JP4722069B2 - 電動機駆動装置および電動機駆動方法並びに冷凍空調装置 - Google Patents
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Description
また上記制御装置において電動機の減磁保護を行うには、設置方法・設置スペース・システムコスト・切替え時の制御性等を鑑み、電動機駆動に用いられる電流センサを用いて、電動機巻線に流れる電流(以下、巻線電流と称す)ではなく、インバータ出力電流をモニタして過電流検出を行い、電動機の減磁を保護する方法が一般的である(過電流検出はパワー素子の保護の意味も含まれるが、パワー素子を保護するためにパワー素子に流せる電流の上限値は電動機の減磁を保護するために電動機に流せる電流の上限値と比較して十分大きいものとし、以下では減磁保護について述べる)。インバータ出力電流をモニタして過電流を検出し電動機減磁保護を行うような制御装置・方法においては、デルタ結線時の高速・過負荷運転を想定していないので、スター結線時の電動機許容減磁レベルを想定して過電流保護レベル(許容電流最大値)を設定した際、デルタ結線では電流不足が発生して高速・過負荷で駆動したい領域まで運転できないという問題があった。また高速・過負荷運転を想定し、デルタ結線時の電動機許容減磁レベルを想定して過電流保護レベル(許容電流最大値)を設定した際、スター結線の際に起動トルクが大き過ぎたり、低速負荷トルクが大き過ぎたりする場合には、過電流保護レベルを超えてしまうため、十分に保護が行えず、電動機の減磁が避けられないという問題があった。
実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1にかかる電動機駆動装置について図面を参照しながら説明する。図1は、実施の形態1にかかる電動機駆動装置の構成図の一例を示す図であり、特に、速度センサを用いずに(センサ設置が危険な高温ガスを吐出する圧縮機では、速度センサを用いない)、直流母線経路に挿入された電流検出素子3に流れるインバータより出力される各相の電流情報を用いて電動機駆動を行う場合を示したものである。
図1に示す装置は、電動機11と、電動機11の固定子巻線仕様をスター結線あるいはデルタ結線とするための結線切替装置20と、周波数指令f*または外部切替信号Eに基づいて電動機11の結線切替えを制御し、PWM信号を発生するインバータ制御部30と、インバータ制御部30により発生されるPWM信号により電動機11を駆動するインバータ主回路2から構成される。
結線切替装置20は、結線切替リレー21a〜21c・22a〜22c及びインバータ主回路2及び電動機巻線に繋がる線で構成される。また電動機11の固定子側は、固定子巻線15a〜15c、端子12a〜12c及び13a〜13cで図1のように接続される。
また、インバータ制御部30は、直流母線電流Idcを検出する電流検出手段34と、直流母線電圧Vdcを検出する電圧検出手段33と、直流母線電流Idc及び直流母線電圧Vdc及び周波数指令f*及び外部切替信号EによりPWM信号・固定子巻線結線切替信号(A、B)・過電流保護装置切替信号C・異常電圧保護装置切替信号Dを発生するCPU31(制御手段)と、CPU31で得られたPWM信号を発生するPWM発生手段32、電動機11の固定子巻線結線状態を切替える結線切替手段35と、固定子巻線結線状態に応じた過電流保護を行う過電流保護装置40と、固定子巻線結線状態に応じて異常電圧保護を行う異常電圧保護装置50と、で構成される。
電流検出手段34は、電流検出素子3により得られる両端電圧の出力をCPU31等に取り込み電流換算できるようにするA/D変換器、増幅器等で構成される。
電圧検出手段33は、直流母線電圧をCPU等に取り込み電圧換算できるようにする抵抗・コンデンサ等から成る分圧回路、A/D変換器、増幅器等で構成される。
過電流保護装置40及び異常電圧保護装置50は、抵抗やコンパレータ等で構成される比較回路である。
CPU31は、I/Oポート、A/D変換器を有し、PWM制御可能なDSPやマイコン等で構成される。高級機においては、電流検出手段34がDSPやマイコン等に含まれる場合もある。
また、PWM発生手段32は、CPU31で得られたPWM原信号から、主回路スイッチング素子4a〜4fのON・OFFを可能とするPWM信号を発生する駆動回路で構成される。
図1の結線切替装置20内の結線切替リレー21a〜21c・22a〜22cは「21a〜21cがOFF且つ22a〜22cがON」の場合、スター結線となる。逆に、「21a〜21cがON且つ22a〜22cがOFF」の場合、デルタ結線となる。CPU31からリレー21a〜22c・22a〜22cのON・OFF信号(A、B)を発し、結線切替手段35によりリレーの通電・非通電状態をつくり、図9(a)に示すスター結線と、図9(b)に示すデルタ結線とに切替えて運転制御を行う。
図10(a)にスター結線時のインバータ出力電圧・巻線電圧、インバータ出力電流・巻線電流の概略を示した図を示す。ここで、スター結線時のインバータ出力電流を各々Iu(Y)〜Iw(Y)、中性点に向かって電動機巻線に流れ込む巻線電流を各々Ia(Y)〜Ic(Y)とする。また、インバータ出力電圧を各々Euv(Y)、Evw(Y)、Ewu(Y)、中性点と各端子間の巻線電圧(誘起電圧を含む)を各々Ea(Y)〜Ec(Y)とする。また、図10(c)に各電流のベクトル図を、図10(e)に各電圧のベクトル図を示す。
同様に、図10(b)にデルタ結線時のインバータ出力電圧・巻線電圧、インバータ出力電流・巻線電流の概略を示した図を示す。ここで各巻線のインピーダンスZは結線に依らず同一としている。ここで、デルタ結線時のインバータ出力電流を各々Iu(Δ)〜Iw(Δ)、U→V、V→W、W→Uの方向で電動機巻線に流れ込む巻線電流を各々Ia(Δ)、Ib(Δ)、Ic(Δ)とする。また、インバータ出力電圧を各々Euv(Δ)、Evw(Δ)、Ewu(Δ)、巻線電圧(誘起電圧を含む)を各々Ea(Δ)〜Ec(Δ)とする。また、図10(d)に各電流のベクトル図を、図10(f)に各電圧のベクトル図を示す。
ここで、スター結線時のインバータ出力電圧ベクトルは数1(a)のように表せる。
また、デルタ結線時のインバータ出力電圧ベクトルは数1(b)のように表せる。
ここで結線に依らず各巻線電流の大きさが同じで、且つ3相平衡が保たれて運転しているものとすると、巻線電圧に関し数1(c)が成り立つ。
また、インバータ出力電圧に関し数1(d)が成り立つ。
またデルタ結線時の巻線電流ベクトルは数1(f)のように表せる。
ここで結線に依らず各巻線電圧の大きさが同じで、且つ3相平衡が保たれて運転しているものとすると、巻線電流に関し数1(g)が成り立つ。
また、インバータ出力電流に関し数1(h)が成り立つ。
この場合、過電流検出レベルを1レベル設定すれば減磁保護が行える。一方、従来の一般的なインバータにおいては、電動機駆動用の電流情報としては、インバータ出力電流が用いられてきた。巻線電流を観測するために、保護用の電流センサを新たに設置するには、設置スペース等に難がある場合や、電動機駆動を含めて電流センサ自体を最小数でシステム構築したいといった要求に対しては満足できないケースがあり、インバータ出力電流を用いて、結線切替に対応した減磁保護を行う方法が新たに必要とされてきている。この場合、上述のようにデルタ結線時には巻線電流とインバータ出力電流の値が異なるので、結線切替に対応できる減磁保護法を考えなければならない。
これに対して、図1に示す装置は、結線仕様を切替え、各結線仕様に合わせて電動機定数や保護レベルの設定を行い、各結線仕様に合わせてPWM制御し、電動機を駆動するものであるから、いずれの結線の場合も減磁保護を信頼性高く行え、且つ高速・過負荷運転にも対応できる。
はじめに、PWMを用いた電動機駆動法について説明する。図1の装置では、スター・デルタのいずれの結線であっても、電流検出素子3により電流検出手段34を介して直流母線電流IdcをモニタしPWMデューティを作成し、電動機制御を行う。図8に、CPU31において直流母線電流IdcからPWMデューティを作成する過程のフローチャートを示す。本ブロックは、電流検出手段34で得られた直流母線電流Idcから各相のインバータ出力電流Iu〜Iwを再現するインバータ出力電流再現手段31aと、インバータ出力電流Iu〜Iwから励磁電流とトルク電流を算出する励磁電流Iγ及びトルク電流Iδを求める手段31bと、励磁電流Iγとトルク電流Iδと周波数指令f*と母線電圧Vdcと結線の外部切替信号Eから次回の電圧指令ベクトルV*を演算する電圧指令ベクトル演算手段31cと、電圧指令ベクトルV*からPWM原信号Tup〜Twnを作成するPWM原信号作成手段31dで構成され、PWM発生手段32により、PWM信号Up〜Wnを発生する。
Iu〜Iwは、励磁電流及びトルク電流を求める手段31bにより、励磁電流(γ軸電流Iγ)及びトルク電流成分(δ軸電流Iδ)に変換される。具体的には、Iu〜Iwを数2(a)に示すような3相2相変換行列[C1]、及び数2(b)に示すような回転行列[C2]を用いることで行う。
なお、以下の本文では、パルスエンコーダ等の回転子位置を検出するセンサを用いる場合、回転子の電気角周波数とインバータの回転周波数はほぼ一致するので、回転子の電気角周波数と同一周波数でインバータが回転する座標系を回転座標系(dq座標系)と定義する。また、パルスエンコーダ等の回転子位置を検出するセンサを用いない場合は、インバータ制御部30でdq軸座標を正確に捉えることができず、実際には回転座標系(dq座標系)と位相差Δθだけずれてインバータが回転している。このような場合を想定して、インバータの出力電圧と同一周波数で回転する座標系を一般座標系(γδ座標系)と称し、回転座標系とは区別して扱うこととする。また本文におけるd軸及びq軸は、以下の意を示すものとする。すなわち、電動機1の回転子上でN極側をd軸とし、回転方向に90度進んだ位相をq軸とする。
次に、電圧指令ベクトル演算手段31cにより、励磁電流Iγとトルク電流Iδと周波数指令f*と母線電圧Vdcと結線に関する外部切替信号Eから速度制御を含む各種ベクトル制御を行い、次回の電圧指令ベクトルV*を求める。
次にPWM原信号作成手段31dにより、V*を基に各アームのON時間、あるいはOFF時間を演算する。このようにして1キャリア周期中のスイッチング時間を換算しPWM原信号Tup〜Twnとして出力する。これを受けて、PWM発生手段32によりPWM信号Up〜Wnを発生してインバータ主回路2のスイッチング素子4a〜4fを制御し、電動機11を駆動する。
3相平衡がほぼ保たれ、結線に依らず各巻線電圧が同じ場合あるいは同一負荷条件で運転する場合、スター結線のインバータ出力電流はデルタ結線のインバータ出力電流より低電流となるためインバータスイッチング損失が低減し、インバータ効率が高効率となる。また電動機効率においてもスター結線の方がインバータスイッチングのデューティが高くなるので高調波鉄損が低減する。図17に、インバータ効率と電動機効率を合わせた総合効率を示す。図17より、起動時に大きいトルクを得る目的だけでなく、所定の運転条件でスター・デルタ結線仕様を切替えることにより高効率を重視した駆動も実現できる。高効率が優先される機器においては、CPU31において、周波数指令f*により、図17に示すように事前に実験等で求まる結線により効率が逆転する所定周波数X以下でスター結線を選択し、それ以上でデルタ結線を選択するように設定する。運転中に切替える際は、ヒステリシスを持たせる仕様としても良い。また必要に応じて手動スイッチ等の外部切替信号Eを用いて結線切替仕様を定義しても良い。事前設定による自動切替信号または手動スイッチ等による外部切替信号Eのいずれか一方の信号を用いてCPU31にて結線仕様を判断し、CPU31から結線切替手段35に対して各リレーのON・OFF信号A、Bを渡す。
図14(b)のように、CPUへの入力ポートを2つ使用して、スター結線時には基準値Vref1を含む上段回路を使用し、そこで得られるCPUへの入力ポート信号を使用する。またデルタ結線時にはVref2を含む下段回路を使用し、そこで得られるCPUへの入力ポート信号を使用する。スター結線の場合、過電流検出レベル条件は数3となる{ただし、数3では数式の扱いを簡単にするため、R101A側に流れ込む微小電流を無視している}。
またトランジスタはOFFさせている。Vcomp(−)がVref(Δ)以上となるとき、異常信号(このケースではLOレベル)を出力するから、スター結線時の過電流検出条件式は数14で示すことができる。
さらに、数16のように、結線違いによるインバー出力電流の違いを考慮する。
また、図14(d)のように、検出信号の入力端子(−側)とGNDの間に抵抗を2つ直列に設け、2つのうちのいずれかの抵抗に並列に小信号トランジスタを設置することで、パワーモジュール等にコンパレータの基準電圧が組み込まれていて基準電圧を操作できない場合であっても、コンパレータを1つだけ使用し且つ簡易な方法で2レベルの過電流検出回路を実現できる。この場合も、CPU31へは1入力で済む。図14(c)と同様に図14(d)ではnpnトランジスタを用いているが、pnpトランジスタを用いてドライブ回路を構成しても良い。スター結線の場合、Rshの両端に発生する電圧Vsh(Y)は、数6で示される(Rshに流れ込む電流をIsh(Y)とおき、数式の扱いを簡単にするため、R101側に流れ込む微小電流は無視している)。この時、コンパレータの入力端子(−側)にかかる電圧Vcomp(−)は、トランジスタはOFFさせているので、R101とR102・R103の分圧として、数17で示される。
さらに、数22のように、結線違いによるインバータ出力電流を考慮する。
図16(a)に、結線切替仕様によって、基準電位をレベルシフトさせて保護レベルを多段とした異常電圧保護回路の一例を示す。基準電位レベルを結線切替仕様によって切替えることにより、多段の異常電圧保護が可能となる。図16(b)に、結線切替仕様によって、検出電圧をレベルシフトさせて保護レベルを多段とした異常電圧保護回路の一例を示す。検出電圧レベルを結線切替仕様によって切替えることにより、多段の異常電圧保護が可能となる。図16(c)に、結線切替仕様によって、基準電位をレベルシフトさせて保護レベルを多段とした異常電圧保護回路の一例を示す。コンパレータ入力端子に関して、検出側、基準側端子を図16(a)の逆に設定することでも、異常電圧の検出が可能である。図16(d)に、結線切替仕様によって、検出電圧をレベルシフトさせて保護レベルを多段とした異常電圧保護回路の一例を示す。コンパレータ入力端子に関して、検出側、基準側端子を図16(b)の逆に設定することでも、異常電圧の検出が可能である。いずれのケースも、抵抗、トランジスタを用いたレベルシフト動作に関しては、過電流保護のレベルシフトと同様であるので、詳細説明は省略する。
図13(a)に、f*により電動機結線仕様を定め、CPU31により電動機結線仕様を定めて、停止中に結線切替を行う場合の制御シーケンスを示す。ステップ101において、電動機は停止状態にある。ステップ102では、運転周波数指令f*が0であるか否かを判断する。運転周波数指令f*が0であれば、そのまま停止状態を維持する。一方、ユーザからの運転要求等により、運転周波数指令f*が0でない状態となった場合、ステップ110に移行する。ステップ110では、運転周波数指令f*がモータの結線をスター結線からデルタ結線に切替えるA[Hz]以上か否かを判断する。f*がA[Hz]以上であれば、ステップ111aへ以降する。f*がA[Hz]より小さければ、ステップ111bへ移行する。
ステップ111a及び111bは、各結線に対応した電動機定数を設定する。
ステップ111aの処理が終了すると、ステップ112aへ移行する。ステップ111bの処理が終了すると、ステップ112bへ移行する。
ステップ112a・112bでは、過電流保護回路の選択・切替えを行う。ステップ112aの処理が終了すると、ステップ113aへ移行する。ステップ112bの処理が終了すると、ステップ113bへ移行する。
ステップ113a及び113bでは、異常電圧保護回路の選択・切替えを行う。ステップ113aの処理が終了すると、ステップ114aへ移行する。ステップ113bの処理が終了すると、ステップ114bへ移行する。
ステップ114a及び114bでは、結線選択・切替えを行う。以上でスター・デルタ結線切替及び過電流保護回路切替を完了し、ステップ115において起動処理に移ることで、電動機の減磁保護を信頼性高く行え、且つ高速・過負荷まで駆動できる。
ステップ211a及び211bは、各結線に対応した電動機定数を設定する。
ステップ211aの処理が終了すると、ステップ212aへ移行する。またステップ211bの処理が終了すると、ステップ212bへ移行する。
ステップ212a・212bでは、過電流保護回路の選択・切替えを行う。ステップ212aの処理が終了すると、ステップ213aへ移行する。ステップ212bの処理が終了すると、ステップ213bへ移行する。
ステップ213a及び213bでは、異常電圧保護回路の選択・切替えを行う。ステップ213aの処理が終了すると、ステップ214aへ移行する。ステップ213bの処理が終了すると、ステップ214bへ移行する。
ステップ214a及び214bでは、結線選択・切替えを行う。以上でスター・デルタ結線切替及び過電流保護回路切替を完了し、ステップ221において起動処理に移ることで、電動機の減磁保護を信頼性高く行え、且つ高速・過負荷まで駆動できる。
ステップ321では、現在周波数fがA以上か否かを判断する。fがA以上であれば、ステップ327に移行し、周波数指令f*まで現在周波数fを上げて処理を終了する。A以上でなければ、ステップ322に移行する。ステップ322において、周波数をA−α[Hz](αは0に近い任意の値)まで上げ、ステップ323に移行する。ステップ323において、デルタ結線用電動機定数を設定し、ステップ324に移行する。ステップ324において、過電流保護回路2を選択し、切替を行い、ステップ325に移行する。ステップ325で異常電圧保護回路の選択・切替を行い、ステップ326に移行する。ステップ326でデルタ結線の選択・切替を行い、ステップ327に移行し、f*まで現在周波数fを上げて処理を終了する。電動機の種別または負荷条件により、ステップ323〜326の処理中はPWMを停止しても良い。その後ステップ326〜ステップ327に移行する際、再度同期運転に切替えた上で、周波数UPを行っても良い。
ステップ331では、現在周波数fがA以上か否かを判断する。fがA以上でなければ、ステップ337に移行し、周波数指令f*まで現在周波数fを下げて処理を終了する。fがA以上であれば、ステップ332に移行する。ステップ332において、周波数をA+α[Hz] (αは0に近い任意の値)まで下げ、ステップ333に移行する。ステップ333において、スター結線用電動機定数を設定し、ステップ334に移行する。ステップ334において、過電流保護回路1を選択し、切替を行い、ステップ335に移行する。ステップ335で異常電圧保護回路の選択・切替を行い、ステップ336に移行する。ステップ336でスター結線の選択・切替を行い、ステップ337に移行し、周波数指令f*まで現在周波数fを下げて処理を終了する。電動機の種別または負荷条件により、ステップ333〜336の処理中はPWMを停止しても良い。その後ステップ336〜ステップ337に移行する際、再度同期に切替えた上で、周波数DOWNを行っても良い。
ステップ421では、現在周波数fがA以上か否かを判断する。fがA以上であれば、ステップ422aに移行し、現状周波数を維持して終了する。fがA以上でなければ、ステップ422bに移行する。ステップ422bにおいて、周波数をA−α[Hz] (αは0に近い任意の値)まで上げ、ステップ423bに移行する。ステップ423bにおいて、デルタ結線用電動機定数を設定し、ステップ424bに移行する。ステップ424bにおいて、過電流保護回路2を選択し、切替を行い、ステップ425bに移行する。ステップ425bで異常電圧保護回路の選択・切替を行い、ステップ426bに移行する。ステップ426bでデルタ結線の選択・切替を行い、ステップ427bに移行し、A[Hz] (αは0に近い任意の値)で運転して処理を終了する。電動機の種別により、ステップ423b〜426bの処理中はPWMを停止しても良い。その後、ステップ426b〜ステップ427bに移行する際、再度同期に切替えた上で、A[Hz]で運転しても良い。
ステップ431では、現在周波数fがA以上か否かを判断する。A以上でなければ、ステップ432bに移行し、現状周波数fを維持して処理を終了する。fがA以上であれば、ステップ432aに移行する。ステップ432aにおいて、fをA+α[Hz](αは0に近い任意の値)まで下げ、ステップ433aに移行する。ステップ433aにおいて、スター結線用電動機定数を設定し、ステップ434aに移行する。ステップ434aにおいて、過電流保護回路1を選択し、切替を行い、ステップ435aに移行する。ステップ435aで異常電圧保護回路の選択・切替を行い、ステップ436aに移行する。ステップ436aでスター結線の選択・切替を行い、ステップ437aに移行し、A[Hz]で運転を行い処理を終了する。電動機の種別または負荷条件により、ステップ433a〜436aの処理中はPWMを停止しても良い。その際、ステップ436a〜ステップ437aに移行する際、再度同期に切替えた上で、A[Hz]で運転しても良い。
以下、本発明の実施の形態2にかかる冷凍空調装置と電動機駆動装置・及びその方法について図面を参照しながら説明する。実施の形態2では、実施の形態1と比較して電動機駆動に用いられる電流センサの挿入位置が異なる。
図2は、実施の形態2にかかる電動機駆動装置の構成図の一例で、特に速度センサを用いずに、インバータと電動機巻線間に挿入されたカレントトランスより得られるインバータ出力電流情報を用いて電動機駆動を行う場合を示したものである。
この場合、電動機制御に使用する検出素子3a〜3bより、電流検出手段34を介して直接インバータ出力電流Iu〜Iwが得られる。よって図8におけるインバータ出力電流再現手段31aは不要である。他の構成は実施の形態1と同じであるので、説明を省略する。図1の場合のように直流母線電流をモニタして電動機制御を行う場合、低速・軽負荷駆動の際に観測できるインバータ出力電流のパルス幅が狭小となり、制御が難しくなるが、本構成ではPWM信号のパルス幅に依らずインバータ出力電流が観測できるので、本領域での制御性が向上する。
Claims (25)
- 直流電源と、
固定子巻線の中性点を切り離し引き出された合計6本の引き出し線を有する電動機の、
前記固定子巻線仕様をスター結線あるいはデルタ結線のいずれかに切替える結線切替装置と、
前記直流電源からの直流母線電圧を可変電圧可変周波数の交流電流に変換して前記電動機を駆動するインバータと、
周波数指令または外部切替信号のいずれかに基づいて前記結線切替装置を制御して前記電動機の結線を切替え、切替え後の結線仕様に合った電動機定数と過電流保護レベルと異常電圧保護レベルの少なくとも1つを設定して前記インバータをPWM制御するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、インバータ効率と電動機効率とを合わせた総合効率がスター結線とデルタ結線とで一致する所定周波数を基準とし、前記電動機の運転周波数が前記所定周波数未満の場合にはスター結線を選択するように設定し、前記所定周波数以上の場合にはデルタ結線を選択するように設定することを特徴とする電動機駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、
前記直流母線電圧を検出する電圧検出手段と、
周波数指令または外部切替信号のいずれかにより前記電動機の固定子巻線結線切替信号を発生し、前記電流検出手段が検出したインバータ出力電流と前記電圧検出手段が検出した直流母線電圧と前記周波数指令に基づいて前記固定子巻線結線切替信号に応じたPWM原信号を作成する制御手段と、
前記制御手段からの固定子巻線結線切替信号に応じた結線仕様に切替えるように前記結線切替装置を制御する結線切替手段と、
前記制御手段が作成したPWM原信号に基づいてPWM信号を発生するPWM発生手段と、を具備することを特徴とする請求項1に記載の電動機駆動装置。 - 直流電源と、
固定子巻線の中性点を切り離し引き出された合計6本の引き出し線を有する電動機の、
前記固定子巻線仕様をスター結線あるいはデルタ結線のいずれかに切替える結線切替装置と、
前記直流電源からの直流母線電圧を可変電圧可変周波数の交流電流に変換して前記電動機を駆動するインバータと、
周波数指令または外部切替信号のいずれかに基づいて前記結線切替装置を制御して前記電動機の結線を切替え、切替え後の結線仕様に合った電動機定数と過電流保護レベルと異常電圧保護レベルの少なくとも1つを設定して前記インバータをPWM制御するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、
前記直流母線電圧を検出する電圧検出手段と、
周波数指令または外部切替信号のいずれかにより前記電動機の固定子巻線結線切替信号を発生し、前記電流検出手段が検出したインバータ出力電流と前記電圧検出手段が検出した直流母線電圧と前記周波数指令に基づいて前記固定子巻線結線切替信号に応じたPWM原信号を作成する制御手段と、
前記制御手段からの固定子巻線結線切替信号に応じた結線仕様に切替えるように前記結線切替装置を制御する結線切替手段と、
前記制御手段が作成したPWM原信号に基づいてPWM信号を発生するPWM発生手段と、を具備し、
前記制御手段は、過電流保護装置切替信号を発生し、
前記制御手段からの過電流保護装置切替信号に応じた過電流保護レベルを有し、この過電流保護レベルと、前記電流検出手段の検出結果に基づいて過電流保護を行う過電流保護装置を具備することを特徴とする電動機駆動装置。 - 直流電源と、
固定子巻線の中性点を切り離し引き出された合計6本の引き出し線を有する電動機の、
前記固定子巻線仕様をスター結線あるいはデルタ結線のいずれかに切替える結線切替装置と、
前記直流電源からの直流母線電圧を可変電圧可変周波数の交流電流に変換して前記電動機を駆動するインバータと、
周波数指令または外部切替信号のいずれかに基づいて前記結線切替装置を制御して前記電動機の結線を切替え、切替え後の結線仕様に合った電動機定数と過電流保護レベルと異常電圧保護レベルの少なくとも1つを設定して前記インバータをPWM制御するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、
前記直流母線電圧を検出する電圧検出手段と、
前記周波数指令または前記外部切替信号のいずれかにより前記電動機の固定子巻線結線切替信号を発生し、前記電流検出手段が検出したインバータ出力電流と前記電圧検出手段が検出した直流母線電圧と前記周波数指令に基づいて前記固定子巻線結線切替信号に応じたPWM原信号を作成する制御手段と、
前記制御手段からの固定子巻線結線切替信号に応じた結線仕様に切替えるように前記結線切替装置を制御する結線切替手段と、
前記制御手段が作成したPWM原信号に基づいてPWM信号を発生するPWM発生手段と、を具備し、
前記制御手段は、異常電圧保護装置切替信号を発生し、
前記制御手段からの異常電圧保護装置切替信号に応じた異常電圧保護レベルを有し、この異常電圧保護レベルと、前記電圧検出手段の検出結果に基づいて異常電圧保護を行う異常電圧保護装置を具備することを特徴とする電動機駆動装置。 - 直流電源と、
固定子巻線の中性点を切り離し引き出された合計6本の引き出し線を有する電動機の、
前記固定子巻線仕様をスター結線あるいはデルタ結線のいずれかに切替える結線切替装置と、
前記直流電源からの直流母線電圧を可変電圧可変周波数の交流電流に変換して前記電動機を駆動するインバータと、
周波数指令または外部切替信号のいずれかに基づいて前記結線切替装置を制御して前記電動機の結線を切替え、切替え後の結線仕様に合った電動機定数と過電流保護レベルと異常電圧保護レベルの少なくとも1つを設定して前記インバータをPWM制御するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、
前記直流母線電圧を検出する電圧検出手段と、
前記周波数指令または前記外部切替信号のいずれかにより前記電動機の固定子巻線結線切替信号を発生し、前記電流検出手段が検出したインバータ出力電流と前記電圧検出手段が検出した直流母線電圧と前記周波数指令に基づいて前記固定子巻線結線切替信号に応じたPWM原信号を作成する制御手段と、
前記制御手段からの固定子巻線結線切替信号に応じた結線仕様に切替えるように前記結線切替装置を制御する結線切替手段と、
前記制御手段が作成したPWM原信号に基づいてPWM信号を発生するPWM発生手段と、を具備し、
前記制御手段は、過電流保護装置切替信号を発生し、
前記制御手段からの過電流保護装置切替信号に応じた過電流保護レベルを有し、この過電流保護レベルと、前記電流検出手段の検出結果に基づいて過電流保護を行う過電流保護装置を具備し、
前記過電流保護装置は、前記結線切替仕様に応じて過電流判定のスレッショルドを少なくとも1つ以上有することを特徴とする電動機駆動装置。 - 直流電源と、
固定子巻線の中性点を切り離し引き出された合計6本の引き出し線を有する電動機の、
前記固定子巻線仕様をスター結線あるいはデルタ結線のいずれかに切替える結線切替装置と、
前記直流電源からの直流母線電圧を可変電圧可変周波数の交流電流に変換して前記電動機を駆動するインバータと、
周波数指令または外部切替信号のいずれかに基づいて前記結線切替装置を制御して前記電動機の結線を切替え、切替え後の結線仕様に合った電動機定数と過電流保護レベルと異常電圧保護レベルの少なくとも1つを設定して前記インバータをPWM制御するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、
前記直流母線電圧を検出する電圧検出手段と、
前記周波数指令または前記外部切替信号のいずれかにより前記電動機の固定子巻線結線切替信号を発生し、前記電流検出手段が検出したインバータ出力電流と前記電圧検出手段が検出した直流母線電圧と前記周波数指令に基づいて前記固定子巻線結線切替信号に応じたPWM原信号を作成する制御手段と、
前記制御手段からの固定子巻線結線切替信号に応じた結線仕様に切替えるように前記結線切替装置を制御する結線切替手段と、
前記制御手段が作成したPWM原信号に基づいてPWM信号を発生するPWM発生手段と、を具備し、
前記制御手段は、異常電圧保護装置切替信号を発生し、
前記制御手段からの異常電圧保護装置切替信号に応じた異常電圧保護レベルを有し、この異常電圧保護レベルと、前記電圧検出手段の検出結果に基づいて異常電圧保護を行う異常電圧保護装置を具備し、
前記異常電圧保護装置は、異常判定のスレッショルドを少なくとも1つ以上有することを特徴とする電動機駆動装置。 - 前記電動機の回転子の回転速度を検出する回転速度検出器を備え、
前記制御手段に代えて、
周波数指令または外部切替信号のいずれかにより前記電動機の固定子巻線結線切替信号または過電流保護装置切替信号または異常電圧保護装置切替信号の少なくとも1つを発生し、前記回転速度検出器が検出した回転子速度と前記電流検出手段が検出したインバータ出力電流と前記電圧検出手段が検出した直流母線電圧と前記周波数指令に基づいて前記固定子巻線結線切替信号に応じたPWM信号を作成する制御手段を具備することを特徴とする請求項2〜6のいずれかに記載の電動機駆動装置。 - 前記制御手段は、前記固定子巻線結線切替信号に応じた電動機定数を切替可能な電動機定数切替手段を具備することを特徴とする請求項2〜7のいずれかに記載の電動機駆動装置。
- 前記電流検出手段は、直流母線経路に挿入された電流検出素子またはインバータの下側スイッチング素子と直流母線N側の間に挿入された電流検出素子またはインバータ出力線と巻線の間に挿入された電流検出素子または巻線の中性点側引出線に挿入された電流検出素子の少なくとも1つを用いて、前記インバータの出力電流を検出することを特徴とする請求項2〜8のいずれかに記載の電動機駆動装置。
- 前記回転速度検出器は、前記電圧検出手段が検出した誘起電圧のゼロクロスポイントを前記電動機の固定子巻線の中性点との比較で検出する比較器を備え、この比較器が検出した誘起電圧のゼロクロスポイントを用いて前記電動機の回転子の速度を検出することを特徴とする請求項7に記載の電動機駆動装置。
- 前記回転速度検出器は、前記電動機の回転子の速度を直接検出するセンサで構成されることを特徴とする請求項7に記載の電動機駆動装置。
- 前記回転速度検出器は、前記電動機の回転子の位置を直接検出するセンサを備え、このセンサが検出した回転子の位置と別の時刻で検出した回転子の位置とその間の時間差とに基づき前記電動機の回転子の速度を算出することを特徴とする請求項7に記載の電動機駆動装置。
- 前記結線切替装置及び前記インバータを実装する基板を具備することを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の電動機駆動装置。
- 前記結線切替装置または前記インバータまたは前記制御手段の少なくとも1つを冷却する冷却装置を具備することを特徴とする請求項2〜13のいずれかに記載の電動機駆動装置。
- 前記結線切替装置は、少なくとも1種類のメカリレーまたは半導体リレーを具備することを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の電動機駆動装置。
- 前記結線切替装置は、少なくとも1つのC接点リレーを具備することを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の電動機駆動装置。
- 前記結線切替装置は、少なくとも1つの、SiCを用いて製造された半導体リレーを具備することを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の電動機駆動装置。
- 前記インバータは、少なくとも1つの、SiCを用いて製造された半導体スイッチング素子またはダイオードを具備することを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の電動機駆動装置。
- 請求項1〜18のいずれかに記載の電動機駆動装置を備えたことを特徴とする冷凍空調装置。
- インバータ効率と電動機効率とを合わせた総合効率がスター結線とデルタ結線とで一致する所定周波数を基準とし、
周波数指令が0でなく前記所定周波数未満のときには、
スター結線用電動機定数を設定するステップと、
スター結線を選択し切替えるステップと、
電動機を起動するステップと、を備え、
前記周波数指令が前記所定周波数以上のときには、
デルタ結線用電動機定数を設定するステップと、
デルタ結線を選択し切替えるステップと、
前記電動機を起動するステップと、を備えたことを特徴とする電動機駆動方法。 - インバータ効率と電動機効率とを合わせた総合効率がスター結線とデルタ結線とで一致する所定周波数を基準とし、
周波数指令と電動機の現在周波数が前記所定周波数未満のときには、前記電動機の運転周波数を前記周波数指令まで下げるステップを備え、
前記周波数指令が前記所定周波数未満で前記電動機の現在周波数が前記所定周波数以上のときには、
前記電動機の現在周波数を所定の刻み量だけ下げるステップと、
スター結線用電動機定数を設定するステップと、
スター結線を選択し切替えるステップと、
前記電動機の運転周波数を前記周波数指令まで下げるステップと、を備え、
前記周波数指令と前記電動機の現在周波数が前記所定周波数以上のときには、
前記周波数指令が前記所定周波数以上で前記電動機の現在周波数が前記所定周波数未満のときには、前記電動機の現在周波数を所定の刻み量だけ上げるステップと、
デルタ結線用電動機定数を設定するステップと、
デルタ結線を選択し切替えるステップと、
前記電動機の運転周波数を前記周波数指令まで上げるステップと、を備えたことを特徴とする電動機駆動方法。 - インバータ効率と電動機効率とを合わせた総合効率がスター結線とデルタ結線とで一致する所定周波数を基準とし、
外部切替信号が0でなく電動機の現在周波数が前記所定周波数未満のときには、前記電動機の運転周波数をそのまま維持するステップを備え、
前記外部切替信号が0でなく前記電動機の現在周波数が前記所定周波数以上のときには、
前記電動機の現在周波数を所定の刻み量だけ下げるステップと、
スター結線用電動機定数を設定するステップと、
スター結線を選択し切替えるステップと、
前記電動機を前記所定周波数で運転するステップと、を備え、
前記外部切替信号が0で前記電動機の現在周波数が前記所定周波数以上のときには、前記電動機の運転周波数をそのまま維持するステップを備え、
前記外部切替信号が0で前記電動機の現在周波数が前記所定周波数未満のときには、
前記電動機の現在周波数を所定の刻み量だけ上げるステップと、
デルタ結線用電動機定数を設定するステップと、
デルタ結線を選択し切替えるステップと、
前記電動機を前記所定周波数で運転するステップと、を備えたことを特徴とする電動機駆動方法。 - 運転停止状態において周波数指令が0でなく所定値未満のとき、または運転状態において前記周波数指令が前記所定値未満で電動機の現在周波数が前記所定値以上のとき、または、運転状態において前記外部切替信号が0でなく前記電動機の現在周波数が前記所定値以上のときのいずれかの場合、
スター結線用電動機定数を設定するステップと、
第1の過電流保護回路を選択し切替えるステップと、
スター結線を選択し切替えるステップと、
前記電動機を起動するステップと、を備え、
運転停止状態において前記周波数指令が0でなく前記所定値以上のとき、または運転状態において前記周波数指令が前記所定値以上で前記電動機の現在周波数が前記所定値未満のとき、または運転状態において前記外部切替信号が0で前記電動機の現在周波数が前記所定値未満のときのいずれかの場合、
デルタ結線用電動機定数を設定するステップと、
第2の過電流保護回路を選択し切替えるステップと、
デルタ結線を選択し切替えるステップと、
前記電動機を起動するステップと、を備えたことを特徴とする電動機駆動方法。 - 運転停止状態において周波数指令が0でなく所定値未満のとき、または運転状態において前記周波数指令が前記所定値未満で電動機の現在周波数が前記所定値以上のとき、または、運転状態において前記外部切替信号が0でなく前記電動機の現在周波数が前記所定値以上のときのいずれかの場合、
スター結線用電動機定数を設定するステップと、
第1の異常電圧保護回路を選択し切替えるステップと、
スター結線を選択し切替えるステップと、
前記電動機を起動するステップと、を備え、
運転停止状態において前記周波数指令が0でなく前記所定値以上のとき、または運転状態において前記周波数指令が前記所定値以上で前記電動機の現在周波数が前記所定値未満のとき、または運転状態において前記外部切替信号が0で前記電動機の現在周波数が前記所定値未満のときのいずれかの場合、
デルタ結線用電動機定数を設定するステップと、
第2の異常電圧保護回路を選択し切替えるステップと、
デルタ結線を選択し切替えるステップと、
前記電動機を起動するステップと、を備えたことを特徴とする電動機駆動方法。 - 請求項20〜24のいずれかに記載の電動機駆動方法を実行することを特徴とする冷凍空調装置。
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