TWI820040B - 操作縫紉機的方法和配置成執行所述方法的縫紉機 - Google Patents

Abstract

公開了操作縫紉機的方法和配置成執行所述方法的縫紉機。在縫紉機的操作中，在織物片中縫製至少一個接縫。同時，借助於織物進給驅動機構，在織物進給方向上驅動織物片的進給單元。在縫製接縫時，縫紉機的針進給單元以這樣的方式操作，即，針在製作相應的針腳時以與織物進給方向相反地進給織物片。因此，獲得了一種操作方法和一種與之一起操作的縫紉機，其允許產生改進的接縫圖案。

Description

操作縫紉機的方法和配置成執行所述方法的縫紉機

發明領域 本發明涉及一種操作縫紉機的方法。本發明還涉及一種配置成執行所述方法的縫紉機。

發明背景 從EP 3 088 589 A1和DE 100 22 237 B4中已知一種用於縫紉機的操作方法。文獻DE 10 2011 100 103 A1描述了一種具有針輸送單元的縫紉機，以改變步長。德國專利No. 1 485 148描述了一種帶有針進給器的縫紉機，其中，提供了相應的進給工具，以增加嵌入袖套所需的附加的袖套織物層。文獻DE 34 11 217 A1描述了一種具有梭驅動機構的雙鏈式縫紉機，該梭驅動機構可驅動以設置織物進給的絕對量或縫紉針的擺動運動。文獻DE 10 2007 004 549 A1描述了一種縫紉機的進給調整裝置。德國專利No. 868 832描述了一種用於縫紉機的進給裝置。文獻DE 33 42 391 C1描述了一種具有針進給單元和底部進給機構的縫紉機。

發明概要 本發明的目的是進一步開發一種開頭所述類型的縫紉機，使得接縫圖案得到改進。

根據本發明，該目的通過一種用於縫紉機的操作方法來實現，該方法包括以下步驟：在織物片中縫製至少一個接縫，同時使用織物進給驅動機構在織物進給方向上同時進給該織物片，以及在縫製接縫時操作縫紉機的針進給單元，使得針在製造相應的針腳時以與織物進給方向相反地進給織物片。

令人驚訝地發現，根據織物質量和織物厚度並且根據縫紉線參數，如果用於進給織物片的針進給單元在與附加的織物進給驅動機構的織物進給方向相反的方向上操作，則接縫圖案得到改進。雖然預料的是針進給單元和織物進給驅動機構的這種”反向操作”將導致接縫圖案不良，但實際上通過根據織物類型和縫紉線類型的這種反向操作能夠可再現地改進接縫圖案。

織物進給驅動機構的與針進給單元有關的可調整相位關係允許在織物進給驅動機構的週期性操作順序與針進給單元之間微調反向操作，這可以用於優化接縫圖案。織物進給驅動機構和針進給單元的相應操作順序的一個週期可以與縫紉機的精確地形成一個針腳的週期一致。

操作順序微調的優點特別適用於在縫製接縫時執行的相位關係調整。例如，織物進給驅動機構的週期性操作順序與針進給單元之間的第一相位關係可以存在於待縫製的接縫的開始處，而該類型的不同相位關係可以存在於接縫的末端處。這種相位關係調整允許縫紉機適應接縫形成期間不同的縫紉條件。

步長關係被證明特別適合於改進接縫圖案，所述步長關係使得在進行針腳的同時借助於針進給單元進給織物片的針進給步長就絕對值而言小於在製造針腳的同時借助於織物進給驅動器進給織物片的進給步長。針進給步長與織物進給步長的絕對關係可以在1/10至2/1的範圍內。在反向操作中，絕對針進給步長通常也可以大於織物進給步長。

配置成執行根據本發明的方法的縫紉機的優點對應於上面參考操作方法所描述的那些優點。縫紉機可以是單針縫紉機，也可以是雙針縫紉機。

配置為織物夾具的織物進給驅動器允許織物進給單元中的織物進給相對於針進給單元的致動的獨立致動。替代性地，織物進給驅動機構也可以被配置為包括至少一個頂部進給裝置的頂部進給單元和/或包括至少一個底部進給裝置的底部進給單元。織物進給驅動機構能夠在接縫形成期間通過與織物片的摩擦接觸來進給待縫製的織物片。

針進給單元的步進電機允許精確設置針進給步長，所述步進電機作用於調整軸上以調整針進給步長，所述步長可以微小的增量變化，特別是幾乎連續變化。

配置成限定織物進給驅動機構與針進給單元之間的相位關係的控制單元允許在織物進給驅動機構與針進給單元之間靈活地設置反向操作。

較佳實施例之詳細說明 圖1示出了縫紉單元1的主要部件的局部示意圖，所述縫紉單元1特別用於例如生產帶有袋口的袋子，所述袋口被滾邊修整。縫紉單元1可以用於將諸如滾邊的附加的織物部分縫製到諸如褲子部分或西裝外套部分的基本織物部分上。縫紉單元也可以用於縫製有蓋口袋或貼邊口袋。

當將接縫縫製到織物片中時，織物片同時以被驅動方式在織物進給方向2(下文也稱為縫紉方向)上進給。縫紉方向2沿著圖1中包括的笛卡爾xyz坐標系的x方向延伸。

縫紉單元1具有適應於縫製織物片的縫紉機3，縫紉機3被配置為包括縫紉針4、5(例如，見圖2)的雙針縫紉機。當在縫紉方向2上看時，滾邊或蓋部折疊且進給裝置佈置在縫紉針4、5的上游，換句話說，在負x方向上偏移。從現有技術中已知所述滾邊進給裝置的一般工作模式。關於此的更多信息可以在先前公佈的文獻DE 100 16 410 C1、DE 199 26 866 C1和DE 198 45 624 C1以及那裡引用的參考文獻中找到。

織物片位於縫紉機1的支承板7上。支承板7限定了平行於xy平面的支承平面。

在根據圖1的示意圖中僅由虛線畫出並且從文獻EP 3 088 589 A總體已知的織物進給驅動機構的從動織物夾具8用於將織物片壓靠在待生產的接縫的相應側上的支承板7上並沿著縫紉方向2進給織物片。縫紉機3允許可選地啟動、例如暫時啟動織物片的附加的針進給單元。

縫紉單元1的可以被配置為觸摸屏的可操作顯示器被提供給用戶以選擇縫紉程序、輸入縫紉數據和監控縫紉過程。未示出的顯示器經由圖1中的示意圖所示的中央控制單元9致動。

包括夾具框架的織物夾具8由覆蓋罩10覆蓋。

縫紉單元1具有主框架11，所述主框架11承載縫紉機3以及配置成將織物片進給到針腳形成區域的織物進給傳送部件和配置成從針腳形成區域排出織物片的織物排出部件。主框架11包括支承板7。縫紉單元1的滑動板12安裝在支承板7的區域中。在進給期間，織物片沿著滑動板12滑動。

圖2至7示出了用於產生針進給運動的針進給單元18的細節，針進給單元18被配置成使得進入織物片的縫紉針4、5沿縫紉方向2或與縫紉方向2相反地進給織物片或者使得進入織物片的縫紉針4、5沒有織物進給功能。圖2和3示出了針進給單元18處於設置位置”在縫紉方向2上的針進給”，換句話說，在正x方向上。圖4和5示出的設置位置是針進給單元18被配置成執行與縫紉方向2相反地針進給運動，換句話說，在負x方向上。圖6和7示出的針進給單元18的設置位置中，縫紉針4、5沒有織物進給功能。

針進給驅動器源於臂軸19，所述臂軸19在縫紉機3的臂20(見圖2)中延伸。在自由端處，臂軸19非旋轉地連接到可手動操作的手輪21。

經由偏心輪22，臂軸19作用於針進給調整齒輪機構23上。調整齒輪機構23被配置為舌形齒輪機構。

在縫紉操作中，臂軸19是由驅動電機驅動的，所述驅動電機在圖中未示出，並且可以容納在例如縫紉機3的支承板7之下的支架24或主框架11中。

調整齒輪機構23產生針進給單元18的輸出桿25的擺動運動。輸出桿25的擺動角度和擺動幅度均由調整齒輪機構23的相應齒輪設置預先確定。通過旋轉配置為齒輪軸26的調整軸來執行齒輪設置，所述齒輪軸26與調整齒輪機構23相互作用並且也平行於臂軸19延伸。相應地，齒輪軸26的相應角度設置引起針進給單元在縫紉方向2上的不同進給行程。

齒輪軸26的角度設置可以借助於針進給切換裝置27來改變，所述針進給切換裝置27被配置為步進電機形式的致動器。所述步進電機經由框架鎖閂28以未更詳細示出的方式剛性連接到縫紉機3的框架上。步進電機27的電機軸29經由槓桿驅動機構30連接到齒輪軸26。調整齒輪機構23的框架、槓桿驅動機構30的輸出槓桿部件31和齒輪軸26彼此不可旋轉地連接。電機軸29的從圖6和7中的中立位置開始的擺動運動是+/-30°，以達到根據圖2和3的最大”向前針進給”和根據4和5的最大”向後針進給”的兩個位置。

步進電機27與縫紉單元1的中央控制單元9進行信號通信。該控制單元9用於經由織物夾具8、針進給切換裝置27的步進電機和用於臂軸19的驅動電機來致動例如織物進給驅動機構。

如圖2至7所示，針進給單元18可以借助於針進給切換裝置27在”縫紉方向2的針進給”(見圖2/3)、”與縫紉方向2相反地針進給”(見圖4/5)與”無針進給功能的中立位置”(見圖6/7)三個位置之間切換。

輸出桿25將由調整齒輪機構23限定的擺動幅度傳遞到針桿連桿軸36。因此，針桿連桿軸36的擺動幅度由輸出桿25的擺動幅度限定。針桿連桿軸36也平行於臂軸19延伸。

針桿連桿軸36非旋轉地連接到用於針桿38的針桿連桿37，兩個縫紉針4、5借助於針夾持器39固定到所述針桿38上。

針4、5響應針桿連桿軸36的擺動幅度圍繞針進給擺動軸40執行擺動運動。

圖2至7進一步示出了用於在向上和向下方向上致動針桿38的臂軸曲柄42，以及包括帶有支承點的螺紋桿調整元件44的螺紋桿43。

當操作縫紉機3時，縫製相應的接縫，同時，同時在縫紉方向2上、即在織物進給方向上以借助於織物進給驅動機構、即借助於織物夾具8驅動的方式進給織物片。當縫製相應的接縫時，操作針進給單元18，使得針4、5在製作相應的針腳時與織物進給方向2相反地進給織物片。因此，在縫紉操作期間，針進給單元18的操作位置或者如圖4和5所示、或者是經由步進電機27的相應步進位置限定的中間位置，所述中間位置位於如圖4和5所示的”最大向後針進給”位置與如圖6和7所示的中立位置之間。

步進電機27允許在如圖2/3所示的”最大向前/向後針進給”位置與如圖6/7所示的中立位置之間進行幾乎連續的調整。

如果織物進給驅動機構、即織物夾具8在製作針腳時具有週期性操作順序，則所述織物進給驅動機構8在製作相應的針腳時以與針進給單元18有關的可調整相位關係工作。通過相應地經由控制單元9致動織物夾具8的進給驅動機構，可以在形成相應的接縫期間甚至在製造相應的針腳時調整所述相位關係。

在製造針腳時借助於針進給單元18沿著可經由步進電機27調整的針進給步長進給織物片，所述針進給步長可以就絕對值而言小於在製作針腳時借助於織物夾具8進給織物片的進給步長。一般而言，針進給步長也有可能就絕對值而言大於進給步長。針進給步長/進給步長的絕對步長比可以在1/10至2/1的範圍內、特別是在1/10至8/10的範圍內、在2/10至7/10的範圍內、以及例如在3/10的範圍內、在4/10的範圍內、在5/10的範圍內、或甚至在6/10的範圍內。織物進給步長可以在2.5mm的範圍內。反向操作中的絕對針進給步長可以在0.1mm至3.5mm之間的範圍內。

作為配置為織物夾具的織物進給驅動機構的替代，織物進給驅動機構也可以被配置為頂部進給單元和/或底部進給單元。從DE 196 03 294 C1已知一種配置成提供織物頂部進給運動的進給爪。從EP 2 330 241 B1已知一種配置成提供織物底部進給運動的進給齒。

調整針進給步長可以以受控的方式進行，例如響應於檢測織物厚度。為此，控制單元9能夠與織物厚度傳感器(未示出)通信並且在達到預定的織物厚度時致動步進電機27。還可以響應於所測量的織物進給速度來進行調整針進給。為此，在縫紉操作期間，例如使用光學感測器監控織物進給的速度。

1‧‧‧縫紉單元 2‧‧‧織物進給方向；縫紉方向 3‧‧‧縫紉機 4、5‧‧‧縫紉針 7‧‧‧支承板 8‧‧‧織物進給驅動機構；織物夾具 9‧‧‧控制單元 11‧‧‧主框架 12‧‧‧滑動板 18‧‧‧針進給單元 19‧‧‧臂軸 20‧‧‧臂 21‧‧‧手輪 22‧‧‧偏心輪 23‧‧‧調整齒輪機構 25‧‧‧輸出桿 26‧‧‧調整軸；齒輪軸 27‧‧‧步進電機；切換裝置 28‧‧‧框架鎖閂 29‧‧‧電機軸 30‧‧‧槓桿驅動機構 31‧‧‧輸出槓桿部件 36‧‧‧針桿連桿軸 37‧‧‧針桿連桿 38‧‧‧針桿 39‧‧‧針夾持器 40‧‧‧擺動軸 42‧‧‧臂軸曲柄 43‧‧‧螺紋桿 44‧‧‧螺紋桿調整元件 x‧‧‧方向

下面將參考附圖更詳細地解釋本發明的示例性實施例，其中： 圖1示出了縫紉單元的包括雙針縫紉機的主要部件的透視圖； 圖2和3分別示出了縫紉機的針進給部件組件的透視圖，該針進給部件組件包括針進給驅動器和源於處於”向前針進給”位置的臂軸的設置部件； 圖4和5示出了類似於圖2和3的處於”向後針進給”位置的針進給部件組件的視圖；以及 圖6和7示出了類似於圖4和5的處於”中立針進給”位置的針進給部件組件的視圖。

2‧‧‧織物進給方向；縫紉方向

4、5‧‧‧縫紉針

18‧‧‧針進給單元

19‧‧‧臂軸

22‧‧‧偏心輪

23‧‧‧調整齒輪機構

25‧‧‧輸出桿

26‧‧‧調整軸；齒輪軸

27‧‧‧步進電機；切換裝置

28‧‧‧框架鎖閂

29‧‧‧電機軸

30‧‧‧槓桿驅動機構

31‧‧‧輸出槓桿部件

36‧‧‧針桿連桿軸

37‧‧‧針桿連桿

38‧‧‧針桿

39‧‧‧針夾持器

40‧‧‧擺動軸

42‧‧‧臂軸曲柄

43‧‧‧螺紋桿

44‧‧‧螺紋桿調整元件

x‧‧‧方向

Claims (6)

1. 一種操作縫紉機的方法，所述方法具有以下步驟：在一織物片中縫製至少一個接縫，同時使用一織物進給驅動機構在一織物進給方向上進給所述織物片；在縫製所述接縫時操作所述縫紉機的一針進給單元，使得在製作一相應的針腳時一針以與所述織物進給方向相反地進給所述織物片，其中所述織物進給驅動機構以與所述針進給單元有關的一可調整的相位關係工作，其中在縫製所述接縫時調整所述相位關係，且其中在製作一針腳時借助於所述針進給單元進給所述織物片的一針進給步長，就絕對值而言小於在製作一針腳時借助於所述織物進給驅動機構進給所述織物片的一進給步長。
2. 如請求項1所述的方法，其特徵在於，所述針進給單元的所述針進給步長與所述織物進給驅動機構的所述進給步長的一絕對步長比在1/10至8/10的範圍內。
3. 一種縫紉機，其配置成執行如請求項1所述的方法。
4. 如請求項3所述的縫紉機，其特徵在於，所述織物進給驅動機構被配置為織物夾具。
5. 如請求項3所述的縫紉機，其特徵在 於，所述針進給單元具有一步進電機，所述步進電機作用於一調整軸上以調整一針進給步長。
6. 如請求項3所述的縫紉機，其特徵在於，包括一控制單元，其配置成限定所述織物進給驅動機構與所述針進給單元之間的一相位關係。