JP2005170247A - ギアシフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シフトレバーの操作性を高め、実用性の高いバイワイヤ・ティプトロ方式のギアシフト装置を提供する。
【解決手段】 ギアシフト装置を、シフトレバーガイド１と、固定軸２と、回転円筒体３と、回転円筒体３の回転方向及びそれと直交する方向に揺動するシフトレバー６と、シフトレバー６を回転させるソレノイド８及びアクチュエータ１３と、シフトレバー６のシフト位置を検出する第１及び第２の位置センサ１０，１４と、シフトレバー６に固着されたラック１１と、アクチュエータ１３の駆動軸１３ａに固着されたピニオン１２と、ソレノイド８及びアクチュエータ１３の駆動を制御する制御部１８とから構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ギアシフト装置に係り、特に、シフトレバーをシフトレバーガイドに設けられたドライブレーンとティプトロレーンとに沿って操作可能なバイワイヤ・ティプトロ方式のギアシフト装置（Ｔｉｐｔｒｏｎｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）に関する。

従来より、自動車のトランスミッションとシフトレバーとをつなぐギアシフト装置としては、機械的なリンク機構が用いられていたが、近年、ギアシフト装置の低コスト化及び省スペース化並びにシフトレバーの小型化、操作性の改善及び居室内における配置の自由度向上等を図るために、トランスミッションとシフトレバーとを電気回路で接続するバイワイヤ方式のギアシフト装置が提案されている。また、シフトレバーの操作性を改善する他の方式としては、トランスミッションのギアシフトを例えばステアリングホイールに備えられたスイッチによって行うティプトロ方式のギアシフト装置も提案されている（特許文献１参照。）。

図６及び図７に、バイワイヤ方式とティプトロ方式との組合せよりなる従来のバイワイヤ・ティプトロ方式のギアシフト装置の一例を示す。図６は自動車の居室の要部斜視図、図７はシフトレバーガイド設定部の拡大斜視図である。

図６において、１０１はステアリングホイール、１０２は運転席、１０３は助手席、１０４は運転席１０２と助手席１０３との間に設けられたコンソールボックス、１０５はコンソールボックス１０４に設けられたシフトレバーガイド、１０６はシフトレバーガイド１０５に沿って操作されるシフトレバー、１０７はステアリングホイール１０１の背面左側に設定されたシフトアップスイッチ、１０８はステアリングホイール１０１の背面右側に設定されたシフトダウンスイッチ、１０９はステアリングホイール１０１の背面下側に設定されたティプトロモード選択スイッチを示している。

シフトレバーガイド１０５には、図７に示すように、所要のシフトポジションＰ，Ｒ，Ｄ，Ｄ２，Ｄ３が所要の配列で配置されたドライブレーン１０５ａと、シフトアップポジションＴ１及びシフトダウンポジションＴ２を有するティプトロレーン１０５ｂと、これらの各レーン１０５ａ，１０５ｂをつなぐ切替レーン１０５ｃとが設けられており、これら３つのレーンに沿う方向にのみシフトレバー１０６を操作できるようになっている。なお、図中の符号Ｐはパーキングポジション、Ｒは後進ポジション、Ｄは前進ポジション、Ｄ１はサードポジション、Ｄ２はセカンドポジションを示している。

本例のギアシフト装置は、シフトレバー１０６をドライブレーン１０５ａに入れ、シフトレバー１０６をいずれかのポジションに位置付けることによって、トランスミッションを所要のシフトポジションに切り替えることができる。また、切替レーン１０５ｃを通ってシフトレバー１０６をティプトロレーン１０５ｂに入れ、シフトレバー１０６をＴ１位置又はＴ２位置に位置付けることによって、トランスミッションのシフトアップ又はシフトダウンを行うことができる。さらに、シフトレバー１０６をティプトロレーン１０５ｂに入れると、シフトアップスイッチ１０７及びシフトダウンスイッチ１０８の操作が可能になり、トランスミッションのシフトアップ又はシフトダウンをステアリングホイール１０１に手を掛けたまま行えるようになる。また、ドライブモードからティプトロモードへの変更又はティプトロモードからドライブモードへの変更は、ステアリングホイール１０１に設定されたティプトロモード選択スイッチ１０９を用いても行うことができる。
特開２００３−２８７１１２

ところで、前記シフトレバー１０６の操作性を高め、前記ギアシフト装置の実用性を高めるためには、前記シフトレバー１０６の操作に所要の操作フィーリングを付与し、いずれのポジションにシフトレバー１０６が操作されたかをブラインドタッチで運転者に感知させるようにすることが好ましい。

しかるに、従来のバイワイヤ・ティプトロ方式のギアシフト装置には、シフトレバー１０６がドライブレーン１０５ａに入れられた場合にも、また、ティプトロレーン１０５ｂに入れられた場合にも、シフトレバー１０６に所要の操作フィーリングを付与可能な操作フィーリング付与手段が備えられておらず、その実用性を高める上で改善の余地があった。

本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その課題とするところは、シフトレバーの操作性を高め、実用性の高いバイワイヤ・ティプトロ方式のギアシフト装置を提供することにある。

本発明は、前記の課題を解決するため、ギアシフト装置を、架橋レーンによって接続される互いに略平行な第１レーン及び第２レーンを有するシフトレバーガイドと、当該シフトレバーガイドに沿って操作されるシフトレバーと、当該シフトレバーに外力を与えるアクチュエータと、前記シフトレバーのシフトポジションを検出する位置センサと、前記アクチュエータで発生した外力を前記シフトレバーに伝達する動力伝達機構と、前記位置センサより出力される検知信号に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御部とを有するという構成にした。

このように、シフトレバーのシフトポジションを検出する位置センサと、シフトレバーに外力を与えるアクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、位置センサより出力される検知信号に基づいて制御部によりアクチュエータの駆動を制御すると、シフトレバーのシフトポジションに応じた所要の操作フィーリングをシフトレバーに付与することができるので、運転者に現在のシフトポジションやいずれのシフトポジションからいずれのシフトポジションへの切替操作であるかなどをブラインドタッチで感知させることができ、シフトレバーの操作性を良好なものにすることができる。また、シフトレバーがドライブレーン内にある場合のみならず、シフトレバーがティプトロレーン内にある場合にも、シフトレバーに所要の操作フィーリングを付与することができるので、この点からもシフトレバーの操作性を良好なものにすることができる。よって、バイワイヤ・ティプトロ方式のギアシフト装置の実用性及び信頼性を高めることができる。

また、本発明は、前記構成のギアシフト装置において、前記動力伝達機構は、前記シフトレバーと協動するラックと前記アクチュエータの駆動軸に固着されたピニオンとの組合せからなるラックピニオン機構であって、前記ラック及び前記ピニオンに形成されたギア部が前記架橋レーンと平行な方向に摺動自在に形成されているいう構成にした。

このように、シフトレバーとアクチュエータの駆動軸とを連結する動力伝達機構として、シフトレバーに固着されたラックとアクチュエータの駆動軸に固着されたピニオンとの組合せからなり、ギア部が架橋レーンと平行な方向に摺動自在に形成されたラックピニオン機構を備えると、一対のラックピニオン機構のみをもって、シフトレバーがドライブレーン内にある場合におけるシフトレバーへの操作フィーリングの付与、及びシフトレバーがティプトロレーン内にある場合におけるシフトレバーへの操作フィーリングの付与を行うことができるので、動力伝達機構ひいてはギアシフト装置の構成を簡略化することができる。

また、本発明は、前記構成のギアシフト装置において、前記制御部をドライブモード又はティプトロモードに切り替える切替スイッチと、前記制御部がティプトロモードに切り替えられているときに操作可能となり、トランスミッションのギアシフトを行うティプトロスイッチとを備えるという構成にした。

このように、ギアシフト装置に所要の切替スイッチ及びティプトロスイッチを備えると、トランスミッションのギアシフトをスイッチ操作によって行うことができるので、トランスミッションのギアシフト操作をより簡略化することができて、自動車の安全運転性を高めることができる。

また、本発明は、前記構成のギアシフト装置において、前記切替スイッチ及び前記ティプトロスイッチをステアリングホイールに備えるという構成にした。

このように、切替スイッチ及びティプトロスイッチをステアリングホイールに備えると、ステアリングホイールに手を添えたまま切替スイッチ及びティプトロスイッチを操作することができるので、自動車の安全運転性及びギアシフト装置の操作性の改善を図ることができる。

本発明のギアシフト装置は、シフトレバーのシフトポジションを検出する位置センサと、シフトレバーに外力を与えるアクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、位置センサより出力される検知信号に基づいて制御部によりアクチュエータの駆動を制御するので、シフトレバーのシフトポジションに応じた所要の操作フィーリングをシフトレバーに付与することができ、運転者に現在のシフトポジションやいずれのシフトポジションからいずれのシフトポジションへの切替操作であるかなどをブラインドタッチで感知させることができるので、シフトレバーの操作性を良好なものにすることができる。また、シフトレバーがドライブレーン内にある場合のみならず、シフトレバーがティプトロレーン内にある場合にも、シフトレバーに所要の操作フィーリングを付与することができるので、この点からもシフトレバーの操作性を良好なものにすることができる。よって、バイワイヤ・ティプトロ方式のギアシフト装置の実用性及び信頼性を高めることができる。

以下、本発明に係るギアシフト装置の一実施形態例を、図１乃至図５に基づいて説明する。図１は実施形態例に係るギアシフト装置の構成図、図２はシフトレバーガイドの平面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図１のＢ−Ｂ断面図、図５は実施形態例に係るギアシフト装置の制御部に記憶される制御テーブルの一例を示す表図である。

図１に示すように、本例のギアシフト装置は、シフトレバーガイド１と、当該シフトレバーガイド１の下方に配置された固定軸２と、当該固定軸２に回転自在に取り付けられた回転円筒体３と、当該回転円筒体３に固着されたブラケット４と、当該ブラケット４にピン５を介して結合され、前記回転円筒体３の回転方向及びそれと直交する方向に揺動するシフトレバー６と、当該シフトレバー６の上端部に取り付けられたシフトノブ７と、当該シフトノブ７を前記ピン５を中心として前記回転円筒体３の回転方向とは直交する方向に揺動させるソレノイド８と、当該ソレノイド８の駆動力を前記シフトレバー６に伝達する枠体９と、前記ソレノイド８の駆動位置を検出する第１位置センサ１０と、前記シフトレバー６に固着されたラック１１と、当該ラック１１と噛み合わされるピニオン１２と、当該ピニオン１２を回転駆動するアクチュエータ１３と、当該アクチュエータ１３の回転量を検出する第２位置センサ１４と、シフトアップスイッチ１５と、シフトダウンスイッチ１６と、ティプトロモード選択スイッチ１７と、前記ソレノイド８及びアクチュエータ１３の駆動を制御する制御部１８とから主に構成されている。

前記シフトレバーガイド１には、図２に示すように、ドライブレーン（第１レーン）１ａとティプトロレーン（第２レーン）１ｂと切替レーン（架橋レーン）１ｃとがＨ形に形成されている。前記各レーン１ａ，１ｂ，１ｃの幅は、シフトレバー６の直径よりもやや大きい程度に形成されており、各レーン１ａ，１ｂ，１ｃの長さ方向に沿う方向にのみシフトレバー６を操作できるようになっている。なお、図中の各符号の意味は、図７に示した従来のシフトレバーガイドと同じであるので説明を省略する。

前記シフトノブ７には、運転者が手を近づけたときにこれを検知してシステム全体を起動状態に切り替える近接センサ１９と、シフトレバー６を操作後の位置に保持するプッシュスイッチ２０とが備えられている。

前記ソレノイド８としては、公知に属する任意のソレノイドを用いることができるが、システムの省電力化を図るために、自己保持形のソレノイドを用いることが特に好ましい。

前記枠体９は、ドライブレーン１ａに沿う方向へのシフトレバー６の操作及びティプトロレーン１ｂに沿う方向へのシフトレバー６の操作を許容し、かつ、前記ソレノイド８の駆動力を前記シフトレバー６に伝達するためのものであって、本実施形態例においては、図３に示すように、ドライブレーン１ａに沿って操作されるシフトレバー６の可動範囲よりもやや大型に形成され、ドライブレーン１ａ及びティプトロレーン１ｂの配列方向に配置される。

前記第１位置センサ１０としては、公知に属する任意の位置センサを用いることができるが、スライド動作するソレノイド８の駆動軸８ａの位置変化を容易に検出できることから、スライド形の可変抵抗器又はエンコーダを用いることが特に好ましい。一方、第２位置センサ１４としては、公知に属する任意の位置センサを用いることができるが、回転動作するアクチュエータ１３の駆動軸１３ａの位置変化を容易に検出できることから、ロータリ形の可変抵抗器又はエンコーダを用いることが特に好ましい。

前記ラック１１は、図４に示すように、側面形状が平板状に形成されており、その下面にラック歯１１ａが形成されている。一方、前記ピニオン１２の外周面には、前記ラック歯１１ａと噛み合い可能なピニオン歯１２ａが形成されている。前記ラック歯１１ａ及びピニオン歯１２ａは、前記切替レーン（架橋レーン）１ｃと平行に配置されており、前記ラック１１に対して前記ピニオン１２を自在に前記切替レーン（架橋レーン）１ｃと平行な方向に摺動できるように噛み合わされる。

前記アクチュエータ１３としては、公知に属する任意の駆動源としてのアクチュエータを用いることができるが、小型にして制御が容易であることから、回転モータを用いることが特に好ましい。

前記シフトアップスイッチ１５、シフトダウンスイッチ１６及びティプトロモード選択スイッチ１７は、図示しないステアリングホイールの背面側に設定することができる。

前記制御部１８は、図１に示すように、前記第１位置センサ１０より出力される第１位置信号ａ、前記第２位置センサ１４より出力される第２位置信号ｂ、前記シフトアップスイッチ１５より出力される第１スイッチ信号ｃ、前記シフトダウンスイッチ１６より出力される第２スイッチ信号ｄ、前記ティプトロモード切替スイッチ１７より出力される第３スイッチ信号ｅ、前記近接スイッチ１９より出力される第４スイッチ信号ｆ及び前記プッシュスイッチ２０より出力される第５スイッチ信号ｇを入力する入力部２１と、前記第１及び第２の位置信号ａ，ｂに対応するアクチュエータ１３の制御信号ｈ及び前記第３及び第５のスイッチ信号ｅ，ｇに対応するソレノイド８の制御信号ｉがテーブルの形で記憶されたメモリ２２と、当該メモリ２２から読み出された制御信号ｈよりアクチュエータ１３の駆動信号ｊを生成する第１ドライバ回路２３と、前記メモリ２２から読み出された制御信号ｉよりソレノイド８の駆動信号ｋを生成する第２ドライバ回路２４と、前記駆動信号ｊ，ｋ及び前記スイッチ信号ｃ，ｄを出力する出力部２５と、全体を制御するＣＰＵ２６とから主に構成されている。

メモリ２２には、図１に示すように、データ・プログラム記憶部２２ａと、第１及び第２の制御信号記憶部２２ｂ，２２ｃとが備えられており、データ・プログラム記憶部２２ａには、前記入力部２１に入力された信号ａ〜ｇを解析するためのデータ及びプログラム並びにＣＰＵ２６の動作プログラム等が記憶されている。また、第１制御信号記憶部２２ｂには、図５（ａ）に示すように、第１位置信号ａ１，ａ２及び第２位置信号ｂ１〜ｂ８に応じたアクチュエータ１３の制御信号ｈ１〜ｈ８が記憶され、第２制御信号記憶部２２ｃには、図５（ｂ）に示すように、第３スイッチ信号ｅ１，ｅ２及び第５スイッチ信号ｇ１，ｇ２に応じたソレノイド８の制御信号ｉ１〜ｉ４が記憶されている。

なお、第１位置信号ａ１は、シフトレバー６がシフトレバーガイド１のドライブレーン１ａ内に位置付けられているときに第１位置センサ１０より出力される信号であり、第１位置信号ａ２は、シフトレバー６がシフトレバーガイド１のティプトロレーン１ｂ内に位置付けられているときに第１位置センサ１０より出力される信号である。また、第２位置信号ｂ１〜ｂ８は、シフトレバー６がドライブレーン１ａ内の各シフトポジションＰ，Ｒ，Ｄ，Ｄ２，Ｄ３に位置付けられているとき、及びシフトレバー６がティプトロレーン１ｂ内の各シフトポジションＴ１，Ｔ２に位置付けられているときに第２位置センサ１４より出力される信号である。また、第３スイッチ信号ｅ１は、ティプトロモード選択スイッチ１７がオン操作されたときに当該ティプトロモード選択スイッチ１７より出力される信号、第３スイッチ信号ｅ２は、ティプトロモード選択スイッチ１７がオフ操作されたときに当該ティプトロモード選択スイッチ１７より出力される信号である。さらに、第５スイッチ信号ｇ１は、プッシュスイッチ２０がオン操作されたときに当該プッシュスイッチ２０より出力される信号、第５スイッチ信号ｇ２は、プッシュスイッチ２０がオフ操作されたときに当該プッシュスイッチ２０より出力される信号である。

ＣＰＵ２６は、前記メモリ２２のデータ・プログラム記憶部２２ａに記憶された動作プログラムに基づいて動作し、前記データ・プログラム記憶部２２ａに記憶されたデータ及びプログラムに基づいて入力部２１に入力された各信号ａ〜ｇを解析した後、解析された信号に対応して、駆動信号ｊ，ｋ又はスイッチ信号ｃ，ｄを出力する。

第１及び第２のドライバ回路２３，２４は、ＣＰＵ２６より出力された制御信号ｈ，ｉをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、Ｄ／Ａ変換された信号を増幅する信号増幅器とから構成されており、出力部２５を介してアクチュエータ１３及びソレノイド８にそれぞれ駆動信号ｊ，ｋを出力する。

以下、前記のように構成されたギアシフト装置の動作について説明する。

まず、運転者がシフトノブ７を握ると、シフトノブ７に備えられた近接スイッチ１９がそれを検知し、システム全体を起動状態に切り替える。

運転者がシフトノブ７を握ったときにシフトレバー６がシフトレバーガイド１のドライブレーン１ａ内に配置されているか、或いは、運転者がシフトノブ７を操作してシフトレバー６をシフトレバーガイド１のドライブレーン１ａ内に挿入した状態で、運転者がシフトレバー６をドライブレーン１ａに割り振られた各シフトポジションＰ，Ｒ，Ｄ，Ｄ２，Ｄ３のいずれかから他のシフトポジションにシフトすると、シフトレバー６が固定軸２の軸心を中心として回動し、その回転力がラック１１及びピニオン１２を介して第２位置センサ１４に伝達され、当該第２位置センサ１４より各シフトポジションに応じた第２位置信号ｂ１〜ｂ６が出力される。また、第１位置センサ１０からは、シフトレバー６がドライブレーン１ａ内にあることを示す第１位置信号ａ１が出力される。ＣＰＵ２２は、これらの各信号ａ１，ｂ１〜ｂ６に応じたアクチュエータの制御信号ｈ１〜ｈ６をメモり２２の第１制御信号記憶部２２ｂから読み出す。この制御信号ｈ１〜ｈ６は、第１ドライバ回路２３によってアクチュエータ１３の駆動信号ｊに変換され、出力部２５より出力される。これにより、アクチュエータ１３が駆動され、このアクチュエータ１３の駆動力がピニオン１２及びラック１１を介してシフトレバー６に伝達されて、シフトノブ７に所要の操作フィーリングが与えられる。

シフトレバー６に与えられる操作フィーリングは、シフトポジションに応じて調整される。例えば、ＤポジションとＤ１ポジションとの間のシフト切替及びＤ１ポジションとＤ２ポジションとの間のシフト切替に際しては、所要のクリック感触がシフトレバー６に付与され、ＰポジションとＲポジションとの間のシフト切替及びＲポジションとＤポジションとの間のシフト切替に際しては、自動車の安全運転を確保するため、シフト切替を禁止する抵抗感がシフトレバー６に付与される。これらＰポジションとＲポジションとの間のシフト切替及びＲポジションとＤポジションとの間のシフト切替は、シフトノブ７に備えられたプッシュスイッチ２０を操作することによって可能になり、シフト切替に際して、所要のクリック感触がシフトレバー６に付与される。

また、これと共に、前記第１位置センサ１０から出力された第１位置信号ａ１及び前記第２位置センサ１４から出力された第２位置信号ｂ１〜ｂ６が、図示しないトランスミッションコントローラに伝送され、当該トランスミッションコントローラによってトランスミッションのシフトポジションが、切替後のシフトレバー６のシフトポジションに応じた位置にシフトされる。

一方、運転者がシフトレバー６をシフトレバーガイド１のドライブレーン１ａからティプトロレーン１ｂに切り替えると、シフトレバー６がピン５を中心として回動し、その回転力が枠体９を介してソレノイド８の駆動軸８ａに伝達され、第１の位置センサ１０よりシフトレバー６がティプトロレーン１ｂに挿入されたことを示す第１位置信号ａ２が出力される。この状態で、操作者がシフトノブ７に備えられたプッシュスイッチ２０を操作すると、メモリ２２の第２制御信号記憶部２２ｃより第５スイッチ信号ｇ１に応じたソレノイド８の制御信号ｉ３が読み出され、出力部２５よりソレノイド８の駆動信号ｋが出力されて、ソレノイド８の駆動軸８ａが突出され、シフトレバー６がティプトロレーン１ｂ内に安定に保持される。シフトレバー６をティプトロレーン１ｂに挿入した後、運転者がシフトレバーをポジションＴ１又はＴ２に操作すると、シフトレバー６が固定軸２の軸心を中心として回動し、その回転力がラック１１及びピニオン１２を介して第２位置センサ１４に伝達され、当該第２位置センサ１４よりポジションＴ１又はポジションＴ２に応じた第２位置信号ｂ７，ｂ８が出力される。ＣＰＵ２２は、これらの各信号ａ２，ｂ７，ｂ８に応じたアクチュエータの制御信号ｈ７，ｈ８をメモり２２の第１制御信号記憶部２２ｂから読み出す。この制御信号ｈ７，ｈ８は、第１ドライバ回路２３によってアクチュエータ１３の駆動信号ｊに変換され、出力部２５より出力される。これにより、アクチュエータ１３が駆動され、このアクチュエータ１３の駆動力がピニオン１２及びラック１１を介してシフトレバー６に伝達されて、シフトノブ７に所要の操作フィーリングが与えられる。シフトレバー６をポジションＴ１又はＴ２に操作した後、シフトノブ７から手を離すと、それがシフトノブ７に備えられた近接スイッチ１９によって検知され、アクチュエータ１３が駆動されて、シフトレバー６がティプトロレーン１ｂの中央位置に復帰する。

シフトレバー６がポジションＴ１又はＴ２に操作されると、前記第１位置センサ１０から出力された第１位置信号ａ２及び前記第２位置センサ１４から出力された第２位置信号ｂ７，ｂ８が、図示しないトランスミッションコントローラに伝送され、当該トランスミッションコントローラによってトランスミッションがシフトアップ又はシフトダウンされる。

運転者によってシフトレバー６がシフトレバーガイド１のティプトロレーン１ｂに切り替えられ、かつ、シフトノブ７に備えられたプッシュスイッチ２０が操作されるか、運転者によってステアリングホイール等に備えられたティプトロモード選択スイッチ１７が操作されると、シフトアップスイッチ１５及びシフトダウンスイッチ１６を用いたトランスミッションのシフトアップ及びシフトダウンが可能になる。なお、ドライブレーン１ａからティプトロレーン１ｂへの切り替えは、シフトレバー６がドライブレーン１ａのＤポジションにある場合のみ可能であり、シフトレバー６がドライブレーン１ａのＤポジションにある場合において、ティプトロモード選択スイッチ１７が操作されると、メモリ２２の第２制御信号記憶部２２ｃより第３スイッチ信号ｅ１に応じたソレノイド８の制御信号ｉ１が読み出され、出力部２５よりソレノイド８の駆動信号ｋが出力されて、ソレノイド８の駆動軸８ａが突出され、シフトレバー６がティプトロレーン１ｂ内に安定に保持される。

ティプトロモード選択スイッチ１７を操作した後に、運転者がシフトアップスイッチ１５又はシフトダウンスイッチ１６を操作すると、シフトアップスイッチ１５より出力された第１スイッチ信号ｃ又はシフトダウンスイッチ１６より出力された第２スイッチ信号ｄが制御部１８を介して図示しないトランスミッションコントローラに伝送され、当該トランスミッションコントローラによってトランスミッションがシフトアップ又はシフトダウンされる。

ティプトロモードからドライブモードへの切り替えは、シフトレバー６がティプトロレーン１ｂの中央部にある状態で、ティプトロモード選択スイッチ１７をオフ操作することによって行うことができる。ティプトロモード選択スイッチ１７をオフ操作すると、第３スイッチ信号ｅ２に応じたソレノイド８の制御信号ｉ２がメモリ２２の第２制御信号記憶部２２ｃより読み出されて、出力部２５より制御信号ｉ２に応じたソレノイド８の駆動信号ｋが出力される。これによって、ソレノイド８の駆動軸８ａが引き込まれ、枠体９を介してシフトレバー６がティプトロレーン１ｂからドライブレーン１ａ内に移動される。

本例のギアシフト装置は、シフトレバーのシフトポジションを検出する第１及び第２の位置センサ１０，１４と、シフトレバー６に外力を与えるアクチュエータ１３と、アクチュエータ１３の駆動を制御する制御部１８とを備え、第１及び第２の位置センサ１０，１４より出力される位置信号ａ，ｂに基づいてアクチュエータ１３の駆動を制御するので、シフトレバー６のシフトポジションに応じた所要の操作フィーリングをシフトレバー６に付与することができ、運転者に現在のシフトポジションやいずれのシフトポジションからいずれのシフトポジションへの切替操作であるかなどをブラインドタッチで感知させることができて、シフトレバー６の操作性を良好なものにすることができる。また、シフトレバー６のシフトポジションに係わりなくアクチュエータ１３で発生した外力をシフトレバー６伝達するラック１１及びピニオン１２を備えるので、シフトレバー６がドライブレーン１ａ内にある場合のみならず、シフトレバー６がティプトロレーン１ｂ内にある場合にも、シフトレバー６に所要の操作フィーリングを付与することができ、この点からもシフトレバー６の操作性を良好なものにすることができる。よって、バイワイヤ・ティプトロ方式のギアシフト装置の実用性及び信頼性を高めることができる。

また、本例のギアシフト装置は、シフトレバー６とアクチュエータ１３の駆動軸１３ａとを連結する動力伝達機構として、シフトレバー６に固着されたラック１１とアクチュエータ１３の駆動軸１３ａに固着されたピニオン１２との組合せからなるラックピニオン機構を備えたので、一対のラックピニオン機構のみをもって、シフトレバー６がドライブレーン１ａ内にある場合におけるシフトレバー６への操作フィーリングの付与、及びシフトレバー６がティプトロレーン１ｂ内にある場合におけるシフトレバー６への操作フィーリングの付与を行うことができ、動力伝達機構ひいてはギアシフト装置の構成を簡略化することができる。

また、本例のギアシフト装置は、ギアシフト装置にシフトアップスイッチ１５、シフトダウンスイッチ１６及びティプトロモード選択スイッチ１７を備えたので、トランスミッションのギアシフトをスイッチ操作によって行うことができ、トランスミッションのギアシフト操作をより簡略化することができて、自動車の安全運転性を高めることができる。

また、本例のギアシフト装置は、シフトアップスイッチ１５、シフトダウンスイッチ１６及びティプトロモード選択スイッチ１７をステアリングホイールに備えたので、ステアリングホイールに手を添えたまま、これら各スイッチ１５，１６，１７を操作することができ、自動車の安全運転性及びギアシフト装置の操作性の改善を図ることができる。

なお、前記実施形態例においては、ドライブレーン１ａ又はティプトロレーン１ｂへのシフトレバー６の移動手段として、ソレノイド８及び枠体９を用いたが、かかる構成に代えて、支点越えの原理によってシフトレバー６をドライブレーン１ａ又はティプトロレーン１ｂに安定に保持することができるスプリングを用いることもできる。

実施形態例に係るギアシフト装置の構成図である。 シフトレバーガイドの平面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 図１のＢ−Ｂ断面図である。 実施形態例に係るギアシフト装置の制御部に記憶される制御テーブルの一例を示す表図である。 自動車の居室の要部斜視図である。 自動車の居室のシフトレバーガイド設定部の拡大斜視図である。

符号の説明

１ シフトレバーガイド
１ａ ドライブレーン（第１レーン）
１ｂ ティプトロレーン（第２レーン）
１ｃ 切替レーン（架橋レーン）
６ シフトレバー
８ ソレノイド
１０ 第１位置センサ
１１ ラック（動力伝達機構）
１２ ピニオン（動力伝達機構）
１３ アクチュエータ
１４ 第２位置センサ
１５ シフトアップスイッチ（ティプトロスイッチ）
１６ シフトダウンスイッチ（ティプトロスイッチ）
１７ ティプトロモード選択スイッチ（切替スイッチ）
１８ 制御部

Claims (4)

1. 架橋レーンによって接続される互いに略平行な第１レーン及び第２レーンを有するシフトレバーガイドと、当該シフトレバーガイドに沿って操作されるシフトレバーと、当該シフトレバーに外力を与えるアクチュエータと、前記シフトレバーのシフトポジションを検出する位置センサと、前記アクチュエータで発生した外力を前記シフトレバーに伝達する動力伝達機構と、前記位置センサより出力される検知信号に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御部とを有することを特徴とするギアシフト装置。
2. 前記動力伝達機構は、前記シフトレバーと協動するラックと前記アクチュエータの駆動軸に固着されたピニオンとの組合せからなるラックピニオン機構であって、前記ラック及び前記ピニオンに形成されたギア部が前記架橋レーンと平行な方向に摺動自在に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギアシフト装置。
3. 前記制御部をドライブモード又はティプトロモードに切り替える切替スイッチと、前記制御部がティプトロモードに切り替えられているときに操作可能となり、トランスミッションのギアシフトを行うティプトロスイッチとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のギアシフト装置。
4. 前記切替スイッチ及び前記ティプトロスイッチをステアリングホイールに備えたことを特徴とする請求項２に記載のギアシフト装置。

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