JP2003065436A - 変速機変速制御システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】セレクト用位置センサ３４またはシフト用位置
センサ４４が故障しても車両が一応走行できるようにす
る。 【解決手段】セレクト用位置センサ３４が故障した場合
には、車両の停止およびクラッチの断を確認した後、シ
フト用モータ３６を駆動してストライカをセレクトライ
ン上に移動させ、その後、セレクト用モータ２８を所定
時間以上駆動することにより、セレクトラインの一番端
の１速とＲ速のシフトラインに突き当てる。以後は、セ
レクト作動を禁止して、前記シフトライン上だけでシフ
ト作動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、モータ駆動型変速
機操作装置を用いた変速機変速制御システムに係り、特
に、シフト用位置センサまたはセレクト用位置センサの
失陥時に対応できるようにした変速機変速制御システム
の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から一般に用いられている空気圧駆
動型変速機操作装置は、シフト用エアシリンダと、セレ
クト用エアシリンダとを備えており、これらエアシリン
ダへのエア供給の組み合わせにより、エアシリンダピス
トンの位置が各変速位置に一意的に決定され、そのピス
トン位置を、シフト用位置センサとセレクト用位置セン
サによって検出して変速制御を行っている。

【０００３】前記従来の空気圧駆動型変速機操作装置に
おいても、シフト用位置センサとセレクト用位置センサ
とを備えており、これら位置センサからの信号により変
速制御が行われるようになっている。ところが、前記の
ようにエアシリンダのピストンの位置は、エアシリンダ
へのエア供給の組み合わせで決まるため、前記シフト用
位置センサまたはセレクト用位置センサが失陥した場合
でも、エアシリンダへのエアの供給を制御することによ
り、ピストンの位置を推定することができるので、推定
制御によって変速機の変速制御が可能である。

【０００４】一方、モータ駆動型変速機操作装置では、
シフト用位置センサによってシフト方向の位置を検出し
てストライカが変速位置となるようにシフト用モータを
制御するとともに、セレクト用モータも、同様に、セレ
クト用位置センサがストライカのセレクト方向の位置を
検出することによりセレクト位置を制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、シフト用位置
センサまたはセレクト用位置センサが失陥すると、シフ
ト位置制御あるいはセレクト位置制御が行えなくなり、
変速機の変速制御ができなくなってしまう。

【０００６】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、モータ駆動型変速機操作装置のシフト用位
置センサまたはセレクト用位置センサが故障した場合で
も、シフト位置制御またはセレクト位置制御を行うこと
を可能にして、少なくとも一応の走行をできるように
し、例えば、近くの整備工場までの走行だけは可能にす
るようにした変速機変速制御システムの制御方法を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る変速機変速制御システムの制御方法は、変速機のシ
フト作動を行うシフト用モータと、セレクト作動を行う
セレクト用モータと、ストライカのシフト方向の位置を
検出するシフト用位置センサと、前記ストライカのセレ
クト方向の位置を検出するセレクト用位置センサとを有
するモータ駆動型変速機操作装置と、前記シフト用モー
タおよび前記セレクト用モータの作動を制御して前記変
速機の変速制御を行う電気制御装置とを備えた変速機変
速制御システムを制御する方法であって、前記セレクト
用位置センサの故障時には、車両が停止してクラッチが
断のときに、前記シフト用モータを駆動させて前記スト
ライカをニュートラル位置に移動させ、次に、前記セレ
クト用モータを駆動させて前記ストライカをセレクトラ
インの一番端のストッパに当接させてその位置でのシフ
トラインを確保し、以後、セレクト作動を禁止して、シ
フト作動のみの変速制御を行うことを特徴とするもので
ある。

【０００８】この発明に係る変速機変速制御システムの
制御方法では、セレクト用位置センサが故障した場合に
は、セレクト用モータの駆動によってセレクトライン上
の一端部のシフトラインに移動させ、その後は、セレク
ト作動を禁止して、正常なシフト用位置センサによりシ
フト用モータを駆動して、一番端のシフトライン（通常
は後退速と１速のシフトライン）上でのシフト作動のみ
の変速制御を行う。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記セレクト用モータを所定時間駆動
させた後停止して、前記ストライカをセレクトラインの
一番端のストッパに当接させることを特徴とするもので
ある。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記セレクト用モータを駆動させ、駆
動電流が所定値以上になったらこのセレクト用モータを
停止して、前記ストライカをセレクトラインの一番端の
ストッパに当接させることを特徴とするものである。

【００１１】請求項４に記載の発明は、変速機のシフト
作動を行うシフト用モータと、セレクト作動を行うセレ
クト用モータと、ストライカのシフト方向の位置を検出
するシフト用位置センサと、前記ストライカのセレクト
方向の位置を検出するセレクト用位置センサとを有する
モータ駆動型変速機操作装置と、前記シフト用モータお
よび前記セレクト用モータの作動を制御して前記変速機
の変速制御を行う電気制御装置とを備えた変速機変速制
御システムを制御する方法であって、前記シフト用位置
センサの故障時には、ニュートラル位置からシフト位置
へのシフト作動は、前記シフト用モータの駆動方向を決
定し、このシフト用モータをその方向に駆動させて、前
記ストライカを前記シフト位置のストッパに当接させる
ことにより前記シフト位置へ作動させ、シフト位置から
ニュートラル位置へのシフト作動は、前記シフト用モー
タの駆動方向を決定し、このシフト用モータを前記スト
ライカが前記変速機のディテント機構を抜け出す力より
も小さい駆動力で駆動させることにより前記ストライカ
をディテント機構に係合させて、前記ストライカをニュ
ートラル位置へ作動させることを特徴とするものであ
る。

【００１２】請求項４に記載の変速機変速制御システム
の制御方法では、シフト用位置センサが故障した場合に
は、ニュートラル位置からシフト位置への作動は、シフ
ト用モータの駆動により、ストライカをシフト位置のス
トッパに当接させ、シフト位置からニュートラル位置へ
の作動は、変速機のディテント機構を利用して、このデ
ィテント機構に係合させるようにしたので、シフト用位
置センサによるシフト方向の位置信号がなくとも、変速
機のシフト位置を確保することができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記シフト作動後の前記変速機のシフ
ト位置をメモリに記憶しておき、次の動作時に、そのメ
モリの記憶から、前記変速機がニュートラル位置とシフ
ト位置のいずれにあるかの判断、および前記シフト用モ
ータの駆動方向の決定を行うことを特徴とするものであ
る。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項４または
請求項５に記載の発明において、ニュートラル位置から
シフト位置へのシフト作動は、前記シフト用モータを所
定時間駆動させた後に停止して、前記ストライカを前記
シフト位置のストッパに当接させることを特徴とするも
のである。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項４または
請求項５に記載の発明において、ニュートラル位置から
シフト位置へのシフト作動は、前記シフト用モータの駆
動電流が所定値以上になったら停止して、前記ストライ
カを前記シフト位置のストッパに当接させることを特徴
とするものである。

【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項４ないし
請求項７に記載の発明において、シフト位置からニュー
トラル位置へのシフト作動は、前記シフト用モータの駆
動が所定時間以上経過したことでニュートラル位置に達
したと判断することを特徴とするものである。

【００１７】請求項９に記載の発明は、請求項４ないし
請求項７に記載の発明において、シフト位置からニュー
トラル位置へのシフト作動は、前記シフト用モータの駆
動電流が所定値以上になったことでニュートラル位置に
達したと判断することを特徴とするものである。

【００１８】請求項１０に記載の発明は、請求項４ない
し請求項９に記載の発明において、シフト位置からニュ
ートラル位置への作動は、前記シフト用モータを、前記
変速機のギヤから抜け出すのに必要な駆動電流で、抜け
出すのに必要な時間だけ駆動した後、前記ディテント機
構を抜け出す力よりも小さな駆動力で駆動させることを
特徴とするものである。

【００１９】請求項１１に記載の発明は、請求項１ない
し請求項１０に記載の発明において、前記セレクト用位
置センサまたは前記シフト用位置センサが故障したとき
には、警報を発して運転者に知らせることを特徴とする
ものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。本発明に係る変速機変速制御シス
テムは、モータ駆動型変速機操作装置を用いており、先
ず、図１および図２により、モータ駆動型変速機操作装
置の一例について簡単に説明する。このモータ駆動型変
速機操作装置（全体として符号２０で示す）は、ハウジ
ング２２内にシフトシャフト２４が回動自在に支持さ
れ、このシフトシャフト２４の外周に、軸方向に移動可
能なストライカ２６が配置されている。シフトシャフト
２４の外周面とストライカ２６の内周面にはスプライン
が形成されており、ストライカ２６はシフトシャフト２
４上を軸方向に移動可能であるとともに、シフトシャフ
ト２４と一体的に回転する。

【００２１】ハウジング２２には、セレクト用モータ２
８が取付けられ、そのモータシャフト３０が前記シフト
シャフト２４と平行に配置されている。このモータシャ
フト３０にはねじが形成されて、連結部材３２が螺合し
ており、この連結部材３２がストライカ２６の係合突起
２６ａに係合している。従って、セレクト用モータ２８
が駆動されると、モータシャフト３０が回転して連結部
材３２がモータシャフト３０上を軸方向に移動し、これ
に応じてストライカ２６がシフトシャフト２４上を軸方
向に移動することにより変速機のセレクト作動が行われ
る。前記ハウジング２２の、モータシャフト３０の側部
には、セレクト用位置センサ３４が配置されてストライ
カ３２の位置を検出できるようになっている。なお、こ
のセレクト用位置センサ３４によって連結部材３２の位
置を検出するようにしても良い。

【００２２】ハウジング２２のシフトシャフト２４と直
交する方向に、このシフトシャフト２４と高さを異なら
せて（図２参照）シフト用モータ３６が取り付けられて
いる。このシフト用モータ３６のモータシャフト３８に
はねじが形成されており、このねじに連結部材４０が螺
合されている。シフトシャフト２４の先端にはレバー４
２（図２参照）が固定され、このレバー４２の先端側に
形成された切欠き４２ａが、前記連結部材４０に設けら
れたピン４０ａに係合している。従って、シフト用モー
タ３６が駆動されると、モータシャフト３８が回転して
連結部材４０がモータシャフト３８上を軸方向に移動
し、それに応じてレバー４２が回動する。レバー４２が
回動すると、シフトシャフト２４およびこのシフトシャ
フト２４上にスプライン結合されたストライカ２６が一
体的に回動する。これにより変速機のシフト動作が行わ
れる。ハウジング２２の、レバー４２の側面側には、シ
フト用位置センサ４４が設けられ、レバー４２の回動位
置（シフト位置）が検出できるようになっている。な
お、シフト用位置センサ４４によって、シフトシャフト
２４あるいはストライカ２６の回動位置を検出するよう
にしても良い。

【００２３】前記構成のモータ駆動型変速機操作装置２
０を用いた変速機変速制御システムは、運転者のシフト
レバー操作により変速作動が行われる手動型電気変速制
御システムと、運転者のアクセルおよびブレーキ操作に
よる車両の増速、減速制御に応じて、自動的に変速機の
変速制御を行う全自動変速制御システムとが知られてい
る。

【００２４】先ず、前記手動型電気変速制御システムの
構成の一例について、図３に示すブロック図により簡単
に説明する。なお、このブロック図は、セレクト用位置
センサ３４の故障時の制御について説明するための接
続、配置を示している。手動型電気変速制御システム
は、運転者の操作により変速電気指令信号を出力するシ
フトレバー５０と、機械式変速機に取り付けられて変速
機の変速操作を行う前記モータ駆動型変速機操作装置２
０（図１および図２参照）と、前記シフトレバー５０か
らの変速電気指令信号やクラッチペダルの操作により接
断制御されるクラッチ５２の接断信号、前記モータ駆動
型変速機操作装置２０のシフト用位置センサ４４やセレ
クト用位置センサ３４の出力等が入力され、それらの信
号に応じてモータ駆動型変速機操作装置２０のシフト用
モータ３６およびセレクト用モータ２８の駆動を制御し
て変速機の変速制御を行う電気制御装置５４等から構成
されている。

【００２５】図３に示す手動型電気変速制御システムで
は、セレクト用位置センサ３４およびシフト用位置セン
サ４４が正常な状態における通常の制御では、シフトレ
バー５０からの変速指令信号が電気制御装置５４のモー
タ制御部５６に入力されると、このモータ制御部５６
は、セレクト用位置センサ３４、シフト用位置センサ４
４、クラッチ５２および車両速度（エンジン回転数）５
８の各入力信号に基づいて、セレクト用モータ２８およ
びシフト用モータ３６の駆動を制御して変速機の変速制
御を行う。

【００２６】前記手動型電気変速制御システムにおい
て、セレクト用位置センサ３４が故障した際には、前述
のようにセレクト方向の位置が検出できなくなるので、
通常の変速制御が行えなくなる。そこで、本発明では、
セレクト用位置センサ３４の故障時には、車両の停止と
クラッチの断を確認した後、変速機のストライカをセレ
クトラインの一番端のＮ１位置（図４に示す変速機の操
作パターン参照）、つまり１速と後退速（Ｒ速）のシフ
トラインにセレクト操作し、その後、セレクト作動を禁
止して、Ｎ１位置のシフトライン上だけでのシフト制御
を行うようにした。

【００２７】前記のようなセレクト用位置センサ３４の
故障時の制御手順について、前記ブロック図（図３）、
変速機の操作パターン（図４）および図５に示す制御フ
ローチャートにより説明する。電気制御装置５４のセン
サ故障検出部５８がセレクト用位置センサ３４の故障を
監視しており、セレクト用位置センサ３４の故障を検出
すると（ステップ１）、センサ故障時制御部６０に出力
し、このセンサ故障時制御部６０が以下のような制御を
行う。

【００２８】センサ故障時制御部６０は、先ず、警報ラ
ンプ制御部６２に出力して警報ランプ６４を点灯させ
て、運転者に異常を知らせる（ステップ２）。続いて、
車両速度５８が入力されている車両停止検出部６６が、
車両が停止しているか否かを検出し（ステップ３）、車
両が停止していない場合、つまり走行中であれば、モー
タ制御部５６に対して現在の変速段を保持するように指
令信号を発して、変速作動を禁止する（ステップ４）。

【００２９】ステップ３で車両停止検出部６６が車両が
停止していることを確認すると、クラッチ作動検出部６
８からのクラッチ作動状況信号により、クラッチ５２が
断になっているか否か確認する（ステップ５）。クラッ
チ５２を断にするためには、手動型の場合には運転者が
クラッチペダルを踏み込まなければならないが、ステッ
プ２で警報ランプ６４を点灯させており、運転者は異常
を認識しているので、クラッチペダルを踏み込んでクラ
ッチ５２を断にする。

【００３０】クラッチペダルが踏み込まれてクラッチ５
２が断になり、車両停止検出部６６からの信号により車
両停止が確認されたときには、モータ制御部５６がシフ
ト用モータ３６に作動信号を出力する。シフト用モータ
３６は、シフト用位置センサ４４からの信号によりニュ
ートラル位置（ＮＥ位置）にシフト作動させる（ステッ
プ６）。

【００３１】次に、セレクト用モータ３４に作動信号を
出力し、セレクト用モータ３４を駆動してセレクトライ
ンの後退速（Ｒ速）を含む一番端の位置（Ｎ１位置）に
向けて移動させる（ステップ７）。モータ駆動時間計測
部７０でセレクト用モータ２８の駆動時間を計測し、所
定時間経過したら（ステップ８）、このセレクト用モー
タ２８を停止させる（ステップ９）。ステップ８におけ
る所定時間は、セレクトラインの逆側の一番端の位置
（Ｎ３位置）からＮ１位置までセレクト作動するときに
かかる時間よりも長い時間に設定してあり、セレクト用
モータ２８の駆動開始からその所定時間が経過すれば、
確実にＮ１位置にセレクトされていると推定できる。な
お、セレクトラインの一番端の位置（Ｎ１位置およびＮ
３位置）は機械的なストッパを有しているので、そのス
トッパに突き当てることによりセレクト位置を機械的に
確保することができる。また、この実施の形態では、ス
トライカをセレクトラインの一番端の位置まで移動させ
るために、セレクト用モータ２８を所定時間駆動させる
ようにしたが、必ずしも駆動時間によってストライカの
位置を推定する場合に限るものではない。例えば、セレ
クト用モータ２８の駆動電流を計測するようにして、ス
トライカがセレクトラインの一番端のストッパに当たる
と電流が上昇するので、この駆動電流が所定値以上にな
ったときに、Ｎ１位置まで移動したと判断してセレクト
用モータ２８を停止させるようにしても良い。

【００３２】前記Ｎ１位置までセレクト作動させた後、
セレクト用モータ２８を停止させるとともに、ステップ
１０において、モータ制御部５６に対してセレクト作動
禁止制御を指令する。このセレクト作動禁止制御は、た
とえ運転者がシフトレバー５０で、セレクトラインの一
番端のシフトライン（Ｎ１位置）以外の位置に操作して
も、Ｎ１位置のシフトライン以外にセレクト作動せず、
このシフトラインを維持するようにしたものであり、運
転者は、１速とＲ速だけしか変速操作できないようにな
っている。このように本実施例に係る制御を行えば、セ
レクト用位置センサ３４が故障した場合でも、完全に走
行不能にはならず、一応の走行が可能であり、例えば、
近くの整備工場まで走行することができる。

【００３３】なお、前記変速制御では、セレクト用位置
センサ３４の故障時に、セレクトラインの一番端のシフ
トライン（Ｎ１位置）まで動かす必要があるが、車両走
行中に操作すると急減速になるおそれがあり、また、ク
ラッチ接を行うと車両が飛び出すおそれがあるので、そ
の操作は、車両が停止し、クラッチが断のときに行う必
要がある。そこで、ステップ３およびステップ４におい
て、車両の停止およびクラッチ断を確認している。

【００３４】次に、全自動変速制御システムの構成につ
いて簡単に説明する。この全自動変速制御システムの構
成は、図３に示す前記手動型変速制御システムの構成と
共通する部分が多いので、図示は省略し、図３を参照し
て説明する。なお、全自動変速制御システムでは、図３
のクラッチ作動検出部６８がクラッチ制御部（符号６８
Ａを付して説明する）に変わっている。また、モータ制
御部５６にアクセルからの信号が入力されるようになっ
ている。

【００３５】全自動変速制御システムは、運転者の操作
により変速電気指令信号を出力するシフトレバー５０
と、機械的変速機に取り付けられて変速機の変速操作を
行うモータ駆動型変速機操作装置２０と、電気的に制御
されてクラッチ５２の接断制御を行うクラッチ操作装置
と、エンジン回転数、車両速度を基に、例えば、変速マ
ップ等で変速機の変速制御を行う電気制御装置５４等か
ら構成されている。なお、シフトレバー５０は、基本的
には、走行、後退、駐車の指令、その他シフトアップお
よびシフトダウン等の指示を行う。

【００３６】この全自動変速制御システムは、セレクト
用位置センサ３４およびシフト用位置センサ４４が正常
に作動している通常時の制御では、モータ制御部５６と
クラッチ制御部６８Ａが、シフトレバー５０、アクセル
（図示せず）、車両速度（エンジン回転数）５８、セレ
クト用位置センサ３４、シフト用位置センサ４４からの
信号を基に、クラッチ操作装置、シフト用モータ３６お
よびセレクト用モータ２８を制御してクラッチの断接お
よび変速機変速制御を行う。

【００３７】全自動変速制御システムにおいて、セレク
ト用位置センサ３４が故障した場合の制御手順につい
て、図３および図６に示すフローチャートにより説明す
る。センサ故障検出部５８がセレクト用位置センサ３４
の故障を監視しており、セレクト用位置センサ３４の故
障を検出すると（ステップ１）、センサ故障時制御部６
０に出力する。センサ故障時制御部６０は、警報ランプ
制御部６２に出力して警報ランプ６４を点灯させて、運
転者に異常を知らせる（ステップ２）。

【００３８】車両停止検出部６６が、車両が停止してい
るか否かを検出し（ステップ３）、車両が停止していな
い場合は、モータ制御部５６に対して現在の変速段を保
持するように指令信号を発する（ステップ４）。

【００３９】ステップ３で車両停止検出部６６が車両が
停止していることを確認すると、クラッチ制御部６８Ａ
に出力してクラッチ５２を断にし（ステップ５Ａ）、シ
フト用モータ３６に作動信号を出力する。シフト用モー
タ３６はシフト用位置センサ４４からの信号によりニュ
ートラル位置（図４のＮＥ位置）にシフト作動させる
（ステップ６）。前記第１の実施の形態の手動型変速制
御システムでは、クラッチ操作は運転者が行うので、そ
の操作を待って次のステップ（ステップ６）に進むよう
になっているが、この実施の形態では、全自動変速制御
システムなので、ステップ５Ａでクラッチ操作装置を作
動させてクラッチ５２を自動的に断として、次のステッ
プ（ステップ６）に進むようになっている。

【００４０】次に、セレクト用モータ２８に作動信号を
出力し、セレクトラインの一番端の位置（Ｎ１位置）に
向けて移動させる（ステップ７）。このモータ駆動時間
をモータ駆動時間計測部７０で計測し、所定時間経過し
たら（ステップ８）、セレクト用モータ２８を停止させ
る（ステップ９）。なお、前記第１の実施の形態と同様
に、セレクト用モータ２８の駆動電流を計測し、この電
流値が所定値以上になったときに、停止させるようにし
ても良い。セレクト用モータ２８を停止させるととも
に、ステップ１０において、モータ制御部５６に対して
セレクト作動禁止制御を指令する。この実施の形態は、
車両停止を確認したら、ステップ５Ａにおいて、クラッ
チ操作装置を作動させてクラッチ５２を断にする点だけ
が前記第１の実施の形態と異なっており、その他の部分
は同一である。従って、この全自動変速制御システムで
も、セレクト用位置センサ３４が故障した場合にも完全
に走行不能にはならず、一応の走行が可能であり、近く
の整備工場まで走行することができる。

【００４１】次に、図７に示すブロック図と図８の制御
フローチャートにより第３の実施の形態について説明す
る。この実施の形態は、全自動変速制御システムにおい
て、シフト用位置センサ４４が故障した場合の制御に関
するものである。なお、前記第１の実施の形態（図３参
照）と同一または相当する部分には同一の符号を付して
説明する。

【００４２】このブロック図による構成では、前記図３
の手動型電気変速制御システムの構成に対し、クラッチ
作動検出部６８がクラッチ制御部６８Ａに変わるととも
に、アクセル７２を追加している。さらに、シフト用位
置センサ４４の故障時の制御に関するものであり、シフ
ト用位置センサ４４とセレクト用位置センサ３４の位置
およびシフト用モータ３６とセレクト用モータ２８の位
置を逆にするとともに、モータ駆動電流計測部７４を追
加している。

【００４３】センサ故障検出部５８がシフト用位置セン
サ４４の故障を監視しており、シフト用位置センサ４４
の故障を検出すると（ステップ１０１）、センサ故障時
制御部６０に出力し、このセンサ故障時制御部６０が以
下のような制御を行う。

【００４４】センサ故障時制御部６０は、先ず、警報ラ
ンプ制御部６２に出力して警報ランプ６４を点灯させ
て、運転者に異常を知らせる（ステップ１０２）。次
に、車両停止検出部６が車両が停止しているか否かを検
出し（ステップ１０３）、車両が停止していない場合
は、モータ制御部５６に対して現在の変速段を保持する
ように指令信号を発して、変速作動を禁止する（ステッ
プ１０４）。

【００４５】ステップ３で車両停止検出部６６が車両が
停止していることを確認すると、クラッチ制御部６８Ａ
に出力してクラッチ５２を断にし（ステップ１０５）、
シフト用モータ３６に作動信号を出力する。この信号に
よりシフト用モータ３６を駆動して所定方向にシフト作
動させる（ステップ１０６）。モータ駆動時間計測部７
０からの計測時間により、シフト用モータ３６を所定時
間（第１所定時間）駆動させる（ステップ１０７）。こ
の第１所定時間は、一方のシフト位置から逆側のシフト
位置まで、つまり図４のＳＨ１位置とＳＨ２位置の間で
シフト動作するのに必要な時間よりも長く設定されてお
り、シフト位置がわからなくても確実に一方のシフト位
置（ＳＨ１位置またはＳＨ２位置）に移動するようにし
ている。

【００４６】第１所定時間経過すると、次に、シフト用
モータ３６を逆方向に駆動させる。このときには、モー
タ駆動電流計測部７４でモータ駆動電流を計測し、駆動
電流を第１所定値にして駆動させる（ステップ１０
８）。この駆動電流の第１所定値は、変速機がシフトラ
インでのニュートラル位置（ＮＥ位置）に有するディテ
ント機構にストライカが係合したときに、そのディテン
ト機構から抜け出すのに必要な操作力よりもモータの作
動力が小さくなるように設定されている。

【００４７】モータの駆動電流が前記第１所定値よりも
大きい第２所定値以上になると（ステップ１０９）、シ
フト用モータ３６を停止させる（ステップ１１０）。こ
こでは、ストライカがニュートラル位置（ＮＥ位置）の
ディテント機構に係合してそれ以上動かなくなり、それ
により駆動電流が上昇したらニュートラル位置（ＮＥ位
置）になったと判断してシフト用モータ３６を停止す
る。

【００４８】次に、ステップ１１１で、セレクト用モー
タ２８を駆動して、セレクト用位置センサ３４によりセ
レクトラインの一番端のＮ１位置までセレクト作動させ
た後、モータ制御部５６に対し、セレクト作動禁止制御
を指令するとともに（ステップ１１２）、シフト特別制
御を指令する（ステップ１１３）。セレクト禁止制御
は、セレクト位置をＮ１位置のシフトラインに固定し
て、シフトレバーでそれ以外のラインにセレクトしよう
としても、それを行えないようにするものである。シフ
ト特別制御は、セレクトラインの一番端のＮ１位置のシ
フトライン上でシフト用センサ４４を用いずにシフト作
動を行うもので、図９に示すフローチャートにより行わ
れる。

【００４９】このシフト特別制御においては、Ｎ１ライ
ンのニュートラル位置（ＮＥ位置）からシフト位置（１
速またはＲ速）への作動は、シフト用モータ３６をスト
ライカが変速機側のストッパに当接するまで駆動させて
行い、シフト位置からニュートラル位置（ＮＥ位置）へ
の作動は、変速機のニュートラル位置のディテント機構
を利用して、ディテント機構から抜け出ない程度の小さ
な駆動力でシフト用モータ３６を駆動させてディテント
機構に係合させることによりニュートラル位置に停止さ
せる。

【００５０】ステップ１１４で、ニュートラル位置（Ｎ
１ラインのＮＥ位置）からシフト位置（１速またはＲ
速）への制御であるか、シフト位置からニュートラル位
置への制御であるかを判断する。ニュートラル位置から
シフト位置への制御の場合には、先ず、シフトレバー５
０の操作による目標シフト位置から、シフト用モータ３
６の駆動方向を決め（ステップ１１５）、シフト用モー
タ３６に作動信号を出力し、シフト用モータ３６を駆動
して所定方向にシフト作動させる（ステップ１１６）。
モータ駆動時間計測部７０からの計測時間により、シフ
ト用モータ３６を所定時間（第２所定時間）駆動させる
（ステップ１１７）。この第２所定時間は、ニュートラ
ル位置から一方のシフト位置までシフト動作するのに必
要な時間よりも長く設定されており、確実に所定のシフ
ト位置に移動するようにしている。なお、このシフト位
置への移動も、シフト用モータ３６の駆動時間ではな
く、ストライカがストッパに当たって駆動電流が上昇し
たことにより判断するようにしても良い。

【００５１】第２所定時間経過すると、シフト位置に達
したと推定してシフト用モータ３６を停止し（ステップ
１１８）、そのシフト位置をメモリに記憶して（ステッ
プ１１９）、シフト作動を完了する（ステップ１２
０）。

【００５２】また、シフト位置（１速またはＲ速）から
ニュートラル位置（Ｎ１ラインのＮＥ位置）への制御の
場合には（ステップ１２１）、メモリに記憶しておいた
シフト位置からシフト用モータ３６の駆動方向を決定し
（ステップ１２２）、シフト用モータ３６を駆動する。
このときモータ駆動電流計測部７４で、モータ駆動電流
を計測し、駆動電流を第１所定値にして駆動させる（ス
テップ１２３）。この駆動電流の第１所定値は、前述の
ように、変速機がシフトラインでのニュートラル位置に
有するディテント機構にストライカが係合したときに、
そのディテント機構から抜け出すのに必要な操作力より
もモータの作動力が小さくなるように設定されている。

【００５３】モータの駆動電流が前記第１所定値よりも
大きい第２所定値以上になると（ステップ１２４）、シ
フト用モータ３６を停止させ（ステップ１２５）、その
位置をメモリに記憶する（ステップ１２６）。この第３
の実施の形態に係る全自動変速制御システムでも、シフ
ト用位置センサ４４が故障しても完全に走行不能にはな
らず、一応の走行が可能であり、近くの整備工場まで走
行することができる。なお、この実施の形態では、シフ
ト用位置センサ４４が故障しており、ストライカのシフ
ト方向の位置についての信号が得られないので、メモリ
に記憶するシフト位置は、変速機のシフト位置（この場
合には、１速、Ｒ速またはニュートラル位置）であるこ
とはいうまでもない。

【００５４】図１０は第４の実施の形態に係る手動型電
気変速制御システムの制御フローチャートであり、基本
的な手順は前記第３の実施の形態（図８参照）と同一で
あるが、手動型であるため、ステップ１０５Ａだけが全
自動タイプの前記実施の形態のステップ１０５と異なっ
ている。また、制御ブロック図は図７の全自動型変速制
御システムの構成と共通する部分が多いので、図示は省
略し、図７を参照して説明する。なお、図７のクラッチ
制御部６８Ａがクラッチ作動検出部（符号６８を付して
説明する）に変わるとともに、アクセル７２からの信号
は入力されていない。

【００５５】手動型電気変速制御システムでは、クラッ
チ操作は運転者が行うので、ステップ１０３で車両停止
検出部６６が車両が停止していることを確認すると、ク
ラッチ作動検出部６８からのクラッチ作動状況信号によ
り、クラッチ５２が断になっているか否か確認する（ス
テップ１０５Ａ）。クラッチ５２が断になっていないと
きには、運転者がクラッチペダルを踏み込んでクラッチ
を断にする。その後、シフト用モータ３６を駆動し、前
記第３の実施の形態と同様の制御を行う（ステップ１０
６〜ステップ１１２）。セレクト作動禁止制御を行った
後、同様のシフト特別制御を行う（ステップ１１４〜ス
テップ１２６）。

【００５６】図１１および図１２は、第５の実施の形態
に係る変速機変速制御システムにおける、シフト用位置
センサ４４故障時の制御フローチャートである。この実
施の形態では、手動型電気変速制御システムと全自動変
速制御システムで共通の制御を行う。前記第３および第
４の実施の形態では、シフト用位置センサ４４が故障し
た場合には、セレクトラインをＮ１位置に固定してシフ
ト制御を行うようにしているが、セレクト用位置センサ
３４は正常でありセレクト作動を制限する必要はないと
いうことから、セレクト作動を含む特別変速制御を行う
ようにしたものである。この実施の形態でも、図７のブ
ロック図の符号により説明する。

【００５７】センサ故障検出部５８がシフト用位置セン
サ４４の故障を監視しており、シフト用位置センサ４４
の故障を検出すると（ステップ２０１）、センサ故障時
制御部６０に出力し、このセンサ故障時制御部６０が警
報ランプ制御部６２に出力して警報ランプ６４を点灯さ
せて、運転者に異常を知らせる（ステップ２０２）。以
後は、図１２に示す特別変速制御を行う（ステップ２０
３）。

【００５８】この変速特別制御は、前記図９に示すシフ
ト特別制御と同様の制御を行い、さらに、セレクト作動
を追加したものである。シフト作動については、前記第
３の実施の形態のシフト特別制御と同一であり、各ステ
ップに図９と同一の符号を付してその説明は省略する。
そして、シフト作動完了後（ステップ１２０）、セレク
ト作動を行う場合には（ステップ２０４）、シフト用位
置センサ４４が故障しているためシフトラインのニュー
トラル位置（ＮＥ位置）が検出できないので、前記メモ
リに記憶された位置（Ｓ１１９、Ｓ１２６）からニュー
トラル位置（ＮＥ位置）にあることを判断した後（ステ
ップ２０５）、セレクト作動を行う（ステップ２０
６）。

【００５９】図１３は、第６の実施の形態に係る手動型
電気変速制御システムのシフト用位置センサ４４故障時
の制御フローチャートを示すもので、前記第４の実施の
形態（図１０参照）における制御の一部を変更した制御
を行う。前記第４の実施の形態では、シフト用モータ３
６の駆動電流が前記第１所定値よりも大きい第２所定値
以上になると（図１０のステップ１０９参照）、ストラ
イカがニュートラル位置（ＮＥ位置）のディテント機構
に係合してそれ以上動かなくなり、それにより駆動電流
が上昇したと判断してシフト用モータ３６を停止させる
ようになっているが（図１０のステップ１１０参照）、
この実施の形態では、駆動時間が、シフト用モータ３６
が逆方向に駆動を開始してから（ステップ１０８）ニュ
ートラル位置に達するのに充分な第２所定時間経過した
ら（ステップ１０９Ａ）、ニュートラル位置になったと
推定して次のステップ１１０に進むようになっている。
なお、このように第２所定時間が経過したら、ニュート
ラル位置になったと推定してシフト用モータ３６を停止
する制御は、前記第３の実施の形態や第５の実施の形態
にも適用することができる。

【００６０】図１４は、第７の実施の形態に係る変速機
変速制御システムのシフト用位置センサ４４が故障した
際の制御手順を示すフローチャートである。前記第３な
いし第６の実施の形態では、シフト用位置センサ４４故
障時のニュートラル位置（ＮＥ位置）への移行を、モー
タ駆動電流を変速機のストライカがディテント機構から
抜け出さない程度の通常よりも小さい電流値にして作動
させるようにしていたが、駆動電流がこのように小さい
と、変速機がギヤ入りしている状態の場合には、ギヤか
ら抜け出せないおそれがある。そこで、この実施の形態
では、ギヤから抜け出さないという状態になることを防
止するために、最初に、ギヤから抜け出すのに必要な駆
動電流を短い時間、つまり、ギヤから抜け出すのに必要
な時間だけ供給して、シフト用モータ３６を駆動させて
から、駆動電流をストライカがディテント機構から抜け
出さない小さな駆動電流にして駆動させるようにしたも
のである。

【００６１】ニュートラル位置（ＮＥ位置）からシフト
位置への制御は、前記第３ないし第５の実施の形態と同
様である（ステップ１１４〜ステップ１２０）。シフト
位置からニュートラル位置への制御の場合には（ステッ
プ１２１）、メモリに記憶されているシフト位置からモ
ータの駆動方向を決定し（ステップ１２２）、変速機の
ストライカがギヤから抜け出すのに必要な第３所定値の
駆動電流で、第３所定時間、つまり抜け出すのに必要な
短い時間だけシフト用モータ３６を駆動させてから（ス
テップ１２３Ａ）、駆動電流を、ストライカがディテン
ト機構から抜け出ないような小さい電流（第１所定値）
にする（ステップ１２３）。

【００６２】次のステップ１２４で、駆動電流が前記第
１所定値よりも大きい第２所定値になったかを判断し
て、第２所定値になったと判断した場合は、シフト用モ
ータ３６を停止して（ステップ１２５）、ニュートラル
位置をメモリに記憶し（ステップ１２６）シフト作動を
完了する（ステップ１２０）。

【００６３】前記ステップ１２４で、駆動電流が前記第
２所定値より小さいと判断された場合には、駆動時間
が、ニュートラル位置にシフトするのに充分な時間であ
る第４所定時間経過したかどうかを判断して（ステップ
１２７）、経過していない場合には、第１所定値の駆動
電流での駆動を続行し（ステップ１２３）、第４所定時
間経過したと判断した場合は、ギヤからの抜け出しが不
十分であったと判断して、再び第３所定値の駆動電流で
第３所定時間だけ駆動させるようにしている（ステップ
１２３Ａ）。この実施の形態の場合にも前記各実施の形
態と同様の効果を奏することができる。

【００６４】次に、位置センサのセレクトラインにおけ
るニュートラル位置（図４のＮ２位置）およびシフトラ
インにおけるＮＥ位置の目標値の学習制御方法について
説明する。なお、必要な場合には、前記変速機変速制御
システムの制御方法で使用した図を用いて説明する。前
記モータ駆動型変速機操作装置２０では、シフトライン
におけるシフト位置をシフト用位置センサ４４により、
また、セレクトラインにおけるセレクト位置をセレクト
用位置センサ３４によって検出し、それぞれシフト用モ
ータ３６とセレクト用モータ２８を制御して変速機の変
速制御を行っている。

【００６５】その場合、シフトラインでの両側の各シフ
ト位置（ギヤかみ合い位置）（図４のＳＨ１位置または
ＳＨ２位置）は、変速機側に機械的なストッパを有して
おり、また、セレクトラインの両端側の各セレクト位置
（図４のＮ１位置またはＮ３位置）でも、変速機側に機
械的なストッパを有しているので、少なくともそれらの
位置では、その変速機側のストッパにより変速機のシフ
ト位置、セレクト位置を確保することができる。

【００６６】しかし、シフトラインのニュートラル位置
（ＮＥ位置）は、変速機側にディテント機構を有してい
るが、通常のシフト用モータ３６の駆動力は、そのディ
テント機構の係止力よりも大きいので、その位置に止ま
ることはなく通過してしまい、また、セレクトラインの
両端側位置（Ｎ１位置またはＮ３位置）以外（図４の例
ではＮ２位置）では、変速機側にもストッパはなく、機
械的にそのセレクト位置（Ｎ２位置）に止めることはで
きない。

【００６７】従来の空気圧駆動型変速機操作装置では、
シフト用アクチュエータとセレクト用アクチュエータと
を有しており、それらのアクチュエータへの空気圧供給
を種々変えることにより、アクチュエータのピストン位
置を機械的に保持することが可能なので、この装置の場
合の位置センサはそれらの位置になったことを検出する
ことが主な役割になっている。これに対し、モータ駆動
型変速機操作装置２０では、シフトラインのＮＥ位置と
セレクトラインの例えばＮ２位置等にシフトまたはセレ
クト作動を行う場合には、位置センサ３４、４４の各位
置での出力が予め設定されている目標値になるようにモ
ータ２８、３６を制御してそれらの位置を確保するよう
にしている。

【００６８】従って、位置センサ３４、４４の各位置で
の出力の目標値が非常に重要になっており、それらの目
標値がずれてしまうと最悪の場合にはシフト作動および
セレクト作動が行えなくなるおそれがある。

【００６９】本発明は、前記のような問題点を解決する
ためになされたもので、機械的なストッパがないシフト
位置、セレクト位置（図４のＮＥ位置およびＮ２位置
等）における位置センサ３４、４４の出力の目標値を学
習補正して常に正確な目標値とし、正確なシフト動作、
セレクト動作を行えるようにすることを目的とするもの
である。

【００７０】本発明による、シフト用位置センサ４４お
よびセレクト用位置センサ３４の目標値の学習方法につ
いて説明する。先ず、シフトラインのＮＥ位置でのシフ
ト用位置センサ４４の出力の目標値学習制御は以下のよ
うにして行う。シフト用モータ３６を変速機のディテン
ト機構から抜け出さない程度の小さな駆動電流で駆動さ
せて、変速機のディテント機構に係合させ、そのディテ
ント機構の係合範囲でシフト用モータ３６により往復動
させてシフト用位置センサ４４の出力範囲を検出して、
それからＮＥ位置の目標値を算出する。基本的には、そ
の出力範囲の中央値を目標値とする。

【００７１】また、セレクトラインの両端側以外の中間
セレクト位置（図４に示す変速機の操作パターンの場合
にはＮ２位置）でのセレクト用位置センサ３４の出力の
目標値学習制御は以下のようにして行う。中間セレクト
位置（セレクトラインのＮ２位置でシフトラインのＮＥ
位置）で、シフト用モータ３６を駆動させてシフト方向
に少し動かす。このようにシフト方向に少し動かすと変
速機のシフトラインに係合するが、同期機構（シンクロ
機構）より若干手前（ボーク位置よりも手前）に位置さ
せる。このようにシフトラインに係合させ、かつ同期機
構の手前に位置させるのは、次にセレクト方向に動かし
てその動く範囲を確認してその範囲から目標値を算出す
るが、シフトラインに係合していないと動く範囲が検出
できないためであり、また、同期機構に係合してしまう
とセレクト方向に動かすことができないためである。

【００７２】前記の状態で、セレクト用モータ２８を駆
動してセレクト方向に往復動させ、その位置でのセレク
ト方向の動く範囲を検出し、それによりＮ２位置等の目
標値を検出する。基本的には、その範囲の中央値を目標
値とするが、変速機側のセレクト方向で左右差が有る場
合には、それに応じて補正を行う。なお、前記学習制御
は、車両の始動時に一回行う。

【００７３】前記目標値の学習制御の具体的な手順につ
いて、図４に示す変速機の操作パターンおよび図１５に
示すフローチャートにより説明する。先ず、現在のシフ
ト位置、セレクト位置をメモリＡに記憶して（ステップ
３０１）、シフト用モータ３６を駆動してＮＥ位置にシ
フト（ステップ３０２）した後、セレクト用モータ２８
を駆動してＮ２位置にセレクト動作する（ステップ３０
３）。

【００７４】次に、シフト用モータ３６を駆動して所定
方向（この例ではＳＨ１方向）に動かして（ステップ３
０４）、シフト用位置センサ４４の出力が第１所定値に
なったら（同期機構への係合手前位置になったら）（ス
テップ３０５）、シフト用モータ３６を停止させる（ス
テップ３０６）。

【００７５】その後、セレクト用モータ２８を第１所定
時間（通常セレクトラインの側面に当接するのに要する
時間よりもやや長い時間）だけ所定方向に駆動し（ステ
ップ３０７、ステップ３０８）、セレクトラインの側面
に当接させてそのときのセレクト用位置センサ３４の出
力をメモリ１に記憶する（ステップ３０９）。

【００７６】次に、セレクト用モータ２８を第２所定時
間だけ逆方向に駆動して（ステップ３１０、ステップ３
１１）、セレクトラインの前記ステップ３０７およびス
テップ３０８の端部と逆側の端部に当接させて、そのと
きのセレクト用位置センサ３４の出力をメモリ２に記憶
させて（ステップ３１２）、セレクト用モータ２８を停
止させる（ステップ３１３）。

【００７７】続いて前記メモリ１、２に記憶したセレク
ト用位置センサ３４の出力を用いてＮ２位置の目標値を
算出する（ステップ３１４）。この算出は、基本的に
は、その平均値を目標値とするが、各セレクト位置の間
隔に差がある場合には、その分だけ補正を行う。そし
て、その算出した値をセレクト用位置センサ３４のＮ２
位置の目標値として記憶する（ステップ３１５）。

【００７８】次に、シフト用モータ３６を第２所定値
（ディテント機構から抜け出せない程度の電流値）の駆
動電流でＮＥ方向に駆動させ（ステップ３１６）、駆動
電流が第２所定値よりも大きい第３所定値になったら
（ステップ３１７）、そのときのシフト用位置センサ４
４の出力をメモリ３に記憶する（ステップ３１８）。

【００７９】次に、同様にシフト用モータ３６を第２所
定値の駆動電流で逆方向に駆動させ（ステップ３１
９）、駆動電流が同様に第３所定値になったら（ステッ
プ３２０）、そのときのシフト用位置センサ４４の出力
をメモリ４に記憶して（ステップ３２１）、シフト用モ
ータ３６を停止する（ステップ３２２）。前記ステップ
３１８とステップ３２１とにより、ディテント機構内で
のシフト方向の動きの範囲を検出することができる。

【００８０】その後、前記メモリ３およびメモリ４に記
憶した出力値よりＮＥ位置の目標値を算出し（ステップ
３２３）、それをシフト用位置センサ４４のＮＥ位置の
目標値として記憶する（ステップ３２４）。基本的に
は、平均値（中央値）を目標値とする。その後、最初に
記憶しておいたメモリＡの位置にシフト位置、セレクト
位置を戻して制御を完了する（ステップ３２５）。な
お、前記実施の形態では、セレクトラインの中間位置
（両端側のセレクト位置以外のセレクト位置）がＮ２位
置のみの場合に適用した例について説明したが、中間位
置が二つ以上ある場合には、前記ステップ３０１からス
テップ３１５までを中間位置の数だけ繰り返して行い、
各中間位置の目標値を学習すればよい。

【００８１】次に、シフト作動制御方法に関する発明に
ついて説明する。モータ駆動型変速機操作装置２０のセ
レクト作動では、各セレクト位置間に特に作動の負荷と
なるものはなく、できるだけ速くスムーズに作動できれ
ばよい。そのためには、セレクト用モータ２８の駆動電
流をＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）で、セレクト用位
置センサ３４からの出力を基に目標位置に制御する位置
制御が優れている。

【００８２】一方、シフト作動では、ＮＥ位置から各シ
フト位置（ギヤかみ合い位置）へのシフト作動を行う場
合には、途中に同期作動を行う必要があるので、セレク
ト作動と同様の単なる位置制御だけでは、部材が衝突し
たりして衝撃や衝撃音が生じてスムーズな作動を行うこ
とができない。そこで、この発明は、衝撃がなく、スム
ーズにシフト作動が行えるシフト作動制御方法を提供す
ることを目的とするものである。

【００８３】この発明の構成について簡単に説明する
と、シフトラインのＮＥ位置から同期機構に当接するま
で、つまりボーク点の手前までの比較的駆動力がいらな
いときには、位置制御によりできるだけ速く作動させ、
同期作動やギヤ噛み合い作動等の大きい駆動力が必要な
ときには、出力制御にして必要とする出力に制御させる
ことにより、スムーズにシフト作動を行えるようにした
ものである。

【００８４】前記シフト作動制御の概要としては、ＮＥ
位置からボーク点の手前の位置までは、駆動力をあまり
必要としないので、シフト用位置センサ４４からの出力
を基に位置制御を行う。ボーク点の手前の位置から同期
完了までは、一番大きい駆動力が必要なので、徐々に駆
動力を上げ、制限限界まで上げて行き、必要な駆動力を
確保してスムーズに同期を行う。そして、同期完了から
ギヤの噛み合い完了までは、前記同期時のように大きい
駆動力は必要としないが、噛み合いのためある程度の駆
動力が必要なので、徐々に駆動力を下げて、ギヤ噛み合
い時に無理な大きい駆動力が作用しないようにしてい
る。

【００８５】前記シフト作動制御の手順の一例につい
て、前記図４、制御フローチャートを示す図１６および
ストライカの作動位置とその位置に応じた制御の例を示
す図１７により説明する。先ず、シフト位置がＮＥ位置
（図１７のＰ点）にあり（ステップ４０１）、シフトレ
バー等からのシフト指令があると（ステップ４０２）、
その指令からシフト用モータ３６の駆動方向を決定し
（ステップ４０３）、シフト用位置センサ４４からの出
力を基に、目標位置になるようにシフト用モータ３６の
駆動電流を制御するＰＷＭ制御での位置制御（図１７の
制御Ａ）を行う（ステップ４０４）。この位置制御は、
出力が目標位置から離れているときは、ある程度ＤＵＴ
Ｙ比を大きくして速く作動させ、目標位置に近づくにつ
れて、徐々にＤＵＴＹ比を小さくして目標位置に緩やか
に達するようにする。

【００８６】シフト用位置センサ４４の出力が第１所定
値になり（ステップ４０５）、ボーク点つまり同期開始
点の手前（図１７のＱ点）まで達すると、位置制御（制
御Ａ）から出力制御（図１７の制御Ｂ）に切り換え（ス
テップ４０６）、ＤＵＴＹ比を徐々に電流制限限界のＤ
ＵＴＹ比まで上げる（ステップ４０７、ステップ４０
８）。この制御Ｂでは、同期をできるだけ速くスムーズ
に行うために、駆動力を徐々に限界まで上げるようにし
ている。

【００８７】そして、シフト用位置センサ４４の出力が
第２所定値になるまでストロークすると（ステップ４０
９）、同期完了と判断して、制御Ｃでは、逆にＤＵＴＹ
比を徐々に所定比まで下げていく（ステップ４１０、ス
テップ４１１）。前述のように、同期させる際に一番駆
動力を必要とするので、同期の際に駆動力を限界まで上
げ、同期が完了すると、ギヤ噛み合いにはそれほど大き
い駆動力が必要ないので、徐々に駆動力を下げる。この
ように駆動力を下げずに大きいままだと、ギヤ噛み合い
時に衝撃が生じて衝撃音が発生するおそれがあるから、
この制御Ｃでは、駆動力を必要な大きさまで下げるよう
になっている。

【００８８】さらに、シフト用位置センサ４４の出力が
第３所定値になり（ステップ４１２）、ギヤ噛み合いが
終了すると、ＤＵＴＹ比を零にして駆動力を下げ（ステ
ップ４１３）、シフト作動が終了する（ステップ４１
４）。この位置は図１７のＳ点である。この実施の形態
に係るシフト作動制御方法では、衝撃がなく、スムーズ
にシフト作動を行うことができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、変速機のシフト作動を行うシフト用モータ
と、セレクト作動を行うセレクト用モータと、ストライ
カのシフト方向の位置を検出するシフト用位置センサ
と、前記ストライカのセレクト方向の位置を検出するセ
レクト用位置センサとを有するモータ駆動型変速機操作
装置と、前記シフト用モータおよび前記セレクト用モー
タの作動を制御して前記変速機の変速制御を行う電気制
御装置とを備えた変速機変速制御システムの制御方法に
おいて、前記セレクト用位置センサの故障時には、車両
が停止してクラッチが断のときに、前記シフト用モータ
を駆動させて前記ストライカをニュートラル位置に移動
させ、次に、前記セレクト用モータを駆動させて前記ス
トライカをセレクトラインの一番端のストッパに当接さ
せてその位置でのシフトラインを確保し、以後、セレク
ト作動を禁止して、シフト作動のみの変速制御を行うよ
うにしたので、セレクト用位置センサが故障した場合で
も、少なくとも一応の走行が可能であり、例えば、近く
の修理工場まで走行して修理を受けることができる。

【００９０】また、請求項４に記載の発明によれば、前
記シフト用位置センサの故障時には、ニュートラル位置
からシフト位置へのシフト作動は、前記シフト用モータ
の駆動方向を決定し、このシフト用モータをその方向に
駆動させて、前記ストライカを前記シフト位置のストッ
パに当接させることにより前記シフト位置へ作動させ、
シフト位置からニュートラル位置へのシフト作動は、前
記シフト用モータの駆動方向を決定し、このシフト用モ
ータを前記ストライカが前記変速機のディテント機構を
抜け出す力よりも小さい駆動力で駆動させることにより
前記ストライカをディテント機構に係合させて、前記ス
トライカをニュートラル位置へ作動させるようにしたの
で、シフト用位置センサが故障した場合でも、少なくと
も一応の走行が可能である。しかも、セレクト作動も加
えたより正常に近い変速制御が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータ駆動型変速機操作装置の一例を示す平面
図である。

【図２】図１の一部を断面としたＩＩ方向矢視図であ
る。

【図３】本発明の一実施の形態に係る手動型電気変速制
御システムのセレクト用位置センサ故障時の制御ブロッ
ク図である。

【図４】変速機の操作パターンを示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る制御方法を示
す制御フローチャートである。

【図６】第２の実施の形態に係る制御方法を示す制御フ
ローチャートである。

【図７】全自動変速制御システムのシフト用位置センサ
故障時の制御ブロック図である。

【図８】第３の実施の形態に係る制御方法を示す制御フ
ローチャートの前半部である。

【図９】第３の実施の形態に係る制御方法および第４の
実施の形態に係る制御方法を示す制御フローチャートの
後半部である。

【図１０】第４の実施の形態に係る制御方法を示す制御
フローチャートの前半部である。

【図１１】第５の実施の形態に係る制御方法を示す制御
フローチャートの前半部である。

【図１２】第５の実施の形態に係る制御方法を示す制御
フローチャートの後半部である。

【図１３】第６の実施の形態に係る制御方法を示す制御
フローチャートである。

【図１４】第７の実施の形態に係る制御方法を示す制御
フローチャートである。

【図１５】位置センサの目標位置学習制御の制御フロー
チャートである。

【図１６】シフト作動制御の制御フローチャートであ
る。

【図１７】ストライカの作動位置と制御を示す図であ
る。

【符号の説明】

２８ セレクト用モータ ３４ セレクト用位置センサ ３６ シフト用モータ ４４ シフト用位置センサ ５４ 電気制御装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:44 Ｆ１６Ｈ 59:44 59:56 59:56 63:20 63:20 (72)発明者 磯崎 哲也 埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号 ボ ッシュ ブレーキ システム株式会社内 (72)発明者 河野 正雄 埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号 ボ ッシュ ブレーキ システム株式会社内 Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB23 AC01 BA52 BA53 BA56 DB32 FA36 FA84 FB73 FB76 GA01 3J552 MA01 MA13 NA01 NB01 PB03 RA02 SA01 SB03 SB12 VA41Z VA62W VA62X VB01Z

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機のシフト作動を行うシフト用モー
   タと、セレクト作動を行うセレクト用モータと、ストラ
   イカのシフト方向の位置を検出するシフト用位置センサ
   と、前記ストライカのセレクト方向の位置を検出するセ
   レクト用位置センサとを有するモータ駆動型変速機操作
   装置と、 前記シフト用モータおよび前記セレクト用モータの作動
   を制御して前記変速機の変速制御を行う電気制御装置と
   を備えた変速機変速制御システムの制御方法において、 前記セレクト用位置センサの故障時には、車両が停止し
   てクラッチが断のときに、前記シフト用モータを駆動さ
   せて前記ストライカをニュートラル位置に移動させ、次
   に、前記セレクト用モータを駆動させて前記ストライカ
   をセレクトラインの一番端のストッパに当接させてその
   位置でのシフトラインを確保し、以後、セレクト作動を
   禁止して、シフト作動のみの変速制御を行うことを特徴
   とする変速機変速制御システムの制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の変速機変速制御システ
   ムの制御方法において、 前記セレクト用モータを所定時間駆動させた後停止し
   て、前記ストライカをセレクトラインの一番端のストッ
   パに当接させることを特徴とする変速機変速制御システ
   ム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の変速機変速制御システ
   ムの制御方法において、 前記セレクト用モータを駆動させ、駆動電流が所定値以
   上になったらこのセレクト用モータを停止して、前記ス
   トライカをセレクトラインの一番端のストッパに当接さ
   せることを特徴とする変速機変速制御システム。
4. 【請求項４】 変速機のシフト作動を行うシフト用モー
   タと、セレクト作動を行うセレクト用モータと、ストラ
   イカのシフト方向の位置を検出するシフト用位置センサ
   と、前記ストライカのセレクト方向の位置を検出するセ
   レクト用位置センサとを有するモータ駆動型変速機操作
   装置と、 前記シフト用モータおよび前記セレクト用モータの作動
   を制御して前記変速機の変速制御を行う電気制御装置と
   を備えた変速機変速制御システムの制御方法において、 前記シフト用位置センサの故障時には、ニュートラル位
   置からシフト位置へのシフト作動は、前記シフト用モー
   タの駆動方向を決定し、このシフト用モータをその方向
   に駆動させて、前記ストライカを前記シフト位置のスト
   ッパに当接させることにより前記シフト位置へ作動さ
   せ、 シフト位置からニュートラル位置へのシフト作動は、前
   記シフト用モータの駆動方向を決定し、このシフト用モ
   ータを前記ストライカが前記変速機のディテント機構を
   抜け出す力よりも小さい駆動力で駆動させることにより
   前記ストライカをディテント機構に係合させて、前記ス
   トライカをニュートラル位置へ作動させることを特徴と
   する変速機変速制御システムの制御方法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の変速機変速制御システ
   ムの制御方法において、 前記シフト作動後の前記変速機のシフト位置をメモリに
   記憶しておき、次の動作時に、そのメモリの記憶から、
   前記変速機がニュートラル位置とシフト位置のいずれに
   あるかの判断、および前記シフト用モータの駆動方向の
   決定を行うことを特徴とする変速機変速制御システムの
   制御方法。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の変速機変速制御システ
   ムの制御方法において、 ニュートラル位置からシフト位置へのシフト作動は、前
   記シフト用モータを所定時間駆動させた後に停止して、
   前記ストライカを前記シフト位置のストッパに当接させ
   ることを特徴とする変速機変速制御システム制御方法。
7. 【請求項７】 請求項４に記載の変速機変速制御システ
   ムの制御方法において、 ニュートラル位置からシフト位置へのシフト作動は、前
   記シフト用モータの駆動電流が所定値以上になったら停
   止して、前記ストライカを前記シフト位置のストッパに
   当接させることを特徴とする変速機変速制御システム制
   御方法。
8. 【請求項８】 請求項４ないし請求項７に記載の変速機
   変速制御システムの制御方法において、 シフト位置からニュートラル位置へのシフト作動は、前
   記シフト用モータの駆動が所定時間以上経過したことで
   ニュートラル位置に達したと判断することを特徴とする
   変速機変速制御システム制御方法。
9. 【請求項９】 請求項４ないし請求項７に記載の変速機
   変速制御システムの制御方法において、 シフト位置からニュートラル位置へのシフト作動は、前
   記シフト用モータの駆動電流が所定値以上になったこと
   でニュートラル位置に達したと判断することを特徴とす
   る変速機変速制御システム制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項４ないし請求項９に記載の変速
    機変速制御システムの制御方法において、 シフト位置からニュートラル位置への作動は、前記シフ
    ト用モータを、前記変速機のギヤから抜け出すのに必要
    な駆動電流で、抜け出すのに必要な時間だけ駆動した
    後、前記ディテント機構を抜け出す力よりも小さな駆動
    力で駆動させることを特徴とする変速機変速制御システ
    ムの制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし請求項１０に記載の変
    速機変速制御システムの制御方法において、 前記セレクト用位置センサまたは前記シフト用位置セン
    サが故障したときには、警報を発して運転者に知らせる
    ことを特徴とする変速機変速制御システムの制御方法