JPH01160393A - ３相誘導電動機の結線切換装置 - Google Patents

３相誘導電動機の結線切換装置

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JPH01160393A
JPH01160393A JP62317472A JP31747287A JPH01160393A JP H01160393 A JPH01160393 A JP H01160393A JP 62317472 A JP62317472 A JP 62317472A JP 31747287 A JP31747287 A JP 31747287A JP H01160393 A JPH01160393 A JP H01160393A
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phase induction
semiconductor switches
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Atsuo Nakamura
厚生 中村
Kazuhisa Numai
沼居　一久
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Fanuc Corp
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    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 半導体スイッチ、例えばトライアックにより速やかにΔ
−Ｙ結線切換を行うことにより、ＰＷＭ方式インバータ
による３相誘導電動機の低速回転特性を改善する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、路盤、ドリル、タッパ等の工作機械に用いら
れる３相誘導電動機のデルタ（以後Δと称す）−スター
（以後Ｙと称す）結線切換を行なう結線切換装置に関す
る。
近年においては、路盤、ドリル、タッパ等の工作機械に
は、変速機がなくて電動機の軸に工作物または工具を直
接結合させて工作物または工具を回転させる形式のビル
トインモータが用いられ、そのビルトインモータは周波
数可変のＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｒ
ａｔｉｏｎ）方式のインバータ回路を経由して駆動され
、そのインバータ回路の出力の周波数を変更することに
より変速される形式がとられている。
〔従来の技術〕
第５図はＰＷＭ方式インバータによる３相誘導電動機の
回転数制御回路を表わしている。第６図は第５図のＰＷ
Ｍ方式インバータが発生する疑似３相交流のうち１相の
みを表わすもので、（Ａ）はその疑似正弦波、（Ｂ）は
（Ａ）が意図する正弦波を表わしている。
第５図において、直流電源１０により供給される直流を
６個のパワートランジスタ１１〜１６によってオンオフ
することにより、それぞれが第６図（Ａ）で表わされる
疑似正弦波の形をとり、互いに位相が１２０°ずれた形
の疑似３相交流を発生する。この疑似３相交流はオンオ
フのタイミングを変えることにより、その周波数も実効
的な電圧も任意に変更することができる。したがって回
転数設定器１７により設定された回転数と、電動機１８
と同軸に回転するパルスジェネレータ１９が発生するパ
ルスから計算される実際の回転数とから、オンオフのタ
イミングを調整して、疑似３相交流の周波数と実効電力
とを調節することにより、３相誘導電動機の回転数を任
意の値で制御することができる。
第７図はこのときの回転数と実効電力との関係を表わし
ている。Ａは電動機の巻線がΔ形を形成している場合で
ある。第７図によると、回転数がＮ６以上で４よ供給で
きる電力の上限に達するので実効電力は回転数に無関係
に一定となる。Ｎ、以下では巻線に流れる電流が減少し
、実効電力は回転数にほぼ比例して小さくなっていく。
第７図Ｂは電動機の巻線がＹ形である場合を表わす。こ
の場合実効電力が一定となる回転数Ｎ１はΔ形のときの
Ｎｏよりも低（なる。この理由を説明すると、第７図Ｎ
で表わされる回転数において流れる実効電力はΔ形の場
合Ｐ０であるのに対し、Ｙ形の場合はそれよりも大きい
Ｐｌであるからである。
電動機が発生するトルクＴと実効電力Ｐとは回転数をＮ
として、 Ｐ＝ｋＴＮ　　　　（ｋは比例定数） なる関係があるから、このとき回転数とトルクの関係は
第８図で表わされる様な変化となり、低回転の領域では
明らかにＹ結線の場合のＢの方がΔ結線の場合のＡより
も大きなトルクが得られることがわかる。
従来では、このΔ結線とＹ結線との切換には、かなりの
長い時間を要して電磁継電器により切換えが行なわれて
いた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
Δ−Ｙ結線切換を行なう際に前述のように長い時間を要
する理由は主として電磁継電器が切替わる際の不具合を
回避するためである。それは、複数の電磁継電器が切替
わる動作速度のバラツキが大きいことと接点のチャタリ
ング現象とにより一時的に電源が短絡して接点が焼き付
いてしまうという不具合である。
そのためにかなりの長い時間、すべての接点を閉にする
必要があるので切換に多大な時間を要するという第１の
問題を生じる。
また、電磁継電器自体の大きさが大きく重いものである
ため、全体の大きさと重量が増してしまうという第２の
問題を生じる。
したがって本発明の目的は、Δ−Ｙ結線切換に要する時
間が最小で済み、小形、軽量な結線切換装置を提供する
ことにある。
（問題点を解決する手段〕 第１図は本発明の原理図である。本図中１〜５は半導体
スイッチであり、Δ結線の際には、１゜２をオフに３．
４．５をオンにし、Ｙ結線の際には１．２をオンに３．
４．５をオフにする。この半導体スイッチとしては、相
互に逆極性で並列に接続した２つのサイリスタもしくは
トライアックを用いる。
〔作　用〕
本質的にサイリスタよりなる半導体スイッチは開閉時の
チャタリングがないので切換に要する時間が最小で済み
、また開より閉とする際には素子を流れる電流が０とな
り逆バイアスがかかって初めて閉となる性質を有するの
で、その時は巻線を流れる電流をＯ２すなわち巻線に残
留する磁気エネルギーを実質的にＯにして切換えること
ができる。
〔実施例〕
第２図は本発明の第１の実施例を表わす図である。本実
施例において、３相交流電源３０が供給する３相交流を
ダイオード３１〜３６で整流し、リアクトル３７および
コンデンサ３８で平滑化して直流とする。パワートラン
ジスタ１１〜１６の作用は第５図と同様であり、それぞ
れが第６図（Ａ）で表わされる疑似正弦波であり、互い
に位相が１２０゜ずれた形の疑似３相交流を発生する。
回転数設定器１７は第５図の装置と同様に回転数を設定
するためのものであり、電動機１８の回転数はパルスジ
ェネレータ１９で検知され、制御回路２０へ送られる。
電動機１８の回転数を回転数設定器１７に設定された設
定値にするための制御の方法についても第５図の装置と
同様である。
トライアック１０１〜１０５は制御回路２０によってオ
ン・オフが制御され、Δ−Ｙ結線切換を実現するもので
ある。
第３図の、トライアック１０１〜１０５の切換によるΔ
−Ｙ結線切換処理のフローチャートに基づいて、切換処
理を説明する。
まず、初期処理として、回転数設定値が所定の値、たと
えば１０００回転以上であるか否かを判定しくステップ
ａ　）　、１０００回転以上であればΔ結線にするため
にトライアック１０１　、１０２をオフにトライアック
１０３〜１０５をオンにしくステップｂ）、１０００回
転以下であればＹ結線にするためにトライアック１０１
　、１０２をオンにトライアック１０３〜１０５をオフ
にする（ステップＣ）。
その後、設定値が１０００以下から１０００以上になっ
たら（ステップｄおよびｅ）、トライアック１０１゜１
０２をオフにしくステップｇ）適当な時間経過後（ステ
ップｈ）にトライアック１０３〜１０５をオンにしてΔ
結線へ切換える。逆に、設定値が１０００以上から１０
００以下になったら（ステップｄおよびｆ）、トライア
ック１０３〜１０５をオフにしくステップｊ）、適当な
時間経過後（ステップｋ）にトライアック１０１　、１
０２をオンにしてＹ結線へ切換える。
第４図は本発明の第２の実施例の一部を表わしている。
本実施例においては第２図のトライアック１０１−１０
５のかわりにそれぞれ２個づつのサイリスタ１１１と１
２１．１１２と１２２、１１３と１２３．１１４と１２
４．１１５と１２５を使用しており、その他は第２図の
実施例と同様である。
本実施例では半導体スイッチを制御する配線の数が１０
本となり、第２図の実施例に比べて２倍になってやや複
雑さを増しているが、大電流を制御できる利点がある。
〔発明の効果〕
低回転ではトルクの高いＹ結線、高速回転ではΔ結線へ
と自動的に切換えることが可能となる。
例えば、旋盤に適用した場合、低速回転にして高いトル
クで重切削を行ない、その後、回転数設定値を変えて、
短時間のうちに高速回転に切換り、高速回転による仕上
げを行なうことが可能となる。
また、トライアックを駆動する回路は従来の制御回路に
組込むことが可能であり、トライチック自体は小型・軽
量であるので、全体の大きさまたは重量が増加すること
はほとんどない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の第１の実施例を表わす図、第３図はΔ
−Ｙ結線切換のフローチャート、第４図は本発明の第２
の実施例を表わす図、第５図は従来のＰＷＭ方式インバ
ータによる３相誘導電動機の制御回路図、 第６図はＰＷＭ方式インバータにおける疑似正弦波を表
わす図、 第７図はΔ結線およびＹ結線における回転数と実効電力
の関係を表わす図、 第８図はΔ結線およびＹ結線における回転数とトルクの
関係を表わす図である。 図において、 １〜５・・・半導体スイッチ、 １１〜１６・・・パワートランジスタ、１７・・・回転
数設定器、 １８・・・３相誘導電動機、 １９・・・パルスジェネレータ、 ２０・・・制御回路、 １０１〜１０５・・・トライアック、 １１１−１１５．１２１〜１２５・・・サイリスタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、複数のスイッチを具備し、その第１のスイッチ群が
    開となり第２のスイッチ群が閉となることにより３相誘
    導電動機のデルタ結線を形成し、該第１のスイッチ群が
    閉となり第２のスイッチ群が開となることにより該３相
    誘導電動機のスター結線を形成するインバータ駆動３相
    誘導電動機の結線切換装置において、 前記複数のスイッチがそれぞれ半導体スイッチであるこ
    とを特徴とする３相誘導電動機の結線切換装置。 ２、前記半導体スイッチが相互に逆極性で並列に接続し
    た２つのサイリスタである特許請求の範囲第１項記載の
    結線切換装置。 ３、前記半導体スイッチがトライアックである特許請求
    の範囲第１項記載の結線切換装置。
JP62317472A 1987-12-17 1987-12-17 ３相誘導電動機の結線切換装置 Pending JPH01160393A (ja)

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