JP2000287405A - 回転型電磁アクチュエータ - Google Patents

回転型電磁アクチュエータ

Info

Publication number
JP2000287405A
JP2000287405A JP11087579A JP8757999A JP2000287405A JP 2000287405 A JP2000287405 A JP 2000287405A JP 11087579 A JP11087579 A JP 11087579A JP 8757999 A JP8757999 A JP 8757999A JP 2000287405 A JP2000287405 A JP 2000287405A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driven
operating member
shaft
rotary
rotary shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11087579A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuichi Murai
勝一 村井
Shigeto Ryuen
繁人 竜円
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keihin Corp
Original Assignee
Keihin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keihin Corp filed Critical Keihin Corp
Priority to JP11087579A priority Critical patent/JP2000287405A/ja
Priority to US09/537,672 priority patent/US6336373B1/en
Publication of JP2000287405A publication Critical patent/JP2000287405A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices
    • F16H2061/223—Electrical gear shift lock, e.g. locking of lever in park or neutral position by electric means if brake is not applied; Key interlock, i.e. locking the key if lever is not in park position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/70—Interfitted members
    • Y10T403/7018—Interfitted members including separably interposed key
    • Y10T403/7021—Axially extending
    • Y10T403/7022—Resilient
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18856—Oscillating to oscillating
    • Y10T74/1888—Geared connections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
    • Y10T74/20098—Separate actuator to disengage restrictor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20238—Interlocked
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/2063—Stops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転型電磁アクチュエータの構造を簡素化し
て部品点数および組付工数を削減するとともに、摺動抵
抗やガタを減少させて騒音のないスムーズな作動を可能
にする。 【解決手段】 ロータリソレノイド３１のハウジング３
２に駆動回転軸３９および従動回転軸４６を回転自在に
支持し、両回転軸３９，４６にクリップ４７，４８で固
定した作動部材３４，３５をギヤ３４4 ，３５4 で連動
連結し、両作動部材３４，３５の先端に形成したロック
面３４1 ，３５1 で被ロック部材１６3 を移動不能にロ
ックする。ロータリソレノイド３１から両作動部材３
４，３５に駆動力を伝達する経路にピンや長孔のような
直線運動を回転運動に変換する手段が不要になって部品
点数や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガ
タが発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな
作動が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁駆動源で第１
作動部材および第２作動部材を連動して回転させる回転
型電磁アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１は自動車の自動変速機のセレクト
レバーの移動を規制するシフトロック装置に用いられる
従来の電磁アクチュエータＡを示すものである。
【０００３】電磁アクチュエータＡは、電磁力でプラン
ジャ１を進退駆動するオンオフソレノイド２と、ハウジ
ングに固定した第１固定軸３に回転自在に支持した第１
リンク４と、ハウジングに固定した第２固定軸５に回転
自在に支持した第２リンク６とを備えており、第１リン
ク４に設けたピン４1 がプランジャ１の先端に形成した
長孔１1 に係合し、かつ第２リンク６に設けたピン６1
が第１リンク４に形成した長孔４2 に係合している。
【０００４】従って、図１１（ａ）に示すように、オン
オフソレノイド２が非励磁状態にあってプランジャ１が
前進しているとき、プランジャ１の長孔１1 にピン４1
を押された第１リンク４が第１固定軸３回りに時計方向
に回転し、これに連動して第１リンク４の長孔４2 にピ
ン６1 を押された第２リンク６が第２固定軸５回りに反
時計方向に回転する。その結果、第１、第２リンク４，
６の先端にそれぞれ設けたロック面７，８が相互に接近
する方向に移動し、第１リンク４のロック面７がセレク
トレバーの被ロック部材９のニュートラルレンジからの
移動経路を遮り、あるいは第２リンク６のロック面８が
セレクトレバーの被ロック部材９のパーキングレンジか
らの移動経路を遮ることにより、セレクトレバーの操作
が規制される。
【０００５】また、図１１（ｂ）に示すように、オンオ
フソレノイド２が励磁状態になってプランジャ１が後退
すると、プランジャ１の長孔１1 にピン４1 を引かれた
第１リンク４が第１固定軸３回りに反時計方向に回転
し、これに連動して第１リンク４の長孔４2 にピン６1
を押された第２リンク６が第２固定軸５回りに時計方向
に回転する。その結果、第１、第２リンク４，６の先端
にそれぞれ設けたロック面７，８が相互に離反する方向
に移動し、第１リンク４のロック面７および第２リンク
６のロック面８がセレクトレバーの被ロック部材９の前
記移動経路から退避することにより、セレクトレバーの
操作が許容される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の電
磁アクチュエータＡは、プランジャ１および第１リンク
４が長孔１1 およびピン４1 で相互に係合し、かつ第１
リンク４および第２リンク６が長孔４2 およびピン６1
で相互に係合しているため、部品点数および組付工数が
増加するだけでなく、係合部にガタが発生してスムーズ
な作動が妨げられる問題がある。
【０００７】しかも上記従来の電磁アクチュエータＡ
は、以下の〜の４ヵ所の摺動部を持つために摺動抵
抗が大きくなり、オンオフソレノイド２の負担が大きく
なる問題がある。 プランジャ１の長孔１1 と第１リンク４のピン４1 と
の摺動部 第１固定軸３と第１リンク４との摺動部 第１リンク４の長孔４2 と第２リンク６のピン６1 と
の摺動部 第２固定軸５と第２リンク６との摺動部 前記摺動抵抗を低減するには各摺動部に例えばシリコン
グリスのような潤滑剤を塗布する必要があるが、潤滑剤
の粘度は温度の低下に伴って増加するため、極低温時に
も摺動抵抗に打ち勝ってスムーズな作動が保証されるよ
うにオンオフソレノイド２を大型化すると、潤滑剤の粘
度が減少して摺動抵抗が小さくなる常温時にオンオフソ
レノイド２の駆動力が過剰になり、プランジャ１がスト
ロークエンドでストッパを強打して騒音が発生する問題
がある。特に、オンオフソレノイド２はプランジャ１の
ストロークに対して駆動力が大きく変化する特性を持つ
ため、ストロークエンドの近傍でオンオフソレノイド２
の駆動力が増加する場合には、前記騒音が更に大きくな
る可能性がある。
【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、電磁駆動源で第１作動部材および第２作動部材を連
動して回転させる回転型電磁アクチュエータにおいて、
構造を簡素化して部品点数および組付工数を削減するこ
とを目的とする。
【０００９】また電磁駆動源で第１作動部材および第２
作動部材を連動して回転させる回転型電磁アクチュエー
タにおいて、潤滑剤の塗布を不要として騒音を低減する
ことを別の目的とする。
【００１０】更にまた、電磁駆動源で第１作動部材およ
び第２作動部材を連動して回転させる回転型電磁アクチ
ュエータにおいて、ストロークエンド近傍でも駆動力が
大きく変化しないようにして騒音を低減することを別の
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、電磁力で回転
駆動される駆動回転軸をハウジングに回転自在に支持し
てなる電磁駆動源と、前記ハウジングに回転自在に支持
された従動回転軸と、駆動回転軸に支持されて該駆動回
転軸と一体に回転する第１作動部材と、従動回転軸に支
持されて該従動回転軸と一体に回転する第２作動部材
と、第１作動部材および第２作動部材を連動して回転さ
せる連動連結手段とを備えたことを特徴とする回転型電
磁アクチュエータが提案される。
【００１２】上記構成によれば、電磁駆動源を駆動して
駆動回転軸を回転させると該駆動回転軸と一体に第１作
動部材が回転し、この第１作動部材の回転が連動連結手
段を介して第２作動部材に伝達されて該第２作動部材が
従動回転軸と一体に回転するので、第１、第２作動部材
を相互に連動して作動させることができる。また電磁駆
動源から第１、第２作動部材に駆動力を伝達する経路に
ピンや長孔、あるいは固定軸やリンクのような直線運動
を回転運動に変換する手段が不要になるので、部品点数
や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガタの
発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな作動
が可能になる。特に、第１、第２作動部材は、従来のよ
うな固定軸ではなく回転軸にて支持されるので、第１作
動部材と駆動回転軸との間および第２作動部材と従動回
転軸との間には、各々それらが一体に回転することによ
り摺動抵抗が発生することがない。また電磁駆動源の出
力軸である駆動回転軸自体が第１作動部材の支持を兼ね
るので、部品点数や組付工数が更に削減される。しかも
電磁駆動源のハウジングに駆動回転軸、従動回転軸、第
１、第２作動部材および連動連結手段を組み付けてアセ
ンブリ化することができるので、回転型電磁アクチュエ
ータとしての組付性や取扱性が著しく向上する。
【００１３】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、第１作動部材および第２作動
部材の自由端に被ロック部材の移動を規制し得るロック
面をそれぞれ設け、電磁駆動源の非励磁時に前記第１作
動部材および第２作動部材のロック面を被ロック部材の
移動経路に臨ませて該被ロック部材の移動を規制すると
ともに、電磁駆動源の励磁時に前記第１作動部材および
第２作動部材のロック面を被ロック部材の移動経路から
退避させて該被ロック部材の移動を許容することを特徴
とする回転型電磁アクチュエータが提案される。
【００１４】上記構成によれば、第１作動部材および第
２作動部材の自由端に被ロック部材の移動を規制し得る
ロック面をそれぞれ設けたので、第１、第２のロック面
を被ロック部材の移動経路に臨ませれば被ロック部材の
移動を規制することができ、第１、第２作動部材のロッ
ク面を被ロック部材の移動経路から退避させれば被ロッ
ク部材の移動を許容することができる。
【００１５】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、連動連結手段は、第１作動部
材および第２作動部材の外周面に形成されて相互に噛合
するギヤであることを特徴とする回転型電磁アクチュエ
ータが提案される。
【００１６】上記構成によれば、第１、第２作動部材の
外周面に形成されて相互に噛合するギヤによって連動連
結手段を構成したので、連動連結手段にシリコングリス
等の潤滑剤を塗布する必要がなくなり、潤滑剤の粘度変
化による摺動抵抗の増減が発生しなくなる。その結果、
大きな摺動抵抗に打ち勝つ大容量の電磁駆動源を設ける
必要がなくなってアクチュエータの小型化に寄与するこ
とが可能になるだけでなく、摺動抵抗が小さいときに電
磁駆動源の駆動力が過剰になってストロークエンドで騒
音が発生する不具合が解消される。
【００１７】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項３の構成に加えて、駆動回転軸に第１作動部材を
弾性変形可能な第１クリップを介して結合し、かつ従動
回転軸に第２作動部材を弾性変形可能な第２クリップを
介して結合したことを特徴とする回転型電磁アクチュエ
ータが提案される。
【００１８】上記構成によれば、駆動回転軸および従動
回転軸に第１、第２作動部材がそれぞれ第１、第２クリ
ップを介して結合されるので、第１、第２作動部材に大
きな負荷が作用したときに第１、第２クリップの弾性変
形によって衝撃を緩衝しつつ復元力を持たせることがで
きる。
【００１９】また請求項５に記載された発明によれば、
請求項４の構成に加えて、駆動回転軸に第１作動部材を
首振り可能に支持し、かつ従動回転軸に第２作動部材を
首振り可能に支持したことを特徴とする回転型電磁アク
チュエータが提案される。
【００２０】上記構成によれば、駆動回転軸および従動
回転軸にそれぞれ第１、第２作動部材が首振り可能に支
持されるので、偏荷重の作用時に第１、第２作動部材
間、駆動回転軸および第１作動部材間、並びに従動回転
軸および第２作動部材間にコジリが発生するのを防止し
てスムーズな作動を可能にすることができる。
【００２１】また請求項６に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、駆動回転軸および従動回転軸
を電磁駆動源のハウジングにベアリングを介して回転自
在に支持したことを特徴とする回転型電磁アクチュエー
タが提案される。
【００２２】上記構成によれば、駆動回転軸および従動
回転軸が電磁駆動源のハウジングにベアリングを介して
支持されるので、駆動回転軸および従動回転軸の回転抵
抗を極力小さくすることができる。
【００２３】また請求項７に記載された発明によれば、
請求項６の構成に加えて、従動回転軸に設けたフランジ
をベアリングに当接させることにより該従動回転軸を抜
け止めしたことを特徴とする回転型電磁アクチュエータ
が提案される。
【００２４】上記構成によれば、従動回転軸に設けたフ
ランジをベアリングに当接させるだけの簡単な構造で従
動回転軸を確実に抜け止めすることができる。
【００２５】また請求項８に記載された発明によれば、
電磁力で回転駆動される駆動回転軸をハウジングに回転
自在に支持してなる電磁駆動源と、前記ハウジングに回
転自在に支持された従動回転軸と、駆動回転軸に支持さ
れて該駆動回転軸と一体に回転する第１作動部材と、従
動回転軸に支持されて該従動回転軸と一体に回転する第
２作動部材と、第１作動部材および第２作動部材を摺動
部を介ずに連動して回転させる連動連結手段とを備えて
なり、駆動回転軸および第１作動部材間、従動回転軸お
よび第２作動部材間、並びに連動連結手段には潤滑剤が
塗布されないことを特徴とする回転型電磁アクチュエー
タが提案される。
【００２６】上記構成によれば、電磁駆動源を駆動して
駆動回転軸を回転させると該駆動回転軸と一体に第１作
動部材が回転し、この第１作動部材の回転が連動連結手
段を介して第２作動部材に伝達されて該第２作動部材が
従動回転軸と一体に回転するので、第１、第２作動部材
を相互に連動して作動させることができる。また電磁駆
動源から第１、第２作動部材に駆動力を伝達する経路に
ピンや長孔、あるいは固定軸やリンクのような直線運動
を回転運動に変換する手段が不要になるので、部品点数
や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガタの
発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな作動
が可能になる。特に、第１、第２作動部材は、従来のよ
うな固定軸ではなく回転軸にて支持されるので、第１作
動部材と駆動回転軸との間および第２回転軸と従動回転
軸との間には、各々それらが一体に回転することにより
摺動抵抗が発生することがない。また電磁駆動源の出力
軸である駆動回転軸自体が第１作動部材の支持を兼ねる
ので、部品点数や組付工数が更に削減される。しかも電
磁駆動源のハウジングに駆動回転軸、従動回転軸、第
１、第２作動部材および連動連結手段を組み付けてアセ
ンブリ化することができるので、アクチュエータとして
の組付性や取扱性が著しく向上する。特に、駆動回転軸
および第１作動部材間、従動回転軸および第２作動部材
間、並びに連動連結手段が摺動部を持たないためにシリ
コングリス等の潤滑剤を塗布する必要がなくなり、潤滑
剤の粘度変化による摺動抵抗の増減が発生しなくなる。
その結果、大きな摺動抵抗に打ち勝つ大容量の電磁駆動
源を設ける必要がなくなって回転型電磁アクチュエータ
の小型化に寄与することが可能になるだけでなく、摺動
抵抗が小さいときに電磁駆動源の駆動力が過剰になって
ストロークエンドで騒音が発生する不具合が解消され
る。
【００２７】また請求項９に記載された発明によれば、
電磁力で回転駆動される駆動回転軸をハウジングに回転
自在に支持してなるロータリソレノイドと、前記ハウジ
ングに回転自在に支持された従動回転軸と、駆動回転軸
に支持されて該駆動回転軸と一体に回転する第１作動部
材と、従動回転軸に支持されて該従動回転軸と一体に回
転する第２作動部材と、第１作動部材および第２作動部
材を連動して回転させる連動連結手段とを備えたことを
特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。
【００２８】上記構成によれば、ロータリソレノイドを
駆動して駆動回転軸を回転させると該駆動回転軸と一体
に第１作動部材が回転し、この第１作動部材の回転が連
動連結手段を介して第２作動部材に伝達されて該第２作
動部材が従動回転軸と一体に回転するので、第１、第２
作動部材を相互に連動して作動させることができる。ま
た電磁駆動源から第１、第２作動部材に駆動力を伝達す
る経路にピンや長孔、あるいは固定軸やリンクのような
直線運動を回転運動に変換する手段が不要になるので、
部品点数や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗
やガタの発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムー
ズな作動が可能になる。特に、第１、第２作動部材は、
従来のような固定軸ではなく回転軸にて支持されるの
で、第１作動部材と駆動回転軸との間および第２回転軸
と従動回転軸との間には、各々それらが一体に回転する
ことにより摺動抵抗が発生することがない。また電磁駆
動源の出力軸である駆動回転軸自体が第１作動部材の支
持を兼ねるので、部品点数や組付工数が更に削減され
る。しかもロータリソレノイドのハウジングに駆動回転
軸、従動回転軸、第１、第２作動部材および連動連結手
段を組み付けてアセンブリ化することができるので、ア
クチュエータとしての組付性や取扱性が著しく向上す
る。特に、電磁駆動源としてロータリソレノイドを用い
たことにより駆動回転軸の回転角に対する駆動力の変化
が小さくなり、ロータリソレノイドの駆動力が過剰にな
ってストロークエンドで騒音が発生する不具合が解消さ
れる。
【００２９】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、電磁力で回転駆動される駆動回転軸をハウジングに
回転自在に支持してなる電磁駆動源と、前記ハウジング
に回転自在に支持された従動回転軸と、駆動回転軸に支
持されて該駆動回転軸と一体に回転する第１作動部材
と、従動回転軸に支持されて該従動回転軸と一体に回転
する第２作動部材と、第１作動部材および第２作動部材
を連動して回転させる連動連結手段とを備えてなり、第
１作動部材および第２作動部材の自由端に自動変速機の
セレクトレバーの移動を規制し得るロック面をそれぞれ
設け、電磁駆動源の非励磁時に前記第１作動部材および
第２作動部材のロック面をセレクトレバーの移動経路に
臨ませて該セレクトレバーのパーキングレンジおよびニ
ュートラルレンジからの移動を規制するとともに、電磁
駆動源の励磁時に前記第１作動部材および第２作動部材
のロック面をセレクトレバーの移動経路から退避させて
該セレクトレバーのパーキングレンジおよびニュートラ
ルレンジからの移動を許容することを特徴とする回転型
電磁アクチュエータが提案される。
【００３０】上記構成によれば、電磁駆動源を駆動して
駆動回転軸を回転させると該駆動回転軸と一体に第１作
動部材が回転し、この第１作動部材の回転が連動連結手
段を介して第２作動部材に伝達されて該第２作動部材が
従動回転軸と一体に回転するので、第１、第２作動部材
を相互に連動して作動させることができる。また電磁駆
動源から第１、第２作動部材に駆動力を伝達する経路に
ピンや長孔、あるいは固定軸やリンクのような直線運動
を回転運動に変換する手段が不要になるので、部品点数
や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガタの
発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな作動
が可能になる。特に、第１、第２作動部材は、従来のよ
うな固定軸ではなく回転軸にて支持されるので、第１作
動部材と駆動回転軸との間および第２回転軸と従動回転
軸との間には、各々それらが一体に回転することにより
摺動抵抗が発生することがない。また電磁駆動源の出力
軸である駆動回転軸自体が第１作動部材の支持を兼ねる
ので、部品点数や組付工数が更に削減される。しかも電
磁駆動源のハウジングに駆動回転軸、従動回転軸、第
１、第２作動部材および連動連結手段を組み付けてアセ
ンブリ化することができるので、アクチュエータとして
の組付性や取扱性が著しく向上する。特に、第１作動部
材および第２作動部材の自由端に自動変速機のセレクト
レバーのパーキングレンジあるいはニュートラルレンジ
からの移動を規制し得るロック面をそれぞれ設けたの
で、セレクトレバーがパーキングレンジおよびニュート
ラルレンジから不用意に操作されるのを未然に防止する
ことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００３２】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は自動車のセレクトレバー装置の斜視図、図
２はセレクトレバー装置の分解斜視図、図３は図１の３
方向矢視図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図３
の５−５線矢視図、図６は図５の６−６線断面図、図７
は図６の７−７線矢視図、図８はロータリソレノイドの
励磁時の作用説明図、図９は作動部材およびクリップの
斜視図、図１０は回転型電磁アクチュエータの作用説明
図である。
【００３３】図１〜図４に示すように、自動車の車室内
に配置されたフロアコンソール１１に自動変速機のセレ
クトレバー装置１２が設けられる。セレクトレバー装置
１２はフロアコンソール１１の内部に収納された支持枠
１３を備えており、この支持枠１３に形成した軸孔１３
1 ，１３1 に車体左右方向に延びる第１支軸１４が前後
回転自在に支持される。セレクトレバー１５のレバー基
部１６の下端に一対のフランジ１６1 ，１６1 が突設さ
れており、これらフランジ１６1 ，１６1 に形成した軸
孔１６2 ，１６2 と、第１支軸１４の中央部を貫通する
軸孔１４1 とが車体前後方向に延びる第２支軸１７によ
って連結される。従って、セレクトレバー１５およびレ
バー基部１６は、第１支軸１４を中心として支持枠１３
に対して車体前後方向に回転可能であり、かつ第２支軸
１７を中心として第１支軸１４に対して車体左右方向に
回転可能である。レバー基部１６の上端前面にピン１８
を介してボーデンケーブル１９の一端が連結されてお
り、このボーデンケーブル１９の他端はエンジンルーム
内に搭載された自動変速機に接続される。
【００３４】フロアコンソール１１の上面に設けたセレ
クトインジケータパネル２０は、段付きのガイド溝２１
とインジケータ２２とを備えており、セレクトレバー１
５の上部がガイド溝２１を貫通して車室内に延出する。
セレクトレバー１５は、パーキングレンジ（「Ｐ」レン
ジ）、リバースレンジ（「Ｒ」レンジ）、ニュートラル
レンジ（「Ｎ」レンジ）、４速自動変速レンジ
（「Ｄ4 」レンジ）、３速自動変速レンジ（「Ｄ3 」レ
ンジ）、２速固定レンジ（「２」レンジ）および１速固
定レンジ（「１」レンジ）を選択可能であり、選択され
たセレクトレンジはインジケータ２２に表示される。
【００３５】「Ｐ」レンジから「Ｒ」レンジへのセレク
ト操作を行うとき、セレクトレバー１５をガイド溝２１
に沿って一旦右方向に操作してから後方に操作するよう
になっており、また「Ｎ」レンジから「Ｒ」レンジへの
セレクト操作を行うとき、セレクトレバー１５をガイド
溝２１に沿って一旦右方向に操作した後に前方に操作す
るようになっている。上記「Ｐ」レンジから「Ｒ」レン
ジへのセレクト操作と、「Ｎ」レンジから「Ｒ」レンジ
へのセレクト操作とを、ドライバーがブレーキペダルを
踏んだ状態でのみ可能にするために、回転型電磁アクチ
ュエータＡを用いたロック機構が設けられる。
【００３６】即ち、回転型電磁アクチュエータＡは電磁
駆動源としてのロータリソレノイド３１を備えており、
その円筒状のハウジング３２を支持枠１３の右側壁に形
成したＵ字状の切欠１３2 に嵌合させた状態で、前記ハ
ウジング３２に突設した一対のフランジ３２1 ，３２1
を貫通するボルト３３，３３で支持枠１３の右側壁に固
定される。回転型電磁アクチュエータＡはロータリソレ
ノイド３１によって開閉駆動される第１作動部材３４お
よび第２作動部材３５を備えており、それら第１、第２
作動部材３４，３５の先端にそれぞれ設けたロック面３
４1 ，３５1 をレバー基部１６の右側面に突設した被ロ
ック部材１６3 に臨ませることにより、「Ｒ」レンジあ
るいは「Ｎ」レンジからセレクトレバー１５が右方向に
移動するのを規制し、セレクトレバー１５を前記「Ｒ」
レンジあるいは「Ｎ」レンジにロックする。
【００３７】次に、図５〜図９を参照しながら回転型電
磁アクチュエータＡの構造を説明する。
【００３８】回転型電磁アクチュエータＡの一例として
のロータリソレノイド３１は円筒状のハウジング３２を
備えており、このハウジング３２の開放面を閉塞するよ
うに固定されたコア３６は、ハウジング３２の内面に沿
って軸方向に延びる４本の突出部３６1 …を９０°間隔
で備える。ロータ３７は、ハウジング３２の端壁３２ 2
にボールベアリング３８を介して支持された軸部３７1
と、この軸部３７1 から９０°間隔で放射状に延びて前
記コア３６の４本の突出部３６1 …の先端に対向可能な
４本のアーム部３７2 …とを備える。ロータ３７の軸部
３７1 の中心を貫通する駆動回転軸３９は、そのフラン
ジ３９1 が凹凸係合部４０で前記軸部３７1 に一体に結
合される。従って、駆動回転軸３９はロータ３７の軸部
３７1 を介してボールベアリング３８で間接的にハウジ
ング３２に支持され、ロータ３７と一体で回転可能であ
る。
【００３９】駆動回転軸３９の一端部はコア３６の中心
に突設したスラストベアリング３６ 2 に当接し、かつ前
記一端部とハウジング３２との間に装着した捩じりばね
４１で図７の矢印ａ方向に付勢される。コイルボビン４
２に巻回したコイル４３が、ロータ３７の軸部３７1 お
よび駆動回転軸３９の周囲を囲むようにコア３６の内部
に配置される。コア３６の端面に植設した例えば樹脂製
のストッパピン４４がロータ３７に形成した円弧状の長
孔３７3 に嵌合しており、ストッパピン４４と長孔３７
3 の両端との当接によってロータ３７の回転範囲が規制
される。
【００４０】ハウジング３２の端壁３２2 にボールベア
リング４５を介して回転自在に支持された従動回転軸４
６は、その一端に形成したフランジ４６1 がボールベア
リング４５のインナーレースに当接しており、この簡単
な構造で従動回転軸４６をハウジング３２に対して抜け
止めすることができる。また駆動回転軸３９および従動
回転軸４６をそれぞれボールベアリング３８，４５を介
してハウジング３２に支持したことにより、駆動回転軸
３９および従動回転軸４６の回転抵抗を最小限に抑える
ことができる。
【００４１】第１作動部材３４は、駆動回転軸３９に嵌
合するボス部３４2 と、このボス部３４2 から半径方向
に延びて先端に前記ロック面３４1 が形成されたアーム
部３４3 とを備える。ボス部３４2 は、その外周の２分
の１にギヤ３４4 が形成されるとともに、その内周に駆
動回転軸３９の外周面に線接触するための円弧面３４ 5
が形成される。円弧面３４5 で駆動回転軸３９の外周面
に線接触する第１作動部材３４は、駆動回転軸３９に対
して任意の方向に首振り可能となる。
【００４２】第１作動部材３４を駆動回転軸３９に固定
する弾性変形可能な第１クリップ４７は、第１作動部材
３４のボス部３４2 の上面に当接するリング状の本体部
４７ 1 と、本体部４７1 から半径方向内向きに延びる一
対の回転軸結合腕４７2 ，４７2 と、本体部４７1 から
半径方向外向きに延びる一対の作動部材結合腕４７3，
４７3 とを備える。各回転軸結合腕４７2 は、駆動回転
軸３９の先端に形成した被係止孔３９2 に係合し、各作
動部材係合腕４７3 の先端に半径方向内向きに突設した
係止爪４７4 は、第１作動部材３４のボス部３４2 に形
成した被係止孔３４6 に係合する。従って、第１駆動軸
３９の回転は第１クリップ４７の回転軸結合腕４７2 ，
４７2 および作動部材係合腕４７3 ，４７3 を介して第
１作動部材３４に伝達される。
【００４３】同様にして、第２作動部材３５は第２クリ
ップ４８を介して従動回転軸４６に固定される。ロック
面３５1 、ボス部３５2 、アーム部３５3 、ギヤ３
５4 、円弧面３５5 および被係止孔３５6 を備えた第２
作動部材３５の構造は上述した第１作動部材３４の構造
と実質的に同一であり、また本体部４８1 、回転軸結合
腕４８2 ，４８2 、作動部材結合腕４８3 ，４８3 およ
び係止爪４８4 ，４８4 を備えた第２クリップ４８の構
造は上述した第１クリップ４７の構造と実質的に同一で
あるため、その重複する説明は省略する。
【００４４】第１作動部材３４のギヤ３４4 は第２作動
部材３５のギヤ３５4 に噛合して駆動力を伝達するもの
で、それらギヤ３４4 ，３５4 は本発明の連動連結手段
を構成する。
【００４５】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用を説明する。
【００４６】ドライバーがブレーキペダルを踏んでいな
いとき、回転型電磁アクチュエータＡのロータリソレノ
イド３１のコイル４３は非励磁状態になっており、駆動
回転軸３９は捩じりばね４１の弾発力で図７の矢印ａ方
向に回転してストッパピン４４がロータ３７の長孔３７
3 の一端部に当接して停止している。このとき、第１作
動部材３４および第２作動部材３５は図１０（ａ）の位
置にあり、第１、第２作動部材３４，３５のロック面３
４1 ，３５1 は、「Ｎ」レンジおよび「Ｐ」レンジの右
側面に臨んでいる。従って、セレクトレバー１５を
「Ｎ」レンジから「Ｒ」レンジに操作しようとしても、
あるいはセレクトレバー１５を「Ｐ」レンジから「Ｒ」
レンジに操作しようとしても、レバー基部１６の被ロッ
ク部材１６3が前記第１、第２作動部材３４，３５のロ
ック面３４1 ，３５1 によって移動不能にロックされて
セレクトレバー１５の前記操作が禁止される。
【００４７】この状態からドライバーがブレーキペダル
を踏むと回転型電磁アクチュエータＡのロータリソレノ
イド３１のコイル４３が励磁され、磁化されたコア３６
の４個の突出部３６1 …に４個のアーム部３７2 を吸引
されたロータ３７が捩じりばね４１の弾発力に抗して図
８の矢印ｂ方向に回転し、ストッパピン４４がロータ３
７の長孔３７3 の他端部に当接する位置に停止する。こ
のとき、コア３６に吸引されたロータ３７にはスラスト
力が作用するが、そのスラスト力は駆動回転軸３９の一
端部がコア３６のスラストベアリング３６2 に当接する
ことにより支持される。
【００４８】このようにして第１作動部材３４が図１０
（ａ）の位置から図１０（ｂ）の位置へと反時計方向に
回転すると、第１作動部材３４のボス部３４2 の外周に
形成したギヤ３４4 が第２作動部材３５のボス部３５2
の外周に形成したギヤ３５4に噛合しているため、第１
作動部材３４の回転に連動して第２作動部材３５が時計
方向に回転する。而して、第１、第２作動部材３４，３
５は「Ｎ」レンジあるいは「Ｐ」レンジにあるセレクト
レバー１５のレバー基部１６の被ロック部材１６3 の右
側面から退避し、セレクトレバー１５の「Ｎ」レンジか
ら「Ｒ」レンジへの操作、あるいはセレクトレバー１５
の「Ｐ」レンジから「Ｒ」レンジへの操作が可能にな
る。
【００４９】而して、ロータリソレノイド３１の駆動力
を第１作動部材３４および第２作動部材３５に伝達する
経路にピンや長孔、あるいは固定軸やリンクのようなガ
タや摩擦が発生し易い摺動部、即ち直線運動を回転運動
に変換する手段が介在せず、ギヤ３４4 ，３５4 だけを
用いて駆動力の伝達を行っているので、部品点数や組付
工数が削減されるだけでなく、組付精度も向上して騒音
の少ないスムーズな作動が可能になる。特に、第１作動
部材３４および第２作動部材３５は、従来のような固定
軸ではなく回転軸にて支持されるようになっているの
で、第１作動部材３４および駆動回転軸３９間、並びに
第２作動部材３５および従動回転軸４６間には、各々そ
れらが一体に回転することにより摺動抵抗が発生するこ
とがない。またロータリソレノイド３１の出力軸である
駆動回転軸３９自体が第１作動部材３４の支持を兼ねる
ので、部品点数や組付工数が更に削減される。しかもロ
ータリソレノイド３１のハウジング３２に駆動回転軸３
９、従動回転軸４６および第１、第２作動部材３４，３
５を一体に組み付けて予めアセンブリ化することができ
るので、回転型電磁アクチュエータＡとしての組付性や
取扱性が著しく向上する。
【００５０】またピンや長孔、あるいは固定軸やリンク
のような摺動部と異なってギヤ３４ 4 ，３５4 にはシリ
コングリスのような潤滑剤を塗布する必要がないため、
温度変化による摺動抵抗の増減が発生しなくなる。従っ
て、低温時の大きい摺動抵抗に打ち勝つためにロータリ
ソレノイド３１を大型化する必要がなくなって回転型電
磁アクチュエータＡの小型化が可能になるだけでなく、
温度上昇に伴って摺動抵抗が減少したときにロータリソ
レノイド３１の駆動力が過剰になることがなくなり、ス
トッパピン４４がロータ３７の長孔３７3 の端部に衝突
して騒音が発生することが防止される。更に、ロータリ
ソレノイド３１の駆動力の特性は回転軸３９の回転角に
応じて変化することが進退駆動型のソレノイド等に比較
して少ないため、ロータリソレノイド３１のストローク
エンドで駆動力が増加することが防止され、ストッパピ
ン４４と長孔３７3 の端部との衝突による騒音が一層効
果的に防止される。
【００５１】また第１作動部材３４に大きな負荷が作用
したとき、駆動回転軸３９に第１作動部材３４を固定す
る第１クリップ４７の回転軸結合腕４７2 ，４７2 およ
び作動部材結合腕４７3 ，４７3 が弾性変形し、駆動回
転軸３９および第１作動部材３４間の相対動作が可能と
なって衝撃が緩衝される。同様に、従動回転軸４６に大
きな負荷が作用したとき、従動回転軸４６に第２作動部
材３５を固定する第２クリップ４８の回転軸結合腕４８
2 ，４８2 および作動部材結合腕４８3 ，４８ 3 が弾性
変形し、駆動回転軸３９および第１作動部材３４間の相
対動作が可能となって衝撃が緩衝される。更に、駆動回
転軸３９および従動回転軸４６にそれぞれ第１、第２作
動部材３４，３５が円弧面３４5 ，３５5 を介して首振
り可能に支持されるので、第１、第２作動部材３４，３
５に偏荷重が作用したときに、第１、第２作動部材３
４，３５間、駆動回転軸３９および第１作動部材３４
間、あるいは従動回転軸４６および第２作動部座時３５
間にコジリが発生するのを防止してスムーズな作動を可
能にすることができる。
【００５２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００５３】例えば、請求項１〜９に記載された回転型
電磁アクチュエータＡは、自動変速機のシフトロック装
置以外の用途に適用することができる。
【００５４】また本実施例では回転型電磁アクチュエー
タＡとしてロータリソレノイド３１を用いているが、他
にトルクモータ、ステップモータ等を用いても良い。
【００５５】また駆動回転軸３９および第１作動部材３
４間の連結を第１クリップ４７にて行う代わりに、第１
クリップ４７を用いずに駆動回転軸３９および第１作動
部材３４を一体あるいは一体的に形成することもでき
る。尚、従動回転軸４６および第２作動部材３５につい
ても同様である。
【００５６】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、電磁駆動源を駆動して駆動回転軸を回転さ
せると該駆動回転軸と一体に第１作動部材が回転し、こ
の第１作動部材の回転が連動連結手段を介して第２作動
部材に伝達されて該第２作動部材が従動回転軸と一体に
回転するので、第１、第２作動部材を相互に連動して作
動させることができる。また電磁駆動源から第１、第２
作動部材に駆動力を伝達する経路にピンや長孔、あるい
は固定軸やリンクのような直線運動を回転運動に変換す
る手段が不要になるので、部品点数や組付工数が削減さ
れるだけでなく、摩擦抵抗やガタの発生し易い摺動部が
減って騒音の少ないスムーズな作動が可能になる。特
に、第１、第２作動部材は、従来のような固定軸ではな
く回転軸にて支持されるので、第１作動部材と駆動回転
軸との間および第２作動部材と従動回転軸との間には、
各々それらが一体に回転することにより摺動抵抗が発生
することがない。また電磁駆動源の出力軸である駆動回
転軸自体が第１作動部材の支持を兼ねるので、部品点数
や組付工数が更に削減される。しかも電磁駆動源のハウ
ジングに駆動回転軸、従動回転軸、第１、第２作動部材
および連動連結手段を組み付けてアセンブリ化すること
ができるので、回転型電磁アクチュエータとしての組付
性や取扱性が著しく向上する。
【００５７】また請求項２に記載された発明によれば、
第１作動部材および第２作動部材の自由端に被ロック部
材の移動を規制し得るロック面をそれぞれ設けたので、
第１、第２のロック面を被ロック部材の移動経路に臨ま
せれば被ロック部材の移動を規制することができ、第
１、第２作動部材のロック面を被ロック部材の移動経路
から退避させれば被ロック部材の移動を許容することが
できる。
【００５８】また請求項３に記載された発明によれば、
第１、第２作動部材の外周面に形成されて相互に噛合す
るギヤによって連動連結手段を構成したので、連動連結
手段にシリコングリス等の潤滑剤を塗布する必要がなく
なり、潤滑剤の粘度変化による摺動抵抗の増減が発生し
なくなる。その結果、大きな摺動抵抗に打ち勝つ大容量
の電磁駆動源を設ける必要がなくなってアクチュエータ
の小型化に寄与することが可能になるだけでなく、摺動
抵抗が小さいときに電磁駆動源の駆動力が過剰になって
ストロークエンドで騒音が発生する不具合が解消され
る。
【００５９】また請求項４に記載された発明によれば、
駆動回転軸および従動回転軸に第１、第２作動部材がそ
れぞれ第１、第２クリップを介して結合されるので、第
１、第２作動部材に大きな負荷が作用したときに第１、
第２クリップの弾性変形によって衝撃を緩衝しつつ復元
力を持たせることができる。
【００６０】また請求項５に記載された発明によれば、
駆動回転軸および従動回転軸にそれぞれ第１、第２作動
部材が首振り可能に支持されるので、偏荷重の作用時に
第１、第２作動部材間、駆動回転軸および第１作動部材
間、並びに従動回転軸および第２作動部材間にコジリが
発生するのを防止してスムーズな作動を可能にすること
ができる。
【００６１】また請求項６に記載された発明によれば、
駆動回転軸および従動回転軸が電磁駆動源のハウジング
にベアリングを介して支持されるので、駆動回転軸およ
び従動回転軸の回転抵抗を極力小さくすることができ
る。
【００６２】また請求項７に記載された発明によれば、
従動回転軸に設けたフランジをベアリングに当接させる
だけの簡単な構造で従動回転軸を確実に抜け止めするこ
とができる。
【００６３】また請求項８に記載された発明によれば、
電磁駆動源を駆動して駆動回転軸を回転させると該駆動
回転軸と一体に第１作動部材が回転し、この第１作動部
材の回転が連動連結手段を介して第２作動部材に伝達さ
れて該第２作動部材が従動回転軸と一体に回転するの
で、第１、第２作動部材を相互に連動して作動させるこ
とができる。また電磁駆動源から第１、第２作動部材に
駆動力を伝達する経路にピンや長孔、あるいは固定軸や
リンクのような直線運動を回転運動に変換する手段が不
要になるので、部品点数や組付工数が削減されるだけで
なく、摩擦抵抗やガタの発生し易い摺動部が減って騒音
の少ないスムーズな作動が可能になる。特に、第１、第
２作動部材は、従来のような固定軸ではなく回転軸にて
支持されるので、第１作動部材と駆動回転軸との間およ
び第２回転軸と従動回転軸との間には、各々それらが一
体に回転することにより摺動抵抗が発生することがな
い。また電磁駆動源の出力軸である駆動回転軸自体が第
１作動部材の支持を兼ねるので、部品点数や組付工数が
更に削減される。しかも電磁駆動源のハウジングに駆動
回転軸、従動回転軸、第１、第２作動部材および連動連
結手段を組み付けてアセンブリ化することができるの
で、アクチュエータとしての組付性や取扱性が著しく向
上する。特に、駆動回転軸および第１作動部材間、従動
回転軸および第２作動部材間、並びに連動連結手段が摺
動部を持たないためにシリコングリス等の潤滑剤を塗布
する必要がなくなり、潤滑剤の粘度変化による摺動抵抗
の増減が発生しなくなる。その結果、大きな摺動抵抗に
打ち勝つ大容量の電磁駆動源を設ける必要がなくなって
回転型電磁アクチュエータの小型化に寄与することが可
能になるだけでなく、摺動抵抗が小さいときに電磁駆動
源の駆動力が過剰になってストロークエンドで騒音が発
生する不具合が解消される。
【００６４】また請求項９に記載された発明によれば、
ロータリソレノイドを駆動して駆動回転軸を回転させる
と該駆動回転軸と一体に第１作動部材が回転し、この第
１作動部材の回転が連動連結手段を介して第２作動部材
に伝達されて該第２作動部材が従動回転軸と一体に回転
するので、第１、第２作動部材を相互に連動して作動さ
せることができる。また電磁駆動源から第１、第２作動
部材に駆動力を伝達する経路にピンや長孔、あるいは固
定軸やリンクのような直線運動を回転運動に変換する手
段が不要になるので、部品点数や組付工数が削減される
だけでなく、摩擦抵抗やガタの発生し易い摺動部が減っ
て騒音の少ないスムーズな作動が可能になる。特に、第
１、第２作動部材は、従来のような固定軸ではなく回転
軸にて支持されるので、第１作動部材と駆動回転軸との
間および第２回転軸と従動回転軸との間には、各々それ
らが一体に回転することにより摺動抵抗が発生すること
がない。また電磁駆動源の出力軸である駆動回転軸自体
が第１作動部材の支持を兼ねるので、部品点数や組付工
数が更に削減される。しかもロータリソレノイドのハウ
ジングに駆動回転軸、従動回転軸、第１、第２作動部材
および連動連結手段を組み付けてアセンブリ化すること
ができるので、アクチュエータとしての組付性や取扱性
が著しく向上する。特に、電磁駆動源としてロータリソ
レノイドを用いたことにより駆動回転軸の回転角に対す
る駆動力の変化が小さくなり、ロータリソレノイドの駆
動力が過剰になってストロークエンドで騒音が発生する
不具合が解消される。
【００６５】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、電磁駆動源を駆動して駆動回転軸を回転させると該
駆動回転軸と一体に第１作動部材が回転し、この第１作
動部材の回転が連動連結手段を介して第２作動部材に伝
達されて該第２作動部材が従動回転軸と一体に回転する
ので、第１、第２作動部材を相互に連動して作動させる
ことができる。また電磁駆動源から第１、第２作動部材
に駆動力を伝達する経路にピンや長孔、あるいは固定軸
やリンクのような直線運動を回転運動に変換する手段が
不要になるので、部品点数や組付工数が削減されるだけ
でなく、摩擦抵抗やガタの発生し易い摺動部が減って騒
音の少ないスムーズな作動が可能になる。特に、第１、
第２作動部材は、従来のような固定軸ではなく回転軸に
て支持されるので、第１作動部材と駆動回転軸との間お
よび第２回転軸と従動回転軸との間には、各々それらが
一体に回転することにより摺動抵抗が発生することがな
い。また電磁駆動源の出力軸である駆動回転軸自体が第
１作動部材の支持を兼ねるので、部品点数や組付工数が
更に削減される。しかも電磁駆動源のハウジングに駆動
回転軸、従動回転軸、第１、第２作動部材および連動連
結手段を組み付けてアセンブリ化することができるの
で、アクチュエータとしての組付性や取扱性が著しく向
上する。特に、第１作動部材および第２作動部材の自由
端に自動変速機のセレクトレバーのパーキングレンジあ
るいはニュートラルレンジからの移動を規制し得るロッ
ク面をそれぞれ設けたので、セレクトレバーがパーキン
グレンジおよびニュートラルレンジから不用意に操作さ
れるのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車のセレクトレバー装置の斜視図
【図２】セレクトレバー装置の分解斜視図
【図３】図１の３方向矢視図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図３の５−５線矢視図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】図６の７−７線矢視図
【図８】ロータリソレノイドの励磁時の作用説明図
【図９】作動部材およびクリップの斜視図
【図１０】回転型電磁アクチュエータの作用説明図
【図１１】従来の電磁アクチュエータの作用説明図
【符号の説明】
１５ セレクトレバー １６3 被ロック部材 ３１ ロータリソレノイド（電磁駆動源） ３２ ハウジング ３４ 第１作動部材 ３４1 ロック面 ３４4 ギヤ（連動連結手段） ３５ 第２作動部材 ３５1 ロック面 ３５4 ギヤ（連動連結手段） ３８ ボールベアリング（ベアリング） ３９ 駆動回転軸 ４５ ボールベアリング（ベアリング） ４６ 従動回転軸 ４６1 フランジ ４７ 第１クリップ ４８ 第２クリップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D040 AA14 AA35 AB01 AC04 AC29 AC36 AC65 AE09 AF21 3J067 AA03 AA21 AB06 BA58 BB03 DB33 FA04 FA62 FA73 FA84 FB81 GA01 5H607 AA04 BB01 BB07 BB10 CC01 CC03 CC05 EE31 EE51 FF24 5H619 AA10 BB01 BB05 BB21 BB24 PP02 PP06 PP12 PP17

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電磁力で回転駆動される駆動回転軸（３
    ９）をハウジング（３２）に回転自在に支持してなる電
    磁駆動源（３１）と、 前記ハウジング（３２）に回転自在に支持された従動回
    転軸（４６）と、 駆動回転軸（３９）に支持されて該駆動回転軸（３９）
    と一体に回転する第１作動部材（３４）と、 従動回転軸（４６）に支持されて該従動回転軸（４６）
    と一体に回転する第２作動部材（３５）と、 第１作動部材（３４）および第２作動部材（３５）を連
    動して回転させる連動連結手段（３４4 ，３５4 ）と、
    を備えたことを特徴とする回転型電磁アクチュエータ。
  2. 【請求項２】 第１作動部材（３４）および第２作動部
    材（３５）の自由端に被ロック部材（１６3 ）の移動を
    規制し得るロック面（３４1 ，３５1 ）をそれぞれ設
    け、電磁駆動源（３１）の非励磁時に前記第１作動部材
    （３４）および第２作動部材（３５）のロック面（３４
    1 ，３５1 ）を被ロック部材（１６3 ）の移動経路に臨
    ませて該被ロック部材（１６3 ）の移動を規制するとと
    もに、電磁駆動源（３１）の励磁時に前記第１作動部材
    （３４）および第２作動部材（３５）のロック面（３４
    1 ，３５1 ）を被ロック部材（１６3 ）の移動経路から
    退避させて該被ロック部材（１６3 ）の移動を許容する
    ことを特徴とする、請求項１に記載の回転型電磁アクチ
    ュエータ。
  3. 【請求項３】 連動連結手段（３４4 ，３５4 ）は、第
    １作動部材（３４）および第２作動部材（３５）の外周
    面に形成されて相互に噛合するギヤであることを特徴と
    する、請求項１に記載の回転型電磁アクチュエータ。
  4. 【請求項４】 駆動回転軸（３９）に第１作動部材（３
    ４）を弾性変形可能な第１クリップ（４７）を介して結
    合し、かつ従動回転軸（４６）に第２作動部材（３５）
    を弾性変形可能な第２クリップ（４８）を介して結合し
    たことを特徴とする、請求項３に記載の回転型電磁アク
    チュエータ。
  5. 【請求項５】 駆動回転軸（３９）に第１作動部材（３
    ４）を首振り可能に支持し、かつ従動回転軸（４６）に
    第２作動部材（３５）を首振り可能に支持したことを特
    徴とする、請求項４に記載の回転型電磁アクチュエー
    タ。
  6. 【請求項６】 駆動回転軸（３９）および従動回転軸
    （４６）を電磁駆動源（３１）のハウジング（３２）に
    ベアリング（３８，４５）を介して回転自在に支持した
    ことを特徴とする、請求項１に記載の回転型電磁アクチ
    ュエータ。
  7. 【請求項７】 従動回転軸（４６）に設けたフランジ
    （４６1 ）をベアリング（４５）を当接させることによ
    り該従動回転軸（４６）を抜け止めしたことを特徴とす
    る、請求項６に記載の回転型電磁アクチュエータ。
  8. 【請求項８】 電磁力で回転駆動される駆動回転軸（３
    ９）をハウジング（３２）に回転自在に支持してなる電
    磁駆動源（３１）と、 前記ハウジング（３２）に回転自在に支持された従動回
    転軸（４６）と、 駆動回転軸（３９）に支持されて該駆動回転軸（３９）
    と一体に回転する第１作動部材（３４）と、 従動回転軸（４６）に支持されて該従動回転軸（４６）
    と一体に回転する第２作動部材（３５）と、 第１作動部材（３４）および第２作動部材（３５）を摺
    動部を介ずに連動して回転させる連動連結手段（３
    ４4 ，３５4 ）と、を備えてなり、 駆動回転軸（３９）および第１作動部材（３４）間、従
    動回転軸（４６）および第２作動部材（３５）間、並び
    に連動連結手段（３４4 ，３５4 ）には潤滑剤が塗布さ
    れないことを特徴とする回転型電磁アクチュエータ。
  9. 【請求項９】 電磁力で回転駆動される駆動回転軸（３
    ９）をハウジング（３２）に回転自在に支持してなるロ
    ータリソレノイドと、 前記ハウジング（３２）に回転自在に支持された従動回
    転軸（４６）と、 駆動回転軸（３９）に支持されて該駆動回転軸（３９）
    と一体に回転する第１作動部材（３４）と、 従動回転軸（４６）に支持されて該従動回転軸（４６）
    と一体に回転する第２作動部材（３５）と、 第１作動部材（３４）および第２作動部材（３５）を連
    動して回転させる連動連結手段（３４4 ，３５4 ）と、
    を備えたことを特徴とする回転型電磁アクチュエータ。
  10. 【請求項１０】 電磁力で回転駆動される駆動回転軸
    （３９）をハウジング（３２）に回転自在に支持してな
    る電磁駆動源（３１）と、 前記ハウジング（３２）に回転自在に支持された従動回
    転軸（４６）と、 駆動回転軸（３９）に支持されて該駆動回転軸（３９）
    と一体に回転する第１作動部材（３４）と、 従動回転軸（４６）に支持されて該従動回転軸（４６）
    と一体に回転する第２作動部材（３５）と、 第１作動部材（３４）および第２作動部材（３５）を連
    動して回転させる連動連結手段（３４4 ，３５4 ）と、
    を備えてなり、 第１作動部材（３４）および第２作動部材（３５）の自
    由端に自動変速機のセレクトレバー（１５）の移動を規
    制し得るロック面（３４1 ，３５1 ）をそれぞれ設け、
    電磁駆動源（３１）の非励磁時に前記第１作動部材（３
    ４）および第２作動部材（３５）のロック面（３４1 ，
    ３５1 ）をセレクトレバー（１５）の移動経路に臨ませ
    て該セレクトレバー（１５）のパーキングレンジおよび
    ニュートラルレンジからの移動を規制するとともに、電
    磁駆動源（３１）の励磁時に前記第１作動部材（３４）
    および第２作動部材（３５）のロック面（３４1 ，３５
    1）をセレクトレバー（１５）の移動経路から退避させ
    て該セレクトレバー（１５）のパーキングレンジおよび
    ニュートラルレンジからの移動を許容することを特徴と
    する回転型電磁アクチュエータ。
JP11087579A 1999-03-30 1999-03-30 回転型電磁アクチュエータ Withdrawn JP2000287405A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11087579A JP2000287405A (ja) 1999-03-30 1999-03-30 回転型電磁アクチュエータ
US09/537,672 US6336373B1 (en) 1999-03-30 2000-03-29 Rotary electromagnetic actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11087579A JP2000287405A (ja) 1999-03-30 1999-03-30 回転型電磁アクチュエータ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000287405A true JP2000287405A (ja) 2000-10-13

Family

ID=13918923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11087579A Withdrawn JP2000287405A (ja) 1999-03-30 1999-03-30 回転型電磁アクチュエータ

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6336373B1 (ja)
JP (1) JP2000287405A (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19832086B4 (de) * 1998-07-16 2008-05-29 Fico Triad S.A., Rubi Schalthebeleinheit
JP4199951B2 (ja) * 2002-03-06 2008-12-24 アルプス電気株式会社 バイワイヤ方式の車両用シフトレバー装置
JP4642419B2 (ja) * 2003-10-24 2011-03-02 浜名湖電装株式会社 車両用自動変速機のシフトレバーロック装置
JP4999395B2 (ja) * 2006-07-31 2012-08-15 株式会社デンソー レンジ切換機構の制御装置
JP4986742B2 (ja) * 2007-06-28 2012-07-25 株式会社アツミテック 車両用変速操作装置
US9091340B2 (en) * 2011-05-11 2015-07-28 GM Global Technology Operations LLC Latching shifter with override feature
US8960040B2 (en) 2011-09-14 2015-02-24 GM Global Technology Operations LLC Electronic shifter with adaptive position
KR101349404B1 (ko) 2011-11-28 2014-01-15 현대자동차주식회사 자동변속기의 변속레버용 시프트/틸트 록킹 장치 및 방법
KR20130064916A (ko) * 2011-12-09 2013-06-19 현대자동차주식회사 시프트 바이 와이어용 변속시스템
KR20140141248A (ko) * 2013-05-31 2014-12-10 에스엘 주식회사 변속기의 초기 모드 복귀 장치
KR101478679B1 (ko) * 2013-12-19 2015-01-02 에스엘 주식회사 변속 레버 이동 장치 및 방법
US20190211921A1 (en) * 2018-01-05 2019-07-11 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Shift device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US488322A (en) * 1892-12-20 Railway-gate
JPS606526B2 (ja) * 1980-04-15 1985-02-19 ブラザー工業株式会社 ロ−タリソレノイド
JPS5745908A (en) * 1980-09-03 1982-03-16 Nippon Soken Inc Proportional solenoid
US4838226A (en) * 1986-12-12 1989-06-13 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for controlling intake air flow rate in internal combustion engine
US5083514A (en) * 1988-11-08 1992-01-28 Edtech Company Automatic vertically adjustable work surface
JP3329534B2 (ja) * 1993-10-20 2002-09-30 株式会社東海理化電機製作所 シフトレバー装置
JP3392312B2 (ja) * 1996-12-25 2003-03-31 富士機工株式会社 シフトレバーのシフトロック装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6336373B1 (en) 2002-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6279713B1 (en) Parking pawl assembly
JP2000287405A (ja) 回転型電磁アクチュエータ
US8839936B2 (en) Parking system for hybrid vehicle
JPH0646010B2 (ja) スロットル制御装置
JP2000104827A (ja) 無段変速機のパーキング装置
JP2006322489A (ja) 電動パーキングロック装置
EP1728698B1 (en) Parking brake actuator with clutch spring assembly
EP3246600A1 (en) Transmission shifter with multi-position lockout
JP3488071B2 (ja) シフトレバー装置
US6290047B1 (en) Parking pawl assembly
JP4248390B2 (ja) ステアリング操作装置
JP3358984B2 (ja) 自動変速機用コラムシフト装置
CN111788414B (zh) 用于控制机动车辆的传动装置的换挡器组件
JPH11101274A (ja) クラッチ
JP4467993B2 (ja) マニュアルトランスミッションのシフトコントロール装置
JP3833986B2 (ja) クラッチ機構
JP2582509Y2 (ja) 自動変速機のパーキング装置
JP4750503B2 (ja) 変速機のセレクトレバー装置
JP3124521B2 (ja) 電動パーキングロック装置
JP3740723B2 (ja) ケーブル式コラムシフトレバー装置
JP2001010455A (ja) 電動パーキングロック装置
US20240035561A1 (en) Shift device
JP2002122234A (ja) ミスセレクト防止機能を持つ変速機のセレクト装置
JP3208098B2 (ja) 自動変速機のシフトレバー操作装置
JPH0723580Y2 (ja) スターターにおける緩衝装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060324

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20070731