JPS5992668A - 画像入出力装置における入力原画の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ディジタイザ（図形入力装置）で入力され
た図形に従い、入力ドラム上の原画を出力ドラム上の記
録画面忙指定された位置及び倍率でレイアウト出力する
画像入出力装置における入力原画の位置決め方式に関す
る。

本発明の目的は入力すべき原画を簡単にしかも正確に入
力ドラム及びディジタイザ上に位置決めする方式を提供
することにある。

本発明の入力原画の位置決め方式は、ディジタイザで入
力された図形に従い、入力ドラム上の原画を出力ドラム
上の記録画面に指定された位置及び倍率でレイアウト出
力する画像入出力装置における入力原画の位置決め方式
において、前記入力ドラム及びディジタイザに装着可能
で可撓性のベースの複数個所にレジスタピン穴を設ける
と共に、前記各レジスタピン穴に係合するレジスタピン
を前記入力ドラム及びディジタイザに設け、前記しジス
タピン及びレジスタビン穴の係合で前記ペースを各所定
位置に位置決めすることにより、前記ペースに貼られた
前記原画の前記ディジタイザ上の座標と前記入力ドラム
上の座標との対応づけを容易に行ない得ろようにしたこ
とを特徴とするものである。

先ず、本発明を適用する画像入出力装置を第１図に示し
て説明する。入力ドラム１０の透明ペース１１上に貼ら
れたカラー原画Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを、図形入力装置として
のディジタイザ加で図形入力された情報に従って出力ド
ラムＩに貼られた記録材としての例えばカラーペーパー
３１の上にレイアウト画像Ａ’、　Ｂ／、　Ｃ／、　Ｄ
／　を出力するようにしている。しかして、入力ドラム
１０及び出カドラム頷は、いずれも第２図に示すような
円筒状のドラム構造になっており、モータ１２によって
一方向（主走査方向）に回転されるようになっており、
その回転位置（主走査位置）は出力軸に連結された四−
タリエンコーダ１３によって検出されるようになってい
る。また、入力ドラム１０に貼られたカラーＨ画Ａ〜Ｄ
は、パルスモータ１４及びリードスクリュー１５を介し
てＸ方向（副走査方向）に移動される画像読取ヘッド１
６で色分解されてその画像情報が読取られ、色分解信号
Ｐ８（３色分解信号及びアンシャープ信号）は対数回路
４０に入力され濃度信号ＤＳ　Ｋ変換された後ＫＡＤ変
換器４１においてディジタル信号に変換される。そして
、ＡＤ変換器４１でディジタル信号に変換された濃度信
号ＤＳは色処理回路４２に入力され、ここで色修正、鮮
鋭度強調１階調変換処理等を行ない、色処理された画像
情報がバッファメモリ４３に入力記憶される。そして、
バッファメモＩＪ４３１Ｃ記憶された情報は、ＤＡ変換
器４４でアナログ信号に変換された後にレーザビームプ
リンタ内の変調器４５に入力され、レーザ発振器４６か
らのレーザ光（青、緑、赤の３色のレーザ光又はフォー
ルスカラーのため波長の異なる３本のレーザ光）を変調
して出力ヘッド３２を介して出カドラムＩ上に貼られた
カラーペーパー３１を露光するようになっている。なお
、出力ヘッド３２はパルスモータお及びこれに連結され
たリードスクリュー３４を介してＸ方向（副走査方向）
に移動されるようＫなっている。

一方、データ及び指令入力装置としてキーボードを備え
たコンソール関が用意されており、コンソール関から入
力されたデータ等はコンピュータ（ミニコンピユータ）
５１に入力され、このコンピュータ５１で処理された情
報が対話型のグラフィックディスプレイ５２に表示され
るよう釦なっており、コンピュータ５１は更に下位シス
テムのマイクロプロセッサ５３に接続され、マイクロプ
ロセッサ５３は色処理回路４２及びバッファメモリ４３
と相互にパスライン父で接続されている。なお、コンピ
ュータ５１とマイクロプロセッサ５３とでコンピュータ
システムを構成し、内蔵したプログラムに従ってオペレ
ータ等に対する指示をグラフィックディスプレイ５２に
表示するよう釦なっている。さらに、読取ヘッド１６の
Ｘ位置はガイドレール１８に係合されたリニアエンコー
ダ１７によって検出され、その位置情報がタイミング制
御回路間に入力されるようになっており、出力ヘッド３
２のＸ位置もガイドレール３６に係合されたリニアエン
コーダ３５によって検出され、その位置情報がタイミン
グ制御回路５５に入力されるようになっている。しかし
て、入力ドラム１０及び出力ドラム３０のｙ軸位置及び
Ｙ軸位置は、その回転軸に連結されたロータリエンコー
ダ１３によって検出され、その位置情報もタイミング制
御回路間に入力される。タイミング制御回路５５はコン
ピュータ５１及びマイクロプロセッサＳを介して、画像
入出力時にパルスモータ３３を定速回転させると共に、
パルスモータ１４の駆動速度を制御し、更ＫＡＤ変換器
４１９色処理回路４２及びバッファメモリ４３の動作を
タイミング的に制御する。

以上がこの発明の入力原画の位置決め方式を適用する画
像入出カシステムの概略構成であるが、次に各装置間の
座標関係を説明する。

先ず、ディジタイザ加上での座標変換について説明する
。

ディジタイザ加は装置固有の原点座標及びＸ−Ｙ軸を有
するが、操作によって任意の点へ原点を移動することが
でき、座標の回転も容易に行なうことができろ。すなわ
ち、第３図において、装置固有の原点なＯＤ、横軸をｘ
Ｄ、縦軸をＹＤとし、操作により新１７い原点として０
１、新しいＸ軸上の点としてＸｌ　をディジタイザ２０
に入力後、点０１及びＸＩ　　Ｋ対する装置固有の座標
系における座標性固有の座標系における任意の点（Ｘｌ
）、ｙＤ）はｎ　　　　　ｎ 新しい座標系の点（ｘｎ＋　Ｙｎ）　ｌ’−１次式によ
り変換されろ。

ただし、θは直線ＱｔＸｓと装置固有のＸ９軸とがなす
角度であり、反時計方向を正とする。しかして、上記（
１）式の計算は全てコンピュータ５１により行なわれろ
ようになっている。

次に、入出カドラム上における座標の管理について説明
する。

入力ドラム１０及び出力ドラム力においては、主走査（
回転）方向をｙ軸及びＹ軸、副走査（横走り）方向をＸ
軸及びＸ軸としている。しかして、読取ヘッド１６の座
標は以下の方法によってタイミング制御回路邸内で測定
されるようになっている。

すなわち、ｙ軸に関しては入力ドラム１０の回転軸に連
結された四−タリエンコーダ１３の出力をＰＬＬ（Ｐｈ
ａｓｅ　−Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）回路により逓倍し
て、ｙ軸の原点でカウンタをリセット後、ＰＬＬＮ路の
出力パルスを計数することによりＸ座標を絶対アドレス
として求めるようにしている。なお、ＰＬＩ、回路の出
力パルスの周期は、たとえば入力ドラム１０上で関〔μ
〕又は１０（μ〕となるように逓倍定数が設定されてい
る。さらに％Ｘ軸は読取ヘッド１６の位置をリニアエン
コーダ１７の出力パルスをＸ軸の原点でカウンタをリセ
ット後カウントすることにより、Ｘ座標が絶対アドレス
として管理される。また、出力ドラム力のＸ座標も入力
ドラムと同様な方法により座標管理が行なわれる。そし
て、出力ドラム力のＸ座標は、入力ドラム１０と出力ド
ラム（９）が同期して回転しているので、Ｘ座標と同様
な方法で管理される。

次に、本発明の入力原画の位置決め方式の具体的方法に
ついて説明する。

ディジタイザ（９）と入力ドラム１０の座標系の対応は
、第４図に示すような例えば方形状の透明ベース１１を
媒介にして行なうようＫなっている。すなわち、透明ベ
ース１１は可撓性を有する方形シート状の透明材料で形
成されており、その上辺に沿って２個のレジスタピン穴
１１Ａ　、　ＩＩＢが設けられている。また、ディジタ
イザ加には、この透明ベース１１のレジスタピン穴１１
Ａ　、　ＩＩＢＫ係合する２個のレジスタピン２１　、
２２が設けられており、原画Ａ〜Ｄの貼られた透明ベー
ス１１をディジタイザか上に装着する場合には、第５図
に示す如（ピン穴１１Ａ　、　ＩＩＢとピン２１　、２
２とを係合して位置決めするようＫする。さらに、入力
ドラム１０にもディジタイザ加と同様な位置決め用の１
対のレジスタビｙ　６１Ａ　、　６１Ｂが設けられてお
り、原画Ａ〜Ｄの貼られた透明ベース１１を入力ドラム
ｌ０ＩＣ巻回して装着する場合も、ピン穴１１Ａ　、　
ＩＩＢとピンとを係合させることにより位置決めする。

このように、Ｍ明ベース１１のディジタイザ加及び入力
ドラム１０への装着を、ピン穴１１Ａ　、　ＩＩＢとピ
ンとの係合による位置決めで行なうよう忙しているので
、透明ベース１１に貼られたカラー原画Ａ〜Ｄのディジ
タイザｍ上の座標と入力ドラム１０上の座標とを、容易
に対応づけることができろ。

ところで、本発明の入力原画の位置決め方式を適用する
前述した画像人比力装置では、座標等の図形に関する入
力として２種類を用意している。

１つは出力画面の形を指定する図形入力であり、他は読
取用のカラー原画Ａ〜Ｄを出力画面のどの図形と対応を
させるかを指定するベース原稿入力である。図形入力は
、ディジタイザ加から図形を入力してその図形を出力ド
ラム力上の画面と対応させろ操作であり、この操作は版
下作図機で通常行なわれている図形入力と同様なもので
ある。また、ベース原稿入力は、複数のカラー原画（Ａ
〜Ｄ）が貼られた透明ベース１１と入力ドラム１０の座
標の対応を前述したようにレジスタピン穴１１Ａ。

１１Ｂと１対のレジスタピン６１Ａ　、　６１Ｂとを係
合させることによりとった後に、透明ベース１１上の各
カラー原画と前述の入力された図形との位置及び倍率の
関係づけを行なうことを主な機能とするものである。

次に図形入力操作について説明する。この操作では先ず
ディジタイザ加の座標と出力ドラム（９）の座標との対
応づけを行なう。すなわち、第６図において、竹はディ
ジタイザ加固有の原点であり、櫂及びＹＰはディジタイ
ザ加固有の横軸及び縦軸上の点であり、０Ｔ１）は出力
ドラム３０の原点に対応するディジタイザ頭上の点、Ｘ
１１）及びｙＴ）は出力ドラムＩのＸ軸上の点及びＸ軸
上の点に対応するディジタイザか上の点である。しかし
て、直線ｑ寸とｏｌ、）　ｘｌ、）が平行となるように
点碑及びｘｌ）を設定し、点皆のディジタイザ頭上の固
有の座標値を（ｘ２　ｒ　Ｙ”ｊ　）とすれは、ディジ
タイザ頭上の任意の点＜　ｘＤ　、　ｙ］）　）は出力
ドラム（資）の座　　　　ｎ 標糸の点（Ｘｎ　、　Ｙｎ　）に変換され、となる。こ
のようドして、ディジタイザ加の座標を出カドラム加の
座標に変換することができる。

そこで、最初に出カドラムＩ上の出力サイズをコンソー
ル関によって指定すると、適当な比率で変換された出力
サイズ枠がグラフィックディスプレイ５２に表示される
。その後、ディジタイザ加で図形コード（矩形９円形）
と必要な座標点を版下図形として入力すると、コンピュ
ータ５１内で上述の座標変換とグラフィックディスプレ
イ５２への表示のための倍率変換などが計算され、図形
がグラフィックディスプレイ５２の指定位置及び大きさ
で表示される。そして、コンピュータ５１は図形コード
と座標点を入力する毎に、枠とそれまでに入力された図
形が重畳されて出力されるようにグラフィックディスプ
レイ５２を制御する。このようにして版下図形（ラフス
ケッチ）を入力するが、グラフィックディスプレイ５２
を使用してオペレータの目視による確認を行なうように
している。この場合、図形同士がオーバラップしている
ときには、次に述べるような図形の隠面処理を行なう必
要があるか、ディジタイザ加及びコンソール関で隠面指
定を入力することにより、コンピュータ５１で隠面処理
を行なって最終的な版下情報が作成される。しかして、
グラフィックディスプレイ５２に表示された出力画面が
たとえば第７図（５）に示すように重畳された図形０１
〜Ｇ３の場合には、コンソール団を用いてたとえば’　
Ｇｌ（Ｇ２　、　Ｇ２）Ｇ３　’なる入力操作を行なう
ことＫより、第７図中）の如き隠面処理を行ｔ「う。

次にベース原稿入力について第８図四、但）を参照して
説明する。

°ペース原稿入力もディジタイザ加を介して行なうが、
この操作は先ず、カラー原画Ａ〜Ｄの貼られた透明ベー
ス１１と入力ドラム１０との座標の対応づけを行なった
後に、透明ベース１１上のそれぞれのカラー原画と上述
の図形入力操作で入力された版下図形との対応関係を、
コンソール（資）を介してとろことを主な機能として行
なうものである。しかして、複数のカラー原画Ａ〜Ｄの
貼られた透明ベース１１を、レジスタピン２］　、　２
２により位置決めを行なってディジタイザか上に固定す
る。そして、ディジタイザ頭上に固定された透明ベース
１１の座標系から入力ドラム１０の座標系への変換を、
図形入力操作で説明したディジタイザ艶から出カドラム
関への座枠変換と同様の方法により行なう。続いて、先
に入力された版下図形と透明ベース１１上の原画Ａ、Ｄ
の座標との倍率を関連づける。すなわち、第８図ＧＡ）
　、　（Ｂ）において、出力図形Ａ′は原画Ａに対応し
ているが、原画Ａ中の破線Ａ１を図形Ａ′　に対応させ
るためには、原画Ａ内の１点と図形Ａ′内の１点を座標
対応させ、かつ原画Ａ内の破ｌ［Ａ１が図形Ａ’に拡大
又は縮小される倍率を指定できれば、座標関係は一義的
に定まる。このためには、たとえば図形ＡＩ内の１点と
原画Ａ内の１点とをディジタイザ加で位置入力すること
により座標対応させ、コンソール関で倍率数値を入力す
るよ５にすれば良い。原画Ｂ、Ｃ，Ｄと出力図形Ｈ／　
、　Ｃ／　、　Ｄ’　Ｉｃついても同様である。

次に、ディジタイザＡの座標と、入力ドラム１０及び出
力ドラム３０の座標との間における座標管理について詐
明する。

先ず、出力ドラム３０に装着されたカラーペーパー３１
上に原画をレイアウト出力する位置、形状。

大きさを版下図形としてディジタイザ加により入力し、
版下図形を定義する浮標糸（版下座標系）上に１り１形
を定義し、定義された各図形を管理する方法について述
べる。

第９図には入力ドラム１０に取付けられ透明ペース１１
に貼られた入力原画１００　、２００の胴糾で示す範囲
１０１　、２０１の画像を、出力ドラム３０に装着され
たカラーペーパー３１上に斜線で示す帥囲１０１Ａ、　
２０１Ａにレイアウト出力する場合が示されているが、
以下の説明においては、入力原画１００を出力ドラム３
０に装着されたカラーペーパー３１上の斜線で示す帥囲
、すなわち版下図形１０１Ａの範囲にレイアウト出力す
る場合について説明する。なお以下においては各座標系
は、第９図〜第１１図に示寸ように左上が座標原点、左
から右方向がＸ軸、上から下方向がＹ軸と規定されてい
るものとする。

ディジタイザ加により第１０図に示す版下図形１０１へ
の座標原点♂及びそのＸｏ又はｙＨ＠上の１点を指定す
る。これにより、指定された各点のディジタイザ加上の
座標値がコンピュータ５１に入力され、コンピュータ５
１はディジタイザ加の座標と指定された版下図形の座標
のずれを算出する。このとき、ディジタイザ頭上の版下
図形の座標原点ｑとＸ軸上の点Ｘ■が入力され、その座
標値がそれぞれ と入力されると、版下図形の座標はディジタイザ２）の
座標系上でＸ９方向にＸＲ、ｙＤ方向に品だけ平行移動
し、更にこの点を基準に で示されろ角度θだけ回転して指定されたと、コンピュ
ータ５１で認識される。また、ディジタイザ２（’ｉに
よって計取られる版下図形上の任意の点のディジタイザ
２Ｉ）−Ｆの座標値を＜　ｘＤ　、　ｙＤ　＞とすると
、この点の版下座標」二の座標値＜　ｘＨ、ｙＨ）は１ 〔稗Ｙν１〕 ・・・・・・・・・・・・　（４） で示され、コンピュータ５１において上記（４）式の計
算処理を用いてディジタイザ加から入力される各図形の
座標値が柩・下図形上の座標値に変換される。

しかして、ディジタイザ加から版下図形の斜線で示す図
形１０１Ａの各座標が入力されると、コンピュータ５１
は上記（４）式の計算処理により、版下座標上の座標値
に変換された図形として認識する。か（して、版下座標
上の図形として認識された図形１０１Ａは、更にコンピ
ュータ５１において図形１０１Ａに外接し、版下座標の
ｘＨｙＨ軸に平行な長方形１０２を規定すると共に、長
方形の版下座標の原点にだも近い頂点］０２Ａを座標原
点（点り）と１７、版下座標の一一一軸にそれぞれ平行
な軸（ＸＫ−ＹＫＱ）を持つ座標系、すなわち形状座標
系を定義し、版下図形１０１Ａを形状座標系上の図形１
０１Ｂとして認識することができる。この処理は次に示
す（５）式により関係づけられる。すなわち、形状ｒ！
￥標系の原点φの版下座標上の座標値を（櫂、　費）と
し、版下図形１０１Ａ上の任意の点の版下座標上での座
標値を＜　ｘＨ、ｙＨ）とすると、この点の形状座標上
での座標値（ｘＫ　、　ｙＫ　）は〔寸Ｙ賢１〕 で示される。

また逆に、版下図形１０１Ａは形状座標系の原点φを通
り、ｘＨｙＢ軸に平行な長方形に内接する図形１０１Ｂ
を版下座標系上で、指定された位置１０２Ａ　Ｋ平行移
動した図形としても認識することができる。そし、て、
形状座標から版下座標への変換は、 〔マ；ｙＨ１：］ によって行なわれる。また、コンピユータ５１内部の処
理において、ディジタイザ加から入力された図形１０１
　Ａは、前述の変換処理を経て形状座標系上の図形１０
１Ｂの図形情報と、形状座標系から版下座標系への変換
パラメータ＜、ｙｌ；と圧よって版下図形１０１Ａを管
理することができる。この場合、版下座標及び出力ドラ
ム（９）上の位置座標（出力ドラム座標）を１対１に対
応させると、コンピュータ５１が持っている版下図形情
報を出カドラム加に装着されたカラーペーパー３１の座
標上に再現することができる。この結果、ディジタイザ
加の版下図形で指定されたレイアウト条件をカラーペ−
バー　３１　Ｋ画像出力することができるのである。

次と、透明ベース１１上に貼られた原画の位置。

形状、大きさをディジタイザかより入力し、ベース座標
系（原画を定義する座標系）上に原画を定義し、定義さ
れた各原画を管理する方法について述べる。

第１１図において、原画１００を貼った透明ベース１１
をディジタイザ加に取付け、版下図形の入力と同様に、
透明ベース１１上の座標系（ベース座標系）の座標原点
♂及びベース座標のｙＢ軸又はｙＢ！ 軸上の魚槽のディジタイザ頭上の座標値をコンピュータ
５１へ入力し、コンピュータ５１内においてディジタイ
ザ加の座標が版下座標への変換パラメータθ、−ＸＰ、
−ＹＰを求めたのと同様へディジタイザ加の座標から透
明ベース１１の座標（ベース座標）への変換パラメータ
ａ’　、　−ｘｐ’　、−寸′を求める。そして、ディ
ジタイザ加に取付けられた透明ベース１１上の原１ｉｊ
ｉ１００の位置及び大きさを、原画の外周の屈曲点１０
３〜１０６のディジタイザ頭上の座標値を読取り、読取
った座標値に対してコンピユータ５１内部において０／
　、　　ＸＶ　’　、　　ｙＰ　’のパラメータを用い
、前述の（３）及び（４）式に示す計算処理によりディ
ジタイザ頭上の座標値をベース座標上の座標値に変換し
、透明ベースｌｌ上の原画１００の位置、形状、太きさ
として認識する。さらに、版下図形と同様にコンピュー
タ５１で原画１００に外接し、かつベース座標のＸＢ又
はｙＢ軸に各辺が平行な長方形１１０を規定し、長方形
のベース座標の原点ＯＢに最も近い頂点１１０Ａを座標
原点（点０９）として、ベース座標のＸＢ　　、Ｈ軸に
そ！ れぞれ平行な軸（ｘＧ−ｙＧ軸）を持つ座標系、すなわ
ち原稿座標系を定義し、ペース座標上の原画１００の大
きさ、形状を原稿座標系上の図形１００Ａとして認識す
ることができる。この処理においては、版下図形に対す
る処理と同様に、例えば透明ベース１１上の原画１００
の原稿座標系上の座標原点０？のベース座標上の座標値
を（ｘ”　、　Ｙｙ　）とすると、透明ベース１１上の
原画１００は原稿座標系上に定義された原画を、ベース
座標上においてｘＢ軸方向に櫂、ｙＢ軸方向にＹＰだけ
平行移動した結果として認識される。このように認識さ
れた入力原稿１００が貼られた透明ベース１１を入力ド
ラム１０に装着するが、透明ベース１１には入力ドラム
１０のレジスタピン６１Ａ　、　６１Ｂへ取付けるため
のピン穴１１Ａ　、　ＩＩＢが設けられているため、透
明ベース１１上の座標を入力ドラム１０上の座標とみな
すことができる。

以上の処理の結果、コンピュータ５１の内部において、
出カドラム園上での原画の出力位置、形状、大きさと、
入力ドラム１０上での透明ベース１１に貼られた入力原
稿１００の位置、形状、大きさとが認識される。

版下図形１０１Ａで指定される形状で、原画１００から
出力ドラムＪへ画像出力する際、入力原稿上の画像出力
範囲及び出力倍率を規定する必要があるが、これＫつい
て説明する。

ところで、版下図形１０１Ａの入力時にコンソールシ）
によって出力倍率Ｓを予め指定している場合、第１１図
に示す原稿座標上に定義された原画の形状１００Ａの上
に、第１０図に示す形状座標上に定義された版下図形１
０１Ｂを倍率変換して原稿座標上に投影する。これによ
り、第１２図に示す如（形状座標にｗｈされた版下図形
１０１Ｃ上の任意の点の座標値ｃ　ｘＫ　、　ｙＫ　）
の、原稿座標上における座標値３ ＜　ＸＵ　、　Ｙ（ｔｈ）は ４ 〔ＸｑＹＧ１〕 ４ で示されろ。このときの原稿座標上に定義された入力摩
和１００Ａと版下図形１０１Ｃの状態は、原稿座標から
スクリーン座標に変換されてグラフィックディスプレイ
５２のスクリーン上忙表示されろ。

しかして、このとき表示される原稿座標上に定義された
版下図形は、画像出力範囲との対応が確立していないた
め、ディジタイザかに取付けられた透明ペース１１に貼
られた入力原稿上で座標を読取り、この座標値を前述の
（３）式及び（４）式に示す座標変換式を用い、パラメ
ータをθ、　−寸／、　−賃／として原稿座標上の座標
値に変換する。そして、スクリーン座標に変換してディ
ジタイザかから指定された位置に対応するスクリーン上
にカーソルを表示し、第１３図に示すよ’ＮＣディジタ
イザ加で指定する位置を移動してスクリーン上の版下図
形１０１Ｄの基準点５ＰＩＡを指定する。同様にして、
ディジタイザ２０に取付けられた入力原稿上で、第１２
図に示す版下図形１０１Ｃの基準点８Ｐ１に対応する入
力原稿１００Ａの基準点ＳＴＩを指定する。この指定に
より、原稿座標上の指定された版下図形１０１Ｃの基準
点ＳＰＩの座標値＜　ｘＤ　、　ｙＤ　）が入力原稿の
基準点８Ｔ１の座標値（ｘＤ　、　ｙＤ　）まで平行移
動され、入力原稿１００Ａ上の画像出力範囲１０１Ｅが
規定される。同時に、グラフィックディスプレイ５２の
スクリーン上においても基準点８Ｐ１　。

８Ｔ１に対応し、版下図形１０１Ｄの基準点８ＰＩＡを
入力原稿１００Ｂの基準点５ＴＩＡまで平行移動し、入
力原稿上の画像出力範囲１０１Ｅが規定表示される。以
上の処理により、例えば形状座標で定義された版下図形
１０１Ｂ上の任意の点の座標値＜　ｘＮｅ　ｆ　）が原
稿座標の座標値（Ｘソ、Ｙ？）Ｋ下式により変換される
。

〔Ｘ？桿１〕 ・・・・・・・・・・・・　（８） ただし１．ｘ、　＝）（Ｘ）　　ＸＩ）、Δｙ１＝ｙ￥
−寸である。

かかろ座標変換処理により、形状座標に定義された版下
図形１０１Ｂをペース座標に変換して定義すると、ベー
ス座標に定義された版下図形１０１　Ｅが入力原稿１０
０の画像出力範囲を示すことになる。

この場合、形状座標における版下図形１０１Ｂの座標原
点り、すなわち版下座標の点１０２Ａに対応するベース
座標の点Ｂ８１の座標値は、ＸＢ＝櫂十ΔＸｉ　、　ｙ
Ｂ＝ｙＴｆｆｉ＋Δｙ１で示される。このとき、点１０
２への版下座標悟上の座標値はｘ”＝櫂、　！＝聾で示
される。

１万、版下図形１０１Ａの入力時に出力倍率Ｓを指定し
ないようになってい７１場合は、原稿座標に定義された
原画よりも小さくなる様な倍率（たとえば７０％　）を
考える。つまり、原稿座標上に定義された原稿１００Ａ
の座標値のＸ　軸及びｙＧ軸方向の最大値を冑及び胃、
形状座標に定義された版下図形１０１Ｂの図形上の座標
値の２軸及び傅軸方向の最大値をＸ釜及びＹ腎としたと
き、となる倍率Ｓ１　を選び、形状座標上の版下図形１
０１Ｂを原稿座標上に定義する。この処理により、形状
座標上の版下図形１０１　Ｂ上の任意の点の座標、Ｙ？
）は、 〔ＸＧＹＧ１〕 ４４ で示される。

このようにして、原画の形状１００Ａ及び版下図形１０
１Ｃが定義された状態を、原稿座標からグラフィックデ
ィスプレイ５２のスクリーン座標に変換してグラフィッ
クディスプレイ５２に表示−ｆ、Ｒｏしかしながら、表
示される版下図形１０１Ｄ及び原画１００Ｂの出力倍率
と出力節回との対応が指示されていないため、ディジタ
イザ２０に取付けられた透明ベース１１上の入力原稿の
座標値を読取り、この座標値を求める。そして、スクリ
ーン座標に変換してディジタイザ２０によって指定した
位置のスクリーン上にカーソルを表示すると共に、第１
４図（５）に示す如く表示されている版下図形１０１Ｃ
の基準点ＳＮＩ　、　ＳＮ２へカーソルを移動し、ここ
を基準点として指定する。同様にして、ディジタイザ頷
に取付けられた透明ベース１１上の入力原稿において、
版下図形の基準点ＳＮＩ　、　ＳＮ２　Ｋ対応する入力
原稿の基準点ＰＮＩ　、　ＰＮ２を指定する。この指定
によりコンピュータ５１は、原稿座標上における版下図
形１０１Ｃの基準点ＳＮＩ　、　８Ｎ２と、入力原稿１
００Ａの基準点ＰＮＩ　、　ＰＮ２とを対応させる。こ
のため、版下図形１０１Ｃの基準点ＳＮＩ　、　ＳＮ２
及び入力原稿１００Ａの基準点ＰＮＩ　、　ＰＮ２の座
標値をＳＮ　１　＝　（Ｘ？。

、　Ｙ？０）　、　５Ｎ２＝（Ｘ？１．　Ｙ？１）　、
　ｐＮｌ＝（稈２゜Ｙ？２）、ＰＮ２＝（Ｘ？３．Ｙ？
３）としたとき、平行移動量ΔＸ２　ｔΔｙ２及び倍率
Ｓ２は次のようになる。

・・・・・・・・・・・・　（１２） このようにして、原稿座標上の版下図形１０１Ｃを原稿
座標上で倍率変換及び平行移動する。この結果、形状座
標上の版下図形１０１Ｂ上の任意の点の座標値＜　ｘＫ
　、　ｙＫ　）に対応する原稿座標上の座標値（Ｘ？、
青）は、 〔寸費１〕 ・・・・・・・・・・・・　（１３） と示される。以上の結果、原稿座標上の版下図形１０１
Ｃは原稿の形状１００Ａとの対応がとられた図形１０１
Ｂ　Ｋ変換される。この様子を第１４図（Ｎに示す。こ
の結果をスクリーン座標に変換してグラフィックディス
プレイ５２に表示し、表示された版下（２９） 図形１０１Ｅと原画１００　Ｂが希望する位置関係にあ
るか否かを確認する。この様子を第１４図（１３）に示
す。

そして、対応していない場合は、上述の如き基準点ＳＮ
Ｉ　、　ＳＮ２　、　ＰＮＩ　、　ＰＮ２の対応づけを
再度指示する。なお、第１４図四、（Ｂ）は原画１００
に対する原稿座標とスクリーン座標との関係を示してお
り、原画２００に対しても同様である。

以上より、形状座標上の版下図形１０１Ｂの各座標値（
寸、■）は、 ［Ｘ”９Ｙ’７１） なる座標変換処理により、形状座標に定義された版下図
形１０１Ｂがベース座標に変換され、ベース座標に定義
された版下図形１０１Ｅが入力原稿の画像出力範囲を示
すことになる。このときの出力倍率Ｓは５＝８２であり
、形状座標における版下図形１０１Ｂの座標原点Ｊ　つ
まり版下座標上の点（）１ １０２Ａに対応するベース座標上の点Ｂ８１の座標は、
ｘＨ＝刈十ΔＸ２．￥８＝賃十Δｙ２となる。なお、原
点ＯＷの版下座標上の座標値はｘＨ＝ｘＨ、ｙＦ’１−
ＹＨである。か（して、版下図形１０１Ａの入力によっ
て指定さハた用カドラム加への画像出力の１ｉ７置、形
状と、透明ベースＪ１に貼られた原画１００を入力ドラ
ム１０に装着した際の画像出力範囲及び出力倍率が決ま
る。形状座標上の版下図形１０１Ｂを版下座標上の版下
図形１０１Ａへ変換寸ろための形状座標原点ＯＫに対応
した版下座標上の原点１０２Ａと、ベース座標上での原
画の画像出力範囲との対応をとるためのベース座標上の
原点ＢＳＩとに対する座標の対応づけが行なわれる。

以上のようにして座標の変換、各装置間の座標管理が行
なわれろが、次に上述した画像入出カシステムの動作を
説明する。

ディジタイザ加及びコンソール関を用いて、出力画像の
レイアウトに必要な図形コード、位置情報をコンピュー
タ５１に入力し、コンピュータ５１は入力された図形情
報に従って図形を生成し、生成された図形データをグラ
フィックディスプレイ５２に転送して表示する。そして
、オペレータはグラフィックディスプレイ５２に表示さ
れた画面を見ながら図形の良否を判定し、訂正ないしは
追加がある場合にはディジタイザ加及びコンソール関を
用いて修正する。なお、かかる版下図形の入力は通常行
なわれている版下作図機と同様なものであり、ライトベ
ンを用いることも可能である。

次に、レイアウト出力すべきカラー原画Ａ〜Ｄを第５図
に示す如く透明ベース１しトに貼りつげ、この透明ベー
ス１１のビン穴１１Ａ　、　ＩＩＢをディジタイザかの
ビン２１　、２２に係合させることにより位置決めして
所定位＃にセットする。そして、上述の入力図形に対応
するカラー原画Ａ〜Ｄを、ディジタイザ２０ＩＣ対する
指示及びコンソール関のキー操作によって順次選択する
と共に、図形の隠面処理やカラー原画Ａ〜Ｄに対する出
力範囲の指定を行なう。ここに、出力範囲の指定は、方
形図形の場合は対角線上の２点を指示することにより、
円形図形の場合は中心点を指示することにより行なわれ
る。さらに、カラー原画Ａ、Ｄを出力画面上の図形Ａ′
〜Ｄ′と対応させるために必要な倍率を指示入力すると
共に、これと同時に色修正処理、鮮鋭度強調９階調変換
処理に必要な処理条件パラメータの入力をコンソール恥
により行なう。

次に、コンピュータ５１は入力された図形単位毎に１第
１５図に示す如く出力ドラム（画面）上でのカラー原画
ＣＰの開始位置い及び終了位置Ｙ察１ を主走査線刈　に従って算出し、磁気ディスク等の記憶
装置へ格納する。すなわち、矢ず主走査方向の走査線が
最初にカラー原画ＣＰを横切るＸ軸位Ｈｘｔ　を格納し
、この走査１５Ｘｔ　がカラー原画ＣＰ上を通過するＹ
軸上の開始点Ｙ７及び終了点Ｙ０を格納する。次の走査
＋１ｌＸ２　に対しても同様に、Ｘ軸位置Ｘ２　とカラ
ー原画ＣＰ　Ｋ対する開始点ｙＳ及び終了点費とを格納
し、以下同様にＸ軸位置とカラー原画の開始点、終了点
を格納する。

したがって、配憶装置に格納されたカラー原画ＣＰの図
形データは、第１５図の例忙関しては次の表１のように
なる。

表　　１ このようなカラー原画の図形データが、透明ベース１１
に貼られた各原画忙対して順次格納される。

次に、カラー原画Ａ〜Ｄが貼りつけられた透明ベース１
１のビン穴１１Ａ　、　ＩＩＢを、入力ドラム１０のレ
ジスタビン６１Ａ　、　１５１Ｂに係合させることによ
り位置決めを行なって装着する。しかして、モータ１２
を駆動することＫより入力ドラム１０（出力ドラム３０
）は一方向に回転されるが、入力ドラム１０の回転軸に
はロータリエンコーダ１３が取付けられており、その出
力パルスはマイクロプロセッサ＆で管理されるタイミン
グ制御回路シ内の２つのアドレスレジスタに入力される
ようになっている。−方のアドレスレジスタは回転方向
（主走査方向）の絶対座標を管理するものであり、他方
のアドレスレジスタは入力画素の相対座標を管理するも
のである。ここで、絶対座標と相対座標について説明す
る。絶対座標は入出カドラムそれぞれの座標を管理する
ためのものであり、大川カドラムそれぞれの原点を基準
にしてカウントされる。前述したＢ８１　、　ＢＳ２　
、１０２Ａ　、　２０２Ａ　　などの点はこの座標で管
理される。また、第１７図（＋３）に示すような出力画
素の座標の制御にも使用される。一方、相対座標は入力
画素の管理のために使用される。第１７図（Ａ）　、　
（１３）において、ここで述べた装置では出力画素サイ
ズは一定であり、倍率変換は入力画素のサンプリングピ
ッチをｘ、ｙ軸とも同じ大きさのままで変化させること
Ｋよって行なわれる。すなわち、入力画素の大きさが変
化されることＫなる。

このサンプリングピッチが変化された入力画素のサンプ
リングタイミング制御を、相対座標を使用して行なうよ
うＫしている。なお、ｙ軸方向の倍率変換方式は、カラ
ースキャナで通常使用されているもので良（、入力ドラ
ム１０及び出力ドラム３゜のＸ軸方向の倍率変換は、出
カドラム頷側のパルスモータおを一定速度で駆動し、入
力ドラム１０側のパルスモータ１４の回転速度を変える
ことによって行なう。しかして、読取ヘッド１６及び出
力ヘッド３２の副走査方向の位置は、リニアエンコーダ
１７及びあの出力をタイミング制御回路シ内のアドレス
レジスタが計数することによって把握される。

ここにおいて、入力ドラム１０の読取ヘッド１６がスタ
ート位置ＳＰよりＸｌ　だけ離れ、出方ドラム加の出力
ヘッド３２がスタート位置ＳＰよりＸｌ　だげ離れてい
るとし、倍率をＭとすれば、読取ヘッド１６がＸ移動す
る時間に出力ヘッド３２はＭ−Ｘ移動することになる。

つまり、読取ヘッド１６と出力ヘッド３２の副走査方向
の単位時間に進む距離の比が、倍率Ｍとなっている。し
かして、ｘｌとＸ１７Ｍの大小関係によりその制御方法
が異なり、の場合は第１６図（５）に示すように（Ｘｉ
　−Ｘｉ　／Ｍ　）だけ読増ヘッド１６を単独に移動す
るように制御して後、読取ヘッド１６及び出力ヘッド３
２が同時に移動するように制御する。こうすれは、読取
ヘッド１６がスタート位置に来た時に出力ヘッド３２も
スタート位置ＳＰにあり、副走査方向の同期をとること
ができる。また、 の場合には第１６図（Ｂ）のように、（Ｘｌ−Ｍ−ｘ、
）だけ出力ヘッド３２を単独に移動するように制御して
から、読取ヘッド１６及び出力ヘッド３２を同時に移動
させる。

一方、主走査方向における入出力画像情報の管理は、次
のようにして行なう。第１７図（Ａ）　、　＠に示すよ
うに、点Ｐ　（ｘｌ、　ｙ、　）を入力ドラム１０上の
画像入力すべき図形の外接長方形の原点に最も近い点と
し、所定単位の画素で規格化された相対座標により表わ
す。そして、点Ｐに対応する点Ｑ（ＸＩ、Ｙｌ）を、出
カドラム頭上の所定単位の画素で規格化された絶対座標
で表わす。このようにすると、入出力画像の画素点は第
１７図（５）、（Ｂ）の格子点によって表わすことがで
きる。そして、ＡＤ変換器４１でディジタル量に変換さ
れた濃度の画素データが信号処理回路４２で処理された
後、入力ドラム１０のＹ方向のアドレスレジスタがｒｙ
ｌＪとなった時から、インクリメントされるタイミング
でバッファメモリ４３にその開始点及び終了点を順次記
憶する。また、バッファメモリ４３を出力モードで使用
する場合には、アドレスレジスタがＹ方向で「Ｙｌ」と
なった時点から有効とし、Ｙｌ　を原点として開始点Ｙ
苧から終了点ＹＢまでの画素１ を出力するように制御する。なお、バッファメモリ４３
は１ライン毎の２系列となっており、一方を入力モード
で使用すると他方が出力モードになる関係となっている
。したがって、出力画像は入力画像に比べて、１ライン
分だけ遅れて出力されることになる。

なお、上述の実施例では入力原画Ａ〜Ｄの４種としてい
るが、その形状や数は任意であり、出力画像のレイアウ
トも任意に図形入力することができろ。また、上述では
色修正や階調変換をディジタル的に行なうようにしてい
るが、アナログ的に行なうこともでき、人力画像の読取
りやレイアウト画像の出力は円筒状のドラムに対してで
はなく、平面走査形のスキャナでも可能である。さらＫ
。

出力画像はカラー画像、白黒画像、線処理回路及び縮量
制御回路を用いた網点画像のいずれでも良く、記録材も
カラーポジフィルムや白黒フィルムを用いることができ
る。さらにまた、上述でけ面憎出力の倍率を、入力端の
走査速度を変えることによって行なうようにしているが
、出力側の走査連間を変えるようにしても良い。

そして、上述ではＡＤ変換器４１でＡＤ変換された＋ｉ
ａｉ像信号を色処理回路４２で色処理し、色処理された
信号なメモリ４３に記憶するようにしているが、ＡＤ変
換された画像信号をメモリに記憶させておき、出力時に
色処理回路で色処理するようにしても良い。

以上詳細に説明したよ５に、本発明の入力Ｎ画の位置決
め方式は、入力すべき原画を透明ペースに貼り、その透
明ペースにレジスタピン穴を設け、入力ドラムおよびデ
ィジタイザにはレジスタピンを設けて、ピンとピン穴と
を係合させることにより行なっているので、入力原画の
入力ドラム上の座標とディジタイザ上の座標との対応づ
けを容易に正確に行なうことができ、座標管理を容易に
行なえるという利点がある。

ｔ、ｃお、上述では透明ペースの上辺に治って２個のレ
ジスタピン穴を設けているが、ピン穴の位置、形状９個
数は任意であり、これらに対応してディジタイザ及び入
力ドラム上にピンを設けるようにすれば良い。また、ペ
ースは必らずしも透明でな（ても良く、ペース原稿入力
及び画像入力を行ない得れば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用することができる画像入出力装
置を示すブロック構成図、第２図は入力（出力）ドラム
の走査の様子を示す図、第３図及び第６図はディジタイ
ザ座標、出力ドラム座標の関係を説明する図、第４図及
び第５図はこの発明の位置決め方式を説明するための図
、第７図（５）及び（Ｂ）は隠面処理を説明するための
図、第８図（５）及び（ｌ（）は入力原画とレイアウト
画像との関係を説明するための図、第９図〜第１４図Ｇ
Ａ）　、　（Ｂ）はそれぞれ各装置間における座標関係
を説明するための図、第１５図は入力画像と画像記憶の
様子を説明するための図、第１６図囚及び（Ｂ）は入力
ドラムと出力ドラムの同期のとりがたを説明するための
図、第１７図（５）及び（Ｂ）は入串力画像と画像情報
の入出力の様子を示で図である。 １０・・・入力ドラム、１１・・・透明ペース、１２・
・・モータ、１３・・・ｏ　−ｐ　ＩＪ　ｘンコータ、
１４・・・パルスモータ、１５・・・リードスクリュー
、１６・・・画像読取ヘッド、１７・・・リニアエンコ
ーダ、１８・・・ガイドレール、加・・・ディジタイザ
（図形人力袋［）、２１．２２・・・レジスタピン、加
・・・出力ドラム、３１・・・カラーペーパー、３２・
・・出力ヘッド、３３・・・パルスモータ、あ・・・リ
ードスクリュー、３５・・・リニアエンコーダ、Ｉ・・
・ガイドレール、４０・・・対数回路、４１・・・ＡＤ
変換器、４２・・・色処理回路、４３・・・バッファメ
モリ、４４・・・ＤＡ変換器、４５・・・変調器、４６
・・・レーザ発振器、刃・・・コンソール、５１・・・
コンピュータ、５２・・・グラフィックディスプレイ、
犯・・・マイク日プロセッサ、ヌ・・・パスライン、５
５・・・タイミング制御回路。 出願人代理人　　　安　　形　　雄　　三第　／４　図 第　！５　　図 手続補正書 １．事件の表示 昭和５７年特許願第２０３１０８号 ２、発明の名称 画像入出力装置における入力原画の位置決め方式３、補
正をする者 事件との関係　　　特許出願人 神奈川県南足柄市中沼２１０番地 （５２０）　　富士写真フィルム株式会社４、代理人 東京都新宿区西新宿−丁目１８番１６号封杓ビル７Ｆ　
　電話（３４８）７７０５７８７７弁理士　安形雄三 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、補正の内容 （１）明細書、第７頁の下から８行目に「直線υフＧと
装置固有のＸ９軸」とあるな［装置固有のＸＤ軸と直線
０＋ＸＪと訂正する。 （２）同、第１２頁の下から１１１行目「（矩形９円形
）」とあるを１（例えば矩形１円形等）」と訂正する。 （３）同、第１８頁第１２行目に１原点ヒ」とあるを「
原点→（点１０２Ａ）　Ｊと訂正する。 （４）同、第（イ）負第１７行目に「座標が版下座標へ
の」とあるを１座標を版下座標へ変換する」と訂正する
。 （５）同、第あ頁の下から２行目に「制御回路Ｍ」とあ
るを「制御回路５５」と訂正する。 （６）同、第３９頁第１０行目に「憎出力」とあるな「
像出力」と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディジタイザで入力された図形忙従い、入力ドラム上の
   原画を出力ドラム上の記録画面に指定された位置及び倍
   率でレイアウト出力する画像入出力装置における入力原
   画の位置決め方式において、前記入力ドラム及びディジ
   タイザに装着可能で可撓性のベースの複数個所にレジス
   タピン穴を設けると共に、前記各レジスタピン穴に係合
   するレジスタピンを前記入力ドラム及びディジタイザに
   設ケ、前記レジスタピン及びレジスタピン穴の係合で前
   記ベースを各所定位置に位置決めすることにより、前記
   ベースに貼られた前記原画の前記ディジタイザ上の座標
   と前記入力ドラム上の座標との対応づけを容易に行ない
   得るようにしたことを特徴とする画像入出力装置におけ
   る入力原画の位置決め方式。