JPS6349188A - ２針ミシンを用いて２本縫目の隅角部を形成する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 夜丘分災 本発明は、２本の針棒を互いに独立に作動位置と非作動
位置とへ切り換え可能な２針ミシンを用いて、縫製物の
稜から間隔をもって延びている２本縫目の隅角部を形成
する方法に関し、より厳密には、内側の縫目の隅角点を
位置制御し、内側の針棒をオフにし、外側の縫目を隅角
点まで形成し、内側の縫目の隅角点と外側の縫目の隅角
点との間で行ね武だ縫製物の送り量を記憶し、外側の針
がｍｌ物に穿刺されたままでミシンを停止させ、縫製物
を回転させ、屈曲した外側の縫目を形成し。

外側の縫目の長さが記憶された前記送り量に対応する長
さに達したときに内側の針棒をオンにし。

この場合ミシンが、位置調整可能な少なくとも１つの縫
製物送り手段と、針の前方に配置される少なくとも１つ
のセンサにして、縫製物の稜が通過する際にそれぞれの
針の位貨決め過程をそれぞれの針に対応した隅角点で生
じせしめる少なくとも１つのセンサと、ミシンの上軸に
連結され縫製物送り手段が移動する間だけ作動するパル
ス発生器にして、計数パルスをパルス計数器に送るため
のパルス発生器と、センサとパルス計数器から発せられ
るパルスに依存して縫製物送り手段の作動を制御するマ
イクロコンピュータとを有している前記方法に関するも
のである。

丈米挨亙 ２針ミシンによって隅角部を縫製する際、縫目の内側隅
角部の位置を制御し、ステッチ形成後、内側の縫目を生
じさせる針棒をオフにし、外側の針棒によって外側隅角
部まで縫製し１次にミシンを外側の針棒が針落し位置に
ある時にオフにすることは知られている。縫製物を新た
な縫製方向へ回転させた後、外側の針棒が内側の隅角点
に対向するまで外側の針棒によってさらに縫製を続行し
、次に内側の針棒を再びオンにする。

欧州特許公開第１１７７１３号公報に開示された方法で
は、内側の針によって内側の隅角部の位置を制御する際
、外側の針は内側の針と共に縫製物に穿刺され、従って
内側の針がコーナーステッチを形成するために短いステ
ッチを実施する場合に外側の針も同じ長さの短いステッ
チを形成する。

この種の短いステッチは、ステッチの形成を内側の縫目
の所定の隅角点で正確に終了させるためには殆どの場合
必要である。しかしながら、外側の縫目の内側にある短
いステッチは縫目全体の外観を損ねてしまう。ステッチ
を短くすることは、隅角部の領域でのみ許される。縫目
線の内側でステッチを短くすると、縫製の質を低下させ
るようなミスステッチの印象を与える。

■ 本発明の目的は、コーナーステッチの前後でステッチが
−様なステッチ長さを有するような２針ミシンによるコ
ーナー縫製方法を提供することである。

１玖 本発明は、上記目的を達成するため、隅角部を縫製する
際、２本の針によるステッチ形成を、内側の縫目の隅角
点の領域で２つのステッチ形成サイクルから次のように
形成すること、即ち第１のステッチ形成サイクルでは、
外側の針棒によるステッチ形成を阻止し、且つ送り量を
、内側の鋒目の隅角点に必要なステッチ長さに限定し、
第２のステッチ形成サイクルでは、内側の針棒をオフに
し、且つ送り量を、基準調整されたステッチ長さと第１
のステッチ形成サイクルで生じたステッチ長さとの差に
限定するように形成することを特徴とするものである。

処米 本発明による方法によれば、ステッチを短くすることに
よってそれぞれの隅角点の位置を正確に制御する２針ミ
シンを用いて、さらに縫製を続ける針の縫い線を生じさ
せることができる。この縫い線は、他の針の送り量がス
テッチの短縮を必要とする場合にも短いステッチによっ
て中断されない。従って美観のすぐれた縫い線が得られ
る。

実施例 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。

ミシン台１（第１図）にはミシン２が取付けられている
。ミシン２は、位置決めモータ３により。

該位置決めモータ３の従動軸４に固定されているＶベル
ト車５と、該Ｖベルト車５に巻き付けられているＶベル
ト８とを介して駆動される。Ｖベルト８は、ミシンの上
軸６（第３図）に固定されＶベルト溝を具備したはずみ
車７に緊張状態で巻き付けられている。

ミシン２のアーム９には、針棒１１と１２のための駆動
装置１０（第２図）が配置されている。

針棒１１と１２の下端にはそれぞれ糸案内針１５或いは
１６のための針保持体１３或いは１４が固定されている
。針棒１１と１２は、ガイドフレーム１７内で上下動可
能に支持されている。ガイドフレーム１７は、上軸６に
対して平行にミシンアーム内に支持されている揺動軸１
８に固定されている。針棒１１と１２の駆動運動は、上
軸６に固定されている偏心輪１９によって行われろ。偏
心＠１９は偏心棒２０によって把持されている。偏心棒
２ｏの自由端は、フォーク状の双腕のレバー２２のウェ
ブ部分２１と枢着結合されている。レバー２２は、支持
ピン２３によってミシンアーム内で旋回可能に支持され
、従動アームとして機能するフォークアーム２４と２５
を有している。

フォークアーム２４は、枢着ピン２８，２９゜３ｏを使
用した屈曲リンク対２６／２７を介してクランクアーム
３１と結合されている。クランクアーム３１は、上軸６
に対して間隔をもって平行にミシンアーム内で支持され
ている中間和３２に固定されている。一方フオークアー
ム２５は、枢着ピン３５，３６．３７を使用した屈曲リ
ンク対３３／３４を介してクランクアーム３８と結合さ
れている。クランクアーム３８は、中間軸３２で支持さ
れているスリーブ３９に固定されている。

レバー２２の支持ピン２３とフォークアーム２４゜２５
の枢着ピン２８．３５との間隔は、枢着ピン２８．３５
と屈曲リンク対２６／２７或いは３３／３４の枢着部２
９或いは３６との間隔に等しい。

中間軸３２にはクランクアーム４０が固定されている。

クランクアーム４ｏの自由端は、中間リンク４１を介し
て左側の針棒１１と結合されている。スリーブ３９はク
ランクアーム４２を担持し、該クランクアーム４２の自
由端は中間リンク４３を介して右側の針棒１２に係合し
ている。

駆動装置１０のための切り換え手段は２つの止め板４４
と４５を有している。これらの止め板４４と４５は、ミ
シンアーム内に固定されている支持ピン４６に旋回可能
に配置され、且つ案内リンクとして作用する連結棒４７
或いは４８を介して屈曲リンク対２６／２７或いは３３
／３４の枢着ピン２９或いは３６と結合している。

止め板４４と４５を旋回させるため、２つの単動の空気
圧シリンダ４９と５０が用いられる。空気圧シリンダ４
９と５０のピストン捧５１或いは５２は、止め板４４或
いは４５のジブ部５５或いは５６に枢着されている。

針棒１１と１２のオン位置とオフ位置とを決定するため
、止め板４４と４５はそれぞれ２つの止め面５７．５８
或いは５９，６０を有している。

これらの止め面は、ミシンアーム内に設けられた対向止
め部（図示せず）と協働する。

第３図に示すように、空気圧シリンダ４９と５０は空気
圧弁６４と６５を介して行われる。空気圧弁６４と６５
は、空気圧シリンダ４９．５０とホース管６６と６７を
介して結合されている。

両針棒１１，１２の駆動装置１０の他の詳細はドイツ特
許第３３２４５１８号公報に開示されている。

針１５．１６と協働するルーパー（図示せず）と送り６
９　（第２図）のうち送り６９は　第４図に図示したミ
シンの針板７０の下方に叉持されている担持体７１に固
定されている。

担持体７１は、フォーク状に形成されたクランク７３と
結合されている。クランク７３は、ミシンアーム内に支
持されている揺動軸７４に固定されている。揺動軸７４
を駆動するため、上軸６と１：１の比で駆動結合してい
る軸７５に、偏心輪７６が固定されている。偏心＠７６
の偏心棒７７は、ピン７８に枢着されている。ピン７８
にはリンク７９が固定され、該リンク７９はピン８０に
よって、揺！ｌＩ軸７４に固定されているクランク８１
と結合している。偏心棒７７の側方にはリンク８２がピ
ン７８に固定されている。リンク８２は、クランク８３
によって担持されているピン８４を把持している。リン
ク７９の有効長はリンク８２の有効長に等しく、その結
果ピン８ｏと８４が互いに整列している場合には、偏心
棒７７が運動していても揺動軸７４は静止状態を維持す
る。

揺動軸７４に作用する偏心棒７７の運動を可変にするた
めに、前記クランク８３は位置調整軸８５に締め付は固
定されている。構成要素７４及び７６乃至８５は、送り
６９の送り量と送り方向を調整するための調整伝動装置
を形成している。

位置調整軸８５はクランク８７を担持している。

クランク８７は、リンク８８を介してクランク８９と結
合している。クランク８９は、ミシンアーム内に支持さ
れている位置調整軸９０に固定されている。位置調整軸
９０は湾曲体９１を担持し。

該湾曲体９１のアームの間には他の湾曲体９２がピン９
３によって回動可能に支持されている。湾曲体９２の両
アームはピン９４によって結合されている。ピン９４に
は、上軸６に固定されている偏心輪９５から偏心棒９６
を介してピン９３の回りでの揺動運動が付与される。ピ
ン９４には、ピン９８によってクランク９９に枢着され
ているリンク９７が配置されている。クランク９９は揺
動軸１８の一端に固定されている。構成要素９０乃至９
９は、針１５と１６の送り量と送り方向を調整するため
の調整装置を形成している。

クランク８７は、引張棒１０５を介して揺動レバー１０
６の一端と結合されている。揺動レバー１０６は、ミシ
ンアーム内に支持されている軸１０７に固定されている
。揺動レバー１０Ｇの自由端は球状の突出部を有してい
る。この球状の突出部は、調整装置１０９の調整溝１０
８の側壁の間へ突出している。調整装置１０９は、ミシ
ンアームに固定された軸１１０に配置されている。調整
装置１０９を回動させることによって送り６９と針１５
及び１６の送り運動の大きさが決定され、この場合調整
溝１０８は、送り６９と針１５及び１６で１乃至６ｍの
ステッチ長さを調整することができるように螺旋状に形
成されている。

クランク８７には、他端をミシンアームに懸架された引
張ばね１１２が係合している。この引張ばね１１２の作
用により、調整Ｊ　Ｉ　Ｏ８のなかへ突出している揺動
レバー１０６の突出部が常に調整溝１０８の外側側壁に
接し、且つ送り６９が針１５及び１６と結合して縫製物
を前進方向へ移動させる。送り方向を転回させるため、
ミシンアームから突出している軸１０７の端部に、切り
換えレバー１１３が固定されている。この切り換えレバ
ー１１３によって、揺動レバー１０６を調整溝１０８の
内側側壁に接触させるため旋回させることができる。

位置調整軸８５の軸方向には、ミシンアームにポテンシ
ョメータ１１４が配置されている。ポテンショメータ１
１４の調整部材１１５は１位置調整軸８５の軸方向の穴
に固定されている。

送り６９のための担持体７１は、ピン１１７に固定され
ているフレーム１１６と結合されている。

ピン１１７はレバーアーム１１８によって担持され、該
レバーアーム１１８は、ミシンアーム内に固定されたピ
ン１１９に支持されている。

軸７５には偏心＠１２０が固定されている。偏心輪１２
０の偏心棒１２１はクランク１２２と結合されている。

クランク１２２は、ミシンアーム内に支持されている軸
１２３に固定されている。

軸１２３には第２のクランク１２４が固定されている。

第２のクランク１２４の一端はリンク１２５の一端と結
合され、該リンク１２５のフォ−ク状に形成された他端
はピン１２６と結合されている。ピン１２６には第２の
リンク１２７が支持され、該第２のリンク１２７はピン
１１７によって担持され、且つリンク１２５とともに屈
曲リンク装置１２８を形成している。

ピン１１７には回転ばね１２９が支持されている。回転
ばね１２９の一端はフレーム１１６で支持され、他端は
リンク１２７に作用を及ぼす。リンク１２７は止め部１
２７ａを有し、該止め部１２７ａを回転ばね１２９はフ
レーム１１６の横木部１１６ａに対して押圧させる。リ
ンク１２７は突出部１２７ｂを具備し、該突出部１２７
ｂは、ピン１１９で支持されている制御部材１３１の止
め面１３１ａの軌道内へ突出している。制御部材１３１
は、ピン１３２を案内するためのスリット１３１ｂを有
している。ピン１３２は、角形保持部材１３３に固定さ
れている。角形保持部材１３３は、圧縮空気シリンダ１
３４のピストン捧と結合されている。

軸７５は、多数の目盛１３５を具備したパルス板１３６
を担持している。パルス板１３６は、パルス発生器１３
７及びこれに対して１８０°ずらして配置されているパ
ルス発生器１３８と協働する。パルス発生器１３７（第
３図）は導Ｎ：Ａ１３９を介して、そしてパルス発生器
１３８は導線１４０を介してマイクロコンピュータ１４
１に接続されている。

目盛１３５（第２図）はパルス発生器１３６の一部分に
だけ設けられ、即ち送り６９と針１５及び１６の搬送段
階の間にパルス発生器１３７を通過する部分にだけ設け
られている。このようにパルス発生器１３７は、ミシン
の搬送段階の間だけパルスを導線１３９（第３図）を介
してマイクロコンピュータ１４１に送り、一方パルス発
生器１３８は、搬送段階以外の間だけパルスをマイクロ
コンピュータ１４１に送る。

マイクロコンピュータ１４１の１つの入力は導線１４２
を介してポテンショメータ１１４と、他の入力は導線１
４３を介して図式的に示した入力装置１４４に接続され
ている。さらにマイクロコンピュータ１４１の他の入力
は導線１４５を介してセンサ１４６に接続されている。

センサ１４６は、ステッチ形成位置の上方にして針ＩＳ
及び１６の前方に位置するようにミシンアームに固定さ
れている。

マイクロコンピュータ１４１の１つの出力は、図示して
いない増幅器と導線１４７とを介して４／２経路弁１４
８の切り換え磁石と接続されている。４／２経路弁１４
８は、圧縮空気シリンダ１３４の負荷を制御するために
用いられ、ホース管１４９を介して圧縮空気源１５０に
接続されている。ホース管１４９も同様に弁６４及び６
５と接続されている。弁６４及び６５の切り換え磁石は
、図示していない増幅器と導線１５１或いは１５２とを
介してマイクロコンピュータ１４１の出力接続されてい
る。マイクロコンピュータ１４１の他の出力は、導線１
５３を介してポテンショメータ３の制御回路に接続され
ている。

最後に計数器１５４が導線１５５を介してマイクロコン
ピュータ１４１の１つの入力に、そして導線１５６を介
してマイクロコンピュータ１４１の１つの出力に接続さ
れている。マイクロコンピュータ１４１の他の出力に接
続されている導線１５７を介して計数器１５４をＲＯＩ
＋に戻すことができる。

マイクロコンピュータ１４１は、パルス発生器１３７と
センサ１４６からいってくるパルスを。

予め与えられたプログラムにしたがって公知の方法で処
理する。さらにマイクロコンピュータ　　・１４１には
、ポテンショメータ１１４の回転装置に依存した値が入
力される。この値は、その都度調整されたステッチ長さ
に対応している。ポテンショメータ１１４を用いて実施
されるべきステッチ長さを入力する代わりに、ステッチ
を調整する際に入力装置１４４を介して手でマイクロコ
ンピュータ１４１に入力させることももちろん可能であ
る。

所望のステッチ長さを調整軸８５によって調整する場合
、調整軸８５は揺動レバー１０６と引張棒１０５とクラ
ンク８７とを介して回転せしめられる、これに対応して
、調整軸８５と結合されているポテンショメータ１１４
の抵抗が変化する。

この値は、導線１４２を介してマイクロコンピュータ１
４１に入力される。

合目的には、センサ１４６が、互いに並列に配置されそ
れぞれ送光器と受光器から成るセンサ要素を有している
のがよい。これらのセンサ要素は、公知の方法で日製物
Ｗの稜角αの大きさを決定するために用いられ、これら
のセンサ要素により、マイクロコンピュータ１４１は、
２本縫目の内側の隅角点Ｅ、と外側の隅角点Ｅ２とを位
置決めするために必要なパルス値を算出する。

針１５と１６の軌道の前方に間隔を置いてミシン２のヘ
ッド９に固定されているセンサ１４６は、ミシン２の針
板７ｏに接着されている反射フォイル１５８と協働する
。センサ１４６のセンサ要素の送光器から出る光線は走
査点Ａ或いはＢに当たり、縫製物Ｗがない場合には反射
フォイル１５８によって反射されてセンサ要素の受光器
へ戻る。

縫製物Ｗの搬送の場合にａ製物Ｗ（例えば襟）の１つの
稜が走査点Ａを越えて移動すると、縫製物Ｗは光線の受
光器への前記戻りを中断させ、センサ１４６は切り換え
パルスを導線１４５を介してマイクロコンピュータ１４
１に与える。

針棒１１，１２が第２図に図示した状態で作動している
ときには、ミシン２の上軸６はオンにされているクラッ
チモータ３によりＶベルト車５と歯付きベルト８と上軸
６に固定されているはずみ車７とを介して駆動される。

上軸６に固定されている偏心軸１９によって、レバー２
２には偏心棒２０を介して揺動運動が付与される。この
揺動運動は、レバー２２の従動アーム２４と結合されて
いる屈曲リンク対２２／２７とクランクアーム３１を介
して揺動軸３２に伝えられる。そして揺動軸３２からク
ランクアーム４ｏと中間リンク４１とを介して左側の針
棒１１が上下動する。同時にレバー２２の従動アーム２
５と結合されている屈曲リンク対３３／３４とクランク
アーム３８とを介して、揺動軸３２に対して同軸に配置
されているスリーブ３９に揺動運動が付与される。そし
てスリーブ３９からクランクアーム４２と中間リンク４
３とを介して右側の針棒１２が上下動する。

縫目Ｎ工とＮ２から成る２本縫目が縫製物Ｗ上に形成さ
れている間に例えばセンサ１４６は、縫製物の稜１５９
が針板７０上の走査点Ａを、即ち針板７０に接着されて
いる反射フォイル１５８上の走査点Ａを離れたことを報
知する。これは、センサ１４６が切り換えパルスを導線
１４５を介してマイクロコンピュータ１４１に送ること
によって行われる。マイクロコンピュータ１４１は、導
線１５３を介して位置決めモータ３を所定の低回転数に
切り換え、この低回転数でミシンは所定の隅角点Ｅ１と
Ｅ２に達したときに停止する。

同時に、ｒｔ　Ｏｒｒに設定された計￥１．器１５４が
マイクロコンピュータ１４１によって導線１５６を介し
パルス発生器１３７の導線１３９に接続される。この時
点でさらに縫製を続けると、パルス発生器１３７から送
られるパルスが計数器１５４を１０′″からカウントア
ツプさせる。

縫製物Ｗの稜１５９はミシン２の搬送段階でのみ走査点
Ａを通過するので、計数器１５４のオンはミシン２の搬
送段階に移行する。第４図の点１６０と１６１は、計数
器１５４をオンにした場合の針１５と１６の位置を表わ
している。縫製物Ｗの稜１５９が第２の走査点Ｂを通過
した後、センサ１４６は第２のパルスをマイクロコンピ
ュータ１４１に与え、マイクロコンピュータ１４１は、
走査点Ａの確認から目標とする２つの隅角点Ｅ□及びＥ
２までの正確な距離を算出することができる。

計数器１５４は、センサ１４６の第１の切り換えパルス
が発せられた時点から培いステッチが完了するまでパル
ス発生器１３７から発せられるパルスを残りステッチ長
さＬｌの量計数する。マイクロコンピュータ１４１は前
記残りステッチの終端でこのパルス数を確認して、前記
距離Ｓと調整されたステッチ長さＬとから、残りステッ
チ孔工の後にさらに実施される入き完全な椿いステッチ
の数と、隅角点Ｅ工前方の最後の短いステッチに対して
算出された残りステッチ長さＬ２とステッチ長さしとの
差に対するパルス数とを算出する。

マイクロコンピュータ１４１は、ステッチ長さしをもつ
基準縫いステッチの数を算出した後、即ち点Ｐ工とＰ２
で縫いステッチを実施した後、右側の針棒１２をオフさ
せ、その上部死点位置で静止させる。これは第１のステ
ッチ形成サイクルで行われ、即ちマイクロコンピュータ
１４１が導線１５２を介して空気圧弁６５をその切り換
え位置へ切り換えることによって行われる。この切り換
え位置で空気圧シリンダ５０の作業ピストンは、圧縮空
気源１５０からホース管１４９と弁６５のポンプ接続部
Ｐとを介してホース管６７を圧縮空気で付勢し、その際
ピストン捧５２は下方へ押される。ピストン捧５２によ
って止め板４５は反時計方向に支持ピン４６の回りに旋
回せしめられ、その結果止め板４５の止め面６０は、右
側の針棒１２のオフ位置を決定している対向止め部に接
触する。止め板４５が旋回する際、屈曲リンク対３３／
３４はその枢着部３６に係合している連結棒４８によっ
て第２図のオン位置からオフ位置へ移動する。このオフ
位置で屈曲リンク対３３／３４の枢着ピン３６の長手方
向軸線とレバー２２の枢着ピン２３は共通の整列線上に
あり、且つ針棒１２は、その最高位値にある。これらの
伝動要素がこのような位置にあるとき、リンク３３は枢
着ピン３６の回りに往復回転運動を実施し、その結果針
棒１２へ駆動運動が伝えられない。

同時にマイクロコンピュータ１４１は、送り６９と針１
５及び１６とによる縫製物Ｗの送りが終了した時点で、
且つ残りステッチ長さＬ２を完成する前に、４／２経路
弁１４８を介して圧縮空気シリンダ１３４をオンにさせ
る。

圧縮空気シリンダ１３４のピストン（第２図）は、ピン
１３２を介して止め面１３１ａをリンク１２７の突出部
１２７ｂのほうへ旋回させて突出部１２７ｂを持ち上げ
、次にレバーアーム１１８の下面に接し、レバーアーム
１１８を、位置調整可能に固定されている圧縮空気シリ
ンダ１３４の行程終端によって決定される量だけ旋回さ
せる。

この過程で、屈曲リンク装置１２８は突出部１２７ｂの
旋回によって旋回せしめられ、それによってフレーム１
１６とクランク１２４との間の結合が解除される。レバ
ーアーム１１８が止め面１３１ａによってさらに旋回せ
しめられると、フレーム１１６が持ち上げられ、従って
担持体７１が送り６９と共に上方へ旋回する。その際送
り６９の歯が針板７０を通り過ぎる。同時にマイクロコ
ンピュータ１４１は（第４図）計数器１５４を導線１５
７を介してＩＩ　ＯＩＩに７Ｊ８整し、導線１３９を遮
断し、導線１４０を溝道させる。

このときパルス発生器１３８は、ステッチ長さしと最後
の短いステッチに対して算出された残りステッチ長さＬ
２との差に対応するパルス数に計数器１５４の計数状態
が達するまで、マイクロコンピュータ１４１と導線１４
０とを介してパルスを計数器１５４に送る。

上記の過程の際慕製物Ｗは、針１５と送り６９が戻り運
動するとき送り６９によってステッチ長さＬと残りステ
ッチ長さＬ２の差だけ戻し移動せしめられる。計数器１
５４は、計数状態がｉ′のとき導線１５５を介してパル
スをマイクロコンピュータ１４１に送り、それによって
マイクロコンピュータ１４１は、導線１４７と４／２経
路弁１４８とを介して圧縮空気シリンダ１３４を遮断し
、それによって制御部材１３１がその下端位置へ戻し旋
回せしめられる。

両リンク１２５と１２７は、回転ばね１２９の作用のも
とに止め部１２７ａがフレーム１１６に接触するまで伸
長せしめられ、それによってフレーム１１６が下方へ移
動して、送り６９を針板７０の下へ降下させる。送り６
９が降下した後、針１５と送り６９とは縫製物Ｗを連行
させることなく残りステッチ長さＬ２だけ基準位置へ戻
り移動し、次に針１５は、ステッチ長さＬをもつ最後の
縫いステッチの残りステッチ長さＬ２だけ！１製物Ｗの
なかへ穿刺され、従って最後のステッチは、隅角点Ｅ工
に至るまで残りステッチ長さＬ２にだけ対応している。

これによって縫目Ｎ１の残りステッチ長さＬ２を生じさ
せるための一回のステッチ形成サイクルが終了し、第２
のステッチ形成サイクルが始まる。

この第２のステッチ形成サイクルではステッチ長さＬを
もつ縫目Ｎ２の基準ステッチが形成されるが、この基準
ステッチは、残りステッチ長さＬ２をもつステッチに対
して平行に位置する。

残りステッチ長さＬ２をもつ縫目Ｎ１の最後のステッチ
が終了すると、マイクロコンピュータ１４１は導線１５
２を介して空気圧弁６５を再びそのゼロ位置へ切り換え
、それによって空気圧シリンダ５ｏはホース管６７と空
気圧弁６５の還流部Ｒとを介して脱気される。それによ
って空気圧シリンダ５０の作動ピストンは上方へ押され
、従って止め板４５が支持ピン４６の回りに時計方向に
右側の針棒１２のオン位置へ旋回して、止め面５９が、
オン位置を決定する対向止め部に接触する。止め板４５
が旋回する際、屈曲リンク対３３／３４が連結棒４８に
よって針棒１２のためのオン位置へ移動する。

同時にマイクロコンピュータ１４１は導線１５１を介し
て空気圧弁６４を切り換え位置へ切り換え、その際針棒
１２のオフの場合に対応した方法で空気圧シリンダ４９
によって左側の針棒１１がオフにされる。

マイクロコンピュータ１４１は、基準調整されたステッ
チ長さしと内側縫目Ｎ工の残りステッチ長さしよとの差
から、ステッチ長さＬの１つのステッチを形成するため
に実施されるべき残りステッチ長さＬＪを算出する。即
ち り、＝Ｌ−Ｌ２ を算出する。

同時にマイクロコンピュータ１４１は、隅角点Ｅ工から
隅角点Ｅ２へ戻るためのパルス数を算出し、これを記憶
する。このパルス数は部分Ｓ　＋　＋に対応している。

縫目Ｎ工の内側隅角点Ｅ１の領域にステッチを形成する
ための第２のステッチ形成サイクルにおいては、送り量
を算出されたステッチ長さＬｆｆに縮減する。この場合
マイクロコンピュータ１４１は、上述した方法と同じ方
法で、４／２経路弁１４８を介して圧縮空気シリンダ１
３４を一時的にオンにすることによって、後退ステッチ
長さり、を形成する前に縫製物Ｗの後退送りを量Ｌ２だ
け生じさせる。

この場合、２つのステッチサイクルにおいて外側の針１
６によって実施されたステッチ長さは、基準のステッチ
長さＬに正確に対応している。

さらに場合によっては、外側の針１６によってさらにス
テッチ長さしの別のステッチが点Ｐ２’まで形成される
。この場合、この点Ｐ２°から外側の隅角点Ｅ２まで残
りステッチ長さし４を形成しなければならない。

上述の方法に対応した方法でマイクロコンピュータ１４
１は、ステッチ長さＬ４をもつ隅角ステッチを修正する
ため圧縮空気シリンダ１３４をオンにし、同時に計数器
１５４を“ＯＩ＋に戻し、且つパルス発生器１３７をオ
フにしてパルス発生器１３８をオンにする。

このときパルス発生器１３８は、ステッチ長さしと最後
の短いステッチに対して算出された残りステッチ長さし
４との差に対応するパルス数（ｉ”）に計数器１５４の
計数状態が達するまで、マイクロコンピュータ１４１と
導線１４０とを介してパルスを計数器１５４に送る。

上記の過程の際縫製物Ｗは、針１６と送り６９が戻り運
動するとき送り６９によってステッチ長さＬと残りステ
ッチ長さＬ４の差だけ戻し移動せしめられる。計数器１
５４は、計数状態がｉ″′のとき導線１５５を介してパ
ルスをマイクロコンピュータ１４１に送り、それによっ
てマイクロコンピュータ１４１は、導線１４７と４／２
経路弁１４８とを介して圧縮空気シリンダ１３４を遮断
し、それによって制御部材１３１がその下端位置へ戻し
旋回せしめられる。

それによって、すでに述べたように、送り６９が針板７
ｏの下へ降下する。送り６９が降下した後、針１６と送
り６９とは縫製物Ｗを連行させることなく残りステッチ
長さし４だけ基準位置へ戻り移動し１次に針１６は、最
後の縫いステッチの残りステッチ長さＬ４だけ正確に縫
製物Ｗのなかへ穿刺され、従って最後のステッチは、隅
角点Ｅ２に至るまで残りステッチ長さＬ４にだけ対応し
ている。

圧縮空気シリンダ１３４がオフになると同時に、マイク
ロコンピュータ１４１は導線１５３を介して位置決めモ
ータ３に対しオフ命令を与える。位置決めモータ３は、
公知の方法で、ミシン２を針１６の落し位置で停止させ
る。このように縫目は正確に所定の隅角点Ｅ２で終わり
、その後縫製物Ｗはこの時点で回転軸として用いられる
針１６の回りに回転せしめられる。

同時に、マイクロコンピュータ１４１は導線１３９及び
１４０を介してパルス発生器１３７をオンにさせ、且つ
パルス発生器１３８をオフにさせる。

縫製物Ｗを新たな位置へ回転させた後、ミシン２を再び
作動させ、針棒１２だけを用いて外側の縫目Ｎ２′　　
を形成させる。外側の縫目Ｎ　、　ｌ　　が残り部分Ｓ
”−Ｌに対応する長さに達すると（従って外側の針１６
が内側の隅角点Ｅ□のそばを通り過ぎることなく、外側
の針１６によってステッチ長さＬのステッチを形成させ
ることはできない）、マイクロコンピュータ１４１は針
棒１１を作動させる。この時点から両ｌｌｌ目Ｎ工′　
とＮ２′　による２本縫目が続行される。

内側の縫目Ｎ、の隅角点Ｅ１で隅角ステッチを形成する
際に、第１のステッチ形成サイクルで外側の縫目Ｎよに
ステッチが形成されるのを阻止することは、外側の針棒
１２をオフにすることによって可能であるばかりでなく
、付属のルーパーによって針１２の糸輪を把持しないよ
うにすることによっても可能である。この種の方法では
、針１６は縫製物Ｗに穿刺され、従って縫製物にステッ
チ穴を生じさせるが、しかしステッチの形成は行われな
い。第２のステッチ形成サイクルではじめてステッチ長
さしの縫いステッチが形成される。

もちろん本発明は次のような２針ミシンによる縫製方法
にだけ限定されるものではなく、即ち送りによる搬送ば
かりでなく５針による搬送をも有し、従って処理しにく
い縫製物の隅角部に縫目を形成させるために最も適した
２針ミシンによる縫製方法にだけ限定されるものではな
く、送りによる搬送だけで作動する２針ミシンに対して
も適用することができる。この場合電子的な制御が幾分
容易になる。というのも、送りによる送り段階でのステ
ッチ長さが短く、送り段階では針のオンオフも行われる
からである。

【図面の簡単な説明】

第１図は２針ミシンの全体図、第２図はミシンの駆動部
を下部搬送部及び針条送部と共に図示した斜視図、第３
図は１つの縫目の所定の隅角点の位置を制御するために
必要な制御機構の結合関係を示す図、第４図はコーナー
縫製過程の説明図である。 ６９・　・・・　・・送り １３７．１３８・・・・・パルス発生器１４１・・・・
・マイクロコンピュータ１５４・・・・・パルス計数器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）２本の針棒を互いに独立に作動位置と非作動位置
   とへ切り換え可能な２針ミシンを用いて、縫製物の稜か
   ら間隔をもって延びている２本縫目の隅角部を形成する
   方法であって、内側の縫目の隅角点を位置制御し、内側
   の針棒をオフにし、外側の縫目を隅角点まで形成し、内
   側の縫目の隅角点と外側の縫目の隅角点との間で行われ
   た縫製物の送り量を記憶し、外側の針が縫製物に穿刺さ
   れたままでミシンを停止させ、縫製物を回転させ、屈曲
   した外側の縫目を形成し、外側の縫目の長さが記憶され
   た前記送り量に対応する長さに達したときに内側の針棒
   をオンにし、この場合ミシンが、位置調整可能な少なく
   とも１つの縫製物送り手段と、針の前方に配置される少
   なくとも１つのセンサにして、縫製物の稜が通過する際
   にそれぞれの針の位置決め過程をそれぞれの針に対応し
   た隅角点で生じせしめる少なくとも１つのセンサと、ミ
   シンの上軸に連結され縫製物送り手段が移動する間だけ
   作動するパルス発生器にして、計数パルスをパルス計数
   器に送るためのパルス発生器と、センサとパルス計数器
   から発せられるパルスに依存して縫製物送り手段の作動
   を制御するマイクロコンピュータとを有している前記方
   法において、隅角部を縫製する際、２本の針（１５と１
   ６）によるステッチ形成を、内側の縫目（Ｎ＿１）の隅
   角点（Ｅ＿１）の領域で２つのステッチ形成サイクルか
   ら次のように形成すること、即ち第１のステッチ形成サ
   イクルでは、外側の針棒（１２或いは１１）によるステ
   ッチ形成を阻止し、且つ送り量を、内側の縫目の隅角点
   に必要なステッチ長さに限定し、第２のステッチ形成サ
   イクルでは、内側の針棒（１１或いは１２）をオフにし
   、且つ送り量を、基準調整されたステッチ長さ（Ｌ）と
   第１のステッチ形成サイクルで生じたステッチ長さ（Ｌ
   ＿２）との差に限定するように形成することを特徴とす
   る方法。
2. （２）前記ステッチ形成の阻止を第１のステッチ形成サ
   イクルで外側の針棒（１２或いは１１）をオフにするこ
   とによって行い、第２のステッチ形成サイクルで再びオ
   ンにすることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
   載の方法。