JP2001215124A - ナビゲーション装置、施設データ記憶媒体、及び施設データ提供装置 - Google Patents

ナビゲーション装置、施設データ記憶媒体、及び施設データ提供装置

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JP2001215124A
JP2001215124A JP2000025867A JP2000025867A JP2001215124A JP 2001215124 A JP2001215124 A JP 2001215124A JP 2000025867 A JP2000025867 A JP 2000025867A JP 2000025867 A JP2000025867 A JP 2000025867A JP 2001215124 A JP2001215124 A JP 2001215124A
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energy
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Shinichi Nakaishi
信一 中石
Minoru Maehata
実 前畑
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Denso Ten Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気自動車に適した情報をユーザーに提供す
ることのできるナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 位置情報、及び電気自動車用のバッテリ
充電設備の有無に関する情報を含んだ施設データを記憶
する施設データ記憶手段と、その施設データ記憶手段に
記憶された施設データに基づいて、バッテリ充電設備を
有する施設（例えば、バッテリスタンド等）の位置情報
をユーザーに提供するエネルギー供給施設情報提供手段
とを装備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装
置、施設データ記憶媒体、及び施設データ提供装置に関
し、より詳細には、電気自動車に装備するのに適したナ
ビゲーション装置、該ナビゲーション装置に使用する施
設データ記憶媒体、及び施設データ提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１６は、従来のナビゲーション装置の
要部を概略的に示したブロック図である。走行距離を取
得するための車速センサ２と、進行方向を取得するため
のジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、
マイコン１は、取得した走行距離、及び進行方向に基づ
いて自車位置を割り出すようになっている（自律航
法）。
【０００３】ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１
に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づい
て自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航
法）。
【０００４】また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−
ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭも可能）から道路データ等を取
り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接
続されており、マイコン１は、割り出した自車位置と道
路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処
理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地
図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。
【０００５】また、リモコン８に設けられたジョイステ
ィック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッ
チ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａ
から出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、
これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われ
るようになっている。
【０００６】例えば、マイコン１は、これらスイッチか
ら移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地
までの最適経路を探索し、これを誘導経路として地図と
共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【０００７】このようにナビゲーション装置では、表示
パネル９ｂに地図が表示され、その地図上にユーザーに
より入力された目的地、該目的地までの経路、現在の自
車位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの車両
の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、ユ
ーザーはこの表示パネル９ｂを逐次参照することで、進
路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目
的地に到達することができるようになっている。
【０００８】またナビゲーション装置には、自車位置周
辺、又は任意の場所周辺に存在するコンビニエンススト
ア（以下、コンビニと記す）やガソリンスタンド等、目
印となる施設をランドマークとして地図上に重畳表示す
る機能や、コンビニやガソリンスタンド等を自車位置か
ら近い順に、自車位置からの距離や方向をリスト表示す
る機能が搭載されているものがある。
【０００９】図１７に、地図上に自車位置周辺に存在す
るランドマークが重畳表示された場合の表示例を示し、
図１８に、自車位置周辺に存在するガソリンスタンドま
での距離や方向がリスト表示された場合の表示例を示
す。
【００１０】近年、地球規模での環境対策の一つとし
て、低公害車の中でも排出ガスを全く出さない電気自動
車の普及の促進が望まれている。特に、都市部における
排出ガス対策としての導入、普及は強く期待されてい
る。
【００１１】そして現在においては、電気自動車に内燃
機関が搭載された、いわゆるハイブリッド車が販売され
ており、今後ますます普及してくると思われる。また近
い将来には、内燃機関を搭載せずに、電気エネルギーだ
けで走行する電気自動車も販売されるものと思われる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電気自動車
については、バッテリの容量が低下した場合には、バッ
テリ充電設備のあるところで、バッテリの充電を行う必
要が生じる。現在においても、バッテリ充電設備を有し
たガソリンスタンドがあり、そこでバッテリの充電を行
うことができるようになっている。
【００１３】しかしながら、ガソリンスタンドの主たる
目的はガソリンを供給することであるため、全てのガソ
リンスタンドでバッテリ充電を行うことができる訳では
ない。今後、バッテリ充電を行うことのできる店は増え
てくると思われるが、ガソリンスタンド全店にバッテリ
充電設備が装備されるとは限らない。
【００１４】ところで、従来のナビゲーション装置で
は、図１７、図１８に示したように、自車位置周辺に存
在するガソリンスタンドの位置情報をユーザーに提供す
ることはできるが、そのガソリンスタンドでバッテリ充
電を行うことができるか否かといった情報についてはユ
ーザーに提供することができない。
【００１５】換言するならば、どのガソリンスタンドで
バッテリ充電を行うことができるかといった内容につい
ては全く分からない。従って、従来のナビゲーション装
置では、電気自動車に適した情報をユーザーに提供する
ことができないといった問題がある。
【００１６】また電気自動車のバッテリ充電に関して
は、内燃機関自動車のガソリンスタンドに対応するよう
なバッテリスタンドを道路に沿って設けて、そこで充電
を行うようにする形態も一般的に考えられている。
【００１７】また将来的には、バッテリ充電設備を有し
たガソリンスタンドだけでなく、バッテリ充電設備を有
したコンビニや、ショッピングストアや、レストラン
や、カーディーラー等が出現することも考えられる。し
かしながら、従来のナビゲーション装置では、これら内
容については何ら考慮されていない。
【００１８】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、電気自動車に適した情報をユーザーに提供するこ
とのできるナビゲーション装置、及び該ナビゲーション
装置に使用する施設データ記憶媒体を提供することを目
的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）
は、目的地へ到達するために必要となる地図等の情報を
ユーザーに提供することによって、車両を前記目的地ま
で誘導する機能を備えたナビゲーション装置において、
位置情報、及び電気自動車用のエネルギー供給設備の有
無に関する情報を含んだ施設データを記憶する施設デー
タ記憶手段と、該施設データ記憶手段に記憶された施設
データに基づいて、前記エネルギー供給設備を有する施
設の位置情報をユーザーに提供するエネルギー供給施設
情報提供手段とを備えていることを特徴としている。
【００２０】また本発明に係るナビゲーション装置
（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前
記施設データ記憶手段には、電気自動車用のエネルギー
供給を主たる目的とする施設であるか否かを示す識別情
報が含まれ、前記エネルギー供給施設情報提供手段が、
前記エネルギー供給を主たる目的としない施設について
は、前記エネルギー供給設備の有無情報と共に前記位置
情報をユーザーに提供するようになっていることを特徴
としている。
【００２１】また本発明に係るナビゲーション装置
（３）は、上記ナビゲーション装置（２）において、地
図上に重畳表示することによって、前記エネルギー供給
設備を有する施設の位置情報をユーザーに提供する場合
には、前記エネルギー供給施設情報提供手段が、前記エ
ネルギー供給を主たる目的としない施設については、前
記エネルギー供給設備の有無が識別可能となるように、
前記エネルギー供給設備を有する施設と有しない施設と
で表示形態を変えるようになっていることを特徴として
いる。
【００２２】上記したナビゲーション装置（１）〜
（３）によれば、前記エネルギー供給設備（例えば、バ
ッテリ充電設備）を有する施設（以下、エネルギー供給
施設とも記す）の位置情報がユーザーに提供されるの
で、ユーザーはエネルギー供給施設を簡単に見つけるこ
とができる。
【００２３】該エネルギー供給施設としては、例えば、
内燃機関自動車のガソリンスタンドに対応するバッテリ
スタンドや、バッテリ充電設備を有するレストラン、コ
ンビニ、ガソリンスタンド等が挙げられる。
【００２４】しかしながら、レストラン、コンビニ、ガ
ソリンスタンド等は、電気自動車用のエネルギー供給を
主たる目的とする施設ではないため、レストラン、コン
ビニ、ガソリンスタンド全店にバッテリ充電設備が装備
されているとは限らない。換言すれば、全てのレストラ
ン、コンビニ、ガソリンスタンドでバッテリ充電を行う
ことができる訳ではない。
【００２５】従って、後述する図９に示すように、地図
上に自車位置周辺に存在するバッテリスタンドや、バッ
テリ充電設備を有するレストラン、コンビニ、ガソリン
スタンド等のランドマークが重畳表示されたとしても、
ガソリンスタンド等、電気自動車用のエネルギー供給を
主たる目的としない施設については、バッテリ充電設備
を有する施設であるのか、有しない施設であるのかをユ
ーザーが識別することができない虞れがある。
【００２６】上記したナビゲーション装置（２）又は
（３）によれば、電気自動車用のエネルギー供給を主た
る目的としない施設（例えば、レストラン、コンビニ、
ガソリンスタンド）については、前記エネルギー供給設
備の有無情報と共に前記位置情報が提供されるので、ユ
ーザーは前記エネルギー供給設備の有無を識別すること
ができる。
【００２７】例えば、前記エネルギー供給を主たる目的
としないガソリンスタンドやコンビニ等を地図上に重畳
表示する場合には、後述する図７、図８に示すように、
前記バッテリ充電設備を有する施設と有しない施設とで
表示形態を変えれば良い。ここでは、前記バッテリ充電
設備を有する施設に所定のマーク（○の中にＢを入れた
マーク）が付加されている。
【００２８】また本発明に係るナビゲーション装置
（４）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（３）のい
ずれかにおいて、地図上に重畳表示することによって、
前記エネルギー供給設備を有する施設の位置情報をユー
ザーに提供する場合に、前記エネルギー供給施設情報提
供手段が、所定の条件に基づいて、前記施設の表示形態
の差別化を図るようになっていることを特徴としてい
る。
【００２９】上記したナビゲーション装置（４）によれ
ば、所定の条件に基づいて、前記エネルギー供給施設の
表示形態の差別化が図られるので、ユーザーの好みや状
況に応じて前記エネルギー供給施設の表示形態を変える
ことができる。例えば、ユーザーが常用する店について
は、点滅表示にしたり、他の店よりも表示を大きくした
り、表示する色を変えたりする。
【００３０】また本発明に係るナビゲーション装置
（５）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（４）のい
ずれかにおいて、前記施設データ記憶手段に、施設に関
する詳細情報が含まれると共に、前記エネルギー供給施
設情報提供手段により提供された施設情報の中から、詳
細情報を要求する施設をユーザーが選択入力するための
第１の選択入力手段と、該第１の選択入力手段からの出
力信号に基づいて、施設の詳細情報をユーザーに提供す
る詳細情報提供手段とを備えていることを特徴としてい
る。
【００３１】上記したナビゲーション装置（５）によれ
ば、前記第１の選択入力手段に基づいて選択された施設
の詳細情報がユーザーに提供されるので、ユーザーは希
望する施設の詳細情報を簡単に取得することができる。
【００３２】また本発明に係るナビゲーション装置
（６）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（５）のい
ずれかにおいて、車両が電気自動車であるか否かを判定
する電気自動車判定手段と、該電気自動車判定手段によ
り、車両が電気自動車であると判定された場合には、前
記エネルギー供給設備を備えた施設の位置情報をユーザ
ーに提供するように、前記エネルギー供給施設情報提供
手段を制御する第１の処理制御手段とを備えていること
を特徴としている。
【００３３】上記したナビゲーション装置（６）によれ
ば、車両が電気自動車である場合には、電気自動車用の
エネルギー供給設備を有する施設の位置情報が自動的に
提供される。
【００３４】また本発明に係るナビゲーション装置
（７）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（６）のい
ずれかにおいて、ガソリンスタンドの位置情報をユーザ
ーに提供するガソリンスタンド情報提供手段と、車両が
電気自動車、内燃機関自動車、及び内燃機関を搭載した
電気自動車のうちのいずれであるかを判定する車両判定
手段と、該車両判定手段により、車両が電気自動車であ
ると判定された場合には、前記エネルギー供給設備を備
えた施設の位置情報をユーザーに提供し、車両が内燃機
関自動車であると判定された場合には、ガソリンスタン
ドの位置情報をユーザーに提供し、車両が内燃機関を搭
載した電気自動車であると判定された場合には、前記エ
ネルギー供給設備を備えた施設の位置情報とガソリンス
タンドの位置情報とをユーザーに提供するように、前記
エネルギー供給施設情報提供手段、及び前記ガソリンス
タンド情報提供手段を制御する第２の処理制御手段とを
備えていることを特徴としている。
【００３５】上記したナビゲーション装置（７）によれ
ば、車両が電気自動車である場合には、前記エネルギー
供給施設の位置情報がユーザーに提供され、車両が内燃
機関自動車である場合には、ガソリンスタンドの位置情
報がユーザーに提供され、車両が内燃機関を搭載した電
気自動車である場合には、前記エネルギー供給施設の位
置情報とガソリンスタンドの位置情報とがユーザーに提
供されるので、車種に応じた施設情報を自動的にユーザ
ーに提供することができる。
【００３６】また本発明に係るナビゲーション装置
（８）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（７）のい
ずれかにおいて、前記エネルギー供給施設情報提供手段
に、前記エネルギー供給設備を有する施設の位置情報の
提供を行わせるか否かをユーザーに選択入力させるため
の第２の選択入力手段と、エネルギーの残存状態を検出
するエネルギー残存状態検出手段とを備え、前記エネル
ギー供給施設情報提供手段が、前記第２の選択入力手段
からの出力信号、及び前記エネルギー残存状態検出手段
からの出力信号に基づいて、前記位置情報の提供を行う
ようになっており、原則として、ユーザーの選択に応じ
るようになっているが、エネルギーの残存状態が第１の
所定レベル以下である場合には、ユーザーの選択に関わ
らず、前記位置情報をユーザーに提供するようになって
いることを特徴としている。
【００３７】上記したナビゲーション装置（８）によれ
ば、前記第２の選択入力手段を利用したユーザーからの
選択に応じて、前記エネルギー供給施設の位置情報がユ
ーザーに提供されたり、提供されなかったりする。すな
わち、ユーザーの好みに応じて、前記エネルギー供給施
設の位置情報の提供をコントロールすることができる。
【００３８】また、エネルギーの残存状態が前記第１の
所定レベル以下、すなわち基準量よりも少なくなった場
合には、ユーザーの選択に関わらず、自車位置周辺に存
在する前記エネルギー供給施設の位置情報がユーザーに
提供されるので、ユーザーのエネルギー残存状態チェッ
ク忘れといった不都合な事態が生じるのを防止すること
ができる。
【００３９】また本発明に係るナビゲーション装置
（９）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（８）のい
ずれかにおいて、前記施設データ記憶手段に、所属する
グループに関する情報が含まれると共に、所望のグルー
プをユーザーが選択入力するための第３の選択入力手段
を備え、前記エネルギー供給施設情報提供手段が、前記
第３の選択入力手段からの出力信号に基づいて、前記位
置情報の提供を行うようになっており、ユーザーの選択
したグループに所属する施設の前記位置情報のみ、ユー
ザーに提供するようになっていることを特徴としてい
る。
【００４０】また本発明に係るナビゲーション装置（１
０）は、上記ナビゲーション装置（９）において、エネ
ルギーの残存状態を検出するエネルギー残存状態検出手
段を備え、前記エネルギー供給施設情報提供手段が、前
記第３の選択入力手段からの出力信号、及び前記エネル
ギー残存状態検出手段からの出力信号に基づいて、前記
位置情報の提供を行うようになっており、エネルギーの
残存状態が第２の所定レベル以下である場合には、ユー
ザーの選択に関わらず、前記位置情報をユーザーに提供
するようになっていることを特徴としている。
【００４１】上記したナビゲーション装置（９）又は
（１０）によれば、ユーザーの選択したグループ（例え
ば、企業系列）に所属する前記エネルギー供給施設の位
置情報のみ、ユーザーに提供される。すなわち、ユーザ
ーの好むグループに所属する前記エネルギー供給施設の
位置情報だけをユーザーに提供することができるので、
例えば、地図上にユーザーが常用する企業の前記エネル
ギー供給施設のランドマークだけを重畳表示することが
できる。
【００４２】しかしながら、エネルギーの残存状態が基
準量よりも少なくなった場合には、エネルギー不足とい
った不都合な事態が生じるのを防止する必要があるた
め、上記したナビゲーション装置（１０）によれば、エ
ネルギーの残存状態が前記第２の所定レベル以下、すな
わち基準量よりも少なくなった場合には、ユーザーの好
む好まざるに関わらず、自車位置周辺に存在する前記エ
ネルギー供給施設の位置情報がユーザーに提供されるの
で、ユーザーのエネルギー残存状態チェック忘れやエネ
ルギー不足といった不都合な事態が生じるのを防止する
ことができる。
【００４３】また本発明に係るナビゲーション装置（１
１）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１０）のい
ずれかにおいて、エネルギーの残存状態を検出するエネ
ルギー残存状態検出手段と、該エネルギー残存状態検出
手段により検出される前記残存状態に基づいて、前記エ
ネルギー供給設備を有する施設への到達可能性を算出す
る到達可能性算出手段とを備え、前記エネルギー供給施
設情報提供手段が、前記エネルギー残存状態検出手段、
及び前記到達可能性算出手段からの出力信号に基づい
て、前記エネルギー供給設備を有する施設の位置情報の
提供を行うようになっており、エネルギーの残存状態が
第３の所定レベル以下である場合には、前記到達可能性
に関する情報と共に前記位置情報をユーザーに提供する
ようになっていることを特徴としている。
【００４４】上記したナビゲーション装置（１１）によ
れば、エネルギーの残存状態が前記第３の所定レベル以
下、すなわち基準量よりも少なくなった場合には、自車
位置周辺に存在する前記エネルギー供給施設の位置情報
が、前記到達可能性算出手段により求められた到達可能
性に関する情報と共にユーザーに提供される。
【００４５】また本発明に係るナビゲーション装置（１
２）は、上記ナビゲーション装置（８）〜（１１）のい
ずれかにおいて、エネルギーの残存状態が第１〜第３の
所定レベル以下になると、ユーザーにエネルギーの残存
状態が低くなっていることを告知する告知手段を備えて
いることを特徴としている。
【００４６】上記したナビゲーション装置（１２）によ
れば、エネルギーの残存状態が第１〜第３の所定レベル
以下、すなわち基準量よりも少なくなると、ユーザーに
エネルギーの残存状態が低くなっていることが告知され
るので、ユーザーのエネルギー残存状態チェック忘れや
エネルギー不足といった不都合な事態が生じるのを防止
することができる。
【００４７】また本発明に係るナビゲーション装置（１
３）は、上記ナビゲーション装置（８）〜（１２）のい
ずれかにおいて、第１〜第３の所定レベルを所定の範囲
内で、ユーザーが設定入力するための設定入力手段と、
該設定入力手段からの出力信号に基づいて、前記第１〜
第３の所定レベルを設定登録する設定登録手段とを備え
ていることを特徴としている。
【００４８】上記したナビゲーション装置（１３）によ
れば、ユーザーの好みに応じて、前記第１〜第３の所定
レベルを設定することができる。
【００４９】また本発明に係るナビゲーション装置（１
４）は、上記ナビゲーション装置（８）〜（１３）のい
ずれかにおいて、前記エネルギー残存状態検出手段が、
エネルギーの残存容量を検出するエネルギー残存容量検
出手段と、該エネルギー残存容量検出手段により検出さ
れる前記残存容量から車両の走行可能距離を算出する走
行可能距離算出手段とを含んで構成され、該走行可能距
離算出手段により求められた前記走行可能距離に基づい
て、エネルギーの残存状態を検出するようになっている
ことを特徴としている。
【００５０】また本発明に係るナビゲーション装置（１
５）は、上記ナビゲーション装置（１４）において、前
記走行可能距離算出手段が、過去の走行実績を記憶する
走行実績記憶手段を含んで構成され、該走行実績記憶手
段に記憶された走行実績を考慮にいれて、前記走行可能
距離を求めるようになっていることを特徴としている。
【００５１】上記したナビゲーション装置（１４）又は
（１５）によれば、エネルギーの残存容量から求められ
る走行可能距離に基づいて、エネルギーの残存状態が検
出されるので、ユーザーにとってエネルギーの残存状態
を的確かつ容易に把握することができる。さらに上記し
たナビゲーション装置（１５）によれば、過去の走行実
績を考慮に入れるので、より精度良く前記走行可能距離
を求めることができる。
【００５２】また本発明に係る施設データ記憶媒体
（１）は、ナビゲーション装置に使用される、位置情報
を含む施設データを記憶する施設データ記憶媒体におい
て、前記施設データに、電気自動車用のエネルギー供給
設備の有無に関する情報が含まれていることを特徴とし
ている。
【００５３】上記した施設データ記憶媒体（１）によれ
ば、位置情報、及び前記エネルギー供給設備の有無に関
する情報を含んだ施設データが記憶されているので、こ
の施設データ記憶媒体（１）をナビゲーション装置に装
填し、該ナビゲーション装置で前記施設データを利用す
ることによって、前記エネルギー供給設備を有する施設
の位置情報をユーザーに提供することが可能になる。
【００５４】また本発明に係る施設データ提供装置
（１）は、データベースに記憶された施設データを無線
回線を通じて提供する施設データ提供装置において、前
記施設データに、電気自動車用のエネルギー供給設備の
有無に関する情報が含まれていることを特徴としてい
る。
【００５５】上記した施設データ提供装置（１）によれ
ば、位置情報、及び前記エネルギー供給設備の有無に関
する情報を含んだ施設データを送信するので、この施設
データをナビゲーション装置で受信し、該ナビゲーショ
ン装置で前記施設データを利用することによって、前記
エネルギー供給設備を有する施設の位置情報をユーザー
に提供することが可能になる。
【００５６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン装置、及び施設データ記憶媒体の実施の形態を図面に
基づいて説明する。
【００５７】図１は実施の形態（１）に係る施設データ
記憶媒体に記憶される施設データの記憶フォーマットを
示した図である。また、ナビゲーション装置に使用され
る施設データ記憶媒体としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ等が挙
げられる。
【００５８】図１に示したように、上記施設データ記憶
媒体には、各施設毎に位置データ、種別、店名、バッテ
リ充電設備の有無、バッテリ充電設備に関する詳細情
報、ガソリン供給設備の有無等の施設データが記憶され
ている。
【００５９】従って、上記実施の形態（１）に係る施設
データ記憶媒体によれば、位置データ、及び前記バッテ
リ充電設備の有無を含んだ施設データが記憶されている
ので、この施設データ記憶媒体をナビゲーション装置に
装填し、該ナビゲーション装置で前記施設データを利用
することによって、前記バッテリ充電設備を有する施設
（例えば、△△バッテリスタンド、××石油、☆☆バッ
テリスタンド、コンビニ□×等）の位置情報をユーザー
に提供することが可能になる。
【００６０】図２は実施の形態（１）に係るナビゲーシ
ョン装置の要部を概略的に示したブロック図である。但
し、ここでは図１６に示したナビゲーション装置と同様
の構成部分については同符号を付し、その説明を省略す
る。
【００６１】図２に示したナビゲーション装置において
は、車速センサ２と、ジャイロセンサ３とがマイコン１
１に接続されており、マイコン１１は、取得した走行距
離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すように
なっている（自律航法）。また、ＧＰＳ受信機４がマイ
コン１１に接続されており、マイコン１１は、ＧＰＳ信
号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（Ｇ
ＰＳ航法）。
【００６２】また、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ等も
可能）１３には、道路データや施設データ等が記憶され
ており、ＤＶＤ−ＲＯＭ１３に記憶された施設データの
記憶フォーマットは、図１に示した実施の形態（１）に
係る施設データ記憶媒体の記憶フォーマットであるの
で、ここではその説明を省略する。
【００６３】ＤＶＤ−ＲＯＭ１３（ＣＤ−ＲＯＭも可
能）から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤド
ライブ６がマイコン１１に接続されており、マイコン１
１は、割り出した自車位置と道路データと施設データと
を合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）
ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パ
ネル９ｂへ表示するようになっている。また、マイコン
１１内のメモリ（図示せず）には、必要に応じてＤＶＤ
−ＲＯＭ１３に記憶されている道路データや施設データ
が記憶されるようになっている。
【００６４】なお、施設データ（特にバッテリ充電設備
の有無に関する情報）については、短い時間サイクルで
新しいデータに更新していく必要があるため、将来的に
は、施設データが記憶されたデータベースを有し、各ユ
ーザーからの要求により、この施設データを無線回線を
通じて提供することのできる施設データ提供装置が装備
されたサービス機関が必要と思われる。
【００６５】このようなサービス機関から施設データを
取得するには、ナビゲーション装置に、前記施設データ
提供装置にアクセスして、施設データを受信することの
できる機能を装備すれば良く、これにより、ユーザーは
頻繁にＤＶＤ−ＲＯＭ１３等を交換しなくても、最新の
施設データを取得することが可能になる。
【００６６】また、リモコン８に設けられたジョイステ
ィック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッ
チ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａ
から出力されたスイッチ信号がマイコン１１に入力さ
れ、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１１で
行われるようになっている。
【００６７】例えば、マイコン１１は、これらスイッチ
から移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的
地までの最適経路を探索し、これを誘導経路として地図
と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【００６８】また、マイコン１１には、バッテリの残存
容量を検出するバッテリ残存容量検出手段１２が接続さ
れている。
【００６９】また、実施の形態（１）に係るナビゲーシ
ョン装置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通
じて、ユーザーが各種設定を行うことができ、例えば、
図３に示したような『車両設定』画面を通じて、車両が
ガソリン車、電気自動車、ハイブリッド車のうちのいず
れであるかの設定や、図４に示したような『ユーザー設
定』画面を通じて、下記１〜３の設定を行うことができ
るようになっている。
【００７０】１．バッテリスタンド等の表示（しない・
する） 電気自動車用のエネルギー供給施設（例えば、バッテリ
スタンドや、バッテリ充電設備を有したレストラン、コ
ンビニ、ガソリンスタンド等）を地図上に重畳表示する
か否かをユーザーが設定する。
【００７１】２．表示するグループの指定（しない・す
る） バッテリスタンド等、すなわちエネルギー供給施設を地
図上に重畳表示する場合に、後述する『表示するグルー
プの選択』画面（図５参照）を通じて選択されたグルー
プに所属する施設だけを表示するか否かをユーザーが設
定する。
【００７２】３．警告レベル（電力量）「２０〜５０Ｗ
ｈ」 エネルギー残存状態についての警告を行うレベルをユー
ザーが設定する。
【００７３】また、図５に示したような『表示するグル
ープの選択』画面を通じて、地図上に重畳表示したいグ
ループ（例えば、企業系列）を選択することができるよ
うになっており、ここではＡ系列とＧ系列とが選択され
た場合を示している。
【００７４】また、Ａ〜Ｄ系列に属する施設は、ガソリ
ン補給を主たる目的とする施設（すなわち、ガソリンス
タンド）であり、Ｅ〜Ｇ系列に属する施設は、電気自動
車用のエネルギーの供給を主たる目的とする施設（すな
わち、バッテリスタンド）であり、「その他」に属する
施設は、レストランやコンビニ等の施設であることを示
している。
【００７５】次に、実施の形態（１）に係るナビゲーシ
ョン装置におけるマイコン１１の行う動作について、図
６に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００７６】まず、車両が電気自動車（ハイブリッド車
も含む）であるか否かを、『車両設定』画面（図３参
照）を通じて設定された内容に基づいて判断し（Ｓ
１）、車両が電気自動車であると判断すれば、バッテリ
残存容量検出手段１２からの出力信号に基づいて、バッ
テリ残存容量が所定のレベル以下であるか否かを判断す
る。すなわち、バッテリ残存容量が、『ユーザー設定』
画面（図４参照）を通じて設定された警告レベル以下で
あるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００７７】バッテリ残存容量が、警告レベル以下でな
いと判断すれば、エネルギー供給施設の表示をユーザー
が希望しているか否かを、『ユーザー設定』画面（図４
参照）を通じて設定された内容に基づいて判断し（Ｓ
３）、前記エネルギー供給施設の表示をユーザーが希望
していると判断すれば、前記エネルギー供給施設につい
てのグループ指定があるか否かを、『ユーザー設定』画
面（図４参照）を通じて設定された内容に基づいて判断
する（Ｓ４）。
【００７８】前記エネルギー供給施設についてのグルー
プ指定がないと判断すれば、自車位置を中心とした所定
のエリア内に存在する前記エネルギー供給施設を検索し
（Ｓ５）、該当する前記エネルギー供給施設を地図上に
重畳表示する（Ｓ１０）。
【００７９】図７に、自車位置周辺に存在する前記エネ
ルギー供給施設を地図上に重畳表示した表示例を示す。
なお、電気自動車用のエネルギー供給を主たる目的とし
ない施設（例えば、コンビニ、ガソリンスタンド）につ
いては、バッテリ充電設備の有無を識別することができ
るように、所定のマーク（ここでは、○の中にＢを入れ
たマーク）が付加されている。
【００８０】また、ガソリンスタンドやコンビニは目印
となるため、バッテリ充電設備を有していなくても、地
図上に重畳表示しておいた方が良い場合もあるので、図
８にこれら施設をあわせた場合の表示例を示す。また、
図９に前記所定のマークを付加しない場合の表示例を示
す。
【００８１】次に、ユーザーから前記エネルギー供給施
設についての詳細情報を要求する指示があったか否かを
判断し（Ｓ１１）、詳細情報を要求する指示があったと
判断すれば、要求された施設の詳細情報を表示する（Ｓ
１２）。図１０に要求された施設の詳細情報の表示例を
示す。
【００８２】一方、Ｓ４における判断で、前記エネルギ
ー供給施設についてのグループ指定があると判断すれ
ば、自車位置を中心とした所定のエリア内に存在し、な
おかつユーザーの希望するグループ、すなわち『表示す
るグループの選択』画面（図５参照）を通じて選択され
たグループに所属するものを検索し（Ｓ６）、該当する
前記エネルギー供給施設を地図上に重畳表示する（Ｓ１
０）。図１１に前記エネルギー供給施設を地図上に重畳
表示した例を示す。
【００８３】また、ユーザーが常用する店等を記憶させ
ておき、その店については、点滅表示にしたり、他の店
よりも表示を大きくしたり、色を変えたりしても良い。
図１２に、ユーザーが常用する店を他の店よりも大きく
表示した例を示す。
【００８４】また、Ｓ２における判断で、バッテリ残存
容量が、警告レベル以下であると判断すれば、図１３に
示したように、ユーザーに対して警告表示を行い（Ｓ
７）、バッテリ残存容量と走行電力消費率とに基づい
て、走行可能距離を算出し（Ｓ８）、自車位置を中心と
した所定のエリア内に存在し、なおかつ到達可能性のあ
る前記エネルギー供給施設を検索し（Ｓ９）、該当する
前記エネルギー供給施設を地図上に重畳表示する（Ｓ１
０）。
【００８５】一方、Ｓ１における判断で、車両がガソリ
ン車であると判断すれば、ガソリン車に対応する処理動
作を行う（Ｓ１３）。例えば、図１４に示したように、
ガソリンスタンドを地図上に重畳表示する。
【００８６】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、バッテリ充電設備を有する施設（すな
わち、エネルギー供給施設）の位置情報がユーザーに提
供されるので、ユーザーはエネルギー供給施設を簡単に
見つけることができる。
【００８７】また、コンビニやガソリンスタンド等、電
気自動車用のエネルギー供給を主たる目的としない施設
については、図７、図８に示したように、バッテリ充電
設備を有している施設のランドマークに前記所定のマー
クを付加しているので、バッテリ充電設備を有している
か否かをユーザーが識別することができる。
【００８８】なお、ここではランドマークに、前記所定
のマークを付加することによって、バッテリ充電設備の
有無を識別することができるようにしているが、別の実
施の形態ではその他、ランドマークを点滅させたり、か
たちや色を変えるようにしても良い。
【００８９】また上記実施の形態（１）に係るナビゲー
ション装置では、バッテリ残存容量検出手段１２により
検出される残存容量が所定のレベル以下であるか否かに
よって、バッテリ残存状態が基準量よりも少ないか否か
を判断しているが、別の実施の形態ではバッテリ残存容
量検出手段１２により検出される残存容量から車両の走
行可能距離を求めて、その走行可能距離が所定の距離以
下であるか否かによって、バッテリ残存状態が基準量よ
りも少ないか否かを判断しても良い。従って、『ユーザ
ー設定』画面（図４参照）を通じて、警告レベルを電力
量（Ｗｈ）を設定するようにするのではなく、距離（ｋ
ｍ）を設定するようにすることもできる。
【００９０】なお、前記走行可能距離については、走行
電力消費率と前記残存容量とから求めることができる。
また、前記走行電力消費率については、過去の走行実績
を考慮に入れたものとすることによって、より精度良く
前記走行可能距離を求めることができる。例えば、一定
時間毎に、最新のデータ×１／１０＋過去のデータ×９
／１０の計算を行うようにする。
【００９１】また上記実施の形態（１）に係るナビゲー
ション装置では、地図上に自車位置周辺に存在するラン
ドマークを重畳表示する場合についてのみ説明している
が、別の実施の形態では、図１５に示したように、自車
位置周辺に存在するバッテリスタンド等までの距離や方
向をリスト表示することによって、ユーザーにバッテリ
スタンド等の位置情報を提供しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る施設データ記
憶媒体における記憶フォーマットを示した図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の
要部を概略的に示したブロック図である。
【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の
表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図４】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の
表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図５】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の
表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図６】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う動作を示したフローチャートであ
る。
【図７】エネルギー供給施設を地図上に重畳表示した表
示例を示した図である。
【図８】エネルギー供給施設や目印となる施設を地図上
に重畳表示した表示例を示した図である。
【図９】エネルギー供給施設や目印となる施設を地図上
に重畳表示した表示例を示した図である。
【図１０】エネルギー供給施設を地図上に重畳表示した
表示例と、詳細情報の表示例とを示した図である。
【図１１】ユーザーが希望するグループに属する、エネ
ルギー供給施設を地図上に重畳表示した表示例を示した
図である。
【図１２】エネルギー供給施設を地図上に重畳表示し、
ユーザーが常用する店を他の店よりも大きく表示した表
示例を示した図である。
【図１３】警告表示の表示例を示した図である。
【図１４】ガソリンスタンドを地図上に重畳表示した表
示例を示した図である。
【図１５】自車位置周辺に存在するエネルギー供給施設
までの距離や方向がリスト表示された場合の表示例を示
した図である。
【図１６】従来のナビゲーション装置の要部を概略的に
示したブロック図である。
【図１７】目印となる施設を地図上に重畳表示した表示
例を示した図である。
【図１８】自車位置周辺に存在するガソリンスタンドま
での距離や方向がリスト表示された場合の表示例を示し
た図である。
【符号の説明】
１１ マイコン １２ バッテリ残存容量検出手段 １３ ＤＶＤ−ＲＯＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HC15 HC22 HC27 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC06 AC08 AC13 AC14 5H115 PC06 PG04 PI13 PI29 PO06 TD08 TD19 TI02 UB01 UB05 UB08 UB13 UB15 5H180 AA01 BB08 BB13 BB15 EE01 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 目的地へ到達するために必要となる地図
    等の情報をユーザーに提供することによって、車両を前
    記目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーション装置
    において、 位置情報、及び電気自動車用のエネルギー供給設備の有
    無に関する情報を含んだ施設データを記憶する施設デー
    タ記憶手段と、 該施設データ記憶手段に記憶された施設データに基づい
    て、前記エネルギー供給設備を有する施設の位置情報を
    ユーザーに提供するエネルギー供給施設情報提供手段と
    を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 前記施設データ記憶手段には、電気自動
    車用のエネルギー供給を主たる目的とする施設であるか
    否かを示す識別情報が含まれ、 前記エネルギー供給施設情報提供手段が、前記エネルギ
    ー供給を主たる目的としない施設については、前記エネ
    ルギー供給設備の有無情報と共に前記位置情報をユーザ
    ーに提供するようになっていることを特徴とする請求項
    １記載のナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】 地図上に重畳表示することによって、前
    記エネルギー供給設備を有する施設の位置情報をユーザ
    ーに提供する場合には、 前記エネルギー供給施設情報提供手段が、前記エネルギ
    ー供給を主たる目的としない施設については、前記エネ
    ルギー供給設備の有無が識別可能となるように、前記エ
    ネルギー供給設備を有する施設と有しない施設とで表示
    形態を変えるようになっていることを特徴とする請求項
    ２記載のナビゲーション装置。
  4. 【請求項４】 地図上に重畳表示することによって、前
    記エネルギー供給設備を有する施設の位置情報をユーザ
    ーに提供する場合に、 前記エネルギー供給施設情報提供手段が、所定の条件に
    基づいて、前記施設の表示形態の差別化を図るようにな
    っていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項
    に記載のナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】 前記施設データ記憶手段に、施設に関す
    る詳細情報が含まれると共に、 前記エネルギー供給施設情報提供手段により提供された
    施設情報の中から、詳細情報を要求する施設をユーザー
    が選択入力するための第１の選択入力手段と、 該第１の選択入力手段からの出力信号に基づいて、施設
    の詳細情報をユーザーに提供する詳細情報提供手段とを
    備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの
    項に記載のナビゲーション装置。
  6. 【請求項６】 車両が電気自動車であるか否かを判定す
    る電気自動車判定手段と、 該電気自動車判定手段により、車両が電気自動車である
    と判定された場合には、前記エネルギー供給設備を備え
    た施設の位置情報をユーザーに提供するように、前記エ
    ネルギー供給施設情報提供手段を制御する第１の処理制
    御手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜５の
    いずれかの項に記載のナビゲーション装置。
  7. 【請求項７】 ガソリンスタンドの位置情報をユーザー
    に提供するガソリンスタンド情報提供手段と、 車両が電気自動車、内燃機関自動車、及び内燃機関を搭
    載した電気自動車のうちのいずれであるかを判定する車
    両判定手段と、 該車両判定手段により、 車両が電気自動車であると判定された場合には、前記エ
    ネルギー供給設備を備えた施設の位置情報をユーザーに
    提供し、 車両が内燃機関自動車であると判定された場合には、ガ
    ソリンスタンドの位置情報をユーザーに提供し、 車両が内燃機関を搭載した電気自動車であると判定され
    た場合には、前記エネルギー供給設備を備えた施設の位
    置情報とガソリンスタンドの位置情報とをユーザーに提
    供するように、 前記エネルギー供給施設情報提供手段、及び前記ガソリ
    ンスタンド情報提供手段を制御する第２の処理制御手段
    とを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
    かの項に記載のナビゲーション装置。
  8. 【請求項８】 前記エネルギー供給施設情報提供手段
    に、前記エネルギー供給設備を有する施設の位置情報の
    提供を行わせるか否かをユーザーに選択入力させるため
    の第２の選択入力手段と、 エネルギーの残存状態を検出するエネルギー残存状態検
    出手段とを備え、 前記エネルギー供給施設情報提供手段が、前記第２の選
    択入力手段からの出力信号、及び前記エネルギー残存状
    態検出手段からの出力信号に基づいて、前記位置情報の
    提供を行うようになっており、 原則として、ユーザーの選択に応じるようになっている
    が、 エネルギーの残存状態が第１の所定レベル以下である場
    合には、ユーザーの選択に関わらず、前記位置情報をユ
    ーザーに提供するようになっていることを特徴とする請
    求項１〜７のいずれかの項に記載のナビゲーション装
    置。
  9. 【請求項９】 前記施設データ記憶手段に、所属するグ
    ループに関する情報が含まれると共に、 所望のグループをユーザーが選択入力するための第３の
    選択入力手段を備え、 前記エネルギー供給施設情報提供手段が、前記第３の選
    択入力手段からの出力信号に基づいて、前記位置情報の
    提供を行うようになっており、 ユーザーの選択したグループに所属する施設の前記位置
    情報のみ、ユーザーに提供するようになっていることを
    特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載のナビゲ
    ーション装置。
  10. 【請求項１０】 エネルギーの残存状態を検出するエネ
    ルギー残存状態検出手段を備え、 前記エネルギー供給施設情報提供手段が、前記第３の選
    択入力手段からの出力信号、及び前記エネルギー残存状
    態検出手段からの出力信号に基づいて、前記位置情報の
    提供を行うようになっており、 エネルギーの残存状態が第２の所定レベル以下である場
    合には、ユーザーの選択に関わらず、前記位置情報をユ
    ーザーに提供するようになっていることを特徴とする請
    求項９記載のナビゲーション装置。
  11. 【請求項１１】 エネルギーの残存状態を検出するエネ
    ルギー残存状態検出手段と、 該エネルギー残存状態検出手段により検出される前記残
    存状態に基づいて、前記エネルギー供給設備を有する施
    設への到達可能性を算出する到達可能性算出手段とを備
    え、 前記エネルギー供給施設情報提供手段が、前記エネルギ
    ー残存状態検出手段、及び前記到達可能性算出手段から
    の出力信号に基づいて、前記エネルギー供給設備を有す
    る施設の位置情報の提供を行うようになっており、 エネルギーの残存状態が第３の所定レベル以下である場
    合には、前記到達可能性に関する情報と共に前記位置情
    報をユーザーに提供するようになっていることを特徴と
    する請求項１〜１０のいずれかの項に記載のナビゲーシ
    ョン装置。
  12. 【請求項１２】 エネルギーの残存状態が第１〜第３の
    所定レベル以下になると、 ユーザーにエネルギーの残存状態が低くなっていること
    を告知する告知手段を備えていることを特徴とする請求
    項８〜１１のいずれかの項に記載のナビゲーション装
    置。
  13. 【請求項１３】 第１〜第３の所定レベルを所定の範囲
    内で、ユーザーが設定入力するための設定入力手段と、 該設定入力手段からの出力信号に基づいて、前記第１〜
    第３の所定レベルを設定登録する設定登録手段とを備え
    ていることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかの項
    に記載のナビゲーション装置。
  14. 【請求項１４】 前記エネルギー残存状態検出手段が、 エネルギーの残存容量を検出するエネルギー残存容量検
    出手段と、 該エネルギー残存容量検出手段により検出される前記残
    存容量から車両の走行可能距離を算出する走行可能距離
    算出手段とを含んで構成され、 該走行可能距離算出手段により求められた前記走行可能
    距離に基づいて、エネルギーの残存状態を検出するよう
    になっていることを特徴とする請求項８〜１３のいずれ
    かの項に記載のナビゲーション装置。
  15. 【請求項１５】 前記走行可能距離算出手段が、過去の
    走行実績を記憶する走行実績記憶手段を含んで構成さ
    れ、 該走行実績記憶手段に記憶された走行実績を考慮にいれ
    て、前記走行可能距離を求めるようになっていることを
    特徴とする請求項１４記載のナビゲーション装置。
  16. 【請求項１６】 ナビゲーション装置に使用される、位
    置情報を含む施設データを記憶する施設データ記憶媒体
    において、 前記施設データに、電気自動車用のエネルギー供給設備
    の有無に関する情報が含まれていることを特徴とする施
    設データ記憶媒体。
  17. 【請求項１７】 データベースに記憶された施設データ
    を無線回線を通じて提供する施設データ提供装置におい
    て、 前記施設データに、電気自動車用のエネルギー供給設備
    の有無に関する情報が含まれていることを特徴とする施
    設データ提供装置。
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