JP2003214905A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】必要に応じて回転検出を禁止し、ノイズ等によ
る回転誤検出を防止すること。 【解決手段】波形整形回路１２は、比較器Ｃ１、抵抗器
Ｒ１〜Ｒ６及びダイオードＤ１を基本構成とするもので
あり、比較器Ｃ１が回転センサ（ピックアップコイル４
２）の出力をパルス化し出力する。波形整形回路で１２
は、特徴的な構成としてピックアップコイル４２の両端
間（ハイサイド及びローサイド間）にトランジスタＴ１
が設けられている。トランジスタＴ１は、ハイブリッド
ＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１に応じてＯＮ／ＯＦ
Ｆされ、トランジスタＴ１のＯＦＦ時には回転センサの
検出波形がそのまま比較器Ｃ１の−入力端子に入力され
るのに対し、トランジスタＴ１のＯＮ時には回転センサ
の検出波形が所定の低電圧レベルに固定される。
る回転誤検出を防止すること。 【解決手段】波形整形回路１２は、比較器Ｃ１、抵抗器
Ｒ１〜Ｒ６及びダイオードＤ１を基本構成とするもので
あり、比較器Ｃ１が回転センサ（ピックアップコイル４
２）の出力をパルス化し出力する。波形整形回路で１２
は、特徴的な構成としてピックアップコイル４２の両端
間（ハイサイド及びローサイド間）にトランジスタＴ１
が設けられている。トランジスタＴ１は、ハイブリッド
ＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１に応じてＯＮ／ＯＦ
Ｆされ、トランジスタＴ１のＯＦＦ時には回転センサの
検出波形がそのまま比較器Ｃ１の−入力端子に入力され
るのに対し、トランジスタＴ１のＯＮ時には回転センサ
の検出波形が所定の低電圧レベルに固定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転を検
出する回転検出装置に関するものである。
出する回転検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばエンジンの回転を検出する回転検
出装置として、回転センサにてクランク軸の回転を検出
し、その検出波形を波形整形して回転パルスを生成する
ものが知られている。波形整形回路として具体的には、
回転センサの検出波形（検出電圧）と所定の基準電圧と
が比較器に入力され、その大小比較により回転パルス
（矩形波）が生成される。そして、その回転パルスがマ
イクロコンピュータ等に入力され、回転パルスのエッジ
間隔からエンジン回転数等が検出されるようになってい
る。
出装置として、回転センサにてクランク軸の回転を検出
し、その検出波形を波形整形して回転パルスを生成する
ものが知られている。波形整形回路として具体的には、
回転センサの検出波形（検出電圧）と所定の基準電圧と
が比較器に入力され、その大小比較により回転パルス
（矩形波）が生成される。そして、その回転パルスがマ
イクロコンピュータ等に入力され、回転パルスのエッジ
間隔からエンジン回転数等が検出されるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、既存の
回転検出装置では以下に示す問題を生ずる。例えば、エ
ンジン出力とモータ出力とを併用して走行するハイブリ
ッド車両では、モータ出力のみで車両走行するモードと
エンジン出力及びモータ出力で車両走行するモードとを
有しており、必要に応じてエンジンの運転を停止し、燃
料消費を低減するよう構成されている。かかる場合、エ
ンジンの運転停止時には本来ならばクランク軸が回転せ
ず回転パルスが発生しないが、車両走行中にエンジン＋
モータ駆動からモータ駆動へと切り替えられる際、切り
替え直後のクランク軸の惰性回転により回転パルスが生
じる。故に、マイクロコンピュータ等によりエンジンの
状態が誤って判断されるおそれが生ずる。
回転検出装置では以下に示す問題を生ずる。例えば、エ
ンジン出力とモータ出力とを併用して走行するハイブリ
ッド車両では、モータ出力のみで車両走行するモードと
エンジン出力及びモータ出力で車両走行するモードとを
有しており、必要に応じてエンジンの運転を停止し、燃
料消費を低減するよう構成されている。かかる場合、エ
ンジンの運転停止時には本来ならばクランク軸が回転せ
ず回転パルスが発生しないが、車両走行中にエンジン＋
モータ駆動からモータ駆動へと切り替えられる際、切り
替え直後のクランク軸の惰性回転により回転パルスが生
じる。故に、マイクロコンピュータ等によりエンジンの
状態が誤って判断されるおそれが生ずる。
【０００４】またその他に、エンジンの運転停止時にお
いて、悪路走行時の車両振動や車載制御機器（モータ、
発電機等）のノイズによる信号が生じると、その信号を
正規の回転パルスと誤判定してしまう。この場合、回転
パルスを用いたダイアグ判定（故障診断）が誤って実施
されるおそれが生じる。例えば、回転センサの検出信号
と基準位置センサの検出信号との対比により回転センサ
のダイアグ判定を実施する場合、回転パルスの検出信号
のみが不用意に発生すると、該回転センサが異常である
旨誤って判定される。また更に、ダイアグの誤判定に伴
いエンジンの始動不良を招く生じるおそれもある。
いて、悪路走行時の車両振動や車載制御機器（モータ、
発電機等）のノイズによる信号が生じると、その信号を
正規の回転パルスと誤判定してしまう。この場合、回転
パルスを用いたダイアグ判定（故障診断）が誤って実施
されるおそれが生じる。例えば、回転センサの検出信号
と基準位置センサの検出信号との対比により回転センサ
のダイアグ判定を実施する場合、回転パルスの検出信号
のみが不用意に発生すると、該回転センサが異常である
旨誤って判定される。また更に、ダイアグの誤判定に伴
いエンジンの始動不良を招く生じるおそれもある。
【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、必要に応じて回
転検出を禁止し、ノイズ等による回転誤検出を防止する
ことができる回転検出装置を提供することである。
のであって、その目的とするところは、必要に応じて回
転検出を禁止し、ノイズ等による回転誤検出を防止する
ことができる回転検出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の回転検
出装置では、回転体の回転が検出素子にて検出され、比
較器で検出素子による検出波形と所定の基準電圧とが比
較される。そして、比較器の出力より回転パルスが生成
される。また、本請求項１では特に、検出素子のハイサ
イドと所定の低電圧地点とを電気的に断続するスイッチ
ング素子が設けられている。この場合、スイッチング素
子のオフ状態では検出素子のハイサイドと前記低電圧地
点とが電気的に遮断され、スイッチング素子のオン状態
では検出素子のハイサイドと前記低電圧地点とが電気的
に接続される。検出素子のハイサイドと前記低電圧地点
とが電気的に接続されることは、検出素子による検出波
形（入力電圧）が所定の低電圧レベルで固定されること
を意味する。故にスイッチング素子をオンすることで、
必要に応じて回転検出を禁止し、ノイズ等による回転誤
検出が防止できる。
出装置では、回転体の回転が検出素子にて検出され、比
較器で検出素子による検出波形と所定の基準電圧とが比
較される。そして、比較器の出力より回転パルスが生成
される。また、本請求項１では特に、検出素子のハイサ
イドと所定の低電圧地点とを電気的に断続するスイッチ
ング素子が設けられている。この場合、スイッチング素
子のオフ状態では検出素子のハイサイドと前記低電圧地
点とが電気的に遮断され、スイッチング素子のオン状態
では検出素子のハイサイドと前記低電圧地点とが電気的
に接続される。検出素子のハイサイドと前記低電圧地点
とが電気的に接続されることは、検出素子による検出波
形（入力電圧）が所定の低電圧レベルで固定されること
を意味する。故にスイッチング素子をオンすることで、
必要に応じて回転検出を禁止し、ノイズ等による回転誤
検出が防止できる。
【０００７】具体的には、請求項２に記載したように、
前記スイッチング素子が検出素子のハイサイドとローサ
イドとを断続する構成、或いは請求項３に記載したよう
に、前記スイッチング素子が検出素子のハイサイドとグ
ランドとを断続する構成であれば良い。
前記スイッチング素子が検出素子のハイサイドとローサ
イドとを断続する構成、或いは請求項３に記載したよう
に、前記スイッチング素子が検出素子のハイサイドとグ
ランドとを断続する構成であれば良い。
【０００８】請求項４に記載の発明では、回転検出の要
否を判断する制御手段を備え、回転検出不要の場合、制
御手段が前記スイッチング素子をオンする。この場合、
制御手段によるスイッチング素子のオン／オフで回転検
出及び非検出の状態が適正に管理できる。
否を判断する制御手段を備え、回転検出不要の場合、制
御手段が前記スイッチング素子をオンする。この場合、
制御手段によるスイッチング素子のオン／オフで回転検
出及び非検出の状態が適正に管理できる。
【０００９】請求項５に記載の発明では、ハイブリッド
車両の運転を制御するハイブリッド車両制御システムに
適用され、エンジンへの始動要求が出されない時、前記
スイッチング素子がオンされる。この場合、エンジン停
止時には、スイッチング素子のオン操作により検出素子
の検出波形（入力電圧）が所定の低電圧レベルで固定さ
れる。故に、前述の通りノイズ等による回転誤検出が防
止できる。特にエンジンの駆動停止直後において惰性回
転等による回転誤検出が防止できる。
車両の運転を制御するハイブリッド車両制御システムに
適用され、エンジンへの始動要求が出されない時、前記
スイッチング素子がオンされる。この場合、エンジン停
止時には、スイッチング素子のオン操作により検出素子
の検出波形（入力電圧）が所定の低電圧レベルで固定さ
れる。故に、前述の通りノイズ等による回転誤検出が防
止できる。特にエンジンの駆動停止直後において惰性回
転等による回転誤検出が防止できる。
【００１０】また、請求項６に記載の回転検出装置で
は、比較器の基準電圧を、回転パルス検出時用の第１電
圧と、回転パルス非検出時用の第２電圧とで切り替え可
能に構成した。この場合、比較器の基準電圧を回転パル
ス非検出時用の第２電圧に切り替えることで、検出素子
による検出波形が検出不可となり、回転パルスの出力が
停止される。故に、必要に応じて回転検出を禁止し、ノ
イズ等による回転誤検出が防止できる。
は、比較器の基準電圧を、回転パルス検出時用の第１電
圧と、回転パルス非検出時用の第２電圧とで切り替え可
能に構成した。この場合、比較器の基準電圧を回転パル
ス非検出時用の第２電圧に切り替えることで、検出素子
による検出波形が検出不可となり、回転パルスの出力が
停止される。故に、必要に応じて回転検出を禁止し、ノ
イズ等による回転誤検出が防止できる。
【００１１】上記請求項６の発明では請求項７に記載し
たように、前記第２電圧を、検出素子による検出波形の
電圧レベルよりも高電圧側で設定すると良い。これによ
り、比較器の出力が確実にＨ／Ｌ（ハイ／ロー）何れか
に固定されるようになり、回転パルスの出力が停止され
る。
たように、前記第２電圧を、検出素子による検出波形の
電圧レベルよりも高電圧側で設定すると良い。これによ
り、比較器の出力が確実にＨ／Ｌ（ハイ／ロー）何れか
に固定されるようになり、回転パルスの出力が停止され
る。
【００１２】請求項８に記載の発明では、回転検出の要
否を判断する制御手段を備え、回転検出不要の場合、制
御手段が前記比較器の基準電圧を第１電圧から第２電圧
へ切り替える。この場合、制御手段による基準電圧の切
り替えで回転検出及び非検出の状態が適正に管理でき
る。
否を判断する制御手段を備え、回転検出不要の場合、制
御手段が前記比較器の基準電圧を第１電圧から第２電圧
へ切り替える。この場合、制御手段による基準電圧の切
り替えで回転検出及び非検出の状態が適正に管理でき
る。
【００１３】請求項９に記載の発明では、ハイブリッド
車両の運転を制御するハイブリッド車両制御システムに
適用され、エンジンへの始動要求が出されない時、前記
比較器の基準電圧が第１電圧から第２電圧に切り替えら
れる。この場合、エンジン停止時には、基準電圧が第２
電圧で保持されて回転パルスの出力が停止される。故
に、前述の通りノイズ等による回転誤検出が防止でき
る。
車両の運転を制御するハイブリッド車両制御システムに
適用され、エンジンへの始動要求が出されない時、前記
比較器の基準電圧が第１電圧から第２電圧に切り替えら
れる。この場合、エンジン停止時には、基準電圧が第２
電圧で保持されて回転パルスの出力が停止される。故
に、前述の通りノイズ等による回転誤検出が防止でき
る。
【００１４】一方、請求項１０に記載の発明では、回転
体の回転を検出する回転センサと、該回転センサの検出
波形から回転パルスを生成する波形整形回路と、回転検
出の要否を判断する制御手段とを備え、前記制御手段
は、回転検出不要と判断した場合、前記波形整形回路か
ら出力される回転パルスを無効とする。本発明において
も、前述の通りノイズ等による回転誤検出が防止でき
る。特に本発明では、ハード構成（波形整形回路）の変
更なく所望の効果を得ることができる。
体の回転を検出する回転センサと、該回転センサの検出
波形から回転パルスを生成する波形整形回路と、回転検
出の要否を判断する制御手段とを備え、前記制御手段
は、回転検出不要と判断した場合、前記波形整形回路か
ら出力される回転パルスを無効とする。本発明において
も、前述の通りノイズ等による回転誤検出が防止でき
る。特に本発明では、ハード構成（波形整形回路）の変
更なく所望の効果を得ることができる。
【００１５】請求項１１に記載の発明では、ハイブリッ
ド車両の運転を制御するハイブリッド車両制御システム
に適用され、エンジンへの始動要求が出されない時、前
記制御手段は前記波形整形回路から出力される回転パル
スを無効とする。この場合、エンジン停止時には回転パ
ルスが無効化されるため、前述の通りノイズ等による回
転誤検出が防止できる。
ド車両の運転を制御するハイブリッド車両制御システム
に適用され、エンジンへの始動要求が出されない時、前
記制御手段は前記波形整形回路から出力される回転パル
スを無効とする。この場合、エンジン停止時には回転パ
ルスが無効化されるため、前述の通りノイズ等による回
転誤検出が防止できる。
【００１６】上記請求項５，９，１１の発明では請求項
１２に記載したように、エンジンの始動要求が出された
状態から始動要求無しの状態に移行する際、所定期間だ
け通常の回転検出を行い、該所定期間が経過した後に回
転非検出とすると良い。この場合、エンジンの運転停止
直後において惰性回転の状態をモニタすることが可能と
なる。
１２に記載したように、エンジンの始動要求が出された
状態から始動要求無しの状態に移行する際、所定期間だ
け通常の回転検出を行い、該所定期間が経過した後に回
転非検出とすると良い。この場合、エンジンの運転停止
直後において惰性回転の状態をモニタすることが可能と
なる。
【００１７】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、この
発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明
する。本実施の形態では、ハイブリッド車の制御システ
ムに本発明を具体化しており、該制御システムにおい
て、エンジン回転数を精度良く検出できる構成を提案す
る。ハイブリッド車は、周知の通りエンジン出力とモー
タ出力とを併用して走行する車両である。
発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明
する。本実施の形態では、ハイブリッド車の制御システ
ムに本発明を具体化しており、該制御システムにおい
て、エンジン回転数を精度良く検出できる構成を提案す
る。ハイブリッド車は、周知の通りエンジン出力とモー
タ出力とを併用して走行する車両である。
【００１８】図１には本制御システムの概要を示してお
り、本制御システムは、エンジン制御を行うエンジンＥ
ＣＵ１０と、モータ制御を行うモータＥＣＵ２０と、シ
ステム全体を統括するハイブリッドＥＣＵ３０とを備え
る。これらＥＣＵ１０〜３０は何れもマイクロコンピュ
ータを主体とする論理演算回路として構成されており、
エンジンＥＣＵ１０とハイブリッドＥＣＵ３０間、モー
タＥＣＵ２０とハイブリッドＥＣＵ３０間はそれぞれ、
相互に通信可能に接続されている。
り、本制御システムは、エンジン制御を行うエンジンＥ
ＣＵ１０と、モータ制御を行うモータＥＣＵ２０と、シ
ステム全体を統括するハイブリッドＥＣＵ３０とを備え
る。これらＥＣＵ１０〜３０は何れもマイクロコンピュ
ータを主体とする論理演算回路として構成されており、
エンジンＥＣＵ１０とハイブリッドＥＣＵ３０間、モー
タＥＣＵ２０とハイブリッドＥＣＵ３０間はそれぞれ、
相互に通信可能に接続されている。
【００１９】エンジンＥＣＵ１０は、エンジン制御とし
てその都度の車両走行状態に応じてインジェクタ、イグ
ナイタ、スロットルアクチュエータ等の駆動を制御す
る。ここでエンジンＥＣＵ１０には、ＣＰＵ１１及び波
形整形回路１２が設けられており、回転センサ４０の検
出波形が波形整形回路１２に取り込まれ、該波形整形回
路１２にて回転パルスが生成されるようになっている。
回転センサ４０は、「回転体」としての回転パルサ４１
と、「検出素子」としての電磁ピックアップコイル４２
とを備える周知構成のセンサであり、エンジンクランク
軸の回転に伴い回転パルサ４１が回転すると、パルサ外
周の突起の通過がピックアップコイル４２により検出さ
れる。ピックアップコイル４２の検出波形が波形整形回
路１２に取り込まれる。一方、ＣＰＵ１１は、波形整形
回路１２から取り込んだ回転パルスに基づきエンジン回
転数の算出等を実施する。
てその都度の車両走行状態に応じてインジェクタ、イグ
ナイタ、スロットルアクチュエータ等の駆動を制御す
る。ここでエンジンＥＣＵ１０には、ＣＰＵ１１及び波
形整形回路１２が設けられており、回転センサ４０の検
出波形が波形整形回路１２に取り込まれ、該波形整形回
路１２にて回転パルスが生成されるようになっている。
回転センサ４０は、「回転体」としての回転パルサ４１
と、「検出素子」としての電磁ピックアップコイル４２
とを備える周知構成のセンサであり、エンジンクランク
軸の回転に伴い回転パルサ４１が回転すると、パルサ外
周の突起の通過がピックアップコイル４２により検出さ
れる。ピックアップコイル４２の検出波形が波形整形回
路１２に取り込まれる。一方、ＣＰＵ１１は、波形整形
回路１２から取り込んだ回転パルスに基づきエンジン回
転数の算出等を実施する。
【００２０】モータＥＣＵ２０は、モータ制御としてそ
の都度の車両走行状態に応じてインバータを介してモー
タの駆動を制御する。また、ハイブリッドＥＣＵ３０
は、エンジン出力とモータ出力との配分を指令するよう
構成されており、特にエンジンＥＣＵ１０に対して始動
要求信号Ｓ１を出力する。エンジンＥＣＵ１０は、ハイ
ブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１に応じてエ
ンジン始動を開始し、燃料噴射や点火等の制御を実施す
る。
の都度の車両走行状態に応じてインバータを介してモー
タの駆動を制御する。また、ハイブリッドＥＣＵ３０
は、エンジン出力とモータ出力との配分を指令するよう
構成されており、特にエンジンＥＣＵ１０に対して始動
要求信号Ｓ１を出力する。エンジンＥＣＵ１０は、ハイ
ブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１に応じてエ
ンジン始動を開始し、燃料噴射や点火等の制御を実施す
る。
【００２１】図２には、波形整形回路１２を中心とする
エンジンＥＣＵ１０の回路構成を示す。図２において、
回転センサ４０のピックアップコイル４２はその両端が
エンジンＥＣＵ１０の入力端子に接続されている。波形
整形回路１２は、ヒステリシス付き比較回路として構成
されるものであり、その基本構成は従来技術に準ずるた
めここでは簡単に説明する。
エンジンＥＣＵ１０の回路構成を示す。図２において、
回転センサ４０のピックアップコイル４２はその両端が
エンジンＥＣＵ１０の入力端子に接続されている。波形
整形回路１２は、ヒステリシス付き比較回路として構成
されるものであり、その基本構成は従来技術に準ずるた
めここでは簡単に説明する。
【００２２】つまり、波形整形回路１２は、比較器Ｃ
１、抵抗器Ｒ１〜Ｒ６及びダイオードＤ１を基本構成と
するものであり、比較器Ｃ１が回転センサ４０（ピック
アップコイル４２）の出力をパルス化し出力する。この
比較器Ｃ１の出力が回転パルスとしてＣＰＵ１１に取り
込まれる。比較器Ｃ１の反転入力端子（−入力端子）に
は回転センサ４０の検出波形（検出電圧）が入力され、
非反転入力端子（＋入力端子）には抵抗器Ｒ３〜Ｒ６に
より生成される基準電圧Ｖ１が入力される。ここで、基
準電圧Ｖ１は比較器Ｃ１の出力がＨかＬかで２段に切り
替えられるようになっており、比較器Ｃ１の出力がＨの
時、基準電圧Ｖ１は電源電圧ＶＣを抵抗器Ｒ３〜Ｒ６で
分圧した電圧値Ｖｔｈ１となり、比較器Ｃ１の出力がＬ
の時、基準電圧Ｖ１は抵抗器Ｒ３〜Ｒ５で決まる電圧値
Ｖｔｈ２となる（Ｖｔｈ１＞Ｖｔｈ２）。波形整形の概
要を図３で説明する。
１、抵抗器Ｒ１〜Ｒ６及びダイオードＤ１を基本構成と
するものであり、比較器Ｃ１が回転センサ４０（ピック
アップコイル４２）の出力をパルス化し出力する。この
比較器Ｃ１の出力が回転パルスとしてＣＰＵ１１に取り
込まれる。比較器Ｃ１の反転入力端子（−入力端子）に
は回転センサ４０の検出波形（検出電圧）が入力され、
非反転入力端子（＋入力端子）には抵抗器Ｒ３〜Ｒ６に
より生成される基準電圧Ｖ１が入力される。ここで、基
準電圧Ｖ１は比較器Ｃ１の出力がＨかＬかで２段に切り
替えられるようになっており、比較器Ｃ１の出力がＨの
時、基準電圧Ｖ１は電源電圧ＶＣを抵抗器Ｒ３〜Ｒ６で
分圧した電圧値Ｖｔｈ１となり、比較器Ｃ１の出力がＬ
の時、基準電圧Ｖ１は抵抗器Ｒ３〜Ｒ５で決まる電圧値
Ｖｔｈ２となる（Ｖｔｈ１＞Ｖｔｈ２）。波形整形の概
要を図３で説明する。
【００２３】図３において、回転センサ４０の検出波形
は、回転パルサ４１の突起がピックアップコイル４２に
近づくにつれて波形が正方向に立ち上がり、その後負側
に立ち下がる特性を有する。この場合、比較器Ｃ１で
は、センサ検出波形と基準電圧Ｖｔｈ１とが大小比較さ
れ、センサ検出波形が基準電圧Ｖｔｈ１を上回った時、
出力がＨからＬに立ち下げられる。比較器Ｃ１の出力が
Ｌになると、基準電圧が電圧Ｖｔｈ２に切り替えられ
る。比較器Ｃ１では、センサ検出波形が基準電圧Ｖｔｈ
２を下回った時、出力がＨに立ち上げられる。
は、回転パルサ４１の突起がピックアップコイル４２に
近づくにつれて波形が正方向に立ち上がり、その後負側
に立ち下がる特性を有する。この場合、比較器Ｃ１で
は、センサ検出波形と基準電圧Ｖｔｈ１とが大小比較さ
れ、センサ検出波形が基準電圧Ｖｔｈ１を上回った時、
出力がＨからＬに立ち下げられる。比較器Ｃ１の出力が
Ｌになると、基準電圧が電圧Ｖｔｈ２に切り替えられ
る。比較器Ｃ１では、センサ検出波形が基準電圧Ｖｔｈ
２を下回った時、出力がＨに立ち上げられる。
【００２４】また、図２の波形整形回路１２では、特徴
的な構成としてピックアップコイル４２の両端間（ハイ
サイド及びローサイド間）に「スイッチング素子」とし
てのトランジスタＴ１が設けられている。トランジスタ
Ｔ１は、ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ
１に応じてＯＮ／ＯＦＦされ、トランジスタＴ１のＯＦ
Ｆ時には回転センサ４０の検出波形がそのまま比較器Ｃ
１の−入力端子に入力されるのに対し、トランジスタＴ
１のＯＮ時には回転センサ４０の検出波形が所定の低電
圧レベルに固定される。
的な構成としてピックアップコイル４２の両端間（ハイ
サイド及びローサイド間）に「スイッチング素子」とし
てのトランジスタＴ１が設けられている。トランジスタ
Ｔ１は、ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ
１に応じてＯＮ／ＯＦＦされ、トランジスタＴ１のＯＦ
Ｆ時には回転センサ４０の検出波形がそのまま比較器Ｃ
１の−入力端子に入力されるのに対し、トランジスタＴ
１のＯＮ時には回転センサ４０の検出波形が所定の低電
圧レベルに固定される。
【００２５】この場合、ハイブリッドＥＣＵ３０は、エ
ンジン始動要求時（運転時）にトランジスタＴ２をＯＮ
することで始動要求信号Ｓ１をＬとする。すると、エン
ジンＥＣＵ１０のトランジスタＴ１がＯＦＦされる。ま
た、ハイブリッドＥＣＵ３０は、エンジン停止時にトラ
ンジスタＴ２をＯＦＦすることで始動要求信号Ｓ１をＨ
とする。すると、エンジンＥＣＵ１０のトランジスタＴ
１がＯＮされる。要するに、本実施の形態ではハイブリ
ッドＥＣＵ３０が「制御手段」に該当し、該ＥＣＵ３０
により始動要求信号Ｓ１＝Ｈが出力されることは回転検
出不要と判断されたことを意味する。なお、始動要求信
号Ｓ１はＣＰＵ１１にも取り込まれるようになってい
る。
ンジン始動要求時（運転時）にトランジスタＴ２をＯＮ
することで始動要求信号Ｓ１をＬとする。すると、エン
ジンＥＣＵ１０のトランジスタＴ１がＯＦＦされる。ま
た、ハイブリッドＥＣＵ３０は、エンジン停止時にトラ
ンジスタＴ２をＯＦＦすることで始動要求信号Ｓ１をＨ
とする。すると、エンジンＥＣＵ１０のトランジスタＴ
１がＯＮされる。要するに、本実施の形態ではハイブリ
ッドＥＣＵ３０が「制御手段」に該当し、該ＥＣＵ３０
により始動要求信号Ｓ１＝Ｈが出力されることは回転検
出不要と判断されたことを意味する。なお、始動要求信
号Ｓ１はＣＰＵ１１にも取り込まれるようになってい
る。
【００２６】図４は、エンジンが運転状態から停止され
る場合の動作を示すタイムチャートである。図４では、
タイミングｔ１以前でエンジンが運転され、タイミング
ｔ１以降エンジンが停止される。
る場合の動作を示すタイムチャートである。図４では、
タイミングｔ１以前でエンジンが運転され、タイミング
ｔ１以降エンジンが停止される。
【００２７】タイミングｔ１以前は、始動要求信号Ｓ１
がＬの状態で保持され、トランジスタＴ１がＯＦＦ状態
となる。このとき、ピックアップコイル４２のハイサイ
ド及びローサイドが電気的に遮断され、センサ検出波形
がそのまま比較器Ｃ１の−入力端子に入力される。故
に、センサ検出波形と基準電圧Ｖ１（図３のＶｔｈ１，
Ｖｔｈ２）との比較により図示の如く回転パルスが出力
される。
がＬの状態で保持され、トランジスタＴ１がＯＦＦ状態
となる。このとき、ピックアップコイル４２のハイサイ
ド及びローサイドが電気的に遮断され、センサ検出波形
がそのまま比較器Ｃ１の−入力端子に入力される。故
に、センサ検出波形と基準電圧Ｖ１（図３のＶｔｈ１，
Ｖｔｈ２）との比較により図示の如く回転パルスが出力
される。
【００２８】一方、タイミングｔ１以降は、始動要求信
号Ｓ１がＨに切り替わり、トランジスタＴ１がＯＮ状態
となる。このとき、ピックアップコイル４２のハイサイ
ド及びローサイドが電気的に接続され、センサ検出波形
が所定電圧に固定される。故に、比較器Ｃ１の入力が基
準電圧Ｖ１（図３のＶｔｈ１）よりも低電圧レベルに保
持され、回転パルスの出力が停止される。
号Ｓ１がＨに切り替わり、トランジスタＴ１がＯＮ状態
となる。このとき、ピックアップコイル４２のハイサイ
ド及びローサイドが電気的に接続され、センサ検出波形
が所定電圧に固定される。故に、比較器Ｃ１の入力が基
準電圧Ｖ１（図３のＶｔｈ１）よりも低電圧レベルに保
持され、回転パルスの出力が停止される。
【００２９】以上詳述した本実施の形態によれば、必要
に応じて回転検出を禁止し、ノイズ等による回転誤検出
を防止することができる。特にハイブリッド車両制御シ
ステムにおいて、始動要求信号Ｓ１に応じて回転検出が
中断され、エンジンの駆動停止直後において惰性回転等
による回転誤検出が防止できる。また同様に、悪路走行
時の車両振動や車載制御機器（モータ、発電機等）のノ
イズによる回転誤検出も防止できる。
に応じて回転検出を禁止し、ノイズ等による回転誤検出
を防止することができる。特にハイブリッド車両制御シ
ステムにおいて、始動要求信号Ｓ１に応じて回転検出が
中断され、エンジンの駆動停止直後において惰性回転等
による回転誤検出が防止できる。また同様に、悪路走行
時の車両振動や車載制御機器（モータ、発電機等）のノ
イズによる回転誤検出も防止できる。
【００３０】（第２の実施の形態）上記第１の実施の形
態では、ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ
１により直接トランジスタＴ１をＯＮ／ＯＦＦさせる構
成としたが、本実施の形態ではこれに代えて、エンジン
ＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１にてトランジスタＴ１をＯＮ
／ＯＦＦさせる構成とする。つまり本実施の形態では、
ＣＰＵ１１が「制御手段」としての機能を受け持つこと
となる。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説
明する。
態では、ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ
１により直接トランジスタＴ１をＯＮ／ＯＦＦさせる構
成としたが、本実施の形態ではこれに代えて、エンジン
ＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１にてトランジスタＴ１をＯＮ
／ＯＦＦさせる構成とする。つまり本実施の形態では、
ＣＰＵ１１が「制御手段」としての機能を受け持つこと
となる。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説
明する。
【００３１】図５は本実施の形態における構成を示す図
面である。図５では、前記図２との違いとして、ＣＰＵ
１１からの出力によりトランジスタＴ１がＯＮ／ＯＦＦ
されるようになっている。この場合、ＣＰＵ１１はハイ
ブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１をモニタ
し、同信号Ｓ１に応じてトランジスタＴ１をＯＮ／ＯＦ
Ｆする。その詳細を図６のフローチャートで説明する。
図６の処理は、例えば１６ｍｓｅｃの定期処理としてＣ
ＰＵ１１により実施される。
面である。図５では、前記図２との違いとして、ＣＰＵ
１１からの出力によりトランジスタＴ１がＯＮ／ＯＦＦ
されるようになっている。この場合、ＣＰＵ１１はハイ
ブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１をモニタ
し、同信号Ｓ１に応じてトランジスタＴ１をＯＮ／ＯＦ
Ｆする。その詳細を図６のフローチャートで説明する。
図６の処理は、例えば１６ｍｓｅｃの定期処理としてＣ
ＰＵ１１により実施される。
【００３２】図６において、先ずステップ１０１では、
ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１により
始動要求の有無を判別する。始動要求有りの場合ステッ
プ１０２に進み、始動要求無しカウンタをクリアする。
続くステップ１０３では、トランジスタＴ１を駆動停止
（ＯＦＦ）する。これにより、回転センサ４０の検出波
形がそのまま波形整形回路１２の比較器Ｃ１に入力さ
れ、回転パルスが生成される。そして、この回転パルス
からエンジン回転数が検知される。
ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１により
始動要求の有無を判別する。始動要求有りの場合ステッ
プ１０２に進み、始動要求無しカウンタをクリアする。
続くステップ１０３では、トランジスタＴ１を駆動停止
（ＯＦＦ）する。これにより、回転センサ４０の検出波
形がそのまま波形整形回路１２の比較器Ｃ１に入力さ
れ、回転パルスが生成される。そして、この回転パルス
からエンジン回転数が検知される。
【００３３】一方、始動要求無しの場合、ステップ１０
４で始動要求無しカウンタをカウントアップし、続くス
テップ１０５でエンジン回転数が所定値以下であるか否
かを判別する。また、ステップ１０５がＹＥＳの場合
に、ステップ１０６で始動要求無しカウンタの値が所定
値以上であるか否かを判別する。ここで、ステップ１０
５の所定値は、エンジン回転数が所定の低回転域にある
ことを判定するための判定値であり、一例として３００
ｒｐｍである。また、ステップ１０６の所定値は１秒相
当の値である。
４で始動要求無しカウンタをカウントアップし、続くス
テップ１０５でエンジン回転数が所定値以下であるか否
かを判別する。また、ステップ１０５がＹＥＳの場合
に、ステップ１０６で始動要求無しカウンタの値が所定
値以上であるか否かを判別する。ここで、ステップ１０
５の所定値は、エンジン回転数が所定の低回転域にある
ことを判定するための判定値であり、一例として３００
ｒｐｍである。また、ステップ１０６の所定値は１秒相
当の値である。
【００３４】上記ステップ１０５，１０６の条件判別に
おいて、エンジン回転数が所定値以下の場合、或いは始
動要求無しカウンタが所定値以上の場合にはステップ１
０７に進み、トランジスタＴ１を駆動（ＯＮ）する。こ
れにより、回転センサ４０の検出波形が所定の低電圧レ
ベルに固定され、回転パルスの生成が停止される。な
お、ステップ１０５，１０６が共にＮＯの場合、トラン
ジスタＴ１のＯＦＦ状態が継続される。
おいて、エンジン回転数が所定値以下の場合、或いは始
動要求無しカウンタが所定値以上の場合にはステップ１
０７に進み、トランジスタＴ１を駆動（ＯＮ）する。こ
れにより、回転センサ４０の検出波形が所定の低電圧レ
ベルに固定され、回転パルスの生成が停止される。な
お、ステップ１０５，１０６が共にＮＯの場合、トラン
ジスタＴ１のＯＦＦ状態が継続される。
【００３５】以上第２の実施の形態によれば、上記第１
の実施の形態と同様に、ノイズ等による回転誤検出を防
止することができる。また、ＣＰＵ１１によるトランジ
スタＴ１のＯＮ／ＯＦＦで回転検出及び非検出の状態が
適正に管理できる。
の実施の形態と同様に、ノイズ等による回転誤検出を防
止することができる。また、ＣＰＵ１１によるトランジ
スタＴ１のＯＮ／ＯＦＦで回転検出及び非検出の状態が
適正に管理できる。
【００３６】また、エンジンの始動要求が出された状態
から始動要求無しの状態に移行する際、所定期間だけ通
常の回転検出（トランジスタＴ１のＯＦＦ状態）が継続
されるため、エンジンの運転停止直後において惰性回転
の状態をモニタすることが可能となる。
から始動要求無しの状態に移行する際、所定期間だけ通
常の回転検出（トランジスタＴ１のＯＦＦ状態）が継続
されるため、エンジンの運転停止直後において惰性回転
の状態をモニタすることが可能となる。
【００３７】（第３の実施の形態）図７は、第３の実施
の形態における回路構成を示す図面である。図７では、
前記図２との違いとして、前記トランジスタＴ１に代え
て、ピックアップコイル４２のハイサイドとグランドＥ
１との間に「スイッチング素子」としてのトランジスタ
Ｔ３が設けられている。トランジスタＴ３は、前記トラ
ンジスタＴ１と同様、ハイブリッドＥＣＵ３０からの始
動要求信号Ｓ１に応じてＯＮ／ＯＦＦされ、トランジス
タＴ３のＯＦＦ時には回転センサ４０の検出波形がその
まま比較器Ｃ１の−入力端子に入力されるのに対し、ト
ランジスタＴ３のＯＮ時には回転センサ４０の検出波形
が所定の低電圧レベルに固定される。つまり、トランジ
スタＴ３のＯＮ時には、センサ検出波形が比較器Ｃ１の
基準電圧Ｖ１よりも低電圧側で保持され、比較器Ｃ１の
出力が固定される。
の形態における回路構成を示す図面である。図７では、
前記図２との違いとして、前記トランジスタＴ１に代え
て、ピックアップコイル４２のハイサイドとグランドＥ
１との間に「スイッチング素子」としてのトランジスタ
Ｔ３が設けられている。トランジスタＴ３は、前記トラ
ンジスタＴ１と同様、ハイブリッドＥＣＵ３０からの始
動要求信号Ｓ１に応じてＯＮ／ＯＦＦされ、トランジス
タＴ３のＯＦＦ時には回転センサ４０の検出波形がその
まま比較器Ｃ１の−入力端子に入力されるのに対し、ト
ランジスタＴ３のＯＮ時には回転センサ４０の検出波形
が所定の低電圧レベルに固定される。つまり、トランジ
スタＴ３のＯＮ時には、センサ検出波形が比較器Ｃ１の
基準電圧Ｖ１よりも低電圧側で保持され、比較器Ｃ１の
出力が固定される。
【００３８】上記図７の構成であっても、既述の実施の
形態と同様に、ノイズ等による回転誤検出を防止するこ
とができる。上記図７の構成において、ハイブリッドＥ
ＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１によりトランジスタＴ
３を直接ＯＮ／ＯＦＦする構成に代えて、ＣＰＵ１１に
よりトランジスタＴ３をＯＮ／ＯＦＦする構成としても
良い。なおこの場合、ＣＰＵ１１の制御手順は前記図６
に準ずる。かかる場合にも、既述の優れた効果が同様に
得られるようになる。
形態と同様に、ノイズ等による回転誤検出を防止するこ
とができる。上記図７の構成において、ハイブリッドＥ
ＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１によりトランジスタＴ
３を直接ＯＮ／ＯＦＦする構成に代えて、ＣＰＵ１１に
よりトランジスタＴ３をＯＮ／ＯＦＦする構成としても
良い。なおこの場合、ＣＰＵ１１の制御手順は前記図６
に準ずる。かかる場合にも、既述の優れた効果が同様に
得られるようになる。
【００３９】（第４の実施の形態）本実施の形態では、
波形整形回路１２において比較器Ｃ１の基準電圧Ｖ１
を、回転パルス検出時用の第１電圧と、回転パルス非検
出時用の第２電圧とで切り替え可能に構成しており、特
に第２電圧を、センサ検出波形の電圧レベルよりも高電
圧側で設定する。
波形整形回路１２において比較器Ｃ１の基準電圧Ｖ１
を、回転パルス検出時用の第１電圧と、回転パルス非検
出時用の第２電圧とで切り替え可能に構成しており、特
に第２電圧を、センサ検出波形の電圧レベルよりも高電
圧側で設定する。
【００４０】図８は、第４の実施の形態における回路構
成を示す図面である。図８では、前記図２との違いとし
て、比較器Ｃ１の＋入力端子と電源電圧ＶＣとの間にト
ランジスタＴ４を設けている。トランジスタＴ４は、ハ
イブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１に応じて
ＯＮ／ＯＦＦされ、トランジスタＴ４のＯＦＦ時には、
基準電圧Ｖ１が通常通り抵抗器Ｒ３〜Ｒ６により生成さ
れる。この時の基準電圧Ｖ１が「第１電圧」であり、既
述の通りセンサ検出波形に応じて回転パルスが生成され
る。これに対し、トランジスタＴ４のＯＮ時には、基準
電圧Ｖ１がセンサ検出波形よりも高電圧に保持される。
この時の基準電圧Ｖ１が「第２電圧」であり、回転パル
スの生成が停止される。
成を示す図面である。図８では、前記図２との違いとし
て、比較器Ｃ１の＋入力端子と電源電圧ＶＣとの間にト
ランジスタＴ４を設けている。トランジスタＴ４は、ハ
イブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１に応じて
ＯＮ／ＯＦＦされ、トランジスタＴ４のＯＦＦ時には、
基準電圧Ｖ１が通常通り抵抗器Ｒ３〜Ｒ６により生成さ
れる。この時の基準電圧Ｖ１が「第１電圧」であり、既
述の通りセンサ検出波形に応じて回転パルスが生成され
る。これに対し、トランジスタＴ４のＯＮ時には、基準
電圧Ｖ１がセンサ検出波形よりも高電圧に保持される。
この時の基準電圧Ｖ１が「第２電圧」であり、回転パル
スの生成が停止される。
【００４１】要するに、エンジン運転時（始動要求信号
Ｓ１＝Ｌ時）にはトランジスタＴ４がＯＦＦ状態とな
り、通常通り回転パルスが出力される。また、エンジン
停止時（始動要求信号Ｓ１＝Ｈ時）にはトランジスタＴ
４がＯＮ状態となり、回転パルスの出力が停止される。
Ｓ１＝Ｌ時）にはトランジスタＴ４がＯＦＦ状態とな
り、通常通り回転パルスが出力される。また、エンジン
停止時（始動要求信号Ｓ１＝Ｈ時）にはトランジスタＴ
４がＯＮ状態となり、回転パルスの出力が停止される。
【００４２】因みに、比較器Ｃ１の入力電圧（センサ検
出波形）は、図示しないツェナーダイオードにより一定
電圧にクランプされており、トランジスタＴ４のＯＮ時
にはこの一定電圧よりも高電圧となるよう基準電圧Ｖ１
が設定される。
出波形）は、図示しないツェナーダイオードにより一定
電圧にクランプされており、トランジスタＴ４のＯＮ時
にはこの一定電圧よりも高電圧となるよう基準電圧Ｖ１
が設定される。
【００４３】以上第４の実施の形態においても、既述の
通り必要に応じて回転検出を禁止し、ノイズ等による回
転誤検出を防止することができる。上記図８の構成にお
いて、ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１
によりトランジスタＴ４を直接ＯＮ／ＯＦＦする構成に
代えて、ＣＰＵ１１によりトランジスタＴ４をＯＮ／Ｏ
ＦＦする構成としても良い。なおこの場合、ＣＰＵ１１
の制御手順は前記図６に準ずる。かかる場合にも、既述
の優れた効果が同様に得られるようになる。
通り必要に応じて回転検出を禁止し、ノイズ等による回
転誤検出を防止することができる。上記図８の構成にお
いて、ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１
によりトランジスタＴ４を直接ＯＮ／ＯＦＦする構成に
代えて、ＣＰＵ１１によりトランジスタＴ４をＯＮ／Ｏ
ＦＦする構成としても良い。なおこの場合、ＣＰＵ１１
の制御手順は前記図６に準ずる。かかる場合にも、既述
の優れた効果が同様に得られるようになる。
【００４４】（第５の実施の形態）第５の実施の形態
は、波形整形回路１２を従来構成から変更せず、ＣＰＵ
１１（制御手段）によるソフト処理にて回転誤検出の防
止を図るものである。図９は１６ｍｓ定期処理を示すフ
ローチャート、図１０はＮＥ割り込み処理を示すフロー
チャートであり、これらの処理は何れもＣＰＵ１１によ
り実施される。
は、波形整形回路１２を従来構成から変更せず、ＣＰＵ
１１（制御手段）によるソフト処理にて回転誤検出の防
止を図るものである。図９は１６ｍｓ定期処理を示すフ
ローチャート、図１０はＮＥ割り込み処理を示すフロー
チャートであり、これらの処理は何れもＣＰＵ１１によ
り実施される。
【００４５】図９において、先ずステップ２０１では、
ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１により
始動要求の有無を判別する。始動要求有りの場合ステッ
プ２０２に進み、始動要求無しカウンタをクリアする。
続くステップ２０３では、回転数算出禁止フラグをクリ
アする。
ハイブリッドＥＣＵ３０からの始動要求信号Ｓ１により
始動要求の有無を判別する。始動要求有りの場合ステッ
プ２０２に進み、始動要求無しカウンタをクリアする。
続くステップ２０３では、回転数算出禁止フラグをクリ
アする。
【００４６】一方、始動要求無しの場合、ステップ２０
４で始動要求無しカウンタをカウントアップし、続くス
テップ２０５でエンジン回転数が所定値以下であるか否
かを判別する。また、ステップ２０５がＹＥＳの場合
に、ステップ２０６で始動要求無しカウンタの値が所定
値以上であるか否かを判別する。ここで、ステップ２０
５の所定値は、エンジン回転数が所定の低回転域にある
ことを判定するための判定値であり、一例として３００
ｒｐｍである。また、ステップ２０６の所定値は１秒相
当の値である。
４で始動要求無しカウンタをカウントアップし、続くス
テップ２０５でエンジン回転数が所定値以下であるか否
かを判別する。また、ステップ２０５がＹＥＳの場合
に、ステップ２０６で始動要求無しカウンタの値が所定
値以上であるか否かを判別する。ここで、ステップ２０
５の所定値は、エンジン回転数が所定の低回転域にある
ことを判定するための判定値であり、一例として３００
ｒｐｍである。また、ステップ２０６の所定値は１秒相
当の値である。
【００４７】上記ステップ２０５，２０６の条件判別に
おいて、エンジン回転数が所定値以下の場合、或いは始
動要求無しカウンタが所定値以上の場合にはステップ２
０７に進み、回転数算出禁止フラグをセットする。
おいて、エンジン回転数が所定値以下の場合、或いは始
動要求無しカウンタが所定値以上の場合にはステップ２
０７に進み、回転数算出禁止フラグをセットする。
【００４８】また、図１０において、先ずステップ３０
１では、回転数算出禁止フラグがセットされているか否
かを判別する。ＮＯの場合ステップ３０２に進み、回転
数関連データを算出する。これにより、通常通り回転セ
ンサ４０の検出波形に基づいてエンジン回転数が算出さ
れる。また、ＹＥＳの場合ステップ３０３に進み、回転
数関連データを初期化する。これにより、回転センサ４
０の検出波形に基づくエンジン回転数の算出が禁止され
る。つまり、波形整形回路１２から出力される回転パル
スが無効化されることとなる。
１では、回転数算出禁止フラグがセットされているか否
かを判別する。ＮＯの場合ステップ３０２に進み、回転
数関連データを算出する。これにより、通常通り回転セ
ンサ４０の検出波形に基づいてエンジン回転数が算出さ
れる。また、ＹＥＳの場合ステップ３０３に進み、回転
数関連データを初期化する。これにより、回転センサ４
０の検出波形に基づくエンジン回転数の算出が禁止され
る。つまり、波形整形回路１２から出力される回転パル
スが無効化されることとなる。
【００４９】以上第５の実施の形態においても、前述の
通りノイズ等による回転誤検出が防止できる。特に本実
施の形態では、ハード構成（波形整形回路）の変更なく
所望の効果を得ることができる。
通りノイズ等による回転誤検出が防止できる。特に本実
施の形態では、ハード構成（波形整形回路）の変更なく
所望の効果を得ることができる。
【００５０】また、エンジンの始動要求が出された状態
から始動要求無しの状態に移行する際、所定期間だけ通
常の回転検出が継続されるため、エンジンの運転停止直
後における惰性回転の状態をモニタすることが可能とな
る。
から始動要求無しの状態に移行する際、所定期間だけ通
常の回転検出が継続されるため、エンジンの運転停止直
後における惰性回転の状態をモニタすることが可能とな
る。
【００５１】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。回転検出の要否を判断する条件として、上
述したエンジンの始動要求信号以外の条件を適用しても
良い。例えば、回転センサの異常時に回転検出不要と
し、センサ検出波形を固定する構成としても良い。
体化できる。回転検出の要否を判断する条件として、上
述したエンジンの始動要求信号以外の条件を適用しても
良い。例えば、回転センサの異常時に回転検出不要と
し、センサ検出波形を固定する構成としても良い。
【００５２】上記図６の処理、又は図９の処理では、
・エンジン回転数が所定値以下であること、
・始動要求無しカウンタが所定値以上であること、を回
転非検出に切り替える条件としたが、これらの条件の少
なくとも何れかを無くして実現することも可能である。
上記２つの条件を共に無くす場合、例えば図６では、始
動要求無しと判断された時に直ちにトランジスタＴ１が
ＯＮされ、回転検出が停止される。
転非検出に切り替える条件としたが、これらの条件の少
なくとも何れかを無くして実現することも可能である。
上記２つの条件を共に無くす場合、例えば図６では、始
動要求無しと判断された時に直ちにトランジスタＴ１が
ＯＮされ、回転検出が停止される。
【００５３】上記実施の形態では、電磁式の回転センサ
について適用例を説明したが、他の方式の回転センサに
も適用できる。例えば、検出素子として磁気抵抗素子
（ＭＲＥ）やホール素子等を用いた回転センサにも適用
できる。
について適用例を説明したが、他の方式の回転センサに
も適用できる。例えば、検出素子として磁気抵抗素子
（ＭＲＥ）やホール素子等を用いた回転センサにも適用
できる。
【００５４】上記実施の形態では、ハイブリッド車両制
御システムに本発明を適用したが、ハイブリッド車両以
外にもエンジン走行車両や電気自動車にも適用できる。
また、エンジン回転数を検出する用途以外にも本発明が
適用でき、要は回転体の回転を検出する任意の装置に適
用できる。
御システムに本発明を適用したが、ハイブリッド車両以
外にもエンジン走行車両や電気自動車にも適用できる。
また、エンジン回転数を検出する用途以外にも本発明が
適用でき、要は回転体の回転を検出する任意の装置に適
用できる。
【図１】発明の実施の形態におけるハイブリッド制御シ
ステムの概要を示す構成図。
ステムの概要を示す構成図。
【図２】波形整形回路の構成を示す電気回路図。
【図３】波形整形の過程を示すタイムチャート。
【図４】波形整形の過程を示すタイムチャート。
【図５】第２の実施の形態における波形整形回路の構成
を示す電気回路図。
を示す電気回路図。
【図６】１６ｍｓ定期処理を示すフローチャート。
【図７】第３の実施の形態における波形整形回路の構成
を示す電気回路図。
を示す電気回路図。
【図８】第４の実施の形態における波形整形回路の構成
を示す電気回路図。
を示す電気回路図。
【図９】第５の実施の形態における１６ｍｓ定期処理を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図１０】ＮＥ割り込み処理を示すフローチャート。
１０…エンジンＥＣＵ、１１…ＣＰＵ、１２…波形整形
回路、３０…ハイブリッドＥＣＵ、４０…回転センサ、
４１…回転パルサ、４２…ピックアップコイル、Ｃ１…
比較器、Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４…トランジスタ。
回路、３０…ハイブリッドＥＣＵ、４０…回転センサ、
４１…回転パルサ、４２…ピックアップコイル、Ｃ１…
比較器、Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４…トランジスタ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２Ｂ
ＺＨＶ ＺＨＶ
Ｇ０１Ｐ 3/481 Ｇ０１Ｐ 3/481 Ｄ
Ｆターム(参考） 2F077 AA21 CC02 NN21 PP06 TT00
TT35 TT36 TT37
3G084 CA07 DA04 DA20 DA27 EB24
EC01 EC05 FA33 FA36
3G093 AA07 AA16 BA14 DA01 DA12
DA13 FA13
Claims (12)
- 【請求項１】回転体の回転を検出する検出素子と、該検
出素子による検出波形を入力して所定の基準電圧と比較
する比較器とを備え、その比較器の出力より回転パルス
を生成する回転検出装置において、 検出素子のハイサイドと所定の低電圧地点とを電気的に
断続するスイッチング素子を設けたことを特徴とする回
転検出装置。 - 【請求項２】前記スイッチング素子は、検出素子のハイ
サイドとローサイドとを断続するものである請求項１記
載の回転検出装置。 - 【請求項３】前記スイッチング素子は、検出素子のハイ
サイドとグランドとを断続するものである請求項１記載
の回転検出装置。 - 【請求項４】回転検出の要否を判断する制御手段を備
え、回転検出不要の場合、制御手段が前記スイッチング
素子をオンする請求項１乃至３の何れかに記載の回転検
出装置。 - 【請求項５】エンジン出力とモータ出力とを併用して走
行するハイブリッド車両についてその運転を制御するハ
イブリッド車両制御システムに適用され、エンジンへの
始動要求が出されない時、前記スイッチング素子をオン
する請求項１乃至３の何れかに記載の回転検出装置。 - 【請求項６】回転体の回転を検出する検出素子と、該検
出素子による検出波形を入力して所定の基準電圧と比較
する比較器とを備え、その比較器の出力より回転パルス
を生成する回転検出装置において、 前記比較器の基準電圧を、回転パルス検出時用の第１電
圧と、回転パルス非検出時用の第２電圧とで切り替え可
能に構成したことを特徴とする回転検出装置。 - 【請求項７】前記第２電圧を、検出素子による検出波形
の電圧レベルよりも高電圧側で設定した請求項６記載の
回転検出装置。 - 【請求項８】回転検出の要否を判断する制御手段を備
え、回転検出不要の場合、制御手段が前記比較器の基準
電圧を第１電圧から第２電圧へ切り替える請求項６又は
７記載の回転検出装置。 - 【請求項９】エンジン出力とモータ出力とを併用して走
行するハイブリッド車両についてその運転を制御するハ
イブリッド車両制御システムに適用され、エンジンへの
始動要求が出されない時、前記比較器の基準電圧を第１
電圧から第２電圧へ切り替える請求項６乃至８の何れか
に記載の回転検出装置。 - 【請求項１０】回転体の回転を検出する回転センサと、
該回転センサの検出波形から回転パルスを生成する波形
整形回路と、回転検出の要否を判断する制御手段とを備
え、前記制御手段は、回転検出不要と判断した場合、前
記波形整形回路から出力される回転パルスを無効とする
ことを特徴とする回転検出装置。 - 【請求項１１】エンジン出力とモータ出力とを併用して
走行するハイブリッド車両についてその運転を制御する
ハイブリッド車両制御システムに適用され、エンジンへ
の始動要求が出されない時、前記制御手段は前記波形整
形回路から出力される回転パルスを無効とする請求項１
０記載の回転検出装置。 - 【請求項１２】請求項５，９，１１の何れかに記載の回
転検出装置において、エンジンの始動要求が出された状
態から始動要求無しの状態に移行する際、所定期間だけ
通常の回転検出を行い、該所定期間が経過した後に回転
非検出とする回転検出装置。
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