CN101779099B - 显示充电信息的导航装置以及具备该装置的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种显示充电信息的导航装置以及具备该装置的车辆。ECU执行包括如下步骤的程序，即包括：利用GPS***检测当前位置的步骤(S1000)；读出当前位置附近的地图数据(S1010)，使包括利用太阳光的充电设备的充电设备与本车辆位置一起显示在地图上的步骤(S1020)；当具有显示切换要求(在S1030中为“是”)、且具有实时日射修正要求(在S1050中为“是”)时检测日射量(S1060)，根据检测出的日射量对利用太阳光的充电设备的单位时间的充电量进行修正的步骤(S1070)；检测电池的SOC来算出到达充电设备为止的放电量(S1080，S1090)，算出到达满充电为止的充电所需要的时间(S1100)、在地图上显示充电所需要的时间的步骤(S1200)。

Description

显示充电信息的导航装置以及具备该装置的车辆
技术领域
本发明涉及搭载有蓄电机构(电池、电容器)、利用其电力进行行驶的车辆，尤其涉及在车辆保管登记场所以外显示有效地进行充电的信息的技术。
背景技术
作为有益于环境的车辆，已知混合动力车辆(Hybrid Vehicle)。混合动力车辆除了现有的内燃机之外，还搭载蓄电机构、变换器、以及由变换器驱动的电动机来作为车辆行驶用的动力源。
在这样的混合动力车辆中，以扩大仅利用电动机的行驶距离为目的，近年来，能够由车辆外部的电源(家庭用电源等)对蓄电机构进行充电的所谓的插电式混合动力汽车(Plug in Hybrid)受人注目。另外，不具备内燃机的电动汽车类似于混合动力车辆只进行仅利用电动机的行驶。在这些插电式混合动力车辆、电动汽车中，当将由太阳能电池发电产生的电力用作车辆外部的电源时，能够进一步有益于环境。
插电式混合动力车辆的充电，相比于现有的内燃机中使用的燃料的补给，一般需要较长的时间。在车辆保管登记场所(对于多数个人用户为自家的停车场)，例如在不使用车辆的夜间，利用供给至家庭的电力来对蓄电机构进行充电。当在白天通过使用蓄电机构的电力来驱动的电动机使这样进行充电后的车辆进行行驶时，蓄积在蓄电机构内的电力被消耗。在这样的情况下，有时需要进行利用外部电源的充电。如上述那样，由于该充电需要较长的时间，所以优选在用户不需要使车辆进行行驶时进行。进而，在利用由太阳能电池发电产生的电力来作为外部电源的情况下，充电所需要的时间因日射量(气象条件)而发生变动。
在特开2000-258174号公报中公开了在导航装置上显示气象信息的技术，在特开2000-353295号公报中公开了在搭载有太阳能电池的车辆中在太阳光的日射量较多的路径中进行引导的导航装置的技术。
在利用由太阳能电池发电产生的电力对未搭载太阳能电池的车辆的蓄电机构进行充电的情况下、在利用由搭载于车辆的太阳能电池发电产生的电力对搭载有太阳能电池的车辆的蓄电机构进行充电的情况下，充电所需的时间(车辆停止时间)因气象条件不同而不同。另外，即使在利用不是由太阳能电池发电产生的电力的电力来进行充电的情况下，即使在利用不是由太阳能电池发电产生的电力的电力(由具有发电站和供电设备的电力公司供给的电力)来进行充电的情况下，也需要比以往的燃料补给长的时间。
在这样的充电时间中需要使车辆停止(没有假设为利用搭载于车辆的太阳能电池进行充电的同时，进行行驶或对蓄电机构进行充电)。即，在该充电时间中，用户无法使车辆行驶。反过来说，车辆到达目的地，在该目的地进行所希望的行动(购物、吃饭、娱乐等)的时间，也称之为不需要使车辆行驶。
但是，即使考虑上述的专利文献，在目的地的行动所需要的时间和充电所需要的时间的关系是不清楚的，并且，在存在各种充电设施的情况下，用户难以选择恰当的充电设施。特别是，在利用太阳光进行充电的情况下，充电所需的时间也因气象条件而会发生变化，所以由用户进行的充电设施的选择判断变得更加困难。
本发明是为了解决上述问题而完成的发明，其目的在于提供一种导航装置以及具备该装置的车辆，其显示对蓄电机构的充电信息，使得白天使用车辆的用户能够容易地选择充电设施。
发明内容
第一发明的导航装置包括：显示部，其用于显示检测出的车辆的位置和存储的地图信息；存储部，其用于存储充电设施的位置信息，所述充电设施具备利用由太阳光能发电产生的电力来对搭载于车辆的蓄电机构进行充电的太阳能电池；和控制部，其用于控制显示部，使得在显示部显示充电设施方面的信息。
根据第一发明，在电动汽车、插电式混合动力车辆中，当利用使用蓄电机构(电池、电容器)的电力驱动的电动机来进行行驶时，蓄积在蓄电机构中的电力被消耗。在搭乘于这样的车辆而进行行驶的情况下，当产生充电的需要时，在导航装置的显示部上显示充电设施(以下，有时记载为充电设备或充电站，但意思相同)的位置信息，并且显示关于充电设施的信息，所述充电设施利用由太阳光能发电产生的电力对蓄电机构进行充电。作为关于充电设施的信息，例如是基于太阳能电池的发电量的充电能力、充电时间(充电时间表示到使本车辆的蓄电机构成为预定的充电量为止的时间)。因此，用户能够容易地识别哪个充电设施具有哪种程度的充电能力，能够容易地识别充电所需要的时间。特别是，在目的地附近(包括餐厅、购物中心、娱乐休闲设施的停车场的附近)存在利用由太阳光能发电产生的电力对蓄电机构进行充电的充电设施的情况下，能够根据在该充电设施中的蓄电机构的充电时间和在目的地的所需时间，容易地识别能够进行哪种程度的充电。其结果，能够提供一种显示对蓄电机构的充电信息的导航装置，所述导航装置使得在白天使用车辆的用户能够容易地进行充电设施的选择判断。
在第二发明的导航装置中，在第一发明的结构的基础上，控制部使充电设施的基于太阳能电池的发电量的充电能力方面的信息与充电设施的位置相对应地显示在显示部上。
根据第二发明，每1台充电对象的车辆的太阳能电池板越多，并且，太阳能电池的能量转换效率越高，则充电设施的充电能力越强等，通常，每个充电设施的充电能力不同。因此，由于能够容易地识别充电能力较高的充电设施，所以用户能够有效地进行充电。
在第三发明的导航装置中，在第二发明的结构的基础上，充电能力方面的信息是单位时间的充电电力量、单位时间的充电量的增加比例、即相对于满充电的增加比例、以及基于单位时间的充电电力量的可行驶距离的至少任一项信息。
根据第三发明，在显示部显示每个充电设施的、单位时间的充电电力量、单位时间的充电量的增加比例、即相对于满充电的增加比例(在电池的情况下是SOC(States Of Charge：充电状态)的增加比例)、以及基于单位时间的充电电力量的可行驶距离的至少任一项信息。因此，用户能够容易地识别适合本车辆的充电设施。
在第四发明的导航装置中，在第三发明的结构的基础上，控制部考虑根据气象条件而变动的太阳能电池的发电量来显示充电能力方面的信息。
根据第四发明，太阳能电池的发电量(能量转换效率)，根据气象条件(日照量)而不同。因此，在通信装置中进行接收、或利用车辆具备的日射量检测传感器来取得气象条件，能够考虑根据气象条件而变动的太阳能电池的发电量，显示充电能力方面的信息。因此，考虑白天根据季节和天气而变动的太阳能电池的发电的变动，着眼于充电能力，用户能够容易地识别合自己的车辆的充电设施。
在第五发明的导航装置中，在第一发明的结构的基础上，控制部使基于太阳能电池的发电量的充电时间方面的信息与充电设施的位置相对应地显示在显示部上。
根据第五发明，使基于太阳能电池的发电量的充电时间方面的信息与充电设施的位置相对应地显示在显示部上。因此，能够容易地识别在目的地附近(包括餐厅、购物中心、娱乐休闲设施的停车场的附近)利用由太阳光能发电产生的电力对蓄电机构进行充电的充电设施的充电时间。由此，能够考虑在目的地所需要的时间来选择充电设施。
在第六发明的导航装置中，在第五发明的结构的基础上，控制部考虑根据气象条件而变动的太阳能电池的发电量来显示充电时间方面的信息。
根据第六发明，太阳能电池的发电量(能量转换效率)根据气象条件(日照量)而不同。因此，在通信装置中进行接收、或利用车辆具备的日射量检测传感器来取得气象条件，能够考虑根据气象条件而变动的太阳能电池的发电量来显示充电时间方面的信息。因此，考虑白天根据季节、天气而变动的太阳能电池的发电的变动，着眼于充电时间，用户能够容易地识别适合自己的车辆的充电设施。
在第七发明的导航装置中，在第一发明至第六发明的任一项发明的结构的基础上，控制部考虑由车辆到达充电设施的期间的行驶产生的放电量来显示充电设施的充电时间方面的信息。
根据第七发明，在用户驾驶的车辆到达由导航装置显示的充电设施的位置之前，当利用由蓄电机构(电池、电容器)的电力驱动的电动机进行行驶时，蓄积在蓄电机构中的电力被消耗。考虑这一点来显示充电设施的充电时间方面的信息，所以能够容易地了解实际需要的充电时间。
在第八发明的导航装置中，在第七发明的结构的基础上，控制部还考虑车辆到达充电设施的期间的拥塞状况来显示充电设施的充电时间方面的信息。
根据第八发明，当到达由导航装置显示的充电设施的位置的道路拥塞时，来自蓄电机构的放电状态与非拥塞时不同。考虑这一点来显示充电设施的充电时间方面的信息，所以能够容易地了解实际需要的充电时间。
在第九发明的导航装置中，在第一发明至第六发明的任一项发明的结构的基础上，控制部考虑由搭载于车辆的太阳能电池产生的发电量来显示充电设施方面的信息。
根据第九发明，在车辆上搭载有太阳能电池，在充电设施进行充电的期间，能够利用由搭载于该车辆的太阳能电池发电产生的电力来对蓄电机构进行充电。因此，可以考虑搭载于该车辆的太阳能电池的充电能力来显示例如充电时间方面的信息。此时，能够考虑每个充电设施的能力的差异、在充电能力方面的信息中考虑气象条件，这一点与上述相同。
在第十发明的导航装置中，在第一发明至第六发明的任一项发明的结构的基础上，控制部考虑车辆到达充电设施的期间由搭载于车辆的太阳能电池产生的发电量、以及由行驶产生的放电量的至少任一方来显示充电设施的充电时间方面的信息。
根据第十发明，在用户驾驶的车辆到达由导航装置显示的充电设施的位置之前，当利用由蓄电机构(电池、电容器)的电力驱动的电动机进行行驶时，蓄积在蓄电机构中的电力被消耗，并且，利用搭载于车辆的太阳能电池对蓄电机构进行充电(有时也直接供给至电动机)。考虑这一点来显示充电设施的充电时间方面的信息，所以能够容易地了解实际需要的充电时间。
在第十一发明的导航装置中，在第十发明的结构的基础上，控制部还考虑车辆到达充电设施的期间的拥塞状况来显示充电设施的充电时间方面的信息。
根据第十一发明，当到达由导航装置显示的充电设施的位置的道路拥塞时，蓄电机构的充放电状态与非拥塞时不同。考虑这一点来显示充电设施的充电时间方面的信息，所以能够容易地了解实际需要的充电时间。
第十二发明的车辆是搭载有第一发明至第十一发明的任一项发明的导航装置的车辆。
根据第十二发明，能够观察在导航装置的显示部上显示的充电设施方面的信息，从而车辆的用户能够容易地判断充电设施的选择。
附图说明
图1是具备本发明第一实施方式的导航装置的车辆的控制框图。
图2是表示存储在图1的地图数据库中的充电站的信息的一个例子的图。
图3是表示由图1的ECU执行的程序的控制构造的流程图。
图4是表示执行了图3的流程图的情况下的显示在显示装置上的画面的一个例子的图(其1)。
图5是表示执行了图3的流程图的情况下的显示在显示装置上的画面的一个例子的图(其2)。
图6是具备本发明第二实施方式的导航装置的车辆的控制框图。
图7是表示存储在图6的地图数据库中的充电站的信息的一个例子的图。
图8是表示由图6的ECU执行的程序的控制构造的流程图。
图9是表示执行了图8的流程图的情况下的显示在显示装置上的画面的一个例子的图(其1)。
图10是表示执行了图8的流程图的情况下的显示在显示装置上的画面的一个例子的图(其2)。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。需说明的是，对图中相同或相当的部分标记相同的符号，并不重复其说明。
[第一实施方式]
在第一实施方式中，对适用于未搭载太阳能电池的车辆的情况进行说明。另外，该车辆不论是混合动力汽车、电动汽车、还是燃料电池汽车，只要是具备对行驶用的驱动源、即电动机供给电力的蓄电机构(电池、电容器)的车辆、且具备能够利用外部电源来对该蓄电机构进行充电的功能即可。以下，作为蓄电机构采用电池(二次电池)的情况进行说明。
图1示出具备本实施方式的导航装置的车辆的控制框图。如图1所示那样，该车辆具备导航装置1000、电池ECU2000、日射量检测部3000。
导航装置1000包括：GPS(Global Positioning System：全球定位***)天线1010、地图数据库1020(与存储介质无关地电存储的地图信息)、执行后述的程序的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)1030、带触摸面板功能的显示装置1040。
在本实施方式中，导航装置1000的ECU1030执行程序，使得在导航装置1000的显示装置1040上显示关于充电设施的信息，从而车辆的用户能够容易地判断充电设施的选择。但是，也可以通过由其他的ECU执行的程序来显示关于充电设施的信息。
GPS天线1010为众所周知的天线，接收来自围绕地球旋转的至少3个GPS卫星的信号。ECU1030基于GPS天线1010接收到的信号来确定车辆的位置。
地图数据库1020除了众所周知的导航装置中使用的地图信息之外，还存储如图2所示那样的充电站方面的信息。
如图2所示那样，在该地图数据库1020中，作为充电站的信息而存储有充电站的管理ID(identification)、充电站的位置信息(纬度数据和经度数据)、充电站的设备类别的信息、充电站的单位时间的充电量(充电能力)方面的信息。
例如，如图2所示那样存储有如下信息：管理ID为“0001”的充电站是基于电力(该电力表示由具有发电站和供电设备的电力公司供给的电力)的充电设备，当为通常充电时具备(A)kWh/min(在此，采用“分”作为单位时间的一个例子)的充电能力，当为快速充电时具备(B)kWh/min的充电能力。
另外，存储有如下信息：管理ID为“0002”的充电站是具备太阳能电池的充电设备，具备(C)kWh/min的充电能力。另外，如管理ID为“0003”的充电站那样，也可以是电力(该电力表示由具有发电站和供电设备的电力公司供给的电力)和由太阳能电池产生的电力的并用类型的充电设备。另外，当在这些充电能力之外还存储关于充电费用的信息时，用户能够容易地选择更便宜的充电站，在这一点上是优选的。在该情况下，认为：当能够在显示装置1040上显示利用太阳能电池的电力的充电站的充电费用更便宜这样信息时，用户选择基于该太阳能电池的电力的充电站，从而多能够更有益于环境。
在此，以车辆的电池能够接受大于这些充电站的充电能力(单位时间的充电量)的电力为前提。即，设为作为车辆的蓄电机构的电池具备最大的单位时间的充电量以上的充电能力。需说的是，在不满足这个前提的情况下，也可以预先另外存储车辆的充电能力，使其不作为显示在显示装置1040上的充电站的对象。
ECU1030基于经由GPS天线1010接收到的来自3个以上的GPS卫星的信号来确定本车辆的位置，基于存储在地图数据库1020中的地图信息，在显示于显示装置1040的地图上显示本车辆的位置。在这样的显示的基础上，ECU1030如后述那样，还使充电设备的信息显示在该显示于显示装置1040的地图上。
显示装置1040被构成为能够利用触摸面板输入用户希望的地图的比例尺。另外，在作为充电设备的充电站的电力是由太阳能电池产生的电力的情况下，发电电力根据日照量而发生变动(结果充电能力也发生变动)，因此，显示装置1040被构成为能够输入是否要求实时地基于日射量变动的修正(实时日射修正要求)。进一步，显示装置1040被构成为：用户能够输入是否要求从仅作为充电设备的充电站的充电能力显示画面向显示充电时间的画面的切换(显示切换要求)，所述充电时间是从本车辆的电池的剩余容量起进行满充电或80％充电而需要的充电时间。
电池ECU2000例如将SOC用作管理指标，对搭载于车辆的行驶用电池的充放电进行控制。SOC是通过电池ECU2000对电池的开路电压值、向电池的充电电流值进行累计而算出的。
日射量检测部3000例如安装于挡风玻璃(front glass)，对日射的程度进行检测。需说明的是，日射量检测部3000可以在与发送气象信息的服务器装置之间进行通信，取得本车辆行驶中的日射量方面的信息、本车辆预定行驶的场所的日射量方面的信息。
这样的本实施方式的导航装置中的充电站的显示控制，能够由以数字电路、模拟电路的结构作为主体的硬件来实现，也能够以ECU1030所包含的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储器、和从存储器读出、由CPU执行的程序为主体的软件来实现。一般而言，认为在利用硬件进行实现的情况下，在动作速度方面比较有利，在利用软件进行实现的情况下，在设计变更方面比较有利。以下，对作为软件而实现了导航装置中的充电站的显示控制的情况进行说明。需说明的是，关于存储有这样的程序的存储介质，也是本发明的一种形式。
参照图3，对ECU1030为了控制本实施方式的导航装置的充电站的显示而执行的程序的控制构造进行说明。需说明的是，该程序是子程序，以预先确定的周期时间(cycle time)重复执行。另外，该程序只记载导航装置1000的充电站的显示控制处理。
在步骤(以下，将步骤记为“S”)1000中，ECU1030基于经由GPS天线1010从GPS卫星接收到的数据，对本车辆的当前位置进行检测。在步骤S1010中，ECU1030从地图数据库1020读出当前位置附近区域内的地图数据。此时，与显示要求的比例尺联动，确定从地图数据库1020读出的当前位置附近区域内的地图数据。在S1010中，ECU1030使本车辆的位置与充电设备(充电站)一同在读出的地图信息上显示在显示装置1040上。由此，在显示装置1040上显示地图信息、本车辆的位置、充电设备的位置、以及充电能力。
在S1030中，ECU1030判断用户是否要求了显示切换。具体来说，通过是否按压了设定在显示装置1040的触摸面板上的“显示切换”按钮来进行判断。假设该显示切换为从显示“单位时间的充电能力”向显示“到满充电或SOC80％充电为止所需要的充电时间”的切换要求。当检测到显示切换要求时(在S1030中为“是”)，处理移向S1040。当不是这种情况时(在S1030中为“否”)，该处理(子程序)结束。需说明的是，该显示切换也可以是从显示“基于太阳能电池的标准能力的单位时间的充电能力”向显示“基于考虑了当前的日照量的太阳能电池的能力的单位时间的充电能力”的切换要求。
在S1040中，ECU1030判断在显示的区域内是否存在利用太阳光的充电设备。此时，基于图2示出的地图数据库1020，基于充电设备的位置信息和设备类别，判断是否存在利用太阳光的充电设备。当判断为在显示的区域内具有利用太阳光的充电设备时(在S1040中为“是”)，处理移向S1050。当不是这种情况时(在S1040中为“否”)，处理移向S1080。
在S1050中，ECU1030判断是否具有对实时的基于太阳能电池的发电量的变动进行修正来显示充电能力的要求(实时日射修正要求)。假设：是否需要该实时日射修正要求是能够在导航装置1000的初始设定画面中进行设定的。
在S1060中，ECU1030基于从日射量检测部3000输入的日射量检测信号，对本车辆附近的当前的日射量进行检测。需说明的是，在使利用远离本车辆的位置(日射量不同的程度)的场所的太阳能电池的充电站的信息显示在显示装置1040上的情况下，基于从发送气象信息的服务器装置接收到的信息，对该充电站附近的日射量进行检测即可。
在S1070中，ECU1030根据检测出的日射量对利用太阳光的充电设备的单位时间的充电量进行修正。例如，使图2示出的地图数据库1020的使用了太阳能电池的充电站的单位时间的充电量(充电能力)与特定的日射量相对应而作为100％的能力进行存储，根据检测出的日射量算出发电量的降低比例，这样对充电量进行修正。
在S1080中，ECU1030基于从电池ECU2000接收到的信息，对本车辆的当前的电池的SOC进行检测。在S1090中，ECU1030基于从本车辆的当前位置到各充电设备的距离来算出电池的放电量。此时，ECU1030基于从本车辆的当前的位置到各充电设备的距离(当考虑坡度和/或拥塞状况时，能够高精度地算出实际的放电量，在这一点上更为优选)，基于另外存储的行驶数据库(例如，使行驶方式与充放电电力量和/或SOC的关系映射化后的数据库)，对到到达各充电设备为止从电池放电的电力量(放电量)进行推定。
在S1100中，ECU1030基于检测出的本车辆的当前的SOC、以及推定出的到到达各充电设备为止从电池放电的电力量(放电量)，对到达了各充电设备时的电池的SOC进行推定，根据该推定出的SOC算出充电到满充电(该情况下的满充电既可以是SOC100％，也可以是在混合动力车辆中作为所谓的控制上限值而设定的SOC80％)所需要的时间。需说明的是，使该满充电与何种程度是SOC相对应是能够在导航装置1000的初始设定画面中进行设定的。此时，ECU1030根据不足SOC(应该进行充电的SOC)算出充电所需电力量，利用该充电所需电力量、单位时间的充电量(对于利用太阳能电池的充电站，有时进行实时日射量修正)来进行运算，算出到满充电为止的所需时间。
在S1200中，ECU1030与作为表示各充电站的位置的信息而显示的图标(icon)的附近相对应地，在地图上显示充电所需时间。
对基于上述那样的构造和流程图的、由ECU1030控制的本实施方式的导航装置的动作进行说明。
在具备导航装置1000的车辆进行行驶的期间，基于从GPS卫星接收到的数据对本车辆的位置进行检测(S1000)，与比例尺联动地从地图数据库1020读出地图数据(S1010)，在地图上，使本车辆的位置与充电设备(充电站)的位置一同显示在显示装置1040上(S1020)。
图4示出此时显示在显示装置1040上的地图的一种形式。在图4中，作为图标显示图2的地图数据库的管理ID为“0001”和“0002”的充电设备，并且，显示未进行实时日射量修正的状态下的充电能力。另外，在显示装置1040的画面左下部，显示显示切换按钮(触摸面板用)，在显示装置1040的画面左上部，显示电池的充电量的图像。
在用户触碰图4的显示切换按钮的情况下(在S1030中为“是”)，在当前显示于显示装置1040的地图上存在利用了太阳能电池的充电设备的情况下(在S1040中为“是”)，判断是否需要实时日射修正要求。该实时日射修正要求，在与图4示出的画面不同的画面中，用户作为初始值将实时日射修正要求设定为需要。
因为利用了太阳能电池的充电设备方面的实时日射修正要求被设定成需要(在S1050中为“是”)，因此对日射量进行检测(S1060)。对于与标准的(或者最大的)日射量对应的发电量，根据基于检测出的日射量的发电量，对单位时间的充电量进行修正(S1070)。
对当前(假设当前未到达充电设备)的电池的SOC进行检测(S1080)，根据距充电设备的距离，考虑路面的坡度状况和/或拥塞状况，算出到到达充电设备为止的电池的放电量(S1090)。对到达了充电设备时的电池的SOC进行推定，根据该推定SOC算出用于充电到满充电(SOC100％或80％)所需要的充电时间(S1100)。此时，因为利用了太阳能电池的充电设备方面的实时日射修正要求被设定为需要(在S1050中为“是”)，所以基于当前的日射量，实际上基于利用了太阳能电池的充电设备的可充电能力，算出需要的充电时间。
充电所需的时间如图5所示那样，与表示各充电设备的图标的位置(即，地图上的位置)相对应地进行显示(S1200)。图5示出的管理ID为“0002”的利用了太阳能电池的充电站的、作为充电时间的“(c)时间满充电”的信息，考虑了实时日射量修正，并且，考虑了从本车辆的当前的位置到该充电站为止的从电池放电的放电量。
如上述那样，根据本实施方式的导航装置，在外出目的地需要进行电池的充电的情况下，在目的地附近存在多个充电站的情况下，车辆的用户能够容易地选择充电站。由此，例如在是利用了太阳能电池的充电站、且本车辆未到达该充电站的情况下，能够容易地判断需要哪种程度的充电时间，其中，所述太阳能电池的发电量会根据天气而发生变动。
需说明的是，可以代替显示切换按钮或在显示切换按钮的基础上，显示实时日射修正要求按钮，这样当按实时日射修正要求按钮时，不是显示充电时间而是显示充电能力，关于利用了太阳能电池的充电站的充电能力，显示进行日射量修正后的能力。
[第二实施方式]
在以下的实施方式中，对适用于搭载有太阳能电池的车辆的情况进行说明。另外，与第一实施方式相同，该车辆不论是混合动力汽车、电动汽车、还是燃料电池车，只要是具备对作为行驶用的驱动源的电动机供给电力的蓄电机构(电池、电容器)的车辆、且具备能够利用外部电源对该蓄电机构进行充电的功能即可。以下，作为蓄电机构为电池(二次电池)的情况进行说明。搭载于该车辆的太阳能电池能够对电池进行充电，也能够对作为行驶用的驱动源的电动机供给电力。进而，在本发明的实施方式中的车辆上搭载有太阳能电池，需要时常考虑日射量，考虑基于搭载于车辆的太阳能电池的发电的电池的充电，因此从初始状态起，设定为需要第一实施方式中的实时日射修正要求。
图6表示与上述的图1对应的、具备本实施方式的导航装置1100的车辆的控制框图。需说明的是，在图6示出的控制框图中，对具备与图1相同的功能的要素标记相同的参照符号。因此，在此不重复其详细的说明。关于地图数据库2020，是与地图数据库1020相同的硬件结构，存储不同的数据。在下文对数据库的不同点进行叙述。另外，关于ECU2030，是与ECU1030相同的硬件结构，执行不同的程序。在下文对程序的不同点进行叙述。由于这些结构不同，因此作为导航装置1100与上述第一实施方式的导航装置1000进行区分。
如图6所示那样，该车辆除了具备导航装置1000、电池ECU2000、日射量检测部3000之外，还具备对搭载于车辆的太阳能电池进行控制的太阳能电池ECU4000。
太阳能电池ECU4000对搭载于车辆的太阳能电池进行控制。例如，将发电量和/或发电效率发送给ECU2030。
地图数据库2020在上述的地图数据库1020的基础上，还存储如图7所示那样的、基于搭载于本车辆的太阳能电池的发电的停车场的充电量方面的信息。
在该地图数据库2020中，搭载有太阳能电池的本车辆在白天时，在停车期间也能够对电池进行充电。因此，作为充电站的信息，将停车场作为充电站来进行理解。如图7所示那样，存储有管理ID、作为充电站的停车场的位置信息(纬度数据和经度数据)、作为充电站的设备类别的作为停车场的信息、以及停车场中的基于搭载于本车辆的太阳能电池的单位时间的充电量(充电能力)方面的信息。此时，根据停车场的状况，有时不能得到100％的日射(例如，大厦之间或者只有人工的光源的地下停车场)，所以用百分率来存储日射量的比例。另外，也能够从管理对象中除去地下停车场。
例如，图7示出的、管理ID为“1003”的充电站是日照良好(日射量的比例为100％)的停车场，根据搭载于该车辆的太阳能电池，被作为具有(D)kWh/min的充电能力的充电站来进行管理。
另外，管理ID为“1004”的充电站是大厦之间的日照稍好(日射量的比例为80％)的停车场，根据搭载于该车辆的太阳能电池，被作为具有(E)kWh/min的充电能力的充电站来进行管理。另外，在这些充电能力之外还存储关于停车费用的信息时，用户容易选择更便宜的、且充电能力出色的停车场，在这一点上是优选的。
参照图8，对ECU2030为了控制本实施方式的导航装置的充电站的显示而执行的程序的控制构造进行说明。在图8的流程图中，对与上述的图3相同的处理标记相同的步骤号码。它们的处理相同。因此，在此不重复关于那些处理的说明。
在S2000中，ECU2030判断在显示的区域内是否存在包括停车场的利用了太阳光的充电设备。此时，基于图6示出的地图数据库2020，基于充电设备的位置信息以及设备类别，判断是否存在包括停车场的利用了太阳光的充电设备。当判断为在显示的区域内存在包括停车场的利用了太阳光的充电设备时(在S2000中为“是”)，处理移向S1060。当判断为不存在所述充电设备时(在S2000中为“否”)，处理移向S1080。
在S2010中，ECU2030根据检测出的日射量，对包括停车场的利用太阳光的充电设备的单位时间的充电量进行修正。例如，使图7所示的地图数据库2020的利用了车载太阳能电池的充电站(停车场)的单位时间的充电量(充电能力)与特定的日射量相对应地作为100％的能力进行存储，根据检测出的日射量算出发电量的降低比例，这样对充电量进行修正。在该情况下，在原本将只能以车载太阳能电池的80％来进行发电的停车场作为充电设备进行管理的管理ID为“1004”的情况下，日射量只有60％时，变成只有80％的60％、即48％的发电能力。
在S2020中，ECU2030基于从本车辆的当前位置到各充电设备的距离，并且，考虑拥塞状况来算出电池的充放电量。此时，ECU2030基于从本车辆的当前位置到各充电设备的距离(在考虑路面的坡度状况和/或拥塞状况时，能够高精度地算出实际的放电量，在这一点上是优选的)，基于另行存储的行驶数据库(例如，将行驶方式与充放电电力量、SOC的关系映射化后的数据库)，对到达各充电设备为止从电池放电的电力量(放电量)进行推定，在此基础上，算出其行驶期间的由车载太阳能电池产生的发电量。由此，能够基于检测出的本车辆的当前的SOC(到达作为充电设备的停车场之前)、推定出的在到达各充电设备之前从电池放电的放电量、以及由车载太阳能电池进行充电的充电量，对到达了各充电设备时的电池的SOC进行推定，根据该推定出的SOC算出到满充电为止的充电时间。
对基于以上那样的构造和流程图的、由ECU2030控制的本实施方式的导航装置的动作进行说明。
具备太阳能电池和导航装置1000的车辆进行行驶的期间，基于从GPS卫星接收到的数据来检测本车辆的位置(S1000)，与比例尺联动地从地图数据库1020读出地图数据(S1010)，在地图上，使本车辆的位置与包括停车场的充电设备(充电站)的位置一同显示在显示装置1040上(S1020)。
图9表示此时在显示装置1040上显示的地图的一个形式。在图9中，作为图标显示图7的地图数据库的管理ID为“0001”和“0002”的充电设备，并且，作为图标显示管理ID为“1003”和“1004”的充电设备。需说明的是，室外停车场对应于管理ID为“1003”的充电量，便利商店的停车场对应于管理ID为“1004”的充电量。另外，在显示装置1040的画面左下部显示有显示切换按钮(触摸面板用)，在显示装置1040的画面左上部显示有电池的充电量的图像。
在用户触碰了图9的显示切换按钮的情况下(在S1030中为“是”)，在当前显示于显示装置1040的地图上存在包括停车场的利用了太阳能电池的充电设备的情况下(在S2000中为“是”)，对日射量进行检测(S1060)。对于与标准的(或者最大的)日射量相对应的发电量，根据基于检测出的日射量的发电量，对单位时间的充电量进行修正(S1070)。
检测当前(假设当前未到达充电设备)的电池的SOC(S1080)，考虑距充电设备的距离和拥塞状况，算出到达充电设备为止的电池的放电量和基于车载太阳能电池的充电量(进行实时日射修正)(S2020)。推定到达了充电设备时的电池的SOC，根据该推定SOC，算出用于充电到满充电(SOC100％或者80％)所需要的充电时间(S1100)。此时，因为进行关于利用了太阳能电池的充电设备的实时日射量修正，所以基于当前的日射量，实际上基于能够由采用了太阳能电池的充电设备(包括在停车场利用车载太阳能电池的充电)实现的充电能力，算出需要的充电时间。
充电所需的时间如图10所示那样，与表示各充电设备的图标的位置(即，地图上的位置)相对应的进行显示(S1200)。
如图10所示那样，管理ID为“0001”的充电站是基于电力(该电力表示由具有发电站和供电设备的电力公司供给的电力)的充电设备，并且，在该车辆上搭载有太阳能电池。因此，加上基于搭载于车辆的太阳能电池的充电量，显示通常充电时间和快速充电时间(相比于未搭载太阳能电池的车辆，充电时间被显示得较短)。
另外，如图10所示那样，管理ID为“0002”的充电站是基于设置在充电设备上的太阳能电池的充电设备，并且，在该车辆上搭载有太阳能电池。因此，加上基于搭载于车辆的太阳能电池的充电量，显示充电时间(相比于未搭载太阳能电池的车辆，充电时间被显示得较短)。
进一步，如图10所示那样，管理ID为“1003”和“1004”的停车场，显示利用车载太阳能电池到满充电为止需要的充电时间。此时，因为进行实时日射量修正，所以在由基于停车场的场所的日射量所产生的发电量的基础上，还考虑基于此时的天气的日射的状态，显示基于车载太阳能电池的充电时间。
在本实施方式中，任一个充电设备(包括停车场)的充电时间方面的信息，考虑了实时日射量修正，并且，考虑了从本车辆的当前的位置到该充电站为止从电池放电的放电量和基于车载太阳能电池的充电量(进行实时日射修正)。
如上述那样，根据本实施方式的导航装置，在搭载有太阳能电池的车辆中，在外出目的地需要进行电池的充电的情况下，在目的地附近存在充电站、停车场的情况下，车辆的用户能够容易地选择包括停车场的充电站。由此，例如在是利用了发电量根据天气而变动的太阳能电池的充电站、且本车辆未到达该充电站的情况下，能够考虑基于车载太阳能电池的充电量来容易地判断需要哪种程度的充电时间。
需说明的是，在上述的第一实施方式和第二实施方式中，都可以不显示单位时间的充电电力量(充电能力)、或在充电能力的基础上，显示该车辆利用单位时间的充电电力量而能够行驶的距离方面的信息。
进一步，在上述的第一实施方式和第二实施方式中，都可以是只考虑一部分的控制(只考虑路面坡度、只考虑拥塞状况、只考虑实时日射修正等)的控制形式。
应该认为，本次公开的实施方式，在所有方面都只是例示而并非限制性的内容。本发明的范围并不是由上述的说明而是由权利要求所表示，包括与权利要求同等的含义和范围内的所有变更。
工业上的实用性
本发明能够适用于搭载有向作为行驶用的驱动源的电动机提供电力的蓄电机构、并且具备能够用外部电源来对该蓄电机构进行充电的功能的车辆。

Claims (11)

1.一种导航装置，包括：
显示部(1040)，其用于显示检测出的车辆的位置和存储的地图信息；
存储部(1020，2020)，其用于存储充电设施的位置信息，所述充电设施具备利用由太阳光能发电产生的电力来对搭载于所述车辆的蓄电机构进行充电的太阳能电池；和
ECU(1030，2030)，其用于执行程序而控制所述显示部(1040)，使得在所述显示部(1040)显示所述充电设施方面的信息，
所述ECU(1030，2030)使所述充电设施的基于所述太阳能电池的发电量的充电能力方面的信息与所述充电设施的位置相对应地显示在所述显示部(1040)上。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其中，
所述充电能力方面的信息是单位时间的充电电力量、单位时间的充电量的增加比例即相对于满充电的增加比例、以及基于单位时间的充电电力量的可行驶距离的至少任一项信息。
3.根据权利要求2所述的导航装置，其中，
所述ECU(1030，2030)考虑根据气象条件而变动的所述太阳能电池的发电量来显示充电能力方面的信息。
4.一种导航装置，包括：
显示部(1040)，其用于显示检测出的车辆的位置和存储的地图信息；
存储部(1020，2020)，其用于存储充电设施的位置信息，所述充电设施具备利用由太阳光能发电产生的电力来对搭载于所述车辆的蓄电机构进行充电的太阳能电池；和
ECU(1030，2030)，其用于执行程序而控制所述显示部(1040)，使得在所述显示部(1040)显示所述充电设施方面的信息，
所述ECU(1030，2030)使基于所述太阳能电池的发电量的充电时间方面的信息与所述充电设施的位置相对应地显示在所述显示部(1040)上。
5.根据权利要求4所述的导航装置，其中，
所述ECU(1030，2030)考虑根据气象条件而变动的所述太阳能电池的发电量来显示充电时间方面的信息。
6.根据权利要求1～5的任一项所述的导航装置，其中，
所述ECU(1030，2030)考虑由所述车辆到达所述充电设施的期间的行驶产生的放电量来显示所述充电设施的充电时间方面的信息。
7.根据权利要求6所述的导航装置，其中，
所述ECU(1030，2030)还考虑所述车辆到达所述充电设施的期间的拥塞状况来显示所述充电设施的充电时间方面的信息。
8.根据权利要求4或5所述的导航装置，其中，
在所述车辆上搭载有太阳能电池，
所述ECU(2030)考虑搭载于所述车辆的太阳能电池的充电能力来显示所述充电设施的充电时间方面的信息。
9.根据权利要求1～5的任一项所述的导航装置，其中，
在所述车辆上搭载有太阳能电池，
所述ECU(2030)考虑所述车辆到达所述充电设施的期间由搭载于所述车辆的太阳能电池产生的发电量、以及由行驶产生的放电量的至少任一方来显示所述充电设施的充电时间方面的信息。
10.根据权利要求9所述的导航装置，其中，
所述ECU(2030)还考虑所述车辆到达所述充电设施的期间的拥塞状况来显示所述充电设施的充电时间方面的信息。
11.一种车辆，搭载有权利要求1～5的任一项所述的导航装置(1000，1100)。
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