JP3503614B2 - 車両用盗難防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用の盗難防止
装置に関し、特に遠隔操作により原動機を始動できる機
能を備えた車両における盗難防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の盗難を防止するための
装置として、例えばドアやトランクリッドが正規のキー
以外に何らかの不正な手段によって開放されたり、何者
かがガラス窓を割って車両内部に侵入したり、車両その
ものをレッカー車等で移送しようとしたり、或いは正規
のキー以外の不正操作によってエンジンを始動しようと
する等の、不正な操作がなされた場合に、その不正操作
を検知して各種の警報を発生する盗難防止装置が知られ
ている。

【０００３】このような盗難防止装置では、例えば、ユ
ーザがイグニションスイッチをオフにしてキーを抜き、
全てのドアをロックすると、警戒状態に入る。警戒状態
では、上記のような不正操作が監視され、不正な操作が
なされたときは警報状態に入って、例えばホーンを鳴ら
したり、ハザードランプを点滅させたりするなどの警報
が発せられる。そして、再びユーザが正規のキーにてド
アロックを解除したときに、警戒状態が解除されて無警
戒状態に入る。つまり、車両は常に、警戒状態・無警戒
状態・警報状態のうちいずれかの状態（盗難防止状態）
にある。

【０００４】ところで、一般的な盗難防止装置では、上
記のような不正操作以外に、バッテリからの電源が遮断
された後再び電源が回復した場合も、警戒状態から警報
状態に入る不正な操作として設定されている場合が多
い。これは、警戒状態にあるときに、例えばバッテリが
外されて盗難防止装置の動作が停止し、その後再びバッ
テリを接続して盗難防止装置が動作を再開したときに、
何者かによる不正なバッテリ外しが行われたものと判断
して警報状態に入るものである。

【０００５】より具体的にいうと、盗難防止装置に供給
される動作用電圧が、盗難防止装置を動作させるために
供給すべき電圧の下限値より低くなってしまうと、盗難
防止装置はその動作を停止することになり、再びその供
給すべき電圧の下限値を超えれば、初期化されてその動
作が再開される。このとき、動作停止前（初期化前）の
盗難防止状態を記憶しておき、初期化されて再び動作開
始したときに、その初期化前の盗難防止状態をみて、無
警戒状態であったならばそのまま無警戒状態を継続する
が、警戒状態であった場合は、警報状態に移行して、何
らかの警報を発生させる。

【０００６】尚、盗難防止装置に供給される動作用電圧
が低下する原因としては、上記のようなバッテリ外し以
外に、例えばエンジン始動時のクランキングによりバッ
テリ電圧が瞬間的に低下してしまうことが考えられる
が、エンジンの始動は通常、ユーザが正規のキーにてド
アを開けることにより警戒状態が解除されて無警戒状態
に移行した後に行われるため、仮にエンジン始動によっ
てバッテリ電圧が瞬間的に低下して盗難防止装置が初期
化されたとしても、初期化前の盗難防止状態は無警戒状
態であるわけだから、そのまま無警戒状態が維持される
ことになる。そのため、通常はエンジン始動時のクラン
キングによるバッテリ電圧低下が原因で警報状態になっ
てしまうおそれはない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような盗難防止装置では、例えばエンジン暖機等のため
に、ユーザが送信機からデータを送信することにより遠
隔地からエンジンを始動できる、いわゆるリモートエン
ジンスタータにてエンジンを始動させた場合に、不正な
操作でないにも拘わらず警報状態になってしまうといっ
た問題がある。

【０００８】即ち、リモートエンジンスタータにてユー
ザが遠隔地からエンジンを始動しようとする際は、通常
は車両の盗難防止状態は警戒状態にある。このとき、リ
モートエンジンスタータにてエンジンを始動すると、上
記同様、バッテリ電圧が低下して盗難防止装置が初期化
されるおそれがある。万一初期化されてしまうと、初期
化前の盗難防止状態が警戒状態であるため、再びバッテ
リ電圧が回復して盗難防止装置が動作を再開したとき、
警報状態となって警報が発せられてしまうことになる。
特に、バッテリが弱っているときにリモートエンジンス
タータにてエンジンを始動しようとすると、その都度、
完全に始動するまでの間のクランキングでバッテリ電圧
が盗難防止装置の動作用電圧の下限値を下回り、警報が
発せられてしまうことになる。

【０００９】上記のように誤って警報が発せられてしま
った場合には、例えばキーレスエントリシステムにより
ドアロックを解除することにより、車両から離れた場所
にいながら無警戒状態に移行させて警報を停止させるこ
とができるが、そうなるとセキュリティ上問題となる。

【００１０】一方、車両に対する不正操作及びそれを検
知する方法は様々であるが、例えば何者かがガラス窓を
割って車両内部に侵入しようとするのを検知する場合、
一般に、超音波や電波等を利用した侵入センサが使用さ
れる。この種の侵入センサは、超音波或いは電波等を発
信し、発信した周波数と車内の対象物に反射して再び戻
って来たときの周波数の差分を測定して、その差分が変
化したときに、何者かが侵入したと判断するもので、例
えばルームミラー等に固定され使用される。

【００１１】また、例えば何者かが車両そのものをレッ
カー車等で移送しようとするのを検知する場合、一般
に、車両の傾斜を検知する傾斜センサ（例えばジャイロ
センサ）が使用される。レッカー車等で車両の一端部を
引き上げようとすると当然ながら車両は傾くため、傾斜
センサは、その傾斜量に基づいて移送されようとしてい
るか否かを検知する。

【００１２】ところが、上記の侵入センサや傾斜センサ
についても、リモートエンジンスタータにてエンジンを
始動させた場合（通常、このときの車両の盗難防止状態
は警戒状態にある）、エンジンが作動して車両が振動す
ること等の諸要因によって、不正な操作がなされていな
いにも拘わらず、何者かが侵入したこと或いは車両が傾
いていることが誤って検知されてしまうといった問題が
ある。特に、エンジン始動直後のスタータ駆動中は車両
の振動も大きいため、誤検知されるおそれも大きい。

【００１３】特に、超音波を利用した侵入センサの場
合、車両の振動以外にも、警戒状態中に例えばエンジン
始動によりエアコンが作動すると、車両内部の空気が流
動することに起因して誤検知してしまうおそれがある。
更に、電波を利用した侵入センサの場合、スタータ駆動
時に発生するサージノイズの影響で誤動作してしまうお
それもある。

【００１４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、リモートエンジンスタータによって遠隔地からエン
ジンを始動した時に、不正操作がなされていないにも拘
わらず誤って盗難検知してしまうことのない車両用盗難
防止装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するためになされた請求項１記載の車両用盗難防
止装置は、リモート始動制御装置により外部の送信機か
ら始動指令を送信することによって原動機の始動が可能
な車両に設けられ、電源から所定の動作電圧が供給され
ることにより初期化されて動作を開始するものである。

【００１６】そして、本発明の車両用盗難防止装置で
は、動作状態設定手段が、ユーザによる操作に応じて当
該装置の動作状態を警戒状態又は無警戒状態のいずれか
にし、該動作状態を動作状態記憶手段に記憶する。通常
時警報制御手段は、当該装置の動作状態が警戒状態であ
るときに、所定の不正操作がなされると、警報発生手段
を動作させて車両に対する不正操作を周囲に報知する。
また、起動時警報制御手段は、当該装置の起動時（初期
化されて動作を開始したとき）に、動作状態記憶手段に
記憶されている初期化前の動作状態を読み込み、警戒状
態である場合は、警報発生手段を動作させる。

【００１７】そこで更に、本発明の車両用盗難防止装置
は、起動時警報動作禁止手段が、当該装置の起動時に、
リモート始動制御装置が動作中であるか否かを判断し、
動作中であると判断したならば、起動時警報制御手段が
警報発生手段を動作させるのを禁止するものである。

【００１８】ここでいうリモート始動制御装置の動作中
とは、少なくとも、外部の送信機から送信される始動指
令を受信したときから、原動機が完全に始動するまでの
間をいう。また、動作状態記憶手段に記憶される内容
は、動作電圧が完全になくなっても保持されるものであ
る。

【００１９】つまり、起動時警報制御手段は、通常は当
該装置の起動時に、初期化前の動作状態を読み込んで、
初期化前が警戒状態であったならば、警戒状態中に何ら
かの不正操作が行われて初期化されてしまったおそれが
あるものとみて警報発生手段を動作させるのだが、初期
化前が警戒状態であっても、リモート始動制御装置が動
作中である場合は、リモート始動制御装置の動作により
例えば電源電圧の低下等に起因して初期化されてしまっ
たものであって不正操作によるものではないとみて、起
動時警報動作禁止手段により、警報発生手段の動作が禁
止されるのである。

【００２０】従って、本発明の車両用盗難防止装置によ
れば、起動時に、初期化前の動作状態を判断するととも
にリモート始動制御装置が動作中であるか否かも判断
し、たとえ初期化前が警戒状態であってもリモート始動
制御装置が動作中なら警報発生手段を動作させないた
め、警戒状態中に遠隔地から原動機を始動させようとし
たとき、リモート始動制御装置の動作により万一動作電
圧が低下して盗難防止装置が初期化されてしまっても、
誤って警報が発生されてしまうのを防ぐことができる。

【００２１】ここで、リモート始動制御装置の動作によ
って当該車両用盗難防止装置が初期化されるおそれがあ
るのは、主として原動機の始動開始直後から完全に始動
するまでの間である。車両における原動機の始動は、一
般に、スタータを動作させることにより行われるが、ス
タータ動作中は電源から大電力が消費されるため、これ
が原因で動作電圧が瞬間的に低下して初期化されるおそ
れがあるのである。しかし、原動機が完全に始動した定
常状態（例えばアイドリング状態）になって、上記のよ
うな動作電圧の低下（延いては車両用盗難防止装置の初
期化）のおそれがほとんどなくなっても、電磁ノイズの
混入などの何らかの影響によって、動作電圧が正常であ
るにもかかわらず盗難防止装置が初期化されてしまうお
それがある。

【００２２】そこで、例えば請求項２に記載したよう
に、起動時警報動作禁止手段は、当該装置の起動時に、
リモート始動制御装置が動作を終了していても、該リモ
ート始動制御装置の動作によって原動機が作動していれ
ば、起動時警報制御手段が警報発生手段を動作させるの
を禁止するようにするとよい。このようにすれば、原動
機が完全に始動した後に例えば電磁ノイズの混入等によ
って盗難防止装置が初期化されてしまっても、再び起動
したときに原動機が作動していれば警報を発しないよう
にするため、より信頼性の高い盗難防止装置を提供する
ことができる。

【００２３】また、上記のような盗難防止装置では、リ
モート始動制御装置が動作中であるか否かの判断を、例
えば起動時警報動作禁止手段がリモート始動制御装置か
ら信号を受けたり、或いは起動時警報動作禁止手段が一
旦リモート始動制御装置に信号を送ってその返信内容を
みて判断する等、種々の方法が考えられるが、このよう
に相互に信号をやりとりする方法では、例えば起動直後
にリモート始動制御装置からの信号を起動時警報動作禁
止手段がうまく受信できない場合が生じると、起動時警
報動作禁止手段は、リモート始動制御装置が動作中であ
るにも拘わらず誤って動作中ではないと判断してしまう
おそれがある。

【００２４】そこで、例えば請求項３に記載の車両用盗
難防止装置のように、リモート始動制御装置が動作中で
あるか否かの判断は、原動機作動状態記憶手段に記憶さ
れている内容に基づいて行うようにするとよい。即ち、
請求項３の車両用盗難防止装置では、原動機状態監視手
段が、警戒状態のときにリモート始動制御装置が動作中
であるか否かを判断し、動作中であると判断したなら
ば、原動機が作動状態であることを原動機作動状態記憶
手段に記憶させる。起動時警報動作禁止手段は、この原
動機作動状態記憶手段に記憶されている内容に基づい
て、リモート始動制御装置が動作中であるか否かを判断
するのであり、具体的には、原動機が作動状態であるこ
とが記憶されている場合に、リモート始動制御装置が動
作中であるものと判断する。

【００２５】このようにすれば、リモート始動制御装置
が動作を開始したことが一度でも検出されたら、原動機
が作動状態であることが記憶され、消去する旨の操作が
なされない限りその記憶は保持され続ける。そのため、
当該車両用盗難防止装置が初期化されて再起動したと
き、原動機作動状態記憶手段に記憶されている内容をみ
れば、初期化前の原動機の状態を確実に知ることができ
るため、リモート始動制御装置が動作中であるか否かを
誤判断するおそれがなく、より確実に警報の誤発生を防
ぐことができる。

【００２６】そして、既に述べた通り、リモート始動制
御装置の動作によって車両用盗難防止装置が初期化され
るおそれがあるのは、主として原動機の始動開始直後か
ら完全に始動するまでの間であるから、原動機作動状態
記憶手段への記憶内容は、例えば原動機が完全に始動し
た後は消去してもよい。しかし、原動機が完全に始動し
た定常状態になっても電磁ノイズ等の影響によって引き
続き初期化されるおそれがあることも既述の通りであ
る。そのため、原動機が完全に始動した後、原動機作動
状態記憶手段に原動機が作動状態であることが記憶され
ていないと、誤って警報が発せられるおそれがある。

【００２７】そこで、例えば請求項４に記載したよう
に、原動機状態監視手段は、原動機が作動状態であるこ
とを原動機作動状態記憶手段に一旦記憶したら、原動機
が停止するまではその記憶内容を保持するようにすると
よい。このようにすれば、原動機が完全に始動した後に
例えば電磁ノイズの混入等によって盗難防止装置が初期
化されてしまっても、再び起動したときに原動機作動状
態記憶手段をみれば、初期化前の状態（原動機が作動状
態であること）が記憶されているため、誤って警報が発
せられてしまうおそれがなくなり、より信頼性の高い盗
難防止装置を提供することができる。

【００２８】請求項５記載の車両用盗難防止装置は、請
求項１〜４いずれかに記載の車両用盗難防止装置であっ
て、更に、警告音発生装置を備えたものである。この警
告音発生装置は、基本的には、動作状態設定手段により
設定された当該車両用盗難防止装置の動作状態を内蔵補
助記憶手段に記憶する第１記憶制御手段と、内蔵補助記
憶手段に記憶されている動作状態が警戒状態であるとき
に、動作電圧が所定の電圧値を下回ったか否かを判断
し、下回ったと判断したとき所定の警告音を鳴らす警告
手段と、を備え、専用の内蔵補助電源によって動作する
ものであるが、本発明では更に、警告音発生禁止手段
が、リモート始動制御装置が動作中であるか否かを判断
し、動作中であると判断したならば、警告手段が警告音
を鳴らすのを禁止する。

【００２９】警戒状態において動作電圧が所定電圧値を
下回るような不正操作がなされたとき（具体的には、例
えば車両のバッテリが外されたとき等）に警告音を鳴ら
すような警告音発生装置は従来から知られているが、こ
のような構成のみでは、やはりリモート始動制御装置の
動作により原動機が始動して動作電圧が低下すると、不
正操作がなされていないにも拘わらず警告音が鳴ってし
まうおそれがある。そこで、本発明では、動作電圧が所
定電圧値を下回っても、リモート始動制御装置が動作中
であれば警告音を鳴らさないようにしたのである。

【００３０】そのため、請求項１〜４記載の発明では、
バッテリ外し等によって当該盗難防止装置への電源供給
が停止すると、再起動するまでは何ら警報等を発しない
が、請求項５記載の発明によれば、バッテリ外し等の不
正操作で動作電圧が所定電圧値を下回った時点で警告音
が鳴るため、より効果的な盗難防止装置を提供すること
ができる。しかも、動作電圧が所定電圧値を下回ったと
きに無条件で警告音を鳴らすのではなく、リモート始動
制御装置が動作中であれば鳴らさないようにするため、
リモート始動制御装置の動作に起因して動作電圧が低下
して誤って警告音が鳴ってしまうのを防止できる。

【００３１】ところで、既に述べた通り、車両に対する
不正操作を検出する方法として、例えば侵入センサや傾
斜センサなどの各種センサを設けることがあるが、この
場合においてリモート始動制御装置を動作させると、車
両振動や車内の空気流動、或いは原動機からのサージノ
イズ等の種々の要因によって、センサが誤って検出して
しまうおそれがある。

【００３２】そこで、請求項１〜５いずれかに記載の車
両用盗難防止装置は、例えば請求項６に記載したよう
に、車両に対する不正操作を検出するための不正検出セ
ンサを備えたものであって、通常時警報制御手段は、不
正検出センサにて不正操作が検出されたときに所定の不
正操作がなされたものと判断し、更に、リモート始動制
御装置が動作中であるか否かを判断して、動作中である
と判断したならば不正検出センサが不正操作を検出する
際の検出感度を低下させる検出感度低下手段を備えたも
のとして構成するとよい。

【００３３】検出感度の低下は、不正検出センサとし
て、例えば超音波の発信周波数と受信周波数の差が所定
の範囲内にない場合に不正者が侵入したものとする侵入
センサを使用する場合、その所定の範囲をより広げるこ
とで実現できるし、また例えば、不正検出センサとし
て、車両の傾斜角が所定角度より大きくなった場合に何
者かによって不正に車両が傾斜させられているものとす
る傾斜センサを使用する場合、その所定角度をより大き
い角度に設定することで実現できる。

【００３４】つまり、リモート始動制御装置を動作させ
ることに起因して生じる種々の現象（例えば車両振動、
車内空気流動、サージノイズ発生など）によって、不正
操作がなされていないにも拘わらず不正検出センサが誤
検出してしまうおそれのない程度に、検出感度を低下さ
せればよい。このようにすれば、警戒状態のときにリモ
ート始動制御装置によって原動機が始動しても、それに
よって不正検出センサが誤検出してしまうのを防止する
ことができ、当該装置の信頼性をより高めることができ
る。

【００３５】尚、検出感度低下手段は、具体的には、例
えば他の動作状態設定手段や通常時警報制御手段等と共
に１つのマイコンにて構成するなど、不正検出センサと
は別に構成してもいいが、例えば、不正検出センサの中
に組み込んで（つまり不正検出センサが検出感度低下手
段を内蔵したものとして）構成するようしてもよい。

【００３６】また、不正検出センサの検出感度を低下さ
せる代わりに、例えば請求項７に記載したように、不正
検出センサからの検出結果自体を無視するようにしても
よい。即ち、請求項７記載の発明は、請求項１〜５いず
れかに記載の車両用盗難防止装置であって、通常時警報
制御手段が、不正検出センサによって車両に対する不正
操作が検出されたときに所定の不正操作がなされたもの
と判断すると共に、リモート始動制御装置が動作中であ
るか否かも判断して、動作中であると判断したならば、
不正検出センサが不正操作を検出しても警報発生手段を
動作させないようにしたものである。

【００３７】つまり、不正検出センサによって不正操作
が検出されても、リモート始動制御装置が動作していれ
ば、その検出結果を無視するのである。このようにして
も、請求項６記載の発明と同様、リモート始動制御装置
の動作に起因した誤警報を防止することができ、車両用
盗難防止装置の信頼性をより高めることができる。

【００３８】ここで、リモート始動制御装置の動作によ
って不正検出センサが誤検出してしまうおそれが特に大
きいのは、原動機の始動直後から完全に始動するまでの
間である。この間は、スタータ駆動中で原動機の作動状
態が安定せずに振動が激しくなったり、スタータへの通
電電流（特に通電直後のサージ電流）によって電磁ノイ
ズが発生しやすいため、誤検出のおそれが大きいのであ
る。そして、原動機が完全に始動して安定した作動状態
（アイドリング状態）になれば、誤検出されるおそれは
少なくなるのだが、誤検出のおそれが全くなくなるわけ
ではない。原動機が作動している限り、程度の差こそあ
れ、引き続き誤検出の可能性は残っているのである。

【００３９】そこで、例えば請求項８に記載したよう
に、請求項７記載の発明における通常時警報制御手段
は、リモート始動制御装置が動作を終了していても、該
リモート始動制御装置の動作によって原動機が作動して
いる間は、引き続き、不正検出センサが不正操作を検出
しても警報発生手段を動作させないようにするのが好ま
しい。このようにすれば、リモート始動制御装置の動作
が終了しても、それによって原動機が作動している間
は、不正検出センサが不正操作を検出してもそれを無視
するため、原動機作動中の誤検出をより確実に防止する
ことができる。

【００４０】一方、上記請求項６〜８に記載の車両用盗
難防止装置は、いずれも、当該装置の起動時（初期化
時）に初期化前の動作状態をみて、初期化前が警戒状態
であれば警報発生手段を動作させる起動時警報制御手段
と、不正操作を検出する不正検出センサとを、共に備え
たものであるが、起動時警報制御手段を備えず不正検出
センサからの検出結果だけに基づいて動作する盗難防止
装置もある。このような場合にも、請求項６〜８に記載
の盗難防止装置と同様、リモート始動制御装置の動作中
は不正検出センサが誤検出しないようにするとよい。

【００４１】 即ち、請求項９記載の車両用盗難防止装
置は、外部の送信機から送信される始動指令に従って原
動機を始動させるリモート始動制御装置を備えた車両に
設けられたものであって、ユーザによる操作に応じて当
該装置の動作状態を警戒状態又は無警戒状態のいずれか
にし、該動作状態を動作状態記憶手段に記憶する動作状
態設定手段と、車両に対する不正操作を検出する不正検
出センサと、車両に対する不正操作を周囲に報知するた
めの警報発生手段と、動作状態が警戒状態であって不正
検出センサにより不正操作が検出された場合に、警報発
生手段を動作させる警報制御手段とを備えたものであっ
て、更に、検出感度低下手段が、リモート始動制御装置
が動作中であるか否かを判断し、動作中であると判断し
たならば不正検出センサの検出感度を低下させる。そし
て、検出感度低下手段が、リモート始動制御装置が動作
を終了していても該リモート始動制御装置の動作によっ
て原動機が作動している間は、引き続き検出感度を低下
させるように構成されたものである。

【００４２】このように構成された車両用盗難防止装置
では、請求項６に記載の盗難防止装置と同様、警戒状態
のときにリモート始動制御装置によって原動機が始動し
ても、それによって不正検出センサが誤検出してしまう
のを防止することができ、当該装置の信頼性をより高め
ることができる。そしてこの場合も、検出感度低下手段
は、具体的には、例えば動作状態設定手段や警報制御手
段と共に１つのマイコンにて構成してもいいし、また例
えば、不正検出センサの中に組み込んでもよい。

【００４３】

【００４４】 そして、既述のように、リモート始動制
御装置が動作を終了しても原動機が作動している限り誤
検出の可能性は残っているため、原動機の作動中は引き
続き不正検出センサの検出感度を低下させるのである。
このようにすれば、原動機作動中の不正検出センサの誤
検出をより確実に防止することができる。

【００４５】 また、請求項１０記載の車両用盗難防止
装置は、請求項９と同様、外部の送信機から送信される
始動指令に従って原動機を始動させるリモート始動制御
装置を備えた車両に設けられた盗難防止装置であって、
動作状態設定手段と、不正検出センサと、警報発生手段
と、警報制御手段とを備えたものであるが、本発明（請
求項１０）では、請求項９のように不正検出センサの検
出感度を低下させるのではなく、警報制御手段が、リモ
ート始動制御装置が動作中であるか否かを判断し、動作
中であると判断したならば不正検出センサが不正操作を
検出しても警報発生手段を動作させない。

【００４６】 更に、警報制御手段が、リモート始動制
御装置が動作を終了していても、該リモート始動制御装
置の動作によって原動機が作動している間は、引き続
き、不正検出センサが不正操作を検出しても警報発生手
段を動作させないように構成されたものである。

【００４７】 上記請求項１０記載の発明によれば、請
求項７記載の発明と同様、リモート始動制御装置の動作
中は不正検出センサの検出結果を無視するため、リモー
ト始動制御装置の動作に起因した誤警報を防止すること
ができる。特に、リモート始動制御装置によって原動機
が完全に始動した後も原動機の作動中は不正検出センサ
による不正操作の検出結果を無視するようにすれば、原
動機作動中の誤警報をより確実に防止できる。

【００４８】ここで、不正検出センサとして侵入センサ
や傾斜センサなど種々のセンサがあることは既に述べた
通りであるが、特に侵入センサは、超音波や電波或いは
赤外線等、音波・光波・電波を利用して侵入を検出する
ものがほとんどであるため、車両の振動や車内空気の流
動、或いは電磁ノイズ等の影響をより受けやすく、リモ
ート始動制御装置の動作によって原動機が始動すると、
誤検出してしまうおそれが大きい。

【００４９】 そこで、請求項６〜１０いずれかに記載
の盗難防止装置は、例えば請求項１１に記載したよう
に、不正検出センサとして少なくとも車両内部に侵入し
ようとする者を検出する侵入センサを備えたものである
とよい。このように、侵入センサを備えた盗難防止装置
に対して本発明（リモート始動制御装置動作中における
侵入センサ検出感度低下、又は侵入センサ検出結果の無
視）を適用すれば、リモート始動制御装置の動作による
侵入センサの誤動作（誤検出）を確実に防止することが
できる。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。 ［第１実施形態］図１は、本発明が適用された実施形態
の車両用盗難防止装置の全体構成を示す概略ブロック図
である。この車両用盗難防止装置は、主として受信機１
１と、エンジン制御ＥＣＵ１２と、エンジンスタータ１
３と、バッテリ１５と、盗難検知装置２０と、警報装置
３０と、盗難防止制御装置４０と、盗難防止状態記憶装
置５０と、サイレン３５とで構成されている。

【００５１】受信機１１は、携帯型送信機１０から送信
されるエンジン始動送信データ又はキーレスエントリー
送信データをアンテナ１６を介して受信すると共に、受
信したデータがエンジン始動送信データである場合は、
そのデータをエンジン制御ＥＣＵ１２へ出力し、受信し
たデータがキーレスエントリー送信データである場合
は、そのデータを盗難防止制御装置４０へ出力する。
尚、携帯型送信機１０は、遠隔地から車両のドアロック
を開閉したりエンジンを始動するために、ユーザが上記
各データを選択的に送信できるよう、本発明の送信機と
して構成されたものであり、エンジン始動送信データは
本発明の始動指令に相当するものである。即ち、本実施
形態の車両用盗難防止装置を搭載した車両は、遠隔操作
によるエンジン始動機能（いわゆるリモートエンジンス
タータ機能）と遠隔操作によるドアロック開閉機能（い
わゆるキーレスエントリー機能）とを備えている。

【００５２】エンジン制御ＥＣＵ１２は、車両の各部に
設置された図示しない各種センサ等からの信号に基づい
て本発明の原動機に相当するエンジン１４の点火時期制
御や燃料噴射量制御などのエンジン制御を行うための周
知の電子制御装置であり、盗難防止制御装置４０に対し
ては、エンジン１４が作動中であるか否かを示すエンジ
ン状態信号（Ｌ又はＨレベルのディジタル信号）を常時
出力している。

【００５３】そして、本実施形態のエンジン制御ＥＣＵ
１２では、上記のような通常のエンジン制御に加え、リ
モートエンジンスタータ機能によるリモートエンジン始
動処理も行い、受信機１１にて受信したエンジン始動送
信データに基づき、エンジンスタータ１３へエンジン１
４を始動させるためのスタータ駆動指令を出力すると共
に、このスタータ駆動指令より早いタイミング（例えば
エンジン制御ＥＣＵ１２内の図示しないＣＰＵの動作ク
ロックの１クロック分だけ早いタイミング等、少なくと
も、エンジンスタータ１３の駆動開始までに後述の図５
（ａ）におけるＳ３２０が実行され得る程度のタイミン
グ）で、盗難防止制御装置４０へ出力されているエンジ
ン状態信号をＨレベルにすることにより、エンジン１４
が作動中であることを盗難防止制御装置４０に知らせ
る。

【００５４】但し、本実施形態では、エンジン制御ＥＣ
Ｕ１２は、これらのスタータ駆動指令出力及びエンジン
状態信号のＨレベル化を、受信機１１からエンジン始動
送信データが入力されたときに無条件に出力するのでは
なく、所定の条件を満たした場合にのみ出力する。具体
的には、例えばエンジン始動送信データに含まれる携帯
型送信機１０固有の暗証コードをエンジン制御ＥＣＵ１
２にて解読し、エンジン制御ＥＣＵ１２が備える図示し
ない不揮発性メモリに予め格納されている暗証コードと
一致するか否かを判定する。そして、一致した場合に
は、正規の携帯型送信機から送信されたエンジン始動送
信データであるものと判断して、エンジン状態信号をＨ
レベルにすると共にスタータ駆動指令を出力する。一
方、一致しない場合は、不正な送信機或いは他の車両用
の送信機から送信されたデータを受信したものと判断し
て、そのデータを破棄する。

【００５５】つまり、エンジン制御ＥＣＵ１２は、上記
各暗証コードが一致したときにはじめて、上記のリモー
トエンジン始動処理を実行するわけである。また、エン
ジン制御ＥＣＵ１２は、盗難検知装置２０から入力され
る各種信号に基づくエンジン制御も行うが、これらのリ
モートエンジン始動処理の詳細については、後で詳述す
る。

【００５６】エンジンスタータ１３は、エンジンを始動
させるためにクランク軸等を強制的に回転駆動させる周
知のスタータであり、電源としてのバッテリ１５から供
給される電力（バッテリ電圧ＶB ）により駆動する。
尚、バッテリ電圧ＶB は、本発明の動作電圧に相当する
ものである。

【００５７】通常は、ユーザが運転室内のステアリング
周辺に設けられたキーシリンダ６１にキーを挿入してキ
ーシリンダ６１を回動操作することにより、イグニショ
ンスイッチ６２がスタート位置ＳＴＡになると、バッテ
リ１５からイグニションスイッチ６２及び通常スタータ
電源ライン６３を介してエンジンスタータ１３に電力が
供給され、エンジンスタータ１３が駆動する。

【００５８】一方、リモートエンジンスタータ機能によ
り遠隔地からエンジンを始動する場合、エンジン制御Ｅ
ＣＵ１２からスタータ駆動指令がエンジンスタータ１３
へ入力されると、エンジンスタータ１３内に設けられ且
つリモートスタータ電源ライン６４と接続された図示し
ないリモートスタータ電源スイッチがオンされる。つま
り、通常はこの図示しないリモートスタータ電源スイッ
チがオフしているが、スタータ駆動指令の入力によりリ
モートスタータ電源スイッチがオンされると、バッテリ
１５からエンジンスタータ１３への電力供給が開始さ
れ、エンジンスタータ１３が駆動することになる。

【００５９】盗難検知装置２０は、ユーザによる正規の
操作以外に、車両に対して何らかの不正な操作がなされ
た場合に、その不正な操作を検知するために用いるもの
であり、本実施形態では、ドアロックポジションスイッ
チ２１と、ドアカーテシスイッチ２２と、ラゲージカー
テシスイッチ２３と、エンジンフードカーテシスイッチ
２４とを備えている。

【００６０】ドアロックポジションスイッチ２１は、車
両のフロントドア及びリアドアに各々設けられているド
アロックノブがロック位置又はアンロック位置のいずれ
にあるかを検出するスイッチであり、このオン・オフの
状態を示す信号が、盗難防止制御装置４０へ出力され
る。

【００６１】また、ドアカーテシスイッチ２２は車両の
フロントドア及びリアドアの開閉に伴い、ラゲージカー
テシスイッチ２３は車両のラゲージドア（トランクリッ
ド）の開閉に伴い、エンジンフードカーテシスイッチ２
４はエンジンフード（ボンネット）の開閉に伴って、そ
れぞれランプ負荷等を自動的にオン・オフさせるための
周知のカーテシスイッチであり、各スイッチのオン・オ
フ状態を示す信号が、盗難防止制御装置４０及へ入力さ
れる。そのため、例えばラゲージドアを開けたときに
は、ラゲージカーテシスイッチ２３から盗難防止制御装
置４０へ、ラゲージドアが開いていることを示す信号が
入力されることになる。

【００６２】尚、上記４つのスイッチ２１〜２４は、車
両に対する不正操作を検知するためだけのものではな
く、車両における他の各種制御においても使用されるも
のである。そのため、これら４つのスイッチ２１〜２４
からの信号は、エンジン制御ＥＣＵ１２や、図示しない
ボデーＥＣＵ等の他のＥＣＵにも入力される。

【００６３】一方、不正検出センサとしての侵入センサ
２５及び傾斜センサ２６は、本実施形態の車両用盗難防
止装置でのみ使用されるものであり、各センサ２５，２
６からの検知信号は盗難防止制御装置４０へ入力され
る。侵入センサ２５は、何者かが車両室内に侵入したこ
とを検出するものであって、超音波を利用したものであ
り、車両内部のルームミラーに取り付けられている。ま
た、傾斜センサ２６は、物体の角度・加速度等を測定す
るための周知のジャイロセンサ等を利用したものであ
り、例えば車両の一端がレッカー車で引き上げられる等
により車両が所定の角度以上傾くと、その旨を検出する
ものである。以下、侵入センサ２５について、図２に基
づいて説明する。図２は、侵入センサ２５の概略構成を
示す説明図である。

【００６４】図２に示す如く、本実施形態の侵入センサ
２５は、ＣＰＵ７３，ＲＯＭ７４，ＲＡＭ７５等を備え
た周知のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」とい
う）にて構成されている。そして、ＣＰＵ７３からの指
示に基づき送信部７１からは所定の超音波が送出され、
その超音波が車内における所定の対象物に反射して戻っ
てきた反射波が、受信部７２で受信されてＣＰＵ７２へ
入力される。

【００６５】ＣＰＵ７３は、電源回路７６からの電源供
給により動作するもので、送信部７１からの超音波送信
周波数と受信部７２による超音波受信周波数の差分を算
出する。そして、この差分ｆと予め設定された基準値ｆ
THとを比較し、両者の差（Δｆ＝｜ｆ−ｆTH｜）が所定
の最大許容差（Ｓ）以下であれば正常（侵入者なし）と
するが、最大許容差Ｓを超えた場合は異常（侵入者あ
り）と判断する。

【００６６】一方、トランジスタＴＲのベースには、正
常時はＣＰＵ７３のポートＰ２からＬレベル信号が出力
されている。そして、トランジスタＴＲのコレクタはプ
ルアップ抵抗Ｒ１を介して電源回路７６からの電源（電
圧：Ｖcc）が印加されている。そのため、正常時のコレ
クタ電圧はＶccと同等（Ｈレベル）となり、このＨレベ
ル信号が盗難防止制御装置４０へ出力される。しかし、
ＣＰＵ７３は、侵入者ありと判断すると、トランジスタ
ＴＲのベースへＨレベル信号を出力し、トランジスタＴ
Ｒをオンする。これにより、トランジスタＴＲのコレク
タはグランド電位（つまりＬレベル）となり、このＬレ
ベル信号が、侵入者があったことを示す検知信号として
盗難防止制御装置４０へ出力される。

【００６７】また、本実施形態の盗難防止装置では、盗
難防止制御装置４０から侵入センサ２５へ感度「弱」指
示信号（パルス信号）を出力することにより、侵入セン
サ２５の検出感度を低下させることができ、同じく侵入
センサ２５へ感度「通常」指示信号（パルス信号）を出
力することにより、侵入センサ２５の感度を通常状態に
設定することもできる。

【００６８】具体的には、盗難防止制御装置４０からパ
ルス信号が出力され、ＣＰＵ７３のポートＰ１へ入力さ
れる。そして、入力されたパルス信号が感度「弱」指示
信号であれば、ＣＰＵ７３は、例えば上記の最大許容差
Ｓを大きくなるように設定する。このように最大許容差
Ｓを大きくすることで、結果として侵入センサ２５の検
出感度低下を実現できる。逆に、入力されたパルス信号
が感度「通常」指示信号であれば、ＣＰＵ７３は、上記
最大許容差Ｓを、大きくする前の元の値に戻す。

【００６９】尚、ＲＯＭ７４には、ＣＰＵ７３が上記各
処理を実行するためのプログラムが格納されている。ま
た、電源回路７６は、盗難防止制御装置４０からのセン
サ駆動電源の供給を受け、そのセンサ駆動電源を適宜電
圧変換等して侵入センサ２５内の各部へ電源を供給して
いる。但し、本実施形態では、盗難防止制御装置４０か
らのセンサ駆動電源の供給があるのは、車両の盗難防止
状態が警戒状態にあるとき（詳細は後述）のみである。
つまり、侵入センサ２５は、警戒状態にあるときのみ動
作し、それ以外の状態（例えば正規のユーザが車両を運
転している時など）には動作しない。

【００７０】傾斜センサ２６も、図示しないものの侵入
センサ２５と同様、マイコンを主体として構成されたも
のであり、盗難防止制御装置４０からのセンサ駆動電源
の供給を受けて動作し、車両の傾斜角度が所定の角度θ
以上になったときに、何らかの不正な行為がなされてい
るものとして、Ｌレベルの検知信号を盗難防止制御装置
４０へ出力する。

【００７１】また、傾斜センサ２６についても、侵入セ
ンサ２５と同様、盗難防止制御装置４０からの感度
「弱」指示信号によってその検出感度を低下させること
ができ、逆に感度「通常」指示信号によって検出感度を
通常状態に戻すこともできる。具体的には、上記所定の
角度θの値を通常時よりも大きく設定することにより、
検出感度の低下を実現している。

【００７２】警報装置３０は、例えば正規ユーザ以外の
第三者がドアをこじ開けるなど、車両に対して何らかの
不正な操作がなされたことが盗難検知装置２０にて検知
された場合に、周囲に対して不正操作されている旨の警
報を発するためのものであり、本実施形態では、ホーン
３１と、ハザードランプ３２と、テールランプ３３と、
ヘッドランプ３４とがその機能を有するものとして構成
されている。そして、不正操作がなされた場合には、例
えばホーン３１を断続的に鳴らしたり、ハザードランプ
３２を点滅させたり、テールランプ３３，ヘッドランプ
３４を点灯或いは点滅させるなどして、周囲へ警報を発
する。

【００７３】盗難防止制御装置４０は、マイクロコンピ
ュータを主体として構成され、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４
２、ＲＡＭ４３、電源回路４４等を備えたものであり、
盗難検知装置２０の各スイッチ２１〜２４から入力され
た信号や、同じく盗難検知装置２０の各センサ２５，２
６から入力された検知信号、更に盗難防止状態記憶装置
５０に記憶されている車両の盗難防止状態（正確には当
該車両用盗難防止装置の動作状態；詳細は後述）等に基
づいて、警報装置３０の動作を制御する盗難防止制御処
理を実行する。この盗難防止制御処理の詳細について
は、後で詳述する。

【００７４】また、盗難防止制御装置４０は、エンジン
制御ＥＣＵ１２から入力されるエンジン状態信号に応じ
て、「エンジン作動状態」であることを盗難防止状態記
憶装置５０へ記憶させ、或いはその記憶を消去する処理
も実行するが、この処理の詳細についても後述する。

【００７５】更に、盗難防止制御装置４０では、受信機
１１から入力されたキーレスエントリー送信データに含
まれる携帯型送信機１０固有の暗証コードを解読すると
共に盗難防止状態記憶装置５０に予め格納されている暗
証コードを読み出して、各暗証コードが一致するか否か
を判断する。そして、一致した場合には、正規の携帯型
送信機から送信されたキーレスエントリー送信データで
あるものと判断して、図示しないドアロック機構を操作
してドアロックの開閉を行う。一方、一致しない場合
は、不正な送信機或いは他の車両用の送信機から送信さ
れたデータを受信したものと判断して、そのデータを破
棄する。

【００７６】尚、盗難防止制御装置４０は、通常はバッ
テリ電圧ＶB （例えば１２Ｖ）が電源回路４４にて所定
の動作用電圧（例えば６Ｖ）に変換され、ＣＰＵ４１等
の各部位へ供給されることにより動作する。そのため、
バッテリ１５が接続されている限り、盗難防止制御装置
４０はバッテリ１５からの電力供給により動作し続ける
が、例えばバッテリ１５が外されたりバッテリ電圧ＶB
が低下したりすると、その動作が停止することになる。

【００７７】そして、再びバッテリ電圧ＶB が供給さ
れ、盗難防止制御装置４０が初期化されて動作を再開す
るときは、その都度、盗難防止状態記憶装置５０に記憶
されている盗難防止状態を参照する。そして、その参照
結果によっては警報装置３０を動作させて警報を発生さ
せる場合があるが、これについても後で詳述する。

【００７８】盗難防止状態記憶装置５０は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ等の周知の不揮発性メモリにて構成されており、上記
のように「エンジン作動状態」であることを記憶すると
共にキーレスエントリー機能によるドアロック開閉の際
に用いる既述の暗証コードを記憶し、更に、車両が現
在、「警戒状態」、「無警戒状態」、又は「警報状態」
の３つの盗難防止状態のうちどの状態にあるかを常に記
憶しておくためのものである。尚、この盗難防止状態は
本発明の動作状態に相当するものである。

【００７９】本実施形態では、車両は通常、上記３つの
盗難防止状態のうちいずれか一つの状態をとっており、
状態の遷移は盗難防止制御装置４０により制御され、そ
の状態は常に盗難防止状態記憶装置５０に記憶される。
ここで、「警戒状態」とは、不正な操作がなされてそれ
が検知された場合に警報の発生を許可する状態であり、
例えばユーザが運転終了後に車両から出て、全てのドア
をロックすると「警戒状態」になる。そして、「警戒状
態」であるときに、例えば他人がドアを無理にこじ開け
ると、ドアカーテシスイッチ２２からドアが開けられた
ことを示す信号が盗難防止制御装置４０へ入力され、こ
れに基づき盗難防止状態は「警報状態」に移行して、警
報装置３０のうち予め定められた警報手段（例えばホー
ン３１の吹鳴）にて警報を発する。つまり「警報状態」
とは、警報装置３０にて何らかの警報が発せられている
状態をいい、「警戒状態」のときに不正な操作が行われ
て盗難検知装置２０にて検知された場合は「警報状態」
に移行する。そして、「警戒状態」又は「警報状態」の
ときに、例えばユーザが正規の操作にてドアロックを解
除すると、「無警戒状態」に移行する。「無警戒状態」
とは、正規のキー操作によりドアロックの開閉やエンジ
ン始動などが行われるなど、ユーザによる通常の操作が
行われている状態をいう。

【００８０】本実施形態の車両用盗難防止装置には、更
に、何者かによる不正操作を周囲に報知するための手段
として、警報装置３０以外に、サイレン３５（本発明の
警告音発生装置に相当）も備えられている。このサイレ
ン３５は、何者かによってバッテリ１５が取り外された
場合（言い換えれば、バッテリ１５から車内各部への電
源供給が遮断された場合）に警告音を鳴らすためのもの
である。以下、サイレン３５について図３に基づいて説
明する。図３は、サイレン３５の概略構成を示す説明図
である。

【００８１】図３に示す如く、本実施形態のサイレン３
５は、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３等を備えた
周知のマイコンを主体として構成されており、内蔵バッ
テリ８４（本発明の内蔵補助電源に相当）により動作す
る。ＣＰＵ８１には、図示しない入出力インタフェース
を介して、車両の盗難防止状態を示す盗難防止状態信号
が盗難防止制御装置４０から入力されると共に、エンジ
ン制御ＥＣＵ１２からのエンジン状態信号も盗難防止制
御装置４０を介して入力され、更に、バッテリ１５から
もバッテリ電圧ＶB が入力される。

【００８２】そして、バッテリ１５が取り外される等の
操作によってＣＰＵ８１へ入力されるバッテリ電圧ＶB
が所定の電圧値を下回ったとき、スピーカＳＰから警告
音を発生させるのであるが、その詳細については後述す
る。次に、本実施形態の車両用盗難防止装置の動作につ
いて説明する。まず、リモートエンジンスタータ機能に
よりエンジン１４を始動させる場合（即ちエンジン始動
送信データを受信し、その受信したデータが正規の携帯
型送信機１０からのものであると判断された場合）にエ
ンジン制御ＥＣＵ１２にて実行されるリモートエンジン
始動処理について、図４に基づいて説明する。図４は、
エンジン制御ＥＣＵ１２が実行するリモートエンジン始
動処理のフローチャートである。

【００８３】この処理が開始されると、まずステップ
（以下「Ｓ」と略す）１１０にて、エンジン制御ＥＣＵ
１２から盗難防止制御装置４０へ出力されているエンジ
ン状態信号（エンジン停止時はＬレベル）をＨレベルに
する。つまり、これからエンジン１４を始動しようとし
ていることを、盗難防止制御装置４０に知らせるわけで
ある。このＨレベルのエンジン状態信号は、エンジン１
４が完全に作動してエンジンスタータ１３が停止した後
も、エンジン１４の動作中は継続して出力される。

【００８４】その後Ｓ１２０に進み、エンジンスタータ
１３へスタータ駆動指令を出力する。これにより、エン
ジンスタータ１３が駆動され、エンジン１４が始動し始
める。そして、Ｓ１３０に進んでエンジン１４が完全に
始動したか否かが判断される。この判断は、例えばエン
ジンの回転数等に基づいて判断され、まだ完全に始動し
ていないならば再びＳ１２０に戻ってスタータ駆動指令
の出力を継続するが、完全に始動したと判断されたとき
は、Ｓ１４０に進んでスタータ駆動指令の出力を停止す
る。この時点では、既にエンジン１４は完全に始動して
いる状態にあるため、Ｓ１５０に進んで通常のアイドル
制御を行い、エンジン回転数を所定のアイドル回転数に
制御する。またこのとき、図示しないタイマをスタート
させることにより、エンジンが完全に始動した後の経過
時間を計時する。

【００８５】次に、Ｓ１６０に進み、車両の各ドアが開
放されているか否かを判断する。具体的には、例えば盗
難検知装置２０の各スイッチ２１〜２４からの信号に基
づいて、ドアロックの状態や各ドアの開閉状態をみるこ
とにより判断する。いずれのドアも閉まった状態であれ
ば、Ｓ１７０に進み、Ｓ１５０でスタートしたタイマに
基づき、エンジン始動後一定時間（例えば５分）経過し
たか否かを判断する。そして、一定時間がまだ経過して
いないならばＳ１６０に戻るが、一定時間が経過した場
合は、Ｓ１８０に進んでエンジン１４を停止し、更にＳ
１９０に進んで、盗難防止制御装置４０へのエンジン状
態信号の出力をＬレベルにする。

【００８６】Ｓ１６０で、例えば不正操作にてドアがこ
じ開けられたり、ユーザが正規の手段にてドアロックを
解除したりするなどにより、ドアが開放されていると判
断された場合は、そのままＳ１８０に進んでエンジン１
４を停止させ、Ｓ１９０に進む。つまり、リモートエン
ジンスタータ機能によりエンジンを始動した場合、正規
の手段であるか不正手段であるかに関わらず、いずれか
のドアが解放されたときには必ずエンジン１４を停止す
るようにしている。

【００８７】ところで、上記のように、リモートエンジ
ンスタータ機能によりエンジン１４の始動が行われよう
とする場合は、エンジンスタータ１３の駆動前に、エン
ジン制御ＥＣＵ１２から盗難防止制御装置４０へのエン
ジン状態信号の出力がＨレベルとなり、エンジン１４が
停止したときに、その出力はＬレベルとなる。そして、
盗難防止制御装置４０は、このエンジン状態信号に基づ
いて、図５に示す各処理を実行する。図５は、盗難防止
制御装置４０が実行するエンジン作動状態記憶・消去処
理を示すフローチャートであり、（ａ）は盗難防止状態
が「警戒状態」のときに実行されるエンジン作動状態記
憶処理を示すフローチャート、（ｂ）はすべての盗難防
止状態において実行されるエンジン作動状態消去処理を
示すフローチャートである。

【００８８】まず、図５（ａ）に示すエンジン作動状態
記憶処理は、盗難防止状態が「警戒状態」であるときに
実行されるものであり、より詳細には、図６に示す盗難
防止制御処理（詳細は後述）におけるＳ５００の警戒状
態処理の一つとして実行されるものである。この処理が
開始されると、Ｓ３１０にて、エンジン状態信号がＨレ
ベルであるか否かが判断され、エンジン１４が停止中で
まだＬレベルのときはそのままこの処理を終了するが、
エンジン始動によりＨレベルになったときは、Ｓ３２０
に進み、「エンジン作動状態」であることを盗難防止状
態記憶装置５０に記憶する。

【００８９】続くＳ３３０で、侵入センサ２５及び傾斜
センサ２６に対し、検出感度を低下させるために感度
「弱」指示信号を出力して、一旦この処理を終了する。
この処理は、「警戒状態」にある間（図６のＳ５００の
処理が行われる毎に）繰り返し実行される。

【００９０】次に、図５（ｂ）に示すエンジン作動状態
消去処理は、盗難防止状態に関わらず常に実行されるも
のであり、より詳細には、図６に示す盗難防止制御処理
におけるＳ４３０の無警戒状態処理、Ｓ５００の警戒状
態処理、Ｓ４７０の警報状態処理の各処理の一つとして
実行されるものである。この処理が開始されると、Ｓ３
６０にて、エンジン状態信号がＬレベルであるか否かが
判断され、エンジン１４が作動中でまだＨレベルのとき
はそのままこの処理を終了するが、エンジン停止により
Ｌベルになったときは、Ｓ３７０に進み、盗難防止状態
記憶装置５０に記憶されている「エンジン作動状態」で
あることの記憶を消去する。

【００９１】続くＳ３８０で、侵入センサ２５及び傾斜
センサ２６に対し、検出感度を通常状態に戻すための感
度「通常」指示信号を出力して、一旦この処理を終了す
る。但し、前述したように侵入センサ２５及び傾斜セン
サ２６は「警戒状態」のときのみ動作するため、Ｓ３８
０で感度「通常」指示信号が出力されても、「警報状
態」或いは「無警戒状態」であるときは盗難防止制御装
置４０から侵入センサ２５及び傾斜センサ２６にセンサ
駆動電源は供給されない。このエンジン作動状態消去処
理は、図６のＳ４３０、Ｓ５００、Ｓ４７０の各処理が
行われる毎に繰り返し実行される。

【００９２】つまり、盗難防止制御装置４０は、「警戒
状態」のとき、リモートエンジンスタータ機能によって
エンジン１４が始動されようとしてエンジン制御ＥＣＵ
１２からＨレベルのエンジン状態信号が入力されると、
エンジンスタータ１３が駆動開始する前に「エンジン作
動状態」であることを盗難防止状態記憶装置５０に記憶
すると共に各センサ２５，２６の感度を低下させるので
ある。「エンジン作動状態」であることの記憶内容は、
エンジン制御ＥＣＵ１２からＨレベルのエンジン状態信
号が入力されている間は保持される。

【００９３】そして、既述のように盗難防止状態記憶装
置５０はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリにて構成され
ているため、この「エンジン作動状態」の記憶は、バッ
テリ電圧低下等により万一盗難防止制御装置４０がリセ
ットされたとしても、リセット前の記憶状態はそのまま
保持される。

【００９４】次に、本実施形態の盗難防止制御装置４０
にて実行される、盗難防止制御処理について説明する。
ＣＰＵ４１は、初期化（リセット）されてその動作を開
始すると同時に、ＲＯＭ４２から盗難防止制御処理プロ
グラムを読み出し、このプログラムに従って処理を実行
する。

【００９５】尚、ＣＰＵ４１がリセットされるのは、例
えば車両製造時に初めてバッテリが接続されてその動作
が開始される場合や、点検等によりバッテリを一旦外し
て再取り付け又は交換する場合などであり、通常の使用
時は、上述のようにＣＰＵ４１にはバッテリ１５から常
時電力供給されているためリセットされることはない。
しかし、エンジン始動の際にスタータを駆動すると、ス
タータ駆動中はバッテリ電圧が急激に低下するおそれが
あり、特にバッテリが弱っているときはそのおそれが大
きい。そのため、スタータによるエンジン始動時に、ク
ランキングによりバッテリ電圧が低下してＣＰＵ４１へ
供給される電圧がＣＰＵ４１の動作可能電圧の下限値
（例えば３〜４Ｖ）より低くなると、その動作が停止す
る。そして、再びバッテリ電圧が回復してＣＰＵ４１へ
供給される電圧がＣＰＵ４１の動作可能電圧の下限値以
上になると、ＣＰＵ４１は初期化されて再びその動作を
開始する（つまり盗難防止制御装置４０が動作を開始す
る）。

【００９６】図６は、盗難防止制御処理のフローチャー
トである。この処理が開始されると、まずＳ４１０に
て、リセット前の盗難防止状態が「無警戒状態」である
か否かを判断する。例えばユーザが正規のキー操作にて
ボンネットを開けてバッテリを着脱操作したことにより
リセットした場合や、正規のキーにてエンジン１４を始
動する際のクランキングによりバッテリ電圧が瞬断され
てリセットした場合等は、リセット前は「無警戒状態」
になっており、その状態は盗難防止状態記憶装置５０に
記憶されている。そのため、この盗難防止状態記憶装置
５０に記憶されている盗難防止状態を読み出すことによ
り、このようにリセット前が「無警戒状態」である場合
は、Ｓ４１０にて肯定判定され、Ｓ４２０に進む。

【００９７】Ｓ４２０では、「警戒状態」へ移行する操
作（以降「セット入力」と称す）がなされたか否かを判
定する。本実施形態では、正規のキー操作或いはキーレ
スエントリー操作により全てのドアがロックされ、且つ
トランクリッドやボンネットも閉じた状態になったとき
に、セット入力がなされる。Ｓ４２０で、例えばユーザ
がまだドアをロックしていないこと等によりセット入力
がないときは、Ｓ４３０に進んで無警戒状態処理を実行
する。ここでは、盗難防止状態を「無警戒状態」として
盗難防止状態記憶装置５０に記憶するほか、上述したエ
ンジン作動状態消去処理（図５（ｂ）参照）等が実行さ
れ、以降再びＳ４２０以下の処理を繰り返す。そして、
例えばユーザが全ドアをロックすることによりセット入
力があった場合には、Ｓ４２０にて肯定判断されてＳ５
００に進む。

【００９８】Ｓ５００では、警戒状態処理が実行され、
この警戒状態処理として、盗難防止状態を「警戒状態」
として盗難防止状態記憶装置５０に記憶するほか、上述
したエンジン作動状態消去処理（図５（ｂ）参照）が実
行されると共に、上述したエンジン作動状態記憶処理
（図５（ａ）参照）等も実行される。

【００９９】つまり、リセット前が「無警戒状態」であ
る場合は、リセット後も引き続き「無警戒状態」が継続
され、セット入力があったときに「警戒状態」に移行す
ることになる。次に、Ｓ４１０にて否定判断された場合
（即ちリセット前が「警戒状態」或いは「警報状態」で
ある場合）は、Ｓ４４０に進む。このように、「警戒状
態」或いは「警報状態」のときにリセットされたという
ことは、ユーザがいない状況においてバッテリ外し等の
何らかの不正操作によりリセットされた可能性が高い。
しかし、リモートエンジンスタータにてユーザが遠隔地
からエンジン１４を始動した場合にもエンジン始動時の
クランキングによりリセットされるおそれがあり、その
場合は不正操作が行われたわけではない。

【０１００】そのため、すぐに「警報状態」に移行せ
ず、Ｓ４４０で、リセット前にエンジン１４が作動中で
あったか否かの判断を行う。このときも、盗難防止状態
記憶装置５０の内容を読み出して、「エンジン作動状
態」であることが記憶されているか否かを判断する。リ
セット前にエンジン１４が停止している場合は、図５
（ｂ）で示したエンジン作動状態消去処理が実行されて
おり、盗難防止状態記憶装置５０には「エンジン作動状
態」であることは記憶されていないため、Ｓ４４０では
否定判定されてＳ４５０に進む。

【０１０１】Ｓ４５０では、例えばユーザが正規のキー
操作或いはキーレスエントリー機能によるキー操作によ
りドアロックを解除することにより「無警戒状態」へ移
行する操作（以下「アンセット入力」と称す）があった
か否かを判断し、アンセット入力がない場合はＳ４６０
に進む。Ｓ４６０では、警報状態が一定時間（例えば３
０秒）経過したか否かが判断され、このときはまだリセ
ットにより動作開始した直後であるため、否定判定され
てＳ４７０へ進む。

【０１０２】Ｓ４７０では、警報状態処理が実行され、
この警報状態処理として、盗難防止状態を「警報状態」
として盗難防止状態記憶装置５０に記憶すると共に、警
報装置３０を作動させて何らかの警報を発生させる。つ
まり、エンジン１４の始動が行われたわけではないにも
拘わらずリセットされた場合は、何らかの不正操作が行
われたものと判断して、警報を発生させるものである。
その他、上述したエンジン作動状態消去処理（図５
（ｂ）参照）等も実行される。

【０１０３】その後、再びＳ４５０以下の処理を繰り返
し、ユーザによるアンセット入力がない限り引き続き警
報状態処理が繰り返されて警報が発生し続けることにな
るが、「警報状態」中にアンセット入力があった場合に
は、Ｓ４５０にて肯定判断されてＳ４３０へ進み、無警
戒状態処理が実行され、「無警戒状態」に移行する。つ
まり、アンセット入力があったということは、ユーザに
よる正規の操作（ドアロック解除等）がなされたことに
なるため、以降警報を発生し続ける必要がないわけであ
る。また、アンセット入力がない場合でも、「警報状
態」が一定時間（３０秒）経過したときは、Ｓ４６０に
て肯定判断されてＳ５００へ進み、警戒状態処理が実行
されて「警戒状態」に移行する。これは、例えばホーン
３１を無制限に吹鳴させ続けると、バッテリが上がっ
て、正規のキー操作によるエンジン始動自体が困難にな
ってしまうおそれがあるからである。

【０１０４】一方、Ｓ４４０においてリセット前にエン
ジン１４が作動中であったか否かを判断したとき、肯定
判定された場合（即ちリセット前がエンジン作動中であ
って、盗難防止状態記憶装置５０に「エンジン作動状
態」であることが記憶されている場合）は、Ｓ４８０に
進む。尚、このようにＳ４４０にて肯定判断されるの
は、既に述べたように、「警戒状態」のときにユーザが
携帯型送信機１０からエンジン始動送信データを送信し
てエンジン１４を始動させたことにより図５（ａ）に示
したエンジン作動状態記憶処理が実行された後、エンジ
ン始動時のクランキングにより、バッテリ電圧が一時的
（瞬間的）に低下してＣＰＵ３１がリセットされるケー
スが考えられる。そしてこの場合は、図５（ａ）のＳ３
３０の処理によって、各センサ２５，２６の検出感度は
低下した状態となっている。

【０１０５】Ｓ４８０では、Ｓ４５０と同様、アンセッ
ト入力があったか否かが判断され、アンセット入力がな
い場合はＳ４９０に進む。Ｓ４９０では、盗難検知があ
ったかどうか、即ち盗難検知装置２０の各スイッチ及び
各センサからの信号をみて何らかの不正な操作がなされ
てないかどうか（例えばドアが開放されていることを示
す信号がドアカーテシスイッチ２２から出力されていた
り、ボンネットが開放されていることを示す信号がエン
ジンフードカーテシスイッチ２４から出力されていた
り、或いは侵入センサ２５から検知信号が出力されてい
ないかどうか等）を判断する。

【０１０６】この場合、各センサ２５，２６による検出
は、検出感度が低下した状態で行われるため、エンジン
１４が作動していることに起因して生じる車両振動や電
磁ノイズ、車内空気の流動等の影響を受けて各センサ２
５，２６が誤検知してしまうおそれはない。

【０１０７】そして、不正操作が検出されない場合は、
Ｓ５００に進んで警戒状態処理を実行する。その後は再
びＳ４８０以下の処理を繰り返すが、ユーザによりアン
セット入力があった場合は、Ｓ４８０からＳ４３０に進
んで、無警戒状態処理が実行されて「無警戒状態」に移
行する。また、盗難検知装置２０にて何らかの不正操作
が検知された場合は、車両が盗難されているものと判断
して、Ｓ４７０へ進み、警報状態処理が実行され、「警
報状態」に移行する。

【０１０８】尚、図６には示していないものの、例えば
車両製造時に初めてバッテリ１５を接続したときのよう
に、リセット後動作を開始したときに盗難防止状態記憶
装置５０にいずれの盗難防止状態も記憶されていない場
合は、とりあえず「無警戒状態」に移行する（つまりＳ
４３０の処理を実行する）。

【０１０９】次に、サイレン３５の動作について、図７
に基づいて説明する。図７は、サイレン３５のＣＰＵ８
１にて実行される警告音発生処理を示すフローチャート
である。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納された警告音
発生処理プログラムに基づき、この処理を実行する。

【０１１０】図７に示す如く、まずＳ６１０で、エンジ
ン１４の作動状態及び車両の盗難防止状態をＲＡＭ８３
に記憶する。既に説明した通り、ＣＰＵ８１には、車両
の盗難防止状態を示す盗難防止状態信号が盗難防止制御
装置４０から入力されると共に、リモートエンジンスタ
ータ機能によってエンジン１４を始動しようとする（つ
まり、携帯型送信機１０からのエンジン始動送信データ
がエンジン制御ＥＣＵ１２に入力される）と、エンジン
スタータ１３の駆動が開始される前に、エンジン制御Ｅ
ＣＵ１２からのＨレベルのエンジン状態信号が盗難防止
制御装置４０を介して入力される。このようにして入力
された各信号を、ＲＡＭ８３に記憶するのである。

【０１１１】続くＳ６２０では、ＲＡＭ８３の記憶内容
に基づいて車両の盗難防止状態が警戒状態であるか否か
を判断する。警戒状態でなければ再びＳ６１０に戻る
が、警戒状態であれば、Ｓ６３０に移行する。Ｓ６３０
では、バッテリ電圧ＶB が所定の電圧値を下回っていな
いかどうかを判断し、下回っていない場合は、バッテリ
１５に対して特に不正操作はなされていないものとして
Ｓ６１０に戻るが、下回っている場合は、何者かによっ
てバッテリ１５が外された可能性があるものとして続く
Ｓ６４０に移行する。

【０１１２】Ｓ６４０では、ＲＡＭ８３の記憶内容に基
づいて、エンジンの作動状態を判断する。このとき、エ
ンジンが作動していることが記憶されていれば、エンジ
ン始動による瞬間的な電圧低下であって不正操作による
電圧低下ではないものとして再びＳ６１０に戻るが、エ
ンジンが作動していない場合は、不正操作がなされたも
のと断定して、Ｓ６５０に進み、スピーカＳＰから警告
音を鳴らす。

【０１１３】以上詳述したように、上記実施形態では、
リセット前が「警戒状態」又は「警報状態」であってし
かも「エンジン作動状態」ではない場合は、バッテリ外
し等の何らかの不正操作が行われたものと考えられるた
め、警報状態処理を実行するためにＳ４４０からＳ４５
０へ進むようにするが、リセット前が「警戒状態」又は
「警報状態」であってしかも「エンジン作動状態」でも
ある場合は、上記のようにユーザがリモートエンジンス
タータ機能にてエンジン始動した場合のバッテリ電圧低
下によるものと考えられるため、「警報状態」とせずに
引き続き「警戒状態」を持続するよう、Ｓ４４０からＳ
４８０へ進むようにしている。

【０１１４】また、「警戒状態」にあるときにリモート
エンジンスタータ機能によってエンジン１４が始動しよ
うとしているときは、エンジンスタータ１３を駆動する
前に、Ｈレベルのエンジン状態信号を出力すると共に各
センサ２５，２６の検出感度も低下させている。そし
て、このＨレベルのエンジン状態信号出力及び検出感度
低下は、エンジンスタータ１３の駆動中はもちろん、エ
ンジン１４が完全に始動した後も、エンジン１４が停止
するまでは引き続き継続される。

【０１１５】従って、本実施形態の車両用盗難防止装置
によれば、起動時に、リセット前の盗難防止状態が警戒
状態又は警報状態であったか否かを判断するとともにリ
モートエンジンスタータ機能によりエンジン１４が作動
状態であるか否かも判断し、たとえリセット前が警戒状
態又は警報状態であってもエンジン１４が作動状態であ
るなら警報装置３０を動作させないため、警戒状態中に
遠隔地からエンジン１４を始動させようとしたとき、リ
モートエンジンスタータ機能によるエンジンスタータ１
３の駆動時のクランキングにより、万一バッテリ電圧が
低下して盗難防止制御装置４０がリセットされてしまっ
ても、誤って警報が発生されてしまうのを防ぐことがで
きる。

【０１１６】また、リモートエンジンスタータ機能によ
るエンジン始動中であることを、エンジン制御ＥＣＵ１
２からのエンジン状態信号を直接見て判断するのではな
く、盗難防止状態記憶装置５０に「エンジン作動状態」
であることが記憶されているか否かをみることにより判
断するため、Ｈレベルのエンジン状態信号が一度でも検
出されたら、「エンジン作動状態」であることが盗難防
止状態記憶装置５０に記憶され、消去する旨の操作（Ｌ
レベルのエンジン状態信号）がなされない限りその記憶
は保持され続ける。そのため、盗難防止制御装置４０が
リセットされて再起動したとき、盗難防止状態記憶装置
５０に記憶されている内容をみれば、リセット前のエン
ジン１４の状態を確実に知ることができるため、起動直
後にエンジン状態信号をうまく受信できないこと等によ
りエンジン１４の状態を誤判断するおそれがなく、より
確実に警報の誤発生を防ぐことができる。

【０１１７】しかも、「エンジン作動状態」であること
の記憶を、エンジン１４が完全に始動してからも保持
し、エンジン１４が停止するまでは消去しないため、エ
ンジン１４が完全に始動した後に電磁ノイズの混入等に
よって盗難防止制御装置４０がリセットされてしまって
も、再び起動したときに盗難防止状態記憶装置５０の内
容をみれば、リセット前の状態（「エンジン作動状態」
であること）が記憶されているため、誤って警報が発せ
られてしまうおそれがなくなり、より信頼性の高い盗難
防止装置を提供することができる。

【０１１８】更に、警戒状態のときにリモートエンジン
スタータ機能によりエンジン１４が始動されてから停止
するまでの間は、各センサ２５，２６の検出感度が低下
しているため、エンジンスタータ１３の駆動やエンジン
１４の通常のアイドリングによって生じる、車両振動、
電磁ノイズ発生、車内空気の流動等の影響によって各セ
ンサ２５，２６が誤検知してしまうおそれはない。

【０１１９】更にまた、本実施形態のサイレン３５は、
バッテリ外し等の不正な行為によってバッテリ１５から
入力されるバッテリ電圧ＶB が所定の電圧値を下回って
も、リモートエンジンスタータ機能によってエンジン１
４が作動していれば警告音を発生しないようにしている
ため、エンジンスタータ１３駆動時のバッテリ電圧ＶB
低下によって誤って警告音が発生することはない。

【０１２０】ここで、本実施形態の構成要素と本発明の
構成要素の対応関係を明らかにする。本実施形態におい
て、エンジン制御ＥＣＵ１２は本発明のリモート始動制
御装置に相当し、盗難防止状態記憶装置５０は本発明の
動作状態記憶手段及び原動機作動状態記憶手段に相当
し、警報装置３０は本発明の警報発生手段に相当し、盗
難防止制御装置４０は、本発明の動作状態設定手段、通
常時警報制御手段、起動時警報制御手段、起動時警報動
作禁止手段、原動機状態監視手段、検出感度低下手段、
及び警報制御手段に相当する。

【０１２１】また、サイレン３５につき、ＲＡＭ８３は
本発明の内蔵補助記憶手段に相当し、ＣＰＵ８１は本発
明の第１記憶制御手段及び警告音発生禁止手段に相当
し、ＣＰＵ８１及びスピーカＳＰにより本発明の警告手
段が構成される。そして、図７の警告音発生処理におい
て、Ｓ６１０の処理は本発明の第１記憶制御手段が実行
する処理に相当し、Ｓ６３０及びＳ６５０の処理は本発
明の警告手段が実行する処理に相当し、Ｓ６４０の処理
は本発明の警告音発生禁止手段が実行する処理に相当す
る。

【０１２２】更に、図４のリモートエンジン始動処理に
おけるＳ１２０〜Ｓ１４０の処理は本発明のリモート始
動制御装置が実行する処理に相当し、図５のエンジン作
動状態記憶・消去処理において、Ｓ３１０〜Ｓ３２０の
処理は本発明の原動機状態監視手段が実行する処理に相
当し、Ｓ３３０の処理は本発明の検出感度低下手段が実
行する処置に相当し、図６の盗難防止制御処理におい
て、Ｓ４１０の判断処理は本発明の起動時警報制御手段
が実行する処理に相当し、Ｓ４４０の判断処理は本発明
の起動時警報動作禁止手段が実行する処理に相当し、Ｓ
４９０の判断処理は本発明の通常時警報制御手段及び警
報制御手段が実行する処理に相当し、Ｓ４３０，Ｓ５０
０，Ｓ４７０の処理の一つである盗難防止状態の記憶処
理は本発明の動作状態設定手段が実行する処理に相当す
る。［第２実施形態］図８は、本実施形態の車両用盗難
防止装置の全体構成を示す概略ブロック図である。この
車両用盗難防止装置は、侵入センサ９１，傾斜センサ９
２，サイレン９３，盗難防止制御装置９０の構成が、そ
れぞれ第１実施形態の侵入センサ２５，傾斜センサ２
６，サイレン３５，盗難防止制御装置４０の構成と若干
異なっていること、及び、エンジン制御ＥＣＵ１２から
のエンジン状態信号が、各センサ９１，９２とサイレン
９３にも直接入力されていることを除き、第１実施形態
の車両用盗難防止装置（図１参照）と全く同じ構成であ
る。そのため、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符
号を付し、その説明を省略する。

【０１２３】本実施形態の侵入センサ９１は、基本的に
は図２の侵入センサ２５と同じ構成であるため、図２を
適宜参照しつつ説明する。そして、第１実施形態の侵入
センサ２５と相違しているのは、第１実施形態では盗難
防止制御装置４０から感度「弱」指示信号及び感度「通
常」指示信号がポートＰ１へ入力されたのに対し、本実
施形態では、エンジン制御ＥＣＵ１２からのエンジン状
態信号がポートＰ１に入力される。

【０１２４】つまり、本実施形態の盗難防止制御装置９
０からは、各センサ９１，９２の検出感度を低下させる
（或いは通常に戻す）旨の指示を出さず、各センサ９
１，９２自身がその検出感度を低下等するのである。そ
のため、本実施形態の車両用盗難防止装置でも、図４〜
７で説明した各処理を実行するが、図５におけるＳ３３
０及びＳ３８０の処理は実行しない。尚、各センサ９
１，９２は、第１実施形態の各センサ２５，２６と同
様、車両の盗難防止状態が警戒状態にあるときのみ、盗
難防止制御装置９０からセンサ駆動電源が供給されて動
作する。

【０１２５】図９に、侵入センサ９１にて実行される侵
入検出処理のフローチャートを示す。侵入センサ９１
は、この侵入検出処理を所定の周期で繰り返し実行す
る。図９に示す如く、まずＳ７１０にて、エンジン制御
ＥＣＵ１２から直接入力されているエンジン状態信号が
Ｈレベルであるか否かを判断する。このとき、Ｌレベル
（つまりエンジン１４は作動していない）場合は、Ｓ７
３０に進んで最大許容差Ｓを通常値のＳ0 に設定する
が、Ｈレベル（つまりリモートエンジンスタータ機能に
よりエンジン１４がその動作を開始しようとしている
か、或いは既に作動している）場合は、Ｓ７２０に進ん
で、最大許容差ＳをＳ0 より大きいＳ１に設定する。こ
のように、最大許容差Ｓを通常値のＳ0 より大きくする
ことで、検出感度の低下を実現しているのである。

【０１２６】Ｓ７４０では、超音波送信周波数と超音波
受信周波数の差分ｆを算出し、続くＳ７５０では、この
差分ｆと予め設定された基準値ｆTHとの差Δｆを算出す
る。そして、Ｓ７６０にてΔｆと最大許容差Ｓとを比較
し、Δｆ≦Ｓであれば、侵入なしとしてそのままこの処
理を終了するが、Δｆ＞Ｓであれば、何者かが侵入した
ものとして、盗難防止制御装置９０へ検知信号を出力す
る（Ｓ７７０）。尚、第１実施形態では説明しなかった
ものの、第１実施形態の侵入センサ２５においても、図
９と同様の処理が実行される。但しその場合、Ｓ７１０
では、盗難防止制御装置４０から感度「弱」指示信号が
あったか否かを判断することになる。

【０１２７】傾斜センサ９２における検出感度低下につ
いても同様であり、入力されているエンジン状態信号が
Ｈレベルになったときに、例えば異常であるか否かを判
断するための傾斜角度のしきい値θを通常時より大きく
設定する等の種々の手法により、検出感度を低下させれ
ばよい。

【０１２８】サイレン９３については、ＣＰＵ８１への
エンジン状態信号がエンジン制御ＥＣＵ１２から直接入
力されていること以外は第１実施形態のサイレン３５
（図３参照）と全く同じ構成であり、図７で説明した警
告音発生処理も実行する。以上説明したように、本実施
形態における各センサ９１，９２の検出感度低下は、盗
難防止制御装置９０がエンジン制御ＥＣＵ１２からのエ
ンジン状態信号に基づいて各センサ９１，９２に感度
「弱」指示信号を出力するのではなく、各センサ９１，
９２がそれぞれ独自にエンジン制御ＥＣＵ１２からのエ
ンジン状態信号を取り込んで、それに基づいて検出感度
を低下させる。従って、本実施形態の車両用盗難防止装
置も、第１実施形態の車両用盗難防止装置と同等の作用
・効果を奏する。

【０１２９】本実施形態では、侵入センサ９１が備える
ＣＰＵ（図示せず）が本発明の検出感度低下手段に相当
する。また、図９の侵入検出処理において、Ｓ７１０〜
Ｓ７２０の処理は、本発明の検出感度低下手段が実行す
る処理に相当する。尚、本発明の実施の形態は、上記各
実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術
的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうま
でもない。

【０１３０】例えば、上記第１実施形態では、警戒状態
中にリモートエンジンスタータ機能によってエンジン１
４を始動する際の、各センサ２５，２６の誤検出を防止
するために、リモートエンジンスタータ機能によりエン
ジン１４を始動しようとしたときからエンジン１４が停
止するまでの間、各センサ２５，２６の検出感度を低下
させるようにしたが、これに限らず例えば、各センサ２
５，２６の検出感度を低下させる代わりに、盗難防止制
御装置４０が各センサ２５，２６からの検知信号を受け
付けないようにしてもいい。

【０１３１】このようにするためには、図５（ａ）に示
した、警戒状態中に実行（詳細には図６の盗難防止制御
処理におけるＳ５００の警戒状態処理の一つとして実
行）されるエンジン作動状態記憶処理を、図１０（ａ）
に示す処理に変更すると共に、図５（ｂ）に示した、全
ての盗難防止状態で実行（詳細には図６の盗難防止制御
処理におけるＳ４３０，Ｓ４７０，Ｓ５００の各処理の
一つとして実行）されるエンジン作動状態消去処理を、
図１０（ｂ）に示す処理に変更すればいい。

【０１３２】即ち、図１０（ａ）の処理は、Ｓ３１０〜
Ｓ３２０の処理は図５（ａ）と全く同じであるが、Ｓ３
２０の後は、各センサ２５，２６に対して感度「弱」指
示信号を出力するのではなく、各センサ２５，２６から
の検知信号の受付を禁止する（Ｓ８１０）。つまり、検
知信号が入力されてもそれを無効にするのである。ま
た、図１０（ｂ）の処理も、Ｓ３６０〜Ｓ３７０の処理
は図５（ｂ）と全く同じであるが、Ｓ３７０の後は、各
センサ２５，２６に対して感度「通常」指示信号を出力
するのではなく、各センサ２５，２６からの検知信号の
受付を許可することによって、通常の状態（検知信号が
あれば異常とみて警報する）に戻すのである。（Ｓ８６
０）。

【０１３３】但しこの場合、図６の盗難防止制御処理に
おけるＳ４９０の処理では、単に各センサ２５，２６か
ら検知信号があったことのみをもって不正操作がなされ
たものと判断（Ｓ４７０へ移行）するのではなく、その
ときに検知信号の受付が許可されているか否かというこ
とも含めて判断する必要がある。つまり、各センサ２
５，２６から検知信号が入力されたとき、受付が許可さ
れていればＳ４７０の警報状態処理に移行すればいい
が、受付が禁止されている場合は、Ｓ５００に進むので
ある。

【０１３４】このようにしても、上記第１実施形態と同
様、警戒状態のときにリモートエンジンスタータ機能に
よりエンジン１４が始動されてから停止するまでの間に
車両振動、電磁ノイズ発生、車内空気の流動等の影響に
よって誤警報されるおそれがなく、信頼性の高い盗難防
止装置の提供が可能となる。尚、この場合、Ｓ８１０の
処理は、本発明（請求項７，８）の通常時警報制御手段
及び本発明（請求項１１，１２）の警報制御手段が実行
する処理に相当する。

【０１３５】また、上記各実施形態ではエンジン制御Ｅ
ＣＵ１２からエンジン状態信号が常時出力（Ｈ又はＬレ
ベル）される構成としたが、例えばエンジン１４が作動
中のときのみ信号を出力するようにしてもよく、また、
例えば盗難防止制御装置がリセットされる毎に、盗難防
止制御装置からエンジン制御ＥＣＵ１２へ信号を出力
し、エンジン制御ＥＣＵ１２はエンジン１４が作動中の
ときのみ、盗難防止制御装置に対する応答を行うことに
より、エンジン１４が作動中であることを盗難防止制御
装置に知らせるようにしてもよい。

【０１３６】更に、盗難防止状態記憶装置５０を、上記
各実施形態のように盗難防止制御装置とは別に設けるの
でなく、盗難防止制御装置の内部に例えばＥＥＰＲＯＭ
等の不揮発性メモリを別途設け、これを盗難防止状態記
憶装置５０として使用することにより、盗難防止状態記
憶装置５０を盗難防止制御装置に内蔵した構成にしても
よい。

【０１３７】更にまた、盗難検知装置２０は上記実施形
態の各スイッチ２１〜２４及び各センサ２５，２６に限
らず、他の操作によっても検知できるようにしたり、警
報装置３０による警報発生も、例えば燃料カットや点火
カットによるエンジン始動不能状態に設定するなど、あ
らゆる方法で検知或いは警報することができる。

【０１３８】また、サイレン３５については、バッテリ
電圧ＶB が所定の電圧値を下回ったときに警告音を鳴ら
すものとして説明したが、バッテリ電圧ＶB 低下時のみ
に限らず、各センサ２５，２６や各スイッチ２１〜２４
によって不正操作が検出されて警報装置３０が動作する
際にも、併せて警告音も鳴らすように構成してもいい。

【０１３９】更に、上記各実施形態では、侵入センサ２
５として、超音波センサを用いたが、例えば電波あるい
は赤外線等を用いるなど、その種類は特に限定されず、
不正者の侵入を検出できるものであって検出感度を所望
の感度に低下できるものであれば何でも良い。

【０１４０】そして、上記各実施形態の車両用盗難防止
装置は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンを原動
機とする一般的な自動車はもちろん、例えばハイブリッ
ド型自動車や電気自動車、或いは２輪車など、原動機に
より駆動してしかも原動機始動をリモートスタータ機能
にて遠隔地から可能であるあらゆる車両に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用された第１実施形態の車両用盗
難防止装置の全体構成を示す概略ブロック図である。

【図２】 侵入センサの概略構成を示す説明図である。

【図３】 サイレンの概略構成を示す説明図である。

【図４】 本実施形態のリモートエンジン始動処理のフ
ローチャートである。

【図５】 第１本実施形態のエンジン作動状態記憶・消
去処理を示すフローチャートである。

【図６】 第１実施形態の盗難防止制御処理のフローチ
ャートである。

【図７】 サイレンにて実行される警告音発生処理を示
すフローチャートである。

【図８】 第２実施形態の車両用盗難防止装置の全体構
成を示す概略ブロック図である。

【図９】 第２実施形態の侵入センサにて実行される侵
入検出処理を示すフローチャートである。

【図１０】 第１実施形態のエンジン作動状態記憶・消
去処理の、他の例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…携帯型送信機、１１…受信機、１２…エンジン制
御ＥＣＵ、１３…エンジンスタータ、１４…エンジン、
１５…バッテリ、１６…アンテナ、２０…盗難検知装
置、２１…ドアロックポジションスイッチ、２２…ドア
カーテシスイッチ、２３…ラゲージカーテシスイッチ、
２４…エンジンフードカーテシスイッチ、２５，９１…
侵入センサ、２６，９２…傾斜センサ、３０…警報装
置、３１…ホーン、３２…ハザードランプ、３３…テー
ルランプ、３４…ヘッドランプ、３５，９３…サイレ
ン、４０，９０…盗難防止制御装置、４１，７３，８１
…ＣＰＵ、４２，７４，８２…ＲＯＭ、４３，７５，８
３…ＲＡＭ、４４，７６…電源回路、５０…盗難防止状
態記憶装置、６１…キーシリンダ、６２…イグニション
スイッチ、６３…通常スタータ電源ライン、６４…リモ
ートスタータ電源ライン、７１…送信部、７２…受信
部、８４…内蔵バッテリ、ＳＰ…スピーカ、Ｒ１…プル
アップ抵抗、ＴＲ…トランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｒ 25/04 ６０８ Ｂ６０Ｒ 25/04 ６０８ Ｇ０８Ｂ 13/00 Ｇ０８Ｂ 13/00 Ｂ (72)発明者 後藤 祥文 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (56)参考文献 特開 平10−16712（ＪＰ，Ａ) 米国特許5900806（ＵＳ，Ａ) 英国特許出願公開2294769（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 25/00 - 25/10

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部の送信機から送信される始動指令に
   従って原動機を始動させるリモート始動制御装置を備え
   た車両に設けられ、電源から所定の動作電圧が供給され
   ることにより初期化されて動作を開始する盗難防止装置
   であって、 ユーザによる操作に応じて当該装置の動作状態を警戒状
   態又は無警戒状態のいずれかにし、該動作状態を動作状
   態記憶手段に記憶する動作状態設定手段と、 車両に対する不正操作を周囲に報知するための警報発生
   手段と、 前記動作状態が前記警戒状態であるとき、所定の不正操
   作がなされた場合に前記警報発生手段を動作させる通常
   時警報制御手段と、 当該装置の起動時に、前記動作状態記憶手段に記憶され
   ている初期化前の前記動作状態を読み込み、該動作状態
   が前記警戒状態である場合は、前記警報発生手段を動作
   させる起動時警報制御手段とを備え、更に、 前記起動時に、前記リモート始動制御装置が動作中であ
   るか否かを判断し、動作中であると判断したならば、前
   記起動時警報制御手段が前記警報発生手段を動作させる
   のを禁止する起動時警報動作禁止手段を備えたことを特
   徴とする車両用盗難防止装置。
2. 【請求項２】 前記起動時警報動作禁止手段は、前記起
   動時に、前記リモート始動制御装置が動作を終了してい
   ても、該リモート始動制御装置の動作によって前記原動
   機が作動していれば、前記起動時警報制御手段が前記警
   報発生手段を動作させるのを禁止することを特徴とする
   請求項１記載の車両用盗難防止装置。
3. 【請求項３】 前記動作状態が前記警戒状態のときに、
   前記リモート始動制御装置が動作中であるか否かを判断
   し、動作中であると判断したならば、前記原動機が作動
   状態であることを原動機作動状態記憶手段に記憶する原
   動機状態監視手段を備え、 前記起動時警報動作禁止手段は、前記原動機作動状態記
   憶手段に記憶されている内容に基づいて、前記リモート
   始動制御装置が動作中であるか否かを判断することを特
   徴とする請求項１記載の車両用盗難防止装置。
4. 【請求項４】 前記原動機状態監視手段は、前記原動機
   が作動状態であることを一旦記憶したら、その記憶を前
   記原動機が停止するまで保持することを特徴とする請求
   項３記載の車両用盗難防止装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４いずれかに記載の車両用盗
   難防止装置であって、更に、 前記動作状態設定手段により設定された当該装置の動作
   状態を内蔵補助記憶手段に記憶する第１記憶制御手段
   と、 前記内蔵補助記憶手段に記憶されている当該装置の動作
   状態が警戒状態であるときに、前記動作電圧が所定の電
   圧値を下回ったか否かを判断し、下回ったと判断された
   とき、所定の警告音を鳴らす警告手段と、 前記リモート始動制御装置が動作中であるか否かを判断
   し、動作中であると判断したならば、前記警告手段が前
   記警告音を鳴らすのを禁止する警告音発生禁止手段と、 からなり、専用の内蔵補助電源によって動作する、警告
   音発生装置を備えていることを特徴とする車両用盗難防
   止装置。
6. 【請求項６】 車両に対する不正操作を検出するための
   不正検出センサを備え、 前記通常時警報制御手段は、前記不正検出センサにて不
   正操作が検出されたとき、所定の不正操作がなされたも
   のと判断し、 更に、前記リモート始動制御装置が動作中であるか否か
   を判断し、動作中であると判断したならば、前記不正検
   出センサが不正操作を検出する際の検出感度を低下させ
   る検出感度低下手段を備えたことを特徴とする請求項１
   〜５いずれかに記載の車両用盗難防止装置。
7. 【請求項７】 車両に対する不正操作を検出するための
   不正検出センサを備え、 前記通常時警報制御手段は、前記不正検出センサにて不
   正操作が検出されたとき、所定の不正操作がなされたも
   のと判断し、 更に、前記通常時警報制御手段は、前記リモート始動制
   御装置が動作中であるか否かを判断し、動作中であると
   判断したならば、前記不正検出センサが不正操作を検出
   しても前記警報発生手段を動作させないようにすること
   を特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の車両用盗難
   防止装置。
8. 【請求項８】 前記通常時警報制御手段は、前記リモー
   ト始動制御装置が動作を終了していても、該リモート始
   動制御装置の動作によって前記原動機が作動している間
   は、引き続き、前記不正検出センサが不正操作を検出し
   ても前記警報発生手段を動作させないようにすることを
   特徴とする請求項７記載の車両用盗難防止装置。
9. 【請求項９】 外部の送信機から送信される始動指令に
   従って原動機を始動させるリモート始動制御装置を備え
   た車両に設けられた盗難防止装置であって、 ユーザによる操作に応じて当該装置の動作状態を警戒状
   態又は無警戒状態のいずれかにし、該動作状態を動作状
   態記憶手段に記憶する動作状態設定手段と、 車両に対する不正操作を検出する不正検出センサと、 車両に対する不正操作を周囲に報知するための警報発生
   手段と、 前記動作状態が前記警戒状態であるとき、前記不正検出
   センサにより不正操作が検出された場合に、前記警報発
   生手段を動作させる警報制御手段と、 を備え、更に、 前記リモート始動制御装置が動作中であるか否かを判断
   し、動作中であると判断したならば、前記不正検出セン
   サが不正操作を検出する際の検出感度を低下させる検出
   感度低下手段を備えると共に、この検出感度低下手段
   は、前記リモート始動制御装置が動作を終了していて
   も、該リモート始動制御装置の動作によって前記原動機
   が作動している間は、引き続き、前記検出感度を低下さ
   せることを特徴とする車両用盗難防止装置。
10. 【請求項１０】 外部の送信機から送信される始動指令
    に従って原動機を始動させるリモート始動制御装置を備
    えた車両に設けられた盗難防止装置であって、 ユーザによる操作に応じて当該装置の動作状態を警戒状
    態又は無警戒状態のいずれかにし、該動作状態を動作状
    態記憶手段に記憶する動作状態設定手段と、 車両に対する不正操作を検出する不正検出センサと、 車両に対する不正操作を周囲に報知するための警報発生
    手段と、 前記動作状態が前記警戒状態であるとき、前記不正検出
    センサにより不正操作が検出された場合に、前記警報発
    生手段を動作させる警報制御手段と、 を備え、更に、 前記警報制御手段は、前記リモート始動制御装置が動作
    中であるか否かを判断し、動作中であると判断したなら
    ば、前記不正検出センサが不正操作を検出しても前記警
    報発生手段を動作させないようにすると共に、前記リモ
    ート始動制御装置が動作を終了していても、該リモート
    始動制御装置の動作によって前記原動機が作動している
    間は、引き続き、前記不正検出センサが不正操作を検出
    しても前記警報発生手段を動作させないようにすること
    を特徴とする車両用盗難防止装置。
11. 【請求項１１】 前記不正検出センサとして、少なくと
    も、車両内部に侵入しようとする者を検出する侵入セン
    サを備えていることを特徴とする請求項６〜１０いずれ
    かに記載の車両用盗難防止装置。