JPH0357483A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は布縁倣い縫ミシンに関し、特に布端検出精度を
高めるようにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、加工布の布端から設定距離隔てた位置に縫目を
形威するようにした布縁倣い縫ミシンは知られている。

例えば、本願出願人は先の出願（特開昭６２−２２１３
８９号）において、布端検出器に設けた受光素子の受光
量が設定値つまり布端となるように布端検出器をステッ
ピングモータで横方向に移動させ、布端検出器の移動に
応じて布端位置検出器から出力される位置信号と設定倣
い幅とに基いて決定した針落ち位置に針棒を揺動させる
ようにした倣い縫ミシンを提案した。

また、前記布端検出器を針棒に設け、縫針がベッド面よ
り上方にあるときに受光素子の受光量が設定値となるよ
うに針棒を針棒揺動用ステンピングモータで陽動させる
ようにした倣い縫ミシンは実用化されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に、針棒揺動や布端検出器の移動に用いられるステ
ッピングモータは低コストであるがＤＣモータと比べて
その応答速度が遅く、上述したように布端検出器を布端
に対応する位置に移動させる移動時間がその移動距離に
応じて必要となる。

前記公報に記載の倣い縫ミシンでは、例えば高速運転で
倣い縫を実行中に加工布を横方向に急激に移動させたと
き、布端が大きく変化したとき、或いは加工布の角部を
倣い縫するために加工布を回転させたときなど、布端検
出器と布端との相対位置が大きく変化して布端検出器の
移動時間が長くなり、次の針位置演算タイミングまでに
布端検出器が布端を正確に検出できない場合には、１針
前の針位置データに今回の検出器の移動中のデータを加
味した擬似的な針位置データで針落ち位置を決定して倣
い縫するように制御しているので、倣い縫の品質が低下
するという問題がある。

更に、検出器を針棒に設けた倣い縫ミシンでは、縫針が
ベッド面より上方のときにのみ布端を検出するので、検
出器の移動許容時間がより短縮され、倣い縫の品質が更
に低下するという問題がある。

本発明の目的は、布端の検出精度を向上させて倣い縫の
品質を向上し得るような布縁倣い縫ミシンを提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンは、第１図の機能ブロソ
ク図に示すように、ミシンモータで回転駆動されるごシ
ン主軸と、下端に縫針を有しミシン主軸で駆動される針
棒上下駆動機構により上下駆動される針棒と、針棒と加
工布との相対位置を加工布の送り方向と直交する方向に
変化させるためのアクチュエータと、アクチュエータを
制御する制御手段と、加工布を移送する送り機構と、ミ
シンのベッド面上の加工布の布端を追従しつつ検出する
布端検出手段と、加工布の布端から針落ち位置までの倣
い幅を設定する倣い幅設定手段と、布端検出手段からの
検出布端位置と倣い幅設定手段からの設定倣い幅とに基
いて縫製位置を決定してアクチュエータを駆動するよう
に制御手段に指令する縫製位置決定手段とを備えた布縁
倣い縫ミシンにおいて、布端検出手段は、少なくとも発
光部から針板に向けて出射した光の反射光を受光部で受
けその受光量に応じたセンサ信号を出力する光学センサ
と、光学センサからのセンサ信号が所定範囲の設定値と
なるように光学センサを送り方向と直交する方向に移動
させる追従手段と、光学センサの所定の基準位置に対す
る移動量に相当する布端位置信号を出力する位置検出手
段とを備え、ミシン主軸の回転を針棒上下駆動機構に伝
達する伝達系にクラッチ手段を設け、光学センサからの
センサ信号が所定範囲の設定値以外のときにはクラッチ
手段を遮断させるとともに送り機構に加工布の移送を中
止させる縫製動作制御手段を設けたものである．尚、前
記アクチュエータは針棒を送り方向と直交する方向に揺
動させる針棒揺動用ステッピングモータであってもよく
、また加工布を針棒の揺動方向と同じ方向に移動させる
ための横送り用ステンピングモータであってもよい。

〔作用〕 本発明に係る布縁倣い縫ミシンにおいては、縫製動作制
御手段は、布端検出手段の光学センサからのセンサ信号
が所定範囲の設定値以外のときつまり光学センサが布端
を正確に検出していないときには、ミシン主軸の回転を
針棒上下駆動機構に伝達する伝達系に設けたクラソチ手
段を遮断させるとともに、送り機構に加工布の移送を中
止させるので、倣い縫が一時的に中断される。一方、倣
い縫が中断されている間に追従手段はセンサ信号が所定
範囲の設定値となるように光学センサを布端の方向へ移
動させる。こうして、光学センサが布端を正確に検出す
ると、縫製動作制御手段はクラッチ手段に遮断の解除を
指令し且つ送り機構に移送中止の解除を指令する。その
結果、縫製位置決定手段は、布端検出手段の位置検出手
段から出力される正確な布端位置信号と倣い幅設定手段
からの設定倣い幅とに基いて縫製位置を決定してアクチ
ュエータを駆動するように制御手段に指令するので、ア
クチュエータは針棒と加工布との相対位置を変更し、加
工布の設定倣い幅に相当する正規の位置に縫目が形威さ
れる。

〔発明の効果〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンによれば、以上説明した
ように、クランチ手段と縫製動作制御手段とを設け、光
学センサが右端を正確に検出するまで倣い縫が中断され
るので、縫目は常に布端に正確に倣って形成され、倣い
縫の品質を格段に向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は布縁倣い縫可能な電子制御式ジグザグミシン
に本発明を適用したものである。

第２図〜第４図に示すように、ミシンＭのアーム部２内
には、針棒上下駆動装置と針棒揺動駆動装置とが組込ま
れ、これらの装置は通常のミシンのものと同様なのでそ
の概要を説明すると、頭部４に固着された支持部６には
、針棒台７がその上端部で枢支ビン８により揺動可能に
枢支され、この針棒台７には針棒９が上下動可能に支持
されており、針棒９の下端には縫針１０が取付けられて
いる． 針棒９は針棒抱きｉｔやミシン主軸４４などを介してミ
シンモータ１５５　（第１３図参照）に連結されており
、ミシンモータ１５５の回転により針棒９及び縫針１０
が上下往復運動するようになっている．前記針棒台７の
下端部の直ぐ前方と後方とに、頭部４から左方へ水平に
延出する案内部材１３・１４が頭部４に夫々固着され、
針棒台７の下端部は案内部材１３及び案内部材１４とに
狭持案内されると共に、連杆ｌ２を介して針棒揺動用ス
テンピングモータｌ３５　（第ｌ３図参照）に連結され
、針棒揺動用ステンピングモータ１３５の駆動により針
棒台７及び針棒９を介して縫針１０が揺動するようにな
っている． 次に、布端検出装置１８について説明する。

布端検出装置１８は、支持部材ｌ７に所定の角度で左右
対称に取付けられた赤外線を放射する発光素子ｌ９と赤
外線の反射光を受光する受光素子２０とからなる光学セ
ンサ３１と、光学センサ３１を左右方向に移動駆動する
駆動機構３２と、摺動型の可変抵抗器からなる布端位置
検出器２５とを備えている． 駆動機構３２について説明すると、支持部材ｌ７の両素
子ｌ９・２０の後方部には、左右方向に延びるガイド軸
２２が挿通し、左右方向に延び支持部材ｌ７に螺合した
スピンドル軸２３がガイド軸２２と平行に配設され、ガ
イド軸２２及びスピンドル軸２３の左端部は案内部材ｌ
４に固着の取付部材１５に夫々回転可能に支持され、そ
れらの右端部は案内部材ｌ４に固着の取付部材１６に夫
々回転可能に支持されている。更に、スピンドル軸２３
の右端部は頭部４に取付けられた布端検出用モータ２４
の駆動軸に固着されている。従って、モータ２４により
スピンドル軸２３を介して支持部材１７が両取付部材１
５・１６間を左右方向に移動可能である。

前記布端位置検出器２５は支持部材１７の直く上方位置
で案内部材ｌ４に固着され、布端位置検出器２５の摺動
部２６は支持部材１７から上方に突出した連結突部２７
に連結されている。従って、布端位置検出器２５は、支
持部材１７の左右方向への移動に伴う摺動部２６の移動
により光学センサ３ｌの右方移動限界位置（検出範囲の
右端位置）に対する現在位置への移動量に相当する布端
位置電圧νｄを出力する。

光学センサ３ｌの作用について説明すると、支持部材１
７の下方に位置する針板２８の部分には矩形の反射面３
０が形威され、発光素子１９から放射された赤外線は反
射同３０により受光素子２０に向かって反射され、受光
素子２０は加工布Ｗで覆われた部分以外の反射面３０で
反射した赤外線の量に応じた検出電圧Ｖｓを出力する。

尚、符号２ｌは赤外線のみの通過を許す光学フィルタ、
符号２９は針孔である。

前記頭部４には、縫製運転を開始或いは停止するための
起動・停止ボタン１３６が設けられ、脚柱部３の機枠５
には所望の縫製模様を選択するテンキーからなる模様選
択スイッチ１３７、加工布Ｗの送り量を調節する送り量
調節ツマミ１４１、縫針１０の隅動量を調節する針揺動
Ｍ調節ツマミ１４４、縫製速度を設定するスピード調節
ツマミ１４７、布端からの倣い幅を設定する倣い幅設定
ツマミ１５０、倣い縫を指令するための倣い縫ボタン１
３９などが設けられている。

次に、針棒９の上下動を一時的に停止させる針棒クラソ
チ機構１１０について第５図〜第７図に基いて説明する
。

前記アーム部２内で左右方向に配設されミシンモータ１
５５で回転されるジシン主軸４４の左端部近傍には円筒
状のセットカラー１１１がミシン主軸４４に外嵌されて
ビスで固着され、このセソトカラ−１１１の外周部の一
箇所にはその左右方向の全幅に亙って凹部１１２が形成
されている。

セットカラー１１１の左端部にはクランク板１１３が回
転自在に外嵌され、セットカラー１１１及びクランク板
１１３の左端面に当接して天秤クランク１１４がミシン
主軸４４に回転自在に外嵌され、クランク板１１３は天
秤クランク１１４に固着され、天秤クランク１１４はミ
シン主軸４４の左端部に取付けたストップリング１１５
で抜止めされている。

前記クランク板１１３の右側面には湾曲状のクラッチ板
１１７の基端部がクランク板１　１．　３に固着したビ
ン１１６でミシン主軸４４と直交する面内で回動自在に
枢支されている。このクラッチ板１１７の基端部近傍に
は凹部１１２に係合し得る凸部１１８が形威され、引っ
張りバネ１１９によってクランチ板１１７はその凸部ｌ
ｌ８が凹部１ｌ２に係合する方向に付勢されている。従
って、ミシン主軸４４の回転により凹部１１２と凸部１
ｌ８との係合を介してクラッチ板１１７が回転し、クラ
ンク板１１３及び天秤クランク１１４が回転する．尚、
符号１２０は天秤クランク１１４のクランクビン１２１
に連結された針棒クランク、符号１２２は天秤である。

前記凹部１１２と凸部１１８との係合を解除して天秤ク
ランク１１４の回転の停止にまり針棒９をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠５に固着した取付板
１２３上には左右方向向きにソレノイド１２４が固着さ
れ、このソレノイド１２４の出力軸１２５はビン１３４
で回動可能な回動レバー１２６の基端部に連結され、そ
の先端部の二股部１２７はスライド板１２８のビン１２
９に係合している。前記取付板１２３に固着された支持
板１３０には１対のピン１３１が取付けられ、両ピン１
３１はスライド板１２８に形成された１対の長穴１３２
に夫々係合し、スライド板ｌ２８はピン１３１の頭部で
規制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更に
、スライド板１２８と支持板１３０とに引っ張りバネ１
３３が張架され、スライド板１２８は常に右方に付勢さ
れている。

ミシン主軸４４が回転中にこのソレノイドｌ２４が駆動
されると、回動レバー１２６がバネ１３３のバネ力に抗
して第５図にて反時計方向に回転してスライド板１２８
が左方の作用位置へ移動し、針棒９が略最上位置のとき
にクラッチ仮１１７の先端部がスライド仮１２８の先端
部に当接するので、ミシン主軸４４の回転によりクラッ
チ板ｌ１７が第７図に２点鎖線で示す不作動位置に回動
して凹部１１２と凸部１１８との係合が解除され、針棒
９はミシン主軸４４の回転に拘らず最上位置に保持され
る。ソレノイド１２４の駆動が停止されるとスライド板
１２８はバネ１３３のバ不力で不作用位置に復帰するの
で、ミシン主軸４４の略Ｏ度の位相のときにバネ１１９
のバネ力によりクラッチ板１１７は作用位置に復帰して
凹部１１２と凸部１１８とが再び係合し、針棒９の上下
動が再開される。

次に、ヘッド部１内に設けられた上下送り駆動装置及び
前後送り駆動装置について、第８図〜第１２図に基いて
説明する． ベッド部ｌの底部近傍には左右方向に延びる板状のベー
スプレート４０が機枠５に固着され、ベッド部１の前後
方向の略中央で左右方向に延びる下軸４ｌは、このベー
スプレート４０に固着され且つ上方に延びる複数の軸受
部４２で回転自在に支持されている．下軸４ｌの右端部
にはプーり４３が取付けられ、このプーり４３とミシン
主軸４４に取付けたプーりとにタイミングベルト４５が
掛装され、下軸４ｌはミシン主軸４４の回転によりタイ
ミングベルト４５及びブーり４３を介してミシン主軸４
４と同期して回転される．ベースプレート４０の右端部
近傍には正面視略Ｕ字状で前後方向に延びるチャンネル
部材４６が固着され、このチャンネル部材４６の左端の
側壁４７は前方に突出しており、この側壁４７には送り
歯４８を前後動させるための送り用ステンピングモータ
４９が取付けられている。ベースプレート４０の前端近
傍部にはヘースプレート４０の左右方向の中央よりやや
左２方寄りからチャンネル部材４６に亙り固定軸５０が
左右方向向きに配設され、この固定軸５０はその左端部
においてベースプレート４０に固着された軸受部５ｌに
ビス５２で取付けられるとともに、その右端部はチャン
ネル部材４６の左右両側壁４７に固着されている。

第１揺動部材５３はその下部に形威した１対の枢支部５
４に固定軸５０を挿通させることにより固定軸５０回り
に揺動自在に支持されている。更に、固定軸５０と平行
に配設された軸５５は左右両端部において第１揺動部材
５３の上部に形威した１対の支持部５６に夫々取付けら
れている。

第１２図に示すように、側面視略Ｌ字状で第１揺動部材
５３とチャンネル部材４６との間に配設された揺動駆動
部材５７はその基端部に固定軸５０を挿通して回動自在
に枢支され、前方に延びる駆動腕５８の前端部には湾曲
状にセクタギャが形成され、このセクタギャは前記送り
用ステンピングモータ４９の出力軸に固着した駆動ギャ
５９と噛み合っている。尚、符号１０８は揺動駆動部材
５７の原点位置を決定するためのセンサである．この揺
動駆動部材５７の揺動腕６０はビス６１で第１揺動部材
５３に締結されている。従って、送り用ステッピングモ
ータ４９を駆動させると、謡動駆動部材５７及び第１揺
動部材５３が固定軸５０を中心として一体的に回動する
． 一方、ベースプレート４０の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸６２が左右方向向きに配設され、
この固定軸６２はベースプレート４０に固着された１対
の台座６３にビス６４で取付けられている。第２揺動部
材６５はその下部に形威した１対の枢支部６６・６７に
固定軸６２を挿通させることにより固定軸６２回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸６２と平行に配
設された軸６８は第２陽動部材６５の上部に形成したｌ
対の支持部６９に夫々取付けられている。

第１揺動部材５３の揺動を第２揺動部材６５に伝達する
ための連結部材７０には３つの枢支部７ｌ・７２・７３
が形成され、枢支部７１には軸５５が挿通され、枢支部
７３には軸６８が挿通されるとともに枢支部７２の右半
部分に形威した軸穴に軸６８の左端部が嵌合されている
。従って、第１揺動部材５３が揺動ずるのに伴って連結
部材７０が前後方向に移動し、軸６８を介して第２｝ヱ
動部材６５が揺動する。尚、連結部材７０が軸６８に対
して左右方向に移動しないように、軸６８に挿通した固
定輪７４が枢支部７３に左方から当接して軸６８に固着
されている。

送り歯４８は送り台７５にビス７６で固着され、送り台
７５の右端部で下方へ延びる第１脚部７７はその下端部
に形威されたＵ字状の切矢部で鉛直軸回りの回転を防止
し、送り台７５の左端部で下方へ延び且つ水平に曲げた
第２脚部７８の下端部には上下方向向きの駆動ピン７９
を挿通させる挿通孔８０が形戒されている。また、挿通
孔８０に対向する送り台７５及び送り歯４８の位置にも
駆動ピン７９が挿通し得る挿通孔８１が形戒されている
。立向きの駆動ピン７９は枢支部７２を挿通し且つ両挿
通孔８０・８１に嵌合した状態で枢支部７２にビス止め
されている。従って、第２揺動部材６５の前後方向の揺
動により駆動ビン７９及び送り台７５を介して送り歯４
８が前後方向に移動する。

前記送り台７５の直ぐ左方には前後方向向きに隅動レバ
ー８２が配設され、この揺動レバー８２の前端部はビン
８３でベースプレート４０に回動可能に枢支され、その
後端部にはピン８４を介して略球状の上下動部材８５が
取付けられている。

前記下軸４１の揺動レバー８２に対向する位置に偏心カ
ム８６が固着されており、下軸４ｌの回転に伴い偏心カ
ム８６のカム形状により揺動レバー８２はピン８３を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第２脚部
７８には側面視Ｌ字状の取付板８７の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材８５に上方から当接可能
になっている。取付板８７を上下動部材８５に常に上方
から押圧させるために、枢支部７２と第２脚部７８との
間の駆動ビン７９の部分には圧縮バネ８８が外装されて
いる。その結果、下軸４ｌの回転により揺動レバー８２
を介して上下動部材８５が上下動するのに伴って、取付
板８７を介して送り台７５つまり送り歯４８が上下動す
る。これに調時して、送り歯４８が上昇したとき及び下
降したときに送り用ステッピングモータ４９の駆動によ
り送り歯４８が前後移動する。

次に、横送り駆動装置８９について、第８図〜第１２図
に基いて説明する。

前記固定軸６２に環状の１対の摺動部材９１・９２が夫
々摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材９３
の左右の支持部９４がこれらの摺動部材９ｌ・９２に回
動可能に夫々框支され、可動部材９３の可動部９５はベ
ースプレート４０に形威した矩形状の切欠部９６内に位
置し、可動部９５の下端面はベースプレート４０より下
方に僅かに突出している．摺動部材９１の左端を枢支部
６６の右端に当接させた状態で、枢支部６６にビス９７
で固着した取付板９８の２股部９９を摺動部材９ｌの右
端で前方へ折り曲げることにより、枢支部６６と摺動部
材９１とが一体化され、第２揺動部材６５は枢支部６６
を介して可動部材９３と同期して固定軸６２に沿って左
右方向へ移動可能になっている．一方、可動部材９３の
下面にはその長さ方向の中央部でピン１００が固着され
、このピン１００を左右方向へ移動させるために揺動ア
ーム１０１が第１１図に示すように配設されている。

描動アーム１０１の左端部はピン１０２でベースプレー
ト４０に回動自在に框着され、この左端部には後方へ突
出した２股状の出力部１０３が形成されており、引っ張
りバネ１０４のバネ力によりビンｌ００はこの出力部１
０３の２股状部分に係合している。更に、揺動アームｌ
ｏｔの右端部の湾曲状の拡大部１０５にはギヤが形成さ
れており、このギヤはベースプレート４０に固着された
横送り用ステンビングモータ９０の出力軸の駆動ギャ１
０６に噛み合っている．従って、モータ９０の駆動によ
り駆動ギャ１０６を介して揺動アーム１０１が回動する
のに伴って出力部１０３が揺動してピン１００つまり可
動部材９３が左右方向に移動し、第２揺動部材６５と連
結部材７０及び駆動ピン７９を介して送り歯４８が左右
方向に移動する．この送り歯４８の左右方向への移動に
より加工布Ｗが横送りされる． 次に、ミシンＭの制御系の全体構威について、第１３図
のブロック図に基いて説明する。

制御装置Ｃの入出力インターフェイス１６１には駆動回
路１５６〜１６０・１８０を介してモータやソレノイド
などが接続され、Ａ／Ｄ変換器１４２・１４５・１４８
・１５１・１５２・１８２を介して調節ボリュームなど
が接続され、倣い縫スイッチ１３９ａ、模様選択スイン
チｌ３７、布送りタイξング信号発生器１５３、針罐動
タイミング信号発生器１５４から夫々スイッチ信号やタ
イミング信号が入力される。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）１６３と、その
ＣＰＵＩ　６　３にデータバスなどのバス１６２を介し
て接続された入出力インターフェイス１６１、ＲＯＭ１
６４及びＲＡＭ１７０とから構威されている。

ＲＯＭＩ　６　４には、次のようなデータやプログラム
が予め格納されている。

（１）文字や記号やマークなどの多数の縫目模様の夫々
について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応
させて記憶した縫目模様データ（２）　　スピードボリ
ューム１４７ａから出力される設定速度信号と起動・停
止スイッチ１３６ａから出力される起動信号及び停止信
号に基いてミシンモータ１５５を制御する制御プログラ
ム（３）選択された模様データに基いて針揺動タイξン
グのときに針棒揺動用ステッピングモータｌ３５を制御
し、送りタイミングのときに送り用ステンピングモータ
４９及び横送り用ステッピングモータ９０を制御する制
御プログラム （４）倣い縫スイッチ１３９ａからの倣い縫信号に基い
て開始される布縁倣い縫制御プログラムこの布縁倣い縫
制御プログラムには、次のようなデータやサブルーチン
が予め格納されている。

（ｉ）針棒９を揺動させずにその揺動範囲の中央に固定
させる針棒制御サブルーチン （ｉｉ）光学センサ３１を加工布Ｗの布端Ｗａに追従さ
せるために予め設定した受光量しきい値範囲の上限に相
当する上限値Ｐ１及び下限に相当する下限値Ｐ２但し、
上限値Ｐ．と下限値Ｐ２との差は極微小である。

（　ｉｉｉ　）光学センサ３１からの検出電圧Ｖｓに相
当する検出データＯｓがＰ，≦Ｏｓ≦Ｐ．の関係となる
ように布端検出用モータ２４を駆動する駆動量及び駆動
方向を指令する布端検出サブルーチン。但し、この布端
検出サブルーチンは布端検出装置１８に含まれる． （　ｉｖ　）第１４図に示すように、反射面３０の全幅
に相当する検出範囲に対応する検出範囲データＤｃ（ν
）　Ｄｃ／２　＝　Ｄｗ　＋　Ｄｄの関係式により、倣
い幅検出データＳ一をＳｗ　＝　（Ｄｃ／２　−　Ｄｄ
）により演算する演算サブルーチン．但し、Ｄｗは倣い
幅設定ボリューム１５０ａから入力された倣い幅電圧Ｖ
ｗに相当する倣い幅設定データ、Ｄｄは布端位置検出器
２５から入力された布端位置電圧Ｖｄに相当する布端位
置データ。

（ｖｉ）横送り用ステッピングモータ９０の横送り最大
ピソチデータＡ（例えば、０．６ｍ■）ＲＡＭ１７０に
は、ソレノイド１２４が駆動したときにセントされるソ
レノイドフラグＬＰを格納するソレノイドフラグメモリ
１７１、ミシンモータ１５５の駆動が停止されたときに
セットする停止フラグＳＦを格納する停止フラグメモリ
１７２、倣い幅設定データを格納する倣い幅データメモ
リ１７３、加工布Ｗの送り量データＢを格納する送り量
データメモリ１７４、ＣＰＵ１６３で演算処理した結果
を一時的に記憶する各種のメモリが設けられている． 次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる布縁倣い縫制
御のルーチンについて、第１５図のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中Ｓｔ（ｉ＝１１　２、３・・）
は各ステップである。この制御は微小時間毎に実行され
、布送りタイミングのときに加工布Ｗの前後送りと横送
りが実行される。

但し、この制御が開始されると直線縫いが強制的に選択
される。

倣い縫スイッチ１３９ａを倣い縫側に切換えると、布端
検出サブルーチンにより光学センサ３ｌが布端Ｗａを追
従するように制御されるとともにこの制御が開始され、
ごシンモータ】５５に出力される駆動信号に基いてミシ
ンの運転が停止されているときには（Ｓｔ〜Ｓ２）、停
止フラグＳＦがセットされ（Ｓ３〜Ｓ４〉、倣い幅設定
データＤｗが読込まれて倣い幅データメモリ１７３に格
納され（Ｓ５）、リターンする。

倣い縫が実行されると、先ず光学センサ３ｌからの検出
データＯｓが受光量しきい値範囲の上限値Ｐ，以下で且
つ下限値Ｐ，以上か否かつまり光学センサ３１が布端Ｗ
ａを正確に追従しているか否かが判定され（３６）、例
えば倣い縫開始直後や加工布Ｗの角部を倣い縫するため
に加工布Ｗを回転させたとき又は加工布Ｗが横方向に大
きく移動した場合などに、光学センサ３１が布端検出用
モータ２４の駆動により布端Ｗａの方向に移動しつつあ
るときにはＮｏと判定され、ソレノイド１２４を駆動し
てソレノイドフラグしＦをセントし（３７〜Ｓ９）、送
り量及び横送り量がｒＯＪとなるようにステソピングモ
ータ４０・９０を夫々駆動し（Ｓ１０）、リターンする
。その結果、スライド仮１２８が左方へ移動してクラッ
チ板１１７と係合し得る位置に保持される。従って、検
出データＤｓがＰ２≦Ｄｓ≦Ｐ，となるまで８６〜Ｓ１
０が繰り返して実行されている間に布送りタイ旦ングの
ときには、加工布Ｗの送り及び横送りが中断されるとと
もに、ミシン主軸４４の位相が略Ｏ度となって縫針１０
がその最上位置に到達したときに、スライド板１２８と
クラッチ板１１７とが係合して縫針１０及び天秤１２２
の上下動が停止される。

これにより、倣い縫が中断される。

その後、光学センサ３ｌが布端Ｗａを検出して検出デー
タＯｓがＰ２≦Ｄｓ≦Ｐｔ　となり且つ布送りタイミン
グのときには（Ｓ６・Ｓｌｌ）、停止フラグＳＦがリセ
ソトされ（３１２〜Ｓ１３）、ソレノイド１２４が駆動
しているときにはその駆動が停止され（ＳＬ４〜Ｓ１６
）、送り量調節ボリューム１４１ａからの送り量調節信
号に基いた送り量データＢが読込まれて送り量データメ
モリｌ７４に格納され（Ｓ１７）、布端Ｗａが光学セン
サ３ｌで正確に検出されたので３１８〜３２Ｂにより倣
い縫の針落ち位置が決定される。

即ち、布端位置検出器２５からの布端位置データＤｄが
読込まれ（３１８）、検出範囲データＤｃと倣い幅設定
データＤ−とに基いて倣い幅検出データＳ一を求める一
方、倣い幅設定データＤ一に対する倣い幅検出データＳ
＆４の増減量つまり倣い幅の増減量Ｑが演算され（Ｓ１
９），増減量Ｑが横送りピッチ八以上のときには（Ｓ２
Ｑ）、ソレノイド１２４を駆動する（３２１〜Ｓ２３）
。次に、送り量がｒＯＪで横送り量がＡとなるようにモ
ータ４９・５０が夫々駆動され（Ｓ２４）、リターンす
る。

布送りタイミング毎に３２０〜Ｓ２４を繰り返して増減
量Ｑが横送りピフチＡより小さくなったときには、ソレ
ノイド１２４の駆動を停止させる（３２５〜３２７），
これにより、スライド板１２８はもとの不作用位置に復
帰するので、スライド板１２８とクラッチ板１１７との
保合が解除される。次に、送り量がＢで横送り量が増減
量Ｑとなるようにモータ４９・９０が夫々駆動される．
尚、布送りが実行中にセットカラー１１１の凹部１１２
とクラッチ板１１７の凸部１１８とが係合して縫針１０
及び天秤１２２の上下動が開始されて倣い縫が開始され
る．この制御の３２０−３２８を実行して加工布Ｗが横
送りされているときに、Ｓ６でＮｏと判定されたときに
も８７〜３１０により横送りが一時的に中断される。

ここで、本発明を横送り駆動装置を備えていない電子制
御式ジグザグａシンに適用することも可能である．その
場合、第１６図に示すように検出範囲と縫針ｌＯの描動
範囲との差に相当する基準データＤａを記憶し、縫針１
０の最大揺動の左端から縫目形或位置までの距離つまり
針位置データｏｐをＤｐ　＝　Ｄｃ　−　Ｄｄ　−　Ｄ
ａ　−　ＤＩ１の演算式で求めるようにしてもよい。即
ち、第１７図に示すように前記布縁倣い縫制御を部分的
に変更し、ＳＩＯに代えて３４０を、Ｓｌｌに代えて３
４１を設けるとともに、５１９〜３２Ｂに代えて５４２
〜Ｓ４５を設ける。

これにより、検出データＤｓがＰｔ≦ＤＳ≦ＰＩでない
ときには３７〜Ｓ９を経て送り量が「０コとなるように
モータ４９が駆動され（Ｓ４０）、縫針１０の上下動及
び加工布Ｗの送りが中止されて倣い縫が中断される。そ
して、検出デ−タＤｓがＰ２≦ＯＳ≦Ｐ．となって針揺
動タイξングのときには（３４１）、５１２〜３１Ｂを
経て前記演算式で求められた針位置データｏｐとなるよ
うにモータ１３５が駆動される〈８４２〜Ｓ４３）。更
に．送りタイξングのときには送り量がＢとなるように
モータ４９が駆動される． 更に、光学センサ３１を針棒９に設けた電子制御式ジグ
ザグミシンに本発明を適用することも可能である。この
場合、縫針１０が針板２８より上昇したときに、検出デ
ータロＳがＰ２≦ＯＳ≦Ｐ１でないときにはソレノイド
１２４を駆動するとともに送り量をｒＯＪにして倣い縫
を一時的に中断する。

以上説明したように、光学センサ３１が布端Ｗａを正確
に検出するまで針棒９の上下動及び加工布Ｗの移送を中
止して倣い縫が中断されるので、縫目は常に布端Ｗａに
正確に倣って形成され、倣い縫の品質を格段に向上させ
ることができる。

尚、本実施例の横送り駆動装置は１例に過ぎず、種々の
構成からなる横送り装置であっても本発明を適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構戒を示す機能ブロック図、第２図〜
第１８図は本発明の実施例を示すもので、第２図は頭部
の内部機構を示すミシンの斜視図、第３図は頭部の要部
縦断面図、第４図は第３図■−ＩＶ線断面図、第５図は
針棒クラッチ機構の平面図、第６図は針棒クラッチ機構
の正面図、第７図は第６図■一■腺断面図、第８図はミ
シンのベッド部に組み込まれた内部機構の平面図、第９
図は同内部機構の正面図、第ｌＯ図は同内部機構の背面
図、第ＩＩ図は同内部機構の要部底面図、第１２図は同
内部機構の左側面図、第１３図はミシンの制御系のブロ
ック図、第１４図は倣い縫における針落ち位置制御を説
明する説明図、第１５図は布縁倣い縫制御のルーチンの
概略フローチャート、第１６図は変形例に係り横送り駆
動装置を備えていないミシンに本発明を通用した場合の
針位置制御を説明する説明図、第１７図は変形例に係る
布端倣い縫制御のルーチンのフローチャートである。 Ｍ・・ミシン、　９・・針棒、　　１８・・布端検出装
置、　２４・・布端検出用モータ、２５・・右端位置検
出器、　３１・・光学センサ、３２・・駆動機構、　４
４・・ミシン主軸、４８・・送り歯、　４９・・送り用
ステンピングモータ、　５３・・第１揺動部材、　６５
・・第２描動部材、　８９・・横送り駆動装置、９０・
・横送り用ステッピングモー夕、１３５・・針棒揺動用
ステッピングモータ、１３９ａ・・倣い縫スイッチ、　
　１５０ａ・・倣い幅設定ボリューム、　　１６３・・
ｃｐｕ，■ ６４ ＲＯＭ， １ ７０ ＲＡＭ， Ｃ ・制御装置． 特 許 出 願 人 ブラザー工業株式会社 第 １ 図 第 ３ 図 ■ 第４図 第６図 第７図 手続補 正 書 （方式） １ ＸＩＴ４牛の４５尺 平底 １年 特許願 第１９３２１０号 ２．発明の名称 布縁倣い縫ミシン ３ 補正をする者 明牛との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンモータで回転駆動されるミシン主軸と、下
   端に縫針を有しミシン主軸で駆動される針棒上下駆動機
   構により上下駆動される針棒と、前記針棒と加工布との
   相対位置を加工布の送り方向と直交する方向に変化させ
   るためのアクチュエータと、前記アクチュエータを制御
   する制御手段と、加工布を移送する送り機構と、ミシン
   のベッド面上の加工布の布端を追従しつつ検出する布端
   検出手段と、前記加工布の布端から針落ち位置までの倣
   い幅を設定する倣い幅設定手段と、前記布端検出手段か
   らの検出布端位置と倣い幅設定手段からの設定倣い幅と
   に基いて縫製位置を決定してアクチュエータを駆動する
   ように制御手段に指令する縫製位置決定手段とを備えた
   布縁倣い縫ミシンにおいて、 前記布端検出手段は、少なくとも発光部から針板に向け
   て出射した光の反射光を受光部で受けその受光量に応じ
   たセンサ信号を出力する光学センサと、光学センサから
   のセンサ信号が所定範囲の設定値となるように光学セン
   サを送り方向と直交する方向に移動させる追従手段と、
   前記光学センサの所定の基準位置に対する移動量に相当
   する布端位置信号を出力する位置検出手段とを備え、前
   記ミシン主軸の回転を針棒上下駆動機構に伝達する伝達
   系にクラッチ手段を設け、 前記光学センサからのセンサ信号が所定範囲の設定値以
   外のときにはクラッチ手段を遮断させるとともに送り機
   構に加工布の移送を中止させる縫製動作制御手段を設け
   たことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。