JPH0218114B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、２本の針棒を互いに独立に作動位置
と非作動位置とへ切り換え可能な２針ミシンを用
いて、縫製物の稜から間隔をもつて延びている２
本縫目の隅角部を形成する方法に関し、より厳密
には、内側の縫目の隅角点を位置制御し、内側の
針棒をオフにし、外側の縫目を隅角点まで形成
し、内側の縫目の隅角点と外側の縫目の隅角点と
の間で行われた縫製物の送り量を記憶し、外側の
針が縫製物に穿刺されたままでミシンを停止さ
せ、縫製物を回転させ、屈曲した外側の縫目を形
成し、外側の縫目の長さが記憶された前記送り量
に対応する長さに達したときに内側の針棒をオン
にし、この場合ミシンが、位置調整可能な少なく
とも１つの縫製物送り手段と、針の前方に配置さ
れる少なくとも１つのセンサにして、縫製物の稜
が通過する際にそれぞれの針の位置決め過程をそ
れぞれの針に対応した隅角点で生じせしめる少な
くとも１つのセンサと、ミシンの上軸に連結され
縫製物送り手段が移動する間だけ作動するパルス
発生器にして、計数パルスをパルス計数器に送る
ためのパルス発生器と、センサとパルス計数器か
ら発せられるパルスに依存して縫製物送り手段の
作動を制御するマイクロコンピユータとを有して
いる前記方法に関するものである。

従来技術 ２針ミシンによつて隅角部を縫製する際、縫目
の内側隅角部の位置を制御し、ステツチ形成後、
内側の縫目を生じさせる針棒をオフにし、外側の
針棒によつて外側隅角部まで縫製し、次にミシン
外側の針棒が針落し位置にある時にオフすること
は知られている。縫製物を新たな縫製方向へ回転
させた後、外側の針棒が内側の隅角部に対向する
まで外側の針棒によつてさらに縫製を続行し、次
に内側の針棒を再びオンにする。

このように針の駆動を一時的にオフにできる２
針ミシンにおいて隅角部の縫目を正確に角形に形
成するためには、ステツチ長さを短くした少なく
とも１つの短かいステツチを形成させるための制
御装置を設ける必要がある。なぜなら、この種の
制御装置が設けられていないと、例えば内側の縫
目において隅角を形成している２つの縫目の交点
（隅角点）で針が正確に穿刺されず、従つて歪ん
だ隅角が形成されるからである。外側の縫目にし
ても内側の縫目にしても、隅角点に達する最後の
ステツチ長さが偶然に標準ステツチ長さに等しく
なつて針が隅角点に穿刺され、歪んだ隅角が形成
されない場合もありうるが、これはあくまでも偶
然に委ねられており、通常は前記の短かいステツ
チを形成させて針を隅角点で正確に穿刺させるよ
うにすることが必要である。

この種の制御装置を開示したものとして例えば
特開昭59−197284号公報（欧州特許公開第117713
号明細書に対応）が知られている。この公知のミ
シンにおいては、内側の針が短かいステツチを実
施すると外側の針もその横に同じ長さの短かいス
テツチを実施するようになつている。しかしなが
らこの外側の針による短かいステツチは、外側の
縫目の隅角点から離れた位置に形成されるので、
縫目全体の美観を損ねてしまう。ステツチを短か
くすることは、美観上隅角点に近接した領域での
み許される。

目 的 本発明の目的は、コーナーステツチの前後でス
テツチが一様なステツチ長さを有するような２針
ミシンによるコーナー縫製方法を提供することで
ある。

構 成 本発明は、上記目的を達成するため、隅角部を
縫製する際、２本の針によるステツチ形成を、内
側の縫目の隅角点の領域で２つのステツチ形成サ
イクルから次のように形成すること、即ち第１の
ステツチ形成サイクルでは、外側の針棒によるス
テツチ形成を阻止し、且つ送り量を、内側の縫目
の隅角点に必要なステツチ長さに限定し、第２の
ステツチ形成サイクルでは、内側の針棒をオフに
し、且つ送り量を、基準調整されたステツチ長さ
と第１のステツチ形成サイクルで生じたステツチ
長さとの差に限定するように形成することを特徴
とするものである。

効 果 本発明による方法によれば、ステツチを短くす
ることによつてそれぞれの隅角点の位置を正確に
制御する２針ミシンを用いて、さらに縫製を続け
る針の縫い線を生じさせることができる。この縫
い線は、他の針の送り量がステツチの短縮を必要
とする場合にも短いステツチによつて中断されな
い。従つて美観のすぐれた縫い線が得られる。

実施例 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説
明する。

ミシン台１（第１図）にはミシン２が取付けら
れている。ミシン２は、位置決めモータ３によ
り、該位置決めモータ３の従動軸４に固定されて
いるＶベルト車５と、該Ｖベルト車５に巻き付け
られているＶベルト８とを介して駆動される。Ｖ
ベルト８は、ミシンの上軸６（第３図）に固定さ
れＶベルト溝を具備したはずみ車７に緊張状態で
巻き付けられている。

ミシン２のアーム９には、針棒１１と１２のた
めの駆動装置１０（第２図）が配置されている。
針棒１１と１２の下端にはそれぞれ糸案内針１５
或いは１６のための針保持体１３或いは１４が固
定されている。針棒１１と１２は、ガイドフレー
ム１７内で上下動可能に支持されている。ガイド
フレーム１７は、上軸６に対して平行にミシンア
ーム内に支持されている揺動軸１８に固定されて
いる。針棒１１と１２の駆動運動は、上軸６に固
定されている偏心輪１９によつて行われる。偏心
輪１９は偏心棒２０によつて把持されている。偏
心棒２０の自由端は、フオーク状の双腕のレバー
２２のウエブ部分２１と枢着結合されている。レ
バー２２は、支持ピン２３によつてミシンアーム
内で旋回可能に支持され、従動アームとして機能
するフオークアーム２４と２５を有している。

フオークアーム２４は、枢着ピン２８，２９，
３０を使用した屈曲リンク対２６／２７を介して
クランクアーム３１と結合されている。クランク
アーム３１は、上軸６に対して間隔をもつて平行
にミシンアーム内で支持されている中間軸３２に
固定されている。一方フオークアーム２５は、枢
着ピン３５，３６，３７を使用した屈曲リンク対
３３／３４を介してクランクアーム３８と結合さ
れている。クランクアーム３８は、中間軸３２で
支持されているスリーブ３９に固定されている。
レバー２２の支持ピン２３とフオークアーム２
４，２５の枢着ピン２８，３５との間隔は、枢着
ピン２８，３５と屈曲リンク対２６／２７或いは
３３／３４の枢着部２９或いは３６との間隔に等
しい。

中間軸３２にはクランクアーム４０が固定され
ている。クランクアーム４０の自由端は、中間リ
ンク４１を介して左側の針棒１１と結合されてい
る。スリーブ３９はクランクアーム４２を担持
し、該クランクアーム４２の自由端は中間リンク
４３を介して右側の針棒１２に係合している。

駆動装置１０のための切り換え手段は２つの止
め板４４と４５を有している。これらの止め板４
４と４５は、ミシンアーム内に固定されている支
持ピン４６に旋回可能に配置され、且つ案内リン
クとして作用する連結棒４７或いは４８を介して
屈曲リンク対２６／２７或いは３３／３４の枢着
ピン２９或いは３６と結合している。

止め板４４と４５を旋回させるため、２つの単
動の空気圧シリンダ４９と５０が用いられる。空
気圧シリンダ４９と５０のピストン棒５１或いは
５２は、止め板４４或いは４５のジブ部５５或い
は５６に枢着されている。

針棒１１と１２のオン位置とオフ位置とを決定
するため、止め板４４と４５はそれぞれ２つの止
め面５７，５８或いは５９，６０を有している。
これらの止め面は、ミシンアーム内に設けられた
対向止め部（図示せず）と協動する。

第３図に示すように、空気圧シリンダ４９と５
０は空気圧弁６４と６５を介して行われる。空気
圧弁６４と６５は、空気圧シリンダ４９，５０と
ホース管６６と６７を介して結合されている。両
針棒１１，１２の駆動装置１０の他の詳細はドイ
ツ特許第3324518号公報に開示されている。

針１５，１６と協働するルーパー（図示せず）
と送り６９（第２図）のうち送り６９は、第４図
に図示したミシンの針板７０の下方に支持されて
いる担持体７１に固定されている。

担持体７１は、フオーク状に形成されたクラン
ク７３と結合されている。クランク７３は、ミシ
ンアーム内に支持されている揺動軸７４に固定さ
れている。揺動軸７４を駆動するため、上軸６と
１：１の比で駆動結合している軸７５に、偏心輪
７６が固定されている。偏心輪７６の偏心棒７７
は、ピン７８に枢着されている。ピン７８にはリ
ンク７９が固定され、該リンク７９はピン８０に
よつて、揺動軸７４に固定されているクランク８
１と結合している。偏心棒７７の側方にはリンク
８２がピン７８に固定されている。リンク８２
は、クランク８３によつて担持れているピン８４
を把持している。リンク７９の有効長はリンク８
２の有効長に等しく、その結果ピン８０と８４が
互いに整列している場合には、偏心棒７７が運動
していても揺動軸７４は静止状態を維持する。

揺動軸７４に作用する偏心棒７７の運動を可変
にするために、前記クランク８３は位置調整軸８
５に締め付け固定されている。構成要素７４及び
７６乃至８５は、送り６９の送り量と送り方向を
調整するための調整伝動装置を形成している。位
置調整軸８５はクランク８４を担持している。ク
ランク８７は、リンク８８を介してクランク８９
と結合している。クランク８９は、ミシンアーム
内に支持されている位置調整軸９０に固定されて
いる。位置調整軸９０は湾曲体９１を担持し、該
湾曲体９１のアームの間には他の湾曲体９２がピ
ン９３によつて回動可能に支持されている。湾曲
体９２の両アームはピン９４によつて結合されて
いる。ピン９４には、上軸６に固定されている偏
心輪９５から偏心棒９６を介してピン９３の回り
での揺動運動が付与される。ピン９４には、ピン
９８によつてクランク９９に枢着されているリン
ク９７が配置されている。クランク９９は揺動軸
１８の一端に固定されている。構成要素９０乃至
９９は、針１５と１６の送り量と送り方向を調整
するための調整装置を形成している。

クランク８７は、引張棒１０５を介して揺動レ
バー１０６の一端と結合されている。揺動レバー
１０６は、ミシンアーム内に支持されている軸１
０７に固定されている。揺動レバー１０６の自由
端は球状の突出部を有している。この球状の突出
部は、調整装置１０９の調整溝１０８の側壁の間
へ突出している。調整装置１０９は、ミシンアー
ムに固定された軸１１０に配置されている。調整
装置１０９を回動させることによつて送り６９と
針１５及び１６の送り運動の大きさが決定され、
この場合調整溝１０８は、送り６９と針１５及び
１６で１乃至６mmのステツチ長さを調整すること
ができるように螺旋状に形成されている。

クランク８７には、他端をミシンアームに懸架
された引張ばね１１２が係合している。この引張
ばね１１２の作用により、調整溝１０８のなかへ
突出している揺動レバー１０６の突出部が常に調
整溝１０８の外側側壁に接し、且つ送り６９が針
１５及び１６と結合して縫製物を前進方向へ移動
させる。送り方向を転回させるため、ミシンアー
ムから突出している軸１０７の端部に、切り換え
レバー１１３が固定されている。この切り換えレ
バー１１３によつて、揺動レバー１０６を調整溝
１０８の内側側壁に接触させるため旋回させるこ
とができる。

位置調整軸８５の軸方向には、ミシンアームに
ポテンシヨメータ１１４が配置されている。ポテ
ンシヨメータ１１４の調整部材１１５は、位置調
整軸８５の軸方向の穴に固定されている。

送り６９のための担持体７１は、ピン１１７に
固定されているフレーム１１６と結合されてい
る。ピン１１７はレバーアーム１１８によつて担
持され、該レバーアーム１１８は、ミシンアーム
内に固定されたピン１１９に支持されている。

軸７５には偏心輪１２０が固定されている。偏
心輪１２０の偏心棒１２１はクランク１２２と結
合されている。クランク１２２は、ミシンアーム
内に支持されている軸１２３に固定されている。
軸１２３には第２のクランク１２４が固定されて
いる。第２のクランク１２４の一端はリンク１２
５の一端と結合され、該リンク１２５のフオーク
状に形成された他端はピン１２６と結合されてい
る。ピン１２６には第２のリンク１２７が支持さ
れ、該第２のリンク１２７はピン１１７によつて
担持され、且つリンク１２５とともに屈曲リンク
装置１２８を形成している。

ピン１１７には回転ばね１２９が支持されてい
る。回転ばね１２９の一端はフレーム１１６で支
持され、他端はリンク１２７に作用を及ぼす。リ
ンク１２７は止め部１２７ａを有し、該止め部１
２７ａを回転ばね１２９はフレーム１１６の横木
部１１６ａに対して押圧させる。リンク１２７は
突出部１２７ｂを具備し、該突出部１２７ｂは、
ピン１１９で支持されている制御部材１３１の止
め面１３１ａの軌道内へ突出している。制御部材
１３１は、ピン１３２を案内するためのスリツト
１３１ｂを有している。ピン１３２は、角形保持
部材１３３に固定されている。角形保持部材１３
３は、圧縮空気シリンダ１３４のピストン棒と結
合されている。

軸７５は、多数の目盛１３５を具備したパルス
板１３６を担持している。パルス板１３６はパル
ス発生器１３７及びこれに対して180゜ずらして配
置されているパルス発生器１３８と協働する。パ
ルス発生器１３７（第３図）は導線１３９を介し
て、そしてパルス発生器１３８は導線１４０を介
してマイクロコンピユータ１４１に接続されてい
る。

目盛１３５（第２図）はパルス発生器１３６の
一部分にだけ設けられ、即ち送り６９と針１５及
び１６の搬送段階の間にパルス発生器１３７を通
過する部分にだけ設けられている。このようにパ
ルス発生器１３７は、ミシンの搬送段階の間だけ
パルスを導線１３９（第３図）を介してマイクロ
コンピユータ１４１に送り、一方パルス発生器１
３８は、搬送段階以外の間だけパルスをマイクロ
コンピユータ１４１に送る。

マイクロコンピユータ１４１の１つの入力は導
線１４２を介してポテンシヨメータ１１４と、他
の入力は導線１４３を介して図式的に示した入力
装置１４４に接続されている。さらにマイクロコ
ンピユータ１４１の他の入力は導線１４５を介し
てセンサ１４６に接続されている。センサ１４６
は、ステツチ形成位置の上方にして針１５及び１
６の前方に位置するようにミシンアームに固定さ
れている。

マイクロコンピユータ１４１の１つの出力は、
図示していない増幅器と導線１４７とを介して4/
２経路弁１４８の切り換え磁石と接続されている。
4/2経路弁１４８は、圧縮空気シリンダ１３４の
負荷を制御するために用いられ、ホース管１４９
を介して圧縮空気源１５０に接続れている。ホー
ス管１４９も同様に弁６４及び６５と接続されて
いる。弁６４及び６５の切り換え磁石は、図示し
ていない増幅器と導線１５１或いは１５２とを介
してマイクロコンピユータ１４１の出力接続され
ている。マイクロコンピユータ１４１の他の出力
は、導線１５３を介してポテンシヨメータ３の制
御回路に接続されている。

最後に計数器１５４が導線１５５を介してマイ
クロコンピユータ１４１の１つの入力に、そして
導線１５６を介してマイクロコンピユータ１４１
の１つの出力に接続されている。マイクロコンピ
ユータ１４１の他の出力に接続されている導線１
５７を介して計数器１５４を“０”に戻すことが
できる。

マイクロコンピユータ１４１は、パルス発生器
１３７とセンサ１４６からいつてくるパルスを、
予め与えられたプログラムにしたがつて公知の方
法で処理する。さらにマイクロコンピユータ１４
１には、ポテンシヨメータ１１４の回転位置に依
存した値が入力される。この値は、その都度調整
されたステツチ長さに対応している。ポテンシヨ
メータ１１４を用いて実施されるべきステツチ長
さを入力する代わりに、ステツチを調整する際に
入力装置１４４を介して手でマイクロコンピユー
タ１４１に入力させることももちろん可能であ
る。

所望のステツチ長さを調整軸８５によつて調整
する場合、調整軸８５は揺動レバー１０６と引張
棒１０５とクランク８７とを介して回転せしめら
れる。これに対応して、調整軸８５と結合されて
いるポテンシヨメータ１１４の抵抗が変化する。
この値は、導線１４２を介してマイクロコンピユ
ータ１４１に入力される。

合目的には、センサ１４６が、互いに並列に配
置されそれぞれ送光器と受光器から成るセンサ要
素を有しているのがよい。これらのセンサ要素
は、公知の方法で縫製物Ｗの稜角αの大きさを決
定するために用いられ、これらのセンサ要素によ
り、マイクロコンピユータ１４１は、２本縫目の
内側の隅角点E₁と外側の隅角点E₂とを位置決め
するために必要なパルス値を算出する。

針１５と１６の軌道の前方に間隔を置いてミシ
ン２のヘツド９に固定されているセンサ１４６
は、ミシン２の針板７０に接着されている反射フ
オイル１５８と協働する。センサ１４６のセンサ
要素の送光器から出る光線は走査点Ａ或いはＢに
当たり、縫製物Ｗがない場合には反射フオイル１
５８によつて反射されてセンサ要素の受光器へ戻
る。縫製物Ｗの搬送の場合に縫製物Ｗ（例えば襟）
の１つの稜が走査点Ａを越えて移動すると、縫製
物Ｗは光線の受光器への前記戻りを中断させ、セ
ンサ１４６は切り換えパルスを導線１４５を介し
てマイクロコンピユータ１４１に与える。

針棒１１，１２が第２図に図示した状態で作動
しているときには、ミシン２の上軸６はオンにさ
れているクラツチモータ３によりＶベルト車５と
歯付きベルト８と上軸６に固定されているはずみ
車７とを介して駆動される。上軸６に固定されて
いる偏心輪１９によつて、レバー２２には偏心棒
２０を介して揺動運動が付与される。この揺動運
動は、レバー２２の従動アーム２４と結合されて
いる屈曲リンク対２２／２７とクランクアーム３
１を介して揺動軸３２に伝えられる。そして揺動
軸３２からクランクアーム４０と中間リンク４１
とを介して左側の針棒１１が上下動する。同時に
レバー２２の従動アーム２５と結合されている屈
曲リンク対３３／３４とクランクアーム３８とを
介して、揺動軸３２に対して同軸に配置されてい
るスリーブ３９に揺動運動が付与される。そして
スリーブ３９からクランクアーム４２と中間リン
ク４３とを介して右側の針棒１２が上下動する。

縫目N₁とN₂から成る２本縫目が縫製物Ｗ上に
形成されている間に例えばセンサ１４６は、縫製
物の稜１５９が針板７０上の走査点Ａを、即ち針
板７０に接着されている反射フオイル１５８上の
走査点Ａを離れたことを報知する。これは、セン
サ１４６が切り換えパルスを導線１４５を介して
マイクロコンピユータ１４１に送ることによつて
行われる。マイクロコンピユータ１４１は、導線
１５３を介して位置決めモータ３を所定の低回転
数に切り換え、この低回転数でミシンは所定の隅
角点E₁とE₂に達したときに停止する。

同時に、“０”に設定された計数器１５４がマ
イクロコンピユータ１４１によつて導線１５６を
介しパルス発生器１３７の導線１３９に接続され
る。この時点でさらに縫製を続けると、パルス発
生器１３７から送られるパルスが計数器１５４を
“０”からカウントアツプさせる。

縫製物Ｗの稜１５９はミシン２の搬送段階での
み走査点Ａを通過するので、計数器１５４のオン
はミシン２の搬送段階に移行する。第４図の点１
６０と１６１は、計数器１５４をオンにした場合
の針１５と１６の位置を表わしている。縫製物Ｗ
の稜１５９が第２の走査点Ｂを通過した後、セン
サ１４６は第２のパルスをマイクロコンピユータ
１４１に与え、マイクロコンピユータ１４１は、
走査点Ａの確認から目標とする２つの隅角点E₁
及E₂までの正確な距離を算出することができる。

計数器１５４は、センサ１４６の第１の切り換
えパルスが発せられた時点から縫いステツチが完
了するまでパルス発生器１３７から発せられるパ
ルスを残りステツチ長さL₁の間計数する。マイ
クロコンピユータ１４１は前記残りステツチの終
端でこのパルス数を確認して、前記距離Ｓと調整
されたステツチ長さＬとから、残りステツチL₁
の後にさらに実施されるべき完全な縫いステツチ
の数と、隅角点E₁前方の最後の短いステツチに
対して算出された残りステツチ長さL₂とステツ
チ長さＬとの差に対するパルス数とを算出する。

マイクロコンピユータ１４１は、ステツチ長さ
Ｌをもつ基準縫いステツチの数を算出した後、即
ち点P₁とP₂で縫いステツチを実施した後、右側
の針棒１２をオフさせ、その上部死点位置で静止
させる。これは第１のステツチ形成サイクルで行
われ、即ちマイクロコンピユータ１４１が導線１
５２を介して空気圧弁６５をその切り換え位置へ
切り換えることによつて行われる。この切り換え
位置で空気圧シリンダ５０の作業ピストンは、圧
縮空気源１５０からホース管１４９と弁６５のポ
ンプ接続部Ｐとを介してホース管６７を圧縮空気
で付勢し、その際ピストン棒５２は下方へ押され
る。ピストン棒５２によつて止め板４５は反時計
方向に支持ピン４６の回りに旋回せしめられ、そ
の結果止め板４５の止め面６０は、右側の針棒１
２のオフ位置を決定している対向止め部に接触す
る。止め板４５が旋回する際、屈曲リンク対３
３／３４はその枢着部３６に係合している連結棒
４８によつて第２図のオン位置からオフ位置へ移
動する。このオフ位置で屈曲リンク対３３／３４
の枢着ピン３６の長手方向軸線とレバー２２の枢
着ピン２３は共通の整列線上にあり、且つ針棒１
２は、その最高位値にある。これらの伝動要素や
このような位置にあるとき、リンク３３は枢着ピ
ン３６の回りに往復回転運動を実施し、その結果
針棒１２へ駆動運動が伝えられない。

同時にマイクロコンピユータ１４１は、送り６
９と針１５及び１６とによる縫製物Ｗの送りが終
了した時点で、且つ残りステツチ長さL₂を完成
する前に、4/2経路弁１４８を介して圧縮空気シ
リンダ１３４をオンにさせる。

圧縮空気シリンダ１３４のピストン（第２図）
は、ピン１３２を介して止め面１３１ａをリンク
１２７の突出部１２７ｂのほうへ旋回させて突出
部１２７ｂを持ち上げ、次にレバーアーム１１８
の下面に接し、レバーアーム１１８を、位置調整
可能に固定されている圧縮空気シリンダ１３４の
行程終端によつて決定される量だけ旋回させる。
この過程で、屈曲リンク装置１２８は突出部１２
７ｂの旋回によつて旋回せしめられ、それによつ
てフレーム１１６とクランク１２４との間の結合
が解除される。レバーアーム１１８が止め面１３
１ａによつてさらに旋回せしめられると、フレー
ム１１６が持ち上げられ、従つて担持体７１が送
り６９と共に上方へ旋回する。その際送り６９の
歯が針板７０を通り過ぎる。同時にマイクロコン
ピユータ１４１は（第４図）計数器１５４を導線
１５７を介して“０”に調整し、導線１３９を遮
断し、導線１４０を導通させる。

このときパルス発生器１３８は、ステツチ長さ
Ｌと最後の短いステツチに対して算出された残り
ステツチ長さL₂との差に対応するパルス数に計
数器１５４の計数状態が達するまで、マイクロコ
ンピユータ１４１と導線１４０とを介してパルス
を計数器１５４に送る。

上記の過程の際縫製物Ｗは、針１５と送り６９
が戻り運動するとき送り６９によつてステツチ長
さＬと残りステツチ長さL₂の差だけ戻し移動せ
しめられる。計数器１５４は、計数状態がi′のと
き導線１５５を介してパルスをマイクロコンピユ
ータ１４１に送り、それによつてマイクロコンピ
ユータ１４１は、導線１４７と4/2経路弁１４８
を介して圧縮空気シリンダ１３４を遮断し、それ
によつて制御部材１３１がその下端位置へ戻し旋
回せしめられる。

両リンク１２５と１２７は、回転ばね１２９の
作用のもとに止め部１２７ａがフレーム１１６に
接触するまで伸長せしめられ、それによつてフレ
ーム１１６が下方へ移動して、送り６９を針板７
０の下へ降下させる。送り６９が降下した後、針
１５と送り６９とは縫製物Ｗを連行させることな
く残りステツチス長さL₂だけ基準位置へ戻り移
動し、次に針１５は、ステツチ長さＬをもつ最後
の縫いステツチの残りステツチ長さL₂だけ縫製
物Ｗのなかへ穿刺され、従つて最後のステツチ
は、隅角点E₁に至るまで残りステツチ長さL₂に
だけ対応している。

これによつて縫日N₁の残りステツチ長さL₂を
生じさせるための一回のステツチ形成サイクルが
終了し、第２のステツチ形成サイクルが始まる。
この第２のステツチ形成サイクルではステツチ長
さＬをもつ縫目N₂の基準ステツチが形成される
が、この基準ステツチは、残りステツチ長さL₂
をもつステツチに対して平行に位置する。

残りステツチ長さL₂をもつ縫目N₁の最後のス
テツチが終了すると、マイクロコンピユータ１４
１は導線１５２を介して空気圧弁６５を再びその
ゼロ位置へ切り換え、それによつて空気圧シリン
ダ５０はホース管６７と空気圧弁６５の還流部Ｒ
とを介して脱気される。それによつて空気圧シリ
ンダ５０の作動ピストンは上方へ押され、従つて
止め板４５が支持ピン４６の回りに時計方向に右
側の針棒１２のオン位置へ旋回して、止め面５９
が、オン位置を決定する対向止め部に接触する。
止め板４５が旋回する際、屈曲リンク対３３／３
４が連結棒４８によつて針棒１２のためのオン位
置へ移動する。

同時にマイクロコンピユータ１４１は導線１５
１を介して空気圧弁６４を切り換え位置へ切り換
え、その際針棒１２のオフの場合に対応した方法
で空気圧シリンダ４９によつて左側の針棒１１が
オフにされる。

マイクロコンピユータ１４１は、基準調整され
たステツチ長さＬと内側縫目N₁の残りステツチ
長さL₂との差から、ステツチ長さＬの１つのス
テツチを形成するために実施されるべき残りステ
ツチ長さL₃を算出する。即ち L₃＝Ｌ−L₂ を算出する。

同時にマイクロコンピユータ１４１は、隅角点
E₁から隅角点Ｅ２へ戻るためのパルス数を算出
し、これを記憶する。このパルス数は部分S″に
対応している。

縫目N₁の内側隅角点E₁の領域にステツチを形
成するための第２のステツチ形成サイクルにおい
ては、送り量を算出されたステツチ長さL₃に縮
減する。この場合マイクロコンピユータ１４１
は、上述した方法と同じ方法で、4/2経路弁１４
８を介して圧縮空気シリンダ１３４を一時的にオ
ンにすることによつて、後退ステツチ長さL₃を
形成する前に縫製物Ｗの後退送りを量L₂だけ生
じさせる。

この場合、２つのステツチサイクルにおいて外
側の針１６によつて実施されたステツチ長さは、
基準のステツチ長さＬに正確に対応している。

さらに場合によつては、外側の針１６によつて
さらにステツチ長さＬの別のステツチが点Ｐ２′
まで形成される。この場合、この点Ｐ２′から外
側の隅角点E₂まで残りステツチ長さL₄を形成し
なければならない。

上述の方法に対応した方法でマイクロコンピユ
ータ１４１は、ステツチ長さL₄をもつ隅角ステ
ツチを修正するため圧縮空気シリンダ１３４をオ
ンにし、同時に計数器１５４を“０”に戻し、且
つパルス発生器１３７をオフにしてパルス発生器
１３８をオンにする。

このときパルス発生器１３８は、ステツチ長さ
Ｌと最後の短いステツチに対して算出された残り
ステツチ長さL₄との差を対応するパルス数（i″）
に計数器１５４の計数状態が達するまで、マイク
ロコンピユータ１４１と導線１４０とを介してパ
ルスを計数器１５４に送る。

上記の過程の際縫製物Ｗは、針１６と送り６９
が戻り運動するとき送り６９によつてステツチ長
さＬと残りステツチ長さＬ４の差だけ戻し移動せ
しめられる。計数器１５４は、計数状態がi″のと
き導線１５５を介してパルスをマイクロコンピユ
ータ１４１に送り、それによつてマイクロコンピ
ユータ１４１は、導線１４７と4/2経路弁１４８
とを介して圧縮空気シリンダ１３４を遮断し、そ
れによつて制御部材１３１がその下端位置へ戻し
旋回せしめられる。

それによつて、すでに述べたように、送り６９
が針板７０の下へ降下する。送り６９が降下した
後、針１６と送り６９とは縫製物Ｗを連行させる
ことなく残りステツチ長さL₄だけ基準位置へ戻
り移動し、次に針１６は、最後の縫いステツチの
残りステツチ長さＬ４だけ正確に縫製物Ｗのなか
へ穿刺され、従つて最後のステツチは、隅角点
E₂に至るまで残りステツチ長さL₄にだけ対応し
ている。

圧縮空気シリンダ１３４がオフになると同時
に、マイクロコンピユータ１４１は導線１５３を
介して位置決めモータ３に対しオフ命令を与え
る。位置決めモータ３は、公知の方法で、ミシン
２を針１６の落し位置で停止させる。このように
縫目は正確に所定の隅角点E₂で終わり、その後
縫製物Ｗはこの時点で回転軸として用いられる針
１６の回りに回転せしめられる。

同時に、マイクロコンピユータ１４１は導線１
３９及び１４０を介してパルス発生器１３７をオ
ンにさせ、且つパルス発生器１３８をオフにさせ
る。

縫製物Ｗを新たな位置へ回転させた後、ミシン
２を再び作動させ、針棒１２だけを用いて外側の
縫目N₂′を形成させる。外側の縫目N₂′が残り部
分S″−Ｌに対応する長さに達すると（従つて外
側の針１６が内側の隅角点E₁のそばを通り過ぎ
ることなく、外側の針１６によつてステツチ長さ
Ｌのステツチを形成させることはできない）、マ
イクロコンピユータ１４１は針棒１１を作動させ
る。この時点から両縫目N₁′とN₂′による２本縫
目が続行される。

内側の縫目N₁の隅角点E₁で隅角ステツチを形
成する際に、第１のステツチ形成サイクルで外側
の縫目N₂にステツチが形成されるのを阻止する
ことは、外側の針棒１２をオフにすることによつ
て可能であるばかりでなく、付属のルーパーによ
つて針１２の糸輪を把持しないようにすることに
よつても可能である。この種の方法では、針１６
は縫製物Ｗに穿刺され、従つて縫製物にステツチ
穴を生じさせるが、しかしステツチの形成は行わ
れない。第２のステツチ形成サイクルではじめて
ステツチ長さＬの縫いステツチが形成される。

もちろん本発明は次のような２針ミシンによる
縫製方法にだけ限定されるものではなく、即ち送
りによる搬送ばかりでなく、針による搬送をも有
し、従つて処理しにくい縫製物の隅角部に縫目を
形成させるために最も適した２針ミシンによる縫
製方法にだけ限定されるものではなく、送りによ
る搬送だけで作動する２針ミシンに対しても適用
することができる。この場合電子的な制御が幾分
容易になる。というのも、送りによる送り段階で
のステツチ長さが短く、送り段階では針のオンオ
フも行われるからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は２針ミシンの全体図、第２図はミシン
の駆動部を下部搬送部及び針搬送部と共に図示し
た斜視図、第３図は１つの縫目の所定の隅角点の
位置を制御するために必要な制御機構の結合関係
を示す図、第４図はコーナー縫製過程の説明図で
ある。 ６９……送り、１３７，１３８……パルス発生
器、１４１……マイクロコンピユータ、１５４…
…パルス計数器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２本の針棒を互いに独立に作動位置と非作動
   位置とへ切り換え可能な２針ミシンを用いて、縫
   製物の稜から間隔をもつて延びている２本縫目の
   隅角部を形成する方法であつて、内側の縫目の隅
   角点を位置制御し、内側の針棒をオフにし、外側
   の縫目を隅角点まで形成し、内側の縫目の隅角点
   と外側の縫目の隅角点との間で行われた縫製物の
   送り量を記憶し、外側の針が縫製物に穿刺された
   ままでミシンを停止させ、縫製物を回転させ、屈
   曲した外側の縫目を形成し、外側の縫目の長さが
   記憶された前記送り量に対応する長さに達したと
   きに内側の針棒をオンにし、この場合ミシンが、
   位置調整可能な少なくとも１つの縫製物送り手段
   と、針の前方に配置される少なくとも１つのセン
   サにして、縫製物の稜が通過する際にそれぞれの
   針の位置決め過程をそれぞれの針に対応した隅角
   点で生じせしめる少なくとも１つのセンサと、ミ
   シンの上軸に連結され縫製物送り手段が移動する
   間だけ作動するパルス発生器にして、計数パルス
   をパルス計数器に送るためのパルス発生器と、セ
   ンサとパルス計数器から発せられるパルスに依存
   して縫製物送り手段の作動を制御するマイクロコ
   ンピユータとを有している前記方法において、隅
   角部を縫製する際、２本の針１５と１６によるス
   テツチ形成を、内側の縫目N₁の隅角点E₁の領域
   で２つのステツチ形成サイクルから次のように形
   成すること、即ち第１のステツチ形成サイクルで
   は、外側の針棒１２或いは１１によるステツチ形
   成を阻止し、且つ送り量を、内側の縫目の隅角点
   に必要なステツチ長さに限定し、第２のステツチ
   形成サイクルでは、内側の針棒１１或いは１２を
   オフにし、且つ送り量を、基準調整されたステツ
   チ長さＬと第１のステツチ形成サイクルで生じた
   ステツチ長さL₂との差に限定するように形成す
   ることを特徴とする方法。 ２ 前記ステツチ形成の阻止を第１のステツチ形
   成サイクルで外側の針棒１２或いは１１をオフに
   することによつて行い、第２のステツチ形成サイ
   クルで再びオンにすることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の方法。