KR100227543B1 - 차량용 도난 방지 장치 - Google Patents

Abstract

송신기(41)로부터 송신되는 식별 코드를 표시하는 신호를 수신함으로써 도어 로크 제어부(6)가 도어 로크용 액츄에이터(43)를 제어하도록 한, 소위 키가 필요없는 엔트리 시스템을 구비하는 차량 제어 장치에 있어서, 내연 기관 제어부(3)는 각 검출기(11, 12) 등의 검출 결과에 응답하여, 메모리(20)에 기억되어 있는 제어 데이타로부터 연료 분사량이나 점화 시기를 연산하고, 연료 분사 밸브(13) 및 점화기(14)를 구동한다. 도어 로크 제어부(6)는 각 스위치(63,44,45)의 스위칭 상태에 기초하여 차량이 도난에 직면했는지의 여부를 검지하고, 또한 그 검지 결과를 코드 신호로서 내연 기관 제어부(3)의 정전압 회로(67)에 부여하며, 도난에 직면했을 때에는 내연 기관 제어부(3)내의 각 회로의 전력 공급이 차단된다. 또한, 메모리(20)내에 미리 기억하고 있는 식별 코드와 수신기(42)에서 수신된 식별 코드가 일치하는지의 여부를 판단하여 일치하지 않을 때에는 내연 기관(2)의 시동을 불능으로 한다. 따라서, 제어부(3)로는 내연 기관(2)의 시동을 허가하는지 아닌지의 2값 신호가 아니라, 유사적으로 작성하는 것이 불가능한 식별 코드 데이타가 입력되므로 확실하게 차량 도난을 방지할 수 있다.

Description

차량용 도난 방지 장치

자동차의 도난을 방지하기 위한 방법으로서, 예컨대 차 내부로의 참입을 방지하는 방법, 핸들을 고정시켜 조종을 불능화 하는 방법, 내연 기관의 시동을 불능화 하는 방법 등이 있다. 그러나, 상기 차 내부로의 침입을 방지하는 방법은 도어를 억지로 열거나 유리를 깨는 등으로 차 내부에 침입하는 것을 예컨대 유리 깨어짐 검출기등을 이용하여 검지하고 경보를 발생시켜 저지하는 방법이 있지만, 도어가 열려 버리면 간단히 도난될 우려가 있다.

이러한 도난을 방지하기 위한 방법으로서, 내연 기관의 시동을 불능으로 하는 방법이 효과적이다. 이러한 방법의 제1 선행 기술로서, 예컨대 일본국 특허 공개 공보 제4-11544호를 들 수 있다. 이 선행 기술은 도난 방지용 컴퓨터가 점화 코일 라인에 개재된 릴레이를 차단하여 제어함으로써, 내연 기관의 시동을 저지하도록 한 것이다.

또한, 제2 선행 기술로서, 일본국 특허 공개 공보 제4-331647호를 들 수 있다. 이 선행 기술은 배터리로부터 부하로의 전원 라인에 개재한 릴레이를 도난 방지용 제어 장치가 차단함으로써 내연 기관의 시동을 저지하도록 한 것이다.

따라서, 이들 2개의 선행 기술에서는 부하 라인에 개재한 릴레이를 차단함으로써 내연 기관의 시동을 불능으로 하고 있다. 따라서, 대형이고 비싼 릴레이가, 특히 제1 선행 기술에서는 점화 코일 라인에 개재되는 고압용이고 비싼 릴레이가 필요해지게 되어 그 제조 비용이 높아진다. 또한, 차량에 밝은 사람이라면, 상기 릴레이의 입출력을 단락함으로써 도난 방지 기능을 용이하게 불능으로 할 수 있다.

이러한 문제를 해결하는 제3 선행 기술로서, 일본국 특허 공개 공보 제63-284054호를 들 수 있다. 이 선행 기술에서는 운전석의 시이트에 착석하는 일없이 변속 조작이 행해지거나, 또한 식별 코드의 입력없이 변속 조작이 행해지면, 내연 기관을 정지하도록 한 것이다.

또 동일하게, 제4 선행 기술로서 일본국 특허 공개 공보 제2-164648호를 들 수 있다. 이 선행 기술은, 키 빼는 것을 잊음에 따른 도난 방지를 위해, 내연 기관의 정지로부터 소정 시간 경과 후에는 암증(暗) 번호 입력에 의해 내연 기관을 시동시키도록 한 것이다.

이와 같이, 제3 및 제4 선행 기술은, 전술한 제1 및 제2 선행 기술과 같이 소위 후부착에 의해 릴레이등을 이미 제작된 내연 기관의 제어 장치등에 개재시키는 일이 없이, 상기 제어 장치 자체의 제어 동작을 정지시키는 것이다.

그러나, 상술한 제3 및 제4 선행 기술에서는, 모두 도난 검지에 대해서는 상세히 기술되어 있지만, 이러한 검지 후에 구체적으로 어떻게 해서 내연 기관을 정지 시킬지에 대해서는 상세히 기술되어 있지 않다. 따라서, 이들 제3 및 제4 선행 기술에서는 제1 및 제2 선행 기술에서 기술한 바와 같은 문제를 가지고 있을 가능성이 있으며, 이것에 대하여 본 발명은 도난 검지 후에 내연 기관을 정지시키기 위한 구체적인 구성을 제안하여 도난을 확실하게 방지하고자 하는 것이다.

또한, 상술한 제3 및 제4 선행 기술에서는 모두 식별 코드의 대조용으로 전용 마이크로 컴퓨터를 이용하고, 이 대조 결과가 일치했을 때에만 그 마이크로 컴퓨터로부터 내연 기관 제어용 컴퓨터에 시동을 허가하는 2차 신호를 송신하도록 구성하고 있다. 따라서, 차량에 밝은 사람이라면, 상기 허가 신호를 송신하는 라인을 예컨대, 5V의 Vcc 라인에 또는 접지 라인에 연결함으로써 유사적으로 2치의 상기 허가 신호를 설정하여 내연 기관을 시동시킬 수 있다.

또한, 상기 식별 코드를 송신기로부터 송신하도록 한 구성에서는 송신기의 분실이나 손상에 대처 가능하게 하기 위해서, 수신기 또는 식별 수단측의 식별 코드를 새로운 송신기에 대응하여 재기록 가능하게 할 필요가 있다. 이러한 과제를 실현하기 위한 제5 선행 기술로서, 본건 출원인이 미리 제안한 일본국 특허 공개 공보 제3-70299호를 들 수 있다. 이 선행 기술은 수신기측 스위치의 조작 시간에 의해서 식별 코드의 기록 동작과 독출 동작을 전환하도록 한 것이다.

또한, 식별 코드를 재기록 가능한 제6 선행 기술로서, 일본국 특허 공개 공보 제5-106375호를 들 수 있다. 이 선행 기술은 점화 스위치가 ON일 때, 입력부로부터의 입력 조작에 의해 식별 코드를 재기록 가능하게 한 것이다.

따라서, 제5 선행 기술에서는 재기록 가능하게 하기 위해 스위치가 필요하고, 또한 제6 선행 기술에서는 식별 코드가 용이하게 재기록 가능하다는 문제가 있다.

본 발명은 차량의 도난 방지를 위한 장치에 관한 것이며, 더욱 구체적으로 자동차의 도난을 방지하기 위한 장치에 관한 것이다.

제1도는 도난 방지 기능을 구비하는 본 발명의 일실시예의 차량 제어 장치 (1)의 전기적 구성을 도시하는 블록도.

제2도는 정전압 회로(67)의 구체적 구성을 도시하는 전기 회로도.

제3도는 본 발명의 다른 실시예의 정전압 회로(67a)를 도시하는 전기 회로도.

제4도는 본 발명의 또 다른 실시예의 정전압 회로(67b)를 나타내는 전기 회로도.

제5도는 제4도에서 도시하는 실시예의 동작을 설명하기 위한 파형도.

제6도는 본 발명의 다른 실시예의 차량 제어 장치(111)의 전기적 구성을 도시하는 블록도.

제7도는 상기 차량 제어 장치(111)의 동작을 설명하기 위한 파형도.

제8도는 상기 차량 제어 장치(111)의 메인 처리 루틴을 설명하기 위한 흐름도.

제9도는 상기 차량 제어 장치(111)의 인터럽트 처리 루틴을 설명하기 위한 흐름도.

제10도는 본 발명의 또 다른 실시예의 내연 기관 제어부(3b)의 전기적 구성을 도시하는 블록도.

제11도는 본 발명의 다른 실시예의 입력 인터페이스 회로(17a)의 구체적 구성을 도시하는 전기 회로도.

제12도는 본 발명의 또 다른 실시예의 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제13도는 본 발명의 다른 실시예의 내연 기관 제어부(3c)와 이와 관련하여 이용되는 흡기압(吸氣壓) 검출기(11a)의 구성을 도시하는 블록도.

제14도는 도난 방지 기능을 구비하는 본 발명의 다른 실시예의 차량 제어 장치(1)의 전기적 구성을 도시하는 블록도.

제15도는 상기 도난 방지 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트.

제16도는 제15도의 흐름도.

제17도는 본 발명의 다른 실시예의 도난 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제18도는 식별 데이터의 기록 동작을 설명하기 위한 흐름도.

본 발명의 목적은 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있는 차량용 도난 방지 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 식별 코드의 재기록을 간편한 구조로 확실하게 행할 수 있는 차량용 도난 방지 장치를 제공함에 있다.

본 발명은 내연 기관의 운전 상태를 제어하는 내연 기관 제어 수단과, 배터리로부터의 전력을 안정화하여 상기 내연 기관 제어 수단에 공급하는 전력 공급 수단과, 차량의 도난을 검지하면 상기 전력 공급 수단의 내연 기관 제어 수단으로의 전력 공급 기능을 정지시키는 검지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치이다.

또한, 본 발명은 상기 전력 공급 수단으로부터 내연 기관 제어 수단으로의 전원 라인과 접지 라인 사이에 단락 수단을 설치하고, 상기 검지 수단은 도난을 검지하면 상기 단락 수단을 단락하고, 상기 전력 공급 수단은 상기 단락에 의한 과전류에 의해 내연 기관 제어 수단으로의 전력 공급 기능을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 내연 기관의 운전 상태를 제어하는 내연 기관 제어 수단과, 상기 내연 기관 제어 수단에 연결되어 전원 전압의 상승시에 상기 내연 기관 제어 수단을 초기화하여 제어량 연산을 가능하게 하는 초기화 수단과, 차량의 도난을 검지하면 상기 초기화 수단에 의한 내연 기관 제어 수단의 초기화를 금지하는 검지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치이다.

또한, 본 발명은 내연 기관의 연료 분사량과 점화 시기 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 제어하는 내연 기관 제어 수단과, 차량의 도난을 검지하면 상기 제어 수단을 해당 제어 수단이 내연 기관으로 출력하는 분사 신호와 점화 신호 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽의 신호 출력을 정지시키는 검지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치이다.

또한, 본 발명은 내연 기관의 연료 분사량과 점화 시기 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 제어하는 내연 기관 제어 수단과, 상기 내연 기관 제어 수단에 연결되어 내연 기관으로의 분사 신호 또는 점화 신호의 정지가 검출되었을 때에는 각각 고정의 백업 분사 신호 또는 백업 점화 신호를 상기 내연 기관에 부여하는 백업 제어 수단과, 차량의 도난을 검지하는 검지 수단을 포함하는데, 상기 내연 기관 제어 수단은 검지 수단으로 도난이 검지되면 상기 분사 신호와 점화 신호 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 미리 정해 놓은 미소 시간으로 단축하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치이다.

또한, 본 발명의 상기 내연 기관 제어 수단은 차량의 도난이 검지된 후, 또 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이상이 되면, 분사 신호 또는 점화 신호의 상기 단축을 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 내연 기관에 연결되어 해당 내연 기관의 제어용 파라미터를 검출하는 검출기와, 상기 검출기의 검출 결과에 기초하여 제어량을 연산하고 내연기관에 제어 출력을 도출하는 내연 기관 제어 수단과, 차량의 도난을 검지하는 검지 수단과, 상기 검출기와 내연 기관 제어 수단과의 사이에 개재되고 상기 검지 수단으로 도난이 검지되면 검출기로부터의 출력을 차단하는 차단 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치이다.

또한, 본 발명은 내연 기관에 연결되어 해당 내연 기관의 제어용 파라미터를 검출하는 검출기와, 상기 검출기의 검출 결과에 기초하여 제어량을 연산하고 내연 기관으로 제어 출력을 도출하는 내연 기관 제어 수단과, 차량의 도난을 검지하는 검지 수단과, 상기 검출기로의 전원 라인에 개재되고 상기 검지 수단으로 도난이 검지되면 상기 전원 라인을 차단하는 차단 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치이다.

또한, 본 발명의 상기 검지 수단은 검지 결과를 코드 신호로 송신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 내연 기관의 운전 상태를 제어하는 내연 기관 제어 수단과, 상기 제어에 관한 데이터의 기억 영역과 함께 식별 코드의 기억 영역을 갖는 기억 수단과, 미리 정해 놓은 조작에 의해 식별 코드가 입력되는 입력 수단을 구비하는데, 상기 내연 기관 제어 수단은 해당 제어 수단으로의 통전이 개시된 내연 기관의 시동시에는 상기 입력 수단으로부터 입력된 식별 코드와 기억 수단에 기억되어 있는 식별 코드를 비교하여, 일치하지 않을 때에는 내연 기관을 시동시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치이다.

또한, 본 발명은 상기 비교 동작을 내연 기관의 회전 속도가 미리 정해 놓은 값 이하이고 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이하이며, 또한 변속기의 변속단이 파킹 또는 중립 위치가 되었을 때에 다시 실행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이상일 때에는 상기 식별 코드의 비교 결과에 관계없이, 내연 기관의 시동을 허가하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 내연 기관 제어 수단은 내연 기관의 통상의 운전 중에는 발생시킬 수 없는 조합으로 내연 기관 제어에 이용하는 파라미터의 입력이 행해지고 있을 때에 상기 입력 수단으로 입력된 식별 코드를 기억 수단에 기록하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 내연 기관의, 예컨대 연료 분사량이나 점화 시기 등의 운전 상태를 제어하는 내연 기관 제어 수단에 관련하여 차량의 도난을 검지하는 검지 수단을 설치한다. 상기 내연 기관 제어 수단으로는 배터리로부터의 전력이 전력 공급 수단에서 안정화되어 공급되고 있다. 상기 검지 수단은 예컨대 미리 등록된 자차의 식별 코드와 입력된 암증 번호 등의 식별 코드가 서로 일치하지 않음에도 불구하고, 내연 기관의 시동 조작이 행해지는 등으로 도난을 검지했을 때에는 상기 전력 공급 수단에 해당 전력 공급 수단으로부터 제어 수단으로의 전력 공급 기능을 정지시킨다.

구체적으로, 상기 전력 공급 수단은 배터리로부터 제어 수단으로의 전원 라인에 직렬로 개재되는 트랜지스터의 베이스 전류를 해당 트랜지스터의 출력 전압에 대응시켜 제어하고, 이렇게 해서 소위 정전압 제어등을 행하고 있다. 따라서, 차량의 도난이 검지되면, 내연 기관 제어 수단으로의 전력 공급이 행해지지 않게 되고, 이렇게 하여 릴레이등의 대형 부품을 필요로 하지 않으며, 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 전력 공급 수단으로부터 내연 기관 제어 수단으로의 전원 라인과 접지 라인과의 사이에 단락 수단을 개재시키고, 검지 수단은 도난을 검지하면 이 단락 수단을 도통하도록 하여도 좋다. 이것에 의해서, 전력 공급 수단은 상기 단락에 의한 과전류로부터 해당 전력 공급 수단을 보호하기 위해서, 예컨대 상기 트랜지스터의 베이스 전류를 차단하는 등 내연 기관 제어 수단으로의 전력 공급이 차단되나. 이것에 의해, 단락 수단을 설치하는 것만의 간편한 구조로 전력 공급 기능을 정지시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 내연 기관 제어 수단에 관련하여 초기화 수단을 설치한다. 이 초기화 수단은, 전원 전압이 상승하면, 내연 기관 제어 수단에 초기화 신호등을 도출하여 해당 제어 수단을 초기화시키고, 이것에 의해서 상기 연료 분사량이나 점화 시기등의 제어량 연산이 가능해진다. 검지 수단은 차량의 도난이 검지되면, 초기화 수단에 의한 내연 기관 제어 수단의 초기화를 금지한다. 따라서, 내연 기관 제어 수단은 전원 전압이 상승해도 도난이 검지되고 있으면 제어량 연산을 행할 수 없고, 이렇게 해서 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 내연 기관의 연료 분사량과 점화 시기 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 모두 제어하는 내연 기관 제어 수단에 대하여, 검지 수단은 도난을 검지하면 상기 내연 기관 제어 수단으로부터 내연 기관으로의 분사 신호와 점화 신호 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽의 출력을 정지시킨다.

또한, 본 발명에 따르면, 내연 기관의 연료 분사량과 점화 시기 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 모두 제어하는 내연 기관 제어 수단과 함께 상기 내연 기관 제어 수단의 이상시나 저전압등에 있어서 연료 분사량이나 점화 시기등이 미리 정한 고정치로 제어되고, 정비 공장까지의 대피 주행등을 가능하게 하기 위해서 백업 제어 수단이 설치된다. 이 백업 제어 수단은 상기 내연 기관 제어 수단으로부터 내연 기관으로의 분사 신호 또는 점화 신호의 정지가 검출되었을 때에는 각각 백업 분사 신호 또는 백업 점화 신호를 상기 내연 기관에 부여한다.

검지 수단이 차량의 도난을 검지하면, 상기 내연 기관 제어 수단은 상기 분사 신호와 점화 신호 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 미리 정해 놓은 미소 시간으로 단축한다. 따라서, 내연 기관 제어 수단으로부터의 분사 신호 또는 점화 신호가 완전히 정지되어 있지 않으므로, 백업 제어 수단은 상기 백업 분사 신호 또는 백업 점화 신호를 출력하지 않고, 또한 분사 신호 또는 점화 신호를 상술한 바와 같이 미소 시간으로 하면, 연소실 내의 혼합기에는 착화하지 않고, 이렇게 하여 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 내연 기관 제어 수단은 차체 속도도 분사 신호 또는 점화 신호의 단축을 위해 이용하는 것으로 하여, 차량의 도난이 검지되고나서 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이상이 되면, 상기 단축을 행하도록 하여도 좋다. 이것에 의해, 차량이 도난을 당했어도, 달리기 시작하려고 한 시점에서 비로소 도난 방지 동작을 행하게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 흡기압이나 회전 속도 등의 제어용 파라미터를 검출기로 검출하고, 내연 기관 제어 수단이 그 검출 결과에 기초하여 제어량 연산을 행하는 내연 기관의 제어 장치에 있어서, 차량의 도난을 검지하는 검지 수단을 설치하여, 이 검지 수단으로 도난이 검지되면 검출기와 내연 기관 제어 수단과의 사이에 설치된 스위치등의 차단 수단을 차단한다. 따라서, 내연 기관 제어 수단으로의 검출기 입력이 없어지고, 내연 기관 제어 수단은 제어량 연산을 행할 수 없으며, 내연 기관을 시동시킬 수 없게 되어 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 차단 수단을 검출기로의 전원 라인에 개재시키고, 전원으로부터의 전력 공급 기능의 정지에 의한 검출기 출력의 정지에 의해, 제어량 연산을 불가능하도록 하여도 좋다.

또한 바람직하게는, 차량이 도난을 당했는지 여부의 검지 결과를 코드 신호로 상기 내연 기관 제어 수단 또는 단락 수단으로 송신한다. 따라서, 검지 수단으로부터 내연 기관 제어 수단 또는 단락 수단으로의 라인을 단지 하이 레벨 또는 로우 레벨로 함으로써 상기 도난을 당했는지 여부의 검지 결과를 유사적으로 입력하고자 하여도, 그와 같은 코드 신호를 재현하는 것은 불가능하며, 이렇게 해서 더욱 확실히 도난을 저지할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 내연 기관의 운전 상태를 제어하는, 예컨대 연료 분사량이나 점화 시기등을 제어하는 내연 기관 제어 수단에 관련하여 입력 수단을 설치한다. 이 입력수단으로는, 예컨대 전용 송신기로부터의 신호, 또는 키조작등에 의해 식별 코드가 입력된다. 또한, 상기 내연 기관 제어 수단에 관련하여, 상기 제어에 관한 데이터, 예컨대 측정된 흡기압과 내연 기관의 회전속도등에 대응한 분사량의 맵 데이터등을 기억하는 기억 수단이 설치된다. 이 기억 수단에는 상기 데이터의 기억 영역과 함께 식별 코드의 기억 영역이 설치된다.

내연 기관 제어 수단은 이 제어 수단으로의 통전이 개시될 때, 즉 점화키 스위치가 예컨대 개시 접점에 도통되는 등으로 내연 기관이 시동될 때에는 입력 수단을 통해 입력된 식별 코드와 기억 수단에 기억되어 있는 식별 코드를 비교하고, 일치했을 때에는 내연 기관의 시동을 허가하며, 스타트 모터의 기동등에 의해 내연 기관을 시동시킬 수 있도록 한다. 이것에 반하여, 식별 코드가 서로 일치하지 않을 때에는 예컨대 연료 분사의 정지나 점화 신호의 출력 정지등에 의해서 내연 기관의 시동을 불능으로 한다.

따라서, 제어 장치에는, 종래 기술에서 기술한 바와 같은 시동을 허가하는지 아닌지의 2치 신호가 아니라 식별 코드가 입력되며, 해당 제어 장치에 관련한 기억 수단 내의 식별 코드와의 비교가 행해지므로, 차량에 밝은 사람이어도, 상기 식별 코드에 대응한 유사 신호를 작성하는 것은 불가능하며, 이렇게 해서 식별 코드가 일치하지 않을 때에는 확실하게 내연 기관의 시동을 저지하여 도난을 방지할 수 있다.

바람직하게는, 상기 내연 기관 제어 수단은 내연 기관의 회전 속도가 미리 정해 놓은 값, 예컨대 800rpm 이하이고, 차체 속도가 미리 정해진 값, 예컨대 0km/h이며, 또한 변속기의 변속단이 중립 또는 파킹 위치가 되었을 때, 상기 비교 동작을 다시 행한다. 따라서, 상기 시동 시에 잘못된 판정을 행하여 내연 기관의 시동을 불허가로 하여도, 상기 조건이 만족되는 상태에서 재판정한 결과, 식별 코드가 일치하면 내연 기관의 시동이 가능해지고, 이중 안전 장치(fail safe)의 기능을 확충할 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 내연 기관 제어 수단은 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이상일 때에는 상기 식별 코드의 비교 결과에 관계없이, 내연 기관의 시동을 허가한다. 따라서, 주행 중의 엔진 고장 시에는 빠르게 내연 기관을 재시동시킬 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 내연 기관 제어 수단은 내연 기관의 통상 운전 중에는 발생시킬 수 없는 조합으로 내연 기관 제어에 이용하는 파라미터의 입력이 행해지고 있을 때, 예컨대 중립 스위치가 OFF 상태, 따라서 주행 상태이고, 스타트 신호가 하이 레벨, 즉 스타트 모터가 기동되어 있는 상태가 유사적으로 재현되며, 그러한 파라미터의 입력이 상기 내연 기관 제어 수단에 부여되고 있을 때에는 입력 수단으로 입력된 식별 코드를 그대로 기억 수단에 기록한다.

따라서, 상기 송신기의 분실등에 의한 재기록을 상기 내연 기관 제어 수단에 스위치등을 설치하지 않고 간편한 구성으로 가능하게 함과 동시에 부주의한 기록을 저지하며, 도난을 확실하게 방지할 수 있다.

제1도은 도난 방지 기능을 구비하는 본 발명의 일실시예의 차량 제어 장치(1)의 전기적 구성을 도시하는 블록도이다. 이 차량 제어 장치(1)는 대략적으로, 내연 기관(2)을 제어하는 내연 기관 제어부(3)와, 자동 변속기(4)를 제어하는 자동 변속기 제어부(5)와, 도어 로크(door lock) 제어부(6)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 내연 기관 제어부(3)는 대략적으로 흡기압 검출기(11)에 의해 검출된 내연 기관(2)의 흡기압 및 크랭크각 검출기(12)에 의해 검출된 내연 기관(2)의 회전 속도등에 기초하여 연료 분사량 및 점화 시기를 연산하여 연료 분사 밸브(13) 및 점화기(14)를 구동한다. 내연 기관 제어부(3)는 입력 인터페이스 회로(16, 17, 18, 19), 아날로그/디지탈 변환기(8), 마이크로 컴퓨터 등으로 실현되는 처리 회로(7), 소거/재기록 가능한 소위 EEPROM등으로 실현되는 메모리(20), 출력 인터페이스 회로(21) 등을 포함하여 구성되어 있다.

상기 흡기압 검출기(11)로부터의 출력은 아날로그/디지탈 변환기(8)에서 디지털 값으로 변환되어 처리 회로(7)에 입력된다. 또한, 크랭크각 검출기(12)로부터의 크랭크 펄스는 입력 인터페이스 회로(17)에서 파형 정형된 후, 상기 처리 회로(7)에 입력된다. 입력 인터페이스 회로(16)는 자동 변속기 제어부(5)로부터의 신호를 수신하기 위해서 설치된다.

처리 회로(7)에는 또, 중립 스위치(9) 및 개시 스위치(10)로부터의 출력이 입력 인터페이스 회로(18, 19)에서 각각 파형 정형되어 입력된다. 중립 스위치(9)는 자동 변속기(4)의 변속단이 파킹 또는 중립 위치가 되면 도통한다. 또한 개시 스위치(10)는 스타트 모터가 기동되고 있는 기간 중에 도통한다.

처리 회로(7)는 상기 스위치(9, 10), 검출기(11, 12)의 검출 결과 및 자동 변속기 제어부(5)로부터의 신호등에 기초하여, 메모리(20)에 기억되어 있는 맵 데이터등을 참조하면서, 상기 연료 분사량 및 점화 시기 등을 연산하고, 파워 트랜지스터등으로 실현되는 출력 인터페이스 회로(21)를 통해, 연료 분사 밸브(13)의 밸브 개방 시간을 제어함과 동시에, 점화기(14)를 통해 점화 플러그(23)의 점화 시기 및 점화 시간 등을 제어한다.

상기 자동 변속기 제어부(5)는 대략적으로, 스로틀 밸브 개방도 검출기(25), 차속 검출기(26) 및 시프트 위치 검출기(27)의 검출 결과에 대응하여, 자동 변속기(4)의 솔레노이드 밸브(28)를 선택적으로 구동하고, 내연 기관(2)으로부터의 구동력을 소망하는 감속비로 감속하여 차륜(29)에 전달시킨다. 이 자동 변속기 제어부(5)는 입력 인터페이스 회로(30, 31), 아날로그/디지탈 변환기(32), 처리 회로(33), 메모리(34), 출력 인터페이스 회로(35, 36)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 차속 검출기(26)는 프로펠러축(37)의 회전 속도를 검출하고 있으며, 이 차속 검출기(26)로부터의 속도 펄스는 입력 인터페이스 회로(31)에서 파형 정형된 후 마이크로 컴퓨터등으로 실현되는 처리 회로(33)에 입력된다. 또한, 자동 변속기(4)의 변속단은 시프트 위치 검출기(27)에 의해 독해되고, 입력 인터페이스 회로(30)를 통해 상기 처리 회로(33)에 입력된다. 또한, 처리 회로(33)에는 전위차계등으로 실현되는 스로틀 밸브 개방도 검출기(25)의 검출 결과가 아날로그/디지탈 변환기(32)에서 디지털 값으로 변환된 후, 입력되고 있다.

처리 회로(33)는 시프트 위치 검출기(27)에 의해 검출된 시프트 위치, 스로틀 밸브 개방도 검출기(25)에 의해 검출된 스로틀 밸브 개방도 및 차속 검출기(26)에 의해 검출된 차체(車體) 속도에 기초하여, 판독 전용 메모리등으로 실현되는 메모리(34)에 기억되어 있는 변속선도로부터 가장 적합한 변속단을 독출하고, 그 변속단이 되도록 파워 트랜지스터등으로 실현되는 출력 인터페이스 회로(35)를 통하여 솔레노이드 밸브(28)를 전환·제어한다.

또한, 처리 회로(33)로부터는 출력 인터페이스 회로(36) 및 라인(38)을 통해 내연 기관 제어부(3)의 상기 입력 인터페이스 회로(16)에 신호가 부여되고 있다. 이 신호는 차체 속도나 변속 타이밍을 표시하는 신호이다. 내연 기관 제어부(3)는 상기 변속 타이밍에 대응하여, 예컨대 점화 시기를 일시적으로 늦추는 등으로 변속 쇼크를 감소시키고 있다.

도어 로크 제어부(6)는 대략적으로, 송신기(41)로부터의 신호에 응답하여, 수신기(42)가 도어 로크용 액츄에이터(43)를 구동한다. 또한, 상기 수신기(42)는 스위치(44, 45)에 의해 도난을 검출하면, 경적(46)을 울리게 하는 동시에, 정지 표시등(47)을 점멸시키는 도난 방지 동작을 행한다.

상기 송신기(41)는 누름 버튼 스위치(51), 송신 회로(52), 메모리(53)를 포함하여 구성되어 있다. 누름 버튼 스위치(51)가 조작되면, 송신 회로(52)는 판독전용 메모리등으로 실현되는 메모리(53)로부터 해당 송신기(41)에 고유인 식별 코드를 독출하여 그 식별 코드를 표시하는 신호를 주파수 변조파 또는 진폭 변조파 혹은 적외선으로 수신기(42)에 송신한다.

상기 수신기(42)는 수신 회로(54), 입력 인터페이스 회로(55∼58), 처리 회로(50), 메모리(60), 출력 인터페이스 회로(61, 62)를 포함하여 구성되어 있다. 수신 회로(54)에서 수신된 상기 식별 코드를 표시하는 신호는 입력 인터페이스 회로(55)에서 파형 정형된 후, 마이크로 컴퓨터등으로 실현되는 처리 회로(50)에 입력된다. 처리 회로(50)는 그 식별 코드가 판독 전용 메모리등으로 실현되는 메모리(60)에 기억되어 있는 자차의 식별 코드와 일치하고 있는지의 여부를 판단하고 일치하고 있을 때에는 출력 인터페이스 회로(61)를 통해, 전자 솔레노이드등으로 실현되는 액츄에이터(43)를 구동한다. 즉, 도어 및 트렁크 등이 잠금되어 있을 때에는 해제 동작을 행하고, 해제되어 있을 때에는 잠금 동작을 행한다.

상기 처리 회로(50)에는 또한 스위치(63, 44, 45)로부터의 출력이 각각 입력 인터페이스 회로(56, 57, 58)에서 채터링 성분등이 제거되어 입력되고 있다. 세트 스위치(63)가 도통되고 도난 방지 기능이 선택되어 있는 상태에서, 보닛의 개폐를 검출하는 후드 스위치(44) 또는 도어의 개폐를 검출하는 커티시 스위치(45)에 의해서, 상기 보닛 또는 도어가 열려진 것을 검출하면, 처리 회로(50)는 전술한 바와 같이 경적(46)을 울리게 하는 동시에 정지 표시등(47)을 점멸시킨다. 이렇게 해서 도난 방지 동작을 행한다.

또, 이 처리 회로(50)로부터는 또, 후술하는 바와 같이 도난이 검지되면, 출력 인터페이스 회로(62) 및 라인(64)을 통해 내연 기관 제어부(3)의 정전압 회로(67)에 도난 검지를 표시하는 코드 신호를 출력한다.

상기 각 제어부(3, 5, 6)에는 각각 정전압 회로(67, 68, 69)가 설치되어 있고, 이들 중 정전압 회로(67, 68)에는 점화키 스위치(65)가 IG 접점 또는 ST 접점에 도통될 때, 배터리(66)로부터의 전력이 공급되고, 각 제어부(3, 5)내의 각 회로에 전력을 인가한다. 정전압 회로(69)에는 배터리(66)로부터의 전력이 항상 공급되고, 도어 로크 제어부(6)의 수신기(42) 내의 각 회로에 전력을 인가한다.

제2도는 상기 정전압 회로(67)의 구체적 구성을 도시하는 전기 회로도이다.

이 정전압 회로(67)는 대략적으로, 상기 점화키 스위치(65)로부터 내연 기관 제어부(3) 내의 각 회로로의 전원 라인(71)에 직렬로 개재되는 트랜지스터(72)와, 상기 트랜지스터(72)의 베이스 전류를 제어하는 정전압 제어부(73)와, 상기 정전압 제어부(73) 로 상기 도어 로크 제어부(6)로부터의 도난 검지 결과를 표시하는 코드 신호를 해독하여 그 검지 결과에 대응한 출력을 부여하는 수신부(74)를 구비하여 구성되어 있다.

정전압 제어부(73)는 집적 회로등으로 실현되고, 상기 전원 라인(71)과 접지 라인과의 사이에 개재되며, 기준 전압을 작성하는 저항(75) 및 제너 다이오드(76)와, 상기 저항(75) 및 제너 다이오드(76)의 접속점으로부터 입력되는 상기 기준 전압과 라인(78)을 통해 입력되는 전원 라인(70)으로부터 내연 기관 제어부(3) 내의 각 회로에 공급되는 공급 전압을 비교하며 그 비교 결과에 대응하여 상기 트랜지스터(72)의 베이스 전류를 제어하는 비교기(77)와, 전기 제너 다이오드(76)에 병렬로 설치되는 트랜지스터(79)를 구비하여 구성된다.

상기 도어 로크 제어부(6)의 출력 인터페이스 회로(62)로부터 라인(64)을 통하여, 차량이 도난에 직면한 것을 표시하는 코드 신호가 수신부(74)로 입력되면, 이 수신부(74)는 트랜지스터(79)의 베이스에 하이 레벨의 출력을 발생한다. 이것에 의해서, 트랜지스터(79)는 도통하고, 저항(75) 및 제너 다이오드(76)의 접속점으로부터 비교기(77)에 입력되는 기준 전압은 거의 접지 전위가 된다. 이것에 의해, 비교기(77)는 트랜지스터(72)의 베이스 전류 흡입을 정지시키며, 이렇게 해서 내연 기관 제어부(3) 내의 각 회로로의 전력 공급이 차단된다.

이것에 반하여, 도난이 검지되지 않을 때에는 수신부(74)는 로우 레벨의 출력을 발생하고, 이것에 의해서 트랜지스터(79)는 차단되며, 비교기(77)는 전원 라인(71)을 분압하여 얻어진 기준 전압과 상기 각 회로로의 공급 전압과의 차에 대응하여 트랜지스터(72)의 베이스 전류를 흡입하고, 상기 각 회로로 소망하는 전압, 예컨대 5V의 정전압을 공급한다.

이와 같이, 도난이 검지될 때에는, 내연 기관 제어부(3) 내의 각 회로로의 전력 공급을 차단함으로써, 상기 연료 분사 밸브(13)로의 분사 신호 및 점화기(14)로의 점화 신호의 출력은 정지되며, 내연 기관(2)의 시동을 확실하게 저지할 수 있다.

또한, 도어 로크 제어부(6)로부터 정전압 회로(67)로는 차량이 도난에 직면 했는지 여부의 검지 결과가 코드 신호로 입력되므로, 단지 라인(64)을 하이 레벨 또는 로우 레벨로서 의사적으로 코드 신호를 입력고자 하여도, 코드 신호를 재현하는 것은 불가능하며, 더욱 확실하게 도난을 방지할 수 있다.

제3도는 본 발명의 다른 실시예의 정전압 회로(67a)의 전기 회로도로서, 전술한 정전압 회로(67)에 유사하며, 대응하는 부분에는 동일한 참조 부호를 붙인다. 주목해야 할 것은 이 정전압 회로(67a)에서는 정전압 제어부(73a)와 동시에, 정전류 제어부(81) 및 뮤트 회로(82)가 설치되어 있는 점이다. 정전류 제어부(81)는 상기 전원 라인(71)에 설치되는 분로 저항(83)과, 커런트 미러 회로를 구성하는 한쌍의 트랜지스터(84, 85)와, 정전압원(86)과, 정전류원(87)을 구비하여 구성되어 있다. 분로 저항(83)의 양 단자간 전압은 트랜지스터(84, 85)의 에미터에 부여된다. 또, 트랜지스터(84)의 에미터와 상기 분로 저항(83)과의 사이에는 정전압원(86)이 개재되어 있다. 또한, 트랜지스터(85)의 베이스 및 콜렉터는 정전류원(87)을 통해 접지되어 있고 트랜지스터(84)의 콜렉터는 상기 트랜지스터(72)의 베이스에 접속되어 있다.

따라서, 분로 저항(83)을 통과하는 전류가 커지고, 해당 분로 저항(83)에서의 전압 강하량이 상기 정전압원(86)의 단자간 전압, 예컨대 250mV 이상이 되면, 트랜지스터(84)를 흐르는 전류가 정전류원(87)으로 규정되는 트랜지스터(85)의 콜렉터 전류보다도 커지고, 따라서 상기 비교기(77)에 의한 트랜지스터(72)의 베이스 전류의 흡입량이 작아져서, 해당 트랜지스터(72)가 차단되며, 이렇게 해서 정전류 제어부(81)는 과전류에 의해 상기 각 회로로의 전력 공급을 정지하는 기능을 가진다.

한편, 상기 뮤트 회로(82)는 트랜지스터(88)와 저항(89, 90, 91)을 구비하여 구성되어 있다. 상기 수신부(74)로부터의 출력은 분압용 저항(89, 90)을 통해 트랜지스터(88)의 베이스에 부여되고 있다. 이 트랜지스터(88)의 콜렉터는 전류 제한용 저항(91)을 통해 상기 전원 라인(70)에 접속되어 있으며, 에미터는 접지되어 있다.

따라서, 도어 로크 제어부(6)로부터 도난에 직면한 것을 표시하는 코드 신호가 수신부(74)로 송신되면, 수신부(74)는 하이 레벨의 출력을 도출시키고, 이것에 의해서 트랜지스터(88)는 도통되며, 상기 전원 라인(70)을 통해 내연 기관 제어부(3) 내의 각 회로에 공급되어야 할 전류는 차단된다. 또한 이 때, 상기 정전류 제어부(81)는 과전류를 검출하고, 트랜지스터(72)가 차단되어 상기 각 회로에 전력 공급이 확실하게 차단된다. 이와 같이, 정전류 제어부(81)의 과전류 검지 기능을 이용하여 간편한 구조로 내연 기관(2)의 시동을 정지할 수 있다.

제4도는 본 발명의 또 다른 실시예의 정전압 회로(67b)의 전기 회로도이다. 이 정전압 회로(67b)는 대략적으로 상기 정전압 제어부(73a)와, 초기화 수단인 초기화 회로(101)를 포함하여 구성되고 있다. 초기화 회로(101)는 비교기(104), 트랜지스터(105, 106), 저항(107, 108), 기준 전압원(109)을 구비하여 구성되어 있다.

비교기(104)의 비반전 입력 단자에는 트랜지스터(72)의 콜렉터로부터 라인(70)을 통해 처리 회로(7)등의 내연 기관 제어부(3)내의 각 회로에 공급되는 전압이 입력된다. 또한 상기 비교기(104)의 반전 입력 단자에는 입력 저항(107)을 통해, 상기 전원 라인(71)의 전압이 입력됨과 동시에, 점화키 스위치(65)의 도통시에 있어서의 상기 전원 라인(71)의 전압보다도 충분히 낮은 기준 전압 Vref가 기준 전압원(109)으로부터 인가되어 있다. 비교기(104)는 반전 입력 단자의 전압이 비반전 입력 단자의 전압보다도 높을 때에는 트랜지스터(105)의 베이스에 하이 레벨의 출력을 도출한다. 상기 트랜지스터(105)는 풀업 저항(108)을 통해 상기 전원 라인(70)에 접속됨과 동시에, 처리 회로(7)의 초기화 단자(INIT)에 접속된다. 상기 트랜지스터(105)에는 수신부(74)로부터의 출력에 의해 도통/차단 제어되는 트랜지스터(106)가 병렬로 접속된다. 처리 회로(7)는 초기화 단자(INIT)가 하이 레벨일 때에는 연산 동작을 행할 수 있다.

상술한 바와 같이 구성된 정전압 회로(67b)에 있어서, 전원 라인(71)의 전압이 제5(a)도에서 참조 부호 "α1"로 도시된 바와 같이 변화할 때, 전원 라인(70)의 전압은 참조 부호 "α2"로 도시된 바와 같이 변화한다. 즉, 전원 라인(71)의 전압이 미리 정해 놓은 전압 V1일 때에는 상기 전원 라인(70)의 전압은 V2로 안정되어 있다. 전원 라인(71)의 전압 저하에 따라서 전원 라인(70)의 전압이 저하되고, 상기 기준 전압원(109)으로부터의 기준 전압 Verf 이하로 되면, 비교기(104)는 하이 레벨의 출력을 도출하여 트랜지스터(105)로 도통시킨다. 이것에 의해, 처리 회로(7)의 초기화 단자(INIT)는 로우 레벨이 되고 해당 처리 회로(7)의 동작이 정지된다.

또한, 전원 라인(71)의 전압이 상기 전압 V1 정도로 상승하고 있어도, 제5(b)도에서 도시된 바와 같이 수신부(74)로부터 도난을 표시하는 하이 레벨의 출력이 도출되고 있을 때에는 트랜지스터(106)가 도통되어 상기 초기화 단자(INIT)의 전위는 로우 레벨 그대로 유지된다.

이와 같이, 도난 검지 시에는 처리 회로(7)의 초기화 동작을 금지하고, 제어량 연산을 불가능하게 함으로써 내연 기관(2)의 시동을 저지할 수 있다.

제6도는 본 발명의 다른 실시예의 차량 제어 장치(111)의 전기적 구성을 나타내는 블록도로서, 이 실시예는 전술의 실시예에 유사하며, 대응하는 부분에는 동일한 참조 부호를 붙인다. 주목해야 할 것은 이 실시예에서는 도어 로크 제어부(6)의 출력 인터페이스 회로(62)로부터 라인(64)을 통해 도출되는 도난의 검지 결과를 표시하는 코드 신호는 내연 기관 제어부(3a)의 입력 인터페이스 회로(15)를 통해 처리 회로(7)에 입력되는 것이다.

이 때문에, 내연 기관 제어부(3a)에는 출력 인터페이스 회로(22)가 설치되고, 도어 로크 제어부(6)에는 입력 인터페이스 회로(59)가 설치된다. 즉, 처리회로(7)로부터 출력 인터페이스 회로(22)를 통해 송신 용구가 출력되면, 처리 회로(50)는 입력 인터페이스 회로(59)를 통해 그 송신 요구를 수신하여 상술한 바와 같이 코드 신호를 출력한다.

상술한 바와 같이 하여, 수신된 코드 신호로부터 도난이 검지되지 않을 때에는 도난에 직면했는 지의 여부를 표시하는 플래그 F가 "0"으로 리셋되고 처리 회로(7)는 전술한 바와 같이 흡기압 및 내연 기관(2)의 회전 속도 등에 기초하여 연료 분사량을 연산하며, 그 연산 결과에 대응한 시간만큼 연료 분사 밸브(13)를 개방하는 분사 신호를 출력한다. 이것에 반하여, 도난이 검지되고 있을 때에는 상기 플래그 F가 "1"로 세트되며, 상기 분사 신호의 시간을 미리 정해 놓은 고정값까지 단축한다.

즉, 예컨대 내연 기관(2)이 4 기통 4 사이클의 내연 기관인 경우, 180° 크랭크 각의 주기마다 제7(a)도에 도시된 바와 같은 크랭크 펄스가 처리 회로(7)에 입력된다. 이 제7(a)도에 있어서, 상기 주기는 참조 부호 T1으로 나타낸다. 처리 회로(7)는 상기 주기 T1 및 흡기압 검출기(11)에 의해 검출된 흡기압등에 기초하고, 메모리(22)에 기억되어 있는 맵 데이터등을 참조하여 연료 분사량 및 연료 분사 시기를 연산한다. 이렇게 해서 얻어진 분사량 및 분사 시기에 대응하여, 개방 밸브 시간 T2 및 상기 크랭크 펄스 근처의 상승 타이밍에서의 시간 T3을 결정하여 상기 상승 타이밍에서 각각의 시간이 경과된 시점에서, 제7(c)도에 도시된 바와 같은 변화를 행하는 분사 신호를 출력한다. 이것에 반하여, 도난이 검지되고 있을 때에는 상기 개방 밸브 시간 T2를 "0"으로 한다.

또, 상술한 제7(c)도에 도시된 분사 신호는 내연 기관(2)에 연료 분사 밸브(13)가 한개만 설치되어 있고, 각 기통으로 향하여 공통으로 분사를 행하는 소위 일제 분사 방식에서의 분사 신호의 예를 표시하고 있다. 따라서, 각 기통에 개별적으로 연료 분사 밸브(13)가 설치되어 있는 소위 개별 분사 방식의 경우에는 제7(b)도에 도시된 바와 같은 기통 번호에 대응하여 순차적으로 상기 분사 신호가 출력되게 된다.

제8도 및 9도는 상술한 제7도에 도시된 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 제8도은 처리 회로(7)의 메인 처리 루틴을 도시하는 도면이다. 단계 n1에서는 상기 플래그 F의 리셋등을 포함한 초기화 처리가 행해진다. 단계 n2에서는 도어 로크 제어부(6)에 상기 코드 신호의 송신을 요구하는 신호가 출력되며, 단계 n3에서는 그 송신 요구 신호에 응답하여 반신(返信)되어 온 코드 신호가 독해된다. 단계 n4에서는 상기 코드 신호로부터 도난이 검지되고 있는 지의 여부가 판단되며, 도난이 검지되고 있지 않을 때에는 단계 n5에서 상기 플래그 F가 "0"으로 리셋된 후, 단계 n6으로 이동하고, 도난이 검지되고 있을 때에는 단계 n7에서 상기 플래그 F가 "1"로 세트된 후, 단계 n6으로 이동한다.

단계 n6에서는 상기 단계 n5 또는 n7에서 리셋 또는 세트된 플래크 F 및 흡기압이나 희전 속도 등으로부터 연료 분사량이 연산되고, 단계 n8에서는 점화 시기가 연산된 후, 이중 안전 장치 동작등의 다른 처리로 이동한다.

제9도는 상기 크랭크 펄스의 상승에 의해 발생하는 인터럽트 처리를 설명하기 위한 흐름도이다. 단계 m1에서는 상기 플래그 F가 "1"로 세트되어 있는 지의 여부가 판단되며, 세트되어 있지 않을 때에는 단계 m2에서 상기 제8도의 단계 n6에서의 연산 결과에 대응하는 시간 T2 및 T3을 타이머에 세트한 후, 단계 m3으로 이동하며, 세트되어 있을 때에는 상기 타이머의 세트를 행하지 않고, 직접 단계 m3으로 이동한다. 단계 m3에서는 점화 시기에 대한 타이머 세트가 행해지고, 그 후 제8도에 도시된 메인 루틴으로 복귀한다.

전술한 실시예에서는, 도난 검지시에는 상기 분사 신호에 있어서의 밸브 개방 시간 T2를 "0"으로 하였지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서 제10도에 도시된 내연 기관 제어부(3b)와 같이, 처리 회로(7)에 관련하여 백업 집적 회로(112)가 설치되어 있고, 내연 기관(2)의 저온에서의 시동시, 배터리(66)의 전압 저하시 및 처리 회로(7)의 폭주시 등을 상기 처리 회로(7)내의 검지 회로(117)에서 식별하면, 상기 처리 회로(7)는 백업 집적 회로(112)에 출력을 도출시키고, 이것에 응답하여 백업 집적 회로(112)는 처리 회로(7)로부터 출력되는 분사 신호 및 점화 신호를 대신하여 고정의 백업 분사 신호 및 백업 점화 신호를 각각 스위치(113, 114)를 통해 상기 연료 분사 밸브(13) 및 점화기(14)로 출력하도록 구성하고, 상술한 실시예에서 도시된 바와 같이 분사 신호가 누락될 때, 이 백업 집적 회로(112)가 동작하도록 구성할 수 있다.

이 경우에는 상기 개방 밸브 시간 T2를 상술한 실시예와 같이 "0"으로 하는 것이 아니라, 백업 집적 회로(112)가 동작하지 않을 정도로, 그리고 내연 기관(2) 내의 혼합기의 공연비가 착화하지 않을 정도의 큰 값이 되도록, 극히 단시간으로 선택하도록 하여도 좋다. 이것에 의해, 잘못된 백업 동작이 행해지지 않으며, 내연 기관(2)의 시동을 확실하게 저지할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예로서, 제7(a)도에 도시된 크랭크 펄스에 응답하여 출력되는 제7(d)도에 도시된 바와 같은 점화 신호의 출력을 정지하도록 하여도 좋고, 또는 상기 점화 신호의 상승 시간 T4를 점화 플러그(23)가 혼합기에 착화할 수 없는 극히 짧은 시간으로 선택하도록 하여도 좋다. 또는 상기 크랭크 펄스의 상승 타이밍에서 상기 점화 신호가 상승되어야 할 타이밍까지의 시간 T5를 세트하여야 할 타이머에 세트하지 않도록 하여도 좋다.

제11도는 본 발명의 다른 실시예로서 내연 기관 제어부(3)에서 크랭크각 검출기(2)의 출력을 처리 회로(7)에 전송하는 입력 인터페이스 회로(17a)의 전기 회로도이다. 이 입력 인터페이스 회로(17a)는 대략적으로 파형 정형 회로(121)와 뮤트 회로(122)를 구비하여 구성되어 있다. 상기 크랭크각 검출기(12)의 자석 픽업(12a)으로부터 입력된 크랭크 펄스는 저항(128∼130) 및 콘덴서(126,127)에 의해 구성되는 필터 회로를 통해 비교기(123)에 입력된다. 이 비교기(123)의 출력 단자는 상기 처리 회로(7)에 접속됨과 동시에, 풀업 저항(132)을 통해 전원 라인(70)에 접속되어 있고, 또한 귀환 저항(133)을 통해 입력측의 단자와 접속되며 뮤트 회로(122)를 통해 접지되어 있다.

상기 뮤트 회로(122)는 수신부(74)에 의해 도난을 당한 것을 표시하는 검지 신호가 수신되면 도통되고, 상기 비교기(123)로부터 처리 회로(7)로 입력되어야 할 크랭크 펄스를 바이패스한다. 상기 자석 픽업(12a)으로부터의 입력 라인(134)은 풀업 저항(131)을 통해 상기 전원 라인(70)에 접속되고, 비교기(123)에 부(-)의 서지(surge)가 입력되지 않도록 풀업되어 있다. 또한, 상기 라인(134)에 관련하여 과전압 방지용 제너 다이오드(124)와 부(-)의 서지 흡수용 다이오드(125)가 설치된다.

따라서, 상술한 바와 같이 구성된 입력 인터페이스 회로(17a)로부터 처리 회로(7)로는 도난에 직면하고 있는 것이 검출되고 있을 때에는 크랭크 펄스의 입력이 금지되므로, 내연 기관(2)의 시동을 저지할 수 있다.

또한, 상술한 실시예와 같이 크랭크 펄스가 처리 회로(7)에 입력되는 것을 금지하는 대신에, 입력된 크랭크 펄스의 처리 회로(7)에의 판독을 소위 소프트웨어적으로 금지하도록 하여도 좋다.

제12도는 본 발명의 또 다른 실시예의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 이 실시예는 전술한 제9도에서 도시한 실시예와 유사하고, 주목해야 할 것은 크랭크 펄스의 상승에 의해 행해야 할 분사 시간의 세트에 대응하여 상기 단계 m1에서 상기 플래그 F가 "1"로 세트되어 있을 때에는 다시 단계 m4로 이동하여, 자동 변속기 제어부(5)로부터 입력되는 차체 속도가 미리 정해 놓은 값, 예컨대 5㎞/h 이하인지 여부를 판단하고, 이하일 때에는 상기 단계 m2로 이동하여 밸브 개방 시간 T2 및 분사 시간 T3의 세트를 행하고, 이하가 아닐 때에는 상기 세트를 행하지 않고 직접 단계 m3으로 이동한다는 점이다.

이렇게 해서, 차량이 도난을 당하여 달리기 시작하려 할 때만 확실하게 내연 기관(2)을 정지시킬 수 있다.

제13도는 본 발명의 다른 실시예의 내연 기관 제어부(3c)와 그것에 관련하여 이용되는 흡기압 검출기(11a)를 도시하는 블럭도이다. 상술한 제11도에서 도시된 실시예에서는 도난이 검지되면, 크랭크각 검출기(12)로부터의 크랭크 펄스를 단락시키고, 그 입력을 금지하는 구성이었지만, 본 실시예에서는 도난이 검지되었을 때에 흡기압 검출기(11a)로의 전원 라인을 차단하여 검출기 출력을 무효로 하는 것이다.

즉, 수신부(74)에 의해 도난에 직면한 것을 표시하는 코드 신호가 수신되지 않을 때에는 처리 회로(7)는 출력 트랜지스터등을 포함하는 출력 인터페이스 회로(142)로 하이 레벨의 출력을 도출한다. 이것에 의해, 상기 출력 트랜지스터가 도통되면, 상기 전원 라인(71)에 접속되어 있는 릴레이(143)의 릴레이 코일(144)을 통해 출력 인터페이스 회로(142)는 여자 전류의 흡입을 행한다. 따라서, 릴레이 스위치(145)가 도통되고, 정전압 회로(67c)에서 전원 라인(70)으로 도출된 전압이 흡기압 검출기(11a) 내의 차동 증폭기(146)에 인가된다. 이것에 의해, 피에조 소자나 충동 저항 등으로 실현되는 검지부(147)로부터의 출력이 상기 차동 증폭기(146)에서 증폭되어 내연 기관 제어부(3c) 내의 아날로그/디지탈 변화기(8)로 입력된다.

이것에 반하여 도난이 검지되고 있을 때에는 처리 회로(7)로부터 출력 인터페이스 회로(142)로의 출력이 로우 레벨이 되어 상기 출력 트랜지스터가 차단되고, 릴레이 스위치(145)가 차단되며, 상기 흡기압 검출기(11a)로의 전력 공급이 차단된다. 이와같이, 흡기압 검출기로의 전원 공급을 차단하도록 하여도 좋다. 또한, 흡기압 검출기로부터의 입력을 소위 소프트웨어 처리에 의해 도난 검지 시에는 그 판독을 금지하도록 하여도 좋다.

제14도는 도난 방지 기능을 구비하는 본 발명의 다른 실시예의 차량 제어 장치(1)의 전기적 구성을 도시하는 블럭도이다. 이 차량 제어 장치(1)는 대략적으로, 내연 기관(2)을 제어하는 내연 기관 제어부(3), 자동 변속기(4)를 제어하는 자동 변속기 제어부(5)와 도어 로크 제어부(6)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 내연 기관 제어부(3)는 대략적으로, 흡기압 검출기(11)에 의해 검출된 내연 기관(2)의 흡기압 및 크랭크각 검출기(12)에 의해서 검출된 내연 기관(2)의 회전 속도등에 기초하여 연료 분사량 및 점화 시기를 연산하여 연료 분사 밸브(13) 및 점화기(14)를 구동한다. 내연 기관 제어부(3)는 입력 인터페이스 회로(15, 16,17,18,19), 아날로그/디지탈 변환기(8), 마이크로 컴퓨터 등으로 실현되는 처리 회로(7), 소거/재기록 가능한 소위 EEPROM등으로 실현되는 메모리(20), 출력 인터페이스 회로(21, 22)등을 포함하여 구성되어 있다.

상기 흡기압 검출기(11)로부터의 출력은 아날로그/디지탈 변환기(8)에서 디지탈 값으로 변환되어 처리 회로(7)에 입력된다. 또한, 크랭크각 검출기(12)로부터의 크랭크 펄스는 입력 인터페이스 회로(17)에서 파형 정형된 후, 상기 처리 회로(7)에 입력된다. 입력 인터페이스 회로(15)는 상기 도어 로크 제어부(6)로부터의 신호를 수신하기 위해 설치되어 있고, 입력 인터페이스 회로(16)는 자동 변속기 제어부(5)로부터의 신호를 수신하기 위해 설치되어 있다.

처리 회로(7)에는 또한, 중립 스위치(9) 및 개시 스위치(10)로부터의 출력이 입력 인터페이스 회로(18, 19)에서 각각 파형 정형되어 입력된다. 중립 스위치(9)는 자동 변속기(4)의 변속단이 파킹 또는 중립 위치가 되면 도통한다. 또한, 개시 스위치(10)는 스타트 모터가 기동되어 있는 기간중에 도통한다.

처리 회로(7)는 상기 스위치(9, 10), 검출기(11, 12)의 검출 결과 및 자동 변속기 제어부(5)로부터의 신호 등에 기초하고 메모리(20)의 기억 영역(20a)에 기억되어 있는 맵 데이터 등을 참조하여 상기 연료 분사량 및 점화 시기 등을 연산하며, 파워 트랜지스터등으로 실현되는 출력 인터페이스 회로(21)를 통해 연료 분사 밸브(13)의 밸브 개방 시간을 제어함과 동시에, 점화기(14)를 통해 점화 플러그(23)의 점화 시간 등을 제어한다.

메모리(20)에는 상기 기억 영역(20a)과 함께 기억 영역(20b)이 형성되어 있고, 이 기억 영역(20b)에는 식별 코드가 기억된다.

상기 자동 변속기 제어부(5)는 대략적으로, 스로틀 밸브 개방도 검출기(25) 및 차속 검출기(26) 및 시프트 위치 검출기(27)의 검출 결과에 대응하여 자동 변속기(4)의 솔레노이드 밸브(28)를 선택적으로 구동하며, 그에 따라 내연 기관(2)으로부터의 구동력을 소망하는 감속비로 감속하여 차륜(29)에 전달시킨다. 이 자동 변속기 제어부(5)는 입력 인터페이스 회로(30, 31), 아날로그/디지탈 변환기(32), 처리 회로(33), 메모리(34), 출력 인터페이스 회로(35, 36)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 차속 검출기(26)는 프로펠러축(37)의 회전 속도를 검출하고 있으며, 이 차속 검출기(26)로부터의 속도 펄스는 입력 인터페이스 회로(31)에서 파형 정형된 후 마이크로 컴퓨터등으로 실현되는 처리 회로(33)에 입력된다. 또한, 자동 변속기(4)의 변속단은 시프트 위치 검출기(27)에 의해 독해되어 입력 인터페이스 회로(30)를 통해 상기 처리 회로(33)에 입력된다. 또한, 처리 회로(33)에는 전위차계등으로 실현되는 스로틀 밸브 개방도 검출기(25)의 검출 결과가 아날로그/디지탈 변환기(32)에서 디지탈값으로 변화된 후 입력된다.

처리 회로(33)는 시프트 위치 검출기(27)에 의해 검출된 시프트 위치, 스로틀 밸브 개방도 검출기(25)에 의해 검출된 스로틀 밸브 개방도 및 차속 검출기(26)에 의해 검출된 차체 속도에 기초하여, 판독 전용 메모리등으로 실현되는 메모리(34)에 기억되어 있는 변속선도로부터 가장 적합한 변속단을 독출하여 그 변속단이 되도록, 파워 트랜지스터등으로 실현되는 출력 인터페이스 회로(35)를 통해 솔레노이드 밸브(28)를 전환·제어한다.

또한, 처리 회로(33)로부터는 출력 인터페이스 회로(36) 및 라인(38)을 통해 내연 기관 제어부(3)의 입력 인터페이스 회로(16)로 신호가 부여되고 있다. 이 신호는 후술하는 바와 같이, 차체 속도나 변속 타이밍을 표시하는 신호이다. 내연 기관 제어부(3)는 상기 변속 타이밍에 대응하여 예컨대 점화 시기를 일시적으로 늦추는 등으로 변속 쇼크를 감소시키고 있다.

도어 로크 제어부(6)는 대략적으로, 송신기(41)로부터의 신호에 응답하여 수신기(42)가 도어 로크용 액츄에이터(43)를 구동한다. 또한, 상기 수신기(42)는 스위치(44,45)에 의해 도난을 검출하며, 경적(46)을 울리게 하는 동시에, 정지 표시등(47)을 점멸시키는 도난 방지 동작을 행한다.

상기 송신기(41)는 누름 버튼 스위치(51), 송신 회로(52) 및 메모리(53)를 포함하여 구성되어 있다. 누름 버튼 스위치(51)가 조작되면, 송신 회로(52)는 판독 전용 메모리등으로 실현되는 메모리(53)로부터 해당 송신기(41)에 고유인 식별코드를 독출하여 그 식별 코드를 표시하는 신호를 주파수 변조파 또는 진폭 변조파 혹은 적외선으로 수신기(42)에 송신한다.

상기 수신기(42)는 수신 회로(54), 입력 인터페이스 회로(55, 56, 57, 58, 59), 처리 회로(50), 메모리(60), 출력 인터페이스 회로(61, 62)를 포함하여 구성되어 있다. 수신 회로(54)에서 수신된 상기 식별 코드를 표시하는 신호는 입력 인터페이스 회로(55)에서 파형 정형된 후, 마이크로 컴퓨터등으로 실현되는 처리 회로(50)에 입력된다. 처리 회로(50)는 그 식별 코드가 EEPROM등으로 실현되는 메모리(60)에 기억되어 있는 자차의 식별 코드와 일치하고 있는지의 여부를 판단하여, 일치하고 있을 때에는 출력 인터페이스 회로(61)를 통해, 전자 솔레노이드등으로 실현되는 액츄에이터(43)를 구동한다. 즉, 도어 및 트렁크 등이 잠금되어 있을 때에는 해제 동작을 행하고, 해제되어 있을 때에는 잠금 동작을 행한다.

상기 처리 회로(50)에는 또, 스위치(63, 44, 45)로부터의 출력이 각각 입력 인터페이스 회로(56, 57, 58)에서 채터링 성분등이 제거되어 입력되고 있다. 세트 스위치(63)가 도통되고 도난 방지 기능이 선택되어 있는 상태에서, 보닛의 개폐를 검출하는 후드 스위치(44) 또는 도어의 개폐를 검출하는 커티시 스위치(45)에 의해 상기 보닛 또는 도어가 열려진 것을 검출하면, 처리 회로(50)는 전술한 바와 같이 경적(46)을 울리게 하는 동시에 정지 표시등(47)을 점멸시킨다. 이렇게 해서 도난 방지 동작을 행한다.

또, 이 처리 회로(50)로부터는 내연 기관 제어부(3)의 출력 인터페이스 회로(22)로부터 라인(71)을 통해 상기 도어 로크 제어부(6)의 입력 인터페이스 회로(59)에 후술하는 바와 같이 식별 코드의 독출 요구가 입력되면, 출력 인터페이스 회로(62) 및 라인(64)을 통해 내연 기관 제어부(3)의 상기 입력 인터페이스 회로(15)에 상기 식별 코드를 표시하는 신호를 출력한다.

상기 각 제어부(3, 5, 6)에는 각각 정전압 회로(67, 68, 69)가 설치되어 있고, 정전압 회로(67, 68)에는 점화키 스위치(65)가 IG 접점 또는 ST 접점에 도통될 때 배터리(66)로부터의 전력이 공급되고, 정전압 회로(69)에는 배터리(66)로부터의 전력이 항상 공급되어 각 제어부(3, 5, 6)내의 각 회로에 전력을 인가한다.

제15도는 상술한 바와 같이 구성된 차량 제어 장치(1)의 도난 방지 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트이다. 제15(a)도에서 도시된 바와 같이 시각 t1에서 점화키 스위치(65)가 IG 접점 또는 ST 접점에 도통되면, 전원 전압이 안정화된 시각 t2로부터 처리 회로(7)는 제15(b)도에 도시된 바와 같이 초기화 동작을 개시한다.

그 초기화 동작을 일부로서, 처리 회로(7)는 도어의 해제시에 송신기(41)로부터 송신되어 메모리(60) 내에 기억되어 있는 식별 코드를 라인(64)을 통해 제15(c)도에 도시된 바와 같이 독해한다. 그 식별 코드가 메모리(20)의 기억영역(20b)에 미리 기억되어 있는 식별 코드와 일치하고 있는지의 여부를 비교하여 일치하지 않을 때에는 제15(d)도에 도시된 바와 같이, 시동 금지 플래그 F를 "1"로 세트한다. 이것에 의해, 예컨대 분사 신호나 점화 신호의 출력이 금지되어 내연 기관의 시동이 금지된다.

이와같이 식별 코드를 수신하는 수신기(42)로부터는 식별 코드가 일치하고 있는 지 아닌 지의 판정 결과가 아니라, 수신된 식별 코드 자체를 라인(64)을 통해 내연 기관 제어부(3)로 송신하며, 내연 기관 제어부(3)에서는 제어 데이터를 기억하기 위해 설치되는 메모리(20)에 기억되어 있는 식별 코드와 상기 수신기(42)로부터 수신된 식별 코드를 비교하여 그 비교 결과에 따라 내연 기관을 제어하도록 하고 있으므로, 차량에 밝은 사람이어도 상기 식별 코드를 유사적으로 라인(64)으로부터 입력하는 것은 불가능하며, 이렇게 해서 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

제16도는 상술한 바와 같은 도난 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 점화키 스위치(65)가 도통되어 전원 전압이 안정화되면 단계 p1로 이동되고, 처리 회로(7)는 초기화 처리를 행한다. 단계 p2에서는 라인(71)을 통해 도어 로크 제어부(6)에 식별 코드의 독출을 요구하는 신호를 송신한다. 단계 p3에서는 그 독출 요구 신호에 응답하여 도어 로크 제어부(6)로부터 송신되어 온 식별 코드를 독해한다. 단계 p4에서는 그 독해한 식별 코드와 메모리(20)에 기억되어 있는 식별 코드가 서로 일치하고 있는 지 아닌 지가 판단되며, 일치할 때에는 단계 p5에서 상기 플래그 F를 "0"으로 리셋하여 동작을 종료시키고, 일치하지 않을 때에는 단계 p6에서 상기 플래그 F를 "1"로 세트한 후 상기 단계 p2로 되돌아가서 반복하며, 식별 코드의 독출을 다시 요구한다.

제17도는 본 발명의 다른 실시예의 도난 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 이 제17도에 도시된 동작은 내연 기관(2)의 운전 중에 소정 시간마다 인터럽트 처리에 의해 행해진다.

단계 q1에서는 크랭크각 검출기(12)의 검출 결과로부터, 내연 기관(2)의 회전 속도 Ne가 미리 정해 놓은 값, 예컨대 800rpm 이하인지 아닌지가 판단되고, 이하일 때에는 단계 q2에서, 자동 변속기 제어부(5)러부터 입력되는 차체 속도 Vs가 미리 정해 놓은 값, 예컨대 0㎞/h 인지 아닌지가 판단되며, 0㎞/h 일 때에는 단계 q3에서 중립 검출기(9)의 검출 결과로부터 자동 변속기(4)의 변속단이 중립 위치인지 아닌지가 판단되어 중립 위치일 때에는 단계 84로 이동한다.

이렇게 해서 단계 q1 내지 q3의 조건이 만족된 차량의 정지시에는 단계 q4로 이동하고, 상기 단계 p2와 같이 도어 로크 제어부(6)에 식별 코드의 독출 요구 신호가 송신된다. 단계 q5에서는 상기 단계 p3과 같이, 식별 코드의 독해가 행해지고, 단계 q6에서는 단계 p4와 같이, 그 식별 코드가 메모리(20)에 기억되어 있는 식별 코드와 일치하고 있는 지의 여부가 판단되며, 일치하지 않을 때에는 단계 q7에서 상기 플래그 F를 "1"로 세트되어 동작을 종료시키고, 일치할 때에는 단계 q8에서 상기 플래그 F를 "0"으로 리셋되어 동작을 종료시킨다.

또, 상기 단계 q1, q2, q3의 조건 중 어느 하나라도 만족되지 않을 때에, 즉 차량이 주행하고 있을 가능성이 있을 때에는 단계 q8로 이동하여 상기 플래그 F를 "0"으로 리셋된다.

따라서, 상기 제16도에서 도시한 판정 동작시에 오판정을 행해도, 상기 인터럽트시간이 경과하여 제17도에서 도시한 판정 동작을 행함으로써, 올바른 판정을 행할 수 있으며, 이중 안전 장치 기능을 확충할 수 있다. 또한, 차량의 주행 시에는 내연 기관(2)의 재시동을 허용하므로, 주행 중에, 일단 전원이 차단되어도 새롭게 송신기(41)로부터 식별 코드를 송신할 필요가 없고, 예컨대 점화키 스위치(65)를 OFF->ON함으로써 빠르게 재시동을 행할 수 있다.

처리 회로(7)에는 테스트 모드 단자(70)가 설치되어 있고, 이 테스트 모드 단자(70)를 도통함으로써, 내연 기관 제어부(3)의 검사를 행할 수 있다. 즉, 이 테스트 모드 단자(70)는 메이커에서의 출하 검사시나 정비 공장에서의 고장 진단시 등에 도통된다. 본 발명에서는 이 테스트 모드 단자(70)가 도통되어 테스트 모드로 되어 있는 상태에서 소정 조작이 행해지면, 메모리(20)의 기억 영역(20b)으로의 식별 코드 기록 상태가 된다.

즉, 입력 인터페이스 회로(18, 19)를 통해 각각 중립 스위치(9)가 OFF 상태인 것 및 개시 스위치(10)가 ON 상태인것을 유사적으로 입력함으로써 상기 기록 상태로 할 수 있다.

제18도는 이러한 식별 코드의 기록 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 테스트 모드 단자(70)가 도통되어 테스트 모드가 되면, 단계 k1로 이동하고, 중립 스위치(9)가 차단(OFF)되어 있는 지의 여부가 판단되어 차단되어 있을 때에는 단계 k2에서 개시 스위치(10)가 도통하고 있는지의 여부가 판단되며, 도통하고 있을 때, 즉 이렇게 해서 실제의 주행시에는 있을 수 없는 조합의 스위치 입력이 유사적으로 행해졌을 때에는 식별 코드의 기록 가능 상태가 되어 단계 k3으로 이동한다.

단계 k3에서는 입력 인터페이스 회로(15)를 통해 식별 코드가 독해되고, 그후 단계 k4에서 독해된 식별 코드가 메모리(20)의 기억 영역(20b)에 기록된 후 단계 k5로 이동한다. 또, 단계 k1,k2의 조건 중 어느 하나가 만족되지 않을 때에는 직접 단계 k5로 이동하여 다른 테스트를 행한다.

따라서, 내연 기관 제어부(3)의 고장 및 송신기(6)의 분실이나 손상 등으로 인한 교환등에 의해 식별 코드를 재기록할 필요가 생기면, 상기 테스트 모드 투입후에 소정 조작을 행함으로써 식별 코드의 기록을 행할 수 있고, 기록 모드로 하기 위한 전용 단자들을 처리 회로(7)에 설치할 필요가 없고, 간편한 구조로 식별 코드의 기록이 가능해진다. 또한, 이용자들에 의한 부주의한 재기록을 방지할 수 있으며, 도난을 더욱 확실하게 저지할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 도난을 검지하면 전력 공급 수단인 예컨대 정전압 제어용 트랜지스터의 베이스 전류를 차단하는등에 의해 내연 기관 제어 수단으로의 전력 공급 기능을 정지시키기 때문에, 점화 신호등의 제어 출력을 차단하는 경우와 같이 릴레이등의 대형 부품을 필요로 하지 않으며, 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

또한, 바람직하게는 도난을 검지하면, 상기 전력 공급 수단으로부터 기관 제어 수단으로의 전원 라인과 접지 라인을 단락시키고, 상기 전력 공급 수단의 과전류 보호 동작을 이용하여 내연 기관 제어 수단으로의 전력 공급 기능을 정지시키도록 하여도 좋다. 이것에 의해, 단락 수단을 설치하는 것 뿐인 간편한 구조로 전력 공급을 차단할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 내연 기관 제어 수단에 연결되는 초기화 수단을 설치하고, 차량의 도난이 검지되면 초기화 수단에 의한 내연 기관 제어 수단의 초기화를 금지함으로써, 내연 기관 제어 수단은 전원 전압이 상승하여도 제어량 연산을 행할 수 없으며, 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 내연 기관의 연료 분사량과 점화 시기 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 제어하는 내연 기관 제어 수단에 대하여 도난이 검지되면, 분사 신호 또는 점화 신호의 출력을 정지시키므로, 연소실 내의 혼합기는 착화하지 않고 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 내연 기관의 연료 분사량과 점화 시기 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 제어하는 내연 기관 제어 수단과 함께 내연 기관 제어 수단의 백업 제어 수단이 설치되는 경우, 차량의 도난을 검지하면, 상기 내연 기관 제어 수단은 상기 분사 신호와 점화 신호 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 미리 정해 놓은 미소 시간으로 단축하기 때문에, 내연 기관 제어 수단으로부터의 분사 신호 또는 점화 신호가 완전히 정지되어 있지 않으므로, 백업 동작이 행해지지 않고, 연소실 내의 혼합기의 착화를 억제하여 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 차량의 도난이 검지되고 나서, 다시 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이상이 되면, 상기 단축을 행하도록 하여도 좋고, 이것에 의해 차량이 도난에 직면해도, 달리기 시작하려고 한 시점에서 비로소 도난 방지 동작을 행하게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 도난이 검지되면, 검출기와 내연 기관 제어 수단과의 사이를 차단하기 때문에, 내연 기관 제어 수단으로의 검출기 입력이 없어지고, 내연 기관 제어 수단은 제어량 연산을 행할 수 없으며, 내연 기관을 시동시킬 수 없게 되어 차량의 도난을 확실하게 저지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 차단 수단을 검출기로의 전원 라인에 설치하고, 도난 검지 시에는 전원으로부터의 전력 공급을 정지시켜서 검출기 출력의 정지에 의해 제어량 연산을 불가능하게 할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 차량이 도난에 직면했는지 여부의 검지 결과를 코드 신호로 상기 내연 기관 제어 수단 또는 단락 수단에 송신하므로, 검지 수단으로부터 내연 기관 제어 수단 또는 단락 수단으로의 라인 단지 하이 레벨 또는 로우 레벨로 함으로써 상기 도난에 직면했는지 여부의 검지 결과를 유사적으로 입력하고자 하여도, 그와 같은 코드 신호를 재현하는 것은 불가능하며, 이렇게 해서 더욱 더 확실하게 도난을 저지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 내연 기관의 운전 상태를 제어하는 내연 기관 제어 수단에 연결되어 기억 수단에 상기 제어에 관한 데이터와 함께 식별 코드를 기억해 두고, 입력된 식별 코드와 상기 기억 수단에 기억되어 있는 식별 코드를 내연 기관 제어 수단에서 비교하기 때문에, 종래 기술에서 진술한 바와 같이, 내연 기관 제어 수단은 다른 비교 수단등으로의 비교 결과에 응답하여 내연 기관의 시동을 허가하는지의 여부를 판단하는 것이 아니라, 스스로 식별 코드의 비교를 행하여 판단한다.

따라서, 차량에 밝은 사람이라도 식별 코드에 대응한 입력을 유사적으로 상기 내연 기관 제어 수단에 부여하는 것은 불가능하며, 차량의 도난을 확실하게 방지할 수 있다.

바람직하게는, 상기 비교 동작을 내연 기관의 회전 속도가 미리 정해 놓은 값, 예컨대 800rpm 이하이고, 차체 속도가 미리 정해진 값, 예컨대 0㎞/h 이며, 또한 변속기의 변속단이 중립 또는 파킹 위치가 되었을 때에 다시 행하기 때문에, 상기 시동 시에 잘못된 판정을 행하여 내연 기관의 시동을 불허가로 하여도, 상기 조건이 만족되고 있는 상태에서 재판정한 결과 식별 코드가 일치하면 내연 기관의 시동이 가능해지고, 이중 안전 장치 기능을 확충할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이상일 때에는 상기 식별 코드의 비교 결과에 관계 없이 내연 기관의 시동을 허가하므로, 주행 중의 엔진 고장시에는 빠르게 내연 기관을 재시동시킬 수 있다.

또한, 바람직하게는, 내연 기관의 통상 운전중에는 발생시킬 수 없는 조합으로인 파라미터의 입력이 유사적으로 재현되고 있을 때에는 입력된 식별 코드를 그대로 기억 수단에 기록하기 때문에, 내연 기관 제어 수단에 스위치등을 설치하지 않고 간편한 구성으로 식별 코드의 재기록을 가능하게 함과 동시에 부주의한 기록을 저지하고, 도난을 확실하게 방지할 수 있다.

Claims (19)

1. 내연 기관의 운전 상태를 제어하는 내연 기관 제어 수단(3)과, 배터리로부터의 전력을 안정화하여 상기 내연 기관 제어 수단에 공급하는 전력 공급 수단(67)과, 차량의 도난을 검지하면, 상기 전력 공급 수단의 내연 기관 제어 수단으로의 전력 공급 기능을 정지시키는 검지 수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 전력 공급 수단으로부터 내연 기관 제어 수단으로의 전원 라인과 접지 라인과의 사이에 단락 수단(82)을 설치하고, 상기 검지 수단을 도난을 검지하면 상기 단락 수단(82)을 단락하며, 상기 전력 공급 수단은 상기 단락에 의한 과전류에 의해 내연 기관 제어 수단으로의 전력 공급 기능을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
3. 내연 기관의 운전 상태를 제어하는 내연 기관 제어 수단(3)과, 상기 내연 기관 제어 수단에 연결되어, 전원 전압의 상승 시에 상기 내연 기관 제어 수단을 초기화하여 제어량 연산을 가능하게 하는 초기화 수단(101)과, 차량의 도난을 검지하면, 상기 초기화 수단에 의한 내연 기관 제어 수단의 초기화를 금지하는 검지 수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
4. 내연 기관의 연료 분사량과 점화 시기 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 제어하는 내연 기관 제어 수단(3)과, 차량의 도난을 검지할 때, 상기 내연 기관 제어 수단에 대해서, 상기 내연 기관 제어 수단이 내연 기관으로 출력하는 분사 신호와 점화 신호 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽의 출력을 정지시키도록 하는 검지 수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
5. 내연 기관의 연료 분사량과 점화 시기 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 제어하는 내연 기관 제어 수단(3b)과, 상기 내연 기관 제어 수단에 연결되어, 내연 기관으로의 분사 신호 또는 점화 신호의 정지가 검출되었을 때에는 각각 고정된 백업 분사 신호 또는 백업 점화 신호를 상기 내연 기관에 부여하는 백업 제어 수단(112)과, 차량의 도난을 검지하는 검지 수단(117)을 포함하고, 상기 내연 기관 제어 수단은 상기 검지 수단에서 도난이 검지되면 상기 분사 신호와 점화 신호 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 미리 정해 놓은 미소 시간으로 단축하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 내연 기관 제어 수단은 차량의 도난이 검지된 후 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이상이 되면, 분사 신호 또는 점화 신호의 상기 단축을 행하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
7. 내연 기관에 연결되어, 상기 내연 기관의 제어용 파라미터를 검출하는 검출기(12)와, 상기 검출기의 검출 결과에 기초하여 제어량을 연산하여, 내연 기관으로 제어 출력을 도출하는 내연 기관 제어 수단(7)과, 차량의 도난을 검지하는 검지 수단(74)과, 상기 검출기와 내연 기관 제어 수단과의 사이에 설치되어 상기 검지 수단에서 도난이 검지되면 검출기로부터의 출력을 차단하는 차단 수단(17a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
8. 내연 기관에 연결되어, 상기 내연 기관의 제어용 파라미터의 검출하는 검출기(11a)와, 상기 검출기의 검출 결과에 기초하여 제어량을 연산하며, 내연 기관으로 제어 출력을 도출하는 내연 기관 제어 수단(3c)과, 차량의 도난을 검지하는 검지 수단(74)과, 상기 검출기로의 전원 라인에 설치되어 상기 검지 수단에서 도난이 검지되면 상기 전원 라인을 차단하는 차단 수단(143)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 검지 수단은 검지 결과를 코드 신호로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
10. 내연 기관의 운전 상태를 제어하는 내연 기관 제어 수단(3)과, 상기 제어에 관한 데이터의 기억 영역과 함께 식별 코드의 기억 영역을 가지는 기억 수단(20)과, 미리 정해 놓은 조작에 의해서 식별 코드를 입력하는 입력 수단(50, 60)을 구비하고, 상기 내연 기관 제어 수단은 상기 내연 기관 제어 수단으로의 통전이 개시된 내연 기관의 시동 시에는 상기 입력 수단으로부터 입력된 식별 코드와 기억 수단에 기억되어 있는 식별 코드를 비교하여, 일치하지 않을 때에는 내연 기관을 시동시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 내연 기관의 회전 속도가 미리 정해 놓은 값 이하이고, 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이하이며, 변속기의 변속단이 파킹 또는 중립 위치로 되었을 때에, 상기 비교 동작을 다시 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 차체 속도가 미리 정해 놓은 값 이상일 때에는 상기 식별 코드의 비교 결과에 관계없이 내연 기관의 시동을 허가하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
13. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 내연 기관 제어 수단은 내연 기관의 통상 운전중에는 발생시킬 수 없는 조합으로 내연 기관 제어에 이용하는 파라미터의 입력이 행해지고 있을 때에는 상기 입력 수단으로 입력된 식별 코드를 기억 수단에 기록하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
14. 제12항에 있어서, 상기 내연 기관 제어 수단은 내연 기관의 통상 운전 중에는 발생시킬 수 없는 조합으로 내연 기관 제어에 이용하는 파라미터의 입력이 행해지고 있을 때에는 상기 입력 수단으로 입력된 식별 코드를 기억 수단에 기록하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
15. 제3항에 있어서, 상기 검지 수단은 검지 결과를 코드 신호로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
16. 제4항에 있어서, 상기 검지 수단은 검지 결과를 코드 신호로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
17. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 검지 수단은 검지 결과를 코드 신호로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
18. 제7항에 있어서, 상기 검지 수단은 검지 결과를 코드 신호로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
19. 제8항에 있어서, 상기 검지 수단은 검지 결과를 코드 신호로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.