JP2003033067A - 電動機の巻線切替方法および電動機駆動装置 - Google Patents
電動機の巻線切替方法および電動機駆動装置Info
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- JP2003033067A JP2003033067A JP2001219879A JP2001219879A JP2003033067A JP 2003033067 A JP2003033067 A JP 2003033067A JP 2001219879 A JP2001219879 A JP 2001219879A JP 2001219879 A JP2001219879 A JP 2001219879A JP 2003033067 A JP2003033067 A JP 2003033067A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上位の巻線切替シーケンス処理などに遅れが
あっても、低速巻線状態で速度指令に制限がかかり、低
速巻線の許容値を超える速度になることなくスムーズな
巻線切替えを可能とする。 【解決手段】 速度指令切替スイッチ１４は巻線切替指
令が低速用巻線切替指令の場合、上位コントローラ５か
ら出力された速度指令を速度指令制限回路１５に出力す
る。速度指令制限回路１５は入力された速度指令を低速
用巻線が許容できる値に制限して速度制御器１６に出力
する。
あっても、低速巻線状態で速度指令に制限がかかり、低
速巻線の許容値を超える速度になることなくスムーズな
巻線切替えを可能とする。 【解決手段】 速度指令切替スイッチ１４は巻線切替指
令が低速用巻線切替指令の場合、上位コントローラ５か
ら出力された速度指令を速度指令制限回路１５に出力す
る。速度指令制限回路１５は入力された速度指令を低速
用巻線が許容できる値に制限して速度制御器１６に出力
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は低速用巻線と高速用
巻線を有する電動機の巻線切替方法および電動機駆動装
置に関する。ここで、低速用巻線とは、電動機巻線の巻
き数を多くし、電動機誘起電圧が大きくなるようにした
巻線であり、高速用巻線とは、巻き数を少なくし、電動
機誘起電圧が小さくなるようにした巻線のことである。
巻線を有する電動機の巻線切替方法および電動機駆動装
置に関する。ここで、低速用巻線とは、電動機巻線の巻
き数を多くし、電動機誘起電圧が大きくなるようにした
巻線であり、高速用巻線とは、巻き数を少なくし、電動
機誘起電圧が小さくなるようにした巻線のことである。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の主軸駆動などの用途には、す
べり周波数型ベクトル制御によって駆動される誘導電動
機が多く用いられている。また、特に広域定出力が必要
な工作機の主軸用途には、マグネットスイッチ等により
電動機の結線をΔ結線またはＹ結線に切替え使用する巻
線切替用誘導電動機がしばしば使用される。前記Δ結線
およびＹ結線は、巻線切替指令により巻線切替を行な
う。従来の巻線切替処理のフローを図４に、タイムチャ
ートを図５に示す。
べり周波数型ベクトル制御によって駆動される誘導電動
機が多く用いられている。また、特に広域定出力が必要
な工作機の主軸用途には、マグネットスイッチ等により
電動機の結線をΔ結線またはＹ結線に切替え使用する巻
線切替用誘導電動機がしばしば使用される。前記Δ結線
およびＹ結線は、巻線切替指令により巻線切替を行な
う。従来の巻線切替処理のフローを図４に、タイムチャ
ートを図５に示す。
【０００３】上位コントローラは、速度指令に５０００
ｒ／ｍｍを設定し（ステップ２０）、低速巻線指令（Ｃ
ＨＷ＝“０”）を出力する（ステップ２１）。次に、速
度一致信号ＮＤＥＴが“１”かどうか、すなわち電動機
速度が巻線切替速度と一致するかどうか判定する（ステ
ップ２２）。最初は低速領域であり、速度一致信号ＮＤ
ＥＴは“０”なので、電動機駆動装置は電動機を加速す
る（ステップ２３）。そして電動機速度が巻線切替速度
に一致すると、速度一致信号ＮＤＥＴ（＝“１”）を出
力する（ステップ２４，２５）。電動機駆動装置は遅れ
時間Ｔｄの後、上位コントローラは高速巻線指令（ＣＨ
Ｗ＝“１”）を出力する（ステップ２６）。次に、ＣＨ
ＷＥ＝“１”かどうか、すなわち巻線切替処理が完了し
たかどうか判定する（ステップ２７）。巻線切替処理は
完了していないので、電動機駆動装置は高速巻線切替指
令に従って電磁接触器などを用いて巻線切替処理を行い
（ステップ２８）、切替を完了すると、ＣＨＷＥ＝
“１”にする（ステップ２９）。この後高速用巻線にて
電動機の加速を始める（ステップ３０）。なお、図４中
破線内は電動機駆動装置で行なわれる処理である。
ｒ／ｍｍを設定し（ステップ２０）、低速巻線指令（Ｃ
ＨＷ＝“０”）を出力する（ステップ２１）。次に、速
度一致信号ＮＤＥＴが“１”かどうか、すなわち電動機
速度が巻線切替速度と一致するかどうか判定する（ステ
ップ２２）。最初は低速領域であり、速度一致信号ＮＤ
ＥＴは“０”なので、電動機駆動装置は電動機を加速す
る（ステップ２３）。そして電動機速度が巻線切替速度
に一致すると、速度一致信号ＮＤＥＴ（＝“１”）を出
力する（ステップ２４，２５）。電動機駆動装置は遅れ
時間Ｔｄの後、上位コントローラは高速巻線指令（ＣＨ
Ｗ＝“１”）を出力する（ステップ２６）。次に、ＣＨ
ＷＥ＝“１”かどうか、すなわち巻線切替処理が完了し
たかどうか判定する（ステップ２７）。巻線切替処理は
完了していないので、電動機駆動装置は高速巻線切替指
令に従って電磁接触器などを用いて巻線切替処理を行い
（ステップ２８）、切替を完了すると、ＣＨＷＥ＝
“１”にする（ステップ２９）。この後高速用巻線にて
電動機の加速を始める（ステップ３０）。なお、図４中
破線内は電動機駆動装置で行なわれる処理である。
【０００４】しかし近年の高加速度化などの要求によ
り、この方法では上位コントローラが速度一致信号ＮＤ
ＥＴ（＝“１”）を確認して高速巻線切替指令を出すま
での遅れ時間Ｔｄの間に低速用巻線で回せる許容値をΔ
Ｎ超える回転数まで電動機が加速し、同期電動機などの
場合は電動機の誘起電圧が上がり電動機駆動装置を破壊
するなどの問題が発生してきた。この問題に対しては本
出願人の特開平１０−２４８２８７は、巻線毎に保護レ
ベルを設定し巻線の許容値を超えた速度に達した時は電
動機を停止するなどして対応している。
り、この方法では上位コントローラが速度一致信号ＮＤ
ＥＴ（＝“１”）を確認して高速巻線切替指令を出すま
での遅れ時間Ｔｄの間に低速用巻線で回せる許容値をΔ
Ｎ超える回転数まで電動機が加速し、同期電動機などの
場合は電動機の誘起電圧が上がり電動機駆動装置を破壊
するなどの問題が発生してきた。この問題に対しては本
出願人の特開平１０−２４８２８７は、巻線毎に保護レ
ベルを設定し巻線の許容値を超えた速度に達した時は電
動機を停止するなどして対応している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平１０−２４８２
８７号に開示された方法では電動機駆動装置の保護は可
能となったが、電動機の加速度や上位コントローラの処
理遅れ時間Ｔｄによっては保護レベルに到達し、電動機
が停止すると言う不具合が発生した。
８７号に開示された方法では電動機駆動装置の保護は可
能となったが、電動機の加速度や上位コントローラの処
理遅れ時間Ｔｄによっては保護レベルに到達し、電動機
が停止すると言う不具合が発生した。
【０００６】本発明の目的は、上位コントローラの処理
時間などに影響されずに、低速用巻線の許容値を超える
速度になることなくスムーズな巻線切替動作が可能な、
電動機の巻線切替方法および電動機駆動装置を提供する
ことにある。
時間などに影響されずに、低速用巻線の許容値を超える
速度になることなくスムーズな巻線切替動作が可能な、
電動機の巻線切替方法および電動機駆動装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の、電動機の巻線
切替方法は、低速用巻線が選択されている間は速度指令
を、該低速用巻線で運転可能な速度制限値に制限するも
のである。
切替方法は、低速用巻線が選択されている間は速度指令
を、該低速用巻線で運転可能な速度制限値に制限するも
のである。
【０００８】また、本発明の電動機駆動装置は、電動機
の回転速度を検出する速度検出部と、前記回転速度が巻
線切替速度に一致すると速度一致信号を出力する速度一
致判定回路と、入力された速度指令を制限し、速度制御
器に出力する速度指令制限回路と、上位コントローラか
らの速度指令を入力し、また前記速度一致信号を前記上
位コントローラに出力し、前記上位コントローラが出力
した巻線切替指令を入力するＩ／Ｆ回路と、前記Ｉ／Ｆ
回路が入力した速度指令を、前記巻線切替指令が低速用
巻線を選択する指令であった場合、前記速度指令制限回
路に出力し、前記巻線切替指令が高速用巻線を選択する
指令であった場合、前記速度制御器に出力する速度指令
切替スイッチを有する。
の回転速度を検出する速度検出部と、前記回転速度が巻
線切替速度に一致すると速度一致信号を出力する速度一
致判定回路と、入力された速度指令を制限し、速度制御
器に出力する速度指令制限回路と、上位コントローラか
らの速度指令を入力し、また前記速度一致信号を前記上
位コントローラに出力し、前記上位コントローラが出力
した巻線切替指令を入力するＩ／Ｆ回路と、前記Ｉ／Ｆ
回路が入力した速度指令を、前記巻線切替指令が低速用
巻線を選択する指令であった場合、前記速度指令制限回
路に出力し、前記巻線切替指令が高速用巻線を選択する
指令であった場合、前記速度制御器に出力する速度指令
切替スイッチを有する。
【０００９】本発明の他の電動機駆動装置は、電動機の
回転速度を検出する速度検出部と、前記回転速度が巻線
切替速度に一致すると速度一致信号を出力する速度一致
判定回路と、上位コントローラからの速度指令を入力
し、また前記速度一致信号を前記上位コントローラに出
力し、前記上位コントローラが出力した巻線切替指令を
入力するＩ／Ｆ回路と、前記Ｉ／Ｆ回路に入力された速
度指令を入力し、前記巻線切替指令が低速用巻線を選択
する指令であった場合、前記速度指令を制限して速度制
御器に出力し、前記巻線切替指令が高速用巻線を選択す
る指令であった場合、前記速度指令をそのまま前記速度
制御器に出力する速度指令制限回路を有する。
回転速度を検出する速度検出部と、前記回転速度が巻線
切替速度に一致すると速度一致信号を出力する速度一致
判定回路と、上位コントローラからの速度指令を入力
し、また前記速度一致信号を前記上位コントローラに出
力し、前記上位コントローラが出力した巻線切替指令を
入力するＩ／Ｆ回路と、前記Ｉ／Ｆ回路に入力された速
度指令を入力し、前記巻線切替指令が低速用巻線を選択
する指令であった場合、前記速度指令を制限して速度制
御器に出力し、前記巻線切替指令が高速用巻線を選択す
る指令であった場合、前記速度指令をそのまま前記速度
制御器に出力する速度指令制限回路を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１１】図１は本発明の第１の実施形態の電動機駆
動装置のブロック図である。
動装置のブロック図である。
【００１２】電動機駆動装置４は、上位コントローラ５
からの指令に基き、低速用巻線と高速用巻線を有する電
動機１を巻線切替器３を介して駆動するもので、速度検
出部１１と速度一致判定回路１２とＩ／Ｆ（インタフェ
ース）回路１３と速度指令切替スイッチ１４と速度指令
制限回路１５と速度制御器１６とパワー変換部１７を含
んでいる。
からの指令に基き、低速用巻線と高速用巻線を有する電
動機１を巻線切替器３を介して駆動するもので、速度検
出部１１と速度一致判定回路１２とＩ／Ｆ（インタフェ
ース）回路１３と速度指令切替スイッチ１４と速度指令
制限回路１５と速度制御器１６とパワー変換部１７を含
んでいる。
【００１３】速度検出部１１は電動機１に接続されたＰ
Ｇ（パルスジェネレータ）２の出力から電動機１の回転
速度を計算する。速度一致判定回路１２は速度検出部１
１から出力された回転速度を予め設定されている巻線切
替速度と比較し、一致すると速度一致信号ＮＤＥＴ（＝
“１”）を出力する。Ｉ／Ｆ回路１３は速度一致信号Ｎ
ＤＥＴを上位コントローラ５に出力し、また上位コント
ローラ５から速度指令と巻線切替指令ＣＨＷを入力し、
速度指令を速度指令切替スイッチ１４に出力し、巻線切
替指令ＣＨＷを速度指令切替スイッチ１４と巻線切替器
３に出力する。巻線切替指令ＣＨＷは、低速用巻線を選
択する指令の場合“０”、高速用巻線を選択する指令の
場合“１”である。速度指令切替スイッチ１４は巻線切
替指令ＣＨＷが“０”の場合、速度指令を速度指令制限
回路１５に出力し、巻線切替指令ＣＨＷが“１”の場
合、速度指令を速度制御器１６に出力する。速度指令制
限回路１５は巻線切替指令ＣＨＷが“０”、つまり低速
用巻線選択指令のときの速度指令を、低速用巻線で回す
ことのできる回転数である、＋ＮＬＩＭＩＴ（正側の回
転の場合）、−ＮＬＩＭＩＴ（負側の回転の場合）に制
限する。速度制御器１６は速度指令切替スイッチ１４ま
たは速度指令制限回路１５から出力された速度指令と、
速度検出部１１で計算された速度検出値を比較し、必要
なパワーを計算する。パワー変換部１７は速度制御器１
６で計算されたパワーを発生し、巻線切替器３を介して
電動機１を駆動する。
Ｇ（パルスジェネレータ）２の出力から電動機１の回転
速度を計算する。速度一致判定回路１２は速度検出部１
１から出力された回転速度を予め設定されている巻線切
替速度と比較し、一致すると速度一致信号ＮＤＥＴ（＝
“１”）を出力する。Ｉ／Ｆ回路１３は速度一致信号Ｎ
ＤＥＴを上位コントローラ５に出力し、また上位コント
ローラ５から速度指令と巻線切替指令ＣＨＷを入力し、
速度指令を速度指令切替スイッチ１４に出力し、巻線切
替指令ＣＨＷを速度指令切替スイッチ１４と巻線切替器
３に出力する。巻線切替指令ＣＨＷは、低速用巻線を選
択する指令の場合“０”、高速用巻線を選択する指令の
場合“１”である。速度指令切替スイッチ１４は巻線切
替指令ＣＨＷが“０”の場合、速度指令を速度指令制限
回路１５に出力し、巻線切替指令ＣＨＷが“１”の場
合、速度指令を速度制御器１６に出力する。速度指令制
限回路１５は巻線切替指令ＣＨＷが“０”、つまり低速
用巻線選択指令のときの速度指令を、低速用巻線で回す
ことのできる回転数である、＋ＮＬＩＭＩＴ（正側の回
転の場合）、−ＮＬＩＭＩＴ（負側の回転の場合）に制
限する。速度制御器１６は速度指令切替スイッチ１４ま
たは速度指令制限回路１５から出力された速度指令と、
速度検出部１１で計算された速度検出値を比較し、必要
なパワーを計算する。パワー変換部１７は速度制御器１
６で計算されたパワーを発生し、巻線切替器３を介して
電動機１を駆動する。
【００１４】次に、本実施形態の動作例を図２のタイミ
ングチャートを使って説明する。
ングチャートを使って説明する。
【００１５】本例は停止状態で５０００ｒｐｍの速度指
令を与え、予め設定された巻線切替速度ＮＣＨＷ未満の
回転速度では低速用巻線を使用し、巻線切替速度ＮＣＨ
Ｗ以上の回転数では高速用巻線を使用する。
令を与え、予め設定された巻線切替速度ＮＣＨＷ未満の
回転速度では低速用巻線を使用し、巻線切替速度ＮＣＨ
Ｗ以上の回転数では高速用巻線を使用する。
【００１６】停止状態からの加速の指令を行うため上位
コントローラ５は速度指令に５０００ｒ／ｍｉｎの値を
設定し、巻線切替指令（ＣＨＷ＝“０”）を電動機駆動
装置４へ出力する。電動機駆動装置４では巻線切替指令
ＣＨＷが低速巻線指令（ＣＨＷ＝“０”）に設定されて
いるため速度指令切替スイッチ１４は速度指令制限回路
１５側に接続され、速度制御器１６に与えられる内部速
度指令は正側の回転の場合は＋ＮＬＩＭＩＴ、負側の回
転の場合は−ＮＬＩＭＩＴに制限される。本実施形態に
おいては正側制限値＋ＮＬＩＭＩＴと巻線切替速度ＮＣ
ＨＷは同じ値として説明する。そこで電動機駆動装置４
は内部速度指令＋ＮＬＩＭＩＴを目標にして電動機１を
加速するパワーを電動機１に与える。…図２のＡ〜Ｂ区
間 速度検出部１１で計算された回転速度が巻線切替速度Ｎ
ＣＨＷと一致すると、速度一致判定回路１２が速度一致
信号（ＮＤＥＴ＝“１”）を出力し、Ｉ／Ｆ回路１３を
通じて上位コントローラ５へ渡される。…図２のＢ点 上位コントローラ５は速度一致信号（ＮＤＥＴ＝
“１”）を受け取りシーケンサなどで生じる時間遅れＴ
ｄ後に巻線切替信号ＣＨＷとして高速巻線指令（ＣＨＷ
＝“１”）を出力する。電動機駆動装置４では巻線切替
信号ＣＨＷが高速巻線指令（ＣＨＷ＝“１”）になった
ことを受けて、速度指令切替スイッチ１４が速度指令制
限回路１５をバイパスする側に接続され、上位コントロ
ーラ５から与えられた速度指令がそのまま内部速度指令
として速度制御器１６に与えられ、同時に電動機１の巻
線を低速用巻線から高速用巻線に変更するために巻線切
替器３に対して切替指令を出力する。この時、巻線切替
器３は電動機１の巻線を一旦切離して接続を変更するた
め電動機駆動装置４は電流を遮断する。このため速度指
令が切替わっても電動機１は加速しない。…図２のＢ〜
Ｃ区間 巻線切替器３は切替動作が完了すると巻線切替完了信号
（ＣＨＷＥ＝“１”）を電動機駆動装置４へ出力する。
…図２のＣ点 ここでは、巻線切替器３が低速用巻線に繋がっている状
態がＣＨＷＥ＝“０”、高速用巻線に繋がっている状態
でＣＨＷＥ＝“１”を出力することにしている。そして
ＣＨＷＥ＝“１”になったことを確認すると電動機駆動
装置４は上位コントローラ５から与えられた速度指令を
目標に電動機１を加速するように電動機１を制御する。
コントローラ５は速度指令に５０００ｒ／ｍｉｎの値を
設定し、巻線切替指令（ＣＨＷ＝“０”）を電動機駆動
装置４へ出力する。電動機駆動装置４では巻線切替指令
ＣＨＷが低速巻線指令（ＣＨＷ＝“０”）に設定されて
いるため速度指令切替スイッチ１４は速度指令制限回路
１５側に接続され、速度制御器１６に与えられる内部速
度指令は正側の回転の場合は＋ＮＬＩＭＩＴ、負側の回
転の場合は−ＮＬＩＭＩＴに制限される。本実施形態に
おいては正側制限値＋ＮＬＩＭＩＴと巻線切替速度ＮＣ
ＨＷは同じ値として説明する。そこで電動機駆動装置４
は内部速度指令＋ＮＬＩＭＩＴを目標にして電動機１を
加速するパワーを電動機１に与える。…図２のＡ〜Ｂ区
間 速度検出部１１で計算された回転速度が巻線切替速度Ｎ
ＣＨＷと一致すると、速度一致判定回路１２が速度一致
信号（ＮＤＥＴ＝“１”）を出力し、Ｉ／Ｆ回路１３を
通じて上位コントローラ５へ渡される。…図２のＢ点 上位コントローラ５は速度一致信号（ＮＤＥＴ＝
“１”）を受け取りシーケンサなどで生じる時間遅れＴ
ｄ後に巻線切替信号ＣＨＷとして高速巻線指令（ＣＨＷ
＝“１”）を出力する。電動機駆動装置４では巻線切替
信号ＣＨＷが高速巻線指令（ＣＨＷ＝“１”）になった
ことを受けて、速度指令切替スイッチ１４が速度指令制
限回路１５をバイパスする側に接続され、上位コントロ
ーラ５から与えられた速度指令がそのまま内部速度指令
として速度制御器１６に与えられ、同時に電動機１の巻
線を低速用巻線から高速用巻線に変更するために巻線切
替器３に対して切替指令を出力する。この時、巻線切替
器３は電動機１の巻線を一旦切離して接続を変更するた
め電動機駆動装置４は電流を遮断する。このため速度指
令が切替わっても電動機１は加速しない。…図２のＢ〜
Ｃ区間 巻線切替器３は切替動作が完了すると巻線切替完了信号
（ＣＨＷＥ＝“１”）を電動機駆動装置４へ出力する。
…図２のＣ点 ここでは、巻線切替器３が低速用巻線に繋がっている状
態がＣＨＷＥ＝“０”、高速用巻線に繋がっている状態
でＣＨＷＥ＝“１”を出力することにしている。そして
ＣＨＷＥ＝“１”になったことを確認すると電動機駆動
装置４は上位コントローラ５から与えられた速度指令を
目標に電動機１を加速するように電動機１を制御する。
【００１７】図３は本発明の他の実施形態の電動機駆動
装置のブロック図である。本実施形態は、図１の実施形
態の速度指令制限回路１５の前段部の速度指令切替スイ
ッチ１４をなくし、上位コントローラ５からの巻線切替
指令ＣＨＷを受け取り、巻線切替指令ＣＨＷに応じて速
度制限回路１８の制限値を予め設定された、各巻線で回
転可能な制限値に切替える。図中Ｎｌｉｍｉｔ１は高速
用巻線時の速度制限値、Ｎｌｉｍｉｔ２は低速用巻線時
の速度制限値を示し、巻線切替指令ＣＨＷに応じて各制
限値を速度指令制限回路１８に設定する。電動機駆動装
置４はこの速度指令制限回路１８で制限された速度指令
を速度制御器１６の入力として用いて速度の制御を行
う。
装置のブロック図である。本実施形態は、図１の実施形
態の速度指令制限回路１５の前段部の速度指令切替スイ
ッチ１４をなくし、上位コントローラ５からの巻線切替
指令ＣＨＷを受け取り、巻線切替指令ＣＨＷに応じて速
度制限回路１８の制限値を予め設定された、各巻線で回
転可能な制限値に切替える。図中Ｎｌｉｍｉｔ１は高速
用巻線時の速度制限値、Ｎｌｉｍｉｔ２は低速用巻線時
の速度制限値を示し、巻線切替指令ＣＨＷに応じて各制
限値を速度指令制限回路１８に設定する。電動機駆動装
置４はこの速度指令制限回路１８で制限された速度指令
を速度制御器１６の入力として用いて速度の制御を行
う。
【００１８】本実施形態は、一般に速度指令に過大な入
力があった場合に機械や電動機を壊さないために速度指
令の入力部に設けられた速度制限回路を流用し、低速巻
線指令がきた時には制限値を通常の制限値（高速用巻線
時）から低速巻線用の制限値に切替えることで、第１の
実施の形態と同様の動作を実現しようとするものであ
る。
力があった場合に機械や電動機を壊さないために速度指
令の入力部に設けられた速度制限回路を流用し、低速巻
線指令がきた時には制限値を通常の制限値（高速用巻線
時）から低速巻線用の制限値に切替えることで、第１の
実施の形態と同様の動作を実現しようとするものであ
る。
【００１９】なお、本発明に用いる電動機としては、誘
導電動機だけでなく、回転子表面または回転子鉄心内部
に永久磁石を持つ永久磁石形同期電動機を用いることが
できる。
導電動機だけでなく、回転子表面または回転子鉄心内部
に永久磁石を持つ永久磁石形同期電動機を用いることが
できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上位の巻線切替シーケンス処理などに遅れがあっても、
低速巻線状態で速度指令に制限がかかり、低速巻線の許
容値を超える速度になることなくスムーズな巻線切替え
が可能となる。
上位の巻線切替シーケンス処理などに遅れがあっても、
低速巻線状態で速度指令に制限がかかり、低速巻線の許
容値を超える速度になることなくスムーズな巻線切替え
が可能となる。
【図１】本発明の一実施形態の電動機駆動装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】巻線切替処理のタイミングチャートである。
【図３】本発明の他の実施形態の電動機駆動装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】従来の巻線切替処理のフローチャートである。
【図５】従来の巻線切替処理のタイミングチャートであ
る。
る。
１ 電動機
２ ＰＧ
３ 巻線切替器
４ 電動機駆動装置
５ 上位コントローラ
１１ 速度検出部
１２ 速度一致判定回路
１３ Ｉ／Ｆ回路
１４ 速度切替スイッチ
１５，１８ 速度指令制限回路
１６ 速度制御器
１７ パワー変換部
２０〜３０ ステップ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H575 AA19 BB10 DD03 DD05 DD06
DD10 EE01 GG02 HB20 JJ28
KK08
Claims (3)
- 【請求項１】 低速用巻線と高速用巻線を有する電動機
の巻線切替方法において、 低速用巻線が選択されている間は速度指令を、該低速用
巻線で運転可能な速度制限値に制限することを特徴とす
る、電動機の巻線切替方法。 - 【請求項２】 低速用巻線と高速用巻線を有する電動機
を駆動する電動機駆動装置において、 電動機の回転速度を検出する速度検出部と、 前記回転速度が巻線切替速度に一致すると速度一致信号
を出力する速度一致判定回路と、 入力された速度指令を制限し、速度制御器に出力する速
度指令制限回路と、 上位コントローラからの速度指令を入力し、また前記速
度一致信号を前記上位コントローラに出力し、前記上位
コントローラが出力した巻線切替指令を入力するＩ／Ｆ
回路と、 前記Ｉ／Ｆ回路が入力した速度指令を、前記巻線切替指
令が低速用巻線を選択する指令であった場合、前記速度
指令制限回路に出力し、前記巻線切替指令が高速用巻線
を選択する指令であった場合、前記速度制御器に出力す
る速度指令切替スイッチを有することを特徴とする電動
機駆動装置。 - 【請求項３】 低速用巻線と高速用巻線を有する電動機
を駆動する電動機駆動装置において、 電動機の回転速度を検出する速度検出部と、 前記回転速度が巻線切替速度に一致すると速度一致信号
を出力する速度一致判定回路と、 上位コントローラからの速度指令を入力し、また前記速
度一致信号を前記上位コントローラに出力し、前記上位
コントローラが出力した巻線切替指令を入力するＩ／Ｆ
回路と、 前記Ｉ／Ｆ回路に入力された速度指令を入力し、前記巻
線切替指令が低速用巻線を選択する指令であった場合、
前記速度指令を制限して速度制御器に出力し、前記巻線
切替指令が高速用巻線を選択する指令であった場合、前
記速度指令をそのまま前記速度制御器に出力する速度指
令制限回路を有することを特徴とする電動機駆動装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001219879A JP3686995B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 電動機の巻線切替方法および電動機駆動装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008228513A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置および電動機駆動方法並びに冷凍空調装置 |
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2001
- 2001-07-19 JP JP2001219879A patent/JP3686995B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2008228513A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置および電動機駆動方法並びに冷凍空調装置 |
| JP4722069B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2011-07-13 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置および電動機駆動方法並びに冷凍空調装置 |
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