JP5958847B2 - 配車管理システム及び配車管理サーバ - Google Patents
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Description
配車管理サーバと、前記配車管理サーバにより管理される自動運転車からなり、利用者による前記配車管理サーバに対する配車要求に基づき、前記配車管理サーバが、前記自動運転車を前記利用者に対して配車するようにする配車管理システムであって、
前記自動運転車は、
前記配車管理サーバとの間で無線通信する第1の通信手段と、
前記利用者の第1の認証参照用情報を予め記憶する第1の記憶手段と、
前記利用者の第1の認証用情報を取得し、前記取得した前記第1の認証用情報と前記第
1の記憶手段に記憶した前記第1の認証参照用情報とを用いて前記利用者の認証の可否を
判断する第1の認証手段と、
前記利用者の第2の認証用情報を取得し、前記取得した前記第2の認証用情報を、前記
配車管理サーバに前記第1の通信手段を通じて送信し、前記第1の通信手段を通じて前記
配車管理サーバから受信した確認認証結果に応じて、前記利用者の認証の可否を判断する
第2の認証手段と、
前記第1の認証手段で前記利用者についての認証ができ、かつ、前記第2の認証手段で前記利用者についての認証ができたときに、前記配車管理サーバに対して配車要求した前記利用者による自車の利用を可能にすると決定する決定手段と、
を備え、
前記配車管理サーバは、
前記自動運転車との間で無線通信する第2の通信手段と、
前記利用者から取得した第2の認証参照用情報を予め記憶する第2の記憶手段と、
前記第2の通信手段を通じて前記自動運転車から受信した前記第2の認証用情報と、前記第2の記憶手段に記憶した前記第2の認証参照用情報とを用いて利用者の確認認証を行い、その確認認証結果を前記第2の通信手段を通じて前記自動運転車に送信する手段と、
を備えることを特徴とする配車管理システムを提供する。
図1〜図8を用いて説明する第1の実施形態は、自動車が、いわゆる自家用自動車であり、かつ、自動運転車の構成とされた場合の例である。そして、この第1の実施形態は、この発明の配車管理システムの実施形態で用いることができる自動運転車を説明するためのものである。
以上の処理を実現する自動運転車1のハードウエア構成例について、以下に説明する。
次に、第1の実施形態の自動運転車1において、上述した認証モードに関係する処理動作について、以下に説明する。以下の説明においては、制御部101が、図2に示した各ブロックのうち、モータ駆動制御部103、ステアリング駆動制御部104、手動/自動運転モード切替制御部105、周囲移動体把握部109、現在位置検出部110、カーナビ機能部113、利用者認証部114、呼出者認証部116、利用者及び呼出者許可認証部118、音声出力部120、の各処理機能をソフトウエア処理として実現した場合として説明する。
図3は、自動運転車1から利用者が降車する際に、制御部101が実行する処理の流れの例を説明するためのフローチャートを示す図である。
次に、図4及びその続きである図5は、自動運転車1に呼び出しの着信があった場合における制御部101の処理動作の流れの例を説明するためのフローチャートを示す図である。この実施形態では、前述したように、自動運転車1を呼び出すための呼出要求は、予め、専用のアプリケーションプログラムをインストールしている携帯電話端末から、当該アプリケーションプログラムを起動させて行うようにする。この場合に、携帯電話端末からの自動運転車1宛ての送信信号には、呼出要求であることと、待ち受け場所として、携帯電話端末で測位された現在位置の情報が含まれる。
次に、ステップS134で起動された呼出移動制御ルーチンの例を、図6を参照しながら説明する。
次に、ステップS145で起動される呼出乗車制御ルーチンの例を、図7及びその続きである図8を参照しながら説明する。以下の例においては、利用者は自動運転車1の運転席に乗車して運転をする運転者の場合として説明する。
以上説明した第1の実施形態の自動運転車1においては、自動運転車1に記憶された利用者の認証用情報と、新たな利用者の認証用情報とを用いた第1の利用者認証ができなかった時にも、予め定められた認証許可者による利用者の確認認証に基づく第2の利用者認証を行うことで、利用者の自動運転車1の利用が可能になる。これにより、直近の降車者と異なる利用者による自動運転車の利用が可能になる。そして、第1の利用者認証ができたときには、その利用者については、第2の利用者認証を行うことなく、自動運転車1の利用を許可することができる。
なお、以上の例では、利用者認証用情報記憶部115には、降車した利用者の認証用情報のみを記憶するようにしたが、予め、利用することが想定できる利用者の全てを記憶させておいてもよい。その場合には、第1の利用者認証においては、降車した利用者のみではなく、その事前登録した利用者が利用する際に、第1の利用者認証で認証ができたときに、自動運転車1の利用をすることができるようになり、便利である。
以下に説明する第2の実施形態は、自動車が、タクシー会社が管理するタクシーである場合であって、かつ、自動運転車の構成とされた場合のこの発明による配車管理システムの実施形態である。この発明の配車管理システムの実施形態である、この第2の実施形態では、自動運転車1Aについて、図9に示すような利用形態を可能にするものである。なお、以下に説明する第2の実施形態において、第1の実施形態と同一部分には、同一参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図10は、この発明の配車管理システムを構成する自動運転車(自動運転タクシー)1Aの電子制御回路部10Aのハードウエア構成例を示すブロック図である。図10において、図2に示した第1の実施形態の自動運転車1の電子制御回路部10と同一部分には同一符号を付して、その説明は省略する。
図11は、タクシー配車管理サーバ7のハードウエア構成例を示すブロック図である。
図12は、タクシー配車管理サーバ7における顧客からのタクシー呼出要求の受付処理の流れの例を説明するためのフローチャートを示す図である。なお、この図12の各ステップの処理は、制御部701が、乗車顧客確認認証部704、タクシー位置情報管理部706、顧客位置検出部707の各部の機能をソフトウエア機能手段として行う場合として説明する。
図13は、自動運転車1Aにおける顧客受付処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。すなわち、自動運転車1Aの制御部101は、タクシー配車管理サーバ7からの情報の受信を待ち(ステップS211)、タクシー配車管理サーバ7からの情報の受信があったと判別したときには、受信した顧客の認証用情報を、顧客認証用情報記憶部132に記憶すると共に、待ち受け場所の位置情報をカーナビ機能部113の目的地の記憶部に記憶する(ステップS212)。以上で、自動運転車1Aにおける顧客受付処理は終了である。
図14及びその続きである図15は、自動運転車1Aにおける顧客乗車制御処理動作の流れの例を説明するためのフローチャートである。
上述した第2の実施形態によれば、自動運転車の無人運転によるタクシーサービスを実現することができる。そして、上述の第2の実施形態においては、顧客について登録した認証用情報による第1の利用者認証と、タクシー配車管理サーバ7における顧客との間で予め定めた認証用情報による第2の利用者認証とにより、顧客についての認証を行うようにしたので、認証が厳格になり、顧客の認証が確実にできると共に、不正な利用を厳正に防止することが可能になるという効果がある。
上述の第2の実施形態の説明においては、第1の利用者認証(顧客認証)のための利用者認証用情報として、利用者の顔画像を用いて、利用者の確認のための第2の利用者認証として、利用者の氏名、ID及びパスワードとしたが、逆に、第1の利用者認証(顧客認証)のための利用者認証用情報として、利用者の氏名、ID及びパスワードを用い、第2の利用者認証として、利用者の顔画像を用いるようにしてもよい。要は、この第2の実施形態では、会員として登録された情報の内の一部の情報を、第1の利用者認証用情報として、タクシーである自動運転車1Aに伝達し、会員として登録された情報の内の他の情報を、第2の利用者認証用情報として用いるようにすればよい。
なお、第1及び第2の実施形態において、第1の利用者認証は、利用者が自動運転車に乗り込んだ後に行うようにしたが、この発明の自動車が、利用者が自動運転車に乗り込む前に、利用者の顔画像を撮影したり、利用者の声を収音したり、指紋の取込を行ったりして、第1の利用者認証を行うようにすることもできる。その場合には、この発明の自動車は、第1の利用者認証を行ったら、ロックしていたドアを開けて、利用者の当該自動運転車への乗り込みを許可(これも利用の許可の一種である)するように制御することができる。すなわち、この発明の自動車は、ドアの開閉制御を、利用者認証結果に応じて行うようにしてもよい。
Claims (10)
- 配車管理サーバと、前記配車管理サーバにより管理される自動運転車からなり、利用者
による前記配車管理サーバに対する配車要求に基づき、前記配車管理サーバが、前記自動
運転車を前記利用者に対して配車するようにする配車管理システムであって、
前記自動運転車は、
前記配車管理サーバとの間で無線通信する第1の通信手段と、
前記利用者の第1の認証参照用情報を予め記憶する第1の記憶手段と、
前記利用者の第1の認証用情報を取得し、前記取得した前記第1の認証用情報と前記第
1の記憶手段に記憶した前記第1の認証参照用情報とを用いて前記利用者の認証の可否を
判断する第1の認証手段と、
前記利用者の第2の認証用情報を取得し、前記取得した前記第2の認証用情報を、前記
配車管理サーバに前記第1の通信手段を通じて送信し、前記第1の通信手段を通じて前記
配車管理サーバから受信した確認認証結果に応じて、前記利用者の認証の可否を判断する
第2の認証手段と、
前記第1の認証手段で前記利用者についての認証ができ、かつ、前記第2の認証手段で前記利用者についての認証ができたときに、前記配車管理サーバに対して配車要求した前記利用者による自車の利用を可能にすると決定する決定手段と、
を備え、
前記配車管理サーバは、
前記自動運転車との間で無線通信する第2の通信手段と、
前記利用者から取得した第2の認証参照用情報を予め記憶する第2の記憶手段と、
前記第2の通信手段を通じて前記自動運転車から受信した前記第2の認証用情報と、前
記第2の記憶手段に記憶した前記第2の認証参照用情報とを用いて利用者の確認認証を行
い、その確認認証結果を前記第2の通信手段を通じて前記自動運転車に送信する手段と、
を備えることを特徴とする配車管理システム。 - 前記配車管理サーバは、利用者の会員登録を受け付けて、会員となった利用者の前記第1の認証参照用情報及び前記第2の認証参照用情報を含む情報を前記第2の記憶手段に記憶すると共に、
前記配車管理サーバは、前記会員である利用者からの配車要求を受けたときに、当該配車要求をした前記利用者の前記第1の認証参照用情報を前記第2の記憶手段から読み出して、前記第2の通信手段を通じて前記自動運転車に送信し、前記自動運転車から前記利用者の第2の認証用情報を受信したときに、前記第2の認証参照用情報を前記第2の記憶手段から読み出して確認認証を行い、その確認認証結果を前記自動運転車に送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の配車管理システム。 - 前記第2の記憶手段の記憶情報には、前記第2の認証参照用情報となる1または複数の情報を含み、前記配車管理サーバは、前記会員である利用者からの配車要求を受けたときに、前記1または複数の情報の内から前記第2の認証参照用情報を定めて、前記利用者に通知し、
前記自動運転車は、前記配車要求をした利用者に対して前記定められた前記第2の認証参照用情報の取得要求をすることで、前記定められた前記第2の認証参照用情報を取得して前記第1の通信手段を通じて前記配車管理サーバに送信する
ことを特徴とする請求項2に記載の配車管理システム。 - 前記配車管理サーバは、前記利用者から配車要求を受けたときに、前記利用者から前記第1の認証参照用情報を取得すると共に前記第2の認証参照用情報を取得し、前記第1の認証参照用情報を、前記第2の通信手段を通じて、前記利用者に対して配車する自動運転車に送信すると共に、前記第2の認証参照用情報を前記第2の記憶手段に記憶し、
前記自動運転車は、前記第1の通信手段を通じて前記配車管理サーバから送られてくる前記第1の認証参照用情報を受信して、前記第1の記憶手段に記憶し、前記第1の認証手段による第1の認証を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の配車管理システム。 - 前記配車管理サーバは、前記利用者が所持する通信端末を通じた配車要求を受信する第3の通信手段を備えている
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の配車管理システム。 - 前記利用者が所持する通信端末からの配車要求には、待ち合わせ場所の位置情報を含んでおり、
前記配車管理サーバは、前記配車要求を受け付けたときに、前記位置情報を前記配車要求してきた利用者に対して配車する自動運転車に前記第2の通信手段を通じて送信し、
前記自動運転車は、現在位置検出部を備えると共に、前記現在位置から位置情報で示される目的地まで自律移動するための手段を備えており、前記配車管理サーバからの前記待ち合わせ場所の位置情報を前記第1の通信手段を通じて受信して、当該待ち合わせ場所を目的地として移動する
ことを特徴とする請求項5に記載の配車管理システム。 - 前記自動運転車は、前記現在位置検出部で検出した現在位置の位置情報を前記配車管理サーバに前記第1の通信手段を通じて送信し、
前記配車管理サーバは、前記配車要求に含まれる前記待ち合わせ場所の位置情報と、前記自動運転車の現在位置の位置情報とから、前記配車する自動運転車を決定する
ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の配車管理システム。 - 前記第1の認証参照用情報と前記第2の認証参照用情報とは異なるものであって、それぞれ前記利用者の顔画像などの生体情報、氏名、住所、生年月日、ID、パスワード、電話番号またはメールアドレスのいずれか、あるいは複数個の組み合わせである
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の配車管理システム。 - 前記配車管理サーバは、タクシーの配車管理サーバであって、前記自動運転車はタクシーである
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の配車管理システム。 - 配車管理サーバとの間で無線通信する第1の通信手段と、利用者の第1の認証参照用情
報を予め記憶する第1の記憶手段と、前記利用者の第1の認証用情報を取得し、前記取得
した前記第1の認証用情報と前記第1の記憶手段に記憶した前記第1の認証参照用情報と
を用いて前記利用者の認証の可否を判断する第1の認証手段と、前記利用者の第2の認証
用情報を取得し、前記取得した前記第2の認証用情報を、前記配車管理サーバに前記第1
の通信手段を通じて送信し、前記第1の通信手段を通じて前記配車管理サーバから受信し
た確認認証結果に応じて、前記利用者の認証の可否を判断する第2の認証手段と、前記第1の認証手段で前記利用者についての認証ができ、かつ、前記第2の認証手段で前記利用者についての認証ができたときに、前記配車管理サーバに対して配車要求した前記利用者による自車の利用を可能にすると決定する決定手段と、を備える自動運転車と、前記配車管理サーバとからなり、前記利用者による前記配車管理サーバに対する配車要求に基づき、前記自動運転車を前記利用者に対して配車するようにする配車管理システムにおける前記配車管理サーバであって、
前記自動運転車との間で無線通信する第2の通信手段と、
前記利用者から取得した第2の認証参照用情報を予め記憶する第2の記憶手段と、
前記第2の通信手段を通じて前記自動運転車から受信した前記第2の認証用情報と、前
記第2の記憶手段に記憶した前記第2の認証参照用情報とを用いて利用者の確認認証を行
い、その確認認証結果を前記第2の通信手段を通じて前記自動運転車に送信する手段と、
を備えることを特徴とする配車管理サーバ。
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