JPH0349796A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は布縁倣い縫ミシンに関し、特に加工布の角部で
設定倣い幅を自動的に再設定するようにしたものに関す
る。

〔従来技術〕

一般に、加工布の右端から所定路離隔てた位置に縫目を
形成するようにした布縁倣い縫ミシンは既に知られてい
る。

例えば、本願出願人の先の出願に係る特開昭６２−２２
１３８９号公報には、布端検出器を布端に追従させるよ
うに制御しつつ、設定された倣い幅に対応する位置に縫
目を形成するようにした布縁倣い縫ミシンが記載されて
いる。

従来、加工布の角部を倣い縫する場合、オペレ−タは、
倣い縫の角となる所定位置に付した印の近傍位置におい
て縫針を針下位置で倣い縫を一旦中断し、加工布を所定
の方向に回転させて倣い縫を再開する。このとき、従来
の倣い縫ミシンでは倣い縫再開時の倣い幅が設定された
倣い幅と合致していないときには、倣い縫再開後数計で
その誤差を徐々に修正するように制御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、加工布の角部における倣い幅誤差を数
計で徐々に修正するので、角部の縫目が部分的に湾曲し
例えば襟先の地縫いを実行後布を裏返したとき、襟先の
角が綺麗に形成されないこと、角部のステッチが布端に
正確に倣っておらずステッチ纏いの品質が低下すること
、などの問題がある。

本発明の目的は、加工布の角部における倣い縫の品質を
向上し得るような布縁倣い縫ミシンを提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンは、第１図の機能ブロッ
ク図に示すように、上昇位置と加工布を押える下降位置
とに位置切換え可能な押え棒と、下端に縫針が取付けら
れ上下動可能な針棒と、針棒と加工布との相対位置を加
工布の送り方向と直交する方向に変化させるために駆動
されるアクチュエータと、縫針の上下動に調時してアク
チュエータを制御する制御手段と、ミシンのベッド面上
の布端を検出する布端検出手段と、加工布の布端から針
落ち位置までの倣い幅を設定する倣い幅設定手段と、布
端検出器からの出力信号に基いて倣い幅設定手段で設定
された倣い幅設定値で倣い縫するように制御手段に指令
する縫製位置制御手段とを備えた布縁倣い縫ミシンにお
いて、縫針の針下位置を検出する第１検出器と、押え棒
の上昇位置を検出する第２検出器と、倣い幅設定手段に
設けられ、第１検出器及び第２検出器の検出信号に基い
て押え棒が上昇位置で縫針が針下位置のときに布端検出
器で検出された右端から針落ち位置までの倣い幅を新規
な倣い幅設定値とする倣い幅変更手段とを備えたもので
ある。尚、前記アクチュエータは針棒を送り方向と直交
する方向に揺動させる針棒揺動用ステッピングモータで
あってもよくまた加工布を針棒の揺動方向と同様の方向
に移動させるための横送り用ステッピングモータであっ
てもよい。

〔作用〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンにおいては、縫製位置制
御手段は布端検出器からの出力信号に基いて倣い幅設定
手段で設定された倣い幅設定値で倣い縫するように駆動
制御手段に指令するので、制御手段がアクチュエータを
制御して倣い縫が実行される。

一方、倣い幅設定手段に設けられた倣い幅変更手段は、
加工布の角部を倣い縫するために加工布を所定の方向に
回転させたとき、第１検出器及び第２検出器の検出信号
に基いて押え棒が上昇位置で縫針が針下位置となるのを
検出し、布端検出器で検出された布端から針落ち位置ま
での倣い幅を新規な倣い幅設定値とする。その結果、縫
製位置制御手段はこの新規な倣い幅設定値で倣い縫する
ように制御手段に指令する。

〔発明の効果〕

本発明に係る布縁倣い縫ミシンによれば、以上説明した
ように、第１検出器と第２検出器と倣い幅変更手段を設
けたことにより、加工布の角部の地縫いやステッチ縫い
の品質を格段に向上させることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は布縁倣い縫可能な電子制御式ジグザグミシン
に本発明を適用したものである。

第２図〜第４図に示すように、ミシンＭのアーム部２内
には、針棒上下駆動装置と針棒揺動駆動装置とが組込ま
れ、これらの装置は通常のミシンのものと同様でありそ
の概要を説明すると、頭部４に固着された支持部６には
、針棒台７がその上端部で枢支ピン８により揺動可能に
枢支され、この針棒台７には針棒９が上下動可能に支持
されており、針棒９の下端には縫針１０が取付けられて
いる。

針棒９は針棒抱き１１やミシン主軸４４などを介してミ
シンモータ１５５（第１３図参照）に連結されており、
ミシンモータ１５５の回転により針棒９及び縫針１０が
上下往復運動するようになっている。前記針棒台７の下
端部は連杆１２を介して針棒揺動用ステッピングモータ
１３５（第１３図参照）に連結され、ステッピングモー
タ１３５の駆動により針棒台７及び針棒９を介して縫針
１０が揺動するようになっている。針棒９の直ぐ後方に
配設された押え捧３１は図示外の操作部材により第４図
に実線で示す上昇位置と加工布Ｗを送り歯４８との間で
押える下降位置（仮想線で図示）とに亙って位置切換え
可能に機枠５に支持されている。この押え捧３１の下端
には押え足３２が取付けられ、その途中部にはピン３３
が取付けられ、押え棒３１が上昇位置に切換えられたと
きには機枠５に固着された押え足スィッチ３４をこのピ
ン３３で作動させるようになっている。

次に、布端検出装置について説明する。

前記針棒台７の下端部の直ぐ前方と後方とに、頭部４か
ら左方へ水平に延出する案内部材１３・１４が頭部４に
夫々固着され、針棒台７の下端部は案内部材１３及び案
内部材１４とに挟持案内されている。布端検出器１８は
、支持部材７７に所定の角度で左右対称に取付けられた
赤外線を放射する発光素子１９と赤外線の反射光を受光
する受光素子２０とからなり、赤外線のみの通過を許す
光学フィルタ２１は受光素子２０の直ぐ下方位置で支持
部材１７に取付けられている。また、前記支持部材１７
の画素子１９・２０の後方部には、左右方向に延びるガ
イド軸２２が挿通し、左右方向に延び支持部材１７に螺
合したスピンドル軸２３がガイド軸２２と平行に配設さ
れ、ガイド軸２２及びスピンドル軸２３の左端部は案内
部材１４に固着の取付部材１５に夫々回転可能に支持さ
れ、それらの右端部は案内部材１４に固着の取付部材１
６に夫々回転可能に支持されている。更に、スピンドル
軸２３の右端部は頭部４に取付けられた布端検出用モー
タ２４の駆動軸に固着されている。

従って、モータ２４によりスピンドル軸２３を介して支
持部材１７が再取付部材１５・１６間を左右方向に移動
可能である。

摺動型の可変抵抗器からなる布端位置検出器２５は支持
部材１７の直ぐ上方位置で案内部材１４に固着されてい
る。布端位置検出器２５の摺動部２６は支持部材１７か
ら上方に突出した連結突部２７に連結されている。従っ
て、布端位置検出器２５は、支持部材１７の左右方向へ
の移動に伴う摺動部２６の移動により布端検出器１８の
現在位置に対応する布端位置電圧Ｖｄを出力する。

縫針１０の下方に位置する針板２８の部分には、左右方
向に長い針孔２９が形成され、支持部材１７の下方に位
置する針板２８の部分には矩形の反射面３０が形成され
て、−発光素子１９から放射された赤外線を受光素子２
０に向かって反射させ、受光素子２０は反射面３０で反
射した赤外線の量に応じて検出電圧Ｖｓを出力する。

前記頭部４には、縫製運転を開始或いは停止するための
起動・停止ボタン１３６が設けられ、御柱部３の機枠５
には所望の縫製模様を選択するテンキーからなる模様選
択スイッチ１３７、加工布Ｗの送り量を調節する送り量
調節ツマミ１４１、縫針１０の揺動量を調節する針揺動
量調節ツマミ１４４、縫製速度を設定するスピード調節
ツマミ１４７、布端からの倣い幅を設定する倣い幅設定
ツマミ１５０、倣い縫を指令するための倣い縫ボタン１
３９、倣い幅設定値を表示する表示器３５などが設けら
れている。

次に、針棒９の上下動を一時的に停止させる針棒クラッ
チ機構１１０について第５図〜第７図に基いて説明する
。

前記アーム部２内で左右方向に配設されミシンモータ１
５５で回転されるミシン主軸４４の左端部近傍には円筒
状のセットカラー１１１がミシン主軸４４に外嵌されて
ビスで固着され、このセットカラー１１１の外周部の一
箇所にはその左右方向の全幅に亙って凹部１１２が形成
されている。

セットカラー１１１の左端部にはクランク板１１３が回
転自在に外嵌され、セットカラー１１１及びクランク板
１１３の左端面に当接して天秤クランク１１４がミシン
主軸４４に回転自在に外嵌され、クランク板１１３は天
秤クランク１１４に固着され、天秤クランク１１４はミ
シン主軸４４の左端部に取付けたストップリング１１５
で抜止めされている。

前記クランク板１１３の右側面には湾曲状のクラッチ板
１１７の基端部がクランク板１１３に固着したピン１１
６でミシン主軸４４と直交する面内で回動自在に枢支さ
れている。このクラッチ板１１７の基端部近傍には凹部
１１２に係合し得る凸部１１８が形成され、引っ張りバ
ネ１１９によってクラッチ板１１７はその凸部１１８が
凹部１１２に係合する方向に付勢されている。従って、
ミシン主軸４４の回転により凹部１１２と凸部１１８と
の係合を介してクラッチ板１１７が回転し、クランク板
１１３及び天秤クランク１１４が回転する。尚、符号１
２０は天秤クランク１１４のクランクピン１２１に連結
された針棒クランク、符号１２２は天秤である。

前記凹部１１２と凸部１１８との係合を解除して天秤ク
ランク１１４の回転の停止により針棒９をその最上位置
に一時的に停止させるために、機枠５に固着した取付板
１２３上には左右方向向きにソレノイド１２４が固着さ
れ、このソレノイド１２４の出力軸１２５はピン１３４
で回動可能な回動レバー１２６の基端部に連結され、そ
の先端部の二股部１２７はスライド板１２Ｂのピン１２
９に係合している。前記取付板１２３に固着された支持
板１３０には１対のピン１３１が取付けられ、両ビン１
３１はスライド板１２８に形成された１対の長穴１３２
に夫々係合し、スライド板１２８はピン１３１の頭部で
規制されて左右方向にのみ移動可能になっている。更に
、スライド板１２８と支持板１３０とに引っ張りバネ１
３３が張架され、スライド板１２８は常に右方に付勢さ
れている。

ミシン主軸４４が回転中にこのソレノイド１２４が駆動
されると、回動レバー１２６がバネ１３３のバネ力に抗
して第５図にて反時計方向に回転してスライド板１２８
が左方の作用位置へ移動し、針棒９が略最上位置のとき
にクラッチ板１１７の先端部がスライド板１２８の先端
部に当接するので、ミシン主軸４４の回転によりクラッ
チ板１１７が第７図に２点鎖線で示す不作動位置に回動
して凹部１１２と凸部１１８との係合が解除され、針棒
９はミシン主軸４４の回転に拘らず最上位置に保持され
る。ソレノイド１２４の駆動が停止されるとスライド板
１２８はバネ１３３のバネ力で不作用位置に復帰するの
で、ミシン主軸４４の略０度の位相のときにバネ１１９
のバネ力によりクラッチ板１１７は作用位置に復帰して
凹部１１２と凸部１１８とが再び係合し、針棒９の上下
動が再開される。

次に、ベッド部１内に設けられた上下送り駆動装置及び
前後送り駆動装置について、第８図〜第１２図に基いて
説明する。

ベッド部１の底部近傍には左右方向に延びる板状のベー
スプレート４０が機枠５に固着され、ベッド部１０前後
方向の略中央で左右方向に延びる下軸４１は、このベー
スプレート４０に固着され且つ上方に延びる複数の軸受
部４２で回転自在に支持されている。下軸４１の右端部
にはプーリ４３が取付けられ、このプーリ４３とミシン
主軸４４に取付けたプーリとにタイミングベルト４５が
掛装され、下軸４１はミシン主軸４４の回転によりタイ
ミングベルト４５及びプーリ４３を介してミシン主軸４
４と同期して回転される。

ベースプレート４０の右端部近傍には正面視略Ｕ字状で
前後方向に延びるチャンネル部材４６が固着され、この
チャンネル部材４６の左端の側壁４７は前方に突出して
おり、この側壁４７には送り歯４日を前後動させるため
の送り用ステッピングモータ４９が取付けられている。

ベースプレート４０の前端近傍部にはベースプレート４
０の左右方向の中央よりやや左方寄りからチャンネル部
材４６に亙り固定軸５０が左右方向向きに配設され、こ
の固定軸５０はその左端部においてベースプレート４０
に固着された軸受部５１にビス５２で取付けられるとと
もに、その右端部はチャンネル部材４６の左右両側壁４
７に固着されている。

第１揺動部材５３はその下部に形成した１対の枢支部５
４に固定軸５０を挿通させることにより固定軸５０回り
に揺動自在に支持されている。更に、固定軸５０と平行
に配設された軸５５は左右両端部において第１揺動部材
５３の上部に形成した１対の支持部５６に夫々取付けら
れている。

第１２図に示すように、側面視略し字状で第１揺動部材
５３とチャンネル部材４６との間に配設された揺動駆動
部材５７はその基端部に固定軸５０を挿通して回動自在
に枢支され、前方に延びる駆動腕５８の前端部には湾曲
状にセクタギヤが形成され、このセクタギヤは前記送り
用ステッピングモータ４９の出力軸に固着した駆動ギヤ
５９と噛み合っている。尚、符号１０８は揺動駆動部材
５７の原点位置を決定するためのセンサである。

この揺動駆動部材５７の揺動腕６０はビス６１で第１揺
動部材５３に締結されている。従って、送り用ステッピ
ングモータ４９を駆動させると、揺動駆動部材５７及び
第１揺動部材５３が固定軸５０を中心として一体的に回
動する。

一方、ベースプレート４０の後端近傍部にはその左右方
向の中央部分に固定軸６２が左右方向向きに配設され、
この固定軸６２はベースプレート４０に固着された１対
の台座６３にビス６４で取付けられている。第２揺動部
材６５はその下部に形成した１対の枢支部６６・６７に
固定軸６２を挿通させることにより固定軸６２回りに揺
動自在に支持されている。更に、固定軸６２と平行に配
設された軸６８は第２揺動部材６５の上部に形成した１
対の支持部６９に夫々取付けられている。

第１揺動部材５３の揺動を第２揺動部材６５に伝達する
ための連結部材７０には３つの枢支部７１・７２・７３
が形成され、枢支部７１には軸５５が挿通され、枢支部
７３には軸６８が挿通されるとともに枢支部７２の右半
部骨に形成した軸穴に軸６８の左端部が嵌合されている
。従って、第１揺動部材５３が揺動するのに伴って連結
部材７０が前後方向に移動し、軸６８を介して第２揺動
部材６５が揺動する。尚、連結部材７０が軸６８に対し
て左右方向に移動しないように、軸６８に挿通した固定
輪７４が枢支部７３に左方から当接して軸６８に固着さ
れている。

送り歯４８は送り台７５にビス７６で固着され、送り台
７５の右端部で下方へ延びる第１脚部７７はその下端部
に形成されたＵ字状の切欠部で鉛直軸回りの回転を防止
し、送り台７５の左端部で下方へ延び且つ水平に曲げた
第２脚部７８の下端部には上下方向向きの駆動ビン７９
を挿通させる挿通孔８０が形成されている。また、挿通
孔８０に対向する送り台７５及び送り歯４８の位置にも
駆動ピン７９が挿通し得る挿通孔８１が形成されている
。立向きの駆動ピン７９は枢支部７２を挿通し且つ両押
通孔８０・８１に嵌合した状態で枢支部７２にビス止め
されている。従って、第２揺動部材６５の前後方向の揺
動により駆動ピン７９及び送り台７５を介して送り歯４
８が前後方向に移動する。

前記送り台７５の直く左方には前後方向向きに揺動レバ
ー８２が配設され、この揺動レバー８２の前端部はビン
８３でベースプレート４０に回動可能に枢支され、その
後端部にはビン８４を介して略球状の上下動部材８５が
取付けられている。

前記下軸４１の揺動レバー８２に対向する位置に偏心カ
ム８６が固着されており、下軸４１の回転に伴い偏心カ
ム８６のカム形状にょす揺動レバー８２はビン８３を揺
動中心として上下方向に揺動する。更に、前記第２脚部
７８には側面視り字状の取付板８７の鉛直部がビス止め
され、その水平部は上下動部材８５に上方がら当接可能
になっている。取付板８７を上下動部材８５に常に上方
から押圧させるために、枢支部７２と第２脚部７８との
間の駆動ピン７９の部分には圧縮ハネ８８が外装されて
いる。その結果、下軸４１の回転により揺動レバー８２
を介し、て上下動部材８５が上下動するのに伴って、取
付板８７を介して送り台７５つまり送り歯４８が上下動
する。これに調時して、送り歯４８が上昇したとき及び
下降したときに送り用ステンピングモータ４９の駆動に
より送り歯４８が前後移動する。

次に、横送り駆動装置８９について、第８図〜第１２図
に基いて説明する。

前記固定軸６２に環状の１対の摺動部材９１・９２が夫
々摺動可能に外装され、正面視略コ字状の可動部材９３
の左右の支持部９４がこれらの摺動部材９１・９２に回
動可能に夫々枢支され、可動部材９３の可動部９５はベ
ースプレート４０に形成した矩形状の切欠部９６内に位
置し、可動部９５の下端面はベースプレート４０より下
方に僅かに突出している。摺動部材９１の左端を枢支部
６６の右端に当接させた状態で、枢支部６６にビス９７
で固着した取付板９８の二股部９９を摺動部材９１の右
端で前方へ折り曲げることにより、枢支部６６と摺動部
材９１とが一体化され、第２揺動部材６５は枢支部６６
を介して可動部材９３と同期して固定軸６２に沿って左
右方向へ移動可能になっている。一方、可動部材９３の
下面にはその長さ方向の中央部でピン１００が固着され
、このピン１００を左右方向へ移動させるために揺動ア
ーム１０１が第１１図に示すように配設されている。

揺動アーム１０１の左端部はピン１０２でベースプレー
ト４０に回動自在に枢着され、この左端部には後方へ突
出した二股状の出力部１０３が形成されており、引っ張
りバネ１０４のバネ力によりピン１００はこの出力部１
０３の二股状部分に係合している。更に、揺動アーム１
０１の右端部の湾曲状の拡大部１０５にはギヤが形成さ
れており、このギヤはベースプレート４０に固着された
横送り用ステッピングモータ９０の出力軸の駆動ギヤ１
０６に噛み合っている。従って、モータ９０の駆動によ
り駆動ギヤ１０６を介して揺動アーム１０１が回動する
のに伴って出力部１０３が揺動してピン１００つまり可
動部材９３が左右方向に移動し、第２揺動部材６５と連
結部材７０及び駆動ピン７９を介して送り歯４８が左右
方向に移動する。この送り歯４８の左右方向への移動に
より加工布Ｗが横送りされる。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第１３図
のブロック図に基いて説明する。

制御装置Ｃの入出力インターフェイス１６１には駆動回
路１５６〜１６０・１８０・１８１を介してモータやソ
レノイドなどが接続され、Ａ／Ｄ変換器１４２・１４５
・１４８・１５１・１５２・１８２を介して調節ボリュ
ームが接続され、倣い縫スイッチ１３９ａ、模様選択ス
イッチ１３７、布送りタイミング信号発生器１５３、針
揺動タイミング信号発生器１５４、押え足スィッチ３４
、縫針１０の針下位置と計上位置とを検出する針位置検
出器１８３から夫々スイッチ信号やタイミング信号が入
力される。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）１６３と、その
ＣＰＵ１６３にデータバスなどのバス１６２を介して接
続された入出力インターフェイス１６１、ＲＯＭＬ６４
及びＲＡＭ１７０とから構成されている。

ＲＯＭＩ　６４には、次のようなデータやプログラムが
予め格納されている。

（１）　　文字や記号やマークなどの多数の縫目模様の
夫々について各縫い動作毎の針位置データを模様番号と
対応させて記憶した縫目模様データ（２）　　スピード
ボリューム１４７ａから出力される設定速度信号と起動
・停止スイッチ１３６ａから出力される起動信号及び停
止信号に基いてミシンモータ１５５を制御する制御■プ
ログラム（３）選択された模様データに基いて針揺動タ
イミングのときに針棒揺動用ステンピングモータ１３５
を制御し、送りタイミングのときに送り用ステッピング
モータ４９及び横送り用ステッピングモータ９０を制御
する制御プログラム （４）倣い縫スイッチ１３９ａからの倣い縫信号に基い
て開始される布縁倣い縫制御プログラムこの布縁倣い縫
制御プログラムには、次のようなデータやサブルーチン
が予め格納されている。

（Ｈ）針棒９を揺動させずにその揺動範囲の中央に固定
させる針棒制御サブルーチン （ｉｉ　）布端検出器１８の発光素子１９から放射され
る赤外線を加工布Ｗの布端に追従させるための受光量し
きい値に相当する基準値データＤｅ（ｉｉｉ　）布端検
出器１８の受光素子２０からの検出電圧Ｖｓに相当する
検出データＤｓと基阜値データＤｅとの差が略零となる
ように布端検出用モータ２４を駆動する駆動量及び駆動
方向を指令する布端検出サブルーチン （ｉｖ　）第１４図に示すように、反射面３ｏの全幅に
相当する検出範囲に対応する検出範囲データＤｃ（ｖ　
）　Ｄｃ／２＝Ｄｗ＋Ｄｄ（７）関係式ニヨリ、ｉＪｋ
設定すべき倣い幅検出データＳｗをＳｗ＝　（Ｄｃ／２
−Ｄｄ）により演算する演算サブルーチン。但し、Ｄ−
は倣い幅設定ボリューム１５０ａから入力された倣い幅
電圧Ｖ−に相当する倣い幅設定データ、Ｄｄは布端位置
検出器２５から入力された布端位置電圧νｄに相当する
布端位置データ。

（ｖｉ）横送り用ステッピングモーフ９０の横送り最大
ピッチＡ（例えば、約０．６ａｍ）ＲＡＭ１７０には、
ソレノイド１２４が駆動したときにセットされるソレノ
イドフラグＬＰを格納するソレノイドフラグメモリ１７
１、ミシンモータ１５５の駆動が停止されたときにセッ
トする停止フラグＳＦを格納する停止フラグメモリ１７
２、新規の倣い幅を設定する必要があるときにセットさ
れる倣い幅設定フラグＮＦを格納する倣い幅設定フラグ
メモリ１７３、倣い幅設定データを格納する倣い幅デー
タメモリ１７４、ＣＰＵ１６３で演算処理した結果を一
時的に記憶する各種のメモリとが設けられている。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる布縁倣い縫制
御のルーチンについて、第１５図のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中５ｉ（ｉ−１，２，３・・）は
各ステップである。この制御は微小時間毎に実行され、
布送りタイミングのときに加工布Ｗの前後送りと横送り
が実行される。

但し、この制御力く開始されると直線纏いが強制的に選
択される。

倣い縫スイッチ１３９ａを倣い縫側に切換えると、布端
検出サブルーチンにより布端検出器１８が布端を追従す
るように制御Ｂされるとともにこの制御が開始され、ミ
シンモータ１５５に出力される駆動信号に基いてミシン
の運転が停止されているときには（Ｓｌ−Ｓ２）、停止
フラグＳＦがセットされ（３３〜・Ｓ４）、押え足スィ
ッチ３４がらの押え定信号に基いて押え足３２が上昇位
置でしかも針位置検出器１８３からの針位置信号に基い
て縫針１０が計上位置のとき、つまり新規の倣い縫を開
始するときには（Ｓ５〜Ｓ８）、倣い幅設定フラグＮＦ
がリセットされ（Ｓ９）、倣い幅設定データＤｗが読込
まれて倣い幅データメモリ１７４に格納されるとともに
表示器３５に表示され（５１０）、リターンする。

倣い縫が開始された後送りタイミングのときには（３１
〜Ｓ２・５１２）、停止フラグＳＦがリセットされ（８
１３〜５１４）、倣い幅設定フラグＮＦがセットされて
いないので（３１５）、布端位置検出器２５からの布端
位置データＤｄが読込まれ（Ｓ１６：ｌ、検出範囲デー
タＤｃと布端位置データＤｄとに基いて倣い幅検出デー
タＳ−を求める一方、倣い幅設定データＤｗに対する倣
い幅検出データＳｗの増減量つまり倣い幅の増減量Ｑが
演算され（Ｓ１７）、ＳＬ８〜３２６により倣い縫の計
画ら位置が決定される。即ち、増減量Ｑが横送りピンチ
Ａ以上のときには（Ｓ１８）、ソレノイド１２４を駆動
してソレノイドフラグＬＰをセットする（３１９〜Ｓ２
１）。その結果、スライド板１２８が左方”移動してク
ラッチ板１１７と係合し得る位置に保持される。次に、
送り量が「ｏ」となるように送り用ステッピングモータ
４９が駆動され且つ横送り量がＡとなるように横送り用
ステッピングモータ９０が駆動され（３２２）、リター
ンする。この加工布Ｗの横送り実行中にミシン主軸４４
の位相が略Ｏ度となって縫針１ｏがその最上位置に到達
したときに、スライド板１２８とクラッチ板１１７とが
係合して縫針１ｏ及び天秤１２２の上下動が停止する。

そして、３１８〜Ｓ２２を繰り返して増減量Ｑが横送り
ピッチＡより小さくなったときには、ソレノイド１２４
の駆動を停止させてソレノイドフラグＬＦをリセットす
る（３２３〜５２５）。これにより、スライド板１２８
はもとの不作用位置に復帰するので、スライド板１２８
とクラッチ板１１７との係合が解除される。

次に、送り量調節ボリューム１４１ａがらの送り量調節
信号に基いた送りｆｌＢとなるように送り用ステッピン
グモータ４９が駆動され且つ横送り量が増減ＩＱとなる
ように横送り用ステッピングモータ９０が駆動される（
Ｓ２６）。尚、布送りが実行中にセットカラー１１１の
凹部１１２とクラッチ板１１７の凸部１１８とが係合し
て縫針１０及び天秤１２２の上下動が開始されて倣い縫
が開始される。

一方、例えば第１４図に示すように、加工布Ｗの直角の
角部を倣い縫するために、予め印を付けた位置の近傍に
おいて縫針１０が針下の位置で倣い縫を中断した後押え
棒３１を上昇位置に切換えると、Ｓ６及びＳ８で夫々Ｙ
ｅｓと判定され、倣い縫設定フラグＮＦがセットされる
（Ｓｉｔ）。そして、例えば第１６図に示すように加工
布Ｗを反時計方向に９０度回転させて倣い縫を再開する
と３１５でＹｅｓと判定され、布端位置データＤｄが読
込まれ（Ｓ２７）、検出範囲データＤｃとこの布端位置
データＤｄとに基いて倣い幅検出データＳｗが新規の倣
い幅として演算され（３２Ｂ）、求められた新規の倣い
幅設定データＳ−が倣い幅データメモリ１７４に格納さ
れるとともに、そのデータの数値が表示器３５に表示さ
れ（Ｓ２９）、倣い幅設定フラグＮＦをリセットしく５
３０）、送り量がＢで横送り量が「０」となるようにス
テッピングモータ４９・９０が夫々駆動される（Ｓ３１
）。

そして、新規の倣い幅で倣い縫が実行される。

以上説明したように、加工布Ｗの角部を倣い縫する場合
、角部以降を布端から縫針１０の位置までの倣い幅を新
規な倣い幅設定値として倣い縫するので、角部における
地縫いやステッチ縫いの品質が格段に向上する。

尚、本発明を横送り駆動装置を備えていない電子制御式
ジグザグミシンに適用することが可能である。その場合
、第１７図に示すように検出範囲と縫針１０の揺動範囲
との差に相当する基準データＤａを記憶し、縫針１０の
最大揺動の左端から縫目形成位置までの距離つまり針位
置データＤｐをＯｐ＝　Ｄｃ　−Ｄｄ　−Ｄａ　−Ｄｗ
の演算式で求めるようにしてもよい。

尚、本実施例の横送り駆動装置は１例に過ぎず、種々の
構成からなる横送り装置であっても本発明を適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第１７図は本発明の実施例を示すもので、第２図は頭部
の内部機構を示すミシンの斜視図、第３図は頭部の要部
縦断面図、第４図は第３図■−■線断面図、第５図は針
棒クラッチ機構の平面図、第６図は針棒クラッチ機構の
正面図、第７図は第６図■−■線断面図、第８図はミシ
ンのベッド部に組み込まれた内部機構の平面図、第９図
は同内部機構の正面図、第１０図は同内部機構の背面図
、第１１図は同内部機構の要部底面図、第１２図は同内
部機構の左側面図、第１３図はミシンの制御系のブロッ
ク図、第１４図は倣い縫における針落ち位置制御を説明
する説明図、第１５図は布縁倣い縫制御のルーチンの概
略フローチャート、第１６図は加工布の角部を倣い縫す
るときの第１４図相当図、第１７図は変形例に係り横送
り駆動装置を備えていないミシンに本発明を適用する場
合の針位置制御を説明する説明図である。 Ｍ・・ミシン、　９・・針棒、　１８・・布端検出器、
　　２４・・布端検出用モータ、　　２５・・布端位置
検出器、　３１・・押え棒、　３４・・押え足スィッチ
、　　４４・・ミシン主軸、　　４８・・送り歯、　４
９・・送り用ステッピングモータ、　５３・・第１揺動
部材、　６５・・第２揺動部材、　８９・・横送り駆動
装置、　９０・・横送り用ステッピングモータ、　　１
３５・・針＋１揺動用ステンピングモータ、　　１３９
ａ・・倣い縫スイッチ、　　１５０ａ・・倣い幅設定ボ
リューム、　　１６３・・ＣＰＵ、　　１６４・・ＲＯ
Ｍ。 １７０・・ＲＡＭ、　　　１７４・・倣い幅データメモ
リ、　　１８３・・針位置検出器、　Ｃ・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上昇位置と加工布を押える下降位置とに位置切換
   え可能な押え棒と、下端に縫針が取付けられ上下動可能
   な針棒と、前記針棒と加工布との相対位置を加工布の送
   り方向と直交する方向に変化させるために駆動されるア
   クチュエータと、縫針の上下動に調時して前記アクチュ
   エータを制御する制御手段と、ミシンのベッド面上の布
   端を検出する布端検出手段と、前記加工布の布端から針
   落ち位置までの倣い幅を設定する倣い幅設定手段と、前
   記布端検出器からの出力信号に基いて倣い幅設定手段で
   設定された倣い幅設定値で倣い縫するように制御手段に
   指令する縫製位置制御手段とを備えた布縁倣い縫ミシン
   において、前記縫針の針下位置を検出する第１検出器と
   、前記押え棒の上昇位置を検出する第２検出器と、前記
   倣い幅設定手段に設けられ、第１検出器及び第２検出器
   の検出信号に基いて押え棒が上昇位置で縫針が針下位置
   のときに布端検出器で検出された布端から針落ち位置ま
   での倣い幅を新規な倣い幅設定値とする倣い幅変更手段
   とを備えたことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。