Achsenden ist jeweils ein als Planetengetriebe ausge bildetes Untersetzungsgetriebe 12 bzw. 13 in einem Gehäuse 14 bzw. 15 angeordnet, welches mit der Antriebsachse verschraubt ist. Die Planetengetriebe können ein- oder mehrstufig ausge führt sein. Es ist darüber hinaus möglich, den Planeten getrieben jeweils eine Stirnrad-Stufe vorzuschalten. Die Untersetzungsgetriebe 12 und 13 sind jeweils als Radnaben antrieb mit integrierter Radlagerung 16 bzw. 17 ausgebildet. Somit ist die Abtriebswelle 10 durch die Lagerungen des Untersetzungsgetriebes 12 (Radlagerung 16) und des Differential getriebes 8 abgestützt, während die Abtriebswelle 11 durch die Lagerungen des Untersetzungsgetriebes 13 (Radlagerung 17) und des Differentialgetriebes 8 abgestützt ist.

Die Aufhängung der Antriebsachse erfolgt durch an den Untersetzungsgetrieben 12 und 13 hierfür vorgesehene Flansche 18 und 19.

Die Abtriebswellen 10 und 11 sind mit Lamellenbremsen 20 und 21 versehen, die bevorzugt als Federspeicherbremsen ausgebildet sind.

Claims

1. Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse mit einem Fahrmotor und einem Differentialgetriebe, von dessen beiden Ausgängen jeweils eine Abtriebswelle zu einem der beiden Achsenden der Antriebsachse führt, wobei an den Achsenden jeweils ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist und der als tragendes Bauteil der Antriebsachse ausgebildete und koaxial zu den Abtriebswellen angeordnete Fahr motor eine Hohlwelle aufweist, die mit dem Eingang des Differentialgetriebes trieb lich verbunden ist und durch die hindurch eine der Abtriebswellen (11) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe (8) unter Verzicht auf eine eigene Lagerung mittelbar über an beiden Enden der Hohlwelle (4) angeordnete Lager abgestützt ist und die Untersetzungsgetriebe (12, 13) als ein- oder mehr stufige Planetengetriebe ausgebildet sind.

2. Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (4) in zwei Lagern (6, 7) gelagert ist, von denen jeweils eines in einem mit dem Fahrmotor (1) verschraubten Achsrohr (2, 3) angeordnet ist.

3. Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (12, 13) in einem am Achsende lösbar befestigten Gehäuse (14, 15) angeordnet ist.

4. Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (12, 13) als Radnabenantrieb mit integrierter Radlagerung (16, 17) ausgebildet ist.

5. Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse zur Aufhängung an den beiden Untersetzungsgetrieben (12, 13) vorgesehen ist oder an Bauteilen, die an den Achsenden lösbar befestigt sind.

6. Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf den beiden Abtriebswellen (10, 11) jeweils eine Bremse, insbesondere eine Lamellenbremse (20, 21) angeordnet ist.

7. Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswellen (10, 11) als Steck wellen ausgebildet sind.

8. Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug als Gegen gewichts-Gabelstapler und die Antriebsachse zur Befestigung des Hubgerüstes ausgebildet ist.