JP2876884B2 - ミシンの逆送り縫い制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの逆送り縫い制
御装置に関し、特に１針単位の補正縫いに関して、通常
の前進送り縫いに加えて逆送り縫いを可能にしたものに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、実施例に係る図１に示す
ように、工業用の本縫いミシンなどにおいては、身頃生
地などを作業用テーブル１０上に載置し、足踏みペダル
１３を操作して身頃生地にポケット布片を縫い付けるな
どの縫製作業が行なわれる。ところで、ポケット布片の
縫い付け作業中に、ポケット布片のコーナー部を縫うと
きには、コーナー部の手前でペダル１３の踏み込みを止
めて縫製を中断し、アーム部の頭部に設けられた補正縫
いスイッチ６を操作してコーナー部まで１針単位で前進
縫いし、その後身頃生地の方向を変更する一方、足踏み
ペダル１３を操作して縫製を続行するようにしている。

【０００３】しかし、ポケット布片の縫い付け作業中
に、コーナー部を通過して直線状に縫い過ぎたときに
は、ペダル１３の踏み込みを止めて縫製を中断する一
方、ミシンＭの脚柱部に設けられた返し縫いレバー９を
右手で操作しながら足踏みペダル１３を僅かに踏み込ん
で、コーナー部の手前まで逆送り縫い（補正縫い）し、
その後前記と同様にコーナー部まで１針単位で前進縫い
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、ポケット布片のコーナー部を通過して縫い過
ぎたときには、返し縫いレバー９を右手で操作しながら
足踏みペダル１３を僅かに踏み込む一方、左手だけで加
工布を保持した状態で、縫い過ぎの縫目上を逆送りで補
正縫いすることになり、しかも足踏みペダル１３の踏み
込み操作は大雑把なので、踏み込み加減によっては逆送
り縫いの針数が３〜４針或いは４〜５針にも増大し、逆
送りの補正縫い作業が非常に煩雑になるという問題があ
る。

【０００５】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、逆送りによる補正縫いを
１針単位で行なえ、しかもその補正縫いの操作性を向上
し得るようなミシンの逆送り縫い制御装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のミシンの逆送り縫い制御装置は、加工布を
送る布送り機構と、この布送り機構の布送り方向を逆転
させる為の逆送り機構と、この逆送り機構を駆動する電
動アクチュエータとを備えたミシンにおいて、逆送り機
構を電動アクチュエータを介して作動させる逆送りモー
ドを設定する為の逆送り設定手段と、ミシンによる１針
分の補正縫いを指示する為の補正縫い指示手段と、逆送
りモードにおいて補正縫い指示手段により補正縫いが指
示されたときに、１針分逆送り縫いするようにミシンモ
ータを制御する逆送り縫い制御手段とを備えたものであ
る。

【０００７】尚、前記布送り機構は、角駒を介して送り
量を変える送り量可変機構を有し、逆送り機構は電動ア
クチュエータの駆動力で角駒の傾斜方向を反転させるよ
うに構成してもよい。

【０００８】また、前記逆送り縫い制御手段は、１針分
の逆送り縫いの後、針棒の位置を検出する検出スイッチ
からの検出信号に基いて、針位置設定スイッチで設定さ
れた位置に針棒を停止させるように構成してもよい。

【０００９】

【作用】本発明のミシンの逆送り縫い制御装置において
は、逆送り設定手段により電動アクチュエータを介して
逆送り機構を作動させる逆送りモードが設定された状態
で、１針分の補正縫いを指示する為の補正縫い指示手段
により補正縫いが指示されたときには、ミシンモータは
逆送り縫い制御手段により１針分逆送り縫いするように
制御され、逆送りによる補正縫いが行なわれる。一方、
逆送りモードが設定されない状態で、補正縫い指示手段
により補正縫いが指示されたときには、逆送り機構が作
動されないで、ミシンモータが１針分正送り縫いするよ
うに制御され、正送りつまり通常の前進送りによる補正
縫いが行なわれる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、工業用本縫いミシンに本発明を
適用した場合のものである。この本縫いミシンＭについ
て説明するが、このミシンＭは一般的な工業用ミシンと
同様なので簡単に説明するものとする。

【００１１】この本縫いミシンＭは、図１に示すよう
に、作業用テーブル１０に装着され、ミシンベッド部１
と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２
と、その脚柱部２からベッド部１に対向するように左方
へ延びるアーム部３とから構成されている。ベッド部１
には、送り歯４２を上下動させる送り歯上下動機構（図
示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）
と、送り歯４２の前進運動を後退運動に切換える逆送り
機構５０と糸輪捕捉器（図示略）などが設けられてい
る。また、アーム部３には、縫針５を下端に装着可能な
針棒４を上下動させる針棒駆動機構と、天秤を針棒４の
上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）
などが設けられている。これら送り歯４２の上下動機構
及び前後動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシ
ンモータ１２で駆動される。

【００１２】前記アーム部３の頭部には、針棒４を上下
に１往復駆動させて１針単位で補正縫いを実行する為の
補正縫いスイッチ６（補正縫い指示手段）が設けられ、
この補正縫いスイッチ６を操作している間、１針単位の
補正縫いが繰り返して行なえるようになっている。尚、
針棒４の後側の機枠Ｆには、押え棒７が上下動可能に支
持されており、その押え棒７の下端には押え足８が取付
けられ、脚柱部２の前面には返し縫いを行なう為の返し
縫いレバー９が設けられている。

【００１３】前記作業用テーブル１０の直ぐ下側にはミ
シンモータ１２が配設され、作業用テーブル１０を支持
する作業台１１に取付けられている。また、作業台１１
の下端部には、ミシン操作の為の足踏みペダル１３が揺
動可能に支持され、この足踏みペダル１３に連結された
連結棒１４の上端部は、作業台１１に取付けられた制御
ボックス１５の操作スイッチ（図５参照）７０に連結さ
れている。

【００１４】この制御ボックス１５の前面には、補正縫
いを実行するか否かを設定する補正縫い設定スイッチ１
６、この補正縫い時の布送り方向を前進或いは後退に設
定する補正縫い方向設定スイッチ１７、針棒４の停止位
置を針上或いは針下に切換える針停止位置切換えスイッ
チ１８、補正縫い時の送りピッチを所定の縮小ピッチに
変更する送りピッチ変更スイッチ１９が設けられてい
る。

【００１５】次に、送り歯４２を前後方向及び上下方向
に駆動する送り歯駆動機構２０について、図２・図３に
基いて説明する。前記アーム部３内に配設されたミシン
主軸２１には、図２に示すように偏心カム２２が固着さ
れ、この偏心カム２２には、上下方向に延びるクランク
ロッド２３の上端部が回転可能に外嵌されている。一
方、ベッド部１内には水平送り軸２４が機枠Ｆに回転可
能に支持され、その水平送り軸２４には揺動腕２５が固
着され、図３に示すように、揺動腕２５に固着された支
軸２６とクランクロッド２３の下端部に固着された支軸
２７との間には、一対の第１リンク２８が夫々連結され
ている。この支軸２７には、図２に示すように、一対の
第２リンク２９の前端部が夫々回動可能に支持され、第
２リンク２９の後端部は支軸３０により切換器３１に連
結されている。尚、ミシン主軸２１の一端には手動操作
用プーリ３２が設けられている。

【００１６】前記主軸２１の下側に設けられた送り量設
定部材３３は、主軸２１と平行な枢支軸３４を挿通して
回動可能に支持され、この送り量設定部材３３の前端部
分には側面視略く字状の二股部が形成され、この二股部
には上下一対の送り量調節面３５が夫々形成されてい
る。この送り量設定部材３３の後端部と機枠Ｆとには上
下方向向きの引っ張りバネ３６が張架され、送り量設定
部材３３は常に図３にて反時計回転方向に弾性付勢され
ている。送り量設定部材３３の後端部は上下方向に延び
る連結ロッド３７の上端部に連結され、この連結ロッド
３７の下端部は支軸３０と略同一軸線上のピン３８を介
して連結腕３９に連結され、この連結腕３９は切換器３
１の左端部に固着されている。

【００１７】前記アーム部３の機枠Ｆには、送り量を任
意に調節する為の送り調節ツマミ４０がその螺子部４０
ａを介して螺合され、送り調節ツマミ４０の後端部に形
成された略半球状の係合片４０ｂが送り量設定部材３３
の下側の送り量調節面３５に係合されており、送り調節
ツマミ４０の回動操作に伴う係合片４０ｂの前進又は後
退により、送り量設定部材３３の傾斜角度つまり送り歯
４２による前進布送り動作における布送り量が変更され
る。この送り歯４２は、水平送り軸２４の左端近傍部に
回動可能に支持された送り台４１に固着されている。図
２に示すように、前記水平送り軸２４と平行に配設さ
れ、主軸２１の回転により図示外の偏心カム及び連結ロ
ッドを介して揺動運動する上下送り軸４３の左端部に
は、二股腕４４が固着され、この二股腕４４に送り台４
１の前端部が係合され、上下送り軸４３揺動により送り
歯４２が上下方向に往復運動する。

【００１８】従って、主軸２１の回転により偏心カム２
２を介してクランクロッド２３が上下方向に往復運動す
るので、第１リンク２８が支軸２６を回動中心として揺
動運動するとともに、第２リンク２９及び切換器３１が
支軸３０を回動中心として揺動運動する。このとき、支
軸３０が支軸２６と支軸２７とを結ぶ線上に位置してい
ないときには、両リンク２８・２９の回動中心位置が１
直線上にないことから、揺動腕２５に揺動運動が生じ
て、水平送り軸２４と送り台４１とを介して送り歯４２
が前後方向に移動する。しかも、送り歯４２は、前後方
向に移動されるとともに、上下送り軸４３の揺動により
上下方向に往復運動する。その結果、加工布を前進送り
方向に布送り可能である。更に、前記送り調節ツマミ４
０の回動操作により、この前進送り動作の送り量を変更
することができる。

【００１９】次に、送り歯４２の布送り方向を前進送り
から逆送りに切換える逆送り機構５０ついて、図２・図
３に基いて説明する。前記主軸２１の下側には、主軸２
１と平行な送り調節軸５１が機枠Ｆに回動可能に支持さ
れ、この送り調節軸５１の一端部に連結レバー５２の前
端部が固着され、その連結レバー５２の後端部に固着し
たピン５３は連結ロッド３７に形成した前後方向向きの
長孔３７ａに嵌合されている。尚、前記返し縫いレバー
９は、その基端部においてこの送り調節軸５１の右端部
に固着されている。

【００２０】前記連結ロッド３７の右側には、ソレノイ
ド（以下、第１ソレノイドという）５４が機枠Ｆに取付
けられ、第１ソレノイド５４のプランジャー５５の前端
部は、送り調節軸５１に固着された連結腕５６に回動可
能に連結されている。この第１ソレノイド５４が駆動さ
れないときには、そのプランジャー５５は引っ張りバネ
３６のバネ力により第１ソレノイド５４内に退入してい
る。従って、送り調節軸５１は所定の前進送りの回動位
置であり、連結ロッド３７は送り量設定部材３３の傾斜
に応じて上下動される。しかし、第１ソレノイド５４が
駆動されたときには、そのプランジャー５５が前方に突
出するので、連結腕５６を介して送り調節軸５１が図３
に２点鎖線で示す逆送りの回動位置に回動され、同時に
連結レバー５２の上方への揺動で連結ロッド３７が上方
に移動される。このとき、連結ロッド３７は、係合片４
０ｂが送り量設定部材３３の上側の送り量調節面３５に
係合するまで上方に移動する。

【００２１】その結果、第２リンク２９及び切換器３１
の傾斜角が変更される。即ち、切換器３１は図３に示す
ように送り量を反転させる角度まで傾斜するので、支軸
３０が支軸２６と支軸２７とを結ぶ直線の上側に移動
し、揺動腕２５に逆送りの為の揺動運動が生じて、送り
歯４２が逆送り運動する。

【００２２】次に、前進送り量を減少させる送りピッチ
変更機構６０について、図２・図４に基いて説明する。
前記送り量設定部材３３の右側には、板状のピッチ調節
板６１が枢支軸３４に回動可能に支持され、このピッチ
調節板６１の後端部の下端部には、送り量設定部材３３
の後端部に下方から当接可能な突起部６１ａが形成され
ている。一方、ピッチ調節板６１の下側には、ロータリ
ソレノイド（以下、第２ソレノイドという）６２が支持
板６４を介して機枠Ｆに取付けられ、この第２ソレノイ
ド６２のプランジャー６３には、図４に示すように駆動
レバー６５の基端部が固着され、その駆動レバー６５の
先端部とピッチ調節板６１とに第３リンク６６が連結さ
れている。

【００２３】従って、第２ソレノイド６２が駆動され、
駆動レバー６５が図４にて反時計回転方向に所定角度だ
け回動したとき、第３リンク６６を介してピッチ調節板
６１が枢支軸３４を回動中心として時計回転方向に回動
される。このとき、突起部６１ａが送り量設定部材３３
の後端部に下方から当接されるとともに、その後端部を
所定量だけ上方に回動させるので、送り量設定部材３３
は図４に２点鎖線で示すように、送り歯４２による布送
り量を減少（例えば、約０．５mm〜１．０mm）させる縮
小送り位置に回動して、送り調節ツマミ４０で所定の縮
小ピッチを設定したのと同様となる。その結果、送り調
節ツマミ４０の回動操作による送り量の設定によらず、
所定の縮小ピッチに強制的に変更される。

【００２４】次に、本縫いミシンＭの制御系は、図５の
ブロック図に示すように構成されている。足踏みペダル
１３に連結された操作スイッチ７０と、補正縫いスイッ
チ６と、針上位置や針下位置などの各種のタイミング信
号を発生するタイミング信号発生器７１と、補正縫い設
定スイッチ１６と、補正縫い方向設定スイッチ１７と、
針停止位置切換スイッチ１８と、送りピッチ変更スイッ
チ１９とは制御装置Ｃの入出力インターフェース７５に
夫々接続されている。ここで、操作スイッチ７０から
は、足踏みペダル１３の中立位置に対してミシンモータ
１２の駆動停止信号が出力され、足踏みペダル１３の前
踏み込みに対応してミシンモータ１２の駆動信号が出力
される。尚、本実施例の逆送り設定手段は補正縫い設定
スイッチ１６及び補正縫い方向設定スイッチ１７から構
成されている。また、この入出力インターフェース７５
には、ミシンモータ１２の為の駆動回路７２、第１ソレ
ノイド５４の為の駆動回路７３、第２ソレノイド６２の
為の駆動回路７４が夫々接続されている。

【００２５】制御装置Ｃは、ＣＰＵ７６と、このＣＰＵ
７６にデータバスなどのバス８０を介して接続された入
出力インターフェース７５と、ＲＯＭ７７及びＲＡＭ７
８とから構成されている。前記ＲＯＭ７７には、操作ス
イッチ７０からの駆動信号や駆動停止信号に基いてミシ
ンモータ１２を駆動する駆動制御プログラム、後述する
本願特有の補正縫い制御の制御プログラムなどが格納さ
れている。

【００２６】ＲＡＭ７８には、補正縫い設定スイッチ１
６を「実行」側に切換えたときにセット（「１」のデー
タ）され、「不実行」側に切換えたときにリセット
（「０」のデータ）される補正縫いフラグＨＦのフラグ
データと、補正縫い方向設定スイッチ１７を「逆送り」
側に切換えたときにセットされ、「前進」側に切換えた
ときにリセットされる補正縫い方向フラグＤＦのフラグ
データと、針停止位置切換スイッチ１８を「針上」側に
切換えたときにセットされ、「針下」側に切換えたとき
にリセットされる針停止位置フラグＰＦのフラグデータ
と、送りピッチ変更スイッチ１９を「変更」側に切換え
たときにセットされ、「変更なし」側に切換えたときに
リセットされる送りピッチ変更フラグＣＦのフラグデー
タを格納するフラグメモリ、ＣＰＵ７６で演算した演算
結果などを格納するワークメモリやカンウタやポインタ
などの各種メモリが設けられている。

【００２７】次に、本縫いミシンＭの制御装置Ｃで行な
われる補正縫い制御のルーチンについて、図６のフロー
チャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝３
０、３１、３２・・・・）は各ステップである。ここ
で、この制御を開始する前段階として、図示外のフラグ
データ設定制御プログラムにより、各スイッチ１６〜１
９が切換えられる毎に、その切換え位置に基いて、各フ
ラグＨＦ、ＤＦ、ＰＦ、ＣＦのフラグデータがその都度
更新して設定されるものとする。

【００２８】前記足踏みペダル１３が中立位置に切換え
られ、ミシンモータ１２の駆動が停止している間に補正
縫いスイッチ６が操作されるとこの制御が開始され、先
ずフラグメモリのフラグデータに基いて、補正縫いフラ
グＨＦがセットされており（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、更に補
正縫い方向フラグＤＦがセットされているときには（Ｓ
３１：Ｙｅｓ）、第１ソレノイド５４が駆動される（Ｓ
３２）。その結果、前述したように、逆送り機構５０を
介して切換器３１が図３に２点鎖線で示す逆送り位置ま
で傾斜する。次に、ミシンモータ１２が低速で駆動され
（Ｓ３５）、送り歯４２の逆送り動作により補正縫いが
開始される。

【００２９】次に、針停止位置フラグＰＦがセットされ
ている場合つまりこの補正縫いが針上位置から開始され
た場合には（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、タイミング信号発生器
７１から出力されるタイミング信号に基いて、その信号
が次の針上タイミングのときには（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、
１針分の逆送りによる補正縫いが終了したことになるの
で、ミシンモータ１２の駆動が停止され（Ｓ３８）、第
１ソレノイド５４と第２ソレノイド６２の駆動が停止さ
れる（Ｓ３９）。このときに、補正縫いスイッチ６が操
作されていないときには（Ｓ４０：Ｎｏ）、この制御を
終了する。従って、補正縫いスイッチ６が操作される毎
に、１針分の逆送りによる補正縫いが行なわれる。とこ
ろで、補正縫いスイッチ６が継続して操作されていると
きには（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、Ｓ３０以降が繰り返され
る。そして、補正縫いスイッチ６が操作されなくなった
とき（Ｓ４０：Ｎｏ）、この制御を終了する。

【００３０】ところで、ミシンモータ１２が低速で駆動
された際に、針停止位置フラグＰＦがリセットされてい
る場合つまりこの補正縫いが針下位置から開始された場
合には（Ｓ３６：Ｎｏ）、出力されるタイミング信号に
基いて、その信号が次の針下タイミングのときには（Ｓ
４１：Ｙｅｓ）、１針分の補正縫いが終了したことにな
るので、ミシンモータ１２の駆動が停止され（Ｓ３
８）、両ソレノイド５４・６２の駆動が停止され（Ｓ３
９）、この制御を終了する。

【００３１】一方、補正縫いフラグＨＦがセットされて
いるが（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、補正縫い方向フラグＤＦが
リセットされている場合つまり前進送りの補正縫いの場
合に（Ｓ３１：Ｎｏ）、送りピッチ変更フラグＣＦがリ
セットされているときつまり送りピッチを変更しないと
きには（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３５以降が実行され、１針
分の前進送りによる補正縫いが行なわれる。

【００３２】しかし、前進送りの補正縫いの場合に（Ｓ
３１：Ｎｏ）、送りピッチ変更フラグＣＦがセットされ
ているときつまり送りピッチを変更するときには（Ｓ３
３：：Ｙｅｓ）、第２ソレノイド６２が駆動される（Ｓ
３４）。その結果、前述したように、送りピッチ変更機
構６０を介して送り量設定部材３３が縮小送り位置に回
動され、Ｓ３５以降によりミシンモータ１２の低速駆動
に伴って、所定の縮小ピッチによる前進送りでの１針分
の補正縫いが実行される。尚、この制御が開始されたと
きに、補正縫いフラグＨＦがリセットされているときに
は（Ｓ３０：Ｎｏ）、この制御を直ちに終了する。

【００３３】以上説明したように、アーム部３の頭部に
設けられた補正縫いスイッチ６を操作したときに、補正
縫い方向フラグＤＦがセットされているときには、逆送
りにより１針分の補正縫いが実行される。また、補正縫
い方向フラグＤＦがリセットされているときには、前進
送りにより１針分の補正縫いが実行される。従って、前
進送りや逆送りの補正縫い時に加工布を両手で確実に保
持しながら１針単位で補正縫いが行なえ、しかもその補
正縫いの操作性を大幅に向上することができる。

【００３４】尚、逆送り機構５０や送りピッチ変更機構
６０は一例に過ぎず、種々の構造構成されたものであっ
ても良い。尚、送り歯駆動機構２０においては、角駒の
回動角度により送り歯の前後往復運動を発生させるよう
に構成し、逆送り機構５０の電動アクチュエータにより
この角駒の傾斜方向を反転させるように構成してもよ
い。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のミシンの
逆送り縫い制御装置によれば、逆送り設定手段と、補正
縫い指示手段と、逆送り縫い制御手段とを設け、補正縫
い指示手段により補正縫いを指示した際に、逆送りモー
ドが設定されているときには、逆送りにより１針分の補
正縫いが実行され、また逆送りモードが設定されていな
いときには、正送りにより１針分の補正縫いが実行され
るので、補正縫い時に加工布を両手で確実に保持しなが
ら１針単位で補正縫いが行なえ、しかもその補正縫いの
操作性を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】工業用本縫いミシンの斜視図である。

【図２】本縫いミシンの内部機構を示す概略斜視図であ
る。

【図３】本縫いミシンの内部機構における逆送り機構を
示す要部縦断側面図である。

【図４】本縫いミシンの内部機構における送りピッチ変
更機構を示す要部縦断側面図である。

【図５】本縫いミシンの制御系のブロック図である。

【図６】補正縫い制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【符号の説明】

Ｍ 本縫いミシン ６ 補正縫いスイッチ １２ ミシンモータ １６ 補正縫い設定スイッチ １７ 補正縫い方向設定スイッチ ２０ 送り歯駆動機構 ２３ クラックロッド ２４ 水平送り軸 ３１ 切換器 ３７ 連結ロッド ４２ 送り歯 ４３ 上下送り軸 ５０ 逆送り機構 ５１ 送り調節軸 ５２ 連結レバー ５４ 第１ソレノイド ７６ ＣＰＵ ７７ ＲＯＭ ７８ ＲＡＭ Ｃ 制御装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布を送る布送り機構と、この布送り
   機構の布送り方向を逆転させる為の逆送り機構と、この
   逆送り機構を駆動する電動アクチュエータとを備えたミ
   シンにおいて、 前記逆送り機構を電動アクチュエータを介して作動させ
   る逆送りモードを設定する為の逆送り設定手段と、 前記ミシンによる１針分の補正縫いを指示する為の補正
   縫い指示手段と、 前記逆送りモードにおいて補正縫い指示手段により補正
   縫いが指示されたときに、１針分逆送り縫いするように
   ミシンモータを制御する逆送り縫い制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの逆送り縫い制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記布送り機構は、角駒を介して送り量
   を変える送り量可変機構を有し、前記逆送り機構は電動
   アクチュエータの駆動力で角駒の傾斜方向を反転させる
   ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
   のミシンの逆送り縫い制御装置。
3. 【請求項３】 前記逆送り縫い制御手段は、１針分の逆
   送り縫いの後、針棒の位置を検出する検出スイッチから
   の検出信号に基いて、針位置設定スイッチで設定された
   位置に針棒を停止させるように構成されたことを特徴と
   する請求項１に記載のミシンの逆送り縫い制御装置。