JPS59197284A - 斜め継ぎすみ部を縫う方法及び半自動スプリツト針棒ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に斜め継ぎすみ部（ｍｉｔｅｒｅｄｃｏ
ｒｎｅｒ）の縫付け、ことにスプリット針棒ミシン（５
ｐｌｉｔ　ｂｏｒ　ｎｅｅｄｌｅ　ｓｅｕｉｎｇ　ｍａ
ｃｈｉｎｅ　）による斜め継ぎすみ部の自動縫いに関す
る。

２重針による飾りステッチング及び機能ステッチングは
、シャツポケット及びポケット・フラップ（ｐｏｃｋｅ
ｔ　ｆｌａｐ　）のような衣料品に使うのが望ましいこ
とが多い。ポケット・フラップ片は通常ステッチ形成が
主として機能的な用途には役立たないので純粋な飾りと
して２本針縫いを利用する。

しかしポケットの２本釦縫いは飾り縫いでもあり機能縫
いでもある。２本釦飾り縫いを必要とするときは、ピボ
ット点（ｐｉＶＯｔ　ｐｏｉｎｔ　）に所望の斜め継ぎ
ずみ部飾り効果を生ずるの疋特殊な形式のミシンを使う
。この形式のミシンでは互に平行な縫い目を同ｉに縫う
のに２一本の針を使う。スプリット剣俸ミシンと称する
ミシンは、普通の２型針ミシンπ対して、ピボット点で
斜め継ぎすみ部効果を生じさせるために左側又は右側の
針を選択的に働かないようにすることのできる点が異っ
ている。各針量の距離は、針ゲージと呼ばれこのミシン
は通常ｌ／１６　　ｉｎずつ増す１／１６　ｉｎないし
］／２ｉｎのゲージを使って利用できる。

スプリット側棒ミシンは極めて良好な飾り効果を生ずる
が、ミシンの操作に各ピボット点で適当な針を選択的如
連関をはずし、ふたたび連関させるのに著しい熟練及び
時間を必要とする。所望により２本針飾り縫いパターン
は、普通の単−針ミシンを使っても得られる。単−針ミ
シンを使うときは、操作者は各回ごとに異る縫いしろを
利用して飾りパターンを２回縫う必要がある。この方法
は、縫い操作を２回行わなければならなくて又第２の縫
い目に対し異る縫いしろを設けるようにミシンを調節し
なければならないから、極めて時間がかかる。さらに２
条の縫い目の各ステッチが同期しなくて２型針モードに
おける個個のステッチが相互にそろわない。このように
同期しないので２本針飾り縫いの外観が落ちる。

普通の２重針ミシンは、正しい斜め継ぎすみ部をピボッ
ト点で得ようとすれば、内側の金１が外側の針と同数の
ステッチを縫わなければならないので２本釦飾り縫い操
作を？テなうのに使うことができない。その理由は、縫
った付加的ステッチにより衣料業界で高級衣類には承認
されないいわゆる「からすの足跡」を生ずるからである
。

左側又は右側の針を選択的に働がないようにすることの
できるスプリット側棒ミシンは、２本針飾り縫いの問題
を解決するように開発されている。

これ等のミシンは、多くのミシン製造業者がら市販され
、とくにブラザー（Ｂｒｏｔｈ、ｅｒ　）　８３５型、
ダーコップ（ＤｕｒｋＯｐｐ　）　３８０型、ジューキ
（Ｊｕｋｉ）　５２８型、コンソウ（Ｏｏｎｓｅｗ）　
３２８型又はフアシス（Ｐｆａｆｆ　）　５４２型又は
１２４２型がある。これ等のミシンは所望の針の連関を
はずすのに操作者が手で操作することのできる機械的リ
ンク仕掛を持つ。多くの２本針飾り縫いはトップ・ステ
ッチング又はトップ・セツティング操作とし−（行われ
るから、操作者は材料の外側縁から外側金１までの距離
を精密に制御しなければならない。この距離は「縫いし
ろ」と称する。９０°の斜め継ぎすみ部を正確に縫うに
は、操作者は、２本の針量の距離と縫いしろとの和に等
しい点に達するまで、第１の区分に沿って縫う。この点
は斜め継ぎすみ部のピボット点として定義する。以下「
ピボット点」と称するこの点では、付加的ステッチは、
以下斜め継ぎすみ部の「頂点」と称する外側すみ部に達
するまで右側の針を使って縫う。

この頂点では次いで押さえを持上げ、第２の縫い目を縫
う準備に、材料をたとえば直角斜め継ぎすみ部に対して
は９００　だけ逆時計回りに回動させる。次いでて押さ
えを下げ、釘がふたたびこのピボット点に整合するまで
右側の針で縫う。次いで左側の針とピボット点でふたた
び連関させ、ふたたび縫い操作を始め第２の縫い目を縫
う。

実際」＝操作者は２重針方式では正しいピボット点を得
るのに通常最後のステッチを短くするか又は長くしなけ
ればならない。このことはピボット点から頂点まで縫っ
たステッチの場合も同様である。たとえば曲げようとす
る角度が９００であり、針ゲージが］７′４ｉｎであれ
ば、８ステツチ／’　］−ｎ（ｓｐｉ　）のステッチ密
度により、頂点の前後の右側の針による２ステツチで正
しい斜め継ぎすみ部が確実に得られる。この作業は９０
°のすみ部では全く良好であるが、同じ縫い作業の斜め
継ぎすみ部には６０°のコーナーリング（ｃｏｒｎｅｒ
ｉｎｇ　）角度も含まれる。この場合は、頂点の前の単
−金１によるステッチと頂点の後の単−金１によろ１ス
テツチとの長さを標準のステッチ長さくこの例では８ｓ
ｐｉで’Ａ　ｉｎ　）から変えなければ正しい斜め継ぎ
すみ部が得られない「複雑な」場合である。これは又６
０°、１２０°及び１５０°のコーナーリング角度の場
合でもある。完全な又は部分的な或はこれ等の両方の異
る数のステッチが、これ等の各場合に正しい斜め継ぎす
み部を得るのに必要である。

斜め継ぎすみ部を手動で縫うては、操作台は、コーナー
リング順序の間にミシンの送り機構を無効にすることに
より一層短い（又は一層長い）ステッチを生ずる。操作
者は、実験的試行錯誤法で各コーナーリング角度に対し
、全ステッチ及び部分的ステッチがどれだけ必要かを計
算して、逐次の部分に所要の順序を絶えず反復する。コ
ーナーリング順序を開始しなければならない縁部からの
距離は、コーナーリング角度に従って変る。この場合操
作者は、コーナーリング順序を開始するのに縁部からの
距離を定め、２重針モードで縫う最後のステッチの長さ
を調節し、適当な針の連関をはずし、縫いしろに対′ｆ
る正確な寸法を定め、最後のステッチの長さを調節し、
材料を整合しなおし、単−金１で所要数のステッチを縫
い、働かないよう圧した金１をふたたび連関させ２重針
縫いをふたたび始めるような若干の判断を？テう。これ
等の工程にはコーナーリング順序を正しく行うのに操作
者の高度の熟練を必要とする。さら眞針の連関をはずし
、正規のステッチ及び部分的ステッチを縫うのにミシン
の操作を必要とするので、ピボット点に正しい斜め継ぎ
すみ部を生ずるＫは、かなりの時間が必要である。

ミシン製漬業音は「単純な」場合の操作を簡略化する制
御機構を開発している。たとえばジューキＡＯ工型及び
プラず−８３５−９０３型の制御装置は、正規の長さの
ステッチだけしか含まない屯純なコーナーリング順序を
プログラムするのに使うことができる。さらに斜め継ぎ
すみ部のスプリット針俸縫い装置は、本出願人を発明者
とする米国特許第４．ろ５９，９５３号明細書に例示し
である。

これ等の装置では操作者は、ピボット点まで縫い適当な
針の連関をはずさなければならない。制御　　。

装置は次いて、プログラムした数のステッチを単−針で
縫い、次で針なおろして止める。次で操作者は押さえを
持上げ、材料を回動させてふたたび整合させ、次いで足
踏みペダルを押す。制御装置は単一φ１モードでプログ
ラムした数のステッチを縫い次いで針を自動的にふたた
び連関させる。これ等の制御装置は有用であるが、これ
等はなお操作者のかなり熟練を必要とし「複雑な」場合
を取扱うことができない。

従来の前記した欠点によって、ミシン動作を自動的に制
御して斜め継ぎすみ部を縫うミシンが必要である。この
際には一層高度の反復性及び品質がミシン眞高レベルの
操作者熟練を保持しなくても得られる。

本発明は、衣料品に飾り兼機能縫いてより斜め継ぎすみ
部を縫うスフリツト針棒ミシンで、斜め継ぎすみ部を縫
う方法及び装置に関する。本発明装置は、金１の一方を
後退させ、２重針縫いから乍−針縫いに変換することの
できろスフ０リツト針棒と、ステッチ計数器と、ステッ
チの長さを変える可変ステッチ長さ機構とを備えている
。マイクロプロセッサ制御装置は、縫い操作を制御し、
斜め継ぎすみ部の操作者の指定したピボット点で２重金
１縫いを自動的ｒ終り、その頂点のまわりで単一Φ１耕
いをふたたび始める。ステッチの数と、その側近のステ
ッチ長さとを自動的に変え、正しい斜め継ぎすみ部を確
実に生ずる。次いでマイクロプロセッサ制御装置は、ピ
ボット点で２重針縫いをふたたび始める。

本発明の別の実施例では、ミシンの送り側から材料の中
断部を感知し、マイクロプロセッサ制御装置に基準を設
けるようにする縁部検出器を設けである。この基準πよ
りマイクロプロセッサ制御装置は、コーナーリング順序
を始めるピボット点の位置を自動的に定めることができ
る。

本発明のなお別の実施例ではステッチ計′数器を使い、
マイクロプロセッサ制御装置により、各縫い目の開始点
からピボット点まで縫ったステッチの数を定めることが
できる。

本発明の他の実施例では斜め継ぎすみ部のピボット点に
おける２重針縫いを自動的に終り、このすみ部から単−
針縫いだけを行うことがら成る方法が得られる。単−針
縫いは所定数のステッチを頂点まで櫛っだ後自動的に終
え、ステッチの数及び長さを自動的に変え、斜め継ぎす
み部が得られるよってする。次いで押さえを自動的に上
下し、材料を整合しなおし、次で単−針縫い中に頂点及
びピボット点の間のステッチの数及び長さを制御し、ピ
ボット点で２重針縫いを自動的にふたたび始める。

以下本発明による方法及び半自動スプリット針棒ミシン
の実施例を添付図面だついて詳細に説明する。

第１図如は本発明による半自動スプリット針棒ミシンｃ
以下単（（半自動ミシンと呼ｉぶ）１ｏの斜視図を例示
しである。半自動ミシン１ｏは、操作者がなお詳しく後
述するように手動で又は半自動式に縫い手順を行うこと
によりミシンの能力を伸ばすマイクロプロセッサに基づ
く装置である。

半自動ミシン１０は、４本の脚１８により支えたテーブ
ル上部１６がら成る作業台１４に取ｆ寸けた普通のスプ
リット針棒ミシンｃ以下単［ミシンと呼ぶ）１２を備え
ている。普通の構造を持つミシン１２は、左側の針２２
及び右側の針２３により縫う供給系を含む糸スプール２
ｏをｌ１ｉｆｆえ、１枚又は棲数枚のｌｉ　１１片に２
重縫い目を形成する。置針２２．２３は送り歯（図示し
てない）と協働すＺ上下方向に可動な押さえ２４により
囲まれてぃろ。送り歯は、下側層の拐利及び上側層の月
利を各ｔｉｌｔ　２２　、２３を過ぎて送るようにテー
ブル上部１６に位置さゼである。又送り歯を駆動するよ
うに送り機構を後退させる送りドロップアウト機構（図
示してない）を設けである。この機構は従来のステッチ
密度より短いステッチを縫いやすくする。送りドロップ
アウト機構はファツジ４８フ型及び４８３型のようなミ
シンの容易に利用できる特長である。

ミシン１２には操作者がその機能を制御する際に使うよ
って着下の標準の制御装置を協働させて　−ある。ミシ
ン１２の駆動ｈｌ＋　（図示してない）にははずみ車２
６を取付け、置針２２．２３を所望の方向すなわち上下
方向位置に手動で位置決めするようにしである。縫い速
度は、加速ペダルのように作用する足踏みペダル２８に
より駆動されろ速度センサ１５により制御される。押さ
え２４の竪方向位置を、足踏みペダル２８に加えるがが
と圧力により制御することができる。この圧力により速
度センサ１５のスイッチ１９を閉じ、押さえ２４に対応
する押さえ持上げアクチュエータ３０を作動−１−ろ。

逆縫いレバーアクヂュエータ１７を作動することにより
ミシン１２の終り方向を制御するように脚スイッチ３２
を設′けである。足踏みペダル２８に隣接して位置させ
たつま先スイッチ３４により、ミシン１２の銅板３６の
下側に配置した普通の糸切り（図示してない）を制御す
る。

足踏みベタ゛ル２８の他方の側て設けた足踏みスイッチ
３８は、ミシン１２に単一のステッチを縫うように命令
する１ステツチスイツチである。

左側のΦｔ２２及び右側の金１２３は、各Φ４２２゜２
３に連結した普通のスローアウト（ｓｈｒｏｗ−ｏｕｔ
）機構（図示してない）を何個に使うことにより２重ス
テッチを縫うのに同期して作動する。ファッフ（ｐｆａ
ｆｆ　）　５４２型又はジューキ（Ｊｕｋｉ−）　５２
８型のような適当な２重針ミシンが工業的眞入手できる
。各町２２．２３のスローアウト機構には１対のアクチ
ュエータ４１．４３をそれぞれ連結しである。各Φ１の
スローアウト機構のアクチュエータ４１．４３にはその
手動操作のために指令スイッチ４５を接続しである。後
述のように各側２２゜２３は自動的に働かないようにす
ることができる。

ミシン１２及びその協働する手動制御装置は、はぼ普通
の構造のものであり幾つかの販売元から入手できるのは
もちろんである。たとえば適当なミシンはシンガー（Ｓ
ｉｎｇｅｒ）社、ユニオンスペシャル（Ｕｎｉｏｎ　５
ｐｅｃｉａｌ）社、ファツフ社、コンソウ社、ジューキ
社、コロンビア（Ｃｏｌｕｍｂｉａ　）社、ブラザー社
及びダーコップ社から入手できる。

基体のミシン１２及びその手動制御装置のほかに、半自
動ミシン１０は又、ミシン１２を半自動動作に適応させ
る複数の部品を備えている。置針２２．２３及び押さえ
２４の前方には横方向に互に間隔を置いた関係に１対の
センサ４０，４０を取付けである。可変速度直接駆動電
動機を備えた駆動装置４２はミシン１２の駆動軸に取利
けである。ブラケット４６に支えた主制御盤４４は作業
台１４０１つのすみ部の上方に設りである。主制御盤４
４はその表面に種種のスイッチを配置しである。作業台
１４の一方の側から、半自動ミシン１０の各ミシン制御
装置、空気圧アクチュエータ及びその他の部品用の空気
調整器、フィルタ及び潤滑器を納めた空気圧制御シャシ
４８を納めである。これ等の部品はすべて公知の構造の
ものであり、本文に説明を引用した米国特許第４，１０
８，０９０号、同第４，１０４，９７６号、同第４，１
００，８６５号、同第４，０９２．ｑ　３７号及び同第
４．ろ５９．９５６号の各明細書に示しであるものと同
様である。

作業台１４０反対側には半自動ミシン１０の電子部品を
納める制御装置シャシ５０を位置させである。制御装置
シャシ５０は、マイクロプロセッサ制部製Ｍ５１と、各
センサから信号を受は各アクチュエータに制御信号を搬
送する適当な回路と、半自動ミシン１０の種種の部品に
適正な電圧レベルの電力を送る電力モジュールとを備え
ている。

マイクロプロセッサ制御装置５１は、ディログ（Ｚｉｌ
ｏｇ）　Ｚ−８０型マイクロプロセッサ、又は適当な記
憶容爪を持つＲＯＭ及びＲＡＭを備えた任意適当な装置
を使えばよい。マイクロプロセッサ制御装置５１は、縫
い作業の所定の輪郭が得られるように本発明に従ってプ
ログラムされる。制御装置シャシ５０の一端部に補助盤
５２を滑動するように取付けである。

第２図は第１図の半自動ミシン１０の駆動装置４２の展
開斜視図を示す二駆動単位４２は、ミシン１２の駆動軸
に駆動軸５８を直接連結した変速駆動電動機５６を納め
るハウジング５４を備えている。駆動軸５８にはセンサ
・ベーン６２及びはずみ車２６（第２図には省いである
）と同様に電磁ブレーキ６０を取付けである。センサベ
ーン６２は、そのまわりに、各センサ６４，６６と協働
する互に一様な間隔を隔てた複数の穴を備え、マイクロ
プロセッサ制御装置５１に軸５８を位置決めする縫いサ
イクル角度を指示するようにしである。さらに各センサ
６４．６６は又マイクロプロセッサ制御装置５１に、縫
ったステッチの数に直接対応する電動機回転数を指示す
る。

図示のようにセンサ・ベーン６２は、３０の増分の分解
能が得られるように、円周方向に互いに均等な間隔をｉ
いた１２０個の穴を形成しである。

センサ６４は、センサ６６から受は取る電動機角度信号
をマイクロプロセッサ制御装置５１内で比較し、ミシン
サイクルの角度位置を固定する基準信号すなわち同期信
号を生じて、マイクロプロセッサ５１に基準信号を送り
、電動機角度と電動機回転数とを感知する。各センサ６
４．６６によりマイクロプロセッサ制御装置５１は、電
動機の駆動軸５８の６°の各増分回転を定めることがで
きる。

各センｔ　６４−６６には任意適当なインクラブタ形セ
ンサを利用することができる。たとえばテキサス・イン
スッルメンツ・インコーホレイテッド（Ｔｅｘａｓ工ｎ
ｓｔｒｕｍｅｎｔｓ　、工ｎｃ、）製のＴ工Ｌ１４７形
フォト−オプティカル・センサは、センサ６６に対し使
うことができる。テキサス・インスッルメンツ・インコ
ーホレイテッド製のＴＬ１７２０型ホール効果センサは
センサ６４に対し利用することができる。

第６図及び第４図には各縁部のセンサ４ｏとその金１２
２．２３との協働状態と企さらに詳しく示しである。所
望によりミシン１２には一方の縁部のセンサ４０だけを
使ってもよい。しかし複雑な形状の部品には、針の前方
に横方向に互に間隔を置いた関係に２個又は６個もの縁
部のセンサを位置させる必要がある。各センサ４０を、
ミシン１２のハウジングに直接取付け、又は他の適当な
手段により支えればよい。図示のように各センサ４０は
、針板３６の反射条片６８に光点４ｏａ（第４図）を投
射するランプ−ホトセンサから成っている。各センサ４
０の状態は、その光ビームを反射条片６８上を第４図の
矢印７ｏの方向に材料が通ることにより遮断されるがど
うかに従ってオー又はオフになる。すなわち各センサ４
ｏは、縫う材料の存在を感知し、縫い目端の接近を特定
の材料片の後縁の通過の感知により信号を生ずる作用を
する。

本発明の著しい特徴が、ミシン１２ノｆｉｌｌ’２２゜
２３の前方に、相互に間隔を置いた関係に位置させた少
くとも１個、おそらくは複数個のセンサ４０の使用にあ
るのは明らがである。各センサ４０は、特定の縫い目の
端部が接近しているかいないかを指示する。少くとも１
個のセンサ４０の状態は、その下側を材料後縁が通る際
に変化し縫い目終点の接近を指示する。米国ニューシャ
ーシー州カールスタット市のクリントン・インダストリ
ズ（０１ｉｎｔｏｎ工ｎｄｕｓｔｒｉｅｓ　）製の１０
−０６７２−〇’２型のようなセンサは、センサ４０と
して満足の得られることが分った。しかし赤外線センサ
及びエミッタ又は背圧形センサに組合わせた空気圧部品
も所望により利用することができる。赤外線センサを使
うときは、゛材料内縁部を検出する。

針２２．２３の前方の前もって定めた距離の材料の有無
を検出することのできる任意の形式のオン−オフ・セン
サが、半自動ミシン１０に利用できる。なぜならば半自
動ミシン１０の正確な動作は、本発明を実施するのに決
定的なものではないからである。

センサ４０を、ミシン１２のハウジングに直接又は第５
図に示した取付はアセンブリ１２に取付けることができ
る。取付はアセンブリ７２は、各センサ４０の取付はブ
ロック７６を取付けた横方向の支持棒７４を備えている
。１個だけ示した取付はブロック７６は、支持棒７４に
対し滑動し回転することができ、又市めねじ７８により
支持棒７４に任意所望の位置に固定することができる。

各、センサ４０は、対応する取付はブロック７６を貫い
て滑動自在に延び、止めねじ８２により固定した棒８０
の端部に取付けである。

すなわち取付はアセンブリ７２は、縫う材料の形状と特
定の縫い作業のその他の考慮とに従って、相対的に、又
６縫い鉗２２．２３に対して所望の間隔を置いた関係の
各センサ４０の調節を容易にする。又反射条片６８もこ
れに従って位置をなおすことができるのはもちろんであ
る。

第６図にはマイクロプロセッサ制御装置５１により制御
する半自動ミシン１ｏの線図を例示しである。マイクロ
プロセッサ制御装置５１は、縁部のセンサ４０と、操作
者用主制御盤４４とブロック８４により表わした電動機
角度用センサ６４゜６６とから信号を受は取る。マイク
ロプロセッサ制御装置５１は、又矢印８６により示すよ
うに主制御盤に信号を送ることもできる。マイクロプロ
セッサ制御器＠５１は又、並列のデータ線すなわち信号
線８８により示すようにミシン１２に取付けた各制御器
に信号を送る。信号線８８は、マイクロプロセッサ制御
装置５１に、ブロック９０により示すように針のスロー
アウト機構のアクチュエータ４１．４３を接続する。ブ
ロック９２により示すように糸切り用アクチュエータも
又マイクロプロセッサ制御装置５１により制御される。

又ブロック９４により表わした逆縫いレバー・アクチュ
エータ１７と、ブロック９６により表わした押さえ持上
げアクチュエータ３０ときは、信号線８８を有しマイク
ロプロセッサ制御装置５１により制御されろ。ブロック
プロセッサ制御器＠５１により制御され、ミシン１２の
送り歯により材料の送りを自動的に停止する。このよう
にして材料の送りを市めることによりステッチを短かく
することができる。なおブロック２６により示した電動
機及びブレーキも又マイクロプロセッサ制御装置５１Ｖ
ｃより制御される。これ等の機態ブロック２６　、９０
　、９２　、９４　、９６　、９　ａ’はすべて、マイ
クロプロセッサ制御装置５１により制御され、欅ミシン
１２の動作を制御する作用をする。

第７図はステッチ変移の長さて対するミシンの電動機の
回転の線図を示す。工業用ミシンでは移送機構は、送り
歯及び押さえから成っている。縫う材料を各ステッチに
対し進める「ステツヂ長さ」と呼ぶ量は、ミシンの機械
的調節により制御することができる。第７図はステッチ
形成の行われるミシン電動機の３６ｏ０にわたる間隔を
示す。ステッチ形成の行われる間隔は、ドロップ送り、
針送り、上部送り等のようなミシン形式に従って変る。

第７図は紀１図に示したようなミシンの約１２００の電
動機回転にわたる材料の前進を示す。

第７図に示すようにステッチは、電動機が約６００だけ
回転するまでは始まらない。次でステッチは、ミシン電
動機が約１８０°の回転を終えた後、このステッチが完
了するまで形成される。ミシン電動機の最後の１８０°
の回転によりミシンは次のステッチを形成する準備がで
きる。ステッチ形成の行われる電動機回転の間隔は、縁
部検出で終えるステッチの１００分率を定めるように、
マイクロプロセッサ制御装置５１により自動的に検出さ
れる。

第８図はマイクロプロセッサ制御装置５１の制御のちと
に縫った９　Ｄｏ　　の斜め継ぎすみ部の平面図を示す
。第８図の斜め継ぎすみ部は、内側の縫い目１００及び
外側の縫い目１０２から成っている。このすみ部はピボ
ット点１０４及び頂点１０６を持つ、両縫い目１００，
１０２に沿うステッチは同期している。すなわち互に平
行なステッチは互に等しい長さを持つ。６針は同じ時点
で材料を突き通す。

２重ｆｉｌｌ縫い作用は、材料の縁部１０７が、反射条
片６８上の反射点すなわち光点４０ａの一方を現わすま
で縫い目１００，１０２に沿って続く。

このように現われると、マイクロプロセッサ制御装置５
１がセンサ４０からの出力を判断し、斜め継ぎすみ部に
対する基準点を決定する。マイクロプロセッサ制御装置
５１が斜め継ぎすみ部に対する基準点を定めると、マイ
クロプロセッサ制御装置５１は検出した点からピボット
点１０４まで縫うのに必要なステッチ又は部分的ステッ
チ或はこし等の両方の数を定める。マイクロプロセッサ
制御装置５１によりミシンは、縁部１０７の検出後に標
準長さのステッチをそれぞれ左側の針２２及び右側の針
２３に対応するステッチ点１０８゜１１０まて縫い続け
る。ピボット点１０４は、ステッチ点１０８から標準ス
テッチの距離に配置されていないから、ステッチ点１０
８及びピボット点１０４間て部分的ステッチを縫うこと
が必要である。このためてマイクロプロセッサ制御装置
５１は適当な長さのステッチを縫うのに必要な電動機の
回転度数を計算する。この計算が終ると左側の針２２及
び右側の針２３はそれぞれステッチ点ｉｏｓ、１ｉｏか
らピボット点１０４及びステッチ点１１２まで進む。前
記したよう如これ等の点は剣の貫通点を示すから、２重
針縫い手順の引続く作用により６針２２，２３を材料か
ら持上げろ。左側のΦ１２２を持上げると針のスローア
ウト機構のアクチュエータ４１を作動し、左側の針２２
を働かないようにし、そして右側の針２３により単−側
方式で縫い続ける。右側の針２３は、縫い目１０２に沿
いステッチ点１１２から頂点１０６まで縫い、２つのス
テッチを縫う。この点でマイクロスイッチ制御装置５１
はミシンを止め押さえ２４を自動的に持上げ、操作者は
拐判を適正な角度にこの場合９０°に整合をなおす。

縫い作業をふたたび始めるときは、押さえ２４がふたた
び丁降し、単−針縫い作用がステッチ点１１４まで２ス
テツチだけ続く。ステッチ点１１４は、左側の針２２が
ピボット点１０４に整合する点である。この点でマイク
ロプロセッサ制御装置５１は、両方のｆｆ１１２２　、
２３で２重針縫いをふたたび始め縫い目１１６，１１８
を縫う。

ステッチ点１１２から単一の針により頂点１０６まで、
次いで頂点１０６からステッチ点１１４まで縫う縫い作
業には、各区分に対し２ステツヂだりしか必要としない
。このようにしてステッチ点１１４がふたたびピボット
点１０４に整合するようにするには、ゲージすなわち縫
い目１００゜１０２間の距離がステッチ長さの２倍に等
しく角度が９００であることが必要である。針ゲージを
変えないでステッチ長さを変える場合には、頂点１０６
の縫い作業に当たり余分の部分的ステッチを縫い又はス
テッチの１つを短くする必要がある。

第９図はピボット点を定める変型による方法を利用する
６０°の斜め継ぎすみ部の平面図を示す。

第９図の斜め、継き゛すみ部はぎポット点１２０及び頂
点１２２を持つ。２重針縫い順序は、左側の針２２に対
応する縫い目１２４と、右側の針２３に対応する縫い目
１２６とに沿って進む。縫い順序（図示してない）を始
めると、マイクロプロセッサ制御装置５１はこの縫い順
序に従ってピボット点１２０までの所定のステッチ数を
計数する。このようにして互に等しい長さのステッチを
、左側の剣２２によシピボット点１２０まで縫い目１２
４に沿い又右側の針２３によシ縫い目１２６に沿いステ
ッチ点１２８まで縫う。この場合マイクロ７０ロセソザ
制御装置５１ば、アクチュエータ４１を作動し、左側の
針２２を働かないようにし、縫い目１２６に沿い頂点１
２２まで単−針縫いを続ける。互に等しい長さのステッ
チの単−針縫いは、ステッチ点１３０４で続けられる。

ステッチ点１　：）、　Ｕ及び頂点１２２０間のステッ
チの長さは、マイクロ７０ロセツサ制御装置５１により
送りドロップアウト（幾構を１動かせることによって、
ステッチを短くすることにより得られる短いステッチと
して例示しである。このようにしてステッチ点１２８及
び」角点１２２間の縫い目１２６の長さ全正確に制御す
ることができる。互に等しい長さのステッチを、ステッ
チ点１２８及び頂点１２２間で縫うことのできる成るス
テッチ密度があるが、区分に沿う終端のステッチの長さ
を変えると縫い作業を任意の与えられたステッチ密度に
対し進めることができる。

縫イ目１２６に沿い頂点１２２捷で縫った後、マイクロ
プロセッサ制御装置５１は縫い作用を自動的に止め、次
で押さえ２４を持上げ、針２３を下降位置にして操作者
は材料の１ニ合をなおし、斜め継ぎすみ部の残シの側を
縫うことができる。整合をなおした後、縫い作業を操作
者が続け、マイクロプロセッサ制御装置５１にＪ、シ押
さえ２４全自動的に下げ右側の針２３によシ縫い始め、
縫い目１３１を縫う。頂点１２２と縫い目１３１のステ
ッチ点１３２との間の初めのステッチは、ステッチ点１
３０及び頂点１２２間のステッチ長さに等しい。次で単
−針、諺いを、縫い目１３１に沿い、もとのステッチ長
さでステッチ点１３４まで続ける。ステッチ点１：う４
は、左側の針２２がピボット点１２０にそろう点である
。この場合マイクロプロセッサ制御装置５１によｆ）２
重針縫い作業を行ない、縫い目１３１を縫い続は又針２
２に対応する縫い目１３Ｇを縫う。

ステッチ点１３０及び頂点１２２間のステッチ長さと、
頂点１２２及びステッチ点１３２間のステッチ長さとは
、互に等しくして、ステッチ点１２８及び頂点１２２間
の縫った距離と、頂点１２２及びステッチ点１３４間の
縫った距離とを調節し、頂点１２２のまわりの単−針縫
いにより、ステッチ点１３４を縫ったときに、ピボット
点１２０に左側の釧２２が・：多合するようにする。こ
のためにマイクロプロセッサ制御装置５１は、両ステッ
チ１２８，１３０間の正規の長さのステッチの改と、ス
テッチ点１３０及び頂点１２２間のステッチの長さと、
頂点１２２及びステ°ツチ１３２間のステッチ長さと、
両ステッチ点１３２，１３４間の正規長さのステッチの
数とを計算し、６針２２．２３Ｔｈ正確に同期させる。

美感上の理由で頂点１２２の両□則に短くしたステッチ
音締うのはもちろんである。短い方のステッチは単−針
縫いの間に頂点１２２の各側から任菅の場所で縫うこと
ができる。

第１０図には主制御ａ４４の正面図を示しである。モー
ド選定スイッチ１３８は、正面板に配置され、学習（Ｌ
ＥＡＲＮ）　、　自動（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ）及び手動
（ＭＡＮＵＡＬ　）の各位置を持つ６位置スイッチから
成っている。学習位置では、主制御盤４４にデータを入
力しマイクロプロセッサ制御装置５１に導き、自動位置
ではマイクロプロセッサ制御装置５１によりミシン１２
の作用を′−１′自動的に制御し、手動位置では操作者
がミシン１２の作用を制（ｉｌｌすることができる。２
０ロダラム１曽分スイッチ１４０は、所望の記憶プログ
ラムを選択するのに利用するスイッチである。プログラ
ムは、学習モごＰに前もって記憶され、プログラム番号
表示器１４２に適正な数字を表示するまで、プログラム
増分スイッチ１４０を押すことにより選ぶことができる
。各プログラムは、前もって記憶した２本針飾り縫い作
用を表わす。

縫い目数表示器１４４は、作業する与えられたパターン
すなわち模様の特定の縫い目を表示する。

たとえば若干の模様は、協動する斜め継ぎすみ部を間に
持つ１０又はそＦｌ−、ｋｌ上の縫い目を持つ。縫い目
数表示器１，１４は、縫い目数増分スイッチ１４６を押
すことにより増分され、プログラムした髄定の飾り縫い
作業に利用する特定の縫い目を表示する。

フ０レタック可能（ＰＲＥＴＡＣＫ　ＥＮＡＢＬＥ　）
スイッチ１４８により操作者は、プレタック作業を選ぶ
ことができる。ステッチ・カウント可能スイッチ１５０
により操作者は縫い目の長さをステッチ・カウントによ
り制御するモードを選ぶことができる。或は縫い目長さ
は、縁部のセンサ４０と、このモードを可能にするセン
サ使用可能スイッチ１５２との使用により制御する。エ
ンドタンク可能（ＥＮＤＴＡＣＫ　ＥＮＡＢＬＥ　）ス
イッチ１５４により操作者は作業の終りにおけるエンド
タックの選択を行なう。又角度可能（ＡＮＧＬＥ　ＥＮ
ＡＢＬＥ　）スイッチ１５６を押し、操作者は選定した
縫い目の終りに所望の角度を大刀することができる。糸
切り可能スイッチ１５８によシ操作者は、糸を自動的に
切るモードを選ぶことができる。（縫い目可能）Ｃ（Ｓ
ＥＡＭ　ＥＮＡＢＬＥ）　）　、Ｘ　イッチ１６０１ｔ
ｉ、縫イ目数増分スイッチ１４６による縫い目数の選択
に先だッテ押される。迅速増分（ＰＲＯＭＴ　■Ｎｃｉ
ｌｔ４ＥＮＴ　）兼エンター（ＥＮＴＥＲ）スイッチ１
６２にょシ操作者は、各スイッチ１４８，１５０，１５
２，１５４゜１５６．１５１ｉ、１６０に迅速化ヲ入カ
すルモードを選ぶことができる。各スイッチ１４８，１
５０゜１５２．１５４，１５６，１５８，１６０，１６
２には発光ダイオードＬＥＤを協働させ操作者に選定し
た特定の作業を指示する。

縫い目間形１６４は主制御盤４４上に配置され、操作者
に可視表示を与える。迅速ｒ、ｇＤ１６６は縫い目形１
６４に配置され、フ０レタックの際の前進スイッチを示
す。ＬＥＤ　１５８は、縫い凹図形１６４上に配置され
、プレタックの際の逆ステッチの迅速化を指示する。Ｌ
ＥＤ　ｌ　７０は、縫い目間形１（）４上に配置され、
ステッチカウントに対する迅速化を指示する。ＬＥＤ　
１７２は、縫い凹図形１６４上に配置され、材料縁部の
検出と、コーナリング順序の開始との間の距離カウント
の迅速化を指示する。ｒ、ｇ＋）１７３は、縫い凹図形
１６４上に配置され所望の特定の角度に対する迅速化を
指示する。

ｒ、ｇＤｌ　７４は、縫い凹図形１６４上に配置され、
エンドタックの逆ステッチの迅速化を指示する。

ｒ、Ｆ、Ｄｌ　７６は、縫い凹図形１６４上に配置され
、エンドタックの前進ステッチの迅速化を指示する。

ｒ、ｇＤｌ　６６．　１６８．　１１０，１γ２．１７
４゜１γ６は、操作者にプログラムされている模様の・
特定部分を指示する。

７０口グラム番号表示器１４２及び縁い目数表示器１４
４には、縫い目を縁部のセンサの制御のもとでなくステ
ッチが計数されれば、縫い目に縫おうとするステッチ敢
を表示する３桁表示器１７８を協働させである。さらに
縁部検出では３桁表示器１７８を利用し、縁部の検出後
に縫おうとするパルス・カウントの数字を表示する。３
桁表示器１７８は又、各ピボット点にち〕ける度数と、
プレタンク及びエンドタックの順序で縫うステッチの数
とを表示するの忙使う。６桁表示器１７８を増分するに
は、増分スイッチ１８０及び減分スイッチ１８２を利用
しろ桁表示器１７８内に陰まれる数字をそれぞれ増減す
る。ろ桁表示器１７８、各スイッチ１８０，１８２は、
各縫い作業（プログラム）に対しマイクロプロセッサに
７０ログラムするのに協働して使う。前記したように電
動機の回転及びその角度は、谷センサ６４　、　６６　
カラ生−ｊ’るパルスによシ感知される。第５図忙示す
よう忙パルスの数ｆｆ：計数しこの計数をステッチの移
動に関連させることにょシスチッチの長さを感知するこ
とができる。たとえば１実施例では各ステッチは、完全
ステッチを定める４７向の距離計数パルスに分割される
。一層短いステッチが望ましい場合には、逆転機構すな
わち逆縫いレバー・アクチユエータ１７を作動し、又は
送りドロップアウト機構を作動し、ステッチをはやめに
終えることによシ所定数のパルスを感知した後、送り割
合を減らすだけでよい。このようにして短い方のステッ
チｋ　ｎｋうことができる。縁部のセンサ４０によって
は、縫おうとする全ステッチ及び部分的ステッチの数に
対応する距離計数パルスの数でプログラムするだけでよ
い。たとえば操作者が、１．茨部の検出後に、ステッチ
の５０％だけを縫わなければならないことを定める場合
忙、操作者は約２４の距ｊり「計数パルス（４７の計数
パルスが全パルスに等しい）を６桁表小器１７８に入力
し縫おうとするステッチの長さを指示する。

布゛只択ノブ１８４により操作者は、材料内縁部全検出
するのに赤外線センサを使うとき忙、布の種類により布
を通過する赤外線の量が足まるから、縫う布の種類’ｔ
、Ｉｇ択することができる。センサＬＥＤ　１　＋Ｉ　
Ｇは、センサ４０の作動を指示し、センサ感度調節ノブ
１８８によシセンサ４０の感度の調１７１ｊができる。

操作者は、主制御盤４４を利用し、後で検索するために
ＲＡＭに記憶するプログラミング順序を入力し、ミシン
１２を半自動制御する。

操作者は、先ず縫い目可能モード選択スイッチ１３８を
学習位置にセットすることによシブログラム順序を始め
、次で所窒のプログラム番号がプログラム番号表示器１
４２に表示されるまで７°ログラム増分スイッチ１４０
を押す。好適とする実施例では、後で検索するために８
つのプログラムをメモリに記憶することができる。８つ
のプログラム１１１号の１つを選定すると、こ」ｔに模
様を記１．キすることかできる。しかし記憶したプログ
ラムをすでに持つプログラム番号を選定した場合に、新
しいプログラムを入れると古いプログラムを消去しなが
ら書込みなおす。

プログラム番号を選定した後、縫い目数増分スイッチ１
４６を縫い目数表示器１４４に数字１が表示されるまで
押す。好適とする実施例では量高１２の縫い目を８回の
各飾り縫い作業（プログラム）にプログラムすることが
できる。縫い目数増分スイッチで指示した縫い目は、各
角度と開始点及び終点との間の縫い目すなわち互に異る
２つの余１め７：娃ぎずみ部の間の縫い目、又は開始点
と斜め継ぎずみ部の１つとの間の縫い目、又は斜め継ぎ
すみ部の１つと終点との間の通い目である。たとえは正
方形又は長方形のポケットでは２つの直角斜め謎ぎすみ
部と２つの側部縫い目と底部縫い目とがある。

プログラムを開始する際には第１の縫い目を通常プレタ
ックで始め、プレタック可能スイッチ１４８を押すこと
によシブログラムする。第１の縫い目又はフ０ログラム
する縫い目の長さを、ステッチ計数によシ制御しようと
する場合に、ステッチ・カウント可能スイッチ１５０を
押す。或は前記したように縫い目長さを縁部センサの使
用により制御し、センサ可能スイッチ１５２を押し、こ
の作業を選定しなければならない。ステッチ計数モード
又はセンサモードを選択した後、縫い目をステッチ計数
する場合に縫い口内のステッチの数を選定する。そして
縁部検知のためには縁部センサにより縁部を検出した後
所望の距離計数パルスの故を選定する。前記したように
ステッチの数の選定により、２重針縫いがどこで終るが
を定め、又斜め継ぎずみ部のＦｇ　ｒＩＩｌＩＩ点を定
める。ステッチ計数法を使うと、全部のステッチが一様
な密度及び長さを持つ。しかし縁部検出法ではピボッＩ
・点で２重針縫いを終る前に短くしたステッチを生ずる
。

増分スィッチ１８０１減分スイッチ１８２にょシ３桁表
示器１７８にステッチ数を入れた後、角度可能スイッチ
１５６を押し、６桁表小器１７８と、増分スイッチ１８
０及び減分スイッチ１８２とを使いピボット点の角度を
入力しなけり、ｌばならない。角度を入力した後、縫い
目数を、増分スイッチ１４６を押し縫い目敢字を１だけ
増分し、そして縫い目及び角度のプログラミングの順序
を利用し第２の縫い目及び後続の縫い目をプログラムす
る。

操作の最後の縫い目では角度スイッチ１５６′ｆｆ：使
用可能ｆヒしてはならない。エンドタック又は糸切シ或
はこれ等の両方が望ましければ、エンドタック可能スイ
ッチ１５４又は糸切υ可能スイッチ１５８或はこれ等の
両スイッチを可能化する。最後のＩｎい目では手順の各
工程を実施すると、ＬＥＤ１６６．１６８，１７０，１
７２，１７４．１７ｔｉの１つを働かせ操作者にどのモ
ードをプログラムしているかを指示する。

前記した動作をプログラムするほかに、又ミシン１２の
針デージとステッチ密度とを、マイクロプロセッサ制御
装置５１に入力しなげればならない。これ等の１直を、
操作者用の主制御盤４４に位置さすた２重インラインパ
ッケージ（ＤＩＰ　）スイッチ（図示してない）により
、入力し記憶する。

ＤＩＰスイッチは、特定のスイッチを開閉するように８
１固のスイッチを納めた単投単極スイッチである。この
ＤＩＰスイッチは、グレイ・ヒル・インコーホレイテッ
ド（（）ｒａｙ　Ｈｉｌｌ、　Ｉｎｃ、　）から市販さ
れている。ＤＩＰスイッチのスイッチの６個はケゝ−ジ
データに割当てられ、残りの５個のスイッチはステッチ
精度データに割当てられる。ゲージデータをプログラム
するにはゲージデータに対するスイッチ１，２．３に第
１表に従つ１て閉じる。第１表ではＯは開いたスイッチ
を表わし、Ｃは閉じたスイッチを表わす。

第　　１　　表 １２６　　　ケゝ−ジ寸法（１ｎ） ０　０　０　　　　　　　し１６ ００　　Ｃ１／８ ｏ　ｃ　ｏ　　　／１６ ０ＣＣし４ ｃ　　ｏ　　ｏ　　　　　　　／：ｈ６ｃ　　ｏ　　　
ｃ　　　　　　　／ａ ｃ　ｃ　ｏ　　　／１６ ＣＣＣし２ ステッチ密度データは、ＤＩＰスイッチの残りのスイッ
チを利用して入れる。このｒ−夕に対して５個のスイッ
チを取っであるからＯから６１までの２進データ数字を
入れることができる。０に対する２進数は、４ステツチ
／　ｉｎのステッチ密度を表わし、その後の各故に対し
０．５ステツチ／ｌｎの増分を与える。たとえば１は４
．５ステツチ／］Ｉ］に等しく、２は５ステツチ／ｉｎ
［等しく、６は５．５ステツチ／１ｎ　Ｋ等しく、以下
同様である。ステッチ密度に対するー；投式は４＋スイ
ッチ個Ｘ０．５に等しい。

マイクロプロセッサによシ所望の斜め継ぎずみ部に対す
るコーナーリング順序を制御する半自動モードの操作を
行うには、操作者モード選択スイッチ１３８を自動位置
にする。次で操作者は材料ｆｃ釧２２．２３の下方に置
きミシン１２の足踏みペダル２８を押し縫い作業を始め
る。送り機構により月料を前進させ、第１の縫い目を縫
うに伴い、６針に・庭合し、６針の送シ側のすぐ前方に
ある縁部センサによシ材相縁部を検出する作用をする。

マイクロッ０ロセツサは、ピ」ぐット点に達するのに必
要な正規の２型針ステッチ及び部分的２型針ステッチの
数をリアルタイムモードで定める。この動作に対する流
れ図は、ピボット点を定めるのに利用するＭｊｊ　、’
ｔｌｔ値に対し第１２図に例示しである。

マイクロプロセッサによりプログラムを、起動ブロック
１９０で入れ、機能ブロック１９２に進む。

ブロック１９２では第１１図について前記したように緑
部検出後に縫おうとする電動機パルスの数を入力する。

これはＮＰと称する。次でプログラムは、判断ブロック
１９４に進みステッチを縫ったかどうかを判定ずろ。ス
テッチを縫った場合にはプログラムはそのＹ径路に沿っ
て進む。縫い終ってなければ）０ログラムはそのＮ径路
に沿い判１祈ブロック１９４の入力にもどる。Ｙ径路に
沿いプログラムは判１所ブロック１９６に進み、縁部セ
ンサがオンであるかどうかを判定し材料縁部の到達した
ことを指示する。材料縁部が到達してなければ、プログ
ラムはＮ径路に沿い判１所ゾロツク１９４の入力に進み
、縁部が到達していれば、プログラムは判断ブロック１
９６のＹ径路に沿い機能ブロック１９８に進み、感知さ
れた電動機パルスの数ＭＰｉＱにセットする。次いでプ
ログラムは、機能ブロック２００に進む。ブロック２０
０ではＭｐを、連続縫いのもとて電動機から感知された
パルスだけ増分する。次いでプログラムは、判１析ブロ
ック２０２に進み計数器で得られたパルスが、縫おうと
する記憶したパルス数Ｎ　Ｐ　Ｋ等しいがどうかを判定
する。これ等の各パルス数が互に等しくなけＡしはプロ
グラムはＮ径路に沿い機能ブロック２００にもとｐ　＝
−を数冊でパルスＭＰを生じ続ける。ＭＰかＮＰに等し
けれは、プログラムは判断ブロック２０２のＹ径路に沿
って進む。

判断ブロック２０２のＹ径路は機能ブロック２１Ｊ４に
進む。ブロック２０４ではドロップアウト送シ機構を作
動し、ステッチザイクルの残りの部分に力ｊし材料送シ
を低減することによシ、部分的ステッチを形成する。次
いでプログラムは機能ブロック２０６に進み電動機を回
転し続ける。７０ログラムは判１リテブロック２０８に
進み、電動機を制・助して、剣全下降位置に位置決めす
るのに必要な剣位置角度に電動機角度が序しいかどうか
を判定する。電動機角度が電動機を制動するのに十分な
点にあると＠ハ、プログラムはＹ径路に沿い機能ブロッ
ク２１０に進り、ブロック２１０で電動機ブレーキをか
ける。ブロック２１０では内側針の連関がはずれ２重針
縫いが終る。次いでプログラムは、ネクスト・ブロック
２１８に進む。ブロック２１８によυマイクロプロセツ
サは斜め継ぎすみ部の先端のまわりのコーナーリング順
序を縫う次の機能を果すことができる。

材料の撮部は通常、縫った部分的ステッチと、ピボット
点の前の終端ステッチとの長さ内の点ではないから、若
干の例では１ステツチ以上に等しい距離で材料の縁部を
検出する必要がある。たとえば材料の縁部がステッチ長
さの約６．５９倍に等しい距離で検出されることが決ま
ると、ピボット点に達する前に電動機が回転するのに必
要な全数のパルスにプログラムすることが必要である。

電動機角度センサの４７のパルスを正規の１ステツチに
等しくセットすると、６．５９のステッチに対し３１０
のパルスの全数が必要である。このことに、正規の６つ
のステッチを縫い、そして４７ノぐシス／ステッチの０
．５９５倍ずなわち２８パルスに晋しい部分的ステッチ
が部分的ステッチに必要であることを意味する。縁部セ
ンサはステッチ形成中の任′Ｉ臂の点で縁部を検出する
ことができるから正規のステッチ及び部分的ステッチを
任意に配分することがてきる。この配分は式（１−Ｘ）
＋Ｙ十Ｚに対応する。この式でＸは縁部センサが縁部を
検出したときに形成したステッチ部分であり、Ｙは正規
のステッチの数であり、Ｚはステッチパルス言１数’ｆ
ｆニアｉ１〜足するように終りに加える部分的ステッチ
である。Ｘ及びＺの値はＤないし１．００の範囲であり
、Ｙは整数である。たとえば６１０のパルス割数・・直
に必要な６．５９ステツチは次のうちの任意の方式で配
分することができる。

Ｘ　（１−’ｘ）ｙ　Ｚ計 ０．２０　　０．８０　　５　０．７９　　６．５９０
．５０　　０．５０　　６　０．０９　　６．５９０．
８０　　０．２０　　６　０．３９　　６．５９第１２
図にはピボット点に到達した後のコーナーリング順序の
流れ図を例示しである。プログラムは、起動ブロック２
２０に入り、機能ブロック２２２に進む。機能ブロック
２２２では、コーナーリング角度Ａ、ＮＯＸ釧ケゝ−ジ
ＧＡ及びステッチ密度ＳＰ■をセットする。次いで７０
ログラムは機能ブロック２２４に進む。機能ブロック２
２４ではピボット点から先端までの区分の長さＬと、縫
おうとする全ステッチの１１９Ｎｓと、縫おうとする部
分的ステッチの数ＮＰとを割算する。長さＬは、針’ｆ
”−シＧ　Ａ　ｆ　コーナーリング角度の体のタンジェ
ントすなわちｔａｎ　Ａｌｑａ／２で割った値に等しい
。縫おうとするステッチの数Ｎｓは、長さり、　Ｘステ
ッチ密度ＳＰＩに等しい。この相乗積は端数のない最小
の・隻数に丸める。部分的ステッチに対するパルスの数
は、全ステッチの数ＮＳを越える端数にノぐルス数／全
ステッチを乗じた１直に等しい。このパルス致／全ステ
ッチは好適とする実施例でυ：４７パルス／ステッチに
等しい。

Ｌ、ＮＳ及びＮＰを菖１算した後プログラムは、判断ブ
ロック２２６に進み、コーナーリング角度が１８００よ
り大きいかどうかを判定する。コーナーリング角度が１
８０°より小さければ、プログラムはＮ径路に沿い機能
でロック２２８に進み、左側の針の連関をはずす。この
角度が１８０°より大きいと、プログラムはＹ径路に沿
い機能ブロック２３０に進み右側の針の連関をはずす。

飾り縫い１英ｉ求はとちらの向きにも進むことができる
から、判１所ブロック２２６及び機能ブロック２２８，
２３０により、ミ／ンは左側又は右側の針の連関をはず
して進むことができる。

適市な夕１の連関をはずした後、プログラムは機能ブロ
ック２３２に進み、全ステッチの数を縫い・電動機パル
ス計数器のパルスの致ＭＰ’ｉ５Ｑにセットする。この
ようにして部分的ステッチ縫い作業を始める。次いでプ
ログラムは判断ブロック２３４に進み電動４幾パルス計
数器のパルス数ＭＰが部分的ステッチに必要なパルス数
ＮＰに等しいかどうかを判定する。パルスが不十分であ
れば、すなわちステッチ全完全には縫ってなけれは、プ
ログラムは機能ブロック２３６に進み、電動機パルス計
数ＭＰを岨動機角度センサ・カウントだけ増分し、次い
でｌ′ＩＪ所ブロツブロック２３４にもどる。電動機パ
ルス計数ＭＰが、部分的ステッチに必要なパル長数ＮＰ
に等しいときは、プログラムはＹ径路に沿い機能ブロッ
ク２３８に進む。ブロック２３８ではドロップアウト送
り機構を作動し、部分的ステッチを形成する。

部分的ステッチの形成後にプログラムは、機能ブロック
２４０に進み、電動機を回転し続け、次いで判断ブロッ
ク２４２に進み、電動機角度が針を下降させて位置させ
る釧位置角度に等しいかどうかを判断する。適正な角度
になるまで、プログラムはそのＮ径路に沿い機能ブロッ
ク２４０にもとシ正しい針位置角度が得られるまで電動
機を回転し続ける。この正しい針位置角度が得られると
、プログラムはＹ径路に沿い機能ブロック２４４に進み
、電動機ブレーキがかけられ、押さえを持上げる。この
ようにして操作者は、材料を手動で整合しなおし、すみ
部の残シの側を縫う。

ブレーキをかけ押さえを持上げた後、プログラムは判１
祈ブロック２４６に進み制動位置での足踏みペタルの釈
放と前方縫い作業のための足踏みペダルの押下げとを待
つ。足踏みペダルを釈放するまではプログラムはＮ径路
のまわりのループに沿って進み、そして釈放時にはプロ
グラムはＹ径路に沿って機能ブロック２４８に進み、電
動機パルス・カウントを０に等しくセットし、部分的ス
テッチを縫い始める。プログラムは判断ブロック２５０
に進み、電動機パルス計数器に生ずるパルス数ＭＰが部
分的ステッチに必要なパルス数に等しいかどうかを判定
する。プログラムは判断ブロック２５０ＯＮ径路に沿っ
て進み電動機パルス計数ＭＰ’ｉ増分し、次いで電動機
パルス計数器に生ずるパルス数ＭＰが部分的ステッチに
必要なパルス数に等しくなるまで判１１９ｉブロック２
５０の入力にもどる。この場合プログラムは、判断ブロ
ック２５０からそのＹ径路に沿い機能ブロック２５４に
進み、ドロップアウト送シ機構を作動し部分的ステッチ
を形成する。部分的ステッチの形成後に、プログラムは
機構ブロック２５６に進み、所要数ＮＳの全ステッチを
ピボット点まで縫う。ピボット点まで縫った後プログラ
ムは機能ブロック２５８に進み、前回に連関をはずした
剣をふたたび連関させる。次で７°ログラムは機能ブロ
ック２６０に進み縫い続ける。

２−爪音１」叶いをふたたび始めるときは、縫い目に対
する又は）緑部の検出に対するプログラムしたステッチ
数に従ってこの縫い目を縫う。しかし縫い目が最後の縫
い目である場合には、動作は終りタック又は糸切り或は
これ等の両方の動作で終る。

このためには補助制御装置を利用する。

要するに操作者の介入を最低にして斜め謎ぎすみ部を縫
う半自動スプリット針棒ミシンか得られたわけである。

本発明ミシンは余１め継ぎずみ部に対するピボット点を
自動的に検出し、このすみ部のまわシの単−針縫いのた
めに内側針の連関をはずすことができる。マイクロプロ
セッサにより斜め継ぎすみ部のピボット点から先端まで
の単−企１縫い目の長さ全計算し、これ等の間のステッ
チの数及び長さを変え斜め継ぎずみ部ラミＥ確に仇うよ
うにする。先端ではマイクロ７０ロセツザ１ｉｊｌＪ御
倦置は、針を下降位置にして電動機を制動し、押さえ全
自動的に持上げ、１榮作者が桐」−１を手動で整合しな
おす。縫い作業をふたたび始めるときは、ステッチ、又
は部分的ステッチ、或はこれ等の両方のステッチの計算
した数を、先端からピボット点まで縫い、２重両、計い
をふたたび始める。特定の斜め絹；ぎずみ１＜１ニに対
するパラメータを、主制御盤に入力し、谷斜め謎ぎずみ
部を、与えられた角度、与えられた金１゛ケゞ−ジ及び
与えられたステッチ密度に対しプログラムすることがで
きる。

以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのけもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明半自動スプリント針棒ミシンの１実施ｊ
、９１Ｊの斜視図、第２図は第１図のミシンの電動機、
ブレーキ及びセン？絹合わせの拡大斜視図、第６図は第
１図のミシンに対する縁部のセンサの配置を示ず駄犬Ｉ
Ｅ面図、第４図は第６図の４−４線に沿う１新面図であ
る。第５図は縁部のセンサの取伺鵬の斜睨図、第６図は
本発明ミシンのシステムブロック線図、第７図はステッ
チ変位対電動機角度の線図である。第８図は本ミシンの
縁部検出センサを利用し材料片に縫う直角斜め継ぎすみ
部の平面図、第９図は本ミシンによる先端に短くしたス
テッチを持つ６０°斜め継ぎすみ部の平面図、第１０図
は本ミシンの制御盤の正面図である。第１１図はピボッ
ト点を定める流れ図、第１２図は本発明罠よシ斜め継ぎ
すみ部を完成するようにピボット点から頂点まで又頂点
からピボット点まで４４５流れ図である。 １０・半自動スプリット針棒ミシン、１２・・・ミシン
、２２．２３・・側、２４・・押さえ、３ｏ・・押さえ
持上げアクチュエータ、４ｏ・・・縁部のセンサ、４１
．４３・・・アクチュエータ、４４・・主制御盤、５１
　・マイクロプロセッサ制御装置、６４．６６・・・セ
ンサ ＦＩＧ、　１０ ＦＩＧ、　１２ １調節部づ 日７ 圃り ［（す

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　スプリット針棒ミシンで斜め継ぎすみ部を縫
   う方法において、（イ）前記斜め継ぎすみ部のピボット
   点で２重釧縫いを自動的に終り、単−鉗縫いだけを行な
   い、（ロ）前記斜め継ぎすみ部の頂点まで縫う所定数の
   ステッチを計数し、（ハ）これ等のステッチの長さを変
   え、正しい斜め継ぎすみ部が得られるようにし、に）前
   記頂点での単−針縫いを自動的に終り、材料の整合をな
   おし、前記斜め継ぎすみ部の残りの側を縫い、（ホ）前
   記単−針縫いをふたたび始めるときに、縫う所定数のス
   テッチを計数し、（へ）これ等のステッチの長さを変え
   て正しい斜め継ぎすみ部が得られるようにし、（ト）前
   記２重針縫いを自動的にふたたび始めることがら成る斜
   め継ぎすみ部を縫う方法。 （２）前記斜め継ぎすみ部のピボット点及び頂点の相対
   位置を定める輪郭と、前記単−針縫い中に前記ピボット
   点から頂点まで、又前記頂点からピボット点まで縫おう
   とするステッチの数とを記憶し、前記輪郭に、前記各ス
   テッチの長さと、各糾問のケゞ−ジとを記憶するように
   する特許請求の範囲第（１）項記載の斜め継ぎすみ部を
   縫う方法。 （３）　　前記ピボット点及び頂点の間のステッチの数
   を計数するに当たり、電動機の回転を感知する特許請求
   の範囲第（１）項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （４）所定の輪郭を修正し、前記斜め継ぎすみ部に所望
   のパラメータを入力する特許請求の範囲第（２）項記載
   の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （５）前記ピボット点で前記２重針縫いを自動的に終る
   に当たり、前記押さえの送り側から材料の不連続部を検
   出し、輪郭に従って材料に対する前記ピボット点の相対
   位置を定める基準点を提供し、前記不連続部を検出した
   点から所定数のステッチを計数し、前記ピボット点に先
   立って縫われる最後のステッチの長さを変えろ特許請求
   の範囲第（２）項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （６）前記２重針縫いを自動的に終るに当たり、前記ピ
   ボット点を定める所定数のステッチを計数し、最後のス
   テッチの末端で前記２重針縫いを終る特５１−請求の範
   囲第（１）項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （力　衣類の飾りステッチング及び機能ステッチング用
   のスプリット針棒ミシンで斜め継ぎすみ部を縫う方法に
   おいて、（イ）縫おうとする所望の斜め継ぎすみ部のパ
   ラメータを含む輪郭を記憶し、（ロ）材料縁部に対する
   前記斜め継ぎすみ部のピボット点の相対位置を定め、（
   ハ）前記ピボット点で自動的眞２重針縫いを終り、次い
   で単−副縫いだけを行ない、に）前記斜め継ぎすみ部の
   一方の側でこの斜め継ぎすみ部のピボット点及び頂点の
   間に縫われるステッチの数を言１数し、（ホ）この縫わ
   れるステッチのうちの少くとも１つの長さを、正しい斜
   め継ぎすみ部が得られるように変え、（へ）前記頂点で
   前記単−企１縫いを終り、押さえを上下して材料を手動
   で整合しなおし、（ト）前記斜め継ぎすみ部の他方の側
   のこの斜め継ぎすみ部の頂点からピボット点までの前記
   単−針縫い中に、前記頂点及びピボット点の間で縫われ
   るステッチの数を計数し、（１）前記斜め継ぎすみ部の
   頂点及びピボット点の間でこの斜め継ぎすみ部の他方の
   側で縫われるステッチのうちの少くとも１つを、正しい
   斜め継ぎすみ部が得られろよう圧変え、（す）前記ピボ
   ット点で前記２重針縫を自動的にふたたび始めることか
   ら成る斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （８）輪郭を記憶するに当たり、特定の角度と、針グゞ
   −ゾと、各縫い目間のステッチ密度とを持つ所望の斜め
   継ぎすみ部処対し、キーボードに斜め継ぎすみ部のパラ
   メータを各別に人力する特許請求の範囲第（７）項記載
   の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （９）前記ピボット点の位置を定めるに当たり、縫い作
   用の開始と、輪郭に記憶したパラメータにより定まるピ
   ボット点との間のステッチの数を計数する特許請求の範
   囲第（７）項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （１０）　　前記ピボット点の位置を定めるに当たり、
   前記押さえの送り側から材料の不連続部の存在を検出し
   、この不連続部ｆ対する剣の基準点を提供し、前記不連
   続部の検出点と前記ピボット点との間の所定数のステッ
   チを計数し、末端のステッチの長さを変える特許請求の
   範囲第（力項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （１］）前記不連続部を材料の縁部とする特許請求の範
   囲第００）項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （＋、７）　　前記２重針縫いを自動的に終るに当たり
   、内側の斜を働かないようにする特許請求の範囲第（７
   ）項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 θ３）前記−ｔｌｌ−針縫い中て、前記ピボット点及び
   頂点の間のステッチの長さを変えるに当たり、前記頂点
   における末端のステッチだけの長さを変える特許請求の
   範囲第（７）項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 ０・υ　前記斜め継ぎすみ部の頂点とピボット点との間
   で前記屯−針縫い中に縫われるステッチの長さを変える
   に当たり、前記頂点から縫われる第１のステッチの長さ
   を変え、互いに等しい長さの所定数のステッチを、正し
   い斜め継ぎすみ部が得られるように、語数する特許請求
   の範囲第（７）項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 ０５）前記ステッチを計数するに当たり、電動機の角度
   を感知し、この電動機の各回転の発生を測定する特許請
   求の範囲第（力項記載の斜め継ぎすみ部を縫う方法。 （Ｉ６）プレタック作業により縫い操作を始める特許請
   求の範囲第（力項記載の方法。 ０７）　　衣類の飾りステッチング及び機能ステッチン
   グ用のスプリット針棒ミシンで斜め継ぎすみ部を縫う方
   法において、（イ）内側の縫い目に沿うピボット点と、
   外側の縫い目上の頂点とを持つ所望の斜め継ぎすみ部に
   対する輪郭を定めろパラメータを入力して記憶し、（ロ
   ）前記ミシンの押さえの送り側から材料の不連続部の存
   在を検出し、この材料と針との間に基準点を提供し、（
   ハ）前記所定の輪郭に従って検出された不連続部に対す
   る前記ピボット点の位置を定め、に）前記所定の輪郭に
   記憶した基準焦から定められる前記ピボット点までの所
   定数のステッチを計数し、これ等のステッチのうちの最
   後のステッチを変え、（ホ）内側の金１を働かないよう
   にすることにより前記ぎボット点で２重針縫ｌ／１を終
   え、（へ）前記斜め継ぎすみ部の一方の側の屯−銅線い
   中眞、この斜め継ぎすみ部のピボット点と頂点との間の
   所定数のステッチを計数し、これ等のステッチのうちの
   最後のステッチを、正しい斜め継ぎすみ部が得られるよ
   って、変え、（ト）前記斜め継ぎすみ部の頂点で前記単
   −針縫いを終え、前記押さえを下降させ、前記単−鉗縫
   いをふたたび始めるようＫｆＡ料を手動で整合しなおし
   ヴう前記斜め継ぎすみ部の他方の側の前記単−針縫い中
   に前記頂点と前記ピボット点との間の所定数のステッチ
   を８１数し、これ等のステッチのうちの第１のステッチ
   の長さを、正しい斜め継ぎすみ部が得られるように、変
   え、（す）前記ピボット点で＋ＩＪ記内側の釘を働かせ
   ることにより、前記２重金Ｉ縫いをふたたび始め、前記
   斜め継ぎすみ部のパターンを終らせろようにすることか
   ら成る斜め継ぎすみ部を縫う方法。 ０８）多重針を持ち、衣類の斜め継ぎすみ部を縫う半自
   動スプリット針棒ミシンにおいて、（イ）前記斜め継ぎ
   すみ部のピボット点で自動的に２重針縫いを終え、単−
   針縫いだけを許容する手段と、（ロ）前記斜め継ぎすみ
   部の頂点まで縫われる所定数のステッチを計数する計数
   手段と、（ハ）正しい斜め継ぎすみ部を形成するように
   、必要に応じステッチ長さを自動的に変える変更手段と
   、に）前記斜め継ぎすみ部の残りの側を縫うように前記
   頂点において縫い作用を自動的に市め、材料を整合しな
   おす手段と、（ホ）前記単−針縫いをふたたび始めると
   きに、縫われろ所定数のステッチを計数する計数手段と
   、（へ）前記２重合１縫いを自動的にふたたび始めるよ
   うにする手段とを備えた半自動スプリッ）　ｆｆ１ｌ棒
   ミシン。 （１■　前記変更手段により、ステッチ長さを変え、前
   記斜め継ぎすみ部の所定の角度、針デージ及びステッチ
   密度に対し正しい斜め継ぎすみ部を縫うようにする特許
   請求の範囲第０８）項記載の半自動スプリットΦ１棒ミ
   シン。 （２０）多重Φ１を持ぢ、衣類の斜め継ぎすみ音すを縫
   う半自動スプリット針棒ミシンにおｌ／Ｘて、（イ）録
   音１；に対し材料の斜め継ぎすみ部のピボット点の位置
   を定める位置決め手段と、（ロ）前記ピボット点におｌ
   ／Ａて前記斜め継ぎすみ部の内側の縫い目にスフ０１ノ
   ツト針棒の一方の針が働かないようにする手段と、（ハ
   ）縫われるステッチの長さを変えるステッチ変更手段と
   、に）前記働かないようにする手段及びステッチ変更手
   段を制御し、前記ピボット点におｌ／Ａて前記２重量ｌ
   縫いを自動的に終え、前記頂点のまわりの可変長さのス
   テッチの単−針縫いを所定のようにして続け、前記斜め
   継ぎすみ部の完了後に前記屯−企１縫いを終え、前記２
   重針縫いを始めるようにする制御手段とを備えた半自動
   スプリット−針棒ミシン。 Ｑ］）前記位置決め手段に、材料を送る側で前記各針の
   前方に取付けた少くとも１．個のオンーオノ・センサを
   設けた特許請求の範囲第（２０）項記載の半自動スプリ
   ット金１棒ミシン。 （イ）　材料法り歯を備え、前記変更手段に、ステッチ
   移動に対する電動機角度を感知する感知手段と、前記材
   料法り歯を制御しステッチ形成側の下方に送られる材料
   の量を制御する制御手段とを設けた特許請求の範囲第（
   ２０）項記載の半自動スプリット針棒ミシン。 （イ）縫われるステッチの数を語数する計数手段と、与
   えられた縫い目に対し縫おとする所定数のステッチを記
   憶する記憶手段とを備え、前記制御手段により、前記所
   定数のステッチを縫った後、前記２重針縫いを自動的て
   終えることてより、前記ピボット点を定めるよってした
   特許請求の範囲第（２０）項記載の半自動スプリント針
   棒ミシン。 ＠　前記ミシン押さえを上昇させる手段を備え、前記制
   御手段により、前記押さえを自動的に制御し、前記斜め
   継ぎ１−み部のピボットと頂点との間で所定数のステッ
   チを縫った後、縫い作業を自動的に終え、前記押さえを
   上昇させ、操作者が材料を整合しなおし前記斜め継ぎす
   み部を完成するようにした特許請求の範囲第（イ）項記
   載の半自動スプリ　ッ　ト　ρ４（奉　ミ　シ　ン。 （ハ）　多重金１、押さえ及び電動機を持ち、衣類の飾
   りステッチング及び機能ステッチングで斜め継ぎすみ部
   を縫う半自動スプリット針棒ミシンにおいて、（イ）２
   重針縫いを止め、単−針縫いたけ行う−ように、スプリ
   ット針棒の針の１つの連関をはずす金１連関はずし手段
   と、（ロ）縫われるステッチの長さを斐えろ変更手段と
   、（ハ）縫われろステッチの数を計数するＨＪ数手段と
   、に）押さえを上下する駆動手段と、（ホ）′電動機を
   制動し、釦を位置決めする制動手段と、（へ）複数の斜
   め継ぎすみ部のピボット点と頂点との相対位置を定める
   ように、前記斜め継ぎすみ部の輪郭を記憶する記憶手段
   と、（ト）前記針連関はずし手段の制御如より、前記斜
   め継ぎすみ部のピボット点で前記２重金１縫いを止め、
   前記斜め継ぎすみ部の一方の側のピボット点を頂点との
   間の所定数のステッチと、前記斜め継ぎすみ部の他方の
   側の頂点とピボット点との間の等しい数のステッチとを
   単−針縫いすると共に、ステッチ長さを変え正しい斜め
   継ぎすみ部が得られるようにすることｆより、前記輪郭
   の選定した１つに従って前記斜め継ぎすみ部を縫うよう
   にミシン動作を制御する制御手段とを備え、この制御手
   段により、前記斜め継ぎすみ部の頂点において前記押さ
   えを上昇させて前記電動機を自動的て制動し前記針の１
   つを下方に位置決めし、前記制御手段により、前記斜め
   継ぎすみ部の他方の側で残りの金１を前記ピボット点て
   おいて自動的にふたたび連関させるようにする半自動ス
   プリット針棒ミシン。 （ハ）　ステッチの長さを制御する手段にミシン電動機
   の角度を感知し、針位置及び送り歯位置に対する前記電
   動機の位置を定めるようにした角度感知手段と、前記送
   り歯により送られる材料の量を変える変更手段とを設け
   、ステッチ形成中に送られる材料の量を変更しステッチ
   の長さを変えることができるように、前記角度感知手段
   に応答して前記変更手段の動作を前記制御手段により制
   御するようにした特許請求の範囲第（ハ）項記載の半自
   動スプリント針棒ミシン。 （ロ）前記計数手段に、前記角度感知手段を制御しミシ
   ン′電動機の回転数を測定するように、前記制御手段の
   制御下にある計数器を設けた特許請求の範囲第翰項記載
   の半自動スプリット針棒ミシン。 翰材料を送る側のこの側斜の不連続部を感知する感知手
   段を備え、記憶した前輪郭に従って前記不連続部に対す
   るピボット点の位置を制御装置により定めることができ
   るように、前記感知手段を前記半自動スプリット針棒ミ
   シンに数例けた特許請求の範囲第に）項記載の半自動ス
   プリット銅棒ミシン。 翰　前記感知手段が、オン−オフ・センタを１ｉｔｔｆ
   えた特許請求の範囲第（ハ）項記載の半自動スプリット
   針棒ミシン。 （至）前記制御手段により不連続部を検出し、前記ピボ
   ット点の前の最後の２重針縫いを変えるようにする特許
   請求の範囲第（ハ）項記載の半自動スプリット金１棒ミ
   シン。 （３１）前記所定の輪郭を、前記記憶手段に人力する入
   力手段をｆｍｆえた特許請求の範囲第（ハ）項記載の半
   自動スプリット金Ｉ俸ミシン。 （３つ　前記入力手段が、前記所定の輪郭を修正するよ
   うに、動作ができるようにした特許請求の範囲第（３１
   ）項記載の半自動スプリット側棒ミシン。