JPS6357077B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、送り調節可能なミシンに係り、特
に、主送りと副送りとを備え、これらの送り量を
縫い作業条件に応じて所望の量に調節可能な送り
調節可能なミシンに関するものである。

従来公知のこの種ミシンとしては、例えば、特
開昭52−150154号公報に記載のミシンがある。

従来のこの種ミシンは、主送り、副送り、上送
りについての各送り量および逆転送り量を制御す
る調節軸をそれぞれ設け、これらの調節軸をリン
ク、腕、カム等の機械的機構を介して連携せしめ
て差動比を得ることにより、通常縫い、ギヤザー
縫い、返し縫い等各種縫い作業条件に対処するも
のであつた。

しかしながら、このような従来のミシンにあつ
ては、構造が複雑になり、大型化し、しかも、差
動比が広くとれないため、縫い作業条件の適応範
囲が狭く、また、縫い作業条件の変更の都度ミシ
ンを停止させ、繁雑なレバー操作を必要とする等
の欠点がある。

本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたも
のであり、その目的は、構造および操作が簡単
で、小型軽量化が促進でき、かつ、縫い作業条件
に対する適応範囲も広い送り調節可能なミシンを
提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、主送
り、副送り、上送りの各調節軸をステツピングモ
ータ等により各別に回転操作するものとし、これ
らのステツピングモータ等を関連し合つて駆動制
御することにより、各種縫い作業条件に応じた主
送り、副送り、上送りの送り量を得るようにした
ことを特徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。

本発明の一実施例を示す第１図および第２図に
おいて、ミシンの主送り台１６および副送り台１
８には主送り１２と副送り１４とがそれぞれ担持
されており、両台１６，１８の一端には二股形状
部２０，２２がそれぞれ形成されている。両二股
形状部２０，２２には軸２４に固定された偏心体
２６，２８がそれぞれ嵌合されており、軸２４は
図示していない公知の駆動手段で駆動されて主送
り１２、副送り１４に昇降運動を与える。

フレーム１０の別の位置には、前記軸２４と連
動された軸３０が軸２４と平行に、かつ、回転自
在に支承されており、この軸３０には、それぞれ
偏心ロツド３６，３８を回動自在に嵌合した偏心
体３２，３４がそれぞれ固着されている。また、
フレーム１０の軸３０から所定距離を隔てた所に
は、同心的に互に嵌合した一対の軸４０，４２が
支承されており、内側軸４２は外側軸４０から突
出している。外側軸４０には二股形状の主水平送
り左腕４４が固定されており、この腕４４には前
記主送り台１６が枢着されている。内側軸４２に
は副水平送り左腕４６が固定されており、この腕
４６には前記副送り台１８が枢着されている。

前記偏心ロツド３６の自由端はピン４８に枢着
されており、このピン４８はリンク５０に固定さ
れ、かつ、リンク５２に回転自在に連結されてい
る。一方のリンク５２はピン５４で主水平送り右
腕５６に枢着されており、この腕５６はボスによ
つて前記外側軸４０に固定されている。他方のリ
ンク５０はピン５８で腕６０に枢着されており、
この腕６０は主調節軸６２に固定されている。前
記ピン４８，５４，５８、リンク５０，２２、腕
５６，６０、主調節軸６２の群は、前記主送り１
２の送り量を調節するための調節装置６４を構成
しており、腕６０、リンク５０，５２は等しい有
効長を有している。

前記主調節軸６２にはウオームホイール６６が
固定されており、このホイール６６にはそれ自身
から回転伝達不能にウオーム６８が噛合わされて
おり、ウオーム６８はステツピングモータ７０の
モータ軸７２に固着されている。

前記偏心ロツド３８の自由端はピン８８に枢着
されており、このピン８８はリンク９０に固定さ
れ、かつ、リンク９２に回転自在に連結されてい
る。一方のリンク９２はピン９４で副水平送り右
腕９６に枢着されており、この腕９６はボスによ
り前記内側軸４２に固定されている。他方のリン
ク９０はピン９８で腕１００に枢着されており、
この腕１００は副調節軸１０２に固定されてい
る。前記ピン８８，９４，９８、リンク９０，９
２、腕９６，１００、副調節軸１０２の群は、前
記副送り１４の送り量を調節するための調節装置
１０４を構成しており、腕１００、リンク９０，
９２は等しい有効長を有している。

前記副調節軸１０２にはウオームホイール１０
６が固定されており、このホイール１０６にはそ
れ自身から回転不能にウオーム１０８が噛合わさ
れており、ウオーム１０８はステツピングモータ
１１０のモータ軸１１２に固着されている。

ミシンのフレーム１０の前記主調節軸６２、副
調節軸１０２の上方位置には上送り調節軸１１４
が支承されており、この軸１１４はＵ字形状部材
１２４に連結されている。この部材１２４のアー
ムの間には他のＵ字形状部材１２６がピン１２８
によつて回転自在に支承されており、このＵ字形
状部材１２６のアームはリンク１３２に係合した
ピン１３０に連結されている。このリンク１３２
はピン１３４で上水平送り右腕１３６に枢着され
ており、この腕１３６は揺動軸１３８の一端に固
定されている。フレーム１０の別の位置には主軸
１４０が揺動軸１３８に平行に支承されており、
この主軸１４０には偏心体１４２が固定されてい
る。この偏心体１４２は偏心ロツド１４４を回動
自在に嵌合しており、ピン１３０にピン１２８の
周囲での揺動運動を与える。前記上送り調節軸１
１４、Ｕ字形状部材１２４，１２６、ピン１２
８，１３０，１３４、リンク１３２、上水平送り
右腕１３６の群は、調節装置１４６を構成し、上
水平送り右腕１３６、Ｕ字形状部材１２４，１２
６は等しい有効長を有している。

前記揺動軸１３８の他端には上水平送り左腕１
４８が連結されており、この腕１４８はリンク１
５０を介して軸１５２の片方の腕１５２Ａに連結
されている。この軸１５２の他方の腕１５２Ｂに
は第１図に示すリンク１５４が枢着されており、
このリンク１５４はピン１５６を介して上送り１
５８に連結されている。この上送り１５８は一対
のリンク１６０により担持され、このリンク１６
０は押え棒１６２に固定された支持体１６４に枢
着されている。この支持体１６４には布押え１６
６も固定されており、この布押え１６６は主送り
１２、副送りと協働する押え１６８を備えてい
る。この押え１６８には縫製物に係合する上送り
１５８の爪１７２が通過するための切欠１７０が
設けられている。

前記押え棒１６２は中空体に形成されており、
中空部内には棒１７４が支承されている。この棒
１７４はその下端に上送り１５８の二股形状部材
１７６に係合するピン１７８を備えている。この
棒１７４は上送り１５８の上下運動を確保するた
めに公知の態様で軸方向に上下運動されるように
なつている。

第２図に示すように、前記主軸１４０にはクラ
ンク１８０が固着されており、このクランク１８
０は針棒クランクロツド１８２を介して針棒１８
８に連動している。この針棒１８８はフレーム１
０に支承されており、先端に針１８４を装着して
いる。第１図に示すように、この針１８４は、針
板１９０の下で公知の態様で駆動されるカマ（不
図示）と針孔１９２を通して協働するようになつ
ており、針板１９０の針孔１９２の前後には主送
り１２、副送り１４が貫通するためのスリツト１
９４と１９６とが設けられている。前記主送り１
２は布押え１６６の押え１６８とともに縫い方向
に見て針孔１９２の後方で、副送り１４および上
送り１５８は針孔１９２の前方で、それぞれ縫製
物に係合するように配置されている。

第２図に示すように、前記上送り調節軸１１４
にはウオームホイール１１６が固着されており、
このホイール１１６にはそれ自身から回転伝達不
能にウオーム１１８が噛合わされている。このウ
オーム１１８はステツピングモータ１２０のモー
タ軸１２２に固着されている。

また、第２図に示すように、ケーシング（不図
示）の適当箇所にピン７４が支承されており、こ
のピン７４に固着されたレバー７６には、ミシン
操作者の手動操作による返し縫ボタン７８の押圧
により閉じる返し縫いスイツチ８０が付設されて
いる。さらに、第２図に示すように、ケーシング
の外部の適当箇所には、ミシン操作者の踏み込み
操作により閉じるイセコミ縫スイツチ８２を内部
に備えたイセコミ縫指令ペタル８４が配設されて
いる。

また、ケーシング外部の適当箇所には、第９図
に示すような操作盤１９８が設備され、この操作
盤１９８には公知の電気制御手段を有する複数の
目盛円板２００〜２１８と、縫い条件に応じて縫
い工程を選択するための切替スイツチ２２０，２
２２とが設けられている。前記目盛円板２００〜
２１８は、縫製条件に応じて主送り１２、副送り
１４、上送り１５８のそれぞれの送り量を決定す
るステツピングモータ７０，１１０，１２０のモ
ータ軸７２，１１２，１２２の回動位置を指令制
御するためのものである。すなわち、目盛円板２
００はモータ軸７２，１１２，１２２の回動位置
を指令制御するためのものであり、目盛円板２０
２，２０４，２０６はモータ軸７２の回動位置
を、目盛円板２０８，２１０，２１２はモータ軸
１１２の回動位置を、目盛円板２１４，２１６，
２１８はモータ軸１２２の回動位置をそれぞれ指
令制御するためのものである。

前述の構成にかかるミシンの作動について説明
する。

まず、第３図および第８図に示すように、主送
り１２、副送り１４、上送り１５８の各送り量の
比率を同一にしての縫い作業の場合、ミシン操作
者が操作盤１９８の目盛円板２００を所望の縫い
目ピツチに調節設定すると、ステツピングモータ
軸７２，１１２，１２２、ウオーム６８，８８，
１１８、ウオームホイール６６，８６，１１６を
介して主調節軸６２、副調節軸１０２、上送り調
節軸１１４の回転位置が同じ角度だけ変化するの
で、第３図に示すように上送り１２、副送り１
４、上送り１５８は同一の送り量で縫い物を送る
ことができる。

次に、第４図に示すように、上側の生地層を下
側の生地層に対しギヤザーさせる場合、ミシン操
作者がイセコミ縫い指令ペタル８４を踏み込み操
作すると、上送り１５８の送り量が主送り１２、
副送り１４の送り量よりも増加されるように上送
り調節軸１１４の回転位置が主調節軸６２、副調
節軸１０２の回転位置よりも大きな角度だけ変化
する如くステツピングモータ１２０が回動するの
で、第８図に示すイセコミ縫い工程Ｄの差動比を
得ることができる。

逆に、第５図に示すように、下側の生地層を上
側の生地層に対しギヤザーさせる場合、ミシン操
作者がイセコミ縫い工程Ｅ側へ切替え、かつ、イ
セコミ縫い指令ペタル８４を踏み込み操作する
と、副送り１４の送り量の大きさが主送り１４、
上送り１５８の送り量よりも増加されるように副
調節軸１０２の回転位置が主調節軸６２、上送り
調節軸１１４の回転位置よりも大きな角度変化す
る如くステツピングモータ１１０が回動するの
で、第８図に示すイセコミ縫い工程Ｅの差動比を
得ることができる。

第６図に示すように、ニツト生地等の縫製にお
ける伸ばし縫いを行なう場合、操作者が操作盤１
９８の切替スイツチ２２０を縫い工程Ａ・Ｃ側か
ら縫い工程Ｂ側へ切替え、かつ、第８図に示す縫
い工程Ｂの差動比を得るべく主送り１２、副送り
１４、上送り１５８の目盛円板２０２，２０８，
２１４を調節設定すると、ステツピングモータ７
０，１１０，１２０が回動して各調節軸６２，１
０２，１１４の回転位置が相対的に所定角度だけ
変化するので、各送り量について第８図に示す差
動比率を得ることができる。

前記各縫い作業終了後、縫製終端および始端強
化のため、返し縫いする場合、ミシン操作者が返
し縫ボタン７８を触圧すると、返し縫スイツチ８
０がONするので、第８図の返し縫い工程Ｃが示
す比率につき操作盤１９８の主送り１２用の目盛
円板２００にて設定された送り量で、第７図に示
すように、生地を逆送りさせることができる。す
なわち、ステツピングモータ７０，１１０，１２
０が前記各状態から逆回動され、主調節軸６２、
副調節軸１０２、上送り調節軸１１４の回転位置
が前記各縫い工程の状態から反対回転方向に回動
され、相対的に同一の回転角度位置をとり、これ
により、主送り１２、副送り１４、上送り１５８
は各送り量同一にて生地の逆送り運動を行なう。

以上説明するように、本発明によれば、主送
り、副送り、上送りの正送り時、逆送り時におけ
る送り量を決定する主調節軸、副調節軸、上送り
調節軸を、これらの軸にそれぞれ配設したステツ
ピングモータで各別に制御するものとしたので、
構造および操作が簡単化し、かつ、その調節適応
条件範囲も広くなすことができる。また、操作
盤、返し縫いボタン、イセコミ縫指令ペタルをミ
シン操作者の操作が便利な適当箇所に配置した場
合、操作が一層容易化できる。さらに、ステツピ
ングモータと各調節軸との連動について、ウオー
ムとウオームホイルとを使用しモータからのみ回
動伝達可能に設けた場合、高速運転中、各調節軸
の回動および静止位置保持が確実になるととも
に、各種縫い工程終了後、ステツピングモータの
電源付勢が解除され、その静止保持トルクが解放
されても、各送り量が保持されるので、再度縫製
作業が開始できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はミシン頭部の斜視図、第２図はミシンの送り駆
動機構の斜視図、第３図、第４図、第５図、第６
図および第７図はそれぞれの縫い条件における作
動を示す各説明図、第８図は送り量の比率を示す
差動比率図、第９図は操作盤の斜視図である。各
図中同一部材には同一符号を付し、１２は主送
り、１４は副送り、６２は主調節軸、７０はステ
ツピングモータ、１０２は副調節軸、１１０はス
テツピングモータ、１１４は上送り調節軸、１２
０はステツピングモータ、１５８は上送りであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主送り、副送り、及び上送りと、 これらの送り各々に対応して設けられ、これら
   送りを別個に駆動する３個のステツピングモータ
   と、 これら３個のステツピングモータの各々の回転
   範囲を設定する操作盤と、 この操作盤の設定に基づき、上記３個のステツ
   ピングモータを制御して上記送りの送り量を調節
   する制御手段とを備えた送り調節可能なミシン。