JP5314103B2 - 永久磁石同期電動機駆動装置 - Google Patents
永久磁石同期電動機駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5314103B2 JP5314103B2 JP2011216913A JP2011216913A JP5314103B2 JP 5314103 B2 JP5314103 B2 JP 5314103B2 JP 2011216913 A JP2011216913 A JP 2011216913A JP 2011216913 A JP2011216913 A JP 2011216913A JP 5314103 B2 JP5314103 B2 JP 5314103B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- detection
- current
- permanent magnet
- magnet synchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
比較手段22は、欠相検出処理において、電圧ベクトルが変化する時点から時間ΔTよりも短い時間例えばΔT/2だけ前の検出電流値と、当該電圧ベクトルが変化する直前の検出電流値との変化分(差分)の絶定値を欠相判定用検出電流値としてもよい。図5ではδIu+=|Iu2+−Iu1+|またはδIu-=|Iu2-−Iu1-|を欠相判定用検出電流値とすればよい。この場合、図9に示すステップS32に示す条件はδIu+<IthまたはδIu-<Ithとなり、ステップS36、S40に示すV相、W相についての条件も同様になる。このときの欠相判定用基準電流値Ithは、差分を得る電流の検出間隔に応じて適宜調整すればよい。
電流センサ8、9に替えて、下アーム側のIGBT10un、10vn、10wnと直流電源線4との間にシャント抵抗(電流検出手段)を設けて相電流を検出してもよい。例えばU相を検出相として通電シーケンスの最初の電圧ベクトルV1を出力している期間では、図4(a)に示すようにU相のシャント抵抗には電流が流れないため、V相とW相のシャント抵抗による検出電流からU相の欠相判定用検出電流値を生成する。電圧ベクトルV4を出力している期間では、図4(b)に示すようにU相のシャント抵抗から欠相判定用検出電流値を得られる。
以上説明した実施形態によれば、磁極位置を検出するセンサを備えていない構成において、ロータがブレーキ等で固定されていない場合であっても、ロータが動くことなく確実に欠相検出処理を実行できる。
Claims (6)
- 永久磁石同期電動機の磁極位置を検出するセンサを備えることなく当該永久磁石同期電動機を駆動する永久磁石同期電動機駆動装置において、
スイッチング素子を有する上アームと下アームの対からなるブリッジ回路を3相分備え、前記永久磁石同期電動機の各相の巻線に電圧を供給する電圧形インバータと、
前記永久磁石同期電動機の相電流を検出する電流検出手段と、
前記永久磁石同期電動機の回転駆動を開始する前に、前記永久磁石同期電動機の欠相検出処理を実行する欠相検出手段とを備え、
前記欠相検出手段は、
前記電圧形インバータの上アームのうち1つの検出相のスイッチング素子と下アームのうち他の少なくとも1つの相のスイッチング素子をオンする通電期間と、この通電期間でオンするスイッチング素子を有するアームに対し対をなすアームが有するスイッチング素子をオンする通電期間とを組み合わせて前記永久磁石同期電動機の検出相に交番電流を供給する通電処理を、前記検出相を順に変更しながら各相について実行する電圧供給制御手段と、
前記各検出相の通電処理において、前記電流検出手段により検出された電流に基づく前記検出相に流れる電流の大きさまたは変化分に応じて欠相判定用検出電流値を求め、その欠相判定用検出電流値と欠相判定用基準電流値とを比較する比較手段と、
この比較結果により、前記欠相判定用検出電流値が前記欠相判定用基準電流値よりも小さい場合に欠相と判定する欠相判定手段とを備えていることを特徴とする永久磁石同期電動機駆動装置。 - 前記ブリッジ回路の上アームのスイッチング素子がオンのとき1、下アームのスイッチング素子がオンのとき0とし、それを(U相V相W相)の順に組み合わせて表記し、前記電圧形インバータが出力可能な電圧ベクトルをV1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)と定義した場合、
前記電圧供給制御手段は、U相を前記検出相とする場合にはV1、V4、V4、V1の順に、V相を前記検出相とする場合にはV3、V6、V6、V3の順に、W相を前記検出相とする場合にはV5、V2、V2、V5の順に、それぞれ予め決められた時間ΔTを持つ通電期間ごとに電圧ベクトルを切り替えることを特徴とする請求項1記載の永久磁石同期電動機駆動装置。 - 前記比較手段は、電圧ベクトルが変化する直前に前記電流検出手段により検出された電流の絶定値を前記欠相判定用検出電流値とすることを特徴とする請求項2記載の永久磁石同期電動機駆動装置。
- 前記比較手段は、電圧ベクトルが変化する時点から前記時間ΔTよりも短い時間だけ前の時点で前記電流検出手段により検出された電流値と、当該電圧ベクトルが変化する直前の時点で前記電流検出手段により検出された電流値との変化分の絶定値を前記欠相判定用検出電流値とすることを特徴とする請求項2記載の永久磁石同期電動機駆動装置。
- 各電圧ベクトルを出力する時間ΔTを徐々に増やしながら、前記電圧供給制御手段による電圧ベクトルの切り替えと同順で前記電圧ベクトルを切り替える通電処理を繰り返し実行し、前記電流検出手段により検出される電流のピーク値が予め設定された検出電流設定値よりも大きくなった時点における前記時間ΔTをメモリに記憶する検出電流設定手段を備え、
前記電圧供給制御手段は、前記メモリに記憶された時間ΔTを持つ通電期間ごとに電圧ベクトルを切り替えることを特徴とする請求項2ないし4の何れかに記載の永久磁石同期電動機駆動装置。 - 前記欠相判定手段は、2相以上が同時に欠相している場合を除き、前記欠相判定用検出電流値が前記欠相判定用基準電流値よりも小さい場合に、当該検出相が欠相していると判定することを特徴とする請求項2ないし5の何れかに記載の永久磁石同期電動機駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011216913A JP5314103B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 永久磁石同期電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011216913A JP5314103B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 永久磁石同期電動機駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013078213A JP2013078213A (ja) | 2013-04-25 |
JP5314103B2 true JP5314103B2 (ja) | 2013-10-16 |
Family
ID=48481300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011216913A Active JP5314103B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 永久磁石同期電動機駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5314103B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101769649B1 (ko) * | 2013-09-02 | 2017-08-18 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 시스템에서 전력 케이블의 상태 검출 방법 |
CN103647484B (zh) * | 2013-12-24 | 2017-02-01 | 南京航空航天大学 | 一种用于航空起动发电***的全速度无位置传感器控制方法 |
JP5902781B1 (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-13 | 東芝シュネデール・インバータ株式会社 | 永久磁石同期電動機駆動装置 |
US10355628B2 (en) * | 2015-10-01 | 2019-07-16 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | Starting power generation apparatus and starting power generation method |
CN105811843A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-27 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 一种永磁同步电机任意转速快速启动方法 |
CN106208877A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-07 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 一种磁悬浮储能飞轮无传感器充电控制方法 |
JP6517861B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2019-05-22 | 東芝シュネデール・インバータ株式会社 | 永久磁石同期電動機駆動装置 |
JP2019140778A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータ制御装置、欠相検出装置、及びモータ制御装置の欠相検出方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4607215B2 (ja) * | 2008-09-22 | 2011-01-05 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御装置 |
JP5473491B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-04-16 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御装置 |
JP5482050B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2014-04-23 | 日産自動車株式会社 | モータ制御装置およびモータの欠相診断方法 |
-
2011
- 2011-09-30 JP JP2011216913A patent/JP5314103B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013078213A (ja) | 2013-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5314103B2 (ja) | 永久磁石同期電動機駆動装置 | |
JP4956123B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US9621093B2 (en) | Motor control device | |
KR101685968B1 (ko) | 인버터 장치 | |
EP3490138A1 (en) | Motor module, motor control device, temperature estimation device, and temperature estimation method | |
JP2013078200A (ja) | 同期電動機の制御装置及び制御方法 | |
JP6241460B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5157267B2 (ja) | ブラシレスdcモータの制御方法およびその制御装置 | |
JP6646484B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6170715B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
US20230142956A1 (en) | Motor controller, motor system and method for controlling motor | |
JP5902781B1 (ja) | 永久磁石同期電動機駆動装置 | |
CN113196646B (zh) | 马达驱动装置、冷冻环路装置、空调机、热水器以及冰箱 | |
JP6336264B2 (ja) | 永久磁石同期電動機駆動装置 | |
JP2014187802A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6517861B2 (ja) | 永久磁石同期電動機駆動装置 | |
CN108370231B (zh) | 电动机控制装置 | |
JP5056106B2 (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置および該装置を用いた機器 | |
JP2013192396A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6313145B2 (ja) | 永久磁石型モータの一次抵抗同定方法及びインバータ装置 | |
CN111742485B (zh) | 电动机控制装置 | |
CN111727555B (zh) | 电动机控制装置 | |
JP7306295B2 (ja) | 永久磁石電動機の制御方法及び制御装置 | |
JP2011004539A (ja) | インバータ装置 | |
EP3565107B1 (en) | Power conversion device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5314103 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |