JPS6159752B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は調節装置により調節可能な送り装置お
よびモデル縫目形成装置を有し、該モデル縫目形
成装置は、針前方に配置され、被縫製材料の第一
の縁に対して角度をもつて延在している次の縁を
縫目数の計算のため走査するセンサー、ミシンの
上軸と連結しているパルス発信器およびプログラ
ムにより制御されるスイツチング回路を有し、こ
のスイツチング回路はミシンをセンサーとパルス
発信器から発信されるパルスによつて前以て定め
ることが可能な終点に停止させる如きミシンに関
するものである。

従来技術 上記の種類のミシンは、例えば英国特許公開第
44648号公報により公知になつている。このミシ
ンは１つの位置決めモーター及び隅部の縫目形成
装置を有している。この際隅部の縫目は、モデル
縫目（Formnahte）の高級な分類に属するもので
ある。この縫目形成装置は針の前方に配置された
センサーを有し、該センサーは、被縫製材料の縫
付材料の第一の縁に対して角度をなして延在して
いる次の縁を走査するため及び穿刺の数を計算す
るのに用いられている。更に該装置はマイクロプ
ロセツサー回路を有しており、この回路は、被縫
製材料の前以て定められた隅の点に針を突き刺し
た状態でミシンを停止させるための位置決めモー
ターを制御する。

若干個の等しい又は類似した被縫製材料を縫う
場合には、ミシンは最初の被縫製材料を縫う場
合、縫目プログラムを作るため手働により運転さ
れ、その際センサーの応答までの穿刺の数、セン
サーの応答後の穿刺の数及び縫う速さが記憶され
る。その他の被縫製材料を縫う場合には、ミシン
はマイクロプロセツサー回路により、プログラム
位相において記憶された縫付のデータを利用して
自動的に運転される。被縫製材料の端部領域の縫
目数計数を解除する縁部走査により、被縫製材料
の種々異なる延びの状態やミシンの送り装置と被
縫製材料の間の滑り等による障害を惹起する影響
は縫目の長さの精度が±１縫目長さの範囲内に納
まつている限り補償される。

ミシンの上軸の如何なる角度位置において、或
いは縫目形成の如何なる時点において、センサー
が走査された被縫製材料の縁の走行に応答するか
を確定することができる様に、ミシンの上軸に連
結されたパルス発信器を用いて、マイクロプロセ
ツサー回路により、センサーの応答後の縫目の数
が、プログラム位相の間に記憶された上軸の角度
位置とその後で実施された被縫製材料において測
定された角度位置の差から確定される。このよう
にして縫目を長さの精度は±0.5縫目の長さに高
められる。

しかし上記した如き精度は、種々異なる材料の
場合には、表面の性質が相異なるため或いは材料
の厚さが相異なるために到達不可能であり、或い
は同一の材料の場合には、相異なる方向に走行し
ている布地の経緯のため、種々異なる送り状態が
発生するため到達不可能である。即ちこの様な場
合にはミシンの送り装置とその都度の被縫製材料
との間には、被縫製材料が変わる毎に変化する滑
りが発生し、その結果、最初の被縫製材料を手動
によつて縫う場合に記録された縫いつけプログラ
ムが次の被縫製材料に対してはもはや精密に適合
しなくなる。しかしながら最も都合がよい場合に
±0.5縫目長さの精度が得られるにしても、完成
されて見える縫目が問題になり、従つてまた双方
の被縫製材料の縁から等しい距離だけ離れて位置
する。正確に形成された縫目の最後の穿刺が問題
となる如き衣服の隅部の縫目にとつて、１縫目の
長さの公差の範囲は余りに大き過ぎる。

目 的 本発明は、モデル縫目を形成するための装置、
例えば一列又は二列の隅部の縫目又は縁部にぴつ
たり合つたモデル縫目を形成するための装置を有
し、ミシン針が縫目の最終の穿刺を形成するた
め、被縫製材料のその都度の送りの状態に関係な
く、前以て定められた最終点に正確に穿刺される
ミシンを提供することを目的とするものである。

構 成 本発明は上記の目的を達成するため、被縫製材
料の目標送り量と実際送り量との間の差を確定す
るため、目標送り量はスイツチング回路により入
力装置で調節された送り量と、送り方向に前後に
配置され被縫製材料縁のための走査装置を形成す
る第１センサーと第２センサーの相互の間隔と、
上軸の１回転でパルス発信器から発生するパルス
数とに応じて算出される第１パルス和として定め
られることができ、実際送り量は第１センサーと
第２センサーの応答の間にパルス発信器から送ら
れるパルスのスイツチング回路で行われる計数行
程により形成される第２パルス和により定められ
ることができることと、調節装置に調節手段が付
設され、該調節手段はスイツチング回路により、
目標送り量と実際送り量との間の差と第１センサ
ーの応答の時点の上軸の角度位置とに依存して、
材料送りの各送り運動ごとに被縫製材料が完全に
形成すべき縫目の第１センサーの応答の際の端部
と最後の縫目の為に必要とする穿刺位置との間の
距離の残り縫目数による除算による整数で示す商
に等しい量だけ送られるように制御可能になつて
いることを特徴とする。

効 果 この際、場合に依つては前もつて定められた終
点を超えて先方に進む過剰の最終の縫目の長さ
が、縫目調節装置の調節が変化していない場合に
惹起されるであろうけれども、そのことは送り装
置と被縫製材料との間の滑りを同時に考慮し、縫
目の長さを減少させることによつて残りの縫目上
に分布させ、斯くして前以て定められた終点に正
確に穿刺することのほかに、それと同時に縫い目
の長さに関して非常に一様な外観をもつた縫目形
象が達成される。

縫目形象の一様性は、過剰の長さが僅かである
ときには縫目調節装置の調節によつて縫目を減少
させ、これに対して過剰の長さが大である場合に
発生する最終の縫目の最初の小さな長さは縫目調
節装置の調節によつて縫目を大きくして分布させ
ることで更に改善されるがこの後者の場合には縫
目の数は１つだけ減少する。

被縫製材料の縫付材料の第一の縁と次の縁との
間の角度の大きさは被縫製材料の縁に対する縫目
の間隔と同様に、例えばキーボードを備えた入力
装置を介して、プログラムで制御されるスイツチ
ング回路の記憶装置に入力されている。縫目の間
隔は一般に、同一の被縫製材料又は生産ロツトに
属する数の被縫製材料では一定になつているが、
唯一つの被縫製材料において、一つの隅部に一体
となつて集合する相異なる縁が相異なる角度を挾
むことが可能である。従つて種々の異なる角度の
量を入力装置によつて記憶するのは好都合でな
く、縫付けが進行中に被縫製材料について直接測
定しそして、走査すべき最終点の前方に位置する
残りの縫目のための補正過程の始まる直前に、プ
ログラムによつて制御されるスイツチング回路に
導いてやるのが好都合である。

被縫製材料の縫い付け材料の第一の縁と次の縁
との間の角度を測定するため、第１センサーの前
方に第２及び第３のセンサーが配置されることが
できる。これらは送り方向に対して横方向に相互
に間隔を隔てて位置する。この際角度の量は、送
り方向に対して横方向に配置された第２センサー
と第３センサーの２つのセンサーの応答の間の時
間内に記録されたパルス発信器のパルスの総和に
対応する。

２列になつた隅部の縫目を個々に連結を解除可
能な針棒を有する２本針ミシンで縫う場合には、
内側の縫目の隅部の点は１列の縫目の最終点の如
く、プログラムによつて制御されるスイツチング
回路によつて、調節装置に作用する調節手段の適
合した調節によつて制御される。内側の針棒の連
結を解除した後で外側の縫目がそれの最終点迄縫
付けられ、その際縫い目の長さ及び場合によつて
は穿刺の数が再び、プログラムによつて制御され
ているスイツチング回路により定められる。

外側の縫目の残りの部分においても縫目の長さ
は大体において他の縫目の部分の縫目の長さに等
しくなつていなければならないから、縫付けの作
業開始の前に、被縫製材料の縁の間の角度と平行
な縫目の列の相互の間隔とを考慮に入れて穿刺位
置調節装置を前以て調節し、斯くして外側の縫目
では、内側の針棒を解離した後で更に１つの穿刺
又は１つの穿刺の整数倍の、ほとんど変化しない
縫目の長さの縫目が形成されるように調節が行わ
れていなければならない。

本発明の対象の別の形成によれば、第１センサ
ーの前方に配置され、被縫製材料送り量の実際値
を測定するための第２センサーと第３センサーの
２つのセンサーの１つは走査装置の構成部材にな
つている。この際、場合によつては存在する。送
り装置と被縫製材料との間の滑りの量は、相前後
して配置された第１センサーと第２センサーの２
つのセンサーの応答の間の時間内に記録されるパ
ルス発信器からのパルスの和と、調節装置に設定
された送りの量から被縫製材料の滑りのない場合
の送り量を考慮して計算されるパルスの数の和と
の差に対応する。

送り装置と被縫製材料との間の滑りは材料に依
存するばかりでなく、ミシンの回転数にも依存す
ることが可能であるから、本発明の対象の更に別
の形成によれば、被縫製材料の次に続く縁を走査
する様、従来取付けられているセンサーの前方に
配置されている第４センサーにより丁度良い時間
にミシンの回転数の減少が実施され、斯くしてミ
シンは送り測定過程の間一定の低速回転で運転さ
れる。

実施例 本発明は添付図に示された実施例により次ぎに
詳細に説明される。

第１図にその一部分のみが示されているミシン
１はアーム２と頭部３とを有している。アーム２
の内部に支承されている上軸４はクランク５及び
連結棒６を介して連行スリーブ７を駆動する。連
行スリーブ７の内部には左側および右側の針棒
８，９が滑り動くように導かれ、これらの針棒は
それぞれ横方向の小板１０を有している。連行ス
リーブ７には２個の傾倒レバー１１，１２が支承
されている。傾倒レバー１１，１２の上端部分は
連行鉤として形成されておりそして図に示した連
結位置では横方向の小板１０を掴んでおり、その
ことにより針棒８，９は連行スリーブ７と形状拘
束的に結合される。傾倒レバー１１，１２の後端
は横方向に曲げられた突出部１３を担持してい
る。頭部３の内部には切換軸１４が回転可能に支
障され、該切換軸は上下に運動する傾倒レバー１
１，１２の範囲において、大体において半円形の
断面を有している。

傾倒レバー１１，１２と切換軸１４とは操作装
置１５の構成部材であり、この操作装置は西ドイ
ツ国実用新案第1972377号明細書における第一の
実施例として記述されそしてその明細書の第１及
び２図に示されている操作装置と同じである。

切換軸１４の下端にはレバー１６が固着され、
該レバーはフオーク状の頭部１７を介して圧縮空
気シリンダー１９のピストンロツド１８に連結し
ている。圧縮空気シリンダー１９のケーシングは
第２の圧縮空気シリンダー２０のケーシングに固
着されており、このシリンダーのピストンロツド
２１は結合片２２を介して、頭部３に固着された
担持板２３に枢着されている。一列に接続された
２つの圧縮空気シリンダー１９，２０によつて、
切換軸１４は相異なる３つの切換位置に回転させ
られる。

針棒８，９は夫々１本の針２４を担持してい
る。針２４と共に図示されていない２つの押え及
び材料送り２５が協働する。材料送り２５は、第
５図に示されたミシンの針板２６の下部に支承さ
れている担持体２７に固着されている。担持体２
７はフオーク状に形成された端部で偏心輪２８を
取り囲み、該偏心輪は、上軸４によつて同期的に
駆動されている軸２９に固着されている。偏心輪
２８は材料送り２５に、縫目形成過程毎に持ち上
げる運動を与える。

担持体２７はフオーク状に形成されたクランク
３０と連結され、このクランクは揺動軸３１上に
固着されている。揺動軸３１を駆動するため、上
軸４により前同様同期的に駆動されている軸３２
に偏心輪３３が固着されており、この偏心輪の偏
心杆３４がピン３５に関節結合されている。この
ピンには連結杵３６が支承されており、該連結杵
はピン３７により揺動軸３１に固着されているク
ランク３８と連結している。偏心杵３４の側方に
は、ピン３５上に連結杵３９が固着され、この連
結杵はクランク４０に担持されているピン４１を
抱えている。連結杵３６の有効長は連結杵３９の
有効長に等しい。この結果、２つのピン３７，４
１が互いに直線上に並んでいる時、揺動軸３１は
偏心杵３４が動いていても静止状態にあることに
なる。

揺動軸３１に作用する偏心杵３４の運動を変化
させるため、クランク４０が、直径が段違いにな
つた調節軸４２に固くクランプされ、該調節軸は
更に調節クランク４３を担持している。このクラ
ンクは球関節引張棒４４を介して旋回レバー４５
の一端に係合され、該旋回レバーは位置固定した
軸４６の周りに旋回可能になつている。旋回レバ
ー４５のもう一つの自由端は球状の突起部４７を
有し、この突起部は、回転可能に支承されている
調節輪４９の調節カム４８の２つの側壁の間に突
出している。調節軸４２を取り巻き、一端が該調
節軸上にそして他端がミシン１の機枠５０に固着
されている回転ばね５１は、旋回レバー４５の突
起部４７を何時も調節カム４８の側壁の一方に押
し付けている。構成部材３９乃至５１は、材料送
り２５の送り運動の大きさを調節する装置５２を
形成し、この際調節カム４８は渦巻状に形成さ
れ、縫目の長さが０乃至６mmの間に調節される。

調節輪４９の周囲はウオーム歯車５３が設けら
れ、これにウオーム５４が嵌合する。ウオーム５
４はステツプモーター５６の軸５５に固着されて
おり、ステツプモータは調節可能な如く機枠５０
の板５７上に配置されている。

調節軸４２の延長上には、機枠５０の所にポテ
ンシオメーター５８が配置されており、該ポテン
シオメーターの調節部材５９は調節軸４２の軸方
向穿孔の中に固着されている。ポテンシオメータ
ー５８は導線６０を介してマイクロプロセツサー
６１（第２図）の入力端に結合され、該マイクロ
プロセツサーはプログラムによつて制御されるス
イツチング回路を形成している。

頭部３に配置されている担持体６２には、送り
方向において２つの針棒８，９の手前に距離を隔
てて、或いは第２又は第５図に略図で示されてい
る押え６３から手前に距離を隔てた位置に、第１
センサー６４が固着されており、該第１センサー
６４は光発信器と受光器とから成り立つている。
第１センサー６４は針板２６上に固着されている
反射フオイル（Reflexfolie）６５（第５図）と協
働し、そして導線６６を介してマイクロプロセツ
サー６１の入力端と結合している。第１センサー
６４の光発信器から放射される光線６７は、第３
及び５図に示された走査点６８に到達しそして反
射フオイル６５が露出している場合には受光器に
反射される。

担持体６２には第１センサー６４の手前に距離
を隔てて同様な第２センサー６９が配置されてお
り、この第２センサー６９は第１センサー６４と
組合せて被縫製材料Ｗの送り運動の量を検出する
ための走査装置７０として役立つている。第２セ
ンサー６９の光線７１は走査点７２（第５図）に
入射する。第２センサー６９は導線７３を介して
マイクロプロセツサー６１の入力端に結合されて
いる。第２センサー６９に対して針２４の側の側
方に距離を隔てて担持体６２には上記と同じ種類
の第３センサーが配置されており、該第３センサ
ー７４は第２センサー６９と組合せて被縫製材料
Ｗの２つの縁Ｋ１及びＫ２の間の角度αの量を定
めるのに役立つている。

第３センサー７４の光線７５は走査点７６に入
射する。第３センサー７４は導線７７を介してマ
イクロプロセツサー６１の入力端に結合してい
る。

担持体６２には、第２センサー６９の前方に距
離を隔てて、前同様な種類の第４センサー７８が
配置されており、此の第４センサー７８の光線７
９は走査点８０に入射しそして該第４センサー７
８は導線８１を介してマイクロプロセツサー６１
の入力端に接続されている。走査点６８，７２及
び８０は送りの方向Ｖに平行に延在している直線
８２（第５図）上に位置している。

第２図において略図により示されているパルス
発信器８３は、上軸４に固着され、多数のスリツ
トマーク８４を備えたパルス円板８５、並びにこ
のスリツトマークに応答する光走査装置８６を包
括している。パルス発信器８３は導線８７を介し
てマイクロプロセツサー６１の入力端に結合され
ている。スリツトマーク８４はパルス円板８５の
一部分のみに存在している。即ち材料送り２５の
送りの位相の間に光走査装置８６を通過する部分
のみに存在している。この様にしてパルス発信器
８３はミシン１の送りの位相の間だけパルスをマ
イクロプロセツサー６１に送る。或いは上軸４の
１回転の間パルスを送るパルス発信器を用い、送
りの位相でない時には導線８７による接続を確実
に遮断する様にすることも可能であることは明ら
かである。マイクロプロセツサー６１には更に、
導線８８を介し、第２図で略図により示した入力
装置８９が接続され、この入力装置はデータを入
力させるためのキーボードを具備する。

マイクロプロセツサー６１の１つの出力端は導
線９０を介して公知であり図示されていないステ
ツプモーター５６のスイツチング回路に結合され
る。マイクロプロセツサー６１の別の出力端は導
線９１を介し、公知であり図示されていない位置
決めモーター９２のスイツチング回路に結合さ
れ、該モーターはベルト駆動装置９３を介してミ
シン１の上軸４と駆動結合している。

マイクロプロセツサー６１の残りの２つの出力
端は図示されていない２個の増幅器と２本の導線
９４，９５を介して２個の２位置４方切換弁９
６，９７の切換マグネツトに接続されている。切
換弁９６，９７は圧縮空気シリンダー１９，２０
を制御作動するのに役立ち、その際圧縮空気源は
９８で示されている。

本発明のミシンの作動態様は以下の通りであ
る。

まず最初に縫付材料の第一の縁Ｋ１に対して直
角に延在している次の縁Ｋ２を有する被縫製材料
Ｗ上の１列の隅部縫目９９の縫付けについて記述
される。通常１列の縫目は１本針ミシンで形成さ
れる。記述を簡単にするため１列の縫目は前述し
た如き２本針ミシンを用いて縫付けることにす
る。この場合にはマイクロプロセツサー６１に入
力装置８９を介して、切換弁９７が第２図に示さ
れた位置から別の位置に切換える命令が与えら
れ、そのことにより圧縮空気シリンダー１９は切
換制御されそしてレバー１６は旋回し、斯くして
切換軸１４は傾倒レバー１１を連結解除位置に旋
回させる。この様にして左側の針棒８は縫目形成
の全期間に亘つて駆動装置との連結を解除されそ
して該針棒の上部死点位置に固定支持される。

マイクロプロセツサー６１には更に入力装置８
９を介して縫目の長さの量が与えられ、その長さ
で縫目９９が形成される。マイクロプロセツサー
６１はステツプモーター５６に上記に対応する命
令を与え、そのことによりステツプモーターは調
節輪４９を回転させる。調節輪４９の回転運動は
旋回レバー４５、球関節引張棒４４及び調節クラ
ンク４３を介して調節軸４２に伝達される。この
際、連結棒３６に対する連結棒３９の位置が変化
し、斯くして偏心輪３３が材料送り２５に望み通
りの縫目の長さに対応する送り運動を与える。縫
目の長さを設定する際に生じる調節軸４２の回転
運動は、該調節軸４２に結合しているポテンシオ
メーター５８の抵抗値の変化をアナログ的に生じ
る。設定された縫目の長さLstをシミユレートす
るこの値は、前同様にマイクロプロセツサー６１
に与えられる。

最後にマイクロプロセツサー６１には、尚入力
装置８９を介して、被縫製材料Ｗの第一の縁Ｋ１
と縫目９９との間隔ａの量が与えられる。縫目の
第一の縁Ｋ１に対して直角に延在しているこれに
続く次の縁Ｋ２を有する被縫製材料Ｗの場合に
は、縫目９９は、双方の縁Ｋ１及びＫ２から等し
い距離丈離れた隅の点Ｅで終わらなければならな
い。

縫付に必要なデータを与えた後で縫付け過程が
実施される。縫付過程の終端近くで次の縁Ｋ２が
まず前方の第４センサー７８の下を通過する。反
射フオイル６５ガ走査点８０において露出するや
否や、第４センサー７８はマイクロプロセツサー
６１にスイツチングパルスを与える。そこでこの
スイツチングパルスによりマイクロプロセツサー
は位置決めモーター９２を前以て定められた低速
回転に切換え、該低速回転ではミシン１はその後
遅滞無く停止可能である。

其の後で次の縁Ｋ２は２つの第２センサー６９
及び第３センサー７４の下を同時に通過する。反
射フオイル６５が走査点７２及び７６で露出され
るや否や、第２及び第３センサー６９，７４はそ
れぞれ切換パルスをマイクロプロセツサー６１に
与える。２つの切換えパルスは同時り発生するか
ら、マイクロプロセツサー６１は次の縁Ｋ２は第
一の縁Ｋ１に対して角度α＝90゜をなしているこ
とを知る。この際前以て定められた隅の点Ｅの次
の縁Ｋ２に対する距離はａに等しくなつているか
ら、第３センサー７４の切換パルスはこの場合マ
イクロプロセツサー６１のその他の作動に何等の
変化を与えない。

第２センサー６９の切換パルスは、これが発生
した時点からその都度送りの位相においてのみパ
ルス発信器８３から発信されるパルスをマイクロ
プロセツサー６１の記憶装置の中で加算させ、そ
して次の縁Ｋ２が後の第１センサー６４の下を通
過しそしてこの第１センサー６４が、走査点６８
で反射フオイル６５が露出することによつて切換
パルスをマイクロプロセツサー６１に与えるまで
の間加算を続けさせる。この様にして得られた被
縫製材料Ｗの実際の動きに対応しているパルス発
生器８３のパルスの和は、同じ時間にマイクロプ
ロセツサー６１によつて計算されたパルスの数と
比較され、この数は走査点７２及び６８の間隔を
設定された縫目の長さLstに依存しマイクロプロ
セツサー６１に記憶されている因子で除算するこ
とで得られる。

材料送り２５と被縫製材料Ｗとの間に、送りの
位相の間に滑りが発生しなかつたとすれば、パル
ス発信器８３のパルスの和は走査点７２及び６８
の間の間隔及び本来の縫目の長さLstに依存する
因子により計算されたパルスの数に正確に等しく
なるであろう。しかし通常の場合には材料送り２
５と被縫製材料Ｗとの間に滑りが発生し、この滑
りの量は特に、被縫製材料の厚さ、弾性及び表面
の特性によつて影響される。滑りがあるため、第
２及び第１センサー６９，６４の２つの切換パル
スの間の時間間隔内に、滑りが無い送りの場合よ
りも多いパルス発信器８３のパルスの和が記録さ
れる。この際滑りの全体の量は記録されたパルス
の和と計算されたパルスの数値の差に等しい。

滑りが発生した時、調節される縫目長さLstに
比し小さな実際に実現される縫目９９の縫目長さ
Ｌを、マイクロプロセツサー６１はつぎの様に計
算する：Ｌ＝Lst・Z₁／Z₂ この際Z₁は計算されたパルスの数値そしてZ₂は第
２センサー６９と第１センサー６４の２つの切換
パルスの間の時間間隔に記録されたパルスの和で
ある。

後方に位置する第１センサー６４による切換パ
ルスの発信と共にマイクロプロセツサー６１が作
動を開始し、該マイクロプロセツサーにより前以
て検出されていた実際の縫目の長さＬを計算し、
第１センサー６４の応答の後で調節装置５２の調
節を変化することなく縫付けが実施されるなら
ば、残りの縫付けの長さＳはどの様な長さになる
かを算出する。後方に位置する第１センサー６４
の切換パルスが発信される時、送りの位相の開始
が同時に生じるということは全く偶然であるか
ら、マイクロプロセツサー６１の中には、後方に
位置する第１センサー６４の応答時点から、縫目
の終端迄に発生したパルス発信器８３のパルスを
合計することにより開始している縫目の残りの長
さＬ_Rを検出する。残りの縫付けの長さＳは次の
式で計算される： Ｓ＝Ｌ_R＋ｎ・Ｌ 但しｎは、後方に位置する第１センサー６４の
応答の後の完全な縫目の数である。

第３図において点１００は互いに連結された針
棒９の針２４の次の縁Ｋ２が後方に位置する第１
センサー６４の走査点６８を通過する時点におけ
る被縫製材料Ｗに関連する位置を示している。第
３図に示されている縫目の実施例では残りの縫付
けの長さＳは前以て定められた隅の点Ｅを超えて
突出し、その際Ｌ_Aは最後の縫目の最初の点から
隅の点Ｅまでの長さ（所定範囲長さという）、そ
してＬ_Bは最後の縫目の余分の長さである。

次にマイクロプロセツサー６１は、材料送り２
５と被縫製材料Ｗとの間の滑りと縫いを始めてい
る縫目の残りの長さＬ_Rの量と最後の縫目の所定
範囲長さＬ_A及び余分の長さＬ_Rと完全な縫目の数
ｎとを考慮の上で最後の穿刺は正確に前以て定め
られた隅の点Ｅで終るようにするために第１セン
サー６４の応答の後で縫付けを続行しなければな
らない縫目９９の補正された長さＬ_Kを算出す
る。

残りの縫いつけの長さＳを計算する場合に、余
分の長さＬ_Bが小で、所定範囲長さＬ_Aが大である
場合には、縫目の長さを減少し余分の長さＬ_Bを
残りのｎ個の縫目に分配させる。この際補正され
た残りの縫付けの長さＳ_Kは次の式で計算され
る： Ｓ_KI＝Ｓ−Ｌ_B ＝Ｌ_R＋ｎ・Ｌ_KI ＝Ｌ_R＋（Ｌ−Ｌ_B／ｎ） 残りの縫付の長さＳを計算する場合に余分の長
さＬ_Bが大で所定範囲長さＬ_Aが小である場合に
は、最後の縫目の所定範囲長さＬ_Aは分配されて
縫目の長さを増加され、その際残りの縫目の数は
１つだけ減少する。補正さた残りの縫付けの長さ
Ｓ_Kは次の式で計算される： Ｓ_K＝Ｓ−Ｌ＋Ｌ_A ＝Ｌ_R＋（ｎ−１）Ｌ＋Ｌ_A ＝Ｌ_R＋（ｎ−１）Ｌ_K ＝Ｌ_R＋（ｎ−１）（Ｌ＋Ｌ_A／（ｎ−１）） マイクロプロセツサー６１の速い処理速度によ
り、事実上後方に位置する第１センサー６４の応
答の後で直ちにステツプモーター５６に、前以て
設定された縫目の長さＬ_stおよび算出され補正さ
れた縫目の長さＬ_Kの差に対応する調節命令が伝
えられ、それからステツプモーター５６は調節装
置５２を適合する態様で調節する。

補正された縫目の長さＬ_Kを計算する際に、場
合によつては発生する材料送り２５と被縫製材料
Ｗとの間の滑りが考慮されそして補償されている
から、縫目９９は正確に前以て定められた隅の点
Ｅで終了する。それと同時に計算された残りの縫
付の長さＳの最後の縫目の所定範囲長さＬ_A又は
余分の長さＬ_Bは多数の縫目に一様に分配される
のでこの際得られる補正された縫目の長さＬ_Kは
他の縫目９９の縫目の長さＬとはほんの僅かに異
なるだけである。この様にして縫目の長さに関し
ては非常に一様に見える縫目外観が得られる。

角αが90゜よりも小又は大であれば、隅の点Ｅ
から次の縁Ｋ２までの距離ｂは次の式により計算
される：ｂ＝ａ／sinα ここでａは前述した縫目と縁との間隔である。
この際角αの量は中央に位置する第２及び第３の
２つのセンサー６９及び７４が応答する間の時間
間隔内で記録されるパルス発信器８３からのパル
スの和に等しい。sin90゜＝１であるから、αが
90゜の場合には補正された残りの縫付けの長さＳ
_K又は補正された縫目の長さＬ_Kに何等の影響を与
えない。これに反してαが90゜と異なる場合に
は、補正された残りの縫付けの長さＳ_K又は補正
された縫目の長さＬ_Kを計算する場合に相応した
影響を与える。

２列になつた隅部の縫目を縫付ける場合には、
次の縁Ｋ２に対してｃの距離に位置する内側の縫
目１０１（第５図）の隅の点Ｅ１は、１列の縫目
９９の隅の点Ｅと同様にして、マイクロプロセツ
サー６１により調節装置５２を適当に調節するこ
とにより制御される。内側の縫目１０１の最後の
縫目が隅の点Ｅ１で完了した後で、針棒８はそれ
の上部死点位置で駆動装置との連結を解除され
る。このためには、マイクロプロセツサー６１は
切換弁９７を切換そして斯くして傾倒レバー１１
が連結解除位置に旋回させられる。

針棒８の連結が解除された後で外側の縫目１０
２がそれの隅の点Ｅ２まで縫付けられ、その際こ
の残りの縫目の部分ｄにとつて必要な縫目の長さ
及び場合によつては縫目の数が再びマイクロプロ
セツサー６１によつて計算される。外側の縫目１
０２の最後の縫目が隅の点Ｅ２で完了した後でミ
シン１は針棒９が下部死点位置に停止した状態で
停止し、そしてそれから被縫製材料Ｗは今や回転
軸として役立つ針２４の周りに回転させられ、縁
Ｋ２が送り方向Ｖに平行に位置させられる。

被縫製材料Ｗが新しい位置に回転させられるや
否や、ミシン１は再び運転されそして先づ針棒９
のみを用いて外側の縫目１０３が縫付けられる。
外側の縫目１０３が縫目１０２の残りの縫目の長
さｄに等しい長さに到達した時、マイクロプロセ
ツサー６１は針棒８を再び駆動装置に連結させそ
して調節装置を始に設定された値に戻す。この時
点以後、２つの縫目１０３及び１０４は補正位相
前の縫目１０１及び１０２の如く等しい縫目の長
さで縫付けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動装置との連結が個々に解除可能な
針棒を有している２本針ミシンの駆動機構の斜視
図、第２図はモデル縫いの装置のための種々異な
る器具及びそれら相互間およびミシンの種々異な
る要素との間の連結を示す略図、第３図は補正さ
れていない縫目による隅部の縫付け過程及び補正
された縫目による縫い付け過程の２つの実施例を
示す略図、第４図は相互に鈍角を成して交叉して
いる縁を有する被縫製材料の隅部の縫付け過程を
示す略図、第５図は２本針ミシンによる隅部の縫
付け過程を示す略図である。 １……ミシン、４……上軸、５２……調節装
置、５６……ステツプモーター、６１……マイク
ロプロセツサー、６４，６９，７４，７８……セ
ンサー、７０……走査装置、Ｗ……被縫製材料、
Ｋ１……縫付材料の第一の縁、Ｋ２……第一の縁
に続く次の縁、α……角度、Ｖ……送りの方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 調節装置により調節可能な送り装置およびモ
   デル縫目形成装置を有し、該モデル縫目形成装置
   は、針前方に配置され、被縫製材料の第一の縁に
   対して角度をもつて延在している次の縁を縫目数
   の計算のため走査するセンサー、ミシンの上軸と
   連結しているパルス発信器およびプログラムによ
   り制御されるスイツチング回路を有し、このスイ
   ツチング回路はミシンをセンサーとパルス発信器
   から発信されるパルスによつて前以て定めること
   が可能な終点に停止させる如きミシンにおいて、
   被縫製材料Ｗの目標送り量と実際送り量との間の
   差を確定するため、目標送り量はスイツチング回
   路６１により入力装置８９で調節された送り量
   と、送り方向に前後に配置され被縫製材料縁のた
   めの走査装置７０を形成する第１センサー６４と
   第２センサー６９の相互の間隔と、上軸４の１回
   転でパルス発信器８３から発生するパルス数とに
   応じて算出される第１パルス和として定められる
   ことができ、実際送り量は第１センサー６４と第
   ２センサー６９の応答の間にパルス発信器８３か
   ら送られるパルスのスイツチング回路６１で行わ
   れる計数行程により形成される第２パルス和によ
   り定められることができることと、調節装置５２
   に調節手段５６が付設され、該調節手段はスイツ
   チング回路６１により、目標送り量と実際送り量
   との間の差と第１センサー６４の応答の時点の上
   軸４の角度位置とに依存して、材料送り２５の各
   送り運動ごとに被縫製材料が完全に形成すべき縫
   目の第１センサー６４の応答の際の端部と最後の
   縫目の為に必要とする穿刺位置Ｅとの間の距離
   （Ｓ_K−Ｌ_R）の残り縫目数による除算による整数
   で示す商に等しい量だけ送られるように制御可能
   になつていることを特徴とするミシン。 ２ 被縫製材料Ｗの第一の縁Ｋ１と次の縁Ｋ２と
   の間の角度αを測定するため、第１センサー６４
   の前方に第２及び第３センサー６９，７４が配置
   され、これらのセンサーは送りの方向Ｖに対して
   横方向に相互に距離を隔てて配置されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシ
   ン。 ３ 実際送り量を測定する間ミシン１を一定の低
   回転に減少させるため、走査装置７０の前方に、
   被縫製材料Ｗの次の縁Ｋ２を走査する第４センサ
   ー７８が配置されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項に記載のミシン。