JPH0324824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、デイジタイザ（図形入力装置）で
入力された図形に従い、入力ドラム上の原画を出
力ドラム上の記録材料に指定された位置及び倍率
でレイアウト出力する画像入出力装置における入
力原画の位置決め方法に関する。 本発明の目的は入力すべき原画を簡単にしかも
正確に入力ドラム及びデイジタイザ上に位置決め
する方法を提供することにある。 本発明の入力原画の位置決め方法は、デイジタ
イザで入力された図形に従い、入力ドラム上の少
なくとも１つの原画を出力ドラム上の記録材料に
指定された位置及び倍率でレイアウト出力し、１
回の走査で複数の原画画像を入出力できる画像入
出力装置における入力原画の位置決め方法におい
て、前記入力ドラム及びデイジタイザに装着可能
で可撓性の透明ベースの複数個所にレジスタピン
穴を設けると共に、前記各レジスタピン穴に係合
するレジスタピンを前記入力ドラム及びデイジタ
イザに設け、前記レジスタピン及びレジスタピン
穴の係合で前記透明ベースを各所定位置に位置決
めすることにより、前記透明ベースに貼られた前
記原画の前記デイジタイザ上の座標と前記入力ド
ラム上の座標との対応づけを容易に行ない得るよ
うにしたことを特徴とするものである。 先ず、本発明を適用する画像入出力装置を第１
図に示して説明する。入力ドラム１０の透明ベー
ス１１上に貼られたカラー原画Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を、図形入力装置としてのデイジタイザ２０で図
形入力された情報に従つて出力ドラム３０に貼ら
れた記録材としての例えばカラーペーパー３１の
上にレイアウト画像A′，B′，C′，D′を出力する
ようにしている。しかして、入力ドラム１０及び
出力ドラム３０は、いずれも第２図に示すような
円筒状のドラム構造になつており、モータ１２に
よつて一方向（主走査方向）に回転されるように
なつており、その回転位置（主走査位置）は出力
軸に連結されたロータリエンコーダ１３によつて
検出されるようになつている。また、入力ドラム
１０に貼られたカラー原画Ａ〜Ｄは、パルスモー
タ１４及びリードスクリユー１５を介してｘ方向
（副走査方向）に移動される画像読取ヘツド１６
で色分解されてその画像情報が読取られ、色分解
信号PS（３色分解信号及びアンシヤープ信号）は
対数回路４０に入力され濃度信号DSに変換され
た後にAD変換器４１においてデイジタル信号に
変換される。そして、AD変換器４１でデイジタ
ル信号に変換された濃度信号DSは色処理回路４
２に入力され、ここで色修正，鮮鋭度強調，階調
変換処理等を行ない、色処理された画像情報がバ
ツフアメモリ４３に入力記憶される。そして、バ
ツフアメモリ４３に記憶された情報は、DA変換
器４４でアナログ信号に変換された後にレーザビ
ームプリンタ内の変調器４５に入力され、レーザ
発振器４６からのレーザ光（青，緑，赤の３色の
レーザ光又はフオールスカラーのため波長の異な
る３本のレーザ光）を変調して出力ヘツド３２を
介して出力ドラム３０上に貼られたカラーペーパ
ー３１を露光するようになつている。なお、出力
ヘツド３２はパルスモータ３３及びこれに連結さ
れたリードスクリユー３４を介してＸ方向（副走
査方向）に移動されるようになつている。 一方、データ及び指令入力装置としてキーボー
ドを備えたコンソール５０が用意されており、コ
ンソール５０から入力されたデータ等はコンピユ
ータ（ミニコンピユータ）５１に入力され、この
コンピユータ５１で処理された情報が対話型のグ
ラフイツクデイスプレイ５２に表示されるように
なつており、コンピユータ５１は更に下位システ
ムのマイクロプロセツサ５３に接続され、マイク
ロプロセツサ５３は色処理回路４２及びバツフア
メモリ４３と相互にバスライン５４で接続されて
いる。なお、コンピユータ５１とマイクロプロセ
ツサ５３とでコンピユータシステムを構成し、内
蔵したプログラムに従つてオペレータ等に対する
指示をグラフイツクデイスプレイ５２に表示する
ようになつている。さらに、読取ヘツド１６のｘ
位置はガイドレール１８に係合されたリニアエン
コーダ１７によつて検出され、その位置情報がタ
イミング制御回路５５に入力されるようになつて
おり、出力ヘツド３２のＸ位置もガイドレール３
６に係合されたリニアエンコーダ３５によつて検
出され、その位置情報がタイミング制御回路５５
に入力されるようになつている。しかして、入力
ドラム１０及び出力ドラム３０のｙ軸位置及びＹ
軸位置は、その回転軸に連結されたロータリエン
コーダ１３によつて検出され、その位置情報もタ
イミング制御回路５５に入力される。タイミング
制御回路５５はコンピユータ５１及びマイクロプ
ロセツサ５３を介して、画像入出力時にパルスモ
ータ３３を定速回転させると共に、パルスモータ
１４の駆動速度を制御し、更にAD変換器４１，
色処理回路４２及びバツフアメモリ４３の動作を
タイミング的に制御する。 以上がこの発明の入力原画の位置決め方法を適
用する画像入出力システムの概略構成であるが、
次に各装置間の座標関係を説明する。 先ず、デイジタイザ２０上での座標変換につい
て説明する。 デイジタイザ２０は装置固有の原点座標及びＸ
−Ｙ軸を有するが、操作によつて任意の点へ原点
を移動することができ、座標の回転も容易に行な
うことができる。すなわち、第３図において、装
置固有の原点をO^D ₀、横軸をX^D、縦軸をY^Dとし、
操作により新しい原点としてO₁、新しいＸ軸上
の点としてX₁をデイジタイザ２０に入力後、点
O₁及びX₁に対する装置固有の座標系における座
標値を（x^D ₀，y^D ₀）及び（X^D ₁，y^D ₁）とすると、装
置固有の座標系における任意の点（x^D _o，y^D _o）は新
しい座標系の点（x_o，y_o）に、次式により変換さ
れる。 x_o y_o＝ cos θ sin θ −sin θ cos θ x^D _o−x^D ₀ y^D _o−y^D ₀ …(1) ただし、θは装置固有のX_D軸と直線_{1 1}とが
なす角度であり、反時計方向を正とする。しかし
て、上記(1)式の計算は全てコンピユータ５１によ
り行なわれるようになつている。 次に、入出力ドラム上における座標の管理につ
いて説明する。 入力ドラム１０及び出力ドラム３０において
は、主走査（回転）方向をｙ軸及びＹ軸、副走査
（横走り）方向ｘ軸及びＸ軸としている。しかし
て、読取ヘツド１６の座標は以下の方法によつて
タイミング制御回路５５内で測定されるようにな
つている。すなわち、ｙ軸に関しては入力ドラム
１０の回転軸に連結されたロータリエンコーダ１
３の出力をPLL（Phase−Locked Loop）回路に
より逓倍して、ｙ軸の原点でカウンタをリセツト
後、PLL回路の出力パルスを計数することによ
りｙ座標を絶対アドレスとして求めるようにして
いる。なお、PLL回路の出力パルスの周期は、
たとえば入力ドラム１０上で５０〔μ〕又は１０
〔μ〕となるように逓倍定数が設定されている。
さらに、ｘ軸は読取ヘツド１６の位置をリニアエ
ンコーダ１７の出力パルスをｘ軸の原点でカウン
タをリセツト後カウントすることにより、ｘ座標
が絶対アドレスとして管理される。また、出力ド
ラム３０のＸ座標も入力ドラムと同様な方法によ
り座標管理が行なわれる。そして、出力ドラム３
０のＹ座標は、入力ドラム１０と出力ドラム３０
が同期して回転しているので、ｙ座標と同様な方
法で管理される。 次に、本発明の入力原画の位置決め方法の具体
的方法について説明する。 デイジタイザ２０と入力ドラム１０の座標系の
対応は、第４図に示すような例えば方形状の透明
ベース１１を媒介にして行なうようになつてい
る。すなわち、透明ベース１１は可撓性を有する
方形シート状の透明材料で形成されており、その
上辺に沿つて２個のレジスタピン穴１１Ａ，１１
Ｂが設けられている。また、デイジタイザ２０に
は、この透明ベース１１のレジスタピン穴１１
Ａ，１１Ｂに係合する２個のレジスタピン２１，
２２が設けられており、原画Ａ〜Ｄの貼られた透
明ベース１１をデイジタイザ２０上に装着する場
合には、第５図に示す如くピン穴１Ａ，１１Ｂと
ピン２１，２２とを係合して位置決めするように
する。さらに、入力ドラム１０にもデイジタイザ
２０と同様な位置決め用の１対のレジスタピン６
１Ａ，６１Ｂが設けられており、原画Ａ〜Ｄの貼
られた透明ベース１１を入力ドラム１０に巻回し
て装着する場合も、ピン穴１１Ａ，１１Ｂとピン
とを係合させることにより位置決めする。このよ
うに、透明ベース１１のデイジタイザ２０及び入
力ドラム１０への装着を、ピン穴１１Ａ，１１Ｂ
とピンとの係合による位置決めで行なうようにし
ているので、透明ベース１１に貼られたカラー原
画Ａ〜Ｄのデイジタイザ２０上の座標と入力ドラ
ム１０上の座標とを、容易に対応づけることがで
きる。 ところで、本発明の入力原画の位置決め方法を
適用する前述した画像入出力装置では、座標等の
図形に関する入力として２種類を用意している。
１つは出力画面の形を指定する図形入力であり、
他は読取用のカラー原画Ａ〜Ｄを出力画面のどの
図形と対応をさせるかを指定するベース原稿入力
である。図形入力は、デイジタイザ２０から図形
を入力してその図形を出力ドラム３０上の画面と
対応させる操作であり、この操作は版下作図機で
通常行なわれている図形入力と同様なものであ
る。また、ベース原稿入力は、複数のカラー原画
（Ａ〜Ｄ）が貼られた透明ベース１１と入力ドラ
ム１０の座標の対応を前述したようにレジスタピ
ン穴１１Ａ，１１Ｂと１対のレジスタピン６１
Ａ，６１Ｂとを係合させることによりとつた後
に、透明ベース１１上の各カラー原画と前述の入
力された図形との位置及び倍率の関係づけを行な
うことを主な機能とするものである。 次に図形入力操作について説明する。この操作
では先ずデイジタイザ２０の座標と出力ドラム３
０の座標との対応づけを行なう。すなわち、第６
図において、O^D ₀はデイジタイザ２０固有の原点
であり、X^D ₀及びY^D ₀はデイジタイザ２０固有の横
軸及び縦軸上の点であり、O^D ₁は出力ドラム３０
の原点に対応するデイジタイザ２０上の点、X^D ₁
及びY^D ₁は出力ドラム３０のＸ軸上の点及びＹ軸
上の点に対応するデイジタイザ２０上の点であ
る。しかして、直線O^D ₀ X^D ₀とO^D ₁ X^D ₁が平行とな
るように点O^D ₁及びX^D ₁を設定し、点O^D ₁のデイジタ
イザ２０上の固有の座標値を（x^D ₀，y^D ₀）とすれ
ば、デイジタイザ２０上の任意の点（x^D _o，y^D _o）は
出力ドラム３０の座標系の点（X_o，Y_o）に変換
され、 X_o Y_o＝ （x^D _o−x^D ₀） −（y^D _o−y^D ₀） …(2) となる。このようにして、デイジタイザ２０の座
標を出力ドラム３０の座標に変換することができ
る。そこで、最初に出力ドラム３０上の出力サイ
ズをコンソール５０によつて指定すると、適当な
比率で変換された出力サイズ枠がグラフイツクデ
イスプレイ５２に表示される。その後、デイジタ
イザ２０で図形コード（例えば矩形，円形等）と
必要な座標点を版下図形として入力すると、コン
ピユータ５１内で上述の座標変換とグラフイツク
デイスプレイ５２への表示のための倍率変換など
が計算され、図形がグラフイツクデイスプレイ５
２の指定位置及び大きさで表示される。そして、
コンピユータ５１は図形コードと座標点を入力す
る毎に、枠とそれまでに入力された図形が重畳さ
れて出力されるようにグラフイツクデイスプレイ
５２を制御する。このようにして版下図形（ラフ
スケツチ）を入力するが、グラフイツクデイスプ
レイ５２を使用してオペレータの目視による確認
を行なうようにしている。この場合、図形同士が
オーバラツプしているときには、次に述べるよう
な図形の隠面処理を行なう必要があるが、デイジ
タイザ２０及びコンソール５０で隠面指定を入力
することにより、コンピユータ５１で隠面処理を
行なつて最終的な版下情報が作成される。しかし
て、グラフイツクデイスプレイ５２に表示された
出力画面がたとえば第７図Ａに示すように重畳さ
れた図形Ｇ１〜Ｇ３の場合には、コンソール５０
を用いてたとえば“Ｇ１＜Ｇ２，Ｇ２＜Ｇ３”な
る入力操作を行なうことにより、第７図Ｂの如き
隠面処理を行なう。 次にベース原稿入力について第８図Ａ，Ｂを参
照して説明する。 ベース原稿入力もデイジタイザ２０を介して行
なうが、この操作は先ず、カラー原画Ａ〜Ｄの貼
られた透明ベース１１と入力ドラム１０との座標
の対応づけを行なつた後に、透明ベース１１上の
それぞれのカラー原画と上述の図形入力操作で入
力された版下図形との対応関係を、コンソール５
０を介してとることを主な機能として行なうもの
である。しかして、複数のカラー原画Ａ〜Ｄの貼
られた透明ベース１１を、レジスタピン２１，２
２により位置決めを行なつてデイジタイザ２０上
に固定する。そして、デイジタイザ２０上に固定
された透明ベース１１の座標系から入力ドラム１
０の座標系への変換を、図形入力操作で説明した
デイジタイザ２０から出力ドラム３０への座標変
換と同様の方法により行なう。続いて、先に入力
された版下図形と透明ベース１１上の原画Ａ〜Ｄ
の座標との倍率を関連づける。すなわち、第８図
Ａ，Ｂにおいて、出力図形A′は原画Ａに対応し
ているが、原画Ａ中の破線Ａ１を図形A′に対応
させるためには、原画Ａ内の１点と図形A′内の
１点を座標対応させ、かつ原画Ａ内の破線Ａ１が
図形A′に拡大又は縮小される倍率を指定できれ
ば、座標関係は一義的に定まる。このためには、
たとえば図形A′内の１点と原画Ａ内の１点とを
デイジタイザ２０で位置入力することにより座標
対応させ、コンソール５０で倍率数値を入力する
ようにすれば良い。原画Ｂ，Ｃ，Ｄと出力図形
B′，C′，D′についても同様である。 次に、デイジタイザ２０の座標と、入力ドラム
１０及び出力ドラム３０の座標との間における座
標管理について説明する。 先ず、出力ドラム３０に装着されたカラーペー
パー３１上に原画をレイアウト出力する位置，形
状，大きさを版下図形としてデイジタイザ２０に
より入力し、版下図形を定義する座標系（版下座
標系）上に図形を定義し、定義された各図形を管
理する方法について述べる。 第９図には入力ドラム１０に取付けられ透明ベ
ース１１に貼られた入力原画１００，２００の斜
線で示す範囲１０１，２０１の画像を、出力ドラ
ム３０に装着されたカラーペーパー３１上に斜線
で示す範囲１０１Ａ，２０１Ａにレイアウト出力
する場合が示されているが、以下の説明において
は、入力原画１００を出力ドラム３０に装着され
たカラーペーパー３１上の斜線で示す範囲、すな
わち版下図形１０１Ａの範囲にレイアウト出力す
る場合について説明する。なお、以下においては
各座標系は、第９図〜第１１図に示すように左上
が座標原点、左から右方がＸ軸、上から下方向が
Ｙ軸と規定されているものとする。デイジタイザ
２０により第１０図に示す版下図形１０１Ａの座
標原点O^H ₀及びそのX_H又はY_H軸上の１点を指定す
る。これにより、指定された各点のデイジタイザ
２０上の座標値がコンピユータ５１に入力され、
コンピユータ５１がデイジタイザ２０の座標と指
定された版下図形の座標のずれを算出する。この
とき、デイジタイザ２０上の版下図形の座標原点
O^H ₀とＸ軸上の点X^H _Pが入力され、その座標値がそ
れぞれ 点O^H ₀＝X^D ₀，Y^D ₀ 点X^H _P＝X^D ₁，Y^D ₁ と入力されると、版下図形の座標はデイジタイザ
２０の座標系上でX^D方向にX^D ₀，Y^D方向にY^D ₀だけ
平行移動し、更にこの点を基準に で示される角度θだけ回転して指定されたと、コ
ンピユータ５１で認識される。また、デイジタイ
ザ２０によつて読取られる版下図形上の任意の点
のデイジタイザ２０上の座標値を（X^D，Y^D）と
すると、この点の版下座標上の座標値（X^H ₁，Y^H ₁）
は 〔X^H ₁Y^H ₁１〕 ＝〔X^DY^D１〕 １ ０ −X^D ₀０ １ −Y^D ₀０ ０ １ cosθ −sinθ ０＋sinθ cosθ ００ ０ １ …(4) で示される、コンピユータ５１において上記(4)式
の計算処理を用いてデイジタイザ２０から入力さ
れる各図形の座標値が版下図形上の座標値に変換
される。しかして、デイジタイザ２０から版下図
形の斜線で示す図形１０１Ａの各座標が入力され
ると、コンピユータ５１は上記(4)式の計算処理に
より、版下座標上の座標値に変換された図形とし
て認識する。かくして、版下座標上の図形として
認識された図形１０１Ａは、更にコンピユータ５
１において図形１０１Ａに外接し、版下座標の
X^H−Y^H軸に平行な長方形１０２を規定すると共
に、長方形の版下座標の原点に最も近い頂点１０
２Ａを座標原点（点O^K ₀）とし、版下座標のX^H−
Y^H軸にそれぞれ平行な軸（X^K−Y^K軸）を持つ座
標系、すなわち形状座標系を定義し、版下図形１
０１Ａを形状座標系上の図形１０１Ｂとして認識
することができる。この処理は次に示す(5)式によ
り関係づけられる。すなわち、形状座標系の原点
O^K ₀（点１０２Ａ）の版下座標上の座標値を（X^H ₂，
Y^H ₂）とし、版下図形１０１Ａ上の任意の点の版
下座標上での座標値を（X^H ₁，Y^H ₁）とすると、こ
の点の形状座標上での座標値（X^K ₃，Y^K ₃）は 〔K^K ₃Y^K ₃１〕 ＝〔X^H ₁Y^H ₁１〕１ ０ −X^H ₂０ １ −Y^K ₂０ ０ １ …(5) で示される。 また逆に、版下図形１０１Ａは形状座標系の原
点O^K ₀を通り、X^H−Y^H軸に平行な長方形に内接す
る図形１０１Ｂを版下座標系上で、指定された位
置１０２Ａに平行移動した図形としても認識する
ことができる。そして、形状座標から版下座標へ
の変換は、 〔X^H ₁Y^H ₁１〕 ＝〔X^K ₃Y^K ₃１〕 １ ０ X^H ₂０ １ Y^H ₂０ ０ １ …(6) によつて行なわれる。また、コンピユータ５１内
部の処理において、デイジタイザ２０から入力さ
れた図形１０１Ａは、前述の変換処理を経て形状
座標系上の図形１０１Ｂの図形情報と、形状座標
系から版下座標系への変換パラメータX^H ₂，Y^H ₂と
によつて版下図形１０１Ａを管理することができ
る。この場合、版下座標及び出力ドラム３０上の
位置座標（出力ドラム座標）を１対１に対応させ
ると、コンピユータ５１が持つている版下図形情
報を出力ドラム３０に装着されたカラーペーパー
３１の座標上に再現することができる。この結
果、デイジタイザ２０の版下図形で指定されたレ
イアウト条件をカラーペーパー３１に画像出力す
ることができるのである。 次に、透明ベース１１上に貼られた原画の位
置，形状，大きさをデイジタイザ２０より入力
し、ベース座標系（原画を定義する座標系）上に
原画を定義し、定義された各原画を管理する方法
について述べる。 第１１図において、原画１００を貼つた透明ベ
ース１１をデイジタイザ２０に取付け、版下図形
の入力と同様に、透明ベース１１上の座標系（ベ
ース座標系）の座標原点O^B _i及びベース座標のx^B
軸又はy^B軸上の点X^B _qのデイジタイザ２０上の座
標値をコンピユータ５１へ入力し、コンピユータ
５１内においてデイジタイザ２０の座標を版下座
標へ変換する変換パラメータθ，−X^D ₀，−Y^D ₀を求
めたのと同様に、デイジタイザ２０の座標から透
明ベース１１の座標（ベース座標）への変換パラ
メータθ′，−X^D ₀′，−Y^D ₀′を求める。そして、デイ
ジタイザ２０に取付けられた透明ベース１１上の
原画１００の位置及び大きさを、原画の外周の屈
曲点１０３〜１０６のデイジタイザ２０上の座標
値を読取り、読取つた座標値に対してコンピユー
タ５１内部においてθ′，−X^D ₀′，−Y^D ₀′のパラメー
タを用い、前述の(3)及び(4)式に示す計算処理によ
りデイジタイザ２０上の座標値をベース座標上の
座標値に変換し、透明ベース１１上の原画１００
の位置，形状，大きさとして認識する。さらに、
版下図形と同様にコンピユータ５１で原画１００
に外接し、かつベース座標のx^B又はy^B軸に各辺が
平行な長方形１１０を規定し、長方形のベース座
標の原点O^B _iに最も近い頂点１１０Ａを座標原点
（点O^G _i）として、ベース座標のx^B−y^B軸にそれぞ
れ平行な軸（x^G−y^G軸）を持つ座標系、すなわち
原稿座標系を定義し、ベース座標上の原画１００
の大きさ、形状を原稿座標系上の図形１００Ａと
して認識することができる。この処理において
は、版下図形に対する処理と同様に、例えば透明
ベース１１上の原画１００の原稿座標系上の座標
原点O^G _iのベース座標上の座標値を（X^B ₂，Y^B ₂）と
すると、透明ベース１１上の原画１００は原稿座
標系上に定義された原画を、ベース座標上におい
てx^B軸方向にX^B ₂、y^B軸方にY^B ₂だけ平行移動した
結果として認識される。このように認識された入
力原稿１００が貼られた透明ベース１１を入力ド
ラム１０に装着するが、透明ベース１１には入力
ドラム１０のレジスタピン６１Ａ，６１Ｂへ取付
けるためのピン穴１１Ａ，１１Ｂが設けられてい
るため、透明ベース１１上の座標を入力ドラム１
０上の座標とみなすことができる。 以上の処理の結果、コンピユータ５１の内部に
おいて、出力ドラム３０上での原画の出力位置，
形状，大きさと、入力ドラム１０上での透明ベー
ス１１に貼られた入力原稿１００の位置，形状，
大きさとが認識される。 版下図形１０１Ａで指定される形状で、原画１
００から出力ドラム３０へ画像出力する際、入力
原稿上の画像出力範囲及び出力倍率を規定する必
要があるが、これについて説明する。 ところで、版下図形１０１Ａの入力時にコンソ
ール５０によつて出力倍率Ｓを予め指定している
場合、第１１図に示す原稿座標上に定義された原
画の形状１００Ａの上に、第１０図に示す形状座
標上に定義された版下図形１０１Ｂを倍率変換し
て原稿座標上に投影する。これにより、第１２図
に示す如く形状座標に定義された版下図形１０１
Ｃ上の任意の点の座標値（X^K ₃，Y^K ₃）の、原稿座
標上における座標値（X^G ₄，Y^G ₄）は 〔X^G ₄Y^G ₄１〕 ＝〔X^K ₃Y^K ₃１〕１／Ｓ ０ ００ １／Ｓ ００ ０ １ …(7) で示される。このときの原稿座標上に定義された
入力原稿１００Ａと版下図形１０１Ｃの状態は、
原稿座標からスクリーン座標に変換されてグラフ
イツクデイスプレイ５２のスクリーン上に表示さ
れる。しかして、このとき表示される原稿座標上
に定義された版下図形は、画像出力範囲との対応
が確立していないため、デイジタイザ２０に取付
けられた透明ベース１１に貼られた入力原稿上で
座標を読取り、この座標値の前述の(3)式及び(4)式
に示す座標変換式を用い、パラメータをθ′，−
X^D ₀′，−Y^D ₀′として原稿座標上の座標値に変換す
る。そして、スクリーン座標に変換してデイジタ
イザ２０から指定された位置に対応するスクリー
ン上にカーソルを表示し、第１３図に示すように
デイジタイザ２０で指定する位置を移動してスク
リーン上の版下図形１０１Ｄの基準点SP1Aを指
定する。同様にして、デイジタイザ２０に取付け
られた入力原稿上で、第１２図に示す板下図形１
０１Ｃの基準点SP１に対応する入力原稿１００
Ａの基準点ST１を指定する。この指定により、
原稿座標上の指定された版下図形１０１Ｃの基準
点SP１の座標値（X^D ₅，Y^D ₅）が入力原稿の基準点
ST１の座標値（X^D ₆，Y^D ₆）まで平行移動され、入
力原稿１００Ａ上の画像出力範囲１０１Ｅが規定
される。同時に、グラフイツクデイスプレイ５２
のスクリーン上において基準点SP１，ST１に対
応し、版下図形１０１Ｄの基準点SP1Aを入力原
稿１００Ｂの基準点ST1Aまで平行移動し、入力
原稿上の画像出力範囲１０１Ｅが規定表示され
る。以上の処理により、例えば形状座標で定義さ
れた版下図形１０１Ｂ上の任意の点の座標値
（X^K ₃，Y^K ₃）が原稿座標の座標値（X^G ₇，Y^G ₇）に下
式により変換される。 〔X^G ₇Y^G ₇１〕 ＝〔X^K ₃Y^K ₃１〕 １／Ｓ ０ ００ １／Ｓ ００ ０ ０１ ０ Δx₁０ １ Δy₁０ ０ １ …(8) ただし、Δx₁＝X^D ₆−X^D ₅，Δy₁＝Y^D ₆−Y^D ₅である。
かかる座標変換処理により、形状座標に定義され
た版下図形１０１Ｂをベース座標に変換して定義
すると、ベース座標に定義された版下図形１０１
Ｅが入力原稿１００の画像出力範囲を示すことに
なる。この場合、形状座標における版下図形１０
１Ｂの座標原点O^K ₀、すなわち版下座標の点１０
２Ａに対応するベース座標の点BS１の座標値は、
X^B＝X^B ₂＋Δx₁，Y^B＝Y^B ₂＋Δy₁で示される。この
とき、点１０２Ａの版下座標上の座標値はX^H＝
X^H ₂，Y^H＝Y^H ₂で示される。 一方、版下図形１０１Ａの入力時に出力倍率Ｓ
を指定しないようになつている場合は、原稿座標
に定義された原画よりも小さくなる様な倍率（た
とえば70％）を考える。つまり、原稿座標上に定
義された原稿１００Ａの座標値のx^G軸及びy^G軸方
向の最大値をX^G ₈及びY^G ₈、形状座標に定義された
版下図形１０１Ｂの図形上の座標値のX^K軸及び
Y^K軸方向の最大値をX^K ₉及びY^K ₉としたとき、 X^K ₉／X^G ₈≧Y^K ₉／Y^G ₈のとき S₁≧X^K ₉
／X^G ₈ X^K ₉／X^G ₈≦Y^K ₉／Y^G ₈のとき S₁≧Y^K ₉／Y^G ₈ …(9) となる倍率S₁を選び、形状座標上の版下図形１０
１Ｂを原稿座標上に定義する。この処理により、
形状座標上の版下図形１０１Ｂ上の任意の点の座
標値（X^K ₃，Y^K ₃）に対応する原稿座標の座標値
（X^G ₄，Y^G ₄）は、 〔X^G ₄Y^G ₄１〕 ＝〔X^K ₃Y^K ₃１〕１／Ｓ ０ ００ １／Ｓ ００ ０ １ …(10) で示される。 このようにして、原画の形状１００Ａ及び版下
図形１０１Ｃが定義された状態を、原稿座標から
グラフイツクデイスプレイ５２のスクリーン座標
に変換してグラフイツクデイスプレイ５２に表示
する。しかしながら、表示される版下図形１０１
Ｄ及び原画１００Ｂの出力倍率と出力範囲との対
応が指示されていないため、デイジタイザ２０に
取付けられた透明ベース１１上の入力原稿の座標
値を読取り、この座標値を上述(3)式及び(4)式の座
標変換により、パラメータをθ′，−X^D〓′，−Y^D ₀′
と
して原稿座標上の座標値を求める。そして、スク
リーン座標に変換してデイジタイザ２０によつて
指定した位置のスクリーン上にカーソルを表示す
ると共に、第１４図Ａに示す如く表示されている
版下図形１０１Ｃの基準点SN１，SN２へカーソ
ルを移動し、ここを基準点として指定する。同様
にして、デイジタイザ２０に取付けられた透明ベ
ース１１上の入力原稿において、版下図形の基準
点SN１，SN２に対応する入力原稿の基準点PN
１，PN２を指定する。この指定によりコンピユ
ータ５１は、原稿座標上における版下図形１０１
Ｃの基準点SN１，SN２と、入力原稿１００Ａの
基準点PN１，PN２とを対応させる。このため、
版下図形１０１Ｃの基準点SN１，SN２及び入力
原稿１００Ａの基準点PN１，PN２の座標値を
SN１＝（X^G ₁₀，Y^G ₁₀），SN２＝（X^G ₁₁，Y^G ₁₁），PN１
＝（X^G ₁₂，Y^G ₁₂），PN２＝（X^G ₁₃，Y^G ₁₃としたとき、
平行移動量Δx₂，Δy₂及び倍率S₂は次のようにな
る。 Δx₂＝X^G ₁₂−X^G ₁₀ Δy₂＝Y^G ₁₂−Y^G ₁₀ …（11） ｜X^G ₁₂−X^G ₁₃｜／｜X^G ₁₀−X^G ₁₁｜≦｜
Y^G ₁₂−Y^G ₁₃｜／｜Y^G ₁₀−Y^G ₁₁｜ のときS₂＝｜X^G ₁₂−X^G ₁₃｜／｜X^G ₁₀−X^G ₁₁｜ のときS₂＝｜X^G ₁₂−X^G ₁₃｜／｜X^G ₁₀−X^G ₁₁｜ ｜X^G ₁₂−X^G ₁₃｜／｜X^G ₁₀−X^G ₁₁｜＞｜Y^G ₁₂−Y^G ₁₃｜／
｜Y^G ₁₀−Y^G ₁₁｜ のときS₂＝｜Y^G ₁₂−Y^G ₁₃｜／｜Y^G ₁₀−Y^G ₁₁｜……(12) このようにして、原稿座標上の版下図形１０１
Ｃを原稿座標上で倍率変換及び平行移動する。こ
の結果、形状座標上の版下図形１０１Ｂ上の任意
の点の座標値（X^K ₃，Y^K ₃）に対応する原稿座標上
の座標値（x^G ₃，y^G ₃）は、 〔X^G ₃Y^G ₃１〕 ＝〔X^K ₃Y^K ₃１〕 １／S₂ ０ ００ １／S₂ ００ ０ １１ ０ Δx₂０ １ Δy₂０ ０ １ …（13） と示される。以上の結果、原稿座標上の版下図形
１０１Ｃは原稿の形状１００Ａとの対応がとられ
た図形１０１Ｅに変換される。この様子を第１４
図Ａに示す。この結果をスクリーン座標に変換し
てグラフイツクデイスプレイ５２に表示し、表示
された版下図形１０１Ｅと原画１００Ｂが希望す
る位置関係にあるか否かを確認する。この様子を
第１４図Ｂに示す。そして、対応していない場合
は、上述の如き基準点SN１，SN２，PN１，
PN２の対応づけを再度指示する。なお、第１４
図Ａ，Ｂは原画１００に対する原稿座標とスクリ
ーン座標との関係を示しており、原画２００に対
しても同様である。 以上より、形状座標上の版下図形１０１Ｂの各
座標値（X^K ₃，Y^K ₃）は、 〔X^B ₇Y^B ₇１〕 ＝〔X^K ₃Y^K ₃１〕 １／S₂ ０ ００ １／S₂ ００ ０ １×１ ０ X^B ₂＋Δx₂０ １ Y^B ₂＋Δy₂０ ０ １ …（14） なる座標変換処理により、形状座標に定義された
版下図形１０１Ｂがベース座標に変換され、ベー
ス座標に定義された版下図形１０１Ｅが入力原稿
の画像出力範囲を示すことになる。このときの出
力倍率ＳはＳ＝S₂であり、形状座標における版下
図形１０１Ｂの座標原点O^K ₀、つまり版下座標上
の点１０２Ａに対応するベース座標上の点BS１
の座標は、X^B＝X^B ₂＋Δx₂，Y^B＝Y^B ₂＋Δy₂となる。
なお、原点O^K ₀の版下座標上の座標値はX^H＝X^H ₂，
Y^H＝Y^H ₂である。かくして、版下図形１０１Ａの
入力によつて指定された出力ドラム３０への画像
出力の位置，形状と、透明ベース１１に貼られた
原画１００を入力ドラム１０に装着した際の画像
出力範囲及び出力倍率が決まる。形状座標上の版
下図形１０Ｂを版下座標上の版下図形１０１Ａへ
変換するための形状座標原点O^K ₀に対応した版下
座標上の原点１０２Ａと、ベース座標上での原画
の画像出力範囲との対応をとるためのベース座標
上の原点BS１とに対する座標の対応づけが行な
われる。 以上のようにして座標の変換，各装置間の座標
管理が行なわれるが、次に上述した画像入出力シ
ステムの動作を説明する。 デイジタイザ２０及びコンソール５０を用い
て、出力画像のレイアウトに必要な図形コード、
位置情報をコンピユータ５１に入力し、コンピユ
ータ５１は入力された図形情報に従つて図形を生
成し、生成された図形データをグラフイツクデイ
スプレイ５２に転送して表示する。そして、オペ
レータはグラフイツクデイスプレイ５２に表示さ
れた画面を見ながら図形の良否を判定し、訂正な
いしは追加がある場合にはデイジタイザ２０及び
コンソール５０を用いて修正する。なお、かかる
版化図形の入力は通常行なわれている版下作図機
と同様なものであり、ライトペンを用いることも
可能である。 次に、レイアウト出力すべきカラー原画Ａ〜Ｄ
を第５図に示す如く透明ベース１１上に貼りつ
け、この透明ベース１１のピン穴１１Ａ，１１Ｂ
をデイジタイザ２０のピン２１，２２に係合させ
ることにより位置決めして所定位置にセツトす
る。そして、上述の入力図形に対応するカラー原
画Ａ〜Ｄを、デイジタイザ２０に対する指示及び
コンソール５０のキー操作によつて順次選択する
と共に、図形の隠面処理やカラー原画Ａ〜Ｄに対
する出力範囲の指定を行なう。ここに、出力範囲
の指定は、方形図形の場合は対角線上の２点を指
示することにより、円形図形の場合は中心点を指
示することにより行なわれる。さらに、カラー原
画Ａ〜Ｄを出力画面上の図形A′〜D′と対応させ
るために必要な倍率を指示入力すると共に、これ
と同時に色修正処理，鮮鋭度強調，階調変換処理
に必要な処理条件パラメータの入力をコンソール
５０により行なう。 次に、コンピユータ５１は入力された図形単位
毎に、第１５図に示す如く出力ドラム（画面）上
でのカラー原画CPの開始位置Y^S _i及び終了位置Y^E _i
を主走査線X_iに従つて算出し、磁気デイスク等の
記憶装置へ格納する。すなわち、先ず主走査方向
の走査線が最初にカラー原画CPを横切るＸ軸位
置X₁を格納し、この走査線X₁がカラー原画CP上
を通過するＹ軸上の開始点Y^S ₁及び終了点Y^E ₁を格
納する。次の走査線X₂に対しても同様に、Ｘ軸
位置X₂とカラー原画CPに対する開始点Y^S ₂及び終
了点Y^E ₂とを格納し、以下同様にＸ軸位置とカラ
ー原画の開始点，終了点を格納する。したがつ
て、記憶装置に格納されたカラー原画CPの図形
データは、第１５図の例に関しては次の表１のよ
うになる。

【表】 このようなカラー原画の図形データが、透明ベ
ース１１に貼られた各原画に対して順次格納され
る。 次に、カラー原画Ａ〜Ｄが貼りつけられた透明
ベース１１のピン穴１１Ａ，１１Ｂを、入力ドラ
ム１０のレジスタピン６１Ａ，６１Ｂに係合させ
ることにより位置決めを行なつて装着する。しか
して、モータ１２を駆動することにより入力ドラ
ム１０（出力ドラム３０）は一方向に回転される
が、入力ドラム１０の回転軸にはロータリエンコ
ーダ１３が取付けられており、その出力パルスは
マイクロプロセツサ５３で管理されるタイミング
制御回路５５内の２つのアドレスレジスタに入力
されるようになつている。一方のアドレスレジス
タは回転方向（主走査方向）の絶対座標を管理す
るものであり、他方のアドレスレジスタは入力画
素の相対座標を管理するものである。ここで、絶
対座標と相対座標について説明する。絶対座標は
入出力ドラムそれぞれの座標を管理するためのも
のであり、入出力ドラムそれぞれの原点を基準に
してカウントされる。前述したBS１，BS２，１
０２Ａ，１０２Ａなどの点はこの座標で管理され
る。また、第１７図Ｂに示すような出力画素の座
標の制御にも使用される。一方、相対座標は入力
画素の管理のために使用される。第１７図Ａ，Ｂ
において、ここで述べた装置では出力画素サイズ
は一定であり、倍率変換は入力画素のサンプリン
グピツチをｘ，ｙ軸とも同じ大きさのままで変化
させることによつて行なわれる。すなわち、入力
画素の大きさが変化されることになる。このサン
プリングピツチが変化された入力画素のサンプリ
ングタイミング制御を、相対座標を使用して行な
うようにしている。なお、ｙ軸方向の倍率変換方
式は、カラースキヤナで通常使用されているもの
で良く、入力ドラム１０及び出力ドラム３０のｘ
軸方向の倍率変換は、出力ドラム３０側のパルス
モータ３３を一定速度で駆動し、入力ドラム１０
側のパルスモータ１４の回転速度を変えることに
よつて行なう。しかして、読取ヘツド１６及び出
力ヘツド３２の副走査方向の位置は、リニアエン
コーダ１７及び３５の出力をタイミング制御回路
５４内のアドレスレジスタが計数することによつ
て把握される。 ここにおいて、入力ドラム１０の読取ヘツド１
６がスタート位置SPよりx₁だけ離れ、出力ドラ
ム３０の出力ヘツド３２がスタート位置SPより
X₁だけ離れているとし、倍率をＭとすれば、読
取ヘツド１６がｘ移動する時間に出力ヘツド３２
はＭ・ｘ移動することになる。つまり、読取ヘツ
ド１６と出力ヘツド３２の副走査方向の単位時間
に進む距離の比が、倍率Ｍとなつている。しかし
て、x₁とX₁／Ｍの大小関係によりその制御方法
が異なり、 x₁≧X₁／Ｍ …（15） の場合は第１６図Ａに示すように（x₁−X₁／Ｍ）
だけ読取ヘツド１６を単独に移動するように制御
して後、読取ヘツド１６及び出力ヘツド３２が同
時に移動するように制御する。こうすれば、読取
ヘツド１６がスタート位置に来た時に出力ヘツド
３２もスタート位置SPにあり、副走査方向の同
期をとることができる。また、 X₁＜X₁／Ｍ …（16） の場合には第１６図Ｂのように、（X₁−Ｍ・x₁）
だけ出力ヘツド３２を単独に移動するように制御
してから、読取ヘツド１６及び出力ヘツド３２を
同時に移動させる。 一方、主走査方向における入出力画像情報の管
理は、次のようにして行なう。第１７図Ａ，Ｂに
示すように、点Ｐ（x₁，y₁）を入力ドラム１０上
の画像入力すべき図形の外接長方形の原点に最も
近い点とし、所定単位の画素で規格化された相対
座標により表わす。そして、点Ｐに対応する点Ｑ
（X₁，Y₁）を、出力ドラム３０上の所定単位の画
像で規格化された絶対座標で表わす。このように
すると、入出力画像の画素点は第１７図Ａ，Ｂの
格子点によつて表わすことができる。そして、
AD変換器４１でデイジタル量に変換された濃度
の画素データが信号処理回路４２で処理された
後、入力ドラム１０のｙ方向のアドレスレジスタ
が「y₁」となつた時から、インクリメントされる
タイミングでバツフアメモリ４３にその開始点及
び終了点を順次記憶する。また、バツフアメモリ
４３を出力モードで使用する場合には、アドレス
レジスタがＹ方向で「Y₁」となつた時点から有
効とし、Y₁を原点として開始点Y^S _iから終了点Y^E _i
までの画素を出力するように制御する。なお、バ
ツフアメモリ４３は１ライン毎の２系列となつて
おり、一方を入力モードで使用すると他方が出力
モードになる関係となつている。したがつて、出
力画像は入力画像に比べて、１ライン分だけ遅れ
て出力されることになる。 なお、上述の実施例では入力原画Ａ〜Ｄの４種
としているが、その形状や数は任意であり、出力
画像のレイアウトも任意に図形入力することがで
きる。また、上述では色修正や階調変換をデイジ
タル的に行なうようにしているが、アナログ的に
行なうこともでき、入力画像の読取りやレイアウ
ト画像の出力は円筒状のドラムに対してではな
く、平面走査形のスキヤナでも可能である。さら
に、出力画像はカラー画像，白黒画像，網処理回
路及び網出制御回路を用いた網点画像のいずれで
も良く、記録材もカラーポジフイルムや白黒フイ
ルムを用いることができる。さらにまた、上述で
は画像出力の倍率を、入力側の走査速度を変える
ことによつて行なうようにしているが、出力側の
走査速度を変えるようにしても良い。 そして、上述ではAD変換器４１でAD変換さ
れた画像信号を色処理回路４２で色処理し、色処
理された信号をメモリ４３に記憶するようにして
いるが、AD変換された画像信号をメモリに記憶
させておき、出力時に色処理回路で色処理するよ
うにしても良い。 以上詳細に説明したように、本発明の入力原画
の位置決め方法は、入力すべき原画を透明ベース
に貼り、その透明ベースにレジスタピン穴を設
け、入力ドラムおよびデイジタイザにはレジスタ
ピンを設けて、ピンとピン穴とを係合させること
により行なつているので、入力原画の入力ドラム
上の座標とデイジタイザ上の座標との対応づけを
容易に正確に行なうことができ、座標管理を容易
に行なえるという利点がある。 なお、上述では透明ベースの上辺に沿つて２個
のレジスタピン穴を設けているが、ピン穴の位
置，形状，個数は任意であり、これらに対応して
デイジタイザ及び入力ドラム上にピンを設けるよ
うにすれば良い。また、ベースは必らずしも透明
でなくても良く、ベース原稿入力及び画像入力を
行ない得れば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用することができる画像
入出力装置を示すブロツク構成図、第２図は入力
（出力）ドラムの走査の様子を示す図、第３図及
び第６図はデイジタイザ座標，出力ドラム座標の
関係を説明する図、第４図及び第５図はこの発明
の位置決め方法を説明するための図、第７図Ａ及
びＢは隠面処理を説明するための図、第８図Ａ及
びＢは入力原画とレイアウト画像との関係を説明
するための図、第９図〜第１４図Ａ，Ｂはそれぞ
れ各装置間における座標関係を説明するための
図、第１５図は入力画像と画像記憶の様子を説明
するための図、第１６図Ａ及びＢは入力ドラムと
出力ドラムの同期のとりかたを説明するための
図、第１７図Ａ及びＢは入出力画像と画像情報の
入出力の様子を示す図である。 １０…入力ドラム、１１…透明ベース、１２…
モータ、１３…ロータリエンコーダ、１４…パル
スモータ、１５…リードスクリユー、１６…画像
読取ヘツド、１７…リニアエンコーダ、１８…ガ
イドレール、２０…デイジタイザ（図形入力装
置）、２１，２２…レジスタピン、３０…出力ド
ラム、３１…カラーペーパー、３２…出力ヘツ
ド、３３…パルスモータ、３４…リードスクリユ
ー、３５…リニアエンコーダ、３６…ガイドレー
ル、40…対数回路、４１…AD変換器、４２…色
処理回路、４３…バツフアメモリ、４４…DA変
換器、４５…変調器、４６…レーザ発振器、５０
…コンソール、５１…コンピユータ、５２…グラ
フイツクデイスプレイ、５３…マイクロプロセツ
サ、５４…バスライン、５５…タイミング制御回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デイジタイザで入力された図形に従い、入力
   ドラムの上の少なくと１つの原画を出力ドラム上
   の記録材料に指定された位置及び倍率でレイアウ
   ト出力し、１回の走査で複数の原画画像を出力で
   きる画像入出力装置における入力原画の位置決め
   方法において、前記入力ドラム及びデイジタイザ
   に装着可能で可撓性の透明ベースの複数個所にレ
   ジスタピン穴を設けると共に、前記各レジスタピ
   ン穴に係合するレジスタピンを前記入力ドラム及
   びデイジタイザに設け、前記レジスタピン及びレ
   ジスタピン穴の係合で前記透明ベースを各所定位
   置に位置決めすることにより、前記透明ベースに
   貼られた前記原画の前記デイジタイザ上の座標と
   前記入力ドラム上の座標との対応づけを容易に行
   ない得るようにしたことを特徴とする画像入出力
   装置における入力原画の位置決め方法。