KR101478679B1

KR101478679B1 - 변속 레버 이동 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101478679B1
Application number: KR20130159552A
Authority: KR
Inventors: 백남식; 김득권
Original assignee: 에스엘 주식회사; 주식회사 에스엘 서봉
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2015-01-02
Also published as: US9689489B2; US20150176704A1

Abstract

본 발명은 변속 레버 이동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동 조건에 따라 변속 레버를 소정의 변속단으로 이동시킬 수 있는 변속 레버 이동 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 장치는, 변속 레버의 일측에 가압 부재를 통해 압력을 가하여 상기 변속 레버를 소정 변속단으로 이동시키는 액츄에이터, 상기 가압 부재의 위치를 감지하는 위치 감지부, 및 상기 위치 감지부의 감지 결과, 상기 가압 부재의 멈춤 현상이 감지된 경우, 상기 가압 부재에 구동력을 제공하는 구동부를 최대 출력으로 구동시키는 제어부를 포함한다.

Description

변속 레버 이동 장치 및 방법{Moving apparatus and method of shift lever}

본 발명은 변속 레버 이동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동 조건에 따라 변속 레버를 소정의 변속단으로 이동시킬 수 있는 변속 레버 이동 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량용 변속 시스템은 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속기(Transmission)의 기어비를 바꾸기 위하여 변속기에 있는 변속 레버(Shift lever)를 조작할 수 있다.

차량용 변속 시스템의 변속 모드로는 운전자가 수동으로 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 D단을 선택시에 차량 속도에 따라 자동으로 변속단이 바뀌는 자동 변속 모드가 있다.

이와 함께, 하나의 변속 시스템에서 수동 변속과 자동 변속을 수행할 수 있는 스포츠 모드형 변속 시스템이 사용되고 있다. 스포츠 모드형 변속 시스템은 원칙적으로 자동 변속을 수행하면서, 운전자가 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속을 수행하거나 수동 변속을 하는 변속기 옆에 자동 변속을 할 수 있는 변속 시스템을 구비하여 수행할 수 있다.

차량용 변속 시스템은 운전자가 변속 모드나 변속단을 변경할 수 있도록 변속 레버가 구비되며, 종래에는 변속 레버가 기계적인 메커니즘을 통해 운전자에 의해 가해진 조작력을 변속기에 직접 전달하여 변속 모드나 변속단이 변경되도록 하였으나, 최근에는 변속단 변경에 필요한 힘을 운전자가 직접 가해야 했기 때문에 발생되는 불편함을 해소하기 위하여 약간의 조작력만으로 사전 설정된 방향과 변위량으로 변속 레버가 조작되도록 하여 변속 모드나 변속단이 변경되도록 하는 전자식 변속 시스템이 사용되고 있다.

전자식 변속 시스템은 변속기와 변속 레버의 기계적인 연결 구조 대신 전기적으로 작동하는 액츄에이터와 전자식 변속 레버 등을 이용하여 변속 제어가 수행되도록 하는 시스템으로서, 변속 레버의 조작력이나 조작감이 우수하며, 간단한 구성을 통해 변속 조작이 가능하여 마모나 소음 등이 감소될 수 있다.

이러한 전자식 변속 시스템은 운전자가 M단을 선택한 상태에서 시동을 끄는 경우와 같이 소정의 이동 조건이 만족되는 경우, 차후에 운전자가 차량을 운행할 때 혼동이 발생되는 것이 방지되도록 변속 레버를 N단이나 D 단 등으로 자동으로 이동시키는 기능을 구비하고 있다.

변속 레버의 이동은 차량의 시동이 꺼질 때 액츄에이터 등을 통해 변속 레버의 일측에 압력을 가하여 수행될 수 있는데, 액츄에이터에 포함된 구성 요소들의 마모나 부식 등에 의해 액츄에이터가 변속 레버의 이동 도중이나 이동 후에 멈추는 현상이 발생하는 경우, 변속 레버의 정상적인 이동이나 변속단의 선택을 방해할 수 있으므로 변속 레버의 이동시 발생할 수 있는 멈춤 현상을 방지하기 위한 방안이 요구되고 있다.

공개특허공보 제10-2007-0079439호 (2007.08.07)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 변속 레버를 이동시키는 액츄에이터에 멈춤 현상의 발생이 감지되는 경우, 액츄에이터를 일시적으로 최대 출력으로 구동시킴으로써 멈춤 현상이 해소될 수 있도록 하는 변속 레버 이동 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 장치는, 변속 레버의 일측에 가압 부재를 통해 압력을 가하여 상기 변속 레버를 소정 변속단으로 이동시키는 액츄에이터, 상기 가압 부재의 위치를 감지하는 위치 감지부, 및 상기 위치 감지부의 감지 결과, 상기 가압 부재의 멈춤 현상이 감지된 경우, 상기 가압 부재에 구동력을 제공하는 구동부를 최대 출력으로 구동시키는 제어부를 포함한다.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 방법은, 변속 레버를 소정 변속단으로 이동시키는 액츄에이터의 멈춤 현상이 발생되었는지를 판단하는 단계, 상기 액츄에이터의 멈춤 현상이 발생된 경우, 상기 액츄에이터의 전원을 일시적으로 차단하는 단계, 및 상기 액츄에이터를 최대 출력으로 구동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기와 같은 본 발명의 변속 레버 이동 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

액츄에이터를 통해 변속 레버를 이동시키는 도중 액츄에이터에 멈춤 현상이 발생할 경우, 액츄에이터를 일시적으로 최대 출력으로 구동시킴으로써 멈춤 현상이 해소될 수 있기 때문에 변속 레버가 비정상적으로 이동되어 발생될 수 있는 차량 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 장치가 도시된 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터가 도시된 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가압 부재가 도시된 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전 부재가 도시된 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전 부재의 회전 각도에 따른 위치가 도시된 그래프.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 방법이 도시된 순서도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 변속 레버 이동 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 장치가 도시된 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터가 도시된 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터의 가압 부재가 도시된 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전 부재가 도시된 평면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 장치(1)는 액츄에이터(100), 위치 감지부(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.

액츄에이터(100)는 도 2와 같이 변속 레버(10)의 일측에 위치하여 변속 레버(10)의 일측에 압력ㅇ글 가함으로써, 변속 레버(10)를 소정 변속단으로 이동시키는 역할을 할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 전자식 변속 레버가 적용된 전자식 변속 시스템에서 소정의 이동 조건이 만족될 때 변속 레버(10)를 소정 변속단으로 이동시키는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

예를 들어, 액츄에이터(100)는 자동 변속 및 수동 변속을 수행할 수 있는 변속 시스템에서 운전자가 M단을 선택한 상태에서 시동을 끄게 되더라도 변속 레버(10)를 소정의 변속단(예를 들어, N단이나 D단 등)으로 이동시킴으로써, 운전자가 차후에 다시 차량을 운행하는 경우 혼동이 발생되는 사전에 방지할 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에서 변속 레버(10)를 이동시키는 조건이 M단을 선택한 상태에서 시동이 꺼진 경우이고, 변속 레버(10)가 액츄에이터(100)에 의해 이동되는 변속단이 N단인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 변속 레버(10)를 이동시키기 위한 이동 조건은 변속단에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 이동 대상이 되는 변속단도 다양하게 변경될 수 있다.

액츄에이터(100)는 변속 레버(10)를 이동시킬 때 모터 등의 구동부(120)에 의해 구동되는 가압 부재(110)를 통해 변속 레버(10)의 일측에 압력을 가하게 되나, 변속 레버(10)의 이동 후에는 변속 레버(10)에 가해지는 압력이 제거되도록 하며, 변속 레버(10)에 가해지는 압력이 제거되는 경우 변속 레버(10)의 이동시 가압 부재(110)는 이전 위치로 이동 가능한 상태가 된다.

본 발명의 실시예에서 액츄에이터(100)의 가압 부재(110)는 도 3과 같이 구동부(120)에 의해 회전하는 회전 부재(111) 및 회전 부재(111)에 의해 일방향으로 이동하여 변속 레버(10)의 일측에 압력을 가하는 이동 부재(112)를 포함할 수 있다.

회전 부재(111)는 구동부(120)의 회전축에 직접 연결되거나 구동 기어(121)에 의해 간접적으로 연결될 수 있으며, 구동부(120)에서 제공되는 구동력에 따라 회전 속도나 회전 방향 등이 달라질 수 있다.

이동 부재(112)는 회전 부재(111)의 일측이 삽입되어 위치할 수 있도록 중공(112a)이 형성될 수 있으며, 중공(112a)의 내측면에서는 하나 이상의 가이드 돌기(112b)가 형성될 수 있다.

이러한 가이드 돌기(112b)는 회전 부재(111)의 회전 가능한 몸체(111a) 외측 둘레를 따라 형성된 가이드부(111b)에 위치하게 되어 몸체(111a)의 회전에 따라 이동 부재(112)가 일방향으로 이동될 수 있도록 한다.

즉, 가이드부(111b)는 몸체(111a)의 회전 방향으로 높이가 가변되도록 형성되는데, 일 예로 가이드부(111b)는 도 4와 같이 회전 부재(111)의 저면으로부터 이동 부재(112)의 이동 방향으로 가장 낮은 제 1높이를 가지는 제 1구간(A), 제 1높이보다 높은 제 2높이를 가지는 제 2구간(C) 및 제 1구간(A)과 제 2구간(C) 사이의 경사 구간(B)을 포함할 수 있다.

따라서, 이동 부재(112)는 가이드 돌기(112b)가 가이드부(111b)의 제 1구간(A)에 위치할 때 변속 레버(10)와 가장 멀어진 상태일 수도 있고, 이동 부재(112)가 변속 레버(10) 일측에 압력을 가하도록 이동된 상태에서는 가이드 돌기(112b)와 가이드부(111b)가 서로 이격된 상태이기 때문에 변속 레버(10)에 이동에 의해 이전 위치, 즉 가이드부(111b)의 제 1구간(A)에 걸리는 위치까지 이동 가능한 상태가 된다.

또한, 이동 부재(112)의 가이드 돌기(112b)가 제 2구간(C)에 위치할 때는 변속 레버(10)의 일측에 압력을 가하는 상태가 되며, 경사 구간(B)에서는 이동 부재(112)가 점차적으로 변속 레버(10)를 향하여 이동하는 상태가 된다.

가이드부(111b)는 몸체(111a)의 회전 방향으로 복수로 형성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 도 4와 같이 회전 부재(111)의 몸체(111a) 둘레를 따라 두 개가 형성된 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

전술한 가압 부재(110)는 변속 레버(10)를 이동시킬 때 회전 부재(111)가 회전하여 이동 부재(112)의 가이드 돌기(112b)가 복수의 가이드부(111b) 중 어느 하나의 제 1구간(A)으로부터 제 2구간(C)에 위치하도록 하여 변속 레버(10)를 이동시킨 다음, 인접한 가이드부(111b)의 제 1구간(A)에 위치하도록 하여 변속 레버(10)의 이동시 이동 부재(112)가 이전 위치로 이동 가능한 상태가 된다.

예를 들어, M단이 선택된 상태에서 차량의 시동이 꺼진 경우, 변속 레버(10)를 N단으로 이동시키게 되는데, 이 경우 회전 부재(111)는 이동 부재(112)의 가이드 돌기(112b)가 복수의 가이드부(111b) 중 어느 하나의 제 1구간(A)으로부터 제 2구간(C)에 위치되어 변속 레버(10)가 이동되도록 한 다음, 인접한 가이드부(111b)의 제 1구간(A)에 위치되도록 회전되어 차후에 다시 M단이 선택될 때 이동 부재(112)가 이전 위치로 이동되도록 하는 것이다.

한편, 전술한 실시예에서는 가압 부재(110)가 일방향으로 직선 이동하는 이동 부재(112)를 통해 변속 레버(10)를 이동시키는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 이동 부재(112)는 직선 이동뿐만 아니라 곡선 이동되도록 구성될 수도 있으며, 이동 부재(112)가 곡선 이동되는 경우 회전 부재(111)가 이동 부재(112)에 회전력을 전달하도록 구조가 변경될 수 있다.

이때, 액츄에이터(100)에 포함된 구성 요소들의 마모나 부식 등으로 인하여 회전 부재(111)에 이동 부재(112)가 끼이는 경우 등과 같이 회전 부재(111)가 정상적으로 회전하지 못하여 회전 부재(111)가 회전하는 도중 멈춤 현상이 발생될 수 있는데, 이 경우 이동 부재(112)가 변속 레버(10)의 일측에 정상적으로 압력을 가하지 못하기 때문에 변속 레버(10)를 정상적으로 이동시키지 못하는 경우가 발생할 수 있고, 이와 더불어 변속 레버(10)가 M단의 선택을 위해 이동되는 것에도 문제가 발생할 수 있다.

예를 들어, 가이드부(111b)의 경사 구간(B)에 마모가 발생하여 이동 부재(112)의 가이드 돌기(112b)가 끼이게 되는 경우, 이동 부재(112)가 정상적으로 이동되지 못하게 되고 이로 인해 회전 부재(111)에 멈춤 현상이 발생할 수 있는 것이다.

이때, 이동 부재(112)가 정상적으로 이동되지 않았다는 것은 회전 부재(111)의 회전 각도가 기설정된 회전 각도로 회전되지 않았음을 나타내기 때문에 제어부(300)에서는 위치 감지부(200)를 통해 회전 부재(111)의 회전 각도를 감지하여 회전 부재(111)가 기설정된 회전 각도로 회전될 때까지 지속적으로 전원을 공급하게 되며, 이로 인해 불필요한 전원이 소모되는 경우가 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 위치 감지부(200)를 통해 가압 부재(110)의 위치를 감지하고, 감지 결과에 따라 제어부(300)가 가압 부재(110)의 멈춤 현상이 감지된 경우 이를 해결하기 위한 동작이 수행되도록 할 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에서는 위치 감지부(200)가 가압 부재(110)의 위치를 감지하기 위하여 회전 부재(111)의 회전 각도를 감지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

위치 감지부(200)는 회전 부재(111)의 회전 각도를 감지할 수 있으며, 변속 레버의 이동시 회전 부재(111)가 기설정된 회전 각도만큼 회전되었는지를 감지할 수 있다.

예를 들어, 위치 감지부(200)는 회전 부재(111)의 몸체(111a)에 장착된 마그넷에 의해 자력의 변화를 감지하는 센서를 포함할 수 있으며, 자력의 변화에 대응하는 감지 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 위치 감지부(200)가 마그넷에 의한 자력의 변화를 감지하는 2D 센서인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.

제어부(300)는 위치 감지부(200)로부터 출력되는 감지 신호를 기초로 회전 부재(111)의 회전 각도를 판단하고, 회전 부재(111)에 멈춤 현상이 발생하였는지의 여부를 판단하게 된다.

예를 들어, 위치 감지부(200)는 도 5와 같이 회전 부재(111)의 몸체(111a)에 두 개의 가이드부(111b)가 형성되고, 각각의 가이드부(111b)가 연속되어 형성된 경우, 각 가이드부(111b)의 각 구간(A, B, C)에 대응하는 감지 신호를 출력할 수 있으며, 제어부(300)는 출력된 감지 신호를 기초로 회전 부재(111)에 멈춤 현상이 발생하였는지를 판단할 수 있는 것이다.

따라서, 제어부(300)는 변속 레버의 이동이 정상적으로 이루어진 경우, 이동 부재(112)의 가이드 돌기(112b)가 복수의 가이드부(111b) 중 어느 하나의 제 1구간(A)으로부터 인접한 가이드부(111b)의 제 1구간(A)에 위치하도록 회전되어야 하나, 위치 감지부(200)의 감지 결과 회전 부재(111)의 회전 각도가 그 사이에 일정 시간 이상 멈춰있는 것으로 판단되는 경우 멈춤 현상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이와 같이, 회전 부재(111)에 멈춤 현상이 발생한 것으로 판단되면, 제어부(300)는 멈춤 현상이 해소되도록 하는 동작을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 일정 시간동안 회전 부재(111)가 멈춘 상태로 유지되는 경우, 액츄에이터(100)로 공급되는 전원을 차단한 다음, 회전 부재(111)에 구동력을 제공하는 구동부(120)를 최대 출력으로 구동시켜 회전 부재(111)의 회전력을 상대적으로 증가시킴으로써 멈춤 현상이 해소되도록 할 수 있다.

이는 구동부(120)가 평상시에 회전 부재(111)를 최대 출력이 아닌 일정 범위의 적정 출력으로 회전시키기 때문에 최대 출력으로 구동시킴으로써 일시적으로 회전 부재(111)의 회전력을 크게 상승시켜 멈춤 현상을 해소할 수 있도록 하기 위함이다.

본 발명의 실시예에서는 제어부(300)가 액츄에이터(100)로 공급되는 전원을 차단한 다음, 회전 부재(111)를 최대 출력으로 회전시키는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 제어부(300)는 회전 부재(111)를 역방향으로 소정 각도로 회전시킨 다음, 회전 부재(111)를 최대 출력으로 회전시켜 회전 부재(111)의 가속력을 증대시켜 멈춤 현상을 해소시킬 수도 있다.

다시 말해서, 평상시에 회전 부재(111)가 회전하는 방향을 정방향이라 가정하면, 액츄에이터(100)에 포함된 구성 요소들 간의 마모나 부식으로 멈춤 현상이 발생하였을 때 회전 부재(111)를 역방향으로 일정 각도만큼 회전 시킨 다음, 전술한 바와 같이 회전 부재(111)를 최대 출력으로 회전시켜 회전 부재(111)를 가속시킴으로써 보다 용이하게 회전 부재(111)의 멈춤 현상이 해소될 수 있도록 하는 것이다.

전술한 바와 같이 제어부(300)가 회전 부재(111)를 최대 출력으로 회전시키는 것은 기설정된 횟수만큼 반복 수행될 수 있으며, 반복 수행시마다 회전 부재(111)의 위치를 지속적으로 감지함으로써 멈춤 현상이 해소되었는지의 여부를 판단할 수 있다.

한편, 제어부(300)는 전술할 바와 같이 회전 부재(111)의 멈춤 현상이 해소되도록 동작이 수행된 후에도 여전히 회전 부재(111)의 멈춤 현상이 감지된 경우, 경고 메시지나 경고음을 차량 내부의 디스플레이 장치나 음향 장치를 통해 출력하거나 무선 통신 등을 통해 운전자의 휴대용 단말기에 전송함으로써 운전자가 차량을 운행하기 전에 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 방법이 도시된 순서도로서, 도 6은 운전자가 M단을 선택한 상태에서 시동을 끈 경우 변속 레버를 N단으로 이동시키는 경우의 일 예이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 방법은, 먼저 변속 레버(10)의 이동 조건이 만족된 경우, 액츄에이터(100)가 구동되어 변속 레버(10)를 이동시키는 동작이 수행된다(S110).

변속 레버(10)의 이동 동작이 수행된 후, 위치 감지부(200)가 회전 부재(111)의 회전 각도를 감지한다(S120).

제어부(300)는 위치 감지부(200)의 감지 결과를 기초로, 회전 부재(111)의 멈춤 현상이 발생한 것인지의 여부를 판단한다(S130).

예를 들어, 제어부(300)는 위치 감지부(200)의 감지 결과 회전 부재(111)의 회전 각도가 전술한 도 5의 제 1구간(A)에 위치하지 않은 상태가 일정 시간 이상 지속되는 경우 회전 부재(111)의 멈춤 현상이 발생한 것으로 판단할 수 있게 된다.

제어부(300)는 회전 부재(111)의 멈춤 현상이 발생한 것으로 판단되면, 액츄에이터(100)로 공급되는 전원을 일시적으로 차단한 후(S140), 구동부(120)를 최대 출력으로 구동시켜 회전 부재(111)를 회전시키게 된다(S150).

예를 들어, 제어부(300)는 구동부(120)가 12V의 전압이 인가될 때 최대 출력을 가진다고 가정하면, 평상시에는 구동부(120)에 적정 전압(예를 들어, 5V)을 인가하는 반면, 전술한 바와 같이 멈춤 현상이 발생한 경우에는 12V를 인가하여 회전 부재(111)의 회전력을 일시적으로 크게 증가시킴으로써 멈춤 현상이 해소되도록 하는 것이다.

제어부(300)는 회전 부재(111)를 최대 출력으로 회전시킨 다음, 위치 감지부(200)의 감지 결과를 통해 멈춤 상태인지를 판단하고(S160), 여전히 멈춤 상태인 경우 기설정된 횟수만큼 전술한 S140 내지 S160단계를 반복적으로 수행할 수 있다.

이후, 제어부(300)는 멈춤 상태가 해소되지 않는 경우 운전자에게 경고 메시지 또는 경고음을 전달하여 신속한 조치가 이루어질 수 있도록 한다(S170).

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 변속 레버 이동 장치(1)는 변속 레버(10)를 이동시키는 액츄에이터(100)에 멈춤 현상이 발생한 경우, 즉 회전 부재(111)에 이동 부재(112)가 끼인 경우, 이를 자체적으로 해소될 수 있도록 하는 동작을 수행하여 차량 사고나 인명 피해를 미연에 방지할 수 있도록 한다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 변속 레버
100: 액츄에이터
110: 가압 부재
111: 회전 부재
112: 이동 부재
120: 구동부
200: 위치 감지부
300: 제어부

Claims

변속 레버의 일측에 가압 부재를 통해 압력을 가하여 상기 변속 레버를 소정 변속단으로 이동시키는 액츄에이터;
상기 가압 부재의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및
상기 위치 감지부의 감지 결과, 상기 가압 부재의 멈춤 현상이 감지된 경우, 상기 가압 부재에 구동력을 제공하는 구동부를 최대 출력으로 구동시키는 제어부를 포함하는 변속 레버 이동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가압 부재는,
상기 구동부의 구동력에 의해 회전하는 회전 부재; 및
상기 회전 부재의 회전에 의해 일방향으로 이동하는 이동 부재를 포함하며,
상기 위치 감지부는,
상기 회전 부재의 회전 각도를 감지하는 변속 레버 이동 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 회전 부재는,
회전 가능한 몸체의 둘레 방향을 따라 각각 상기 이동 부재의 이동 방향으로 서로 다른 높이를 가지는 복수의 구간을 가지는 복수의 가이드부가 형성되고,
상기 이동 부재는,
상기 복수의 가이드부의 각 구간에 위치하여 이동 거리가 가변되도록 하는 가이드 돌기를 포함하는 변속 레버 이동 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 가이드부는,
제 1높이를 가지는 제 1구간, 상기 제 1높이보다 높은 제 2높이를 가지는 제 2구간, 및 상기 제 1구간과 상기 제 2구간 사이에 형성되는 경사 구간을 포함하며,
상기 회전 부재는,
상기 변속 레버의 이동시, 상기 가이드 돌기가 복수의 가이드부 중 어느 하나의 제 1구간으로부터 인접한 다른 가이드부의 제 1구간에 위치하도록 회전되는 변속 레버 이동 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 멈춤 현상은,
상기 회전 부재에 상기 이동 부재가 끼인 상태인 변속 레버 이동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 구동부를 최대 출력으로 구동시키기 이전에 상기 액츄에이터로 공급되는 전원을 일시적으로 차단하는 변속 레버 이동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 구동부를 최대 출력으로 구동시키기 이전에 상기 가압 부재를 역방향으로 구동시키는 변속 레버 이동 장치.
변속 레버의 일측에 압력을 가하여 상기 변속 레버를 소정 변속단으로 이동시키는 액츄에이터의 가압 부재에 멈춤 현상이 발생되었는지를 판단하는 단계;
상기 가압 부재에 멈춤 현상이 발생된 경우, 상기 액츄에이터의 전원을 일시적으로 차단하는 단계; 및
상기 가압 부재에 구동력을 제공하는 구동부를 최대 출력으로 구동시키는 단계를 포함하는 변속 레버 이동 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 구동부에 의해 회전되는 회전 부재 및 상기 회전 부재에 의해 일방향으로 이동하는 이동 부재를 포함하는 상기 가압 부재에서 상기 회전 부재의 회전 각도를 감지하는 단계; 및
상기 감지된 회전 각도가 기설정된 회전 각도인지를 판단하는 단계를 포함하는 변속 레버 이동 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 구동시키는 단계는,
상기 구동부를 최대 출력으로 구동시키기 이전에 상기 가압 부재를 역방향으로 구동시키는 단계를 포함하는 변속 레버 이동 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 구동시키는 단계 이후,
상기 멈춤 현상이 해소되었는지를 판단하는 단계; 및
상기 멈춤 현상이 해소되지 않은 경우 경고 메시지 또는 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하는 변속 레버 이동 방법.